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𝑡 𝑡
r =〈𝑡. 𝑐𝑜𝑠 (2) , 𝑡. 𝑠𝑖𝑛 (2) , 𝑡〉 rellene la tabla; enseguida dibuje la trayectoria.
0 0
1 1.4142
2 2.8284
3 4.2464
4 5.6568
5 7.0710
6 8.4852
7 9.8994
8 11.3137
9 12.7279
10 14.1421
𝑡 𝑡
- Trayectoria: r: 〈𝑡. 𝑐𝑜𝑠 (2) , 𝑡. 𝑠𝑖𝑛 (2) , 𝑡〉
2. Una partícula describe una trayectoria curvilínea dada por:
𝑡 𝑡
r =〈2. 𝑡. 𝑐𝑜𝑠 ( ) , 3. 𝑡. 𝑠𝑖𝑛 ( ) , 𝑡〉, rellene la tabla; enseguida dibuje los vectores velocidad y aceleración en los tiempos establecidos,
2 2
usando los ángulos como ayuda.
1 1.885885055 0.2466909109
2 1.562805601 0.4596815621
3 1.071615294 0.2477448416
4 1.066353720 0.1090730790
5 1.478727709 0.08753545206
6 1.774615181 0.1237308757
7 1.570502336 0.1993024072
8 1.156740445 0.1430294714
9 1.027195256 0.06740040107
10 1.263138314 0.04442974436
GRÁFICA CUANDO t=0 GRÁFICA CUANDO t=1 GRÁFICA CUANDO t=2
4 4
4 4
0 0.0 0.5000000001
1 0.4351941396 0.5020082772
2 0.8333333340 0.5086064841
3 0.1171303214 0.5209959096
4 0.1443375674 0.5400617249
5 0.1655665446 0.5659010242
6 0.1819017186 0.5979437804
7 0.1944444445 0.6352933244
8 0.2041241452 0.6770032006
9 0.2116621954 0.7222225181
10 0.2175970700 0.7222225181
Interpretación:
4. Determine la longitud de la trayectoria en cada tramo y la longitud de desplazamiento. Dado:
[0 − 1] 4.123105626 3.963625388
[1 − 2] 4.123105626 3.963625388
[2 − 3] 4.123105626 3.963625388
[3 − 4] 4.123105626 3.963625388
[4 − 5] 4.123105626 3.963625388
[5 − 6] 4.123105626 3.963625388
[6 − 7] 4.123105626 3.963625388
[7 − 8] 4.123105626 3.963625388
[8 − 9] 4.123105626 3.963625388
T(s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
r1(t) <0,0,6> <3,1,6> <8,2,6> <15,3,6> <24,4,6> <35,5,6> <48,6,6> <63,7,6> <80,8,6> <99,9,6>
r2(t) <0,0,5> <8,2,5> <26,4,5> <54,6,5> <92,8,5> <140,10,5> <198,12,5> <266,14,5> <344,16,5> <432,18,5>
K1(t) 1.2499999 0.0983593083 0.198181103 0.234066329 0.0297661981 0.0300206801 0.192919236 0.0518155856 0.0132559748
K2(t) 0.3448275 0.748392275 0.135463524 0.182181356 0.0289538645 0.0283917740 0.165037024 0.0506518456 0.0130465690
7. Del ejercicio anterior. Dibuje Radio de Curvatura vs. Tiempo
Sabiendo que el radio de curvatura es 1/k
Rellene la tabla. Luego dibuje curvatura (r1 y r2) vs. Tiempo
1/k1(t) 0.8000000005 10.1668059 5.04588975 4.27229325 33.5951536 33.3103712 5.18351625 19.2992125 75.43768090
13.3619765 7.38206100
1/k2(t) 2.900000002 5.48903587 34.5377039 35.2214694 6.05924641 19.7426172 76.64850416
8. Dadas las trayectorias:
𝑟1 = ⟨𝑡 ∙ cos(𝑡 + 𝜋) , 𝑡 ∙ sin(𝑡 + 𝜋), 2 ∙ 𝑡⟩
𝑟2 = ⟨𝑡 ∙ cos(𝑡 − 𝜋) , 𝑡 ∙ sin(𝑡 − 𝜋), 3 ∙ 𝑡⟩
Trazando Curvatura y Radio de Curvatura vs Tiempo. Sugiera; si se trata de una trayectoria óptima.
Interpretación:
9. Rellene las tablas:
𝑟1 = ⟨5 ∙ cos(𝑡) , 7 ∙ sin(𝑡), 8 ∙ 𝑡⟩
K1(t) 0.0442 0.5905 0.0786 0.5905 0.0442 0.0590 0.7865 0.0590 0.4424
K2(t) 0.0442 0.5905 0.0786 0.5905 0.0442 0.0590 0.7865 0.590 0.4424
1/k1(t) 22.5999 16.9337 12.7142 16.9337 22.5999 16.9337 12.7142 16.9337 22.5999
1/k2(t) 22.5999 16.9337 12.7142 16.93376201 22.5999 16.9337 12.7142 16.9337 22.5999
Interpretación:
10. Proponga trayectorias r1 y r2 que representen una estructura de ADN.
r1=⟨4 ∙ cos(𝑡) , 6 ∙ sin(𝑡), 6 ∙ 𝑡⟩
r2=⟨4 ∙ cos(𝑡 − 𝜋) , 6 ∙ sin(𝑡 − 𝜋), 4 ∙ 𝑡⟩
Enseguida Trace las trayectorias