Tutorial de Simulink

• Proporcionar los conocimientos básicos para Simulink

• Utilización en la asignatura de Electrotecnia
 ÍNDICE

ÍNDICE:
1. Crear un fichero nuevo .....................................................................................1
1.1. Configuración del modelo ......................................................................1
2. Ejemplo 1 .........................................................................................................2
2.1. Componentes ...........................................................................................2
2.2. Montaje del circuito ................................................................................5
2.2.1. Configuración de los componentes .....................................................5
2.2.1.1. Signal Builder ...............................................................................................6
2.2.1.2. Series RLC branch .......................................................................................8
2.2.1.3. Scope ..............................................................................................................9
2.2.1.4. Controlled current source .........................................................................12
2.2.1.5. Montaje .......................................................................................................12
2.2.1.6. Simulación...................................................................................................18

3. Ejemplo 2 .......................................................................................................19
3.1. Componentes .........................................................................................19
3.1.1. Configuración de los componentes ...................................................20
3.1.1.1. Controlled voltage source ..........................................................................20
3.1.1.2. Mutual inductance......................................................................................21
3.1.1.3. Repeating table ...........................................................................................22
3.1.1.4. Montaje .......................................................................................................22

4. Ejemplo 3 .......................................................................................................24
4.1. Componentes .........................................................................................24
4.1.1. Configuración de los componentes ...................................................25
4.1.1.1. Gain .............................................................................................................25
4.1.1.2. Montaje .......................................................................................................25

5. Ejemplo 4 .......................................................................................................26
5.1. Componentes .........................................................................................26
5.1.1. Configuración de los componentes ...................................................27
5.1.1.1. Power ...........................................................................................................27
5.1.1.2. Configuración de sine wave .......................................................................28
5.1.1.3. Montaje .......................................................................................................29

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ELECTROTECNIA

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Lista de figuras
Figura 1. Botón de acceso a Simulink 1

Figura 2. Selección del tipo de modelo 1

Figura 3. Modelo nuevo 1

Figura 4. Acceso a la configuración del modelo 2

Figura 5. Opciones de configuración del modelo 2

Figura 6. Circuito y gráfica de corriente del ejemplo 1 2

Figura 7. Acceso al Simulink library browser 3

Figura 8. Simulink library browser 4

Figura 9. Añadir un componente al modelo 4

Figura 10. Componente añadido al modelo 5

Figura 11. Modelo del ejemplo 1 con los componentes base 5

Figura 12. Ventana inicial de signal builder 6

Figura 13. Selección de tiempo en signal builder 7

Figura 14. Rango de tiempo para la señal 7

Figura 15. Selección de valores de tiempo y altura de la señal 8

Figura 16. Señal terminada en signal builder 8

Figura 17. Configuración de series RLC branch 9

Figura 18. Configuración de la resistencia 9

Figura 19. Ventana del componente scope 10

Figura 20. Acceso a la configuración de scope 10

Figura 21. Configuración de scope 11

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ELECTROTECNIA

Figura 22. Configuración de la visualización de scope 11

Figura 23. Aspecto final del componente scope 12

Figura 24. Configuración de controlled current source 12

Figura 25. Rotación de un componente 13

Figura 26. Unión eléctrica de los componentes 13

Figura 27. Conexión de signal builder 14

Figura 28. Circuito terminado 14

Figura 29. Modificación de la leyenda de un componente 15

Figura 30. Modificación de la leyenda de un conector 16

Figura 31. Elegir un color de fondo 16

Figura 32. Modificación del color de un componente 17

Figura 33. Circuito final 18

Figura 34. Comienzo de la simulación 18

Figura 35. Señales de salida de la tensión en la resistencia y el condensador 19

Figura 36. Circuito del ejemplo 2 19

Figura 37. Configuración de controlled voltage source 21

Figura 38. Configuración de mutual inductance 21

Figura 39. Configuración de repeating table 22

Figura 40. Montaje eléctrico del ejemplo 2 22

Figura 41. Montaje final del ejemplo 2 23

Figura 42. Circuito del ejemplo 3 24

Figura 43. Configuración de gain 25

Figura 44. Montaje del ejemplo 3 26

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 45. Circuito del ejemplo 4 26

Figura 46, Configuración de power 28

Figura 47. Configuración de sine wave 28

Figura 48. Montaje del ejemplo 4 sin elementos de medida 29

Figura 49. Montaje final del ejemplo 4 30

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 ÍNDICE

Lista de tablas
Tabla 1. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 1 3

Tabla 2. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 2 1

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Tabla 3. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 3 2

4

Tabla 4. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 4 2

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 TUTORIAL DE SIMULINK

1. CREAR UN FICHERO NUEVO

En la ventana de MatLab, se debe pulsar el botón que da acceso a Simulink, como se puede
comprobar en la figura.

Figura 1. Botón de acceso a Simulink

Seguidamente, se deberá escoger la opción de modelo en blanco:

Figura 2. Selección del tipo de modelo

Y debe de crearse un modelo con el siguiente aspecto:

Figura 3. Modelo nuevo

1.1. Configuración del modelo

Sera necesario pulsar el siguiente botón para acceder a la configuración:

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ELECTROTECNIA

Figura 4. Acceso a la configuración del modelo

Y en la ventana que aparece se deberán seleccionar las opciones que se muestran:

Figura 5. Opciones de configuración del modelo

2. EJEMPLO 1
En el ejemplo de la figura compuesto por una resistencia de 3 Ω, en serie con un
condensador de 3 µF circula una intensidad i(t) representada en la gráfica. Dibujar Ur(t) y Uc(t).

Figura 6. Circuito y gráfica de corriente del ejemplo 1

2.1. Componentes
Para la realización de este circuito son necesarios los siguientes.

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Tabla 1. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 1

Nombre Icono

Powergui

Voltage Measurement

Signal Builder

Controlled current source

Series RLC Branch

Scope

Para buscar cualquier componente debe de acceder al Simulink library browser, que permite
añadir cualquier componente al modelo. Es necesario pulsar el botón que muestra la figura para
acceder.

Figura 7. Acceso al Simulink library browser

En el caso de la figura siguiente se muestra la búsqueda y el resultado para el componente

powergui.

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ELECTROTECNIA

Figura 8. Simulink library browser

Para añadir cualquier componente al modelo basta con arrastrarlo a este desde el library
browser, como se puede ver en la figura.

Figura 9. Añadir un componente al modelo

Cuando se suelta el botón del ratón el componente queda añadido al modelo, según ilustra la
figura siguiente.

4
 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 10. Componente añadido al modelo

Para añadir cualquier otro componente se realizará el mismo proceso con todos los
necesarios.

2.2. Montaje del circuito

En primer lugar, será necesario añadir todos los componentes del modelo. Para ello, se
seguirá el proceso expuesto en el apartado anterior. Nuestro modelo queda como.

Figura 11. Modelo del ejemplo 1 con los componentes base

2.2.1. Configuración de los componentes

Antes de conexionar los distintos componentes es necesario configurar cada uno de ellos de
acuerdo con la función que tiene que realizar en el circuito. El componente powergui no
necesitará configuración extra por parte del alumno, por tanto, se adoptará la configuración por
defecto.

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ELECTROTECNIA

El componente Voltage measurement tampoco necesita configuración y se adoptará la que

Simulink ofrece por defecto.

2.2.1.1. Signal Builder

Este componente permite la configuración de una señal determinada de corriente, tensión, o
cualquier otro tipo de señal, de forma que sirva como alimentación a una fuente determinada, en
este caso de corriente, o bien a cualquier otro componente.

Para acceder a la configuración se pulsará dos veces sobre el componente y se desplegará la

siguiente ventana.

Figura 12. Ventana inicial de signal builder

En primer lugar, será necesario seleccionar el tiempo de la señal 4 s en nuestro caso.

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 13. Selección de tiempo en signal builder

Seleccionando los límites entre 0 y 4 s en nuestro caso, como se puede apreciar.

Figura 14. Rango de tiempo para la señal

Para añadir un punto nuevo será necesario pulsar la tecla mayúsculas mas una pulsación de
ratón. En cada uno de los puntos se podrá seleccionar el valor del tiempo y la señal en el eje y,
la figura muestra la selección para el primer intervalo de la señal.

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ELECTROTECNIA

Figura 15. Selección de valores de tiempo y altura de la señal

El proceso debe repetirse para todos los puntos que forman la gráfica de la señal a utilizar en
este caso, cuya forma final se puede ver en la figura.

Figura 16. Señal terminada en signal builder

2.2.1.2. Series RLC branch

Este componente permite modelar resistencias, bobinas y condensadores por separado o bien
en asociación de 2 o 3 de ellos. Como en el caso anterior, pulsando dos veces sobre el icono se
mostrará la ventana de configuración.

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 17. Configuración de series RLC branch

Como se puede ver la notación exponencial en simulink se realiza con el valor deseado mas
la letra e y un signo + 0 –, seguido del exponente deseado. Del menú desplegable se elegirá en
este caso la opción R, para una resistencia individual, y un valor de 3 Ω. La ventana de
configuración quedaría como.

Figura 18. Configuración de la resistencia

Para el condensador debe procederse de forma análoga.

2.2.1.3. Scope
Este componente es ideal para mostrar señales, que por otra parte es lo que el enunciado del
problema reclama. Para configurar el scope será necesario pulsar dos veces sobre el

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ELECTROTECNIA

componente, y aparece la siguiente ventana.

Figura 19. Ventana del componente scope

Para acceder a la configuración propiamente dicha, se pulsará el icono remarcado en un

rectángulo rojo, y posteriormente el remarcado en un rectángulo azul.

Figura 20. Acceso a la configuración de scope

Después en el ítem number of inputs ports, se introducirá un 2, ya que es necesario visualizar

dos señales.

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 21. Configuración de scope

Cuando se tiene mas de una señal es posible elegir la disposición de estas para una
visualización a gusto del usuario. Para tal menester se pulsará el botón Layout, como se muestra
en la figura.

Figura 22. Configuración de la visualización de scope

Como se puede ver, se ha elegido una configuración vertical. Se deja a alumno la libertad de
escoger la visualización que mas le guste. Finalmente, el scope queda como.

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ELECTROTECNIA

Figura 23. Aspecto final del componente scope

2.2.1.4. Controlled current source

La fuente de corriente viene configurada por defecto como de corriente alterna, en el circuito
que se está trabajando es necesario trabajar en corriente continua. Por otra parte, no será
necesario inicializar la fuente, así que deberá desmarcarse esta opción.

Figura 24. Configuración de controlled current source

2.2.1.5. Montaje
Una vez configurados todos los componentes, es necesario unirlos eléctricamente. Para
añadir un segmento de conductor se pulsa sobre el inicio o final del componente deseado y se
arrastra hasta el componente con el que se quiere conectar.

Cabe destacar en este punto que existen componentes que no pueden ser conectados con
otros, o bien no se puede conectar una entrada o salida eléctrica de un componente con una
salida o entrada de datos. En cualquiera de los dos casos anteriores simulink no permitirá la
unión.
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 TUTORIAL DE SIMULINK

Se pueden realizar rotaciones en los componentes para una mejor adaptación a la

visualización en el circuito. Para ello se pulsará el botón derecho del ratón sobre el componente,
y se escogerá la opción correcta. La figura muestra como rotar el condensador.

Figura 25. Rotación de un componente

Una vez unidos eléctricamente los componentes, el circuito queda como sigue.

Figura 26. Unión eléctrica de los componentes

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ELECTROTECNIA

Queda ahora conectar el resto de componentes. En primer lugar, el componente signal

builder se conectará a la entrada s de la fuente de corriente.

Figura 27. Conexión de signal builder

Seguidamente, se conectarán los aparatos de medida, en este caso dos voltímetros. Es

necesario recordar que los voltímetros se conectan en paralelo. Para la resistencia y condensador
se conectarán a ambos lados de cada componente.

Figura 28. Circuito terminado

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 TUTORIAL DE SIMULINK

El circuito que nos ocupa es muy simple y no hay problemas para identificar cada
componente. Pero en circuitos mas complicados la cosa cambia. El entorno permite la
modificación de los parámetros de visualización. En primer lugar se va a cambiar como ej el
título de la resitencia. Se pulsará en el título y se editará su valor, por ej en este caso se ha
incluido la leyenda 3 Ohm.

Figura 29. Modificación de la leyenda de un componente

También es posible modificar el nombre de un conector, en el caso que nos ocupa por ej, si
se modifica la salida de uno de los dos voltímetros hacia el scope, este mostrará después el título
de la señal en la gráfica correspondiente. Se pulsará dos veces sobre el conector deseado y se
podrá introducir la leyenda deseada, en este caso UR.

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ELECTROTECNIA

Figura 30. Modificación de la leyenda de un conector

También es posible modificar el color de fondo o el color de la línea de un componente. Por

ej para el color de fondo de la fuente de corriente, se pulsará con el botón derecho y se elegirá la
opción dentro del menú.

Figura 31. Elegir un color de fondo

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Y el componente quedará como se muestra.

Figura 32. Modificación del color de un componente

Para cambiar el color de la línea la opción elegida debe ser foreground color.

La visualización es un tema particular de cada uno, y debe realizarse en función de como

mas claridad ofrezca a quien esta trabajando con el modelo, en aras de una mejor comprensión.
Por ejemplo, una visualización final podría ser esta.

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ELECTROTECNIA

Figura 33. Circuito final

2.2.1.6. Simulación
Una vez montado el circuito es necesario simularlo para obtener los resultados. El botón para
comenzar es.

Figura 34. Comienzo de la simulación

Si todo se ha realizado correctamente siguiendo los pasos de este tutorial, y para un tiempo
de simulación de 4 s, el resultado final debería ser el que muestra la siguiente figura capturada
del componente scope.
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 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 35. Señales de salida de la tensión en la resistencia y el condensador

3. EJEMPLO 2
En el circuito de la figura la fuente de intensidad cede 21 W. Calcular.

1. Valor de la fuente de tensión.

2. Balance de potencias.

Figura 36. Circuito del ejemplo 2

Para empezar. deberá crearse un modelo nuevo según lo descrito desde el punto 1 de este
tutorial.

3.1. Componentes
Para la realización de este circuito son necesarios los siguientes.
Tabla 2. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 2

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ELECTROTECNIA

Nombre Icono

Powergui

Voltage Measurement

Current Measurement

Controlled current source

Controlled voltage source

Series RLC Branch

Mutual inductance

Display

Product

Repeating table

3.1.1. Configuración de los componentes

Aquí solo se citarán los elementos que no se ha tratado su configuración en el ejemplo 1.
Además, los componentes Current Measurement, Display y Product, se toma la configuración
por defecto.

3.1.1.1. Controlled voltage source

La fuente de tensión viene configurada por defecto como de corriente alterna, en el circuito
que se está trabajando es necesario trabajar en corriente continua. Por otra parte, no será
necesario inicializar la fuente, así que deberá desmarcarse esta opción.

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 37. Configuración de controlled voltage source

3.1.1.2. Mutual inductance

Este componente permite realizar circuitos con bobinas acopladas, de dos o tres bobinas. En
nuestro caso serán dos, por tanto, se deberá desmarcar la opción de la tercera bobina. Además,
para cada bobina y para la inductancia mutua, se deberán introducir los pares de valores de
resistencia e inductancia. En cuanto a la resistencia siempre será fijada a cero. El parámetro de
la inductancia mutua no puede ser igual a alguno de las dos bobinas. Si así ocurriera basta con
bajar al valor de la inductancia mutua 0,0001 para que no exista problemas. En nuestro caso se
tiene.

Figura 38. Configuración de mutual inductance

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ELECTROTECNIA

3.1.1.3. Repeating table

Este componente sirve para fijar una serie de valores en función del tiempo, mediante dos
vectores, uno de tiempo, y el otro con los valores deseados. En nuestro caso, interesa que las
fuentes a las que alimentan mantengan un valor constante, de este modo, el vector tiempo se
tomara entre 0 y una cantidad superior al tiempo de simulación, por ej 20000 sg, y los valores
de la señal al deseado.

Figura 39. Configuración de repeating table

3.1.1.4. Montaje
El montaje eléctrico sin elementos de medida es el siguiente.

Figura 40. Montaje eléctrico del ejemplo 2

Como en el enunciado se pide calcular el balance de potencias, es necesario realizar la

medida de corriente y tensión para poder multiplicar y obtener la potencia, esto se deberá
realizar para cada uno de los elementos activos y pasivos, el montaje se complica un poco mas
debido a la cantidad de elementos de medida necesarios.

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Figura 41. Montaje final del ejemplo 2

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ELECTROTECNIA

4. EJEMPLO 3
Calcular la diferencia de potencial en bornes del generador de corriente de la figura.

Figura 42. Circuito del ejemplo 3

Para empezar. deberá crearse un modelo nuevo según lo descrito desde el punto 1 de este
tutorial.

4.1. Componentes
Para la realización de este circuito son necesarios los siguientes.
Tabla 3. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 3

Nombre Icono

Powergui

Voltage Measurement

Current Measurement

Controlled current source

Controlled voltage source

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Series RLC Branch

Display

Repeating table

Gain

4.1.1. Configuración de los componentes

En este caso, solo hay un componente nuevo, que es la ganancia.

4.1.1.1. Gain
Este componente proporciona un aumento o disminución de la señal de entrada, marcada por
el número que se introduce en su interior. En este caso se necesita una fuente dependiente de la
medida de la corriente medida en la malla 2 incrementada un 50%, su ventana de configuración
es.

Figura 43. Configuración de gain

4.1.1.2. Montaje
El montaje en este caso es bastante sencillo, por lo que se muestra directamente el resultado
final.

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ELECTROTECNIA

Figura 44. Montaje del ejemplo 3

5. EJEMPLO 4
En el circuito de dos mallas de la figura hallar la potencia suministrada por el generador, así
como la potencia disipada en cada una de las resistencias del mismo.

2 -j2 3 -j5

+ 10 0º
I1 j2 I2 1

Figura 45. Circuito del ejemplo 4

Para empezar. deberá crearse un modelo nuevo según lo descrito desde el punto 1 de este
tutorial.

5.1. Componentes
Para la realización de este circuito son necesarios los siguientes.

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 TUTORIAL DE SIMULINK

Tabla 4. Componentes Simulink utilizados para el ejemplo 4

Nombre Icono

Powergui

Voltage Measurement

Current Measurement

Controlled voltage source

Series RLC Branch

Display

Power

Gain

5.1.1. Configuración de los componentes

Para este ejemplo se necesitan dos nuevos componentes, Power, para medir la potencia
activa y reactiva y sine wave, para generar la onda de tensión alterna.

5.1.1.1. Power
En este caso es necesario fijar la frecuencia de operación. Si se quiere resolver a mano, la
frecuencia es innecesaria, ya que se dan los valores de las impedancias. Pero no ocurre lo
mismo cuando se simula, ya que los componentes sí que necesitan una frecuencia para operar en
las mismas condiciones de funcionamiento. Se he escogido en este caso 50 Hz.

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ELECTROTECNIA

Figura 46, Configuración de power

5.1.1.2. Configuración de sine wave

La función senoidal necesita de la configuración de la amplitud, que debe ser la que se ofrece
como dato en el problema multiplicada por √2. El parámetro frecuencia, en este caso, esta
indicado en rad/s, por tanto se necesita multiplicar la frecuencia por 2π, con un valor de 314.
Por último, se necesita el ángulo de fase, que en este caso es de 0°, nótese que el valor es en
radianes para posteriores problemas a realizar.

Figura 47. Configuración de sine wave

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 TUTORIAL DE SIMULINK

5.1.1.3. Montaje
En primer lugar, se presenta el montaje sin elementos de medida para una mayor facilidad de
comprensión por parte del alumno.

Figura 48. Montaje del ejemplo 4 sin elementos de medida

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ELECTROTECNIA

Y posteriormente con los elementos de medida se tiene el montaje final.

Figura 49. Montaje final del ejemplo 4

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