HORAS

CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL

SEMANAL
AUTOMATIZACION
TECNICO PRIMER
Y ROBOTICA MATEMATICA MAT–100 4
SUPERIOR SEMESTRE
UNIDADES 1. ALGEBRA LINEAL APLICADA
TEMATICAS 2. CÁLCULO APLICADO
BASE 3. NÚMEROS COMPLEJOS
4. GEOMETRÍA ANALÍTICA Y DEL ESPACIO
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. ALGEBRA LINEAL APLICADA AULA/LABORATORIO
1.1. Sistemas de ecuaciones lineales.
1.2. Matrices, Matriz inversa, Operaciones con
matrices.
1.3. Determinantes, Operaciones con
determinantes.
2. CÁLCULO APLICADO AULA/LABORATORIO
2.1. Inecuaciones.
2.2. Definición de enunciados y propiedades.
2.3. Ciclo de funcionamiento.2.3. Definición de
límite.
2.4. Definición de derivada.
2.5. Aplicación de las derivadas.
2.6. Máximos y mínimos.
2.7. La Integral.
2.8. Métodos de Integración.
CONTENIDOS
2.9. Integrales definidas.
ANALITICOS
2.10. Aplicación de las Integrales
3. NÚMEROS COMPLEJOS AULA/LABORATORIO
3.1. El Sistema de los números complejos.
3.2. El número complejo – representación gráfica.
3.3. Operaciones fundamentales con números
complejos.
3.4. Forma polar de números complejos.
3.5. Raíces de números complejos.
3.6. Formula de Euler.
3.7. Problemas de aplicación.
4. GEOMETRÍA ANALÍTICA Y DEL ESPACIO. AULA/LABORATORIO
4.1. Coordenadas rectangulares en dos y tres
dimensiones.
4.2. Números y Cosenos directores.
4.3. Ecuaciones de la recta, ecuaciones del plano.
4.4. Ejercicios de aplicación de la recta y el plano.
4.5. Las cónicas.

Swokowski Earlw Cálculo Con Geometría Analítica, Segunda Edición, México,

Grupo Editorial
Iberoaméri¬ca, 1989
BIBLIOGRAFIA
Leithold, “El Cálculo Con Geometría Descriptiva”, 5 Ed., Mc Graw-Hill. 1995

Lehmann H. Charles. Geometría Analítica. Editorial: Hispano Americano. Edición:

México 1977
 Solucionarios Calculo I, Geometria Analitica y Numeros Complejos Facultad de
Ingenieria UMSA.

Lipschutz S, Álgebra Lineal,Editorial Mcgraw-Hill Book, México, 1988

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO PRIMER ANALISIS DE
CIR–100 8
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE CIRCUITOS I
1. DEFINICIONES Y UNIDADES
UNIDADES 2. CIRCUITOS SERIE, PARALELO Y MIXTO
TEMATICAS 3. MÉTODOS DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS
BASE 4. TEOREMAS DE REDES.
5. CUADRIPOLOS
6. ANÁLISIS EN RÉGIMEN TRANSITORIO
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. DEFINICIONES Y UNIDADES AULA/LABORATORIO
1.1. La corriente
1.2. El voltaje
1.3. Fuentes fijas de energía eléctrica
1.4. Ley de Ohm
1.5. Potencia
1.6. Energía.
2. CIRCUITOS SERIE Y PARALELO LABORATORIO
2.1. Elementos en serie
2.2. Ley de voltajes de Kirchhoff
2.3. Divisor de Tensión
2.4. Elementos en paralelo
2.5. La ley de corrientes de Kirchhoff
2.6. Divisor de corriente
2.7. Transformación Delta-Estrella
2.8. Resistencia interna de la fuente de
CONTENIDOS
Alimentación.
ANALITICOS
3. METODOS DE ANALISIS DE CIRCUITOS AULA/LABORATORIO
3.1. Conversiones de fuentes
3.2. Métodos de mallas - Supermalla
3.3. Métodos de nodos - Supernodo
4. TEOREMAS DE REDES. AULA/LABORATORIO
4.1. Introducción
4.2. Teorema de superposición
4.3. Transformación de fuentes
4.4. Teorema de Thevenin
4.5. Teorema de Norton
4.6. Análisis por computadora
4.7. Máxima Transferencia de Potencia
5. CUADRIPOLOS AULA/LABORATORIO
5.1. Sistemas de dos puertos
5.2. Parámetros de entrada y salida
5.3. Conversión entre parámetros
5.4. Sistema de dos puertos con carga
6. ANÁLISIS EN RÉGIMEN TRANSITORIO LABORATORIO
 6.1. Circuitos RC
6.2. Circuitos RL
6.3. Formas de Ondas
6.4. Respuestas exponenciales

Joseph Edminister, Mahmood Nahvi “ Circuitos eléctricos y electrónicos”, Editorial

Mc Graw Hill,
Quinta edición 2005

Nilsson, “Circuitos eléctricos”, Ed. Pearson- Prentice Hall, Segunda Edición, 1999

Hayt William, Jr. & Jack E. Kemmerly., “Análisis de Circuitos en Ingeniería”,

BIBLIOGRAFIA
Tomo II, Editorial Mc
Graw Hill, Quinta edición, 2000

Dorf Richard C., “Circuitos Eléctricos ”, Editorial Alfaomega, Quinta edición, 2000

Boylestad Robert L., “Análisis de circuitos”, Editorial Prentice Hall, desima

edición, 2006

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
INTRODUCCION
AUTOMATIZACION
TECNICO PRIMER A LA
Y ROBOTICA INF–100 4
SUPERIOR SEMESTRE INFORMATICA
INDUSTRIAL
1. MONTAJE Y CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA INFORMÁTICO
UNIDADES 2. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE DE UN SISTEMA
TEMATICAS INFORMÁTICO
BASE 3. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE REDES LOCALES
4. PROGRAMACIÓN DE EQUIPOS Y SISTEMAS INDUSTRIALES
5. CONFIGURACIÓN DE PÁGINAS WEB INDUSTRIALES
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. MONTAJE Y CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA AULA/LABORATORIO
INFORMÁTICO
1.1. Arquitectura física de un sistema informático
1.2. Componentes que integran un sistema
informático
1.3. Microprocesador
1.4. Periféricos básicos
1.5. Puertos de comunicación, serie y paralelo
CONTENIDOS
1.6. Perturbaciones en el ámbito industrial
ANALITICOS
2. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL LABORATORIO
SOFTWARE DE UN SISTEMA INFORMÁTICO
2.1. Software en un sistema informático
2.2. Instalación y configuraci´pn de sistemas
operativos
2.3. Dispositivos de alamecnamiento masivo
2.4. Memoria
2.5. Componentes que integran un sistema
operativo
2.6. Programas de utilidades
 2.7. Instalación de software
2.8. Situaciones de emergencia
3. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE REDES AULA/LABORATORIO
LOCALES
3.1. Redes de datos
3.2. Elementos que intervienen en una red de área
local
3.3. Topologías y Estructura de redes
3.4. Protocolos de comunicación y estándares
3.5. Instalaciones de salas informáticas
4. PROGRAMACIÓN DE EQUIPOS Y SISTEMAS AULA/LABORATORIO
INDUSTRIALES
4.1. Software de programación
4.2. Programación Estructurada
4.3. Pseudocodigo
4.4. Lenguaje de alto nivel
4.5. Entidades que manejan los lenguajes de alto
nivel
4.6. Juego de instrucciones del lenguaje
4.7. Librerias y funciones básicas
5. CONFIGURACIÓN DE PÁGINAS WEB LABORATORIO
INDUSTRIALES
5.1. Arquitectura Cliente- Servidor
5.2. Comandos básicos del lenguaje específico para
páginas web
5.3. Herramientas que ofrece un software de
diseño de páginas web
5.4. Programas clientes FTPpara publicar las
páginas web

BIBLIOGRAFIA

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO PRIMER
FISICA FIS–100 4
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE
UNIDADES 1. ELECTROSTÁTICA.
TEMATICAS 2. ELECTROMAGNETISMO.
BASE 3. RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA.

CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
CONTENIDOS 1. ELECTROSTÁTICA AULA/LABORATORIO
ANALITICOS 1.1. Introducción a las cargas puntuales.
1.2. Ley de Coulomb.
1.3. Principio de superposición Fuerza y campo
 eléctrico
1.4. Intensidad y potencial eléctrico
1.5. Teorema de GAUSS Propiedades
1.6. Capacitancia Tipos de condensadores
1.7. Materiales Dieléctricos.
1.8. Aplicaciones.
2. ELECTROMAGNETISMO AULA/LABORATORIO
2.1. Campo magnético producido por una
corriente que circula Bobina.
2.2. Primera ley del electromagnetismo Ley de
Ampere
2.3. Campo magnético en el interior de un
conductor Cilíndrico macizo, cilíndrico hueco
y Toroide.
2.4. Autoinductancia e inductancia mutua.
2.5. Ley de Faraday, Aplicaciones.
2.6. Principio de funcionamiento de los
transformadores.
2.7. Principio de funcionamiento de los
galvanómetros.
2.8. Principio de funcionamiento de los
generadores
2.9. Aplicaciones.
3. RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA AULA/LABORATORIO
3.1. Ecuaciones de MAXWELL en forma diferencial
e integral.
3.2. Fuerza magneto motriz alrededor de un
condensador.
3.3. Ondas electromagnéticas.
3.4. Propagación de ondas electromagnéticas.
3.5. Pulsos de ondas, ondas viajeras.
3.6. Ecuación de onda lineal, velocidad de ondas
en cuerdas.
3.7. Función de onda.
3.8. Reflexión y transmisión de ondas.
3.9. Interferencia de ondas.
3.10. Ondas esféricas, planas, sonoras,
estacionarias.
3.11. Principio de funcionamiento de las
cavidades resonantes

SERWAY, R, Física Vol. II, Septima Edición, Ed. Mc. Graw- Hill, México, 2013

BIBLIOGRAFIA HALLIDAY, D. Y RESNICK, R., Física, Tomo II, Ed. Prentice Hall, 1996

SEARS-ZEMANSKY-YOUNG, Física Universitaria, Sexta Edición, México, 1989

 HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION INSTRUMENTOS
TECNICO PRIMER
Y ROBOTICA Y ICO–100 6
SUPERIOR SEMESTRE
COMPONENTES
1. INTRODUCCIÓN A LA METROLOGÍA
2. INSTRUMENTOS BÁSICOS DE MEDICIÓN
UNIDADES
3. DISEÑO Y CONSTRUCCIÒN DE CIRCUITOS IMPRESOS
TEMATICAS
4. TECNICAS DE SOLDADURA
BASE
5. COMPONENTES PASIVOS
6. COMPONENTES ACTIVOS
7. MONTAJE DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. INTRODUCCIÓN A LA METROLOGÍA AULA/LABORATORIO
1.1. Conceptos fundamentales
1.2. Sistema Internacional de medidas (SI)
2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN LABORATORIO
2.1. El multímetro Analógico/Digital
2.2. Óhmetro
2.3. Voltímetro AC/DC
2.4. Amperímetro AC/DC
2.5. Capacímetro
2.6. El osciloscopio
2.7. Medición de amplitud
2.8. Medición de frecuencia
2.9. Otros Instrumentos de medición
3. COMPONENTES PASIVOS LABORATORIO
3.1. RESISTENCIA
3.1.1. Definición
3.1.2. Código de colores
3.1.3. Tipos de resistencias fijas
CONTENIDOS 3.1.4. Tipos de resistencias variables
ANALITICOS 3.1.5. Termistores
3.1.6. Varistores
3.1.7. Fotorresistencias
3.2. CAPACITOR
3.2.1. Tipos de capacitores
3.3. INDUCTORES
3.3.1. Tipos de Inductores
3.3.2. Relés y transformadores
3.3.3. Construcción de bobinas y
transformadores.
4. COMPONENTES ACTIVOS LABORATORIO
4.1. Los semiconductores.
4.2. Diodos semiconductores.
4.3. Diodos luminiscentes.
4.4. Diodos especiales.
4.5. El transistor.
4.6. Los circuitos integrados.
4.7. Tipos de chips.
4.8. Otros dispositivos de estado sólido.
5. DISEÑO Y CONSTRUCCIÒN DE CIRCUITOS LABORATORIO
IMPRESOS
 5.1. Simulación con software
5.2. Serigrafía del circuito impreso
5.3. Revelado con Ultravioleta
5.4. Quemado de placas
6. TECNICAS DE SOLDADURA LABORATORIO
6.1. Tipos de materiales para soldar
6.2. Estaño
6.3. Pasta de soldar
6.4. Tipos de soldadores (Pistola, cautín, estación
de soldadura)
6.5. Soldadura con FLUX
7. MONTAJE DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS LABORATORIO
7.1. Montaje de dispositivos y componentes en
PROTOBOARD
7.2. Montaje de dispositivos y componentes en
PLACA(Microelectrónica)
7.3. Montaje de componentes SMD

Boylestad Robert L., “Análisis de circuitos”, Editorial Prentice Hall, desima

edición, 2010

Teodoro Ramos, “Electrónica Analógica” Ingeniería Electrónica UMSA Primera

edición 2012
BIBLIOGRAFIA
Díaz Romero José Luis, “Medidas Eléctricas”, Ingeniería Eléctrica UMSA Primera
Edición 2010

Díaz Rodríguez Jesús, Jiménez Calvo José Antonio, Francisco Javier,

“Introducción a la electrónica de medida”, Tomo 1 y 2, Ediciones de la Universidad
de Alcalá de Henares, 1997

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION
TECNICO PRIMER INSTALACIONES
Y ROBOTICA IEL–200 4
SUPERIOR SEMESTRE ELECTRICAS
1. SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA
UNIDADES 2. SISTEMAS DE BAJA, MEDIA Y ALTA TENSIÓN
TEMATICAS 3. NORMA BOLIVIANA NB-777
BASE 4. CABLEADO ELÉCTRICO.
5. INSTALACIONES ELÉCTRICAS AUXILIARES Y ESPECIALES
6. SISTEMAS DE PROTECCIÓN ELÉCTRICA
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA AULA/LABORATORIO
1.1. Definición.
1.2. Descripción de los símbolos eléctricos.
1.3. Interpretación y lectura de planos eléctricos.
2. SISTEMAS DE BAJA, MEDIA Y ALTA TENSIÓN LABORATORIO
2.1. Generación de energía eléctrica
2.2. Alta tensión (AT)
2.3. Media tensión (MT)
2.4. Baja tensión (BT)
 2.5. Instalaciones eléctricas monofásicas
2.6. Instalaciones eléctricas trifásicas
CONTENIDOS 2.7. Sistemas de aterramiento
ANALITICOS 3. NORMA BOLIVIANA NB-777 AULA/LABORATORIO
3.1. Clasificación de las instalaciones Eléctricas
3.2. Niveles de consumo eléctrico
3.3. Determinación de los niveles de consumo
3.4. Circuitos eléctricos derivados
3.5. Cálculo de cargas eléctricas
4. CABLEADO ELÉCTRICO LABORATORIO
4.1. Cálculo de conductores
4.2. Calculo de la acometida principal
4.3. Caídas de tensión permisibles
4.4. Cálculos de corrientes de cortocircuito
4.5. Normas vigentes para el cableado eléctrico
4.6. Prácticas
5. INSTALACIONES ELÉCTRICAS AUXILIARES Y AULA/LABORATORIO
ESPECIALES
5.1. Definición de las instalaciones especiales
5.2. Circuitos de fuerza.
5.3. Circuitos de señalización y alarma
5.4. Prácticas
6. SISTEMAS DE PROTECCIÓN ELÉCTRICOS LABORATORIO
6.1. Sistemas de protección eléctricos
6.2. Protección contra contactos eléctricos
6.3. Prácticas
López A y Guerrero strachan, “Instalaciones eléctricas para proyectos y obras”, Ed
paraninfo, 1993

BIBLIOGRAFIA NB- 777 Instalaciones electricas en baja tension IBNORCA

Guerrero Alberto, “Instalaciones eléctricas en las edificaciones”, ed. Mc Graw Hill,

1996

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION
TECNICO SEGUNDO INGLES
Y ROBOTICA INT–200 2
SUPERIOR SEMESTRE TÉCNICO
1. THE TECHNICAL ENGLISH
UNIDADES 2. COMPONENTS AND MEASUREMENT
TEMATICAS 3. ELECTRONICS AND RESEARCH
BASE 4. ELECTRONICS AND INDUSTRY
5. MANAGEMENT AND QUALITY
6. ELECTRONICS ON THE INTERNET
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. THE TECHNICAL ENGLISH AULA/LABORATORIO
CONTENIDOS 1.1. Measurement and measuring devices
ANALITICOS 1.2. Mathematical expressions
1.3. Properties of materials.
1.4. Exercises: Measurement and measuring
devices
 1.5. Exercises: Mathematical expressions
1.6. Exercises: Properties of materials
2. COMPONENTS AND MEASUREMENT AULA/LABORATORIO
2.1. Measurement and measuring devices
2.2. Mathematical expressions
2.3. Properties of materials.
2.4. Exercises: Measurement and measuring
devices
2.5. Exercises: Mathematical expressions
2.6. Exercises: Properties of materials
3. ELECTRONICS AND RESEARCH AULA/LABORATORIO
3.1. Electronics and research
3.2. Reading a technical text in English
3.3. Exercises: Electronics and research
4. ELECTRONICS AND INDUSTRY AULA/LABORATORIO
4.1. Electronics and industry
4.2. Automobiles
4.3. Communications
4.4. Other industries
4.5. Exercises: Electronics and industry
4.6. Approaches to technical translation
5. MANAGEMENT AND QUALITY AULA/LABORATORIO
5.1. Management and quality standards
5.2. Abstract and summary writing
6. ELECTRONICS ON THE INTERNET AULA/LABORATORIO
6.1. The internet
6.2. Electronics on the internet
6.3. “ing” forms and their functions
6.4. Exercises: Electronics on the Internet
Inglés Técnico para Ingeniería Técnica en Electrónica Industrial: \” Workbook\”
2005-2006
BIBLIOGRAFIA
Communicating and Reading in English: An overall course for students of science
and technology. Book II

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION
TECNICO SEGUNDO ANALISIS DE
Y ROBOTICA CIR–200 4
SUPERIOR SEMESTRE CIRCUITOS II
1. FORMAS DE ONDAS SENOSOIDAL ALTERNA
UNIDADES 2. ANALISIS FASORIAL.
TEMATICAS 3. MÉTODOS DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS ALTERNAS
BASE 4. POTENCIA COMPLEJA.
5. CIRCUITOS RESONANTES
6. ANÁLISIS DE REDES TRIFÁSICAS
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
CONTENIDOS 1. FORMAS DE ONDA SENOIDAL ALTERNA. AULA/LABORATORIO
ANALITICOS 1.1. Introducción
1.2. La onda Senoidal
1.3. Formato general para el voltaje
 1.4. Las relaciones de Fase
1.5. Valor promedio
1.6. Valor efectivo
2. ANÁLISIS FASORIAL AULA/LABORATORIO
2.1. Introducción
2.2. Respuesta de los elementos básicos R, L y C
en función de la frecuencia
2.3. Potencia promedio y factor de potencia
2.4. Fasores y resolución de problemas
3. MÉTODOS DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS LABORATORIO
ALTERNA
3.1. Fuentes de voltaje y corriente
3.2. Ley de voltajes de Kirchhoff
3.3. La ley de corrientes de Kirchhoff
3.4. Las redes mixtas
3.5. Conversiones de fuentes
3.6. Análisis de corriente de rama
3.7. Análisis de nodo
3.8. Teorema de superposición
3.9. Teorema de Thevenin
3.10. Teorema de Norton
3.11. Teorema de la máxima transferencia de
Potencia.
4. POTENCIA COMPLEJA LABORATORIO
4.1. Potencia real
4.2. Potencia aparente
4.3. Potencia real
4.4. Triangulo de potencia
4.5. Corrección del factor de potencia
4.6. Vatímetros y medidores de potencia
5. CIRCUITOS RESONANTES LABORATORIO
5.1. Resonancia, Filtros y Decibeles
5.2. Introducción
5.3. Circuito Resonante
5.4. Circuito Resonante en serie
5.5. Circuito Resonante en paralelo
5.6. Filtros
5.7. Filtros pasa bajos
5.8. Filtros pasa altos
5.9. Filtros pasa bandas
5.10. Decibeles
5.11. Aplicaciones
6. ANÁLISIS DE REDES TRIFÁSICAS LABORATORIO
6.1 Circuitos trifásicos equilibrados
6.2 Redes Estrella- Estrella
6.3 Redes Triangulo- Triangulo
6.4 Redes Estrella – Triangulo.
6.5 Potencia Trifásica.
Joseph Edminister, Mahmood Nahvi “ Circuitos eléctricos y electrónicos”, Editorial
Mc Graw
Hill, Quinta edición 2005
BIBLIOGRAFIA Nilsson, “Circuitos eléctricos”, Ed. Pearson- Prentice Hall, Segunda Edición, 1999
Hayt William, Jr. & Jack E. Kemmerly., “Análisis de Circuitos en Ingeniería”,
Tomo II, Editorial
Mc Graw Hill, Quinta edición, 2000
 Dorf Richard C., “Circuitos Eléctricos”, Editorial Alfaomega, Quinta edición, 2000
Boylestad Robert L., “Análisis de circuitos”, Editorial Prentice Hall, desima
edición, 2006

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO SEGUNDO
ELECTRÓNICA I ELT–200 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE
1. EL OSCILOSCOPIO Y GENERADOR DE FUNCIONES.
UNIDADES 2. EL DIODO SEMICONDUCTOR
TEMATICAS 3. EL TRANSISTOR BIPOLAR (BJT)
BASE 4. EL TRANSISTOR EFECTO DE CAMPO (FET).
5. AMPLIFICADORES DE POTENCIA.
6. INTRODUCCION A LA REALIMENTACION.
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. EL OSCILOSCOPIO Y GENRADOR DE AULA/LABORATORIO
FUNCIONES
1.1. Introducción.
1.2. Manejo del osciloscopio y generador de
funciones.
1.3. Descripción de las partes del osciloscopio y
generador de funciones.
2. EL DIODO SEMICONDUCTOR. LABORATORIO
2.1. Polarización Directa-Inversa
2.2. Rectificadores.
2.2.1. Media onda completa Con filtros
2.3. Multiplicadores de tensión.
3. EL TRANSISTOR BIPOLAR (BJT) LABORATORIO
3.1. Polarización
CONTENIDOS 3.1.1. Emisor común
ANALITICOS 3.1.2. Colector común.
3.2. Amplificador de baja señal.
3.2.1. Emisor común
3.2.2. Colector común.
3.3. Repuesta en frecuencia
3.4. Amplificadores multietapa
4. EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. LABORATORIO
4.1. Polarización
4.2. Amplificador de baja señal.
4.2.1. Fuente común.
5. AMPLIFICADORES DE POTENCIA. LABORATORIO
5.1. Clase A
5.2. Clase B-AB
5.3. Amplificadores complementarios.
5.4. Amplificadores cuasi complementarios.
5.5. Configuración Darlington.
6. INTRODUCCION A LA REALIMENTACION. LABORATORIO
 6.1. Positiva (osciladores).
6.2. Negativa.
Boylestad Robert, Louis Nashelsky, “Electrónica, teoría de circuitos”, décima
edición, Ed.
Prentice Hall, 1997
Horenstein, M, “Microelectronic Circuits & Devices”, Ed. Prentice Hall
International, 1990
BIBLIOGRAFIA
Malvino, Albert Paul, “Principios de la Electrónica”, Ed. McGraw-Hill, 1991
Millman J., A. Grabel, “Microelectrónica”, Second Edition, Ed. Mc Graw Hill Book
Co., 1987
Schilling-Belove, “Circuitos Electrónicos, discretos e integrados”, Ed. Marcombo,
1993

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION
TECNICO SEGUNDO ELECTRÓNICA
Y ROBOTICA DIG–200 6
SUPERIOR SEMESTRE DIGITAL I
1. INTRODUCCION A LOS CONCEPTOS DIGITALES.
UNIDADES 2. SISTEMAS DE NUMERACION, OPERACIONES Y CODIGOS.
TEMATICAS 3. COMPUERTAS LOGICAS.
BASE 4. ALGEBRA DE BOOLE Y SIMPLIFICACION LOGICA.
5. LOGICA COMBINACIONAL
6. INTRODUCCION A LOS DISPOSITIVOS LOGICO PROGRAMABLES.
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. INTRODUCCION A LOS CONCEPTOS LABORATORIO
DIGITALES.
1.1. El transistor como interruptor lógico.
1.2. Importancia de la electrónica digital Actual.
2. SISTEMAS DE NUMERACION, OPERACIONES Y LABORATORIO
CODIGOS.
2.1. Sistemas numéricos.
2.1.1. Sistema decimal.
2.1.2. Sistema binario
2.1.3. Sistema hexadecimal.
2.1.4. Sistema octal.
CONTENIDOS
2.1.5. Conversión entre sistemas de numeración.
ANALITICOS
2.2. Operaciones aritméticas y lógicas
2.2.1. Suma, resta y negación.
2.2.2. Funciones lógicas AND, OR, NOT, XOR.
2.3. Códigos.
2.3.1. Binario natural
2.3.2. Gray.
2.3.3. BCD
2.3.4. exceso de 3
2.3.5. Johnson.
2.3.6. ASCII
3. COMPUERTAS LOGICAS. LABORATORIO
3.1. Familia TTL, CMOS.
3.2. Niveles Lógicos.
 3.3. Compuertas OR, AND Y NOT.
3.4. Compuertas NAND.
3.5. Compuerta NOR.
3.6. Compuerta XOR.
4. ALGEBRA DE BOOLE Y SIMPLIFICACION LABORATORIO
LOGICA.
4.1. Funciones del algebra de BOOLE.
4.1.1. Maxterminos y Minterminos
4.2. Leyes y reglas del algebra de BOOLE.
4.3. Tablas de Verdad.
4.3.1. Diagrama de tiempos.
4.4. Métodos de simplificación.
4.4.1. Karnaugh.
4.4.2. Quine Macclasky.
4.4.3. Métodos informáticos de simplificación.
5. LOGICA COMBINACIONAL AULA/LABORATORIO
5.1. Definición.
5.2. Codificadores
5.3. Decodificadores.
5.4. Multiplexor.
5.5. Demultiplexor.
5.6. Semisumadores y sumador completo.
5.7. Comparadores
6. INTRODUCCION A LOS DISPOSITIVOS LOGICO LABORATORIO
PROGRAMABLES (CPLD).
6.1. Introducción.
6.2. Programación.
6.3. Aplicaciones.
Floyd Thomas L., “Fundamentos de Sistemas Digitales”, 6ta.Ed., Ed. Prentice
Hall,

Hayes, John, “Introduction to Digital Logic Design”, Ed. Addison Wesley

Publishing Co., 1993
BIBLIOGRAFIA
Tocci, Ronald, “Digital Systems Principles and Applications”, Ed. Prentice Hall,
Wakerly John F., “Digital Design. Principles and Practices”, Second Edition, Ed.
Prentice- Hall,
1994

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION
TECNICO SEGUNDO REDES DE
Y ROBOTICA RED–200 6
SUPERIOR SEMESTRE DATOS
UNIDADES 1. INTRODUCCIÓN
TEMATICAS 2. TECNOLOGÍAS DE RED
BASE 3. MODELO DE REFERENCIA OSI
4. MODELO TCP/IP
 5. SERVICIOS EN TCP/IP
6. TOPOLOGÍA Y CABLEADO ESTRUCTURADO
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. INTRODUCCIÓN AULA/LABORATORIO
1.1. Historia.
1.2. Clasificación de las redes de datos
1.3. Topologías de Red
1.4. Formas de transmisión.
2. TECNOLOGÍAS DE RED LABORATORIO
2.1. IEEE 802.
2.2. IEEE 802.3 Ethernet.
2.3. IEEE 802.11 Wi-Fi.
2.4. IEEE 802.15 Bluetooth.
2.5. IEEE 802.16 Wi-Max
2.6. Otras redes
3. MODELO DE REFERENCIA OSI AULA/LABORATORIO
3.1. Capa Física.
3.2. Capa de Enlace: subcapas MAC y LLC,
configuración de conmutadores inteligentes.
3.3. Capa de Red: Direcciones lógicas, Diseño,
Encaminadores.
3.4. Capa de transporte: Fragmentación y
priorización.
3.5. Capa de Sesión: Inicio de sesión y protocolos,
Llamada Remota a Procedimientos (RPC).
3.6. Capa de Presentación: manejo de comandos
modo texto y gráfico en sistemas operativos
CONTENIDOS
UNIX, LINUX y Modo Comando Windows,
ANALITICOS
Notación Sintáctica Abstracta: ASN.1.
3.7. Capa de aplicación: manejo de aplicaciones y
software en red.
4. MODELO TCP/IP LABORATORIO
4.1. Modelos de 4 y 5 capas.
4.2. Protocolos: TCP y UDP, servicios orientados y
no orientados a la conexión, Puertos.
4.3. Comandos ICMP para internetworking
4.4. Protocolo IP: Funcionamiento, El Datagrama
IP, Relación con otros Protocolos, IPv6.
4.5. Diseño de la Red, Nodos Activos y Protocolos.
4.6. Programación de Routers.
4.7. Aplicación de Protocolos de enrutamiento en
Routers.
4.8. Manejo de Access list en Routers.
4.9. Configuración de VPNs.
4.10. Configuración de VLANs con Switches
programables.
4.11. Direccionamiento IP-V4
4.12. Direccionamiento IP-V6
5. SERVICIOS EN TCP/IP AULA/LABORATORIO
5.1. Modelo cliente servidor y modelo peer to peer
5.2. Sistema de nombres (dns)
5.3. Protocolo de web (http, html)
5.4. Acceso remoto (telnet, ssh)
5.5. Transferencia y acceso de archivos (ftp)
 5.6. Correo electrónico (smtp, pop, imap)
5.7. Gestión de redes (snmp)
5.8. Protocolos peer to peer
6. TOPOLOGÍA Y CABLEADO ESTRUCTURADO LABORATORIO
6.1. Topología de red lógico y físico
6.2. Aplicación de topologías en diferentes
tecnologías
6.3. Importancia del cableado estructurado
6.4. Diseño de cableado estructurado
6.5. Normas
6.6. Certificación de cableado estructurado
• Cisco System, “Interconexion De Dispositivos Cisco”, 1997
• Corner Douglas E., “Computer Networks And Internets”, Segunda Edición, Ed.
Prentice Hall, 1999
• Corner Douglas E., “Internetworking With Tcp/Ip”, Ed. Prentice-Hall, 1991.
BIBLIOGRAFIA • Corner Douglas E., “Redes Globales De Información Con Internet Y Tcp/Ip”, Ed.
Prentice Hall, 1996.
• Held Gilbert, Wiley, “Internetworking Lans And Wans”, 1993
• Hsu J.Y., “Computer Networks: Architecture, Protocols And Software”, Ed.
Artech House, 1996.

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION
TECNICO SEGUNDO
Y ROBOTICA PROGRAMACION I PRO–200 6
SUPERIOR SEMESTRE
1. ALGORITMOS
UNIDADES 2. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
TEMATICAS 3. ESTRUCTURAS SECUENCIALES
BASE 4. ESTRUCTURAS CONDICIONALES
5. ESTRUCTURAS REPETITIVAS
6. ARREGLOS
CONTENIDOS CONTEXTO DE
CONTENIDO
ANALITICOS REALIZACION
1. ALGORITMOS AULA/LABORATORIO
1.1. Definición de algoritmo
1.2. Tipos de algoritmos
1.3. Pseudocódigo
1.4. Diagramas de flujo
1.5. Estructuras básicas de programación

2. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN LABORATORIO

2.1. Introducción al lenguaje de programación
2.2. Comandos principales
2.3. Librerías de uso general y específico
2.4. Definición de programación estructurada.
2.5. Definición de programación orientada a
objetos
2.6. Herencia y polimorfismo
3. ESTRUCTURAS CONDICIONALES LABORATORIO
3.1. Definición de estructura condicional
3.2. Ejercicios de aplicación
4. ESTRUCTURAS REPETITIVAS LABORATORIO
 4.1. Definición de estructura repetitiva
4.2. Ejercicios de aplicación
5. ARREGLOS. LABORATORIO
5.1. Introducción a la estructura de datos
5.2. Arrays unidimensionales (vectores)
5.3. Arrays bidimensionales (matrices)

Louden Kenneth C., “Lenguajes de programación: principios y práctica”, Segunda

Edición, Ed.
Cengage Learning Editores, 2004
Martínez Gil Francisco A., Gregorio Martín Quetglás, “Introducción a la
BIBLIOGRAFIA programación estructurada en C.”, Ed. Universitat de València, 2003
Paul J. Deitel, “Cómo programar en C/C++ y Java”, Cuarta Edición, Ed. Pearson
Educación, 2004
Salazar González Juan José, “Programación matemática”, Edición ilustrada, Ed.
Ediciones Díaz de Santos, 2001

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO TERCER MÁQUINAS
MAE–300 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE ELÉCTRICAS
1. CONCEPTOS GENERALES DE MAQUINAS ELECTRICAS.
UNIDADES 2. MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS “TRANSFORMADORES”.
TEMATICAS 3. MAQUINAS ELECTRICAS DINAMICAS “MAQUINAS SINCRONAS Y
BASE ASINCRONAS"
4. MOTORES ESPECIALES
5. NOCIONES DE GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. CONCEPTOS GENERALES DE MAQUINAS AULA/LABORATORIO
ELECTRICAS
1.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE
ELECTROMAGNETISMO
LABORATORIO/AULA
1.2. MEDIDAS DE SEGURIDAD
1.3. CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
2. MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS LABORATORIO
CONTENIDOS
TRANSFORMADORES
ANALITICOS
2.1. CONCEPTOS GENERALES
2.2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
2.3. TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS,
TRIFÁSICOS Y AUTOTRANSFORMADORES
2.4. APLICACIONES; PRUEBAS Y CONEXIONES.
(PRÁCTICAS EN LABORATORIO)
3. MÁQUINAS ELÉCTRICAS DINÁMICAS AULA/LABORATORIO
SÍNCRONAS Y ASÍNCRONAS
3.1. CONCEPTOS GENERALES
3.2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
 3.3. MOTORES Y GENERADORES
3.4. APLICACIONES; PRÁCTICAS EN
LABORATORIO, PRUEBAS Y CONEXIONES
4. MOTORES ESPECIALES TALLER/LABORATORIO
4.1. MOTOR UNIVERSAL
4.2. SERVOMOTOR
4.3. MOTORES PASÓ A PASO
4.4. MOTORES HÍBRIDOS
4.5. MOTORES SERIE, SHUNT, COMPOUND
4.6. MOTORES DE EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
5. GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA AULA/LABORATORIO
5.1. GENERACIÓN HIDROELÉCTRICA
5.2. GENERACIÓN TÉRMICA
5.3. GENERACIÓN EÓLICA
5.4. GENERACIÓN FOTOVOLTAICA

CHAPMAN, STEPHEN J. “MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA" EDIT 5. MC

GRAW HILL; AÑO
2012
MARTIGNONI, ALFONSO; “MÁQUINAS DE CORRENTE ALTERNADA” EDIT.
BIBLIOGRAFIA GLOBO SAO PAULO;
AÑO 1995

ROMERO, J. MARTÍN; “ELECTRICIDAD”; EDIT. RAMÓN SOPENA, S.A.ESPAÑA;

AÑO 1985

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO TERCER
ELECTRÓNICA II ELT–300 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE
1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES
UNIDADES
2. COMPARADORES
TEMATICAS
3. CONVERESOR AD-DA
BASE
4. APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
5. GENERADOR DE SEÑALES CON CI.
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL AULA/LABORATORIO
1.1. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
TRANSISTORIZADO.
1.2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DE A.O.
1.3. BUFFER.
CONTENIDOS 1.4. AMPLIFICADOR INVERSOR
ANALITICOS 1.5. AMPLIFICADOR NO INVERSOR.
1.6. SUMADORES Y RESTADORES.
2. COMPARADORES. LABORATORIO
2.1. DETECTORES DE CERO.
2.2. DETECTORES DE NIVEL.
2.3. DETECTORES CON HISTÉRESIS.
3. CONVERSORES A/D Y D/A TALLER/LABORATORIO
3.1. CONCEPTOS BÁSICOS.
 3.2. TIPOS DE CONVERSORES.
3.3. CONVERSOR D/A.
3.4. CONVERSOR A/D.
3.5. APLICACIONES.
4. APLICACIONES DE LOS A.O. AULA/LABORATORIO
4.1. OSCILADORES.
4.2. FILTROS.
5. GENERADORES DE SEÑALES CON CIRCUITOS LABORATORIO
INTEGRADOS.
5.1. EL TEMPORIZADOR 555.
5.2. XR2206
5.3. XR 8038

BOYLESTAD ROBERT, LOUIS NASHELSKY, “ELECTRÓNICA, TEORÍA DE

CIRCUITOS”, DECIMA
EDICIÓN, ED. PRENTICE HALL, 1997
HORENSTEIN, M, “MICROELECTRONIC CIRCUITS & DEVICES”, ED. PRENTICE
HALL
INTERNATIONAL, 1990
MALVINO, ALBERT PAUL, “PRINCIPIOS DE LA ELECTRÓNICA”, ED. MCGRAW-
BIBLIOGRAFIA
HILL, 1991
MILLMAN J., A. GRABEL, “MICROELECTRÓNICA”, SECOND EDITION, ED. MC
GRAW HILL BOOK
CO., 1987
SCHILLING-BELOVE, “CIRCUITOS ELECTRÓNICOS, DISCRETOS E
INTEGRADOS”, ED.
MARCOMBO, 1993

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO TERCER ELECTRÓNICA
DIG–300 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE DIGITAL II
1. FLIP – FLOPS
UNIDADES
2. LOGICA SECUENCIAL
TEMATICAS
3. REGISTROS
BASE
4. MEMORIAS
5. DISEÑO PROGRAMABLE.
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. FLIP – FLOPS AULA/LABORATORIO
1.1. CIRCUITOS LATCH CON COMPUERTAS
NAND.
1.2. REALIZACIÓN DE LATCH CON COMPUERTAS
NOR.
CONTENIDOS
1.3. CIRCUITOS CON SEÑALES DE RELOJ Y FLIP-
ANALITICOS
FLOPS
1.4. IMPLEMENTACIÓN DE FLIP-FLOP S-R
SINCRONIZADOS POR RELOJ.
1.5. REALIZACIÓN DE CIRCUITOS FLIP-FLOP J-K
SINCRONIZADOS POR RELOJ.
1.6. CONSTRUCCIÓN DE UN CIRCUITO FLIP-
FLOP D SINCRONIZADO POR RELOJ.
 2. LÓGICA SECUENCIAL TALLER/LABORATORIO
2.1. CONTADORES SÍNCRONOS
2.2. CARACTERÍSTICAS DE LOS CONTADORES
SÍNCRONOS.
2.3. DISEÑO DE CONTADORES SÍNCRONOS.
2.4. CONTADORES ASÍNCRONOS
2.5. CARACTERÍSTICAS DE LOS CONTADORES
ASÍNCRONOS.
2.6. DISEÑO DE CONTADORES ASÍNCRONOS
3. REGISTROS AULA/LABORATORIO
3.1. REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO
3.2. ENTRADA SERIE SALIDA PARALELO
3.3. ENTRADA PARALELO SALIDA SERIE
3.4. REGISTRO SERIE PARALELO
CONFIGURABLE
4. MEMORIAS TALLER/LABORATORIO
4.1. CLASIFICACIÓN DE LAS MEMORIAS
4.2. MEMORIAS DE ACCESO ALEATORIO RAM
4.3. MEMORIAS DE SOLO LECTURA ROM
4.4. MEMORIAS EPROM Y EEPROM
4.5. CONFIGURACIÓN DE MAPAS DE MEMORIA
4.6. CICLOS DE LECTURA Y DE ESCRITURA:
TIEMPOS DE ACCESO
4.7. PROBLEMAS RELATIVOS A LOS BUSES:
ADAPTADORES DE BUS
5. CONVERSORES ANÁLOGO-DIGITAL Y DIGITAL- LABORATORIO
ANÁLOGO
5.1. INTRODUCCIÓN
5.2. CIRCUITO CONVERSOR D/A
5.3. APLICACIONES DEL D/A
5.4. CONVERSIÓN A/D
5.5. EJEMPLOS
A. ADC RAMPA DIGITAL
B. VOLTÍMETRO DIGITAL
6. DISEÑO PROGRAMABLE TALLER/LABORATORIO
6.1. INTRODUCCIÓN
6.2. MEMORIAS PROM (PROGRAMMABLE READ
ONLY MEMORY)
6.3. DISPOSITIVOS PAL (PROGRAMMABLE ARRAY
LOGIC)
6.4. DISPOSITIVOS PLA (PROGRAMMABLE LOGIC
ARRAY)
6.5. MICROCONTROLADORES (PIC-ATMEL)
6.6. DISEÑO MEDIANTE DISPOSITIVOS
PROGRAMABLES
6.7. EJEMPLO
6.8. MEMORIAS ROM
6.9. MICROCONTROLADORES
FLOYD THOMAS L., “FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DIGITALES”, 6TA.ED., ED.
PRENTICE HALL

BIBLIOGRAFIA HAYES, JOHN, “INTRODUCTION TO DIGITAL LOGIC DESIGN”, ED. ADDISON

WESLEY PUBLISHING CO., 1993

TOCCI, RONALD, “DIGITAL SYSTEMS PRINCIPLES AND APPLICATIONS”, ED.

 PRENTICE HALL

WAKERLY JOHN F., “DIGITAL DESIGN. PRINCIPLES AND PRACTICES”, SECOND

EDITION, ED.
PRENTICE- HALL, 1994

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO TERCER PROGRAMACION
PRO–300 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE II
UNIDADES 1. ESTRUCTURAS RECURSIVAS
TEMATICAS 2. ESTRUCTURAS COMPUESTAS
BASE 3. MANEJO DE PUERTOS
4. PROGRAMACION DE CONTROLADORES
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. ESTRUCTURAS RECURSIVAS AULA/LABORATORIO
1.1. ALGORITMO RECURSIVO
1.2. CONDICIONES DE LA RECURSIVIDAD
1.3. APLICACIÓN DE LA RECURSIVIDAD
1.4. RECURSIVIDAD VS ESTRUCTURAS CÍCLICAS
1.5. SUB RUTINAS.
2. ESTRUCTURAS COMPUESTAS TALLER/LABORATORIO
2.1. DEFINICIÓN DE ARREGLO
2.2. MANEJO DE ARREGLOS
2.3. DEFINICIÓN DE MATRICES
2.4. MANEJO DE MATRICES
2.5. PILAS Y COLAS
2.6. APLICACIONES PRÁCTICAS.
CONTENIDOS
3. MANEJO DE PUERTOS TALLER/LABORATORIO
ANALITICOS
3.1. ESTRUCTURA DE LOS PUERTOS SERIAL,
PARALELO Y USB.
3.2. PROGRAMACIÓN DE PUERTO SERIAL.
3.3. PROGRAMACIÓN DEL PUERTO PARALELO
3.4. PROGRAMACIÓN DEL PUERTO USB
3.5. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
4. PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES TALLER/LABORATORIO
4.1. MODOS DE DIRECCIONAMIENTO Y CICLO
DE INSTRUCCIÓN
4.2. TIPOS Y SET DE INSTRUCCIONES
4.3. TEMPORIZADORES Y CONFIGURACIÓN DE
TIMERS
4.4. INTERRUPCIONES
4.5. SOFTWARE DE APLICACIÓN: MATLAB,
LABVIEW ENTRE OTROS
LOUDEN KENNETH C., “LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN: PRINCIPIOS Y
PRÁCTICA”, SEGUNDA EDICIÓN, ED. CENGAGE LEARNING EDITORES, 2004

MARTÍNEZ GIL FRANCISCO A., GREGORIO MARTÍN QUETGLÁS,

BIBLIOGRAFIA
“INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA EN C.”, ED.
UNIVERSITAT DE VALÈNCIA, 2003

PAUL J. DEITEL, “CÓMO PROGRAMAR EN C/C++ Y JAVA”, CUARTA EDICIÓN,

 ED. PEARSON EDUCACIÓN, 2004

SALAZAR GONZÁLEZ JUAN JOSÉ, “PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA”, EDICIÓN

ILUSTRADA, ED. EDICIONES DÍAZ DE SANTOS, 2001

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO CUARTO MICROPROCESAD
MIC–400 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE ORES
1. OPERACIÓN Y ESTRUCTURA DE UN SISTEMA MICROPROCESADO
UNIDADES 2. LA FAMILIA DE MICROCONTROLADORES ATMEL 89CXX
TEMATICAS 3. PROGRAMACIÓN DE LOS MICROPROCESADORES 89CXX
BASE 4. TIMERS E INTERRUPCIONES
5. COMUNICACIÓN SERIAL
6. APLICACIONES ESPECIALES
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. OPERACIÓN Y ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AULA/LABORATORIO
MICROPROCESADO
1.1. Introducción
1.2. Terminología
1.3. Elementos de un sistema Microprocesado
1.4. Arquitectura de un Sistema Microprocesado
1.5. Distribución del Espacio de Memoria de un
Sistema Microprocesado
1.6. Microprocesadores de 16 bits Intel 8086/
8088
1.7. Programación del microprocesador
2. LA FAMILIA DE MICROPROCONTROLADORES AULA/LABORATORIO
ATMEL 89CXX.
2.1. Características Generales
2.2. Arquitectura interna del microcontrolador
2.3. Unidad aritmética lógica y registro de trabajo
CONTENIDOS 2.4. Manejo de Memoria
ANALITICOS 3. PROGRAMACIÓN DE LOS AULA/LABORATORIO
MICROPROCESADORES 89CXX
3.1. Modos de direccionamiento
3.2. Ciclo de instrucción
3.3. Tipos de Instrucciones
3.4. Set. de Instrucciones
4. TIMERS E INTERRUPCIONES AULA/LABORATORIO
4.1. Temporizadores
4.2. Configuración de timers
4.3. Interrupciones
4.4. Niveles de prioridad
4.5. Interrupciones Externas
4.6. Interrupciones Internas
5. COMUNICACIÓN SERIAL AULA/LABORATORIO
5.1 Modos de comunicación
5.2 comunicación Síncrona
5.3 Comunicación Asíncrona
5.4 Interfaces con la PC
6. APLICACIONES ESPECIALES AULA/LABORATORIO
 6.1. Manejo de teclado
6.2. Manejo de LCD
6.3. Convertidores A/D y D/A
6.4. Aplicación práctica

• Santamaría Eduardo, “Electrónica digital y microprocesadores”, Ed.

Universidad Pontificia de Comillas,
1993.
• García Guerra Antonio, Enrique Fenoll Comes, Enrique Fenoll Comes,
”Sistemas digitales: ingeniería de los
microprocesadores 68000” Ed. Ramón Areces, 1995.
• Ujaldón Martínez Manuel, “Arquitectura del pc: volumen I. Microprocesadores”,
Volume 1, Ed. Manuel Ujaldón Martínez, 2003.
• Sanchís Enrique, “Sistemas electrónicos digitales: fundamentos y diseño de
aplicaciones”, Ed. Universitat
BIBLIOGRAFIA
de València, 2002.
• Cerrada Somolinos Carlos, “Fundamentos de estructura y tecnología de
computadores”, Ed. Ramón Are- ces, 2001.
• Mandado Pérez Enrique, “Microcontroladores PIC: sistema integrado para el
auto aprendizaje”, Ed. Mar- combo, 2007.
• Mandado Enrique y Yago Mandado, “Sistemas electrónicos digitales”,
Novena Edición, Ed. Marcombo,
2007.
• López Chau Asdrúbal,”Microcontroladores avr, configuración total de
periféricos”, Ed. UAEM, 2006.

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO CUARTO ELECTRÓNICA
ELI–400 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE INDUSTRIAL I
UNIDADES 1. CONMUTADORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
TEMATICAS 2. TIRISTORES
BASE 3. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
4. RECTIFICADORES CONTROLADOS
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. CONMUTADORES ELECTRÓNICOS DE AULA/LABORATORIO
POTENCIA
1.1. DIODOS DE POTENCIA
1.2. TRANSISTORES DE POTENCIA BIPOLAR
1.3. CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN
1.4. TRANSISTORES DE POTENCIA MOSFET
CONTENIDOS
1.5. CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN
ANALITICOS
1.6. EL IGBT
1.7. CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN
1.8. RELÉ
2. TIRISTORES AULA/LABORATORIO
2.1. OPERACIÓN BÁSICA DEL SCR
2.2. CARACTERÍSTICAS DEL SCR
2.3. CONTROL DEL SCR
2.4. BLOQUEO DE UN SCR
 2.5. TEORÍA Y OPERACIÓN DE LOS DIACS Y
TRIACS
2.6. CARACTERÍSTICAS Y VALORES NOMINALES
DEL TRIAC
2.7. MÉTODOS DE DISPARO PARA LOS TRIACS
2.8. BLOQUEO DE LOS TRIACS
3. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS AULA/LABORATORIO
3.1. TIPOS DE RECTIFICADORES
3.2. RECTIFICADORES MONOFÁSICOS DE
MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA
3.3. RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
3.4. EFECTOS DE LA CONMUTACIÓN EN
RECTIFICADORES POLIFÁSICOS
3.5. CALIDAD DE LA TENSIÓN DC A LA SALIDA:
DISEÑO DE FILTROS
4. RECTIFICADORES CONTROLADOS AULA/LABORATORIO
4.1. RECTIFICADORES CONTROLADOS
MONOFÁSICOS DE MEDIA ONDA
4.2. RECTIFICADORES CONTROLADOS
MONOFÁSICOS DE ONDA COMPLETA
4.3. LÍMITES DE INVERSIÓN; FALLO DE
CONMUTACIÓN Y ÁNGULO DE MARGEN
4.4. CIRCUITOS DE DISPARO
4.5. RECTIFICADORES CONTROLADOS
TRIFÁSICOS
RASHID MUHAMMAD H., “ELECTRÓNICA DE POTENCIA: CIRCUITOS,
DISPOSITIVOS Y APLICACIONES”, TERCERA EDICIÓN, ED. PEARSON
EDUCACIÓN, 2004
MALONEY, THIMOTY J., “ELECTRÓNICA INDUSTRIAL MODERNA”, QUINTA
EDICIÓN, ED. PEARSON
EDUCATION, 2006
HERRANZ ACERO GUILLERMO, “ELECTRÓNICA INDUSTRIAL”, VOLUMEN 1,
SEGUNDA EDICIÓN, ED.
BIBLIOGRAFIA
UNIVERSIDAD POLITÉCNI¬CA DE MADRID, E.T.S.I. TELECOMUNICACIÓN,
SERVICIO DE PUBLICACIONES,
1993
ELECTRÓNICA DE POTENCIA GERVACIO GARCIA UMSA ING. ELECTRICA
PROBLEMAS RESUELTOS 2014
ALDANA MAYOR FERNANDO, “ELECTRÓNICA INDUSTRIAL: TÉCNICAS
DIGITALES”, SEGUNDA EDICIÓN,
ED. MARCOMBO, 1980

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO CUARTO SISTEMAS DE
SIC–400 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE CONTROL I
UNIDADES 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL
TEMATICAS 2. ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL
BASE 3. RESPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL EN EL TIEMPO
4. RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN SISTEMA DE CONTROL
 CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL AULA/LABORATORIO
INDUSTRIAL
1.1. Introducción
1.2. Historia del control automático
1.3. Ejemplos de sistemas de control moderno
1.4. Sistemas de control de lazo cerrado
1.5. Sistemas de control de lazo abierto
2. ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL LABORATORIO
2.1. Controles ON-OFF.
2.2. Controles proporcionales.
2.3. Controles integrales.
2.4. Controles proporcionales e integrales (PI).
2.5. Controles proporcionales y derivativos (PD).
2.6. Controles proporcionales, derivativos e
integrales (PID).
CONTENIDOS
3. RESPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL EN AULA/LABORATORIO
ANALITICOS
EL TIEMPO
3.1. Especificaciones del funcionamiento en el
dominio del tiempo
3.2. Control de la respuesta transitoria
3.3. Error en el estado estacionario
3.4. Señales perturbadoras en un sistema de
control retroalimentado
3.5. Tiempos de retardo en sistemas de control
4. RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN SISTEMA AULA/LABORATORIO
DE CONTROL
4.1. Introducción.
4.2. Diagramas de la respuesta de la frecuencia.
4.3. Especificaciones del funcionamiento en el
dominio de la frecuencia
4.4. Análisis de estabilidad de sistemas de control
en frecuencia

Dorf Bishop, “Modern Control System”, Octava Edición, Ed. Adilson Wesley Eighth
Edition, 1998

Gomis-Tena Julio Dolz, Emilio Figueres Amorós, Gabriel Garcerá Sanfelíu,

“Electrónica industrial: proble- mas resueltos”, Segunda Edición, Ed. Univ.
Politéc. Valencia

BIBLIOGRAFIA Katsuhiko Ogata, “Ingeniería De Control Moderna”, Ed. Prentice Hall,Edición,

1980

Lander C.W, “Electrónica Industrial – Teoría Y Aplicaciones”, Ed. Mcgraw-Hill,

1988

Maloney, Thimoty J., “Electrónica Industrial Moderna”, Quinta Edición, Ed.

Pearson Education, 2006
 HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
REDES Y
AUTOMATIZACION TECNICO CUARTO
AUTÓMATAS RAP–400 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE PROGRAMABLES I
1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDADES 2. MODELO DEL PROGRAMADOR DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE
TEMATICAS 3. PRINCIPIOS DE PROGRAMACIÓN
BASE 4. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN 1
5. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN 2
6. SISTEMAS SCADA
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN AULA/LABORATORIO
INDUSTRIAL
1.1. Detectores, sensores y actuadores
1.2. Lógica y aritmética binarias
1.3. Lógica programada vs lógica cableada
2. MODELO DEL PROGRAMADOR DEL AUTÓMATA LABORATORIO
PROGRAMABLE
2.1. Arquitectura interna
2.2. Funcionamiento del Autómata Programable
2.3. Procesamiento de las entradas y salida
3. PRINCIPIOS DE PROGRAMACIÓN AULA/LABORATORIO
3.1. Definición de Autómata Finito
3.2. Modelado de sistemas problema para su
automatización
3.3. Diagrama de Flujo
3.4. Tabla de estados
3.5. Redes de Petri
3.6. Grafos de estado
CONTENIDOS 4. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN 1 AULA/LABORATORIO
ANALITICOS 4.1. Lenguaje de contactos
4.2. Simbología Básica
4.3. Descripción de las funciones combinacionales
básicas
4.4. Funciones de asignación
4.5. Operaciones de tiempo, comparación y cuenta.
5. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN 2 AULA/LABORATORIO
5.1. Lenguaje de lista de instrucciones
5.2. Programación estructurada
5.3. Diferentes tipos de módulos: organización,
programa, funciones, datos
5.4. Programación guiada por alarmas
(interrupciones)
5.5. Programación guiada por tiempo.
6. SISTEMAS SCADA LABORATORIO
6.1. Conceptos básicos del sistema scada
6.2. Funciones principales del sistema
6.3. Transmisión de la información
6.4. Comunicaciones
6.5. Elementos del sistema
6.6. Software SCADA
BIBLIOGRAFIA • Aldana Mayor Fernando, “Electrónica industrial: tecnicas digitales”,
 Segunda edición, Ed. Marcombo,
1980
• Benavent García José Manuel, Antonio Abellán García, Emilio Figueres Amorós,
“Electrónica de potencia:
teoría y aplicaciones”, Edición ilustrada, Ed. Univ. Politéc. Valencia, 1999
• Gomis-Tena Julio Dolz, Emilio Figueres Amorós, Gabriel Garcerá Sanfelíu,
“Electrónica industrial: proble- mas resueltos”, Segunda Edición, Ed. Univ.
Politéc. Valencia
• Gualda Gil Juan Andrés, Salvador Martínez García, Pedro Manuel Martínez
Martínez, “Electrónica indus- trial: Técnicas de potencia”, Ed. Marcombo, 1982
• Herranz Acero Guillermo, “Electrónica industrial”, Volumen 1, Segunda edición,
Ed. Universidad Politécni- ca de Madrid, E.T.S.I. Telecomunicación, Servicio de
Publicaciones, 1993
• Maloney, Thimoty J., “Electrónica Industrial Moderna”, Quinta Edición, Ed.
Pearson Education, 2006
• Mazda F.F., “Electrónica de potencia: componentes, circuitos y aplicaciones”,
Ed. Paraninfo, 1995
• Rashid Muhammad H., “Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y
aplicaciones”, Traducido por
Virgilio González y Pozo, Tercera edición, Ed. Pearson Educación, 2004
• Ruiz Vassallo Francisco, “Electrónica industrial: componentes y circuitos
básicos”, Volumen 14, Segunda
edición, Ed. Ceac, 1999
• Seguí Chilet Salvador, Salvador Orts Grau, Salvador SeguÍ Chilet, Francisco
José Gimeno Sales, Carlos Sánchez Díaz, “Fundamentos básicos de la
electrónica de potencia” Edición ilustrada, Ed. Univ. Politéc. Valencia, 2002
• Séguier Guy, “Electrónica de potencia: los convertidores estáticos de energía;
funciones de base”, Cuarta
Edición, Editor G. Gili, 1987
• Zbar Paul B., “Prácticas de electrónica industrial”, Ed. Marcombo, 1974

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACI
AUTOMATIZACION TECNICO CUARTO
ON AUT–400 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE
INDUSTRIAL
1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
UNIDADES 2. ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE LAS INSTALACIONES DE
TEMATICAS AUTOMATISMO
BASE 3. CARACTERÍSTICAS DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS
INDUSTRIALES
4. LEGISLACIÓN Y NORMATIVAS INDUSTRIALES
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS AULA/LABORATORIO
INDUSTRIALES
CONTENIDOS 1.1. Desarrollo de los automatismos industriales
ANALITICOS 1.2. Comparativas entre las diferentes técnicas de
automatización
1.3. Fases de desarrollo de un sistema automático
2. ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE LAS LABORATORIO
INSTALACIONES DE AUTOMATISMO
 2.1. Tipos de sistemas automáticos
2.2. Aparamenta eléctrica
3. CARACTERÍSTICAS DE LAS INSTALACIONES AULA/LABORATORIO
ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
3.1. Estructura del sistema eléctrico
3.2. Parametros caracteristicos de las
instalaciones eléctricas de baja tensión
3.3. Esquemas en redes de distribución
3.4. Reparto de cargas
4. LEGISLACIÓN Y NORMATIVAS INDUSTRIALES AULA/LABORATORIO

BIBLIOGRAFIA

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO CUARTO MICROCONTROLA
MIC–400 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE DORES I
UNIDADES 1. OPERACIÓN Y ESTRUCTURA DE UN SISTEMA MICROPROCESADOR
TEMATICAS 2. LA FAMILIA DE MICROCONTROLADORES PIC 16FXXX
BASE 3. PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR MICROCHIP 16FXXX
4. APLICACIONES ESPECIALES
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. OPERACIÓN Y ESTRUCTURC298:E332A DE UN AULA/LABORATORIO
SISTEMA MICROPROCESADOR
1.1. INTRODUCCIÓN
1.2. TERMINOLOGÍA
1.3. ELEMENTOS DE UN SISTEMA
MICROPROCESADOR
1.4. ARQUITECTURA DE UN SISTEMA
MICROPROCESADOR
1.5. DISTRIBUCIÓN DEL ESPACIO DE MEMORIA
CONTENIDOS DE UN SISTEMA MICROPROCESADOR
ANALITICOS 1.6. MICROPROCESADORES DE 16 BITS INTEL
8086/ 8088
1.7. PROGRAMACIÓN DEL MICROPROCESADOR
2. LA FAMILIA DE MICROCONTROLADORES PIC AULA/LABORATORIO
16FXXX
2.1. EL MICROCONTROLADOR MICROCHIP PIC
16FXXX
2.2. ARQUITECTURA INTERNA
2.2.1. PROCESADOR RISC
2.2.2. ARQUITECTURA HARVARD
2.3. ORGANIZACIÓN DE MEMORIA DE
PROGRAMA Y DATOS
 3. PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR AULA/LABORATORIO
MICROCHIP 16FXXX
3.1. REPERTORIO DE INSTRUCCIONES
3.1.1. REGISTROS DE CONTROL
3.1.1.1. REGISTRO DE ESTADO (STATUS)
3.1.1.2. REGISTROS DE OPCIONES (OPTION)
3.1.2. REGISTROS PARA CONTROLAR
INTERRUPCIONES
3.2. PUERTOS DE E/S
3.2.1. RESET
3.2.2. WDT (WATCHDOG TIMER)
3.2.3. MODO REPOSO O BAJO CONSUMO
3.3. PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR
3.4. TEMPORIZADORES (TIMERS)
3.5. LAS INTERRUPCIONES
3.6. MÓDULOS DE CAPTURA CCP Y
MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO PWM
3.7. CONVERSOR A/D
3.8. MODULACIÓN DE COMUNICACIÓN SERIE
SÍNCRONA (MSSP)
3.8.1. MODO SPI
3.8.2. MÓDULO MSSP EN MODO I2C
3.9. COMUNICACIÓN RS232 (USART)
3.9.1. SOFTWARE/INTERFACE
3.11. APLICACIONES CON
MICROCONTROLADORES
4. APLICACIONES ESPECIALES AULA/LABORATORIO
4.1. OTROS MICROCONTROLADORES
4.2. CONVERTIDORES A/D Y D/A
4.3. MANEJO DE TECLADO MATRICIAL
4.4. MANEJO DE LCD
4.5. SOFTWARE DE APLICACIÓN PRÁCTICA
5. CUADRIPOLOS AULA/LABORATORIO
5.1. Sistemas de dos puertos
5.2. Parámetros de entrada y salida
5.3. Conversión entre parámetros
5.4. Sistema de dos puertos con carga
6. ANÁLISIS EN RÉGIMEN TRANSITORIO AULA/LABORATORIO
6.1. Circuitos RC
6.2. Circuitos RL
6.3. Formas de Ondas
6.4. Respuestas exponenciales
MANDADO PÉREZ ENRIQUE, “MICROCONTROLADORES PIC: SISTEMA
INTEGRADO PARA EL AUTO APRENDIZAJE”, ED.
MARCOMBO, 2007

CERRADA SOMOLINOS CARLOS, “FUNDAMENTOS DE ESTRUCTURA Y

TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES”, ED.
BIBLIOGRAFIA RAMÓN ARECES, 2001

"ANGULO USATEGUI" MICROCONTROLADORES PIC PRIMERA PARTE, DISEÑO

PRÁCTICO DE APLICACIONES, "ANGULO USATEGUI", MCGRAW-HILL

"MANUEL FERNANDO CAMPOS CERDA", IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA

DE DESARROLLO UTILIZANDO MICROCONTROLADORES PIC MICROCHIP
 TECHNOLOGY. 1998

GARCÍA GUERRA ANTONIO, ENRIQUE FENOLL COMES, ENRIQUE FENOLL

COMES,” SISTEMAS DIGITALES: INGENIERÍA DE LOS MICROPROCESADORES
68000” ED. RAMÓN ARECES, 1995

SANTAMARÍA EDUARDO, “ELECTRÓNICA DIGITAL Y MICROPROCESADORES”,

ED. UNIVERSIDAD PONTIFICIA DE
COMILLAS, 1993

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO QUINTO
ROBOTICA I ROI–500 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE
UNIDADES 1. PRIMERA PARTE: TEORÍA: PRINCIPIOS TEÓRICOS
TEMATICAS 2. SEGUNDA PARTE: PRÁCTICAS ROBOT HOME BOE-BOT
BASE

CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. PRIMERA PARTE: TEORÍA: PRINCIPIOS AULA/LABORATORIO
TEÓRICOS
1.1. Presentación general de la robótica
1.2. Las partes de un robot
1.3. Periféricos de entrada: sensores
1.4. Periféricos de salida: motores y otros
actuadores
1.5. Tarjetas de control: el cerebro de la máquina
1.6. Aplicaciones de los robots en la vida real
1.7. Pasos en la realización del robot
1.8. Desarrollo de tareas básicas.

2. SEGUNDA PARTE: PRÁCTICA AULA/LABORATORIO

CONTENIDOS 2.1. Presentación del robot Home Boe-Bot y su
ANALITICOS tarjeta de control
2.2. Comunicación entre el robot y el PC
2.3. Aprendiendo a programar con el lenguaje
PBASIC
2.4. Servomotores.
2.5. Montaje y puesta en marcha del Home Boe-
Bot
2.6. Enseñando a moverse al Home Boe-Bot
2.7. Navegación con antenas táctiles
2.8. Caminando hacia la luz
2.9. Navegación guiada por infrarrojos
2.10. Medición de distancia por infrarrojos
2.11. GUI Bot. Un entorno visual de programación
para los que no saben programar.

BIBLIOGRAFIA
 HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO QUINTO ELECTRÓNICA
ELI–500 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE INDUSTRIAL II
1. CONVERTIDORES AC/DC Y DC/AC CONMUTADOS POR LA RED
RECTIFICADORES
UNIDADES
2. CONVERTIDORES AC/DC Y DC/AC CON CONMUTACIÓN FORZADA
TEMATICAS
INVERSORES
BASE
3. CONVERTIDORES DC/DC, FUENTES CONMUTADAS
4. CONVERTIDORES, CONTROLADORES AC
5. VARIADORES DE FRECUENCIA
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. CONVERTIDORES AC/DC Y DC/AC AULA/LABORATORIO
CONMUTADOS POR LA RED RECTIFICADORES
1.1. Convertidor ideal de 6 pulsos, 2 vías
1.2. Funcionamiento del tiristor ideal.
1.3. Potencia aparente
1.4. Funcionamiento como rectificador y como
inversor
1.5. Comportamiento con distintos tipos de cargas
1.6. Conducción continua y discontinua.
1.7. Conmutación en el convertidor de 6 pulsos, 2
vías
1.8. Caída de tensión. Influencia en el
funcionamiento como inversor
1.9. Distintas conexiones trifásicas. Conexiones
CONTENIDOS
monofásicas. Influencia del convertidor en la
ANALITICOS
red de alimentación
1.10. Potencia reactiva, generación de armónicos
de corriente, distorsión por conmutación.
Atenuación de consumo de reactiva.
Convertidor de 12 pulsos. Accionamiento de
motores de C.C
1.11. Fuentes de alimentación, cargadores de
baterías, transmisión de corriente continua y
alta tensión (HVDC)
2. CONVERTIDORES AC/DC Y DC/AC CON AULA/LABORATORIO
CONMUTACIÓN FORZADA INVERSORES
2.1. Inversor desde fuente de tensión (VSI)
2.2. Inversor trifásico no controlado
2.3. Diagrama de Potenciales, modos de operación,
operación como rectificador.
2.4. Control por fase
 2.5. Modulación de amplitud de pulsos (PAM)
2.6. Eliminación de armónicos: suma de tensiones
desfasadas (fork connection)
2.7. Eliminación de armónicos y comando de la
tensión fundamental: Modulación de ancho
de pulso (PWM). Distintos tipos de
implementación
2.8. Alimentación ininterrumpida
2.9. Accionamientos de motores de corriente
alterna
2.10. Sistemas eléctricos de potencia
3. CONVERTIDORES DC/DC, FUENTES AULA/LABORATORIO
CONMUTADAS
3.1. Convertidor DC/DC generalizado
3.2. Operación en 4 cuadrantes con motor de
corriente continua
3.3. Motor de DC en 4 cuadrantes
3.4. Chopper reductor (buck), chopper elevadora
(boost), chopper elevador-reductor (buck-
boost): funcionamiento, transferencia,
dimensionado de componentes pasivos
3.5. Fundamentos y cálculo de filtros
3.6. Conducción discontinua, otros circuitos
básicos
3.7. Convertidores DC/DC con aislación galvánica:
Convertidores flyback y forward simples y tipo
puente asimétrico
3.8. Convertidores tipo puente simétrico: push
pull, medio puente, puente completo
3.9. Fuentes conmutadas, componentes
3.10. Funcionamiento de un rectificador directo
desde AC sin aislación galvánica
3.11. Corrección de factor de potencia.
Nociones de convertidores con conmutación
a corriente cero y a tensión cero
4. CONVERTIDORES Y CONTROLADORES AC AULA/LABORATORIO
4.1. Clasificación
4.2. Convertidor AC\AC monofásico con carga
resistiva.
4.3. Carga resistiva – inductiva
4.4. Inductancia controlada por tiristores
4.5. Ciclo convertidores.
4.6. HVDC
4.7 Controladores bidireccionales monofásicos.
4.8 Controladores trifásicos de media onda
4.9 Controladores trifásicos de onda completa.
5. VARIADORES DE FRECUENCIA LABORATORIO
5.1. Principio de funcionamiento.
5.2. Etapas del variador de frecuencia.
5.3. Programación y parametrización del variador
de frecuencia.

• Aldana Mayor Fernando, “Electrónica industrial: técnicas digitales”,

BIBLIOGRAFIA Segunda edición, Ed. Marcombo,
1980
 • Benavent García José Manuel, Antonio Abellán García, Emilio Figueres Amorós,
“Electrónica de potencia:
teoría y aplicaciones”, Edición ilustrada, Ed. Univ. Politéc. Valencia, 1999
• Gomis-Tena Julio Dolz, Emilio Figueres Amorós, Gabriel Garcerá Sanfelíu,
“Electrónica industrial: proble- mas resueltos”, Segunda Edición, Ed. Univ.
Politéc. Valencia
• Gualda Gil Juan Andrés, Salvador Martínez García, Pedro Manuel Martínez
Martínez, “Electrónica indus- trial: Técnicas de potencia”, Ed. Marcombo, 1982
• Herranz Acero Guillermo, “Electrónica industrial”, Volumen 1, Segunda edición,
Ed. Universidad Politécni- ca de Madrid, E.T.S.I. Telecomunicación, Servicio de
Publicaciones, 1993
• Maloney, Thimoty J., “Electrónica Industrial Moderna”, Quinta Edición, Ed.
Pearson Education, 2006
• Mazda F.F., “Electrónica de potencia: componentes, circuitos y aplicaciones”,
Ed. Paraninfo, 1995
• Rashid Muhammad H., “Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y
aplicaciones”, Traducido por
Virgilio González y Pozo, Tercera edición, Ed. Pearson Educación, 2004
• Ruiz Vassallo Francisco, “Electrónica industrial: componentes y circuitos
básicos”, Volumen 14, Segunda
edición, Ed. Ceac, 1999
• Seguí Chilet Salvador, Salvador Orts Grau, Salvador SeguÍ Chilet, Francisco
José Gimeno Sales, Carlos Sánchez Díaz, “Fundamentos básicos de la
electrónica de potencia” Edición ilustrada, Ed. Univ. Politéc. Valencia, 2002
• Séguier Guy, “Electrónica de potencia: los convertidores estáticos de energía;
funciones de base”, Cuarta
Edición, Editor G. Gili, 1987
• Zbar Paul B., “Prácticas de electrónica industrial”, Ed. Marcombo, 1974

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO QUINTO SISTEMAS DE
SIC–500 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE CONTROL II
1. SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
UNIDADES 2. SEÑALIZACIÓN EN SISTEMAS DE CONTROL
TEMATICAS 3. SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES
BASE 4. SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
5. SELECCIÓN, AJUSTE Y ADMINISTRACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL AULA/LABORATORIO
1.1. Control Automático
1.2. Modelos y grafos de señal
CONTENIDOS
1.3. Seguimiento de trayectorias y regulación
ANALITICOS
1.4. Sistemas en tiempo continuo y en tiempo
discreto
1.5. Muestreo y respuesta al impulso
1.6. Función de transferencia
1.7. Ecuaciones de estado de sistemas dinámicos
 lineales en tiempo discreto
2. SEÑALIZACIÓN EN SISTEMAS DE CONTROL LABORATORIO
2.1. Dispositivos de señalización
2.2. Colores utilizados
2.3. Señalización con bobinas conectada -
desconectada
3. SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE AULA/LABORATORIO
MOTORES
4.1. Control por tensión de motores CC
4.2. Motores serie, motores Shunt, motores
Compound
4.3. Motores de excitación independiente
4.4. Control por tensión de motores CA
4.5. Control por frecuencia de motores CA
4. SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL AULA/LABORATORIO
5.1. Fundamentos de control secuencial
5.2. Circuitos básicos
5.3. Secuencia de arranque con motores CA
5.4. Aplicaciones

5. SELECCIÓN, AJUSTE Y ADMINISTRACIÓN DE AULA/LABORATORIO

LOS SISTEMAS DE CONTROL
5.1. Método de ajuste
5.2. Simulación de sistemas de control
5.3. Técnicas de administración

• Anibal Ollero Baturone, “Control por computador: descripción interna y diseño

óptimo”
• Bahram Shahian, Michael Hassul, “Control system design using Matlab”
• Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, “Digital control system analysis design”.
• Chi-Tsong Chen, “Control system design: conventional, algebraic and optimal
methods”.
• Distefano Joseph J., Allen R. Stubberud, Ivan J. Williams, “Retroalimentación y
sistemas de control”
BIBLIOGRAFIA • Dorf Richard C, Sistemas modernos de control, 2a ed. en español
• Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman., “Digital control of
dynamic systems”, 2nd ed.
• Karl J. Astrèom, Bjèorm Wittenmark., Astrèom, Karl Johan, “Computer
controlled systems :theory and
design”, 3rd ed.
• Ogata Katsuhiko, “Ingeniería de control moderna”
• Ogata Katsuhiko, “Sistemas de control en tiempo discreto”
• William L. Brogan, “Modern control theory”, 3rd ed

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO QUINTO TALLER DE
TMG–500 2
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE GRADO I
UNIDADES 1. PRESENTACIÓN DE TRABAJOS ACADÉMICOS O DE INVESTIGACIÓN
TEMATICAS 2. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
BASE 3. PRESENTACIÓN DEL PERFIL DE PROYECTO DE GRADO
 CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. PRESENTACIÓN DE TRABAJOS ACADÉMICOS O AULA/LABORATORIO
DE INVESTIGACIÓN
1.1. Formato y presentación
1.2. Bibliografía
1.3. Citas y notas de pié de página
1.4. Fuentes de información bibliográfica
1.5. El tema de investigación
1.6. Esquema básico de investigación
2. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN: LABORATORIO
2.1. Planteamiento del problema
2.2. Hipótesis
2.3. Objetivos
CONTENIDOS
2.4. Justificación
ANALITICOS
2.5. Metodología
2.6. Índice tentativo
2.7. Cronograma
2.8. Marco teórico conceptual
2.9. Bibliografía tentativa
3. PRESENTACIÓN DEL PERFIL DE PROYECTO DE AULA/LABORATORIO
GRADO
3.1. Revisión del perfil
3.2. Defensa del perfil de proyecto
3.3. Sugerencias y corrección del perfil de proyecto
3.4. Aprobación del perfil de proyecto
3.5. Costos operativos
3.6. Defensa del proyecto final.

• Escalera, Saúl. Elaboración de proyectos de grado

BIBLIOGRAFIA • Guía pedagógica universitaria (UMSS)

• Técnicas de investigación

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO SEXTO
DOMOTICA 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE
1. El hogar inteligente.
2. Sensores y actuadores.
UNIDADES
3. Automatismos cableados.
TEMATICAS
4. Domótica low cost.
BASE
5. Sistema de bus KNX.
6. Montaje y configuración de instalaciones KNX.
7. Domótica con relés programables. 8. Normativa y seguridad.
CONTEXTO DE
CONTENIDO
CONTENIDOS REALIZACION
ANALITICOS 1. EL HOGAR INTELIGENTE. AULA/LABORATORIO
1.1. Introducción a la domótica
 1.2. La información en el hogar inteligente
1.3. Estructura de una red domótica
1.4. Áreas de aplicación en la domótica
2. SENSORES Y ACTUADORES. LABORATORIO
2.1. Introducción
2.2. Sensores aplicados a la domótica
2.3. Actuadores aplicados a la domótica
3. AUTOMATISMOS CABLEADOS. AULA/LABORATORIO
3.1. Lógica cableada
3.2. Funciones lógicas
4. DOMÓTICA LOW COST. AULA/LABORATORIO
4.1. Control telefónico de la vivienda
4.2. Instalaciones X10
4.3. La comunicación en X10
4.4. Radiocontrol doméstico
5. SISTEMA DE BUS KNX. AULA/LABORATORIO
5.1. Introducción
5.2. Funcionamiento y características de una
instalación KNX
5.3. Topología de sistemas
5.4. La comunicación en KNX
6. MONTAJE Y CONFIGURACIÓN DE AULA/LABORATORIO
INSTALACIONES KNX.
6.1. Introducción
6.2. Instalación de la capa en KNX.TP
6.3. Protección de la instalación bus
6.4. Configuración de la instalación
7. DOMÓTICA CON RELÉS PROGRAMABLES. AULA/LABORATORIO
7.1. Introducción
7.2. Zelio Logíc
7.3. LOGO!
7.4. Programación de LOGO!
8. NORMATIVA Y SEGURIDAD. AULA/LABORATORIO
8.1. El marco normativo de las instalaciones
domóticas
8.2. Domótica y Eficiencia energética
8.3. El proyecto de instalación domótica
8.4. Riesgos laborales y prevención
8.5. Protección y gestión ambiental

BIBLIOGRAFIA
 HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
AUTOMATIZACION TECNICO SEXTO
ROBÓTICA II ROI–600 6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE
1. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES
UNIDADES
2. ESTRUCTURA, MECÁNICA MODELADO DE ROBOTS CON RUEDAS
TEMATICAS
3. SISTEMA DE CONTROL
BASE
4. SENSORES Y ACTUADORES PARA ROBÓTICA
5. CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL ROBOT MOVIL.
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES AULA/LABORATORIO
1.1. Preliminares Robótica, Robot
1.2. Robótica industrial
1.3. Partes principales de un robot
1.4. Tipos de robots
1.5. Enfoque del curso (Robótica móvil -
Microbótica)
1.6. Aplicaciones del RM
2. ESTRUCTURA, MECÁNICA MODELADO DE LABORATORIO
ROBOTS CON RUEDAS
2.1. Estructura general del sistema robótico
(descripción del RM), servomecanismos
2.2. Mecánica y modelado matemático con ruedas
2.3. Plataformas, armazón, tipos de estructuras
2.4. Tipos de RM
CONTENIDOS 3. SISTEMA DE CONTROL AULA/LABORATORIO
ANALITICOS 3.1. Lazo abierto, cerrado
3.2. Enfoque deliberativo, reactivo
3.3. Inteligencia de las máquinas
3.4. Programación del MC
3.5. Manejo de puertos
4. SENSORES Y ACTUADORES PARA ROBÓTICA AULA/LABORATORIO
4.1. Introducción
4.2. Tipos de Sensores
4.3. Actuadores
4.4. Circuitos de control de motor DC, P-P con Mc.
5. CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL AULA/LABORATORIO
ROBOT MOVIL.
5.1. Simulación Robot móvil
5.2. Montaje de la plataforma móvil y elementos
motrices
5.3. Programación de la unidad de control
5.4. Prueba del RM.

• AUROVA: Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial de la Universidad de

Alicante” publicado en la
1ra. Jornadas de Automática, Visión y Robótica, “., J. POMARES, F.TORRES,
• GIAMARCHI, F. 2001. “Robots Móviles: Estudio y Construcción” Thomson
BIBLIOGRAFIA Paraninfo
• Barrientos A., Peñin L. F., Balaguer C., Aracil R., Fundamentos de Robótica,
McGraw Hill, 2007
• Saha, Robótica, ed 2010, McGraw-Hill.
• Mikell, Groover, Mitchel, Robótica Industrial Programación y Aplicaciones,
 McGraw Hill, 1989.

HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEMANAL
INTERNET DE
AUTOMATIZACION TECNICO SEXTO LAS COSAS
6
Y ROBOTICA SUPERIOR SEMESTRE AUTOMATIZACI
ON
UNIDADES 1. INTRODUCCIÓN A INTERNET DE LAS COSAS (IOT)
TEMATICAS 2. TECNOLOGÍAS ASOCIADAS AL IOT
BASE 3. PLATAFORMA PARA DESARROLLAR APLICACIONES IOT
4. CASO PRÁCTICO DEL USO DE FIWARE PARA IOT
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACION
1. INTRODUCCIÓN A INTERNET DE LAS COSAS AULA/LABORATORIO
(IOT)
1.1. Introducción a IoT
1.2. Historia
1.3. Componentes de IoT
1.4. Arquitectura del IoT
1.5. Estándares en IoT
2. TECNOLOGÍAS ASOCIADAS AL IOT LABORATORIO
2.1. Introducción a las plataformas de hardware y
software para IoT
2.2. Sensores, tipos de sensores y fuentes de
alimentación
2.3. Redes de sensores y transmisión de datos
2.4. Sistemas de comunicación inalámbrica
2.5. Introducción a la seguridad y la privacidad
3. PLATAFORMA PARA DESARROLLAR AULA/LABORATORIO
CONTENIDOS
APLICACIONES IOT
ANALITICOS
3.1. Introducción a FIWARE
3.2. El Laboratorio Nacional del Internet del
Futuro
3.3. Arquitectura básica de FIWARE para IoT
3.4. Manejo de información de contexto en
FIWARE
3.5. Implementación de API para interactuar con
FIWARE
3.5.1. Arquitectura de la aplicación
3.5.2. Instalación del ambiente de desarrollo
3.5.3. Programación de API para interactuar con
FIWARE
4. CASO PRÁCTICO DEL USO DE FIWARE PARA AULA/LABORATORIO
IOT
4.1. Desarrollo de aplicación específica de IoT con
FIWARE
4.2. Ejercicios prácticos

BIBLIOGRAFIA