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RILEY

CAPITULO 6

6.61. La placa representada en la figura pesa 750N y la mantiene en posición


horizontal dos goznes y un cable. Los goznes están alineados
adecuadamente; por tanto, sólo ejercen fuerzas de reacción sobre la
placa. Suponiendo que el gozne en B puede resistir cualquier fuerza
dirigida según el eje de los pasadores de los goznes, determinar las
reacciones en los apoyos A y B y la tensión del cable.

W  750k
A  Ax i  A y j  Az k
F x 0
Ax  0.61Td  0
B  B y j  Bz k
Ax  0.61Td ....1
T  0.61Ti  0.61Tj  0.5Tk

F y 0 F z 0
A y  B y  0.61T  0  750  Az  B z  0.5T  0
A y  B y  0.61T .... 2  Az  B z  0.5T  750.... 3
….(4)
M y 0

T = 750 (N) 750(0.45)  0.5T (0.35)  0.75 Az  0.15B  0


0.75 Az  0.15B z  206.25....(5)
Mx  0
0.5T (0.55)  750(0.275)  0
(3)en(5)
M z 0
206.25  0.75(375  B z )  0.15 B z
Ay (0.75)  B y (0.15)  0.61T (0.35)  0
75
0.75 Ay  0.15 B y  160.125....(6) Bz 
0.6

(7)en(5)
B z  125( N )
….(7)
AZ  250( N )

( 2)en(6)
( 457.5  B y )0.75  0.15 B y  160.125 (8)en( 2)
138
By 
0.6
B y  305( N ) Ay  152.5( N )
…. (8)

6.62. La placa representada en la figura tiene una masa de 75kg. Los


soportes en los apoyos A y B sólo ejercen fuerzas de reacción sobre la
placa. Cada uno de los soportes puede resistir una fuerza dirigida según
el eje de los pasadores en un sentido solamente. Determinar las
reacciones en los apoyos A y B y la tensión del cable.

W  735.75k
A  Ax i  A y j  Az k
F x 0
Ax  B x 0.41T  0
B  Bx i  B y j  Bz k
Ax  B x  0.41T ....(1)
T  0.41Ti  0.49Tj  0.77Tk
F y 0 F z 0
B y  Ay  0.49T  0 Az  B z  0.77T  W  0
B y  Ay  0.49T ....( 2) Az  B z  0.77T  735.75....(3)

M x 0
0.77T (1.21)  0.49T (0.7)  735.75(0.6)  0T = 748.22 (N) … (4)
0.59T  411 .45


M y 0
 Az ( 2)  0.77(748.22)(2)  0.41(748.22)(0.7)  735.75(1)  0

Az  100.88( N ) ( 4) y (5)en(3)
… (5)
B z  260.5( N )
( 4)en( 2)

Ax  B x  306.77( N )

6.63. Un árbol está cargado por una polea y una palanca fijas a el. El
rozamiento entre la correa y la polea impide el deslizamiento de aquélla.
Determine la fuerza P necesaria para el equilibrio y las reacciones en
los apoyos A y B. El apoyo en A es un cojinete de bolas y el apoyo en B
es un cojinete de empuje. Los cojinetes sólo ejercen fuerza sobre el
árbol.

F x 0
Ax  B x  3250
Ax  3250  B x ....(1) B y  1000( N )

F z 0
Az  B z  P  0
Az  B z  P....( 2)

M x 0 F y 0

Az (0.3)  B z (0.75)  P (1.1)  0 B y  1000  0

0.3 Az  0.75 B z  1.1P....(5)

( 4)en( 2)
M y 0
Az  B z  750
 2500(0.15)  750(0.15)  P (0.35)  0
Az  750  B z ....(8)

P = 750 (N) … (4)


M z 0 (8)en(5)
 Ax (0.3)  B x (0.75)  1000(0.35)  0 0.3(750  B z )  0.75 B z  825
0.3 Ax  0.75B x  350....(6) 225  0.3B z  0.75B z  825

B z  1333.33( N )
… (9)

(1)en(6)
0.3(3250  B x )  0.75 B x  350 (9)en(8)
 625
Bx 
0.45
Az  583.33( N )
B x  1388.89( N )
… (7)

(7 )en(1)

Ax  4638.89( N )

6.65. El árbol representado en la figura forma parte del sistema de


transmisión de una fábrica. El rozamiento entre las correas y las poleas
impide el deslizamiento de aquéllas. Determinar el momento T
necesario para el equilibrio y las reacciones en los apoyos A y B. el
apoyo en A es una chumacera y el apoyo en B es un cojinete de
empuje. Estos apoyos sólo ejercen fuerzas de reacción sobre el árbol.

F x 0 F y 0
Ax  B x  1250....(1) By  0

M y 0
T  750(0.075)  250(0.075)  1000(0.075  250(0.075)  0

F z 0
T  93.75( N .m)
Az  B z  1000  0
Az  B z  1000....(2)
… (3)
M 0 M z 0
x
0.55(1250)  (0.9) B x  0
0.2(1000)  B z (0.9)  0

… (5)
B x  763.88( N )
B z  222.22( N ) … (4)

( 4)en( 2)
(5)en(1)
Az  777.88( N ) Ax  486.11( N )

6.66. La placa representada en la figura tiene una masa de 100kg. Los


goznes en los apoyos A y B sólo ejercen fuerzas de reacción sobre la
placa. Suponiendo que el gozne en B resiste cualquier fuerza dirigida
según el eje de los pasadores de los goznes, determinar las reacciones
en los apoyos A y B y la tensión del cable.

T  0.26Ti  0.62Tj  0.74Tk DONDE


W  981k Ay  Ay' cos 30 j  Ay' sen30k
A  Ax i  A y j  Az k Az  Az' sen30 j  Az' cos 30k
B  Bx i  Bz k B z  B z' sen30 j  B z' cos 30k

F x 0 F y 0

 0.26T  Ax  B x  0  0.62T  Ay' cos 30  Az' sen30  B z' sen30  0


Ax  B x  0.26T ....(1) Ay' cos 30  Az' sen30  B z' sen30  0.62T ....( 2)
F z 0
0.74T  981  A y' sen30  Az' cos 30  B 'z cos 30  0
0.74T  Az' cos 30  B 'z cos 30  981  Ay' sen30....( 3)
u  0.65 j  0.76k
r1  0.5i  0.605 j  0.35k
r2  i  1.21 j  0.7 k

M ejeinclinado 0
u.(r1 T)  u.(r2 W )

0 .0 65  .0 76 0 .0 65  .0 76

0.5 .0 605  .0 35  1 .1 21  0.7  0

 .0 26T  .0 62T .0 74T 0 0  981

 0.65(0.37T  0.091T )  0.76(0.31T  0.1573T )  0.65(981)  0


 0.18135T  0.116052T  637.65  0

T  9765.23( N ) …. (4)

M x 0
Az' cos 30(0.26)  Ay' sen30(0.26)  0.15( Az' sen30  Ay' cos 30)  B z' cos 30(0.95) 
B z' sen30(0.55)  981(0.605)  9765.23(0.74)(1.21)  9765.23(0.62)(0.7)  0
0.3 Az'  1.1B z'  3912.17....(5)
( 4)en(1) ( 4)en( 2)
Ax  B x  2539.96....(6) Ay' cos 30  Az' sen30  B z' sen30  6054.44...(7)

( 4)en(3)
(9)en(5)
Az' cos 30  B z' cos 30  A y' sen30  6245.27....(8)
B z'  5782.99( N )
Az'  8163.72( N )
Ay'  5616.55( N )
(7)en(8)
Az  B z  2380.73....(9)

�M z 0
 Ax (0.3cos 30)  Bx (1.1cos 30)  9765.23()0.62(1)  9765.23(0.26)(1.21)  0
0.26 Ax  0.95Bx  2982.3
Bx  2539.96  Ax ....(10)

(10)en(6)
Ax  7819.22( N )
B x  5279.26( N )

CAPITULO 7

7-22. Supóngase q cada miembro de la armadura del problema 7-20 es de acero y que
tiene una masa por unidad de longitud de 6 kg/m. Supóngase que el peso de cada
miembro puede representarse por una fuerza vertical y que su mitad esta aplicada a
cada extremo. Determinar la fuerza en los miembros CG y FG. Comparar los resultados
con los del problema 7-20.

Datos Lineal (λ) λ= 6Kg/m


Determinar las fuerzas en los miembros

}
WDE  WAE  WBC  WEG  WEF  WFD  (6)(5)(9,8) N  294N
Pasos de cada miembro
WAG  WEF  WFE  W  Wcn  6(6)(9,8) N  294 N

Paso Total = Wt = 3528 N

- Calculamos las reacciones

MA  0  FY  0  FX  0

EY (18)  (3000)6  (10.000)12  9(WT ) AY  EY  (5000  10.000  3528) N AX  0


EY  10097,3 N AY  8430,7 N

- Analizar la Junta “A”


 FA  0  FX  0
(147+176,4) = 8430,7 + AB Sen 53º AB Cos 53º + AG = 0T
AB = 10,134,125 N (-10,34,125) Cos 53º + Ag = 0
AG  6080,47

AB  10,134,125 N N AG  6080,47 N T 


y
AB

52º
x

8436,7 N

- Analizar la Junta “B” (45b Hallaremos B6)

y  FY  0
478,4 N

BC 470,4 + (B6) Sen 53º = (10,134,125) Sen 53º


x BG  9546,125 N
53º 53º

BG B69546,125 N T 
- Analizar la Junta “G”

 FY  0
5646,8 = (9546,125) Sen 53º + CG Sen 53º 6080,47 + (9546,125) Cos 53º = C6
60553º + FG
CG = 2487,62 N EG = 13,300,7 N

9546,125 y
646,8 N
CG  2,5KN ( N ) FG  13,3KN (T )
6080,47 53º
FG
x

500 N
WT  3354,1N

7-24. La nieve sobre el tejado que soporta la armadura Pratt de la figura P7-24 puede
aproximarse a una carga distribuida de 250 N/m ( medida alo largo del tejado ). Tratar
la carga distribuida como se haría con el peso de los miembros; es decir, sustituir la
carga total sobre cada uno de los miembros superiores por una fuerza vertical,
aplicando la mitad a cada nudo de los extremos del miembro. Determinar la fuerza en
los miembros BC, CH y CG. Comparar los cocientes entre las fuerzas en estos
miembros y la carga total soportada por la armadura con los mismos cocientes para
BC, CH y CG del problema 7-23.

Peso Total de la nieve

- Colocamos las reacciones


MA  0  FY  0  FX  0

(WT )6  EY (12) AY  EY  WT  3359,9 N AX  0n

WT
EY   1677 N EY  1677 N
2

- Analizamos la Parte “A”


 FY  0  FX  0
419,25 = AB Sen (26,56º) + 1677 Ab Cos (26,56º) + 14 = 0
AB = 2813 N AH = 2516;13 N
AB  2813N (T ) AB  2813N (C )
y
419,25 N
AB

26,56º

AH x

1677 N

- Analizamos la Parte “B”


 FX  0  FY  0

2313 Cos (26,56º) + BC Cos (26,56º) = 0 8335 + BH = 2883 Sen (26,56º) + (-2813)
Sen (26,56º)

BC = -2813 N BH = -838,5 N
BC  2813 N (C ) BH  838,5 N (C )

y
838,5 N
BC

26,56º
26,56º x

- Analizamos la Junta “H” 2818 N


BH

 FY  0  FX  0
838,5 = CH Sen 45 2516,3 = CH Cos 45º + HG
CH =1185,81 N HG = 1677,63 N
CH  1185,81N (T ) HG  1677,63N (T )

y
838,5 N CH

45º

2516,13N HG x

- Analizamos la Junta “G” (Solo Hallaremos CG)

 FY  0

CG  0 N
y
CG

1677,63 N GF
x

7-27. La armadura Gambrel representada en la figura P7-27 soporta un lado de un


puente; otra armadura igual soporta el otro lado. Las vigas del suelo llevan las cargas
de los vehículos a los nudos de las armaduras. Calcular las fuerzas en los miembros de
BC, BG y CG en el caso en que un camión de peso 37.5 kN se detenga en el punto
medio del puente en la forma que se indica. En centro d gravedad del camión esta en el
punto medio entre las ruedas delanteras y traseras.

W Camión = 35,5 KN
W Peso que soporta la madera
W = 18,75 KN

 FA  0  FY  0  FX  0

W1  W1 
  27     6,3  EY  9  AY  EY  W
 2   2  AY  0 N

W1
AY 
2
W1
AY 
2

EY  9,375KN º AY  9,375KN

- Analizamos el corte a – a (Lado Izquierdo)

 nG  0

 93'15 4,5  BC  dSen 65,56  38,654  1,8 9,518 


B   38418 Sen 65,218   2,7 9,375
BC  7,257 KN

BC  7,257 KN  C 

,257 KN  C 
CB y7simétrica
* Por razones de geometría

- Analizamos la Junta “C”

 FY  b

CG  2 7,257 Sen26,56 
CG  6,489 KN
26,56 26,56

CG  6,489 KN  T  7,257 KN
CG
7,257 KN

- Normas un DCL de la barra HG Analizamos la junta “B”


F1 F2
HG Esta en equivalente
H G
F  3  9,3751,8 y
7,257 KN
1,8m

9,375KN F1  5,625KN 53º


FG
x
FH  5,625 KN  T  57,99 38,659
3m
AB
BH  5,625 KN
 FX  0

ABCos57,99  7,257Cos 26,56  BGCos38,659  0

AB  0,53  BG  0,7808  6,4911 ...1

ABSen 57,99  7,257 Sen 26,56  BGSen 38,659  5,625  0


AB  0,8479  BG 0,6246  8,8698...11

  AB  8479  BG 1,2491  10,3844 


 19981  11   
 AB  0,8479  BG  0,6246  8,8698
BG 1,8479  1,5146
BG  0,8083

BG  0,8083KN  T 

7-29. Determinar las fuerzas en los miembros DE, DF y EF de la armadura de tijera


representada en la figura P7-29.

Determinar las fuerzas en los miembros DE, DF y EF

Calculamos las reacciones

 n1  0  FY  0

21,2   4 2,4   EY  2,4  AY  EY  6Cos 60

EY  5 KN EY  2 KN

 XY  0
AX  6 Sen60  0

AX  5,196 KN

- Analizamos la junta “E”

 FX  0  FY  0

DECos60  EFCos30  0 DESen60  EFSen30  5  0


1  3  3
  EF    5
1
DE    EF  0
 DE  
2  2   2   2
DE  3EF  0...1 DE  3   EF  10... 2

Sumados -  3 1   2  DE
y
30
 3DE  3EF  0
 3 1   2    30 FG
 3DE  EF  0 x
 2 EF  10
5 KN

EF  5 KN  T  DE  8,66 KN DE  8,66 KN  C 

- Analizamos la junta “A”

 FY  0  FX  0

ABSen60  AFSeN 30  0 ABCos 60  AFCos 30  5,196


AB 3  AF  4 ...1 AB  AF 3 10,392... 2 
AB 3  AF  4 y
 AB 3  3 AF   310,392 30
 2 AF  13,999
5,196 KN 30

FG x
AF  6,999 KN T 
2 KN

- Analizamos la junta “F” (Solo halláramos FD)

 FX  0  FY  0

BECos30  6,999  FDCos30 


 BE  FD  Sen30   5  6,999  Sen30
BECos 30  6,999Cos30  FDCos  5Cos30
BE  FD  11,999 KN  2 
BE  FD  11,999 KN (1)

 BE  FD  1,999
 1   2    
 BE  FD  1,999 
2 FD  13,998

FD T 7 KN  T 
FD  6,999 KN

BE y FD

30 30

x
30
30

5 KN
6,999 KN
7-60. Hallar las fuerzas en los miembros CD, CE y FG de la armadura Fink de la figura
P7-60.

Hala las fuerzas en los miembros CD, CE Y FG


Calculamos las reacciones

 FA  0  FX  0

10(10)  10(13)  5( 25)  B (30) AX  0

AY  17,5 KN
 FY  0 AY  BY  35 KN

AY  17,5 KN

- Analizamos el lado izquierdo corte a - a

 MG  0  FX  0
y
17,515  10 8  FH  8,66 
CF
FH  24,538 KN
FC FM
x
 FX  0
FG  FH  0 FG  FH
FH  24,538KN  T  20 KN

Una voz conocido FH hacemos 2 FX  0 y  FY  0

 FX  0  FY  0

CDCos30  CDCos60  FH  0 17,5  CDSen30  CESen60  30


 1   3 
3CD  CE  2 FH 17,5  CD     30
 2   2 
3CD  CE  49,076...1 CD  3CE  25...11

 3CD  CE  49,076
1  311 
  13CDD  3CE   3  25

 2CE  5,774
CE  2,887 KN CD  30 KN

CE  2,887 KN  T  CD  30 KN  C 

7-66. El cartel homogéneo de peso 3 kN esta unido mediante enlaces cortos a la


armadura de la figura P7-66. Hallar las fuerzas en los miembros CD, CE, EG y FG.

Hallar las fuerzas en los miembros, CD, CE, EG y FG


Calculamos las reacciones

 FA  0  FY  0

1,5 6  1,512   BY 18 AY  BY  3

BY  1,5 KN AY  1,5 KN

- Analizamos el lado derecho del corte a - a

MD  0 MF  0

FG  M   1,5 6  CD  M   1,5 6  0
FG  2,25 CD  2,25

FG  2,25 T  CD  2,25 C 

- Analizamos el lado izquierdo del corte a - a


 FX  0
2,25   ECos0  EGCos  2,25
CE   EG 1
 FY  0
EGSen0  1,5  CESen0  2,25
EG GSen0   1,515  2,25 4   1,5 9 
EG  GSen0   9  1,5 6 
EG GSenG  0

EG  0 N EG  CE  0 N

7-68. Hallar las fuerzas en los miembros CD, DF y EF de la armadura de línea de


transmisión representada en la figura P7-68.

Analizamos la parte superior del corte a – a

MD  0
5 d   FG  3
5 6 Sen60  FG  3

FG  8,66 KN T 

 FX  0
5Sen30  dgCos 53,13  0
5  3
 DG   0
2 5
DG  4,1666KN C

DG  4,1666 KN C

 FY  0
50Cos30  CD  FG  DGSen53  0
4
4,3301  CD  8,66    4,1666    0
5
- Analizamos el nudo “F”

 FY  0
CD  9,6569 KN
CD  9,6569 KN C
EFSen53  8,66
4
EF    8,66
5
EF  10,825 KN

EF  10,825KN T 

 FX  0

EFCon53,13  DF  0
2
10,825   DF  0
5
DF  6,495KN

DF  6,495KN C

7-70. Hallar las fuerzas en los miembros CH, DF y EF de la armadura representada en


la figura P7-70.
Analizamos la parte superior del corte a – a
 FC  0
0,6 KN
2 8  10  2m
06   3,8 2   4   EFSen  0,8KN 3KN
3  3  3
Pero: - 0=71,56°
4 KN 2m
2 KN 3,162 
0,47,6  10,666  EF
EF  5,65 C CD DE E 71,76

EF  5,65 C  CH 10 / 3M EF

 FE  0 2 2
m m
3 3
8  10  2
06   3,8 2   CH   Sen 71,56  4 
3  3 3
1,6  7,6  CH  ,162  2,666
CH  2,06

CH  2,06 KN T 

 FY  0

HDSen0  DFSen0  0
HD   DF
2  3,8  DFCos0  2,06Cos71,56  HDCos0  5,65Cos11,56
5,8 DFCos 0  HDCos0  7,71Cos 71,56
 DF  HD  CosØ  3,361
2 DFCos 10,6   3,361
DF  2,213

DF  2,213KN C
7-105. Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el miembro DEF del
entramando de la figura P7-105.

(1,15358)(1232)
W= N
2
W = 711.18207 N x = 0.76905 m.

F = 0
W( x ) = Ax (0.6)
(0.76905)(711 .18207)
Ax =
0.6
Ax = 911.55761 N

Fx = 0  Fx = 911.55761 N

- Analicemos el miembro DEF

75 60

0.6m 0.9m

MF = 0
F1 (0.6 sen 75º) + F2 (1.5 sen 60º) = 0
F1 (0.57955) = - (1.29903)F2 … (I)

Fx = 0
911.55761 + F2 cos 60º = F1 cos 75º
911.55761 + 0.5 F2 = 0.25881F1 … (II)
De (I) en (II)
911.55761 + 0.5F2 – 0.25881(-2.24144 F2) = 0
911.55761 + 1.0602 F2 = 0

F2 = -843.85667 N  F1 = 1891.65517 N

Fy = 0
Fy = F1 sen 75º + F2 sen 60º
Fy = (1891.65517)(0.96592) + (-843.95667) (0.86602)
Fy = 1096.304 N

Entonces sobre el miembro DEF se tiene:

1891.65517 N 313.95661
1125.77 N 60º
50.25º
F E D

7-107. Para tirar del tope DE de la figura P7-107 hace falta una fuerza de 100 N.
Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el miembro BCD.

 Determine todas las fuerzas que se ejercen sobre el miembro ABC


x1 A1  x2 A2
x W=A
A1  A2
0.4(120)  0.3(940)
x W= 360 N
360
48  72
x
360
x  0.33333 m.

AE = 0.96894 m.


MA = 0
W (0.16076 + x ) = E ( AE sen 68.26º)
360 (0.49409) = E (0.40002)
E = 197.63160 N

Fx = 0 Fy = 0
Ax = Ex Ay + Ey = W
Ax = E cos 30º Ay + E sen 30º = W
Ax = 171.15398 N Ay = 261.1842 N

- Analicemos el miembro ABC


Cx

C Cy
cos 15º = 0.3/a
a a = 0.31058 m.
0.3 m F1
36.74º
38.26º

0.3 m 261.1842 N

75º
171.15398 N

0.16676 m

MC = U
(171.15398)(0.6) + F1(0.31058) sen 36.74º = (261.1842)(0.16076)
F1 (0.18578) = -60.70491
F1 = -326.75427 N

Fx = 0
171.15398 +F1 cos 38.26º + Cx = 0
171.15398 +(-256.57035) + Cx = 0
Cx = 85.41646 N

Fy = 0
261.1842 +F1 sen 38.26º + Cy = 0
261.1842 - 202.33637 + Cx = 0
Cy = -58.84782 N

 Entonces sobre el miembro ABC tenemos


C
34.56º
103.72578 N

326.75427 N

38.26º
B

312.2673 N

56.76º
A

7-110. La figura P7-110 es un esquema simplificada del mecanismo utilizado para


elevar la pala de una explanadora. La pala y su contenido tiene un peso de 10 kN y su
centro de gravedad esta situado en H. El brazo ABCD pesa 2 kN y su centro de
gravedad esta en B; el brazo de DEFG pesa 1 kN y su centro de gravedad esta en E. El
peso de los cilindros hidráulicos puede despreciarse. Calcular la fuerza en las fuerzas en
los cilindros horizontales CJ y EI, así como todas las fuerzas que se ejercen sobre el
brazo DEFG en la posición que se indica.

 Calcular la fuerza en los cilindros horizontales CI. Y EI, asi como todas las
fuerzas que se ejercen sobre el brazo DEFG
Datos:
Wpala = 10 KN (en H)
WABCD = 2 KN (en B)
WDEFG = 1 KN (en E)

- MA = 0
2 (0.45) + 1 (1.65) + 10 (2.55) = P (1.8 cos 30º)
P = 17.9946 KN
 C = 17.9946 KN  = 0º
J = 17.9946 KN  = 180º

- Analizamos la pala
Iy
MG = 0 Fx = 0
I
Ix
10(0.3) = Ix (1.0392) Ix = G x
Ix = 2.8868 KN
1.0392m
Gy Al analizar el miembro EI determinamos que Iy = 0
Gx  en la pala Gy = 10 KN
G
10KN
0.3 m

- Analizamos el miembro EI
E I E = 2.88 KN   = 180º
2.88 KN
I = 2.88 KN   = 0º
2.88 KN

- Analizamos el miembro DEFG

Dy
0.6 m
30º
D Dx 0.6 m
E
2.8868 KN
1 KN 0.6 m
F
BF
19.106º G
2.8868 KN
10KN
MD = 0
2.8868(0.6 sen60º) – 2.8868 (1.8 cos60º) –10(1.8 cos60º) + BF (1.2 sen79.106º)
= 1 (0.6 cos 60º)

BF = 10.4387 KN

Fx = 0 Fy = 0
Dx + 2.8868 + BF cos 19.106º = 2.8868 Dy +BF sen 19.106º = 11
Dx = -9.8636 KN Dy = 7.5832 KN

- Entonces sobre el miembro DEFG tenemos


7.58 KN

9.86 KN
2.8868 KN
3.42KN
1 KN
9.86 KN

2.88 KN

10 KN

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