AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ing. Alexander Querevalú Morante
aquerevalu@usat.edu.pe

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 CONTROL DE MÁQUINAS CON
PLC

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 ¿QUÉ ES UN P.L.C.?
DEFINICIÓN:

Un Programable Lógico Controlable es un dispositivo electrónico

programable por el usuario, que se utiliza para controlar, dentro de
un entorno industrial y en tiempo real, máquinas o proceso lógicos
y/o secuenciales.

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 TIPOS DE P.L.C.
COMPACTOS

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 MODULARES

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 COMPACTOS -
MODULARES

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 UBICACIÓN DE UN PLC EN UN
AUTOMATISMO
MANDO DE
TRANSDUCTORES PROCESO
POTENCIA

PLC

INTERFASES INTERFASES
DE ENTRADA uP DE SALIDA ACTUADORES

DIÁLOGO
HOMBRE / MÁQUINA

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
Un controlados lógico programable esta constituido por un conjunto
de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales están ubicados
componentes electrónicos:

• Fuente alimentación.
• Unidad de procesamiento central (CPU).
• Módulos de interfases de entradas/salidas (E/S).

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 ESTRUCTURA DE UN PLC

I / O BUS

Memoria de
Programa
Fuente de Procesador Circuitos
Alimentación de I/O
Memoria de
Datos

Fuente
Externa
IN OUT

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
FUENTE ALIMENTACIÓN:

Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220 v A.C., a baja

tensión de C.C normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo
en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U):

Es la parte más compleja e imprescindible del controlador

programable, que en otros términos podría considerarse el cerebro
del controlador. Esta diseñado en base a microprocesadores y
memorias internas tipo relé, imágenes del proceso entradas/salidas,
etc. Su misión es leer los estados de las señales de la entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el
procesamiento es permanente y a gran velocidad.

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
MÓDULOS DE ENTRADAS:

A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores,

finales de carrera, pulsadores,…). La información recibida en él, es
enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programación
residente, y estos módulos puede ser de tipo: discreta o analógicas.

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
MÓDULOS DE SALIDAS:

El módulo de salidas del autómata es el encargado de activar y

desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
motores pequeños, etc.).

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
MÓDULOS DE SALIDAS A RELÉS:

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están

basados en la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un
contacto eléctrico normalmente abierto.

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
MÓDULOS DE SALIDAS A TRANSISTORES A COLECTOR
ABIERTO:

El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c.

Igualmente que en las salidas de tipo Triac, es utilizado en circuitos
que necesiten maniobras de conexión/desconexión muy rápidas.

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 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.
MÓDULOS DE SALIDAS A TRIAC:

Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que

necesiten maniobras de conmutación muy rápidas.

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 La información es enviada por las entradas a la CPU, una vez
procesada, en envía al módulo de salidas para que estas sean
activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.

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 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
LENGUAJE A CONTACTOS (LD):
Es el que más similitudes tiene con el utilizado por un electricista al
elaborar cuadros de automatismos. Muchos autómatas incluyen
módulos especiales se software para programar gráficamente de
esta forma.

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 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
PLANO DE FUNCIONES (FBD):
El plano de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de
utilizar, a técnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas
lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.

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 DIRECCIONAMIENTO DE E/S
PLC COMPACTO: TWIDO

ENTRADA: %10.3

SALIDA: %Q2.5

PLC MODULAR: TSX MICRO

ENTRADA: %I1.2

SALIDA: %Q2.5

PLC MODULAR: M340

ENTRADA: %I0.1.5

SALIDA: %Q0.1.16

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 EJEMPLO 1
ARRANQUE DIRECTO DL
MOTOR TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque
directo de un motor eléctrico
trifásico que cuente con:
•Un relé térmico de
protección contra
sobrecarga.
•Pulsador de arranque y
parada.
•Un contactor K1 para el
circuito de fuerza.
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 EJEMPLO 2
ARRANQUE DIRECTO DE
MOTOR TRIFASICO DESDE 02
ESTACIONES.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque
directo de un motor eléctrico
trifásico desde 02 estaciones que
cuente con:
•Un relé térmico de protección
contra sobrecarga.
•Dos pulsador de arranque y
dos de parada.
•Un contactor K1 para el
circuito de fuerza.

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 EJEMPLO 3
ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR
TRIFASICO.
Descripción Tecnológica
Se desea realizar el arranque directo
con inversión de giro de un motor
eléctrico trifásico que cuente con:
•Un relé térmico de protección
contra sobrecarga.
•Un pulsador de arranque y
parada.
•Un contactor K1 para el giro
derecha.
•Un contactor K2 para el giro
izquierda.

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 EJEMPLO 4
ARRANQUE EN SECUENCIA FORZADA DE 03 MOTORES
TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque en secuencia forzada de 03 motores
trifásico que cuente con:
•Relés térmico de protección contra sobrecarga para cada motor
•Cada motor cuenta con un pulsador de marcha pero solo hay un
pulsador de parada para o 03 motores.
•Además cada motor cuenta con un contacto para el circuito de
fuerza (K1, K2, K3).

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 PRÁCTICA N1
Descripción Tecnológica:
Se tiene tres mezcladoras que son accionadas por motores
asíncronos trifásicos, los cuales son energizados a través de los
contactores K1, K2, K3, respectivamente. Cada mezcladora cuenta
para su funcionamiento con un pulsador de marcha y otro de
parada, además, cada motor dispone de un relé térmico para su
protección contra sobrecargas.
Para arrancar una mezcladora, solo es necesario activar su
pulsador de marcha, mientras que para detenerlo, deberá activarse
su pulsador de parada o cuando se arranque cualquier otra
mezcladora; por ningún motivo puede funcionar dos o tres motores
a la vez.

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 BLOQUES DE FUNCIONES BÁSICAS
Temporizador %TMi

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 BLOQUES DE FUNCIONES BÁSICAS
BLOQUE TEMPORIZADOR:
En los PLC, los temporizadores pueden configurarse de tres tipos
diferentes:
•TON: este tipo de temporizador permite gestionar retardos en la
conexión. Este retardo es programable y puede ser modificado.
•TOF: este tipo de temporizador permite gestionar los retardos de
desconexión. Este retardo es programable y puede ser
modificado.
•TP: este tipo de temporizador permite elaborar un impulso de
duración precisa. Esta duración es programable y puede ser
modificado.

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 BLOQUES DE FUNCIONES BÁSICAS
Timers: Programación

Timers: Configuración
Se debe configurar:
•El tipo
•TB
•%TMi.P
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 EJEMPLO 5
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo de un motor trifásico
que cuente con:
•Un relé térmico de protección contra sobrecarga para el motor.
•Un pulsador de marcha y un pulsador de parada.
•Además el circuito cuenta con 03 contactores: K1 contactor
principal, K2 contactor triangulo y K3 contactor estrella.

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 EJEMPLO 6
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON INVERSIÓN DE GIRO
DE UN MOTOR TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo con inversión de giro
de un motor trifásico que cuente con:
•Un relé térmico de protección contra sobrecarga para el motor.
•Con 02 pulsador de marcha, uno para el giro horario y otro el giro
antihorario, también cuenta con un solo pulsador de parada.
•Además el circuito cuenta con 04 contactores: K1 contactor giro
horario, K2 contactor giro antihorario, K3 contactor triangulo, K4
contactor estrella.

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 EJEMPLO 7
ARRANQUE EN SECUENCIA AUTOMATICA TEMPORIZADA DE 03
MOTORES TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque en secuencia automática temporizada de 03
motores trifásicos que cuente con:
•Relés térmico de protección contra sobrecarga para cada motor.
•Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para los 03 motores.
•Además cada motor cuenta con un contacto para el circuito de fuerza
(K1, k2, k3).
•La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de marcha arranca
el motor M2 y después de 5 seg. Arranca el motor M2 y después de 5
seg. Más arranca el motor M3.

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 PRÁCTICA N2
Descripción tecnológica:
Se desea activar un motor que esta accionado a un contactor (K1), el
motor debe funcionar cuando se halla presionado el pulsador de
arranque y se debe detener automáticamente luego de 10 seg. De
funcionamiento o cuando se presione el pulsador de parada.
También se está considerando un rele térmico para protección de
sobrecargas.

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 EJEMPLO 8
ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO DE 03 MOTORES
TRIFASICO.
Descripción Tecnológica
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial automático de 03
motores trifásico que cuente con:
•Relés térmico de protección contra sobrecarga para cada motor.
•Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para los 03 motores.
•Además cada motor cuenta con un contacto para el circuito de fuerza
(K1 , K2, K3).
•La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de marcha arranca
el motor M1 después de 5 seg. Arranca el motor M2 y después de 5 seg.
Más arranca el motor M3.
•Después de 10 seg. Que arranca el M3 se apaga el motor M1, pasan 5
seg. Y se apaga el motor M2, pasan 5 seg. Más y apaga el motor M3.
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 PRÁCTICA N3
Descripción Tecnológica:
Se desea activar en forma secuencial un motor eléctrico que esta
accionado por un contactor (K1).
Cuando se acciona el pulsador se marcha el motor funciona 10 seg.
Luego del tiempo transcurrido el motor se apaga y se mantiene así
durante 7seg. Para después volver a repetir el ciclo.
Cuando el pulsador de parada se acciona detiene totalmente el ciclo.
El motor también cuenta con un relé térmico para protección contra
sobrecargas.

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 EJEMPLO 9
ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO DE 03 MOTORES
TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial automático de 03
motores trifásico que cuenta con:
•Relés térmico de protección contra sobrecarga para cada motor.
•Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para lo 03 motores.
•Además cada motor cuenta con un contacto para el circuito de fuerza
(K1, K2, K3).
•La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de marcha arranca
el motor M1 después de 5 seg. Arranca el motor M2 y después de de5
seg. Mas arranca el motor M3.
•Después de 10 seg. Que arranca el M3 se apaga, pasan 5 seg. Y se
apaga el motor M2, pasan 5 seg. Más y apagan el motor M1.
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 PRÁCTICA N4
Descripción Tecnológica
Se tiene dos motores que operan en secuencia:
Al presionar el pulsador de marcha arranca el motor M1 y luego de 8
seg. Arranca automáticamente el motor M2; cuando el motor M1
haya funcionado durante 25 seg., ambas maquinas se detienen y
quedan habilitadas para operar nuevamente.
El proceso también se detiene cuando se presiona el pulsador de
parada o se dispara cualquier relé térmico.

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 EJEMPLO 10
ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO CÍCLICO DE 03 MOTORES
TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:

Se desea realizar el arranque y apagado secuencial automático de 03 motores trifásico

que cuente con:
•Relés térmico de protección contra sobrecarga para cada motor.

•Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para lo 03 motores.

•Además cada motor cuenta con un contacto para el circuito de fuerza (K1, K2,
K3).

•La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de marcha arranca el motor

M1 después de 5 seg. Arranca el motor M2 y después de de 5 seg. Mas arranca el
motor M3.
•Después de 10 seg. Que arranca el M3 se apaga, pasan 5 seg. Y se apaga el
motor M2, pasan 5 seg. Más y apagan el motor M1.
•Después de 5 seg. De apagado el motor M1 vuelve a dar inicio la secuencia de
arranque.
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 PRÁCTICA N5
CIRCUITO TEMPORIZADO CON 02 LÁMPARAS

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 PRÁCTICA N6
CIRCUITO CICLICO TEMPORIZADO

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 PRÁCTICA N7
CONTROL DE UN SEMAFORO

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 GRACIAS

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