FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

RESUMEN
“DISEÑO DE MAQUINARIA-ROBERT NORTON -4TA EDICION
CAPITULO 2.7-2.12”

CURSO : DISEÑO ELECTROMECANICO

DOCENTE : ING.SANCHEZ CASTRO CESAR

CICLO : VII

AUTORES : BANDA DELGADO JOR

JULCAHUANCA VILLEGAS JUAN CARLOS

PALMA CHUQUE RICARDO

PIMENTEL – 2018
2.10 TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS

Existen varias técnicas o reglas de transformación que pueden aplicarse a cadenas

cinemáticas planas.

Consideraciones:

• Las juntas revolutas en cualquier lazo se pueden reemplazar por juntas

prismáticas, sin cambiar el GDL del mecanismo, siempre que por lo menos dos
juntas revolutas permanezcan en el lazo.
• Cualquier junta completa se puede reemplazar por una semijunta, pero esto
incrementara el GDL en uno.
• La eliminación de un eslabón reducirá el GDL en uno.
• La combinación de las reglas 2 y 3 anteriores mantendrán el GDL original sin
cambios.
• Cualquier eslabón ternario o de mayor orden puede ser parcialmente
“contraído” a un eslabón de menor orden mediante coalición de nodos. Esto
creara una junta múltiple pero no cambiara el GDL del mecanismo.
• La contracción completa de un eslabón de orden alto equivale a su eliminación. Se
creara una junta múltiple y el GDL se reducirá.
Ejemplo 1
La figura 2-12a muestra un eslabonamiento de manivela-balancín de cuatro barras
transformada en una manivela-corredera de cuatro barras mediante la aplicación de
la regla número 1. Es aun un eslabonamiento de cuatro barras. El eslabón 4 se
convirtió en una corredera. La ecuación de Gruebler no cambia a un GDL porque la
corredera forma una junta completa contra el eslabón 1, como lo hizo la junta de
pasador que reemplaza.
2.11 MOVIMIENTO INTERMITENTE
Es una secuencia de movimientos y detenciones. Una detención es un periodo en el cual
el eslabón de salida permanece inmóvil mientras que el de entrada continúa moviéndose.
Existen muchas aplicaciones en maquinaria que
requieren movimiento intermitente.
• Mecanismo de Ginebra
Produce un movimiento intermitente a partir de
un movimiento circular continuo. Es un
mecanismo de accionamiento seguro en el que
la rueda conducida se mueve o se bloquea con
seguridad
 La rueda
Contiene una serie de ranuras en las que se
acopla la manivela motriz y este número de
ranuras es el que determina la relación de
velocidad durante los periodos de movimiento.
 Trinquete
Es un mecanismo que permite a un engranaje
girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en
sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo
que engrana en los dientes en forma de sierra.
Permite que los mecanismos no giren en el
sentido contrario al deseado.
• Mecanismo de Ginebra lineal
Este mecanismo es análogo a un dispositivo de
yugo escoces abierto con yugos múltiples. Se puede utilizar como mando de banda
transportadora intermitente con las ranuras dispuestas a lo largo de la cadena o banda
transportadora. También puede ser utilizado con un motor inversor.
2.12 INVERSIÓN
Una inversión es creada por la conexión a tierra de un eslabón diferente en la cadena
cinemática. Por lo tanto, existen muchas inversiones de un eslabonamiento como los
eslabones que tiene. Los movimientos que resultan de cada inversión pueden ser muy
diferentes, pero algunas inversiones de un eslabonamiento pueden producir movimientos
similares a otras inversiones del mismo
eslabonamiento.
Ejemplo: se muestra las cuatro inversiones del
eslabonamiento de corredera-manivela de cuatro
barras y todas tienen movimientos distintos.
• La inversión número 1, con el eslabón 1 como
bancada y su corredera en traslación pura, es
la más común y se utiliza en motores de
pistones y en bombas de pistón.

• La inversión número 2 se obtiene al fijar el

eslabón 2 y produce el mecanismo de retorno
rápido Whitworth o limadora de manivelas, en el
que la corredera tiene movimiento complejo.

• La inversión número 3 se obtiene al fijar el

eslabón 3 y da a la corredera rotación pura
• La inversión número 4 se obtiene al fijar el
eslabón 4 y se utiliza en mecanismos manuales de
bomba de pozo, en los que la manija es el eslabón 2
(extendido) y el eslabón 1 baja hasta la tubería del
pozo para montar un pistón en su extremo
inferior. (En la figura está invertido.)