AUIN 1213 Comunicacions G14

Contingut
• 1 DeviceNet
• 2 Historia
• 3 Definición
• 4 Características principales
• 5 Protocolo DeviceNet
♦ 5.1 El modelo de objeto
♦ 5.2 La capa de enlace de datos (Data link layer)
♦ 5.3 Archivo de configuración
• 6 Modos de comunicaciones
♦ 6.1 Mensaje cíclico I/O
◊ 6.1.1 Polled
◊ 6.1.2 Bit-strobe
◊ 6.1.3 Cambio de estado
◊ 6.1.4 Cíclico
♦ 6.2 Mensaje explícito
• 7 Beneficios industriales aportados por DeviceNet
♦ 7.1 Aplicaciones industriales
◊ 7.1.1 Aplicación industrial directa
• 8 Bibliografía

DeviceNet
Historia
DeviceNet fue originalmente desarrollado por la compañía americana Allen-Bradley (ahora firma de Rockwell Automation). Presentado en 1994,
DeviceNet es una implementación del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales; con el fin de promover el
uso de DeviceNet en todo el mundo, Rockwell Automation adoptó el "abierto" concepto y decidió compartir la tecnología para proveedores de terceros.
De esta forma, su tecnología fue transferida y ahora es administrado por la Open DeviceNet Vendors Asociación (ODVA), una organización
independiente no lucrativa que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP.

Definición
DeviceNet es una red industrial que permite conectar en red y administrar a distancia una amplia gama de perfiles de dispositivos. Utiliza Controller
Area Network (CAN) como tecnología de columna vertebral y define una capa de aplicación para permitir integrar desde autómatas programables, E/S
remotas hasta convertidores de frecuencia y servomotores, pasando por sensores de fibra óptica y equipos de visión artificial, lo que lo convierte en
uno de los mejores buses de campo del sector industrial. Según lo indican las últimas tendencias, la popularidad de DeviceNet crece constantemente
entre usuarios finales y fabricantes de equipos que pretenden una solución sencilla y eficaz para el control de sus procesos de automatización, por más
complejos que sean. DeviceNet garantiza la intercambiabilidad e interoperatividad de dispositivos de control de centenares de fabricantes de todo el
mundo.

DeviceNet Network

Características principales
• Los sistemas tradicionales de automatización industrial requieren una matriz de cables de varios hilos, soportes para los mismos, cajas de
conexiones, armarios de control y cables de transmisión de datos. La red DeviceNet simplifica el cableado al utilizar un cable de par trenzado
 para la transmisión de la alimentación y de los datos.
• Ahorro importante en el espacio, costo y en el tiempo necesarios para la instalación de los materiales.
• Modificaciones y ampliaciones sobre la marcha, sin necesidad de detener la producción.
• Soporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63.
• Velocidades de transmisión: 125 Kbit/s (500m); 250 Kbit/s (250m) y 500Kbit/s (100m).
• Alta velocidad de transmisión de datos.
• Comunicación a nivel de byte (máximo de 8 bytes por nodo y mensaje) que incluye comunicación con equipos discretos y analógicos.
• Maestro/esclavo y productor/consumidor.
• Mecanismo de comunicación extremamente robusto para interferencias electromagnéticas.

Protocolo DeviceNet
DeviceNet es una de las tres tecnologías de redes abiertas y estandarizadas, cuya capa de aplicación usa el CIP (Common Application Layer ? Capa
de Aplicación Común). Al lado de ControlNet y EtherNet/IP, posee una estructura común de objetos. Es decir, es totalmente independiente del medio
físico y de la capa de enlace de datos. Esta capa es una capa de aplicación estándar, integrada a interfaces de hardware y software abiertas,
constituye una plataforma de conexión universal entre componentes en un sistema de automatización, desde la fábrica hasta el nivel de internet.

La Capa de Aplicación Común (CIP) tiene dos objetivos principales:

• Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O.

• Transporte de informaciones de configuración y diagnóstico del sistema que se controla.

Un nodo DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales encapsulan datos y servicios y determinan así mismo su
comportamiento.

El modelo de objeto
Un nodo DeviceNet es modelado como una colección de objetos. Un objeto proporciona una representación abstracta de un componente particular
dentro de un producto. Un ejemplo de objeto y una clase de objeto tiene atributos (datos), que proporcionan los servicios (métodos o procedimientos), e
implementan comportamientos. Atributos, ejemplos, clase y direccionamiento del nodo desde (0-63) son direccionados por número. Existen objetos
obligatorios (que tienen todos dispositivos) y objetos opcionales. Estos últimos son aquellos que moldean el dispositivo de acuerdo con su categoría
(llamado perfil) a la que pertenecen, tales como: AC/DC Drive, lector de código de barras o válvula neumática. Por ser diferentes, cada uno de ellos
tendrá también un conjunto diferente de objetos.

La capa de enlace de datos (Data link layer)

Devicenet utiliza el estándar CAN sobre la capa de enlace de datos. El gasto mínimo requerido por el protocolo CAN en la Capa Enlace de Datos
mejora el trabajo de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El marco de datos DeviceNet utiliza solamente el tipo de estructura de datos del protocolo
CAN (entre otros existentes). El protocolo utiliza un mínimo de banda para transmisión de los mensajes de CIP

Archivo de configuración
Todo nodo DeviceNet tiene un archivo de configuración asociado, llamado EDS (Electronic Data Sheet). Este archivo contiene informaciones
importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración de la red.

Modos de comunicaciones
El protocolo DeviceNet es un sistema multi-maestro y tiene dos tipos básicos de mensajes. Cada uno de ellos es adecuado a un determinado tipo de
dato o información.

Mensaje cíclico I/O

Tipo de telegrama síncrono dedicado al procesamiento de datos prioritarios entre un productor y uno o más consumidores. Se dividen de acuerdo con
el método de intercambio de datos. Los principales son:

Polled
Método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada uno de su lista de esclavos (scan list). En cuanto reciba la solicitud, el esclavo
responde rápidamente a la solicitud del maestro. Este proceso es repetido hasta que todos son consultados, reiniciando de esta forma el ciclo.

Bit-strobe
Método de comunicación donde el maestro envía un telegrama por la red con 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que,
se direcciona y responde de acuerdo con lo programado.

Cambio de estado
Método de comunicación donde el intercambio de datos entre el maestro y esclavo que ocurre cuando hubo cambios en los valores
monitoreados/controlados, hasta un cierto límite de tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurren, incluso sin
alteraciones. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuración de la red.

Cíclico
Método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia está en la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo el
intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de ser alterados o no. Este periodo también es ajustado en el software de
configuración de la red.

Mensaje explícito
Tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y configuración del equipo.
Beneficios industriales aportados por DeviceNet
• Control descentralizado.
• Permite la conexión de dispositivos de diferentes marcas gracias a la interoperabilidad y su carácter abierto y estándar.
• Permite llevar a cabo acciones preventivas y eficaces soluciones de los problemas, agilizando las tareas de mantenimiento y reparación.
• Permite disponibilidad de la información de planta en tiempo real.
• Proporciona un procesamiento de datos a alta velocidad.
• Mayor seguridad de datos, chequeo de errores eficiente y gran flexibilidad.

Aplicaciones industriales
• Líneas de ensamblaje de automóviles.
• Líneas de alimentación y bebidas.
• Líneas de productos de consumo.

Aplicación industrial directa

• Entradas/Salidas remotas

Bibliografía
Open DeviceNet Vendors Asociación

SMAR Industrial Automation

OMRON