PRACTICA 4

TEMA: VIGAS HIPERESTATICAS

Tres apoyos simples Dos apoyos simples-empotramiento

1. OBJETIVO GENERAL.

Analizar las reacciones en los apoyos y las deflexiones

1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Determinar experimentalmente la deflexión en una viga de acero A-36 mediante
el uso de la máquina de ensayos de flexión.
 Determinar experimental y teóricamente el valor de las reacciones en los apoyos.
 Comparar los valores de flexión y reacciones.
 Calcular el error porcentual.

2. MARCO TEÓRICO:
2.1. VIGA HIPERESTATICA

Aquella donde el número de reacciones en los apoyos incógnitas, es mayor que el

número de ecuaciones de la estática

2.2. DEFLEXIÓN

Desplazamiento ( δ ), de un punto de la viga cuando se aplica una fuerza.

2.3. ELÁSTICA DE LA VIGA

La curva que adopta el eje longitudinal deformado de la viga, cuando se aplica una
fuerza.
 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

Procedimiento a través del cual se determina las reacciones teóricas en cada apoyo, la
ecuación de la curva elástica y deflexión en un sitio de interés. Se basa en la doble
integración de la ecuación diferencial de la curva elástica

𝑑2δ
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑥 2

3. MATERIALES

NOMBRE CANTIDAD CARACTERÍSTICAS GRÁFICOS

 Campo de medida hasta 200
mm.
 Graduación: 0,05 mm.
Calibrador  Métrico-pulgadas.
1
pie de rey
 Tornillo de fijación arriba.
 Acero Inoxidable templado.

 ASTM A36
 Sección transversal
Viga de acero 1 rectangular
 Maciza.

 De diferente valor, medido en

Pesos 15 gramos fuerza.

 500 g

Porta pesas  Diámetro 8 cm

3
 Alto: 36 cm
  Alimentación de 5 volts.
 Interfaz de cuatro hilos (vcc,
trigger, echo, GND).
 Rango de medición: 2 cm a
400cm.
 Corriente de alimentación:
Sensor de 1.5mA.
desplazamient 1  Frecuencia de pulso: 40Khz.
o
 Apertura del pulso
ultrasónico: 15°.
 Señal de disparo: 10us.
 Dimensiones del módulo:
45x20x15mm.

Celdas de  Para medir reacciones en los

3 apoyos.
carga

• Cinta recubierta de Nylon

• Escala en ambos lados de la
Metro 1
cinta
• Punta magnética

4. PROCEDIMIENTO

1. Medir las dimensiones de la sección transversal (ancho, altura) y la longitud

2. Colocar la viga en forma tal que la mayor dimensión esté horizontal

3. Colocar los portapesas en las posiciones D y E, el sensor de desplazamiento se coloca

en la posición D y encerar los instrumentos de medición del equipo en la HMI.
4. Aplicar cargas P1 y P2 en las posiciones D y E de la viga

5. Tomar las lecturas de desplazamiento δ y las reacciones en las celdas de carga A, B, C

visualizados en la HMI situada en el tablero de control.

6. Para la práctica de Dos apoyos simples – empotramiento, retirar el apoyo simple en C

y reemplazarlo por un empotramiento y proceder nuevamente con el procedimiento.

7. Considerar VariacionA= VariacionB= VariacionC= 0 para el cálculo teórico

5. CALCULOS

Utilizando el método de la doble integración, calcular las reacciones teóricas en cada

uno de los apoyos.

DATOS

𝑃1 = 6.12 𝑘𝑔

𝑃2 = 3.12 𝑘𝑔

𝐿1 = 0.15𝑚

𝐿2 = 0.15𝑚

𝐿3 = 0.7𝑚

𝐿4 = 0.35𝑚

Acero A36
 Vigas hiperestáticas con tres apoyos simples.

𝑅𝑎 = 13,89 𝑁

𝑅𝑏 = 61,98 𝑁

𝑅𝑐 = 8,21 𝑁

𝑦𝐷 = 0,09 𝑚𝑚

Vigas hiperestáticas con empotramiento

𝑅𝑎 = 12,43 𝑁

𝑅𝑏 = 39,74 𝑁

𝑅𝑐 = 9,52 𝑁

𝑦𝐷 = 0,095 𝑚𝑚

ANALISIS

Vigas hiperestáticas con tres apoyos simples.

Sección Transversal
Diagrama de Cuerpo Libre

DESARROLLO

∑ 𝑀𝐴 = 0

0.15𝑚𝑃1 − 0.3𝑚𝑅𝐵 + 0.65𝑚𝑃2 − 1𝑚𝑅𝐶 = 0

𝑅𝐶𝑚 = 0.15𝑚(60.04𝑁) − 0.3𝑚𝑅𝐵 + 0.65𝑚(30.61𝑁)

𝑅𝐶 = 28.90𝑁 − 0.3𝑅𝐵

∑𝐹 = 0

𝑅𝐴 − 𝑃1 + 𝑅𝐵 − 𝑃2 + 𝑅𝐶 = 0

𝑅𝐴 = 60.04𝑁 − 𝑅𝐵 + 30.61𝑁 − (28.90𝑁 − 0.3𝑅𝐵)

𝑅𝐴 = 61.75𝑁 − 0.7𝑅𝐵

𝐸𝐼𝑌̈ = 𝑀

𝐸𝐼𝑌̈ = 𝑥𝑅𝐴 − (𝑥 − 0.15𝑚)𝑃1 + (𝑥 − 0.3𝑚)𝑅𝐵 − (𝑥 − 0.65𝑚)𝑃2 (1)

𝑥 2 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)2 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)2 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)2 𝑃2

𝐸𝐼𝑌̇ = − + − + 𝐶 (2)
2 2 2 2

𝑥 3 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)3 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)3 𝑃2

𝐸𝐼𝑌 = − + − + 𝐶𝑥 − 𝐷 (3)
6 6 6 6
Condiciones iniciales

 𝑋=0 𝑌=0

 𝑋 = 0.3 𝑌 = 0

 𝑋=1 𝑌=0

Para 𝑥 = 0 en (3)

(0)3 𝑅𝐴 ((0) − 0.15𝑚)3 𝑃1 ((0) − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 ((0) − 0.65𝑚)3 𝑃2

𝐸𝐼(0) = − + −
6 6 6 6
+ 𝐶(0) − 𝐷

𝐷=0

Para 𝑥 = 1 en (3)

(1)3 𝑅𝐴 ((1) − 0.15𝑚)3 𝑃1 ((1) − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 ((1) − 0.65𝑚)3 𝑃2

𝐸𝐼(0) = − + −
6 6 6 6
+ 𝐶(1)

𝑅𝐴𝑚3 (0.85𝑚)3 (60.04𝑁) (0.7𝑚)3 𝑅𝐵 (0.35𝑚)3 (30.61𝑁)

0= − + − +𝐶
6 6 6 6

0.17𝑚𝑅𝐴 − 6.14𝑚𝑁 + 0.057𝑚𝑅𝐵 − 0.2187𝑚𝑁 + 𝐶 = 0

0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587𝑁

Para 𝑥 = 0.3 en (3)

3 3
(0.3)3 𝑅𝐴 ((0.3) − 0.15𝑚) 𝑃1 ((0.3) − 0.3𝑚) 𝑅𝐵
𝐸𝐼(0) = − +
6 6 6
3
((0.3) − 0.65𝑚) 𝑃2
− + 𝐶(0.3)
6

(0.3𝑚)3 𝑅𝐴 (0.15𝑚)3 𝑃1 (0)3 𝑅𝐵 (0)3 𝑃2

0= − + − + 𝐶(0.3)
6 6 6 6

(0.3𝑚)3 𝑅𝐴 (0.15𝑚)3 𝑃1
0= − + 𝐶(0.3𝑚)
6 6

(0.3𝑚)3 𝑅𝐴 (0.15𝑚)3 (60.04𝑁)

0= − + 𝐶(0.3𝑚)
6 6
 0.0045𝑚3 𝑅𝐴 − 0.0337𝑚3 𝑁 + 0.3𝑚𝐶 = 0

Donde nuestro sistema de ecuaciones:

0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587

0.0045𝑅𝐴 + 0.3𝐶 = 0.0337

𝑅𝐴 + 0.7𝑅𝐵 = 61.75

sumando

1 0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587

{
−0.17 𝑅𝐴 + 0.7𝑅𝐵 = 61.75

0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587

{
−0.17𝑅𝐴 − 0.119𝑅𝐵 = −10.4975

−0.062𝑅𝐵 + 𝐶 = −4.1388

sustituyendo

−0.062𝑅𝐵 + 𝐶 = −4.1388
{
0.0045(61.75 − 0.7𝑅𝐵) + 0.3𝐶 = 0.0337

−0.3 −0.062𝑅𝐵 + 𝐶 = −4.1388

{
1 −0.00315𝑅𝐵 + 0.3𝐶 = −0.2441

0.0186𝑅𝐵 − 0.3𝐶 = 1.2416

{
−0.00315𝑅𝐵 + 0.3𝐶 = −0.2441

0.015𝑅𝐵 = 0.9975

0.9975
𝑅𝐵 =
0.015

𝑅𝐵 = 66.5𝑁

Despejando obtenemos

𝑅𝐴 + 0.7𝑅𝐵 = 61.75

𝑅𝐴 = 61.75𝑁 − 0.7(66.5𝑁)

𝑅𝐴 = 15.2𝑁
Despejando

0.0045𝑅𝐴 + 0.3𝐶 = 0.0337

0.3𝐶 = 0.0337 − 0.0045𝑅𝐴

0.3𝐶 = 0.0337 − 0.0045(15.2)

0.0347
𝐶=−
0.3

𝐶 = −0.1156

Despejando

𝑅𝐶 = 28.90𝑁 − 0.3𝑅𝐵

𝑅𝐶 = 28.90𝑁 − 0.3(66.5𝑁)

𝑅𝐶 = 8.95𝑁

Diagrama Fuerzas Cortantes

Diagrama Momentos Flectores

Ecuaciones de la flecha y el giro

Ecuación del giro

𝑥 2 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)2 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)2 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)2 𝑃2

𝐸𝐼𝑌̇ = − + − − 0.1156
2 2 2 2

Ecuación de la flecha

𝑥 3 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)3 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)3 𝑃2

𝐸𝐼𝑌 = − + − − 0.1156𝑥
6 6 6 6

Encontrar 𝑌 cuando 𝑋 = 0.15𝑚

3 3
(0.15)3 (15.2𝑁) ((0.15) − 0.15𝑚) (60.04𝑁) ((0.15) − 0.3𝑚) (66.5𝑁)
𝐸𝐼𝑌 = − +
6 6 6
3
((0.15) − 0.65𝑚) (30.61𝑁)
− − 0.1156(0.15)
6
(0.15)3(15.2𝑁)
𝐸𝐼𝑌 = − 0.1156(0.15)
6

−8.79𝑥10−3 𝑁𝑚3
𝑌=
𝑁
207𝑥109 2 ∗ 3.42𝑥10−10 𝑚4
𝑚

∴ 𝑌 = −1.24𝑥10−4 𝑚 = −0.12𝑚𝑚 = 𝑌𝐷
 Deformación

Vigas hiperestáticas con dos apoyos y empotramiento.

Diagrama de Cuerpo Libre

 ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 = 9.81(3.12 + 6.12) [𝑁]

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 = 90.64 [𝑁] (𝟏)

∑ 𝑀𝐶 = 𝑀

𝑀 = 1 𝑅𝐴 + 0.7 𝑅𝐵 − 0.85(9.81)(6.12) − 0.35(9.81)(3.12)

𝑀 = − 𝑅𝐴 − 0.7 𝑅𝐵 + 61.74 (𝟐)

𝑑2𝛿
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑋 2

Realizando el corte en A

Decimos que:

𝑑2𝑌
𝐸𝐼 = 𝑅𝐶 (𝑥 ) + 𝐹2 (𝑥 − 0.35) + 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) − 𝐹1 (𝑥 − 0.85) − 𝑀𝐶
𝑑𝑋 2
2
𝑑𝑌 𝑅𝐶 (𝑥 2 ) 𝐹2 (𝑥 − 0.35)2 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) 𝐹1 (𝑥 − 0.85)2
𝐸𝐼 = + + − − 𝑀𝐶 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2 2 2
3
𝑅𝐶 (𝑥 3 ) 𝐹2 (𝑥 − 0.35)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) 𝐹1 (𝑥 − 0.85)3 𝑀𝐶 𝑥 2
𝐸𝐼𝑌 = − + − − + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 6 6 6 2
Dando condiciones iniciales

𝑌=0 𝑥=0
𝐶2 = 0

3
𝑅𝐶 (𝑥 3 ) 𝐹2 (𝑥 − 0.35)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) 𝐹1 (𝑥 − 0.85)3 𝑀𝐶 𝑥 2
𝐸𝐼𝑌 = − + − − + 𝐶1 𝑥
6 6 6 6 2

𝑌 = 0 𝑥 = 0.3

𝑅𝐶 (0.3)3 𝑀𝐶 (0.3)2
0= − + 0.3𝐶1 (3)
6 2

𝑌 = 0 𝑚𝑚 𝑥 = 1

𝑅𝐶 (1)3 𝐹2 (0.65)3 𝑅𝐵 (0.3)3 𝐹1 (0.15)2 𝑀𝑐 (1)2

0= − + − − + 1 𝐶1 (4)
6 6 6 6 2

𝜃 = 0 𝑥 = 0.15

𝑅𝐶 (0.15)2
0= − 0.15 𝑀𝐶 + 𝐶1 (5)
2

RESOLVIENDO EL SISTEMA DE ECUACIONES OBTENEMOS

𝑅𝐶 (0.3)3 𝑀𝐶 (0.3)2
− + 0.3𝐶1 = 0
6 2
𝑅𝐶 (1)3 𝐹2 (0.65)3 𝑅𝐵 (0.3)3 𝐹1 (0.15)2 𝑀𝑐 (1)2
− + − − + 1 𝐶1 = 0
6 6 6 6 2
𝑅𝐶 (0.15)2
{ − 0.15 𝑀𝐶 + 𝐶1 = 0
2

𝑅𝐴 = 14.7 [𝑁]
𝑅𝐵 = 45.3 [𝑁]
 𝑅𝐶 = 10.4 [𝑁]
𝐶1 = 0.234

𝑅𝐴 (1)3 30.06(1 − 0.35)3 𝑅𝐵 (1 − 0.7)3

(200000)(1.97𝑥10−10 )𝑌 = − + −
6 6 6
60.04(1 − 0.85)3 𝑅𝐴 (1)2
+ + 𝑚𝑐 + 𝑐1(1)
6 2

𝑌 = −0.114𝑚𝑚

Deformación

6. Análisis de Resultados.

Como se puede verificar las siguientes tablas tanto las reacciones como las deformaciones
tienen un error muy pequeño debido a que la maquina no se encuentra correctamente
calibrada, sin embargo la relación entre las flexiones soy muy evidentes al comparar las
hiperestáticas con tres apoyos simples vs hiperestáticas con dos apoyos y
empotramiento
Vigas hiperestáticas con tres apoyos simples.

Reacciones Calculado (N) Práctico (N) Error (%)

Ra 15,2 13,89 8,6
Rb 66,5 61,98 6,8
Rc 8,95 8,21 8,3

Calculado
Deflexión Práctico (mm) Error (%)
(mm)
Ya 0,12 0,09 8,6
Vigas hiperestáticas con dos apoyos y empotramiento.

Reacciones Calculado (N) Práctico (N) Error (%)

Ra 14,7 12,43 15,4
Rb 45,3 39,74 12,3
Rc 10,4 9,52 3,46

Calculado
Deflexión Práctico (mm) Error (%)
(mm)
Ya 0,114 0,095 16

7. CONCLUSIONES

 Las reacciones calculadas y las reacciones medidas varían en un porcentaje muy

pequeño.
 El método de resolución para los dos ítems. Es adecuado para este tipo de
problemas ya que no hay una tabla directa para hacerlo mediante el método de la
formula.
 Los resultados de flexión tanto los tomados como los calculados tienen un error
muy bajo, sin embargo, esto se debe a que el sensor no es el adecuado para medir
esas pequeñas variaciones de distancia
 Cuando se tomaron los resultados de la práctica, los materiales utilizados en este
ensayo, mostraron un comportamiento casi idéntico al momento de calcular.
 Para disminuir la flexión de cualquier material es mejor que la viga se encuentre
empotrada.
8. Anexos