Movimiento de traslación rígido y aplicación de la segunda ley de Newton

Se presenta un movimiento de traslación pura cuando el cuerpo cambia de posición

sin cambiar su orientación, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo
desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la figura, la
partícula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo desplazamiento; esta es
la razón por la cual, cuando se analiza el movimiento de traslación, es suficiente
considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo. Es posible demostrar que
el centro de masa, en lo que a traslación se refiere, se comporta como si toda la
masa estuviera concentrada en dicho punto y como si todas las fuerzas externas
actuaran sobre él.

Movimiento de rotación pura

Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando cambia su

orientación mientras se mueve, de tal forma que todas las partículas que lo
conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotación.

En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un sistema

de referencia fijo en tierra. Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota
alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, las partículas i y j describen
circunferencias concéntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.
Movimiento combinado de traslación y rotación

Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos uno de traslación y otro
de rotación, es decir, el movimiento más general de un cuerpo rígido, se puede
considerar como una combinación de traslación y rotación.

Lo anterior, permite encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no

rotante, respecto al cual el movimiento parezca solamente de rotación.

Como se observa en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la posición (1)

a la posición (2), se puede considerar como una traslación del centro de masa y una
rotación alrededor de un eje que pasa a través del centro de masa. Este movimiento
combinado, genera diferentes desplazamientos a las diferentes partículas que
conforman el cuerpo rígido. Así, el desplazamiento del centro de masa es diferente
al desplazamiento de la partícula A y en general se presenta esta situación para
todas las partículas del cuerpo.
Las leyes de Newton describen como se relacionan las fuerzas que actúan sobre
un objeto con el movimiento que este experimenta. Hasta ahora habíamos
estudiado el efecto de dichas fuerzas sobre una partícula puntual: modifican su
movimiento de traslación. Cuando en lugar de una partícula tenemos un sólido
rígido, las fuerzas pueden provocar o modificar, adicionalmente al de traslación, otro
tipo de movimiento: el de rotación.

En este apartado vamos a deducir la ecuación fundamental que rige la dinámica de

rotación de los cuerpos.

Ecuación fundamental de la dinámica de rotación

Cuando estudiamos el momento lineal vimos que la variación instantánea del

momento lineal es igual a la fuerza que actúa sobre el cuerpo, es decir,

dp→dt=d(m⋅v→)dt=m⋅a→=F→
La expresión anterior constituía la segunda ley de Newton. Podemos hacer un
desarrollo similar con el momento angular para llegar a una ecuación análoga:

M−→=dL→dt=d(I⋅ω→)dt=[1]dIdt⋅ω→+dω→dt⋅I=[2]I⋅α→

Donde hemos tenido en cuenta:

[1]: Derivada de un producto (a⋅b)'=a'⋅b+a⋅b'

[2]: Derivada del momento de inercia respecto al tiempo dIdt=0

La ecuación fundamental de la dinámica de rotación establece que la aceleración

angular que aparece en un sólido rígido es proporcional al momento de fuerza que
actúa sobre él. Su expresión es:

M−→=I⋅α→

Donde:

M−→ : Es el momento de fuerza recibido por el sólido rígido. Su unidad de medida

en el Sistema Internacion (S.I.) es el newton por metro (N·m)

I : Momento de inercia del sólido. Representa un factor de oposición a los cambios

en el estado de rotación del cuerpo de forma similar a como la masa se opone a los
cambios en el estado de traslación. Depende de la masa del sólido y de la
distribución de dicha masa con respecto al eje de rotación elegido. Aunque en
general existen infinitos momentos de inercia posibles, tanto como ejes de rotación
se puedan elegir, su expresión, para el caso del sólido rígido discreto,
es: I=∑ni=1mi⋅ri2 . Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
el kg·m2

α→ :Aceleración angular. Representa la variación por unidad de tiempo de

la velocidad angular, por lo que α→=dω→dt . Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el rad/s2
Recuerda que el momento de fuerza no es más que el momento del vector fuerza
respecto al origen o eje considerado.

Significado

Cuando el momento de una fuerza que actúa sobre un cuerpo en un punto es

distinto de cero, los puntos del sólido realizarán una rotación sobre el eje de giro. La
velocidad de todos los puntos es la misma, ω→ . Mientras actúe la fuerza el
movimiento circular será acelerado, con aceleración angular α→ .

Ejemplo

El señor de la figura aplica una fuerza constante sobre la polea de 40 N. Determina

su velocidad angular al cabo de 10 segundos sabiendo que el radio de la polea es
de 12 cm, la masa es de 2 kg y el momento de inercia de una polea se puede
aproximar por la expresión I = m·r2 .

Solución

Datos

Valor de la fuerza aplicada F = 40 N

Radio de la polea r = 12 cm = 12·10-2 m

Masa de la polea m = 2 kg

Consideraciones previas
La fuerza que ejercemos se traslada a la polea a través de la cuerda con lo cual es
responsable, a través de un momento de fuerza, de su giro. El valor de dicho
momento viene dado por:

M−→=r→×F→⇒M=r⋅F=12⋅10−2⋅40=4.8 N⋅m

Resolución

Debemos determinar, en primer lugar, la aceleración angular de la polea, a partir de

la ecuación fundamental de la dinámica de rotación:

M−→=I⋅α→⇒M=I⋅α⇒α=M12⋅m⋅r2=4.812⋅2⋅(12⋅10−2)2=333.3 rad/s2

Por tanto, la velocidad angular al cabo de 10 segundos será:

ωf=ωi+α⋅t=333.3⋅10=3333 rad/s

Energía y trabajo

La energía es una propiedad que se relaciona con los cambios o procesos de

transformación en la naturaleza. Sin energía ningún proceso físico, químico o
biológico sería posible.

La forma de energía asociada a las transformaciones de tipo mecánico se

denomina energía mecánica y su transferencia de un cuerpo a otro recibe el nombre
de trabajo . Ambos conceptos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos de
forma más sencilla que usando términos de fuerza y constituyen, por ello, elementos
clave en la descripción de los sistemas físicos.

El estudio del movimiento atendiendo a las causas que lo originan lo efectúa

la dinámica como teoría física relacionando las fuerzas con las características del
movimiento, tales como posición y velocidad .

Es posible, no obstante, describir la condición de un cuerpo en movimiento

introduciendo una nueva magnitud, la energía mecánica , e interpretar sus
variaciones mediante el concepto de trabajo físico. Ambos conceptos surgieron
históricamente en una etapa avanzada del desarrollo de la dinámica y permiten
enfocar su estudio de una forma por lo general más simple.

En el lenguaje ordinario energía es sinónimo de fuerza ; en el lenguaje científico,

aunque están relacionados entre sí, ambos términos hacen referencia a conceptos
diferentes. Algo semejante sucede con el concepto de trabajo, que en el lenguaje
científico tiene un significado mucho más preciso que en el lenguaje corriente.

El movimiento, el equilibrio y sus relaciones con las fuerzas y con la energía, define
un amplio campo de estudio que se conoce con el nombre de mecánica.

La mecánica engloba la cinemática o descripción del movimiento ,

la estática o estudio del equilibrio y la dinámica o explicación del movimiento . El
enfoque en términos de trabajo y energía viene a cerrar, pues, una visión de
conjunto de la mecánica como parte fundamental de la física.

La energía

El término energía es probablemente una de las palabras propias de la física que

más se nombra en las sociedades industrializadas. La crisis de la energía, el costo
de la energía, el aprovechamiento de la energía, son expresiones presentes
habitualmente en los diferentes medios de comunicación social. ¿Pero qué es la
energía?

¿Qué es la energía?

La noción de energía se introduce en la física para facilitar el estudio de los sistemas

materiales. La naturaleza es esencialmente dinámica; es decir, está sujeta a
cambios: cambios de posición, cambios de velocidad, cambios de composición o
cambios de estado físico, por ejemplo. Pues bien, existe algo que subyace a los
cambios materiales y que indefectiblemente los acompaña; ese algo constituye lo
que se entiende por energía.

La energía es una propiedad o atributo de todo cuerpo o sistema material en virtud

de la cual éstos pueden transformarse modificando su situación o estado, así como
actuar sobre otros originando en ellos procesos de transformación. Sin energía,
ningún proceso físico, químico o biológico sería posible. Dicho en otros términos,
todos los cambios materiales están asociados con una cierta cantidad de energía
que se pone en juego, se cede o se recibe.

Las sociedades industrializadas que se caracterizan precisamente por su intensa

actividad transformadora de los productos naturales, de las materias primas y de
sus derivados, requieren para ello grandes cantidades de energía, por lo que su
costo y su disponibilidad constituyen cuestiones esenciales.

Transformación y conservación de la energía

La energía se puede presentar en formas diferentes; es decir, puede estar asociada

a cambios materiales de diferente naturaleza. Así, se habla de energía
química cuando la transformación afecta a la composición de las sustancias,
de energía térmica cuando la transformación está asociada a fenómenos
caloríficos, de energía nuclear cuando los cambios afectan a la composición de los
núcleos atómicos, de energía luminosa cuando se trata de procesos en los que
interviene la luz, etc.

Los cambios que sufren los sistemas materiales llevan asociados, precisamente,
transformaciones de una forma de energía en otra. Pero en todas ellas la energía
se conserva; es decir, ni se crea ni se destruye en el proceso de transformación.
Esta segunda característica de la energía constituye un principio físico muy general
fundado en los resultados de la observación y la experimentación científica, que se
conoce como principio de conservación de la energía .

Otro modo de interpretarlo es el siguiente: si un sistema físico está aislado de modo

que no cede energía ni la toma del exterior, la suma de todas las cantidades
correspondientes a sus distintas formas de energía permanece constante. Dentro
del sistema pueden darse procesos de transformación, pero siempre la energía
ganada por una parte del sistema será cedida por otra. Esto es lo que sucede en el
universo, que en su conjunto puede ser considerado como un sistema aislado.

La degradación de la energía
La experiencia demuestra que conforme la energía va siendo utilizada para
promover cambios en la materia va perdiendo capacidad para ser empleada
nuevamente. El principio de la conservación de la energía hace referencia a la
cantidad, pero no a la calidad de la energía, la cual está relacionada con la
posibilidad de ser utilizada. Así, una cantidad de energía concentrada en un sistema
material es de mayor calidad que otra igual en magnitud, pero que se halle dispersa.

Aun cuando la cantidad de energía se conserva en un proceso de transformación,

su calidad disminuye.

Todas las transformaciones energéticas asociadas a cambios materiales, acaban

antes o después en energía térmica; ésta es una forma de energía muy repartida
entre los distintos componentes de la materia, por lo que su grado de
aprovechamiento es peor.

Este proceso de pérdida progresiva de calidad se conoce como degradación de la

energía y constituye otra de las características de esta magnitud o atributo que han
identificado los físicos para facilitar el estudio de los sistemas materiales y de sus
transformaciones.

La energía mecánica

De todas las transformaciones o cambios que sufre la materia, los que interesan a
la mecánica son los asociados a la posición y/o a la velocidad. Ambas magnitudes
definen, en el marco de la dinámica de Newton, el estado mecánico de un cuerpo,
de modo que éste puede cambiar porque cambie su posición o porque cambie su
velocidad. La forma de energía asociada a los cambios en el estado mecánico de
un cuerpo o de una partícula material recibe el nombre de energía mecánica .

Energía potencial

De acuerdo con su definición, la energía mecánica puede presentarse bajo dos

formas diferentes según esté asociada a los cambios de posición o a los cambios
de velocidad. La forma de energía asociada a los cambios de posición recibe el
nombre de energía potencial .
La energía potencial es, por tanto, la energía que posee un cuerpo o sistema en
virtud de su posición o de su configuración (conjunto de posiciones). Así, el estado
mecánico de una piedra que se eleva a una altura dada no es el mismo que el que
tenía a nivel del suelo: ha cambiado su posición.

En un resorte que es tensado, las distancias relativas entre sus espiras aumentan.
Su configuración ha cambiado por efecto del estiramiento.

En uno y otro caso el cuerpo adquiere en el estado final una nueva condición que
antes no poseía: si se les deja en libertad, la piedra es capaz de romper un vidrio al
chocar contra el suelo y el resorte (o muelle) puede poner en movimiento una bola
inicialmente en reposo.

En su nuevo estado ambos cuerpos disponen de una capacidad para producir

cambios en otros. Han adquirido en el proceso correspondiente una cierta cantidad
de energía que puede ser liberada tan pronto como se den las condiciones
adecuadas.

Energía cinética

La forma de energía asociada a los cambios de velocidad recibe el nombre

de energía cinética . Un cuerpo en movimiento es capaz de producir movimiento;
esto es, de cambiar la velocidad de otros. La energía cinética es, por tanto, la
energía mecánica que posee un cuerpo en virtud de su movimiento o velocidad.

La noción de trabajo

En el lenguaje cotidiano, la palabra “trabajo” se asocia a todo aquello que suponga

un esfuerzo físico o mental, y que por tanto produce cansancio. En física se produce
trabajo sólo si existe una fuerza que al actuar sobre un cuerpo da lugar a su
desplazamiento.

A modo de recapitulación

La energía mecánica es aquella forma de energía que poseen los cuerpos capaces
de producir movimiento en otros cuerpos .
La energía mecánica involucra dos tipos de energía , según el estado o condición
en que se encuentre el cuerpo.

Estas formas de energía son:

Energía potencial : es la energía que tienen los cuerpos que están en reposo y
depende de la posición del cuerpo en el espacio: a mayor altura, mayor será su
energía potencial. Por ejemplo, una roca que está en la punta de un cerro posee
energía potencial.

También poseen esta forma de energía un macetero que está en el balcón de un

edificio, un cuadro colgado en la pared, etcétera.

Energía cinética : es la que posee todo cuerpo en movimiento. Por ejemplo, cuando
se lanza una pelota, esta adquiere energía cinética. También poseen esta forma de
energía una persona cuando corre, una cascada, un automóvil en marcha, etcétera.

Relación

Existe relación entre la energía cinética y potencial , ya que cuando un cuerpo está
en reposo, su energía cinética es cero y la potencial es máxima.

Esto significa que la energía potencial se puede transformar en cinética. Por

ejemplo, la roca que está en la cima de un cerro posee energía potencial, pero si
esta se desliza por la ladera del cerro, se transforma en energía cinética.

De esto se deduce que cuando el cuerpo se desplaza, la energía potencial que está
acumulada, va adquiriendo energía cinética.

Por lo tanto, la energía mecánica es la suma de la energía potencial y la cinética

Impulso y cantidad de movimiento

Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está

aplicada. Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el
área bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante
el impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula
integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso