COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

2.71._ Determine a) las componentes X, Y y Z de la fuerza de 750N y b) los ángulos θ x, θ y y

θ z que forman la fuerza con los ejes coordenados.

Fz=F sen 35 ° sen 25 °

Fy=F cos θy Fx=F sen 35 ° cos 25 °
Fz=750 N sen 35° sen 25°
Fy=750 N cos 35 ° Fx=750 N sen 35° cos 25 °
Fz=181,80 N
Fy=614,36 N Fx=389,87 N
Fz
Fy Fx cos θ Z =
cosθy= cosθ x= F
F F
−1
θ z=cos 0,24
θy=cos−1 ( 0,82 ) θx=cos−1 (0,51)
θ z=75,97 °
θy=35 ° θx=58,67 °

Para hallar los ángulos θx , θy y θz se

hace uso de las ecuaciones marcadas de otro color
que se encuentran ya definidas, para hallar cada una
de las componentes se hace uso de las funciones
seno y coseno de los ángulos mostrados en la figura
pues depende de ellas su valor, para posteriormente
hacer uso de los cosenos directores para encontrar
el valor de los ángulos.
 2.72._ Determine a) las componentes x, y y z de la fuerza de 900N y b) los ángulos θ x, θ y y
θ z que forman la fuerza con los ejes coordenados.

Fx=F sen 25 ° cos 70 ° Fz=F sen 25 ° sen 70 °

Fy=900 N∗cos 25°
Fx=−130,08 N Fz=900 sen 25 ° sen 70 °
Fy=815,67 N
Fx Fz=357,41 N
θy=90 °−65 ° cos θx=
F
−1
θ z=cos 0,39
θy=25 ° −1
θx=cos −0,14
θ z=66,60 °
θx=98,3 °

Para hallar los ángulos θx , θy y θz se hace uso

de las ecuaciones marcadas de otro color que se
encuentran ya definidas, para hallar cada una de las
componentes se hace uso de las funciones seno y coseno
de los ángulos mostrados en la figura pues depende de
ellas su valor, para posteriormente hacer uso de los
cosenos directores para encontrar el valor de los ángulos.

2.73._ Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos de 30°
respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la componente en
x de la fuerza ejercida por el alambre AD sobre la placa es de 110,3N, determinar a) la tensión en el
alambre AD, b) los ángulos θ x, θ y y θ z que forman la fuerza ejercida en A con los ejes
coordenados.
 Fx=F sen 30 ° cos 40 ° El módulo de la tensión AD se obtiene con el triangulo AOD
usando las funciones trigonométricas de coseno con el eje x
110,3 N
F= formando un ángulo de 400 (Complementario de 50°) y seno
sen 30 ° cos 40 °
formado con el eje y de 30°. Una vez hallado el valor de T AD el
F=T AD =287,97 cálculo de las componentes y ángulos directores se logra con las
formulas de los cosenos directores.

110,3 Fz=287,97 sen 30 ° sen 40°

cos θx= Fy=287,97 cos 30 °
287,97
Fz=92,55 N
Fy=249,38 N
θx=67,47 °
249,38 θ z=cos−1 0,32
cos θy=
287,97
θ z=71,25 °
θy=30 °
θ z=180 °−71,25 °

θ z=108,75 °

2.74._ Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos de 30°
respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la componente en
 z de la fuerza ejercida por el alambre BD sobre la placa es de -32,14N, determinar a) la tensión en
el alambre BD, b) los ángulos θ x, θ y y θ z que forman la fuerza ejercida en B con los ejes
coordenados.

El módulo de la tensión BD se obtiene con el triangulo

BOD usando las funciones trigonométricas de coseno
con el eje x formando un ángulo de 40 0 y seno
formado con el eje y de 30°. Una vez hallado el valor
de TBD el cálculo de las componentes y ángulos
directores se logra con las formulas de los cosenos
directores.

Fz=F sen 30 ° sen 40 ° Fx=100,0 sen 30 ° c os 40 ° Fz=100,0 sen 30 ° sen 40 °

32,14 N Fx=38,30 N Fz=32,13 N

F=
sen 30 ° sen 40 ° −1
−1
θx=cos 67,47 ° θ z=cos 0,32
F=T BD=100,0
θx=180−67,47 ° θ z=71,25 °
θy=30 °
θx=112,52 ° θ z=180 °−71,25 °

θ z=108,75 °
 2.75._ Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos de 30°
respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la tensión en el
alambre CD es de 60lb, determine a) las componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre
la placa, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.

El módulo de la tensión BD se obtiene con el

triangulo BOD usando las funciones
trigonométricas de coseno con el eje x formando
un ángulo de 400 y seno formado con el eje y de
30°. Una vez hallado el valor de TBD el cálculo de
las componentes y ángulos directores se logra
con las formulas de los cosenos directores.

Fy=60 lb cos 30 ° Fx=60 sen 30 ° cos 60 ° Fz=60lb sen 30° sen 60°

Fy=51,96 lb Fx=15 Fz=25,98

cos θy=30 ° Fx Fz
cosθ x= cos θ2 =
F F
−1
θx=cos (0,25) θ z=64,34 °

θx=75,52°

2.76._ Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos de 30°
respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la componente en
x de la fuerza ejercida por el alambre CD sobre la placa es de -20lb, determine a) la tensión en el
alambre CD, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que forman la fuerza ejercida en B con los ejes
coordenados.

El módulo de la tensión CD se obtiene con el

triangulo COD usando las funciones trigonométricas
de coseno con el eje x formando un ángulo de 60 0 y
seno formado con el eje y de 30°. Una vez hallado el
valor de TCD el cálculo de las componentes y ángulos
directores se logra con las formulas de los cosenos
directores.
Fx=F sen 30 ° cos 60 °
Fz=80 sen 30 ° sen 60 °
Fx
F=
sen 30 ° cos 60° Fz=34,64

F=T CD =80lb θ z=cos−1 0,43

θ y=30 ° θ z=64,34 °
−20
cos θx=
80

θx=cos−1 −0,25

θx=104,47 °

2.77._ El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes de
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AC es de 120lb, determine a) las
 componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre el poste, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que
forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.

El módulo de la tensión AC se obtiene con el triangulo ABC

usando las funciones trigonométricas de coseno y seno
formado con el eje Y y X, siendo estos 30° (se puede usar
el ángulo de 60° mostrado en la imagen por ser un ángulo
interno del triángulo ABC) y 20° respectivamente. Una vez
hallado el valor de las componentes de la fuerza o tensión
AC se obtendrán fácilmente los ángulos directores
mediante las formulas de los cosenos directores.

Fy=F cos θ y Fz=120lb sen 30 ° sen 20 °

Fx=120lb sen 30 ° cos 20 °
Fy=120lb cos 30 ° Fz=−20,52 lb
Fx=56,38lb
Fy=−103,92 lb
−1 θZ =cos−1 (−0,171)
θx=cos (0,46)
θy ¿ 180−30°
θ z=99,84 °
θx=61,97 °
θy=150 °

2.78._ El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes de
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AD es de 85lb, determine a) las
componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre el poste, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que
forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.
 El módulo de la tensión AC se obtiene con el
triangulo ABC usando las funciones
trigonométricas de coseno y seno formado con el
eje Y y X, siendo estos 30° (se puede usar el ángulo
de 60° mostrado en la imagen por ser un ángulo
interno del triángulo ABC) y 20° respectivamente.
Una vez hallado el valor de las componentes de la
fuerza o tensión AC se obtendrán fácilmente los
ángulos directores mediante las formulas de los
cosenos directores.
Fy=F cos θ y Fx=85 lb sen 30° cos 42°

Fy=85 lb cos 30 ° Fx=31,58lb

Fz=85 lb sen 30° sen 42 °
Fy=73,61lb θx=cos−1 (0,37) Fz=28,43lb
−1
θy=cos ( 0,866) θx=68,19 °
θZ =cos−1 0,33
θy=30 °
θ z=70,45 °

−250 ¿2
400 ¿2 +¿
320 ¿2 +¿
2.79._ Determine la magnitud y dirección de la fuerza F = (320N)i + (400N)j – (250N)k.
¿ 400
θ y =cos−1
|F|= √¿ 570

|F|=570 N θ y =45,43 °

320 −250
θ x =cos
−1
θ z=cos−1
570 570

θ x =55,84 ° θ z=116,01 °
 400 Θy

Θx
Θz 320

La obtención del modulo de la fuerza se

consigue mediante el conocido teorema de
Pitágoras, mientras que los ángulos directores
se consiguen mediante las formulas de los
cosenos directores.

2.80._ Determine la magnitud y dirección de la fuerza F = (240N)i + (270N)j – (680N)k.

−270
680 ¿2 θ y =cos−1
770
−270 ¿ 2+¿
2
240¿ + ¿ θ y =110,52 °
¿ θ ¿2=12
| F|¿=cos
√ ¿ z2 400
θ y ¿ +¿ θ x =cos−1
770
|F|=770cos N¿
cos θ x ¿ 2+ ¿ θ x =58,70°
240
θ x =cos−1 ¿
770
La obtención2del modulo de la fuerza se
cos θ y ¿
consigue mediante
θ x =71,83° el conocido teorema
cos θ x ¿2 −¿
de Pitágoras,
2 2
mientras que los ángulos
cos θ z ¿ =1 −¿
directores se consiguen mediante las
¿
formulas de los cosenos directores.
cos 144,9 ¿2 −52
F=
¿ cos 118.2
70,9 ¿2−¿
cos ¿ F=110 lb
2.81._ Una
1−¿ fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección definida por los
cos θ z =x√=¿ 70,9° y θ y = 144,9°. Si se sabe que la componente
ángulos θ Fx
c os θ x = en z de la fuerza es de
-52lb, determine a) el ángulo θ z, b) las componentes restantes y laFmagnitud de la fuerza.
cos θ z= √ 0,22
Fx=110∗cos 70,9
−1
θ z=cos 0,47 Fx=36 lb
θ z=180−61.78 Fy
cos θ y =
F
θ z=118.2
Fy=110∗cos 144,9
Fz
cos θ z=
F Fy=−90lb
 2.82._ Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección definida por los
ángulos θ y = 55° y θ z = 45°. Si se sabe que la componente en x de la fuerza es de -500lb,
¿ cos θ ¿2=12a) el ángulo θ x, b) las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
determine
z
2
θ y ¿ +¿
cos ¿
2
cos θ x ¿ + ¿
¿ −500 lb
F=
θ x =180−65,57 cos 114,43
cos θ z ¿ 2
cos θ y ¿2−¿ θ z=114,43 ° F=1208,95lb
cos θ x ¿ 2=12−¿ Fz Fy
¿ cos θ z= cos θ y =
F F
cos 45 ¿ 2 Fy=693,42lb
¿ Fz=854,85lb
55 ¿2−¿
Fx
cos ¿ cos θ x =
F
1−¿
cos θ x =√ ¿

cos θ x =√ 0,17

θ x =cos−1 0,41

θ x =65,57
 2.83._ Una fuerza F de magnitud 210N actúa en el origen de un sistema coordenado. Si se sabe
que Fx = 80N, θ z = 151,2° y Fy < 0, determine a) las componentes Fy y Fz, b) los ángulos θ x
y θ y.

Fz Fy=−61,94 N
cos θ z=
F
Fx
cos θ x = −1
θ y =cos ( 0,29 )
Fz=210 N∗cos 151,2 F

Fz=−184,02 N −1
θ x =cos (0,38) θ y =73,14
2
F2 =Fx 2 + Fy2 + Fz 2 cos θz ¿ =1
θ x =67,602
θy ¿ + ¿¿
Fy=√ F 2−Fx 2−Fz2 cosFy
¿
coscos
θ y=
θx F
2
¿ +¿
80 ¿2−(−184,02)2 ¿
(210)2−¿
cos θy ¿2
Fy=√ ¿
Al despejar la fórmula del coseno θx ¿ 2−¿ ¿
director de θ z conseguiremos la cos ¿
2
componente en Z de manera que se cos θz ¿ =1−¿
¿
pueda usar y despejar el teorema de
Pitágoras a fin de hallar Fy . θz
cos 105,12¿2
Fx=F∗senθy∗cosθ ¿
2
cos 325 ¿ −¿
Fx=F∗cosθx
1−¿
2.84._ Una fuerza
Fx=230 N∗cos F de
325magnitud
° 230N actúa en elcos
origen
¿= de
√ ¿ un sistema coordenado. Si se sabe
¿
que θ x = 32,5°, Fy = -60N, y Fz > 0, determine a) las componentes Fx y Fz, b) los ángulos θ
y yFx=193,98
θ z. N
cos θz=√ 0,22
Fy=F∗cos θy −1
θz=cos 0,46
Fy
cos θy= θz=61,98 °
F
Fz=F∗cos θz
−60 N
θy=cos −1
( 230 N ) Fz=230 N∗cos 62 °

θy=105,12° Fz=107,97°
2.85._ Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están anclados por
medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 525lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B.

bre el perno en D.

100 f

74 f
B
O 25 f
 dx=20 ft

dy=100 ft

dz=−25 ft

AB =d= √ d x 2+ d y 2 +dz 2
525 lb
F= ( 20 lb ) i⃗ + ( 200 lb ) ⃗j−(25lb) ⃗k
105 ft
20 ¿2 + ( 100 )2 +(−25)2
¿
AB=√ ¿ Fx=100lb

AB=105 ft Fy=500lb
Para obtener la distancia AB obtenemos el modulo Fz=−125 lb
en el triangulo AOB y su respectivo unitario lo
obtenemos dividiendo el vector para su modulo y
así podremos obtener las fuerzas ejercidas en B
multiplicando la fuerzas por su respectivo unitario

2.86._ Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están anclados por
medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AD es de 315lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en D.

100 f

D
O
74 f

dx=20 ft

dy=100 ft

dz=74 ft ( 20 ft ) ⃗i + ( 100 ft ) ⃗j+(74 ft ) ⃗k

λAD=
126 ft
⃗
F = 315lb ( 0,15 ⃗i + 0,79 ⃗j+ 0,58 ⃗k )

Fx=50lb
´ =d=√( 20)2 +(100)2 +(74)2
AD
Fy=250lb
´ =126 f
AD
Fz=185lb
 Para obtener la distancia AD obtenemos el modulo
en el triangulo AOD y su respectivo unitario lo
obtenemos dividiendo el vector para su modulo y
así podremos obtener las fuerzas ejercidas en D
multiplicando la fuerzas por su respectivo unitario

2.87._ Un marco ABC está sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a través de un anillo sin
fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385N, determine las componentes de la
fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D.

⃗
BD =( 480 i⃗ + 0 ⃗j+600 ⃗k ) −( 0 ⃗i +510 ⃗j+ 280 ⃗k ) 385 N
F= ( 480 mm ) i⃗ −( 510 mm ) ⃗j +(320 mm) k⃗
770 mm
⃗
BD =( 480 i⃗ −510 ⃗j+320 ⃗k )
Fx=240 N
|BD|=√ 4802 +(−510)2 +3202
Fy=−255 N
|BD|=770 mm Fz=160 N
 Obtenemos la posición del vector ⃗ BD con
relación a la posición del punto B y D, y así
pudiendo obtener el modulo; y su respectivo
unitario dividiendo el vector para su modulo y así
podremos obtener las fuerzas ejercidas en D
multiplicando la fuerzas por su respectivo unitario

2.88._ Para el marco y el cable del problema 2.87, determine las componentes de la fuerza
ejercida por el cable sobre el soporte en E.

⃗
BE=( 210 ⃗i + 400 ⃗j+0 k⃗ )−( 480 i⃗ +0 ⃗j+600 k⃗ ) 385 N
F= (−270 mm ) i⃗ + ( 400 mm ) ⃗j−( 600 mm) k⃗
770 mm
⃗
BE=(−270 i⃗ + 400 ⃗j−600 k⃗ )
Fx=−135 N
√(−270 mm)
|BE|=Obtenemos 2
+( 400 mm)
la posición del vector
2
+(−600⃗
Bmm)
E con
2
Fy=200 N
relación a la posición del punto B y E, y así
|BE|=770 mm obtener el modulo; y su respectivo
pudiendo Fz=−300 N
unitario dividiendo el vector para su modulo y así
podremos obtener las fuerzas ejercidas en E
multiplicando la fuerzas por su respectivo unitario
 2.89._ Si se sabe que la tensión en el cable AB es de 1425N, determine las componentes de la
fuerza ejercida sobre la placa en B.

⃗
BA=( 0 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k ) −( 900 ⃗i + 0 ⃗j+0 ⃗k )

⃗
BA=(−900 i⃗ + 600 ⃗j+360 ⃗k ) 1425 N
F= (−900 mm ) ⃗i + ( 600 mm ) ⃗j+(360 mm) ⃗k
1140 mm
360 mm
¿ Fx=−1125 N
¿
(−900 mm) +(600 mm)2+ ¿
2
F y=750 N
|BA|=√ ¿
Fz=450 N
mm la posición del vector ⃗
Obtenemos
|BA|=1140 BA con
relación a la posición del punto B y A, y así
pudiendo obtener el modulo; y su respectivo
unitario dividiendo el vector para su modulo y así
podremos obtener las fuerzas ejercidas en B
multiplicando la fuerzas por su respectivo unitario
 2.90._ Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 2130N, determine las componentes de la
fuerza ejercida sobre la placa en C.

⃗
CA= ( 0 i⃗ +600 ⃗j+360 k⃗ )−( 900 i⃗ +0 ⃗j+1280 ⃗k ) 2130 N
F= (−900 mm ) i⃗ + ( 600 mm ) ⃗j +(−920 mm) k⃗
1420 mm
⃗
CA= (−900 i⃗ +600 ⃗j−920 ⃗k )
Fx=−1350 N
−920 mm
¿ Fy=900 N
¿
(−900 mm) +(600 mm)2+ ¿
2
Fz=−1380 N
|CA|=√ ¿
Obtenemos la posición del vector ⃗
CA con
|CA|=1420relación
mm a la posición del punto C y A, y así
pudiendo obtener el modulo; y su respectivo
unitario dividiendo el vector para su modulo y así
podremos obtener las fuerzas ejercidas en C
multiplicando la fuerzas por su respectivo unitario

2.91._ Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas mostradas en la

figura, si se sabe que P = 300N y Q = 400N.
 Py=300∗cos θy

Py=300∗cos 60°

Py=150 N

Px=300∗sen 60 °∗cos 75 °

Px=67,24 N

Pz=300∗sen 60 °∗cos 75 °

Pz=250,95 N
⃗ ⃗
P =−67,24 ⃗i +150 ⃗j+ 250,95 ⃗k
P=−67,24 i⃗ +150 ⃗j+250,95 ⃗k
Q=241,60 i⃗ +306,41 ⃗j−87,93 ⃗k
⃗
Qy=400∗cos 40 °
⃗
R=174,36 i⃗ +456,41 ⃗j +163,02 ⃗k
Qy=306,41 N
R= √ ( 174,36 ) + ( 456,41 ) + ( 163,02 )
2 2 2

Qz=400∗sen 40°∗sen 20°

Qz=37,93 N

Qx=400∗sen 40°∗cos 20 ° R=515,06

Qx=241,60 N θx=cos 0,34

−1

⃗
Q=241,60 i⃗ +306,41 ⃗j−87,93 ⃗k θx=70,21°
−1
En primer lugar se deben hallar los θy=cos 0,88
componentes de las fuerza ⃗ P y ⃗ Q
θy=27,60 °
a fin de sumarlos obteniendo un nuevo
vector llamado fuerza ⃗ R del cual se θz=cos 0,31
−1

obtiene su modulo mediante teorema de

Pitágoras, posteriormente hacemos uso θz=71,54 °
de los conocidos cosenos directores.

2.92._ Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas mostradas en la

figura, si se sabe que P = 400N y Q = 300N.
 Qy=300∗cos θy

Qy=300∗cos 40 °

Qy=229,81 N

Qx=300∗sen 40 °∗cos 20 °

Qx=181,20 N

Qz=300∗sen 40 °∗sen 20 °

Qz=65,95 N

En primer lugar se deben hallar los componentes ⃗

Q=181,20 i⃗ +229,81 ⃗j−65,95 ⃗k
de las fuerza ⃗ P y ⃗ Q a fin de sumarlos
obteniendo un nuevo vector llamado fuerza ⃗ R
Py=400∗cos 60 °
del cual se obtiene su modulo mediante teorema
de Pitágoras, posteriormente hacemos uso de los Py=200 N
conocidos cosenos directores.
Pz=400∗sen 60 °∗cos 75 °

Pz=89,65 N

⃗
Q =181,20 i⃗ +229,81 ⃗j−65,95 ⃗k Px=400∗sen 60 °∗sen 75 °
P =−89,65 i⃗ +200 ⃗j+334,60 k⃗
⃗
Px=334,60 N
⃗
R=91,55 i⃗ + 429,81 ⃗j+268,65 k⃗
⃗
P=−89,65 ⃗i + 200 ⃗j+ 334,60 ⃗k
R= √ ( 91,55 ) + ( 429,81 ) + ( 268,65 )
2 2 2

R=515,06 N

θx=79,76 °

θy=cos−1 0,83

θy=33,43 °
−1
θz=cos 0,52

θz=58,56 °
2.93._ Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 425lb y de 510lb respectivamente,
determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos
cables.

⃗ ⃗
A =(−40 i+45 ⃗j+0 ⃗k)

B =(0 ⃗i+ 0 ⃗j+ 60 ⃗k )

⃗
Obtenemos la posición del vector ⃗ BA con
⃗
BA=(−40 i⃗ +45 ⃗j+ 0 ⃗k )−( 0 i⃗ +0 ⃗j+60 ⃗k ) relación a la posición del punto B y A, y así
pudiendo obtener el modulo; y su respectivo
⃗
BA=(−40 i⃗ +45 ⃗j−60 ⃗k ) unitario dividiendo el vector para su modulo

⃗ 4251 lb
F BA= (−40 mm ) i⃗ + ( 45 mm ) ⃗j −(60 mm) ⃗k
85 mm
⃗
F BA=(−200 i⃗ + 225 ⃗j−300 ⃗k )

⃗ ⃗
A =(−40 i+45 ⃗j+0 ⃗k)

⃗ ⃗ ⃗j+60 k⃗ )
C=(60 i+0

⃗
CA= (−40 i⃗ + 45 ⃗j+0 ⃗k ) −( 60 i⃗ +0 ⃗j+ 60 ⃗k ) Obtenemos la posición del vector ⃗ CA con
⃗ relación a la posición del punto C y A, y así
CA= (−100 i⃗ + 45 ⃗j −60 ⃗k )
pudiendo obtener el modulo; y su respectivo
⃗ 510 lb unitario dividiendo el vector para su modulo
FCA = (−100 mm ) i⃗ + ( 45 mm ) ⃗j −(60 mm) ⃗k
125 mm
⃗
FCA = (−408 i⃗ +183,6 ⃗j −244,8 ⃗k )
 −1
⃗ θx=cos −0.67
F BA =−200 i⃗ +225 ⃗j−300 ⃗k
FCA =−408 i⃗ +183,6 ⃗j −224,8 ⃗k
⃗ θx=131,75°
⃗
R=−608 i⃗ + 408,6 ⃗j −544,8 ⃗k −1
θy=cos 0,44

R= √(−608 ) + ( 408,6 ) + (−544,8 )

2 2 2
θy=63,41 °
−1
|R|=912,92 θz=cos −0,60

θz=126,63°

Para concluir se suman las dos

fuerzas ⃗ F BA y ⃗ FCA
obteniendo un nuevo vector
conocido como ⃗ R
consiguiendo su modulo y
posteriormente ángulos directores.

2.94._ Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 510lb y de 425lb respectivamente,
determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos
cables.
⃗ ⃗ ⃗j+0 ⃗k) ⃗ ⃗
A =(−40 i+45 ⃗j +0 ⃗k)
A =(−40 i+45
⃗ ⃗ ⃗j+60 k⃗ )
C=(60 i+0
B =(0 ⃗i+ 0 ⃗j+ 60 ⃗k )
⃗

⃗ ⃗
CA= (−40 i⃗ + 45 ⃗j+0 ⃗k ) −( 60 i⃗ +0 ⃗j+ 60 ⃗k )
BA=(−40 i⃗ +45 ⃗j+ 0 ⃗k )−( 0 i⃗ +0 ⃗j+60 ⃗k )

⃗ ⃗
CA= (−100 i⃗ + 45 ⃗j −60 ⃗k )
BA=(−40 i⃗ +45 ⃗j−60 ⃗k )

−40∈¿ −100∈¿
¿ ¿
45∈¿ 45∈¿
¿ ¿
−60∈¿ −60∈¿
¿ ¿
¿ ¿
¿ ¿
¿ ¿
¿ ¿
|BA|=√¿ |CA|=√ ¿

|BA|=85∈¿ |CA|=125∈¿

Para obtener la posición de los vectores ⃗ BA y ⃗ CA

deberíamos
85∈¿ (−40 ) ⃗i + ( 45 ) ⃗j−(60) ⃗k 125∈¿
obtener a la posición (−100A,) i⃗B+ y( 45
del punto C, )y⃗j así
−(60) ⃗k
510 lb pudiendo obtener el modulo respectivamente 425cada
de lb vector; y
F BA = F CA = ¿
¿ así su respectivo unitario dividiendo el vector para su modulo

⃗ ⃗
FCA = (−304 i⃗ +153 ⃗j −240 ⃗k )
F BA=(−240 i⃗ + 270 ⃗j−360 ⃗k )

⃗
F BA =−240 i⃗ +270 ⃗j−360 ⃗k −1
θy=cos 0,46
FCA =−340 i⃗ +153 ⃗j−204 ⃗k
⃗
θy=62,41 °
⃗
R=−580 ⃗i + 423 ⃗j−564 ⃗k
θy=180−62,41
R= √ (−508 ) + ( 423 ) + (−564 )
2 2 2
θy=117,58
|R|=913,38 lb −1
θz=cos −0,62

θz=128,13°
θx=cos−1 −0.64 θz=180−128,13
θx=129,79° θz=51,86 °
θx=180−126,79

θx=50,6 °
 2.95._ Para el marco del problema 2.87, determine la magnitud y la dirección de la resultante de
las fuerzas ejercidas por el cable en B si la tensión en el cable es de 385N.

⃗ ⃗ 400 ⃗j+0 k⃗ )
E=(210 i+

⃗ ⃗ 0 ⃗j+600 ⃗k )
B =(480 i+

⃗
BE=( 210 ⃗i + 400 ⃗j+0 k⃗ )−( 480 i⃗ +0 ⃗j+600 k⃗ )

⃗
BE=(−270 i⃗ + 400 ⃗j−600 k⃗ )

|BE|= √ (−270 mm ) + ( 400 mm ) + (−600 mm )

2 2 2

|BE|=770 mm

⃗ 385 N
F BE= (−270 ) ⃗i + ( 400 ) ⃗j−(600) ⃗k
770 mm
⃗
F BE=(−135 ⃗i +200 ⃗j−30 ⃗k )

D=(0 ⃗i+ 510 ⃗j+ 280 ⃗k )

⃗

⃗ ⃗ 0 ⃗j+600 ⃗k )
B =(480 i+ Para obtener la posición de los vectores
⃗ ⃗
BD y ⃗ BE deberíamos obtener a
BD =( 0 ⃗i +510 ⃗j+ 280 ⃗k )−( 480 i⃗ +0 ⃗j+ 600 ⃗k )
la posición del punto B, D y E , y así
⃗
BD =(−480 ⃗i +510 ⃗j−320 ⃗k ) pudiendo obtener el modulo
respectivamente de cada vector; y así
|BD|=√ (−480 mm ) + ( 510 mm ) + ( 320 mm )
2 2 2
su respectivo unitario dividiendo el
vector para su modulo
|BD|=770 mm

⃗ 385 N
F BD= (−480 ) i⃗ + ( 510 ) ⃗j−(320) ⃗k
770 mm θx=cos−1 −0.50

⃗
F BD=(−240 ⃗i + 255 ⃗j−160 ⃗k ) n θx=120,09°
−1
θy=cos 0,60
⃗
F BD=−240 ⃗i + 255 ⃗j−160 ⃗k θy=5 2,52°
F BE =−135 i⃗ +200 ⃗j−300 ⃗k
⃗
θz=cos−1 −0,62
⃗
R=−375 i⃗ + 455 ⃗j−460 ⃗k
θz=127,96 °
R= √ (−375 ) + ( 422 ) + (−460 )
2 2 2

|R|=747,8 N
 Para concluir se suman las dos
fuerzas ⃗F BA y ⃗ FCA
obteniendo un nuevo vector
conocido como ⃗ R consiguiendo
su modulo y posteriormente
ángulos directores.

2.96._ Si se sabe que, para los cables del problema 2.89 la tensión en el cable AB es de 1425N y la
tensión en el cable AC es de 2130N, determine la magnitud y dirección de la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

⃗ ⃗
A =(0 i+600 ⃗j+360 ⃗k ) ⃗ ⃗
A =(0 i+600 ⃗j+360 ⃗k )

B =(900 ⃗i+ 0 ⃗j+0 ⃗k )

⃗ ⃗ ⃗ ⃗j+1280 k⃗ )
C=( 900 i+0

⃗
BA=( 0 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k ) −( 900 ⃗i + 0 ⃗j+0 ⃗k ) ⃗
CA= ( 0 i⃗ +600 ⃗j+360 k⃗ )−( 900 i⃗ +0 ⃗j+1280 ⃗k )

⃗
BA=(−900 i⃗ + 600 ⃗j+360 ⃗k ) ⃗
CA= (−900 i⃗ +600 ⃗j−920 ⃗k ) mm

|BA|=√(−900 mm ) + ( 600 mm ) + ( 360 mm ) |CA|=√ (−900mm ) + ( 600 mm ) + (−920 mm )

2 2 2 2 2 2

|BA|=1140 mm |CA|=1420 mm

⃗ 2130 N
FCA = (−900 ) i⃗ + ( 600 ) ⃗j−(920) ⃗k
1420 mm
⃗ 1425 N
F BA= (−900 ) i⃗ + ( 600 ) ⃗j +(360) k⃗ ⃗
1140mm F BA=(−1350 ⃗i + 900 ⃗j−1380 k⃗ )
⃗
F BA=(−1125 i⃗ +750 ⃗j+450 ⃗k ) N

Para obtener la posición de los vectores ⃗ BD y ⃗ BE

deberíamos obtener a la posición del punto B, D y E , y así
conseguir el modulo respectivo de cada vector; al igual que su
unitario dividiendo el vector para su modulo.
 θx=180−142,56
⃗F BA =−1125 ⃗i +750 ⃗j + 450 ⃗k −1
θz=cos −0,30
F BA=−1350 ⃗i + 900 ⃗j−1380 k⃗
⃗ θx=37,43 °
−1
θz=107,35°
⃗
R=−2475 i⃗ + 1650 ⃗j−930 k⃗ θy=cos 0,52
θz=180−107,35
θy=58,03 °
R= √(−2475 ) + ( 1650 ) + (−930 )
2 2 2

θz=72,64 °
θy=180−58,03
|R|=3117 N
θy=121,96 °
θx=cos−1 −0.79

θx=142,56 °

Para concluir se suman las dos

fuerzas ⃗F BA y ⃗ FCA
obteniendo un nuevo vector
conocido como ⃗ R consiguiendo
su modulo y posteriormente
ángulos directores.

2.97._ El extremo el cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes del
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AC es de 150lb y que la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe estar contenida en el plano xy, determine a)
la tensión en AD, b) la magnitud y la dirección de las resultante de las dos fuerzas.
 T AC =T AC∗λ AC

AC =(C−A )

AC =70,47 i⃗ −130 ⃗j −25,65 ⃗k

Δ ABD
Δ ABD
TADy
cos 36 °=
TADx TAD
sen 48 °=
TADH
TADy=TAD∗cos 36 °
TADx=TAD∗sen 36°∗sen 48 °
TADH
sen 36 °=
TADz=TAD∗sen 36°∗cos 48° TAD

TADH =TAD∗sen 36 °

36 °
TAD∗cos ¿ ⃗j
¿
48 °
TAD∗sen 36 °∗cos ¿ ⃗k
¿
70,47 ⃗i −130 ⃗j−25,65 ⃗k
¿
TAC =¿
TAD=(TAD∗sen 36 °∗sen 48 ° ) i−¿⃗
¿
¿ TACx ⃗
R=(98,94 i−182,74 ⃗j+0)
¿ sen 70 °=
TAC
R= √ ( 94,94 ) + (−182,74 )
2 2
TACx=75 lb∗sen 70

TACx=70,47 lb R=207,80 lb

Δ ABC TACz θx=cos−1 0,47

cos 70 °=
TACH
θx=61,56 °
TACy
sen 60°=
TAC TACz=75 lb∗cos 70 −1
θy=cos 0,87
TACy=150 lb∗sen 60 TACz=26,65 lb
θy=151,57 °
TACy=130 lb −25,65+TAD sen 36 °∗cos 48 °=0
θz=cos−1 0
TACH 25,65
cos 60 °= TAD= θz=90 °
TAC sen 36 °∗cos 48 °

TACH=150 lb∗cos 60 TAD=65,2lb

TACH=75 lb
 Para este ejercicio se toma en cuenta los dos triángulos
creados por los cables que parten del poste de manera que se
encuentren las componentes de la fuerza resultante,
obligatoriamente debemos hacer uso de los dos triángulos
pues cada uno tiene incógnitas vitales para la resolución del
ejercicio. Una vez obtenido el vector respuesta se consigue su
modulo y ángulos directores con formulas y principios ya
conocidos.

2.98._ El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes del
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AD es de 125lb y que la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe estar contenida en el plano xy, determine a)
la tensión en AC, b) la magnitud y la dirección de las resultante de las dos fuerzas.

T AD =T AD∗λ AD Δ ABC

A D=(D− A) TACy
sen 60°=
TAC
AD =54,60 i⃗ −101,12 ⃗j+ 49,16 ⃗k
TACy=TAC∗sen 60 °

TACH
cos 60 °=
TAC

TACH=TAC∗cos 60 °
 Δ BFC

TACx
cos 20 °=
TACH

TACx=TAC∗cos 60 °∗cos 20 °

TACz=TAC∗cos 60 °∗sen 20 °

°
TAC∗sen 60 ¿ ⃗j
¿
20 °
TAC∗cos 60°∗sen ¿ ⃗k
¿
56,60 ⃗i −101,12 ⃗j+ 49,16 k⃗
Δ ABD ¿
TAD=¿
TAC=(TAC∗cos
TADy ⃗
60°∗cos 20 ° ) i−¿
cos 36 °= ¿
TAD ¿
¿
TADy=125 lb∗cos 36

TAdy=101,12 lb

TADH
sen 36 ° =
TAD

TADH=105 lb∗sen 36

TADH =73,47 lb

49,16−TAC cos 60 °∗sen 20 °=0

Δ BGD
49,16
TAC= TADx
cos 60 °∗sen 20 ° cos 42°=
TADH
TAC=287,47 lb
TADx=73,47 lb∗cos 42

TADx=54,60 lb
R=(191,67 ⃗i−350,07 ⃗j+0) TADz
sen 42° =
TADH
R= √ ( 191,67 ) + (−350,07 )
2 2

TADz=73,47 lb∗sen 42
R=399,11 lb
TADz=49,16 lb
 −1
θx=cos 0,48
Para este ejercicio se toma en cuenta los 4 triángulos creados entre los
θx=61,30 ° cables que parten del poste y los planos de los ejes indistintamente de
−1
manera que se encuentren las componentes de la fuerza resultante,
θy=cos −0,87 obligatoriamente debemos hacer uso de todos los triángulos pues cada
θy=151,27 ° uno tiene incógnitas vitales para la resolución del ejercicio. Una vez
obtenido el vector respuesta se consigue su modulo y ángulos directores
−1
θz=cos 0 con formulas y principios ya conocidos.

θz=90 °