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Informe Introducción a la Robótica

Industrial
27 de abril de 2018

Introducción:
La robótica industrial es un ámbito de estudio amplio, que se encarga de crear distintas
maquinarias programables (y reprogramables), con estructura antropomorfa, de propósito
general; con el fin de poder realizar las tareas en forma más sencilla, con menos riesgo y con
una mejor calidad final para el producto. De acuerdo a lo anterior los Robot Industrial existen
para hacer más fácil nuestra vida.

En cuanto a la historia, a pesar que desde hace varios siglos se soñaba con estos dispositivos,
no fue sino hasta 1954 cuando George Devol creó el primer dispositivo conocido propiamente
como robot industrial, el Unimate, que cumplía varias funciones; cabe destacar que ya en 1962
era utilizado por General Motors.

A partir de este punto varios inventores crearon sus propios modelos, pero fue en la década de
1980, en la llamada era de la robótica cuando comenzaron un proceso de mejora muy rápida,
en especial con la aparición de microprocesadores y la mejora en la tecnología en general.

Aplicaciones y/o usos típicos:


Actualmente los robots industriales son utilizados en prácticamente todas las industrias, por
ejemplo en la automotriz, las de carga y descarga de material, fundiciones, etc.

El siguiente link contiene detalles sobre diversas áreas en que se utiliza:


https://nextcomrobotics.wordpress.com/campo-de-aplicacion/aplicacion-de-la-robotica/

 Un ejemplo de uso más tangible es la clasificación de materiales, por ejemplo distintos


metales, que se logra mediante la calibración de parámetros en el robot, y permite
tener los productos más ordenados, en menos tiempo.
 Otro ejemplo típico es en almacenes automatizados, donde son los robots los encargados
de guardar, ordenar, mover los productos.
 En el caso de empresas como TPS, se utilizan como máquinas transfer, que mueven de
un lado a otro los “container”, para maximizar el espacio y minimizar el tiempo para
encontrarlos y subirlos a los camiones .
Tutorial:
Para poder realizar algo con un robot industrial, lo primero que debemos realizar es un croquis
o modelo base, para tener claridad sobre lo que realizaremos.

Una vez hecho esto debemos programar al robot para que pueda cumplir con las tareas, para
ello debemos indicar en el código (que el robot seguirá después) los pasos que este debe seguir,
junto con el tipo de movimiento que que queremos que siga.

En el caso del brazo robótico tenemos, punto a punto, minimiza el esfuerzo, pero requiere que
no haya nada en el camino; linear, para que siga una línea recta o circular, que describe un
arco con un radio que le daremos.

Es importante notar que al momento de crear el programa debemos tener muy en cuenta el
sistema de referencia.

Conclusiones y/o comentarios:


En cuanto a la robótica industrial, es posible concluir que a día de hoy es prácticamente
imprescindible en las empresas, dado que disminuye los riesgos para los trabajadores, trabaja
en forma más eficiente (ahorrando tiempo), permite un mejor acabado para los productos, lo
que a la vez permite que se generen productos más homogéneos.

Personalmente antes de realizar la experiencia no entendía bien cómo funcionaban y no podía


ver su potencial utilidad, pero luego de trabajar con uno de ellos en CIMA, entendí porque son
tan necesarios a día de hoy.