INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Culhuacán

Ingeniería en Comunicaciones y
Electrónica

Comunicaciones analógicas.
“Reporte Práctica 3 – Aproximador de señales y error”

PRESENTAN

Alonso Diaz Angel de Jesus

Ramírez Becerril Daniela Fernanda Dinorah

- Mesa 11 -

Profesor López García Osvaldo

Grupo 5EM33

Fecha de entrega 22 de octubre de 2018

ÍNDICE.

1. Objetivos. ........................................................................................................... 1
1.1 Primer objetivo. .......................................................................................... 1
1.2 Segundo objetivo. ...................................................................................... 1
2. Introducción....................................................................................................... 1
2.1 Serie de Fourier. ............................................................................................ 1
2.2 Ortogonalidad y funciones armónicas. ........................................................... 2
2.2.1 Onda armónica. ....................................................................................... 2
3.1 Lista de Material .............................................................................................. 3
3.2 Lista de equipo. ............................................................................................... 3
4. Desarrollo de la práctica. .................................................................................. 3
5. Resultados. ........................................................................................................ 5
5.1 Simulaciones. ................................................................................................ 5
5.1.1 Diagramas de dispositivos. ..................................................................... 5
5.1.2 Resultado de las simulaciones en el osciloscopio. .................................. 7
5.2 Ecuaciones de los resultados. ................................................................... 9
5.3 Gráficas de resultados experimentales ................................................... 11
6. Conclusiones ................................................................................................... 12
6.1 Alonso Diaz Angel de Jesus ........................................................................ 12
6.2 Ramírez Becerril Daniela Fernanda Dinorah ............................................... 13
7. Bibliografía....................................................................................................... 14
8.Datasheet y comprobación de práctica realizada ......................................... 15
1. Objetivos.

1.1 Aproximar una señal cuadrática por medio de una señal senoidal mediante el
uso de amplificadores operacionales.
1.2 Comprobar el error existente al realizar una aproximación y relacionarlo con la
cantidad de muestras consideradas experimentalmente.

2. Introducción.

2.1 Serie de Fourier.

Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función
periódica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar
funciones periódicas a través de la descomposición de dicha función en una suma
infinita de funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación de senos
y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemático francés Jean-
Baptiste Joseph Fourier, que desarrolló la teoría cuando estudiaba la ecuación del
calor. Fue el primero que estudió tales series sistemáticamente. En la figura 1 se
muestra un ejemplo de dichas aproximaciones en una función escalonada.

Figura 1 Primeras cuatro aproximaciones de una función escalonada.

Una serie de Fourier es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería,

para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso de los
componentes espectrales de frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el

1
diseño de un sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un
analizador de espectros.

Las series de Fourier tienen la forma:

∞ Ecuación ( 1) Forma
𝑎0 2𝑛π 2𝑛π de la serie de Fourier
+ ∑[𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠( )𝑡 + 𝑏𝑛 𝑠𝑖𝑛( )𝑡]
2 𝑇 𝑇
𝑛=1

Donde 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

función f(t).

2.2 Ortogonalidad y funciones armónicas.

Se llama funciones periódicas a aquellas que después de un intervalo de tiempo o
espacio, la función adquiere el mismo valor.

En este tipo de funciones si se conoce la forma de la función en un intervalo [0,T]

se conoce su forma en todo el espacio, esa propiedad intrínseca de dichas
funciones permite evaluar a la imagen recíproca de las mismas, que se denomina
Transformada de Fourier. Se considerará que está definida en [0,T] y teniendo en
cuenta se la puede representar como la combinación lineal de funciones armónicas
(Series de Fourier). Para estas series solo están permitidos determinados valores y
frecuencias propias en base a las condiciones de borde de la función periódica, así
que se tendrán valores discretos

2.2.1 Onda armónica.

Cuando la fuente que produce la perturbación describe un movimiento armónico
simple la onda generada se denomina onda armónica. Además cualquier
movimiento ondulatorio puede expresarse como superposición de ondas armónicas
(Teorema de Fourier).

Las propiedades útiles de las series de Fourier se deben principalmente a la

ortogonalidad y a la propiedad de homomorfismo de las funciones ei n x.

Otras sucesiones de funciones ortogonales tienen propiedades similares, aunque

algunas identidades útiles, concerniendo por ejemplo a las convoluciones, no
seguirán cumpliéndose si se pierde la "propiedad de homomorfismo".

2
3.1 Lista de Material

 5 amplificadores operacionales (2 Integrados LM324N en un inicio fueron 5

LM741N)
 Alambre de distintos colores
 Pinzas
 Resistencias (De 1K, 100K, 2.2K)

3.2 Lista de equipo.

 Fuente de alimentación variable

 Osciloscopio digital
 Generador de señales
 Puntas banana – banana
 Puntas banana – caimán
 Puntas para osciloscopio BNC – Caimán

4. Desarrollo de la práctica.

1. Previamente realizar las simulaciones en algún software de simulación,

mismas que se anexan en el punto 5.1.
2. Realizar el circuito (en este caso los atenuadores) de forma física en una
placa de prueba (protoboard) y procurar ser ordenado al momento de realizar
el cableado, tal como se muestra en la ilustración 1.

Ilustración 1 Ejemplo de cómo colocar ordenadamente los componentes

3
3. Revise que los pines de alimentación estén bien conectados
4. Con el generador de funciones, realizar señales de onda senoidales a 2.54
VPP con una frecuencia de 1KHz, 3KHz y 5Khz independientes entre sí,
estos fungen como señales de entrada para cada uno de nuestros 3
atenuadores, tal como se muestra en la figura 2.
VCC

U1A

4
XFG1 3
1
COM
2
LM324AN

11
VEE
Ri Rf

Figura 2 Forma de conectar 1kΩ 1kΩ

el generador de funciones a cada atenuador

5. Para la segunda etapa conectaremos la salida de cada atenuador a la

entrada de nuestro sumador inverso, tal como se muestra en la figura 3.
VCC

U1A
4

3
1
Ri 2
Atenuador1 LM324AN
11

Ri1
Atenuador2 VEE
Ri2
Atenuador3

Rf

1kΩ 1kΩ
Figura 3 Ejemplo de conexión de atenuadores al sumador inversor
1kΩ
6. Una vez realizado el punto anterior se debe comprobar que en la salida se
1kΩ
muestren las muescas mostradas en el apartado 5.1.2 en las ilustraciones 2
y 3 respectivamente. No olvide guardar las señales mostradas en una
memoria USB.

4
 7. Introduzca la salida de la señal aproximada al sumador algebraico para ser
restada de la señal cuadrada. La señal cuadrada debe tener 2 VPP a 1KHz.
Tome como referencia el diagrama de la figura 4.

R R1

SalidaAproximador U2A

4
XFG1 3
SalidaError
1

COM 2
LM324AN

11
R2 R3

Figura 4 Conexiones para obtener el error de nuestra aproximación

1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ
8. En caso de mostrar algunas incongruencias en relación con las simulaciones
del apartado 5.1.2, específicamente en la ilustración 4, varíe de forma tenue
la frecuencia de los generadores de función hasta conseguir una señal
estable.

5. Resultados.

5.1 Simulaciones.
5.1.1 Diagramas de dispositivos.
Los diagramas, dispuestos a continuación muestra cada una de sus aplicaciones
siendo:

 Diagrama1: Aproximador de señales con 2 atenuadores.

 Diagrama 2: Aproximador de señales con 3 atenuadores.
 Diagrama 3: Error de la aproximación con 2 y 3 atenuadores.

5
Diagrama 1 Aproximador con dos atenuadores

Diagrama 2 Aproximador con dos atenuadores

6
 Diagrama 3 Salida del error

5.1.2 Resultado de las simulaciones en el osciloscopio.

Ilustración 2 Aproximador de señales con 2 atenuadores.

7
Ilustración 3 Aproximador de señales con 3 atenuadores

Ilustración 4 Error con 3 muestras (atenuadores)

8
5.2 Ecuaciones de los resultados.
Nota: Consideramos que las resistencias son iguales entre sí 100k.
Para obtener los resultados de esta se realizó la aproximación de una señal de
pulsos cuadrados con una amplitud unitaria representada por la función f(t), la cual
es la función por aproximar, por medio de la función g(t). Ambas son mostradas en
la ecuación 2.

1 0≤𝑡≤𝜋
𝑓(𝑡) = { Ecuación ( 2) Función a aproximar y
−1 𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
función de aproximación
𝑔(𝑡) = sin⁡(𝑛𝑡)

Obteniendo el valor de la componente entre ambas desarrollamos:

𝜋 2𝜋
∫0 sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡 − ∫𝜋 sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝐶1,2 = 2𝜋
∫0 sin2 (𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝜋 2𝜋
∫ sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡 − ∫𝜋 sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝐶1,2 = 0
2𝜋 1 1
∫0 2 − 2 cos(2𝑛𝑡) 𝑑𝑡
1 1
− 𝑛 cos(𝑛𝑡)𝜋0 + 𝑛 cos(𝑛𝑡)2𝜋
𝜋
𝐶1,2 = 2𝜋
1 1
2 (𝑡 − 2n sin(2𝑛𝑡))0
1 1
− 𝑛 (cos(𝑛𝜋) − cos(0)) + 𝑛 (cos(2𝑛𝜋) − cos(2𝑛𝜋))
𝐶1,2 =
1 1 1
2 (2𝜋 − 2𝑛 sin(4𝑛𝜋) − 0 + 2𝑛 sin(0))
1 1
− 𝑛 ((−1)𝑛 − 1) + 𝑛 (cos(2𝑛𝜋) − (−1)n ) Ecuación ( 3) Valor
𝐶1,2 =
1 de componente
𝜋− sin(𝑛𝜋)
2𝑛 entre ambas
funciones

De este modo observamos de la ecuación 3 que para los valores pares de n la

componente es igual a cero, por lo cual se deduce que solamente existe para
valores impares de n. Por esto mismo se obtiene:

9
 1 1
− 𝑛 (−2) + 𝑛 (2)
𝐶1,2 = Ecuación ( 4) Valores de
𝜋
4 componentes para
𝐶1,2 =
𝑛𝜋 valores impares

Por lo tanto obtenemos que:

4
𝑓(𝑡) = sin(𝑛𝑡)
𝑛𝜋

Ahora, sabiendo que la aproximación de una señal es la suma de varias funciones

de aproximación, afirmamos que:

Ecuación ( 5) Aproximación de una

𝑛=∞
señal por medio de suma de varias
𝑓(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 𝑓𝑛 (𝑡) funciones
𝑛=1

Se obtiene que los primeros 4 términos de la aproximación serán:

Ecuación ( 6) Función
4 1 1 1 utilizada en la
𝑓(𝑡) = (sin(𝑡) + sin(3𝑡) + sin(5𝑡) + sin(7𝑡)) experimentación
𝜋 3 5 7

De esta manera obtenemos el valor constante:

4
= 1.27
𝜋

Los valores de las frecuencias varían de forma impar, por esto se utilizaron los
valores de 1KHz, 3KHz y 5Khz. Sin embargo es posible utilizar más valores
conforme se aumenta el número de muestras, la condición de la ecuación 5 explica
que conforme se añadan más muestras la función g(t) se irá asemejando más a la
función original f(t) y por ende, de forma casi directa, el error obtenido tenderá a
cero puesto que este indica la diferencia entre nuestras funciones iniciales, es decir,
f(t) y g(t).

10
5.3 Gráficas de resultados experimentales
Dado que durante el desarrollo de la práctica se presentaron múltiples
inconvenientes relacionados con el equipo tales como; fallos en la fuente de
alimentación, desfase en las señales del generador de funciones, uso de
amplificadores en mal estado, etc. Solo se realizó la comprobación con dos
atenuadores. Sin embargo el uso de estos nos indica que, en efecto, nuestro circuito
en general funciona de la forma correcta.

Ilustración 5 Aproximación de señales con dos atenuadores

De la ilustración 5 podemos afirmar que, en comparación con los elementos de

simulación mostradas el punto 5.1.2 los comportamientos son bastante similares.
Además se observa como nuestra señal g(t) comienza a cambiar intentando tomar
una forma similar a nuestra señal g(t).

Ilustración 6 Error resultante con dos atenuadores.

11
6. Conclusiones

6.1 Alonso Diaz Angel de Jesus

El uso de amplificadores operacionales, dentro de esta práctica permitió mantener

la idea de una posible de una aplicación real como lo es la aproximación de señales.
El principio de aproximar una señal senoidal a una señal cuadrática proviene desde
el desarrollo matemático acarreado desde el tema de ortogonalidad.

Una vez se entendió cada concepto previo es posible determinar el funcionamiento

característico de una serie de Fourier dado que este mismo trabaja con funciones
seno y coseno para aproximar funciones, tal como el caso de esta práctica. Así
mismo puede afirmarse que una función aproximada a otra dependerá de la
cantidad de armónicos que se le introduzca, en pocas palabras mientras más
señales con atenuadores se implementen mayor parecido tendrá la aproximación
con la función deseada, en este caso una señal cuadrática.

De este modo al existir una aproximación siempre aparecerá una cantidad de error,
esto comprobado desde las simulaciones mismas, sin embargo el error obtenido
variará de igual forma en relación con nuestra cantidad de muestras iniciales por lo
que se afirma que el error será mayor mientras menos número de muestras se
tengan dado que este nos indica la diferencia existente entre nuestra señal de
aproximación y la señal original.

12
6.2 Ramírez Becerril Daniela Fernanda Dinorah

13
7. Bibliografía

Daniel Sosa. (9 de Junio de 2010). Obtenido de Mailxmail:

http://www.mailxmail.com/curso-fisica-imagenes-ondas-senales/armonicas-
espectro
Flores, J. M. (13 de Mayo de 2013). Académicos. Recuperado el 19 de Septiembre
de 2018, de
http://www.academicos.ccadet.unam.mx/jorge.marquez/cursos/Instrumenta
cion/AmplificadoresOperacionales.pdf
Heberth Alexander Ardila Cuellar. (19 de Noviembre de 2017). UAVLabs. Obtenido
de https://uavlabs.org/2017/11/19/representacion-de-n-armonicos-de-la-
serie-de-furrier-para-una-senal-cuadrada/
IFENT. (07 de Diciembre de 2013). Recuperado el 19 de Septiembre de 2018, de
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
Wikipedia. (22 de Enero de 2016). Wikipedia. Recuperado el 19 de Septiembre de
2018, de https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
Wikipedia. (16 de Octubre de 2018). Wikipeda. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Serie_de_Fourier

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 8.Datasheet y
comprobación de
práctica realizada
(Firma del profesor en
el desarrollo)

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