1 Ortega A. Cristian y Castañeda S.

Valery

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Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery 2

Da Vinci, un avance para la medicina mediante la cirugía robótica

Da Vinci, an advance for medicine through robotic surgery

Ortega A. Cristian 1 y Castañeda S. Valery 1

1
Universidad Continental, Facultad de Ingeniería, Carrera Profesional de Ingeniería Mecatrónica
2
Universidad Continental, Facultad de Ingeniería, Carrera Profesional de Ingeniería Civil
Avenida San Carlos N°1980, Urbanización San Antonio, Huancayo - Perú
Email: 72216497@continental.edu.pe
47545981@continental.edu.pe

RESUMEN
“El sistema Quirúrgico Da Vinci es el
instrumento quirúrgico más sofisticado
existente. Es un robot esclavo, que obedece al
cirujano a la vez que aumenta su capacidad
para operar con precisión y destreza,
reduciendo el temblor y proporcionando una
visión excepcionalmente clara de la anatomía
del paciente. El cirujano opera sentado
cómodamente en una consola manipulando los
mandos del robot y obteniendo una visión
tridimensional del interior del paciente.
La consola permite también utilizar un sistema
de fluorescencia que ayuda al cirujano a
localizar los vasos sanguíneos, permitiendo
reducir el sangrado durante las operaciones.
El cirujano visualiza el interior del paciente en
tres dimensiones, como si estuviera dentro,
gracias a un sistema de visualización
estereoscópico de alta definición que permite
ampliar la imagen para poder visualizar la
anatomía microscópica cuando es necesario.
ABSTRACT
"The Da Vinci Surgical System is the most
sophisticated surgical instrument available. It
is a slave robot, which obeys the surgeon while
increasing its ability to operate with precision
and dexterity, reducing tremor and providing
an exceptionally clear view of the patient's
anatomy. The surgeon operates comfortably in
a console manipulating the controls of the
robot and obtaining a three-dimensional vision
of the patient's interior.
The console also allows the use of a
fluorescence system that helps the surgeon
locate the blood vessels, allowing reducing
bleeding during operations.
The surgeon visualizes the interior of the
patient in three dimensions, as if he were
inside, thanks to a high definition stereoscopic
visualization system that allows enlarging the
image to be able to visualize the microscopic
anatomy when necessary.

Palabras Claves: Robot esclavo, cirugía Keywords: Slave robot, laparoscopic surgery.
laparoscópica.

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3 Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery

INTRODUCCIÓN diversas ventajas respecto a la cirugía

laparoscópica dimensional tales como visión
n la actualidad el ser humano está

E
tridimensional, mayor destreza y movilidad
expuesto a múltiples enfermedades el
disminución de efecto fulcro, reducción de
cual no podemos combatirlos por si
temblor, etc. Para mejorar el resultado obtenido
solos, es necesario la intervención de
por el paciente. (Actas Urológicas Españolas
la medicina. Es así que los avances tecnológicos
2011).
han permitido la innovación y mejora en toda la
rama. (Jorge Gerardo Pereira Fraga, 2017) En este caso se pueden destacar tres
direcciones:
Es casi imaginable los avances tecnológicos en
el campo de la medicina en lo cual brindan el Primero: Los robots que operan, con pequeñas
apoyo a las personas que lo necesitan. La incisiones, estos pueden acceder a lugares del
medicina expone aspectos generales y actuales cuerpo sin tener que abrir toda el área que antes
por medio de la robótica aplicada a la medicina era necesaria para que el cirujano pudiese
y en especial a las cirugías. Las cirugías operar.
robóticas han ido avanzando según el paso del
Segundo: Encontramos robots en farmacia
tiempo lo cual tiene un enorme potencial para
conectados mediante diferentes vías al cuerpo
su desarrollo presente y futuro. Los cirujanos
del paciente impedido, administrando las dosis
usan los robots mediante una computadora que
exactas de diferentes medicamentos.
controla instrumentos pequeños fijados al robot
ya sea el caso si es una cirugía muy grande o en Tercero: Son muy relevantes las prótesis

algunas partes del cuerpo humano donde no miooeléctricas en pacientes amputados, lo cual

logran llegar. (Xavier Cárdenas) permite el movimiento de las extremidades. Es

destacable que la señal eléctrica inicial para las
En la actualidad el robot más utilizado en el
prótesis parte del cerebro, los músculos envían
mundo para las cirugías es el Da Vinci. Éste
mensajes a los sensores de las prótesis y el
consta de un robot que trabaja con el paciente
sistema electrónico produce el movimiento.
llevando una cámara con alta definición y los
(BlogSEAS 2013).
instrumentos de trabajo en sus brazos, lo cual es
controlado por un cirujano sentado en una La robótica hasta hoy en día ha pasado varias

consola conectada al robot ya que no puede etapas como la madurez (1942-1955), el

hacer nada por sí mismo. (clinicalascondes.cl) periodo de desarrollo (1962) y a inicios de la

robótica media (1980) comenzaron los
El sistema quirúrgico Da Vinci (desarrollado
experimentos quirúrgicos con robots en
por Intuitive Surgical Sunnyvale, CA, EE.UU.)
neurocirugía y ortopedia. En 1999, surgió el
menciona que es el único sistema de este tipo
robot más avanzado hasta la actualidad “Da
aprobado por la FDA (Administración de
Vinci” en el 2000, obtiene la validación FDA
Alimentos y Medicamentos). Este ofrece

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para realizar procedimientos de cirugía investigación (Hernández, Fernández-Collado y

abdominal por vía laparoscopia. Baptista 2006) indican que “la investigación
experimental requiere la manipulación
El sistema de cirugía robótica Da Vinci también
intencional de una acción para analizar sus
presenta inconvenientes. El principal de ellos
posibles resultados” (p. 839).
continúa siendo el tamaño, así como un gran
número de delicadas conexiones que se Esta investigación trata como la robótica en
encuentran dentro de la sala de operaciones y estos últimos años ha ingresado en el campo de
que pueden causar accidentes o sufrir daños. la medicina con cosas nuevas y revolucionarias
(Jorge Gerardo Pereira Fraga, 2017). que están encaminadas al beneficio humano,
esto históricamente es algo nuevo ya que la
“El sistema Quirúrgico Da Vinci es el
robótica siempre ha estado ligado a ramas que
instrumento quirúrgico más sofisticado
se relacionan con la industria y la tecnología
existente. Este es un robot esclavo, que obedece
como: la automatización, la mecánica,
al cirujano a la vez que aumenta su capacidad
la electrónica, la informática, entre otros.
para operar con precisión y destreza, reduciendo
el temblor y proporcionando una visión Cuando nos referimos a la robótica en la
excepcionalmente clara de la anatomía del industria, el software utilizado es muy diferente
paciente. El cirujano opera sentado ya que se programa a un robot para que este
cómodamente en una consola manipulando los realice acciones repetidas varias veces,
mandos del robot y obteniendo una visión mientras que, cuando hablamos de los robots
tridimensional del interior del paciente. quirúrgicos llegamos al punto que estas
máquinas ya no serán totalmente
En esta consola es posible además visualizar
independientes sino que estarán
simultáneamente las pruebas de imagen que se
interrelacionadas con un cirujano especialista
realizaron antes de la cirugía, o la localización
en esta área . De este modo podemos ver que las
de las biopsias que resultaron positivas
diferencias de la robótica quirúrgica con la
ayudarán al cirujano a comprender mejor la
industrial se presentan en el tipo de
anatomía de un tumor mientras lo opera.
programación y en el trabajo individual o en
(Clínica CEMTRO iCUA)
conjunto (principales diferencias entre la
El objetivo de este trabajo es dar a conocer robótica quirúrgica y la robótica industrial).
aspectos generales y actuales de la robótica
Este tipo de cirugía presenta grandes ventajas y
aplicada para la medicina y en especial a la
resulta un gran avance médico, sin embargo, no
cirugía a través de la robótica Da Vinci.
es adecuado para todos, ya que el médico deberá
MATERIALES Y MÉTODOS determinar si el paciente es o no un buen

El diseño de la presente investigación es no

probabilístico. Con respecto a este tipo de

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candidato, el cirujano de turno dará el visto

bueno o la negación al paciente tras examinar:
Como se puede observar a partir del año 2002
sus antecedentes quirúrgicos, la afección
que demanda el tratamiento, las cavidades de su
Cancer: Estimados del
cuerpo y la experiencia que posee el cirujano
número de casos por año
(AMERICAN SOCIETY FOR
(millones)
REPRODUCTIVE MEDICINE). 50
20.3
40 16.5
La finalidad principal de este método de cirugía 13
30 10.9
es la investigación en el diseño y progreso de 9.1
7.5
20 6 11.2
5.1 9
nuevos elementos, dispositivos y sistemas de 5.8 7
10
navegación quirúrgicos que ayuden al cirujano
0
durante una intervención complicada, 2002 2010 2020 2030

dotándoles de datos adicionales para mejorar su

hombres mujeres total
orientación, precisión y obviamente
la seguridad del paciente con respecto al 2010 se ha incrementado en 1.2

(Universidad Politécnica de Madrid). y haciendo una estimación del año 2020 para el
2030 el cáncer se incrementará en 2.2.

RESULTADOS
TABLA N° 2: CASOS NUEVOS DE
Para el siguiente estudio se obtuvieron los datos CÁNCER
de la INEN (ESTUDIO NACIONAL DE
En el periodo 2010-2012, se registró 64.243
ENFERMEDADES NEOPLASICAS) en el
casos nuevos de cáncer en el área Lima
Perú.
Metropolitana. Los casos nuevos de cáncer
TABLA N° 1: ESTIMACIÓN DEL invasivo estuvieron conformados por 27.845 en
NÚMERO DE CASOS POR CÁNCER AL hombres y 32.865 en mujeres, es decir, 45,9% y
AÑO 54,1% respectivamente. La tasa de incidencia
para todas las localizaciones, considerando
2002 2010 2020 2030
ambos sexos, ha sido de 216,9 por 100.000
Hombres 5.8 7 9 11.2
habitantes. En hombres la tasa de incidencia fue
Mujeres 5.1 6 7.5 9.1
de 221,2 por 100.000 hombres mientras que en
TOTAL 10.9 13 16.5 20.3
mujeres fue de 217,2 por 100.000 mujeres
(inen.sld).

FIGURA N° 2: CASOS DE NUEVOS

FIGURA N° 1: ESTIMADOS DEL CANCER – LOS SITIOS MAS
NÚMERO DE CASOS POR AÑO FRECUENTES

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Esta situación se estabiliza un poco en adultos

NOTA: El cáncer de mama resultó ser el más de 75 años o más, con el 24,5% de los casos en

frecuente en este período con 6.051 casos mujeres y el 33,3% en hombres, probablemente

nuevos. El segundo lugar en frecuencia fue para debido a la alta incidencia del cáncer de próstata

el cáncer de próstata con 5.935 y otros tumores malignos en hombres adultos.

TABLA N° 3: CÁNCER POR EDADES FIGURA N° 4: TASA DE MORTALIDAD

El cáncer ocurre a cualquier edad, pero las

Mortalidad
personas de edades más avanzadas son 25,888
30,000
especialmente afectadas, así el 77,4% de los 25,000
20,000 13,348
casos en hombres y el 63,7% de los casos en 12,540
15,000
mujeres fueron encontrados en el grupo de edad 10,000
5,000
de 55 años o más. 0
Hombr Mujere Ambos
es s sexos
Edad 1- 14 16- 64 65 A+ ED TOTAL
Mortalidad 12,540 13,348 25,888
Hombres 569 10,571 16,678 27 27,845

Mujeres 479 18,042 14,291 53 32,865

La tasa de mortalidad, se presentan los casos de
fallecidos por cáncer que residían en Lima
Ambos 1.048 28,613 30,969 80 60,710
sexos Metropolitana, lo cual representa un total de
25.888 personas, 12.540 hombres y 13.348
mujeres.
FIGURA N° 3: DISTRIBUCIÓN POR
EDAD

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DISCUSION
El sistema Da Vinci es un robot que precisa un
corto periodo de aprendizaje y proporciona la
posibilidad de intervenir al paciente vía
laparoscópica introduciendo la visualización en
tres dimensiones y la libertad de movimiento
del cirujano, además de la capacidad para
eliminar el temblor. Los casos por tipos de
cáncer (Tabla N° 1 y N° 2) son muy distintos
tanto en las mujeres y en los varones.
Nuevos avances tecnológicos, como la cirugía
robótica, a nivel mundial, abre las puertas a
alternativas terapéuticas menos invasivas y más
precisas para el paciente, así disminuyendo la
tasa de mortalidad de los pacientes (Tabla N° 4),
esto fue algo inimaginable hace algunos años.
Si bien la laparoscopia convencional supuso
una gran ventaja para el paciente con relación a
la cirugía abierta y su paulatina sustitución, la
tecnología robótica Da Vinci está dirigida a
suplir las limitaciones de la cirugía
laparoscópica.
CONCLUSIÓN
Los avances tecnológicos en la medicina nos
han permitido conocer de las ventajas del robot
Da Vinci, el que ya es utilizado en otros países.
Sin embargo, considerando el alto índice de
cáncer producido en los varones sobre todo en
edad adulta en nuestro país, es necesario que los
gobiernos a través del Ministerio de salud
llegasen a adquirir y utilizar instrumentos
quirúrgicos más sofisticados como el robot Da
Vinci.
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RECOMENDACIÓN
Que en el Perú es necesario contar con un robot
Da Vinci para salvar más vidas, tomando como
referencia que según estudios realizados a
personas por edad y sexo, el segundo cáncer
más común es en los hombres que sufren de
próstata, esto en edad adulta.
El Da Vinci es un proceso realizado en varios
países, por lo que se puede notar la importancia
que ha ido tomando la misma con el pasar del
tiempo, es por eso que en el Perú se debe contar
con instrumentos quirúrgicos más avanzados lo
que permitiría reducir la tasa de mortalidad de
cáncer en ambos sexos.
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Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery 8

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