UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLOGICA DE LIMA SUR

FACULTAD DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELECTRICA

RESUMEN DE FISICA I

AUTOR

FRANK CARHUAPUMA
FLORES

DOCENTE:

ESCALANTE

2015
 INTRODUCCION A LA FISICA

Se encarga del estudio de los componentes de la materia y sus relaciones entre

sí; para explicar los fenómenos físicos.

MATERIA:

Es todo lo que existe independientemente de nuestra conciencia.

Son atributos de la materia:

 El tiempo.
 El espacio.
 El movimiento.

CONCIENCIA:

Es producto de la materia más altamente organizada del hombre.

LAS LEYES FISICAS:

o Las leyes físicas son válidas en tanto no exista un experimento que las
contradiga.
o Las leyes físicas son válidas en la región del espacio que conocemos.

MAGNITUDES FISICAS:

Magnitudes fundamentales (S.I)

Magnitud Física Unidad Abreviatura Dimensión

Longitud metro M L

Masa kilómetros Ks M

Tiempo segundos S T

Intensidad de corriente amperio A I

Intensidad Luminosa candela Cd J

Temperatura kelvin K ө
Termodinámica

Cantidad de sustancia mol mol N

Magnitudes auxiliares:

Magnitud Unidad Abreviatura

Angulo Plano Radian rad.
Estero
Sr.
Angulo Solido radian

Magnitudes Derivadas:

Son aquellas que para definirse hacen uso de las magnitudes fundamentales.

Ejemplo:

Velocidad = Espacio/Tiempo = Longitud/tiempo

Aceleración =Espacio/(tiempo)2 =Longitud/(tiempo)2

Dimensión:

Es una propiedad que tienen las magnitudes físicas tales que si “A” es una
magnitud física entonces “A” es su dimensión.

Ejemplo:

[l]=L

[t]=T

Principio de homogeneidad dimensional:

Si “E” es una ecuación física tal que:

E = A + B2 +C/D

→ [E] = [A] = [B2] = [C/D]

En un análisis dimensional, los números, los ángulos, las funciones

trigonométricas, los exponenciales son reemplazados por la unidad.

[tgө] = [x]/ [y] = 1

[ө] = [S]/ [r] = L/L = 1

Ejercicio:

En la formula:

X = K1+ (K2)*t + (K3)*t3

Donde: X: metros

t:segundos
Halle: [(K1)*(K3)/ K2]

[X] = [K1] = [K2*t] = [K3*t3]

L = K1

L = K2*T → K2 = LT-1

L = K3*t3 → K3 = LT-3

[(K1)*(K3)/ K2] = (L*LT-3)/(LT-1) = LT-2

MEDICIONES

Es la comparación entre dos magnitudes físicas donde una de ellas se ha tomado

como patrón.

 Medidas directas

Clases de mediciones

 Medidas indirectas

Medición Directa:

Son aquellas mediciones que pueden realizarse directamente con la magnitud

patrón.

Longitud → metro

Masa → kilogramo

Incertidumbre en una medición: La medición de una magnitud física se

expresa como:

𝒙 ± ∆𝒙

La incertidumbre para dos o más mediciones está dada por:

∆𝒙 = √(𝒆𝒔 )𝟐 + (𝒆𝒅 )𝟐
Error de desviación:

∑𝒏𝒊=𝟏(𝒙
̅ − 𝒙𝒊 ) 𝟐
𝒆𝒅 = √
𝒏(𝒏 − 𝟏)

Ejemplo:

Halle el error de desviación de las siguientes medidas de altura de un

paralelogramo: 14.5, 16.5, 17, 18.5.

Ea=(14.5+16.5+17+18.5)/4 = 16.625

∑𝒏𝒊=𝟏(𝒙
̅ − 𝒙𝒊 ) 𝟐
𝒆𝒅 = √
𝒏(𝒏 − 𝟏)

ed = (((16.625-14.5)2+(16.625-16.5)2+(16.625-17)2+(16.625-18.5)2)/4*3)1/2

ed = 0.826 cm.

Mediciones indirectas:

Son aquellas que para cuantificarse hacen uso de las medidas directas.

P = P (M, L)

W= W (M, L, T) Trabajo
 FÍSICA

Se encarga de los componentes de la materia y sus relaciones en sí, para

explicar los fenómenos físicos.

MATERIA

Es todo lo que existe independientemente a nuestra conciencia.

SON ARTÍCULOS DE LA MATERIA

- El tiempo
- El trabajo
- El movimiento

CONCIENCIA

Es producto más altamente organizada del hombre.

LAS LEYES FÍSICAS

- Son válidas en tanto no exista un experimento que las contradiga.

- Son válidos en la región del espacio que conocemos.

MAGNITUDES FÍSICAS

MAGNITUDES FUNDAMENTALES (S.I)

MAGNITUD UNIDAD ABREVIACIÓN DIMENSIÓN

FÍSICA

longitud metro m L

masa kilogramo kg M

tiempo segundo s T

intensidad de amperio A I
corriente

intensidad candela Cd J
luminosa

temperatura kelvin k ө
termodinámica

cantidad de mol mol N

sustancia
MAGNITUDES FUNDAMENTALES

MAGNITUD UNIDAD ABREVIACIÓN

ángulo plano radian rad

ángulo sólido estero radian Sr

MAGNITUDES DERIVADAS

Son aquellas que para definir hacen uso de las magnitudes fundamentales.

Ej.:

Velocidad = espacio/tiempo

DIMENSIÓN

Es una propiedad que tienen las magnitudes físicas, tales que si “a” es una
magnitud física entonces “A” es su dimensión.

[l] = L

[t] = T

PRINCIPIOS DE LA HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL

𝐶
Si E es una ecuación física tal que E = 𝐴 + 𝐵 2 + 𝐷

𝐶
[𝐸] = [𝐴] = [𝐸 2 ] = [ ]
𝐷

En análisis dimensional los números, las funciones trigonométricas, las

exponenciales son reemplazadas por la unidad.

r h

ө s α x

y
𝑥
S=өr tg α = 𝑦

𝑆 [𝑥] 𝐿
Ө=𝑟 [𝑡𝑔 ө] = = =1
[𝑦] 𝐿

[𝑆] 𝐿
[ө] = [𝑟] = =1
𝐿
Ej.:

En la fórmula

𝑋 = 𝐾1 + 𝐾2 𝑡 + 𝐾3 𝑡 3

Donde:

X: metros

T: segundos

Halle:

𝐾1 . 𝐾3
[ ]
𝐾2

[𝑋] = [𝐾1 ] = [𝐾2 𝑡] = [𝐾3 𝑡 3 ]

L=𝐾1

L=𝐾2 𝑡 𝐾2 = 𝐿𝑇 −1

L=𝐾3 𝑡 3 𝐾3 = 𝐿𝑇 −3
𝐾1 .𝐾3 𝐿.𝐿.𝑇 −3
[ ]= = 𝐿𝑇 −2
𝐾2 𝐿.𝑇 −1
MEDICIONES

Es la comparación entre dos magnitudes físicas donde una de ellas se ha tomado

como patrón.

- medidas directas

Clases de mediciones - medidas indirectas

MEDICIÓN DIRECTA

Pueden realizarse directamente con la magnitud patrón.

Longitud metro

Masa kilogramo

X=x+ x
x1 + x2 + x3 + …… + xn
x= 𝑛

Para varias mediciones

X = √𝑒𝑑2 + 𝑒𝑠2

∑𝑛(𝑥 − 𝑥𝑖 )2
𝑒𝑑 = √ 𝑖
𝑛(𝑛 − 1)

Halle el error de desviación de las siguientes medidas de altura de un

paralelepípedo:

hcm 14.5 16.5 17.0 18.5

∑𝑛(𝑥 − 𝑥𝑖 )2
𝑒𝑑 = √ 𝑖
𝑛(𝑛 − 1)

X = 16.625

𝑒𝑑 = 0.826 cm
MEDICIÓN INDIRECTA

Son aquellas que para cuantificarse hacen uso de las medidas directas.

P = P(M,L)

W = W(M,L,T)

Si f = f(x,y,z) es una magnitud física medible:

ᶑf 2 ᶑf 2 ᶑf 2
ᶑf = √(ᶑx)2(𝛥𝑥) + (ᶑy)2(𝛥𝑦) + (ᶑz)2(𝛥𝑧)

f = 𝑓± 𝞓f

Ej.:

Halle el error que se cometió al calcular el volumen de un cilindro si se obtuvieron

las siguientes medidas de diámetro y altura.

hcm Dcm

20.5 5.5

18.5 6.5

14.5 7.0

15.5 5.0

V = Bh

V = π𝑟 2 h
𝐷
V = π( 2 )2 h

𝜋
V = 4 𝐷2 h

V = 𝑉 + 𝞓𝑽
𝜋 2
𝑉= 𝐷 ℎ
4

ᶑv 2(𝛥𝐷)2 ᶑv 2
𝞓𝑽 = √( ) + ( )2(𝛥ℎ)
ᶑD ᶑh

𝞓𝑫 = √𝑒𝑑2 + 𝑒𝑠2
 ∑𝑛𝑖(𝐷 − 𝐷𝑖 )2
𝑒𝑑2 =
𝑛(𝑛 − 1)

𝑒𝑑2 = 0.452

𝐷=6

𝑒𝑠 = 0.25

𝞓𝑫 = √0.452 + 0.252

𝞓𝑫 = 𝟎. 𝟓𝟏

𝞓𝑫𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟔

𝒉 = 17.25

𝑒𝑑2 = 1.372

𝑒𝑠 = 0.25

𝞓𝒉 = √1.372 + 0.252

𝞓𝑫 = 𝟏. 𝟑𝟗

𝞓𝑫𝟐 = 𝟏. 𝟗𝟑𝟐

𝞓𝑽 = √(26431.42)0.26 + (799.44)1.93

𝞓𝑽 = 𝟖𝟗. 𝟑𝟓
𝜋 2
𝑉= 𝐷 ℎ = 487.73
4

V = 𝑉 + 𝞓𝑽 487.73 ± 89.35
 Vectores

Definimos los vectores:

⃗⃗⃗⃗⃗ =(X2-X1, Y2-Y1)

V𝐴𝐵

Ejemplo

Dados los puntos A= (2, 2,0) y B= (4,-2,3). Halle

a) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
b) 𝐵𝐴

Sol

a) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (4,-2,3) - (2,2,0)= (2,-4,3)
b) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴= (2,2,0) – (4,-2,3)= (-2,4,-3)

Módulo de un vector:

Sea 𝑟= (X,Y,Z) un vector en 𝐼𝑅 3

2
…l 𝑟l=r= √𝑋 2 + 𝑌 2 + 𝑍 2

Vector unitario:
𝑟
Ȗ𝑟=
𝑙𝑟𝑙
Ejemplo:

Dado el Vector 𝑟= (2,3,-5) Halle su módulo y su vector unitario.

Sol:
2
l 𝑟l= √22 + 32 + (−5)2 = √38
(2,3,−5)
l 𝑟l= Ȗ𝑟= √38

Componentes de un vector:

-l𝐴l= A𝑆𝑒𝑛Ɵ.𝐶𝑜𝑠𝛼 2 i + A𝑠𝑒𝑛Ɵ.𝑠𝑒𝑛𝛼 2 j + A𝑐𝑜𝑠Ɵ2 k

Cosenos y direcciones:

Ax=A𝑐𝑜𝑠Ɵ

Ay=A𝑐𝑜𝑠𝛽

Az=A𝑐𝑜𝑠𝛼

.𝐴= A𝑐𝑜𝑠Ɵ+ A𝑐𝑜𝑠𝛽+ A𝑐𝑜𝑠𝛼

.𝐴2 =𝐴2 𝑐𝑜𝑠Ɵ2 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝛽 2 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝛼 2

1=𝑐𝑜𝑠𝛼 2 +𝑐𝑜𝑠Ɵ2 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 2

Adición:

Sutraccion:

⃗ +𝐶 y los escalares mayor se cumple:

Leyes de la algebra 𝐴+𝐵

⃗ =𝐵
a) 𝐴+𝐵 ⃗ +𝐴
b) m𝐴=𝐴m
⃗ ) +𝐶 = 𝐴 +(𝐵
c) (𝐴+𝐵 ⃗ +𝐶 )
d) m(n. 𝐴)=n(m𝐴)
e) m(𝐴+𝐵⃗ )=m𝐴+m𝐵⃗
f) 𝐴(m+n)= 𝐴m +𝐴n
Producto Escalar (Producto Punto):

⃗ Dos vectores que forman un angulo Ɵ entres si definimos

Sean 𝐴 y 𝐵

⃗ =l𝐴ll𝐵
. 𝐴. 𝐵 ⃗ lcosƟ

Propiedades de un Producto escalar:

⃗ =𝐵
a) 𝐴. 𝐵 ⃗.𝐴
⃗ )= (m𝐴) 𝐵
b) m.( 𝐴. 𝐵 ⃗
c) 𝐴.( 𝐵⃗ +𝐶 )= 𝐴. 𝐵
⃗ +𝐴. 𝐶
d) i.i=j.j=k.k=1
e) i.j=i.k=j.k=0
f) 𝐴=(a1,a2,a3) y 𝐵 ⃗ =(b1,b2,b3)
⃗ =0 con 𝐴=0 y 𝐵
. 𝐴. 𝐵 ⃗ ≠0 𝐴 y 𝐵
⃗ perpendiculares u ortogonales

Ejemplos:

⃗ =(x,2,4) Halle el valor de x para que ambos sean

Dados los vectores 𝐴=(2,0,3) y 𝐵
perpendiculares

⃗ =0
𝐴. 𝐵

(2,0,3).(x,2,4)=0

2x+0.(2)+3(4)=0

X=-6

⃗ =(-6,2,4)
𝐵

⃗ +𝐶 =0 si 𝐴 =(2,3,1) y 𝐵
Halle el vector 𝐶 de modo que 𝐴+𝐵 ⃗ =(4,3,7)

Sol:

⃗ +𝐶 =0
𝐴+𝐵

(2,3,1) +(4,3,7) +(x,y,z) =(0,0,0)

2+4+x=0 x=-6

y+3+3=0 y=-6

1+7+z=0 z=-8

. 𝐶 =(-6,-6,-8)
PRODUCTO VECTORIAL

Dado los vectores A y B que forman entre si un Angulo θ definimos:

 El módulo de C=A.B.senθ
 La dirección del vector c es perpendicular al plano AB
 El área es igual a la magnitud del área del paralelogramo

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL DADOS LOS VECTORES A,

B, C Y LAS ESCALARES m y n SE CUMPLE:

 A X B = -B X A (no es conmutativa)
 A X (B+C) = (A X B) + (A X C)
 M(A X B) = (mA) X B = A X (mB)

 Si A = (A1,A2,A3) Y B=(B1,B2,B3)

===>

 El módulo de C es igual al valor del área del paralelogramo q forman A y

B.
 Si A X B = O con A ≠ 0 y B ≠ 0 entonces A y B son paralelos entre sí.
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL

 Calculo del área de un paralelogramo

 Calculo del vector velocidad lineal en el movimiento circular

 Calculo del vector aceleración tangencial en el movimiento circular

 Calculo del vector aceleración centrípeta en el movimiento circular

 Cinemática
Estudia el movimiento de los cuerpos sin importar la causa que los procede.

Sean una partícula que se mueve siguiendo una trayectoria en un sistema de

referencia.

Velocidad:

Velocidad Media:

→ −→
⃗
𝑉 =
𝑟2 𝑟1
𝑡2 – 𝑡1

Velocidad Instantánea:
𝑑𝑟
⃗
𝑉 =
𝑑𝑡

Aceleración:
Definimos:

Aceleración media:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉2–𝑉1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎 =
𝑡2 − 𝑡1

Aceleración instantánea:
⃗
𝑑𝑉
𝑎 =
𝑑𝑡

Una partícula se mueve siguiendo una trayectoria dada por:

𝐴𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑟= 𝑖+ 𝑗
𝑥 𝑦

Hallar:

a) Velocidad
𝑑𝑟
⃗
𝑉 = = −𝐴𝑤𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡𝑖 + 𝐵𝑤𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡𝑗
𝑑𝑡

b) Aceleración
⃗
𝑑𝑉 𝑑2 𝑟 2
= = −𝐴𝑤 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡𝑖 −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝐵𝑤 2 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡𝑗

= −𝑤 2 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡𝑖 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡𝑗)

𝑎 = −𝑤 2 𝑟

c) Trayectoria

𝑟 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡𝑖 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡𝑗

𝑋
𝑋 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 → (𝐴)2 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑤𝑡

𝑌
𝑌 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 → (𝐵)2 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡

𝑋 𝑌
(𝐴)2 + (𝐵)2 = 1

Ec elipse.
Movimiento curvilíneo:

Se tiene que:

⃗ = 𝑑𝑟 → ∫⃗⃗⃗⃗𝑟 𝑑𝑟 = ∫𝑡 𝑣 𝑑𝑡
𝑉 𝑑𝑡 𝑟0 𝑡0

𝑡
𝑟 = 𝑟0 + ∫𝑡0 𝑣 𝑑𝑡

⃗
𝑑𝑣 ⃗
𝑣 𝑡
= 𝑎 → ∫⃗⃗⃗⃗
𝑣0
𝑑𝑣 = ∫𝑡0 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑡

⃗ 0 + ∫𝑡 𝑎 𝑑𝑡
⃗ =𝑉
𝑉 𝑡0

Si 𝑎 = 𝐿𝑡𝑒
𝑑𝑟
→ =𝑣
𝑑𝑡

𝑟 𝑡
∫⃗⃗⃗⃗
𝑟0
𝑑𝑟 = ∫𝑡0 𝑣 𝑑𝑡

1
𝑟 = 𝑟0 + 𝑣0(𝑡 − 𝑡0) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0)2
2

Si estuviéramos solo el eje y con t0:

𝑉 = 𝑉0 + 𝑎𝑡
1
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉0𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Una particula se mueve según:

𝑋 = 1 + 8𝑡 − 2𝑡 2 (X:m , t:s)

Halle:

a) Su velocidad pata t=5 y t=2

𝑑𝑥
= V(t) = 8 − 4𝑡
𝑑𝑡

V (5) = -12 m/s

V (2) = 0 m/s
b) Su aceleración para t=2 y t=10
⃗
𝑑𝑣
𝑎= = −4 𝑚/𝑠
𝑑𝑡

a (12) = −4

a (10) = −4

c) El momento en el cual la partícula cambia de sentido

𝑑𝑥
=0
𝑑𝑡

8 − 4𝑡 = 0 → 𝑡 = 2

d) Su desplazamiento entre t=0 y t=4

X (0) = 1 + 8(0) − 2(0)2 = 1

X (4) = 1 + 8(4) − 2(4)2 = 1

X (4) – X (0) = 1-1 = 0

e) Su espacio recorrido entre t=0 y t=4

X (0) = 1

X (4) = 1

X (2) = 9

e = 16
 Movimiento parabólico

⃗ =𝑉
𝑉 ⃗ 0 + 𝑎𝑡

⃗ = (𝑉 0x𝑖 + 𝑉 0y𝑗) −𝑔𝑡𝑗

𝑉

⃗ x = 𝑉 0x = 𝑉 0𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑉

⃗ 0𝑡 + 1 𝑎𝑡 2
𝑟 = 𝑟0 + 𝑉 2

1
𝑉0𝑥𝑡 (𝑉0𝑦𝑡− 𝑔𝑡 2 )
2
𝑟= 𝑖+ 𝑗
𝑋 𝑌

X = 𝑉 0xt = 𝑉 0𝑐𝑜𝑠 𝜃t
1 1
Y = 𝑉 0𝑔𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 = 𝑉0𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

Altura máxima:

Cuando 𝑉 y = 0

0 = 𝑉0𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑔𝑡
𝑉0𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡= 𝑔

𝑉0𝑠𝑒𝑛 𝜃 1 𝑉02 𝑠𝑒𝑛 𝜃 2

𝐻 = 𝑉 0𝑠𝑒𝑛 𝜃 ( ) − 2( )
𝑔 𝑔

𝑉 2 0𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝐻=
2𝑔

Alcance máximo: (R)

R = 𝑉 0𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑡R
2𝑉0𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡R = 𝑡s + 𝑡B = 𝑔

2𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑅 = 𝑉 20 𝑔

𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑅 = 𝑉 20 𝑔
Alcance máximo: 𝜃 = 450

Trayectoria:
1
𝑌 = 𝑉 0𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

𝑋
𝑋 = 𝑉 0𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑡 → 𝑡 = 𝑉0𝐶𝑂𝑆 𝜃

𝑋 1 𝑋
𝑌 = 𝑉 0𝑠𝑒𝑛 𝜃(𝑉0𝑐𝑜𝑠 𝜃) − 2 𝑔(𝑉0𝑐𝑜𝑠 𝜃)2

𝑔
𝑌 = 𝑡𝑔 𝜃 𝑋 − ( 2 2
) 𝑋2
2𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐸𝑐. 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑖𝑐𝑎

𝑌 = 𝐴𝑋 2 + 𝐵𝑋

Componentes normal y tangencial de la aceleración se una partícula que se

mueve siguiendo una trayectoria curvilínea:

⃗
𝑑𝑉 𝑑(𝑉𝑢𝑇)
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉 𝑑𝑢𝑇
𝑎= 𝑢𝑇 + 𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝜋 𝜋
𝑢
⃗ n= 𝑢ncos(a + 2 )𝑖 + 𝑢n𝑠𝑒𝑛(a + 2 )𝑗

= −𝑠𝑒𝑛a𝑖 + 𝑐𝑜𝑠a𝑗

𝑢
⃗T=𝑢
⃗ T𝑐𝑜𝑠a𝑖 + 𝑢
⃗ T𝑠𝑒𝑛a𝑗

= 𝑐𝑜𝑠a𝑖 + 𝑠𝑒𝑛a𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑢𝑇 𝑑a 𝑑a
= −𝑠𝑒𝑛a( 𝑑𝑡 ) 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠a( 𝑑𝑡 )𝑗
𝑑𝑡

𝑑a
= (−𝑠𝑒𝑛𝑎𝑖
⏟ + 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑗 )( 𝑑𝑡 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑁

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑢𝑇 𝑑a 𝑑a 𝑑𝑠
=𝑢
⃗N→ =𝑢
⃗ N(𝑑𝑠 ) (𝑑𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑a
= 𝑉𝑢
⃗ N(𝑑𝑠 )

𝑑𝑠 = 𝑃𝑑𝑦
1 𝑑𝑦
=
𝑃 𝑑𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑢𝑇 1 𝑉
= 𝑉(𝑃)𝑢
⃗ N = (𝑃)𝑢
⃗N
𝑑𝑡
 𝑑𝑣 𝑉
𝑎 = ( 𝑑𝑡 )𝑢
⃗ T +𝑉(𝑃)𝑢
⃗N

𝑑𝑉 𝑉
= ( 𝑑𝑡 )𝑢
⃗ T + 𝑉(𝑃)𝑢
⃗N

𝑑𝑣 𝑉2
𝑎= 𝑢
⃗ T +( 𝑃 )𝑢
⃗N
𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑉2
𝑎T = 𝑑𝑇 𝑎N = 𝑃

Vector binomial:

𝑢
⃗B= 𝑢
⃗T×𝑢
⃗N
 MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

S=ө*R

ds / dt = d(ө.R)/ dt = R(dө/dt )

v= r(dө/dt)

Definimos :

Velocidad angular: w = dө/dt ;

V = R .W

Ө = en radianes:

W = radianes / segundos

Si w = cte

dө /dt = w ;

∫dө = ∫w.dt
Ө- ө0 = w (t – t0 )

SI W VARIA CON EL TIEMPO

DIFINIMOS

ACELERACION ANGULAR = X = dw/dt

Si x = cte .

dw / dt = w ;

∫dө = ∫w dt

Ө-ө = ∫w dt

Ө = ө0 + w0 (t-t0 ) + ½ x(t-to)^2

UNA PARTICULAS SE MUEVE EN LA TRAYECTORIA CIRCULAR SEGÚN:

Ө = 2t^3 + 4t ^2 + 2 t rad

PARA T = 2s halle:

a) Su velocidad angular.
b) Su aceleración angular.

SOLUCIÓN A:

W(t) = dө/dt = 6 t ^2 + 8t +2

W(2) = 24 + 16 +2

W(2) = 42 rad/s

SOLUCION B:

Ө = dw/dt = 12t + 8

d(2) = 24 + 8 = 32 m/s^2
 Dinámica
Se encarga del estudio de las causas de los movimientos de los cuerpos.

Cantidad de movimiento lineal:

Definición:

Cantidad de movimiento lineal

Ley de newton (ley de la inercia):

1.- todo cuerpo permanece en estado de reposo relativo o moviéndose con MCU
mientras sobre el no actúa un cuerpo que modifique ese estado.

2. - F=dp/dt, F=d (mv)/dt , F=m (dv/dt) +v (dm/dt)

Si m=cte.

F=m (dv/dt) = ma

3.- cuando un cuerpo interactua con otro mediante una fuerza en un sentido este
reacciona con otra fuerza de igual magnitud y dirección pero de sentido opuesto

Impulso

Si m=cte.

F = ma
𝑑𝑣
F = m (𝑑𝑡 )

𝑡 𝑣
∫𝑡𝑜 𝐹𝑑𝑡=m∫𝑣𝑜 𝑑𝑣
𝑡
∫𝑡𝑜 𝐹𝑑𝑡=mV-mVo
A la integración anterior se le llama impulso si cuando T-To→0, se produce una
importante variación en la cantidad de movimiento.

Principio de la conservación de la cantidad de movimiento

En un sistema físico aislado la cantidad de movimiento se conserva

m1*V1i + m2*V2i = m1*V1f + m2*V2f

Momento angular

Sea una particular que sigue una trayectoria cualquiera respecto a un punto
cualquiera

Defino:

Momento angular

(Cantidad de movimiento angular)

 MCU

L=rxp

L = r x mV

L = m (r x V)

|𝐿| = m |r| |v|sin ѳ sin ѳ = sin 90 = 1

L = mrv

L = m𝑟 2 w

S = r.ѳ
𝑑𝑠 𝑑ѳ
= r.𝑑𝑡
𝑑𝑡

V = r.w

L = m𝑟 2 w
Por definición:

L=rxp

𝑖 𝑗 𝑘
L= 𝑥 𝑦 𝑧
𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧

L = (y.Pz-z.Py)i + (-x.Pz-z.Px)j + (x.Py-y.Px)k

Lx = y.Pz-z.Py

Ly = -x.Pz-z.Px

Lz = x.Py-y.Px
𝑑𝐿 𝑑𝑝 𝑑𝑟
= 𝑟𝑥 𝑑𝑡 + 𝑥𝑝
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐿 𝑑𝑝
= 𝑟𝑥 + 𝑣𝑥(𝑚𝑉)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐿
=𝑟𝑥𝑓
𝑑𝑡

𝑑𝐿
=𝑟
𝑑𝑡

Resumen

1)

𝑑𝑝 𝑑𝐿
2) F = =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡

3) F = -F
 ESTATICA
Se encarga del estudio de los cuerpos en el estado de reposo.

Fuerza: Es la acción que ejerce un cuerpo sobre otro.

Unidades: newton(N)

Torque o Momento de una fuerza: Sea una fuerza aplicada en un punto del S.I.

Defino

Torque de una fuerza:

_ _ _ _
T = M = ri x F
i: es un punto de referencia

EJEMPLOS:

_
Dada la fuerza F= (2, 2, 3) que esta aplicada al punto b= (2, 0, 7) halle:

a) Su torque respecto al origen.

b) Su torque respecto al punto a= (5, 3, 4)
c) Su torque respecto al punto c= (-1, -2, -1)
 a) T = ro x F = ((2, 0, 7) – (0, 0, 0)) x F

T = (2, 0, 7) x (2, 2, 3)

T = (14, 8, 4)

b) T = ro x F = ((2, 0, 7) – (5, 3, 4)) x F

T = (-3, -3, 3) x (2, 2, 3)

T = (-15, 15, 8)

c) T = ro x F = ((2, 0, 7) – (-1, -2, -1)) x F

T = (3, 2, 8) x (2, 2, 3)

T = (-10, 7, 2)

Dada la fuerza |F|= 50 N que actúa en el punto R= (1, 2, 3) y cuya dirección está
dada por a= (3, -4, 8).
Halle:

a) El torque respecto al origen de coordenadas.

b) El torque respecto al punto Q= (2, -1, 3)

𝑎
𝐹 = 𝐹 𝑥 𝑢𝑎 = 𝐹 •
|𝑎|

(3,−4.0) (3,−4,0)
𝑢= √32 +42
= 5

𝐹 • 𝑢 = 10(3, −4,0)

a)
_
𝑇𝑜 = (1, 2, 3) 𝑥 10(3, −4, 0)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑇𝑜 = 10 |1 2 3| 𝑇𝑜 = 10(12,9, −10)
3 −4 0
b)
_
𝑟 = ((1,2,3) − (2, −1,3)) = (−1,3,0)
_
𝑇𝑞 = (−1,3,0) 𝑥 10(3, −4,0)
_
𝑇𝑞 = (0,0, −50)

Condiciones de Equilibrio:

1° condición de equilibrio:
_ _
∑𝐹 = 0 𝑉 = 0 : No hay equilibrio de translación.

2° condición de equilibrio:
_ _
∑𝑇 = 0 𝑤 = 0 : No hay equilibrio de rotación.

Ej.:

Una varilla homogénea de longitud L está apoyada sobre las superficies lisas,
perpendiculares entre sí, la varilla hace un ángulo θ con la pared vertical, si está
sujeta mediante una cuerda halle la tensión de la cuerda.

Por la 1° condición

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇 = 𝑁2

∑ 𝐹𝑦 = 0
Por la 2° condición

_
∑𝑇 = 0 tomando torque en S

𝐿
𝑤 ( sin θ) = 𝑁2(𝐿 cos θ)
2
𝑊 sin θ
𝑥 = 𝑁2 = 𝑇
2 cos θ
𝑊
𝑇= tan θ
2

CUPLA O PAR DE FUERZAS

𝑇 = 𝑇1 + 𝑇2

𝑇 = 𝑟1 𝑥 𝐹 + 𝑟2 𝑥 (−𝐹)

𝑇 = (𝑟1 – 𝑟2 )𝑥 𝐹
𝑇 = 𝑏𝑥𝐹
|𝑇| = |𝑏 𝑥 𝐹| = 𝐹 • 𝑏 • sin θ

𝑑 = 𝑏 sin(180 − θ) = 𝑏 sin θ

|𝑇| = |𝐹|𝑑

CENTRO DE MASA

Caso 1: Materia Discreta

 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛
𝑟𝑐𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛

∑𝑛𝑖=1 𝑟𝑖 𝑚𝑖
𝑟𝑐𝑚 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖

Densidad Volumétrica Densidad Lineal

𝑑𝑚 𝑑𝑚
𝜌= => 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣 𝜆= => 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑙
𝑑𝑣 𝑑𝑙

∫ 𝑟 𝜌𝑑𝑣 ∫ 𝑟 𝜆𝑑𝑙
𝑟𝑐𝑚 = 𝑠𝑖 𝜌 𝑐𝑡𝑒 𝑟𝑐𝑚 = 𝑠𝑖 𝜆 𝑐𝑡𝑒
∫ 𝜌𝑑𝑣 ∫ 𝜆𝑑𝑙

∫ 𝑟 𝑑𝑣 ∫ 𝑟 𝑑𝑙
𝑟𝑐𝑚 = 𝑟𝑐𝑚 =
∫ 𝑑𝑣 ∫ 𝑑𝑙

Densidad Superficial

𝑑𝑚
𝜎= => 𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝐴
𝑑𝐴

∫ 𝑟 𝜎𝑑𝐴
𝑟𝑐𝑚 = 𝑠𝑖 𝜎 𝑐𝑡𝑒
∫ 𝜎𝑑𝐴

∫ 𝑟 𝑑𝐴
𝑟𝑐𝑚 =
∫ 𝑑𝐴
 TRABAJO
Consideremos una partícula que se mueve por acción de una fuerza 𝐹 siguiendo
una trayectoria
Z

𝑟 dr Ɵ

𝑟+𝑑

Definimos trabajo:

𝑤 = ∫ 𝑑𝑤 = ∫ 𝐹 . 𝑟 = ∫ 𝐹𝑑𝑟 cos Ɵ

𝑤 = ∫ 𝐹 . ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟

En el S.I

w: joule (I)

Como: 𝑑𝑟 = 𝑓. 𝑑𝑟

Defino:

𝑑𝑤 𝐹 .𝑑𝑟
Potencia: P= = ⃗
= 𝐹. 𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡

En el sistema internacional P: watt

Ejemplo:

Halle el trabajo realizado por la fuerza = 𝑥𝑦 2 𝑖 + 4𝑥 2 𝑦 2 𝑗 para llevar una

partícula desde el punto (0,0) hasta el (2,4) siguiendo trayectorias.

a) 𝑦 = 𝑥 2
b) 𝑦 = 2𝑥

(2.4)

a) 𝑤 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑟
(2,4)
𝑤=∫ (𝑥𝑦 2 , 4𝑥𝑦 2 ). (𝑑𝑥, 𝑑𝑦)
(0,0)
2 4
𝑤 = ∫ 𝑥𝑦 . 𝑑𝑥 + ∫ 4𝑥 2 𝑦 2 . 𝑑𝑦
2
0 0
2
𝑦=𝑥
𝑑𝑦 = 2𝑥. 𝑑𝑥
2 4
𝑤 = ∫ 𝑥(𝑥 2 ). 𝑑𝑥 + ∫ 4𝑦𝑦 2 𝑑𝑦
0 0
2 4
𝑤 = ∫ 𝑥 5 . 𝑑𝑥 + 4 ∫ 4𝑦 2 . 𝑑𝑦
0 0
𝑥6 2 4
𝑤 = ( ) + (𝑦 4 )
6 0 0
64
𝑤= + 256
6
⃗
𝑊 = 256,6 𝑉
 (2,4)
b) 𝑊 = ∫(0,0) (𝑥𝑦 2 + 4𝑥 2 𝑦 2 ) . (𝑑𝑥, 𝑑𝑦)

2 4
𝑤 = ∫ 𝑥𝑦 . 𝑑𝑥 + ∫ 4𝑥 2 𝑦 2
2
0 0

𝑦 = 2𝑥

𝑑𝑦 = 2𝑑𝑥
2 4
𝑦2 2 2
𝑤 = ∫ 𝑥(2𝑥)2 . 𝑑𝑥 + ∫ 4( ) . 𝑦 . 𝑑𝑦
0 0 4
2 4
𝑤 = 4 ∫ 𝑥 3 . 𝑑𝑥 + ∫ 𝑦 4 . 𝑑𝑦
0 0

2 𝑦5 4
𝑤 = (𝑥 4 ) + ( )
0 5 0
𝑤 = 220,8 𝐽

CAMPOS DE FUERZA CONSERVATIVA

Son aquellos campos en los cuales el trabajo realizado es independiente de la

trayectoria
⃗⃗⃗⃗
𝑟2
𝑤 = ∫ ⃗⃗⃗
𝐹. 𝑑𝑟
⃗⃗⃗⃗
𝑟1

Aquí 𝐹 es constante en módulo y sentido.

𝑟2
𝑊 = −𝐹 . ∫ 𝑑𝑟
𝑟1

𝑤 = −𝐹 . ⃗⃗⃗
𝑟2 + 𝐹 . ⃗⃗⃗
𝑟1

𝑤 = 𝑉1 − 𝑉2

Dónde:

𝑉1 , 𝑉2 ∶ 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

TEOREMA 1

Un campo de fuerza es conservativo solo si existe un escalar V tal que

𝐹 = −∇. 𝑉

Equivalentemente ∇𝑥𝐹 = ⃗0

∇: Operador naba
𝜕 𝜕 𝜕
∇ = (𝜕 , 𝜕 , 𝜕 )
𝑥 𝑦 𝑧

TEOREMA 2

Un campo de fuerza es conservativo si y solo si es diferente continuamente y se

cumple:

∮ 𝐹 . 𝑑𝑟 = 0

Ejemplo:

Dada la fuerza 𝐹 = (2𝑥𝑦 + 𝑧 3 )𝑖̂ + 𝑥 2 𝑗̂ + 3𝑥𝑡 2 𝑘̂

a. Pruebe que 𝐹 es conservativa.

b. Si 𝐹 es conservativa halle el potencial que la genero.
c. Halle el trabajo realizado al llevar una partícula desde el punto 𝑎 =
(1,2,2) hasta el punto 𝑏 = (4,3,0) .

Solución:

⃗
1. 𝑎 = ∇𝑥𝐹 = 0

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
∇x𝐹 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
2𝑥𝑦 + 𝑧 3 𝑥2 3𝑥𝑧 2

𝜕 2
𝜕. 𝑥 2 𝜕. (3𝑥. 𝑧 2 ) 𝜕(2𝑥𝑦 + 𝑧 3 )
∇𝑥𝐹 = [ (3𝑥𝑧 ) − ] 𝑖̂ − [ − ] 𝑗̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕𝑥 2 𝜕(2𝑥𝑦 + 𝑧 3 )
+ [ − ] 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦

∇𝑥𝐹 = [0 − 0]𝐼̂ − [3𝑧 2 − 3𝑧 2 ]𝑗̂ + [2𝑦 − 2𝑦]𝑘̂ = ∇𝑥𝐹 = ⃗0

 2. −∇𝑣 = 𝐹

−𝜕𝑣 −𝜕𝑣 −𝜕𝑣

( , , ) = (𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑍 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

−𝜕𝑣
= 2𝑥𝑦 + 𝑧 3 → −𝑣 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑧 3 + 𝑔1 (𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥
−𝜕𝑣
= 𝑥 2 → −𝑣 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑔2 (𝑥, 𝑧)
𝜕𝑦

−𝜕𝑣
= 3𝑥𝑧 2 → −𝑣 = 𝑥𝑧 3 + 𝑔3 (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑧
→ = −𝑣 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑧 3

= −𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑧 3

3. 𝑣 = −𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑧 3
𝑤𝑎𝑏 = 𝑣𝑎 − 𝑣𝑏
𝑤𝑤𝑎𝑏 = 𝑣(1,2,2) − 𝑣(4,3,0)
𝑤𝑤𝑎𝑏 = −(12 )2 − (1)23 + (4)03
𝑤𝑎𝑏 = −2 − 8 + 48
𝑤𝑎𝑏 = 38 𝑉 ⃗

𝑑𝑤
Sabemos que: 𝑃= ⃗
= 𝐹. 𝑉
𝑑𝑡
𝑑𝑤 𝑑𝑣⃗
= 𝑚. .𝑉⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑤 = 𝑚. 𝑣 . 𝑑𝑣⃗
1
𝑤 = 𝑚. 𝑣 2
2
Luego defino
1
Energía cinética: 𝑬𝒌 = . 𝑚. 𝑣 2
2

PRINCIO DE CONSERVACION DE ENERGIA

En un sistema físico aislado la energía no se crea ni se destruye solo se transforma

Energía mecánica (𝐸𝑚 )

𝐸𝑚 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝑘

𝐸𝑚 = 𝐸𝑝.𝑔 + 𝐸𝑝.𝑒 + 𝐸𝑘−𝑡 + 𝐸𝑘−𝑟

1 2 1 1
𝐸𝑚 = 𝑚. 𝑔. ℎ + 𝑘𝑥 + 𝑚𝑉 2 + 𝐼𝑤 2
2 2 2
 CUERPO RÍGIDO

Es un cuerpo ideal, en el cual se asume que la distancia de separación entre las

partículas que la constituyen permanecen constantes frente a la aplicación de
fuerzas externas.

El cuerpo rígido tiene movimiento de traslación y rotación.

MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO

Sea un cuerpo rígido compuesto de n partículas que gira alrededor del eje z.

mi
𝑽𝒊 = 𝒘𝑹𝒊

Pero: 𝑹𝒊 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧(𝜽𝒊)

⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒊 = 𝒘 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ × 𝒓𝒊

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗

𝑳𝒊 = 𝒓𝒊 𝑷𝒊

⃗⃗⃗ | = 𝐿𝑖 = |𝑟𝑖
|𝐿𝑖 ⃗⃗⃗ |𝑠𝑒𝑛(90°)
⃗⃗⃗ |𝑚𝑖|𝑉𝑖

𝐿𝑖 = 𝑚𝑖. 𝑟𝑖. 𝑣𝑖

𝐿𝑖𝑧 = 𝐿𝑖. 𝑐𝑜𝑠(90° − 𝜃𝑖)

𝐿𝑖𝑧 = 𝑚𝑖. 𝑟𝑖. 𝑣𝑖. 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑖)

𝐿𝑖𝑧 = 𝑚𝑖. 𝑟𝑖. 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑖). 𝑣𝑖

𝐿𝑖𝑧 = 𝑚𝑖. 𝑟𝑖. 𝑤. 𝑅𝑖

𝐿𝑖𝑧 = 𝑤. 𝑚𝑖. 𝑅𝑖 2

𝐿𝑧 = 𝐿1𝑧 + 𝐿2𝑧 + 𝐿3𝑧 + ⋯ + 𝐿𝑛𝑧

𝐿𝑧 = 𝑤. 𝑚1. 𝑅12 + 𝑤. 𝑚2. 𝑅22 + 𝑤. 𝑚3. 𝑅32 + ⋯ + 𝑤. 𝑚𝑛. 𝑅𝑛2

𝐿𝑧 = 𝑤. [𝑚1𝑅12 + 𝑚2𝑅22 + 𝑚3𝑅32 + ⋯ + 𝑚𝑛𝑅𝑛2 ]

Defino momento de inercia:

𝐼 = 𝑚1𝑅12 + 𝑚2𝑅22 + 𝑚3𝑅32 + ⋯ + 𝑚𝑛𝑅𝑛2

El momento de inercia es la resistencia que opone un cuerpo a adquirir una

velocidad angular.

Como se ha visto el momento angular no siempre es paralelo al eje de rotación.

Pero existen cuerpos para los cuales el momento angular si es paralelo al eje de
rotación.
Por ejemplo:

Estos cuerpos al hacerlos girar alrededor de cualquiera de sus ejes que se

muestran su momento angular será paralelo al eje de rotación es decir:

⃗ = 𝑚. 𝑤
𝐿 ⃗⃗

MOMENTO DE INERCIA DE MASA CONTINUA

Momento de inercia respecto a un punto:

⃗ 𝟐 𝒅𝒎
𝑰𝒐 = ∫ 𝒓
𝑴
Caso: Momento de inercia de una barra
𝑑𝑚
Defino 𝜆 = 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝐿
𝑑𝐿

𝐼𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝜆𝑑𝐿
𝐿

Caso: Momento de inercia de una superficie

𝑑𝑚
Defino 𝜎 = 𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝑆
𝑑𝑆

𝐼𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝜎𝑑𝑆
𝐴

Caso: Momento de inercia para masa volumétrica

𝑑𝑚
Defino 𝜌 = 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉
𝑑𝑉

𝐼𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑉
𝑉

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UNA RECTA

Sea una recta l y un cuerpo.

𝜇̂ 𝑙

dm

𝜇̂ 𝑙: Vector unitario de la recta l.

𝑟: Vector posición del dm respecto a la recta.

𝑰𝒐 = ∫ (𝝁 ⃗ )𝟐 𝒅𝒎
̂𝒍 × 𝒓
𝑴
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UN PLANO

𝜇̂ 𝑀
dm

𝜇̂ 𝑀: Vector unitario normal al plano.

𝑟: Vector posición del dm respecto al plano.

𝐼𝑜 = ∫ (𝜇̂ 𝑙 × 𝑟)2 𝑑𝑚
𝑀

𝐼𝑜 = ∫ (𝜇̂ 𝑀 × 𝑟)2 𝜌𝑑𝑚

𝑉
 SISTEMA DE PARTICULAS

𝑧̂

𝑚𝑛 𝑚1

𝑟⃗⃗⃗𝑛 𝑟1
⃗⃗⃗ 𝑚2

𝑟2
⃗⃗⃗

𝑚𝑛−1 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛−1 𝑦̂

𝑥̂

𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + . . . + 𝑚𝑛 𝑟𝑛
⃗⃗𝑟𝑐 = 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + . . .+ 𝑚𝑛

𝑑𝑟0 ⃗ 1 + 𝑚2 𝑣
𝑚1 𝑣 ⃗ 2 + . . . + 𝑚𝑛 𝑣
⃗𝑛
𝑣𝑐 =
⃗⃗⃗ =
𝑑𝑡 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + . . .+ 𝑚𝑛

M = 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + . . . + 𝑚𝑛

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑐 = ⃗⃗⃗

𝑃𝑐 = M𝑣 𝑃1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑃2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑃3 + . . . + ⃗⃗⃗
𝑃𝑛

𝑑 ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐 𝑚1 𝑎⃗1 + 𝑚2 𝑎⃗2 + . . . + 𝑚𝑛 𝑎⃗𝑛
𝑎𝑐 =
⃗⃗⃗⃗ =
𝑑𝑡 𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑐 = ⃗⃗⃗

𝐹𝑒𝑥𝑡 = M𝑎 𝐹1 + ⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗
𝐹3 + . . . + ⃗⃗⃗
𝐹𝑛
EJEMPLO

Se tiene las masas 𝑚1 = 1kg y 𝑚2 = 2kg, cuyos posiciones iniciales son ⃗⃗⃗
𝑟1 = (2,
4, 3) y

𝑟⃗⃗⃗2 = (0, 4, 6) sus velocidades iniciales son ⃗⃗⃗⃗

𝑣1 = (4, 3, 7) y ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (0, 5, 4)
respectivamente,

Además sus aceleraciones constantes son ⃗⃗⃗⃗

𝑎1 = (2, 2, 4) y ⃗⃗⃗⃗
𝑎2 = (0, 4, 2).

Halle:

a) Su ⃗⃗𝑟𝑐 en función del tiempo.

b) Su 𝑣
⃗⃗⃗𝑐 en función del tiempo.
c) La fuerza total externa.
Solución:
𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2
a) ⃗⃗𝑟𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2

𝑎⃗
⃗⃗𝑟𝑐 = ⃗⃗⃗
𝑟0 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 t + 2

1
𝑟1 = (2, 4, 3) + (4, 3, 7) t + 2 (2, 2, 4) 𝑡 2
⃗⃗⃗
1
𝑟1 = (2, 4, 3) + (4, 3, 7) t + (2, 2, 4) 𝑡 2
𝑚1 ⃗⃗⃗
2

1
𝑟2 = (0, 4, 6) + (0, 5, 4) t + 2 (0, 4, 2) 𝑡 2
⃗⃗⃗
𝑟2 = (0, 8, 12) + (0, 10, 8) t + (0, 4, 2) 𝑡 2
𝑚2 ⃗⃗⃗

(2, 12, 15)+ ( 4, 13, 15)𝑡 +(1, 5, 4)𝑡 2

⃗⃗𝑟𝑐 = 3

𝑑𝑟0 (2, 10, 8)𝑡

𝑏) ⃗⃗⃗
𝑣𝑐 = =
𝑑𝑡 3

𝑐) 𝐹 = M𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑐 = (2, 10, 8)
(2,10,8)
𝑎𝑐 =
⃗⃗⃗⃗ 3
 CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UN SISTEMA
DE PARTICULAS

⃗⃗⃗ =
Sea los sistemas S y S` que pueden interactuar únicamente entre ellos. 𝑃
𝑐𝑡𝑒.

S S’

⃗⃗𝑃𝑖 = ⃗⃗⃗
𝑃𝑓

⃗⃗⃗
𝑃𝑆 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆′ = ⃗⃗⃗
𝑃𝑆 ′ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆′ ′
′ ′
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑆 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆 − 𝑃 𝑃𝑆′ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆′
′ ′
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆 − 𝑃⃗⃗⃗𝑆 = −( ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆′ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆′ )
′
⃗⃗⃗⃗⃗𝑆 = − ∆ ⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑃 𝑃𝑆′

Como la variación de la cantidad de movimiento. Se da en un ∆𝑡 puedo hacer:

⃗⃗⃗⃗⃗𝑆
∆𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑃 𝑆′
= −
∆𝑡 ∆𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗𝑆
∆𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑃 𝑆′
lim = − lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗𝑆
𝑑𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑃 𝑆′
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗𝑆′
𝐹𝑆 = −𝐹
FUERZAS EXTERNAS

Sea los sistemas S y S` que pueden interactuar únicamente entre si.

S S’

⃗⃗⃗𝑆
𝑑𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒𝑥𝑡 = ∶ 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑆
𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗𝑆′
𝑑𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒𝑥𝑡 = ∶ 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑆′
𝑑𝑡
FUERZAS INTERNAS

Sea los sistemas S y S` que pueden interactuar únicamente entre si pero S

están compuesto por 2 particulas

S S’

⃗⃗⃗
𝐹1

⃗⃗⃗⃗
𝐹2

⃗⃗⃗1
𝑑𝑃
= ⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12
𝑑𝑡
⃗⃗⃗⃗2
𝑑𝑃
= ⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21
𝑑𝑡

⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑃 𝑃2 )
= ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + 𝐹 𝐹12 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21
𝑑𝑡

⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑃 𝑃2 )
= ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + 𝐹 𝐹12 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12
𝑑𝑡

⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑃 𝑃2 )
= ⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗
𝐹2
𝑑𝑡
ENERGÍA CINEMÁTICA EN UN SISTEMA DE PARTÍCULAS:

m1.𝑎1 = 𝐹 1 + 𝐹 12

m2. 𝑎1 = 𝐹 2 + 𝐹 21

m1. 𝑎1. d𝑟1 = 𝐹 1. 𝑑𝑟1 + 𝐹 12. 𝑑𝑟1

m2.𝑎2. 𝑑𝑟2 = 𝐹 2. 𝑑𝑟2 + 𝐹 21. 𝑑𝑟2

m1.𝑎1. 𝑑𝑟1 +m2.𝑎2. 𝑑𝑟2 = 𝐹 1. 𝑑𝑟1 + ⃗⃗⃗𝐹 2. 𝑑𝑟2 + 𝐹 12. d𝑟1 + 𝐹 21. 𝑑𝑟2
⃗1
𝑑𝑣 ⃗2
𝑑𝑣
m1( 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑟1 + 𝑚2 ( 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑟2 = 𝐹 1. 𝑑𝑟1 + 𝐹 2. 𝑑𝑟2 + 𝐹 12. 𝑑𝑟1 + 𝐹 21. 𝑑𝑟2

𝑣1−1 𝑣2−2
∫𝑣2−0 𝑚1. 𝑣 1. d𝑣1 + ∫𝑣2−0 𝑚2. 𝑣2. 𝑑𝑣2=∫
⏟𝐹 2. 𝑑 𝑟 1 + 𝐹 2. 𝑑𝑟 2 + ⏟
∫ 𝐹 12. 𝑑 𝑟12
𝜔 𝑒𝑥𝑡. 𝑤 𝑖𝑛𝑡.

1 1 1 1
( 𝑚1. 𝑉 2 1 − 1 − 2m1.𝑉 2 1 − 0 ) + ( 𝑚2. 𝑉 2 2 − 2 + 2m1.𝑉 2 1 − 0
2 2
)=𝜔 𝑒𝑥𝑡. +𝜔 𝑖𝑛𝑡.

( 1/2 𝑚1. 𝑉^2 1 − 1 + 1/2𝑚2. 𝑉^2 2 − 0)-

⏟
𝐸𝑘
1 1
(⏟2 𝑚1. 𝑉 1 − 0 + 2𝑚2 . 𝑉 2 2 − 0)=𝜔 𝑒𝑥𝑡. +𝜔 𝑖𝑛𝑡.
2

𝐸 𝑘−0

E k - E k-0 = 𝜔 𝑒𝑥𝑡. + 𝜔 𝑖𝑛𝑡.

≜𝐸 𝑘 = 𝜔𝑒𝑥𝑡. +𝜔 𝑖𝑛𝑡.