ULTRASONIDO INDUSTRIAL

Ing. Juan Luis Surco Alzamora

Nivel II ASNT-SNT-TC-1A-VT-PT-MT-RT-UT
ULTRASONIDO INDUSTRIAL
 AGENDA

1.- Introducción al Ultrasonido, ventajas y limitaciones

2.- Ultrasonido, velocidad, frecuencia y longitud de onda
3.- Generación del ultrasonido
4.- Transductores
5.- Modos de onda
6.- Variables involucradas en la técnica de Ultrasonido
7.- Operación básica del equipo de ultrasonido
• INTRODUCCIÓN:
• CARACTERÍSTICAS:

• Velocidad de Propagación
• Longitud de Onda
• Modos de Onda
• Impedancia Acústica
• Reflexión
• Refracción
• Difracción
• ONDAS ULTRASÓNICAS:
Las ondas ultrasónicas son caracterizadas
por vibraciones mecánicas periódicas
representadas por “movimientos ondulatorios”(ondas
sinusoidales).
De este movimiento ondulatorio debe mencionarse que cuenta con
varias características de importancia tales como:
1.Ciclo
2.Longitud de onda
3.Frecuencia
4.Velocidad
 • ONDAS ULTRASÓNICAS:
1.Ciclo: Es la repetición completa del movimiento de onda.
Puede definirse como también como “la repetición completa del
movimiento de la partícula”.

1.Longitud de Onda: Se puede definir como “la

distancia requerida para completar un ciclo”, o “la
distancia desde un punto dado en un ciclo al
mismo punto en el siguiente ciclo “. Se define
como ʎ (lambda).

2.Frecuencia: Se define como el

numero total de ciclos que pasan por
un punto por unidad de tiempo,
normalmente segundo. Se identifica
con la letra “f”. En ultrasonido se
maneja en unidad “Hertz” (Hz)

Donde: 1 Hertz = 1 ciclo/segundo

 • ONDAS ULTRASÓNICAS:
4. Velocidad:

c

f
  longitud de onda
λ  longitud de onda (m)
Velocidad (c) c  velocidad del sonido (m/s)
f  frecuencia (Hz)
 • ONDAS ULTRASÓNICAS:
Son ondas mecánicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)...

Todo material (sólido: metal, polímero, cerámico, compuesto; líquido) con

propiedades elásticas, capaces de retraer las partículas a su posición de
reposo, pueden ser sede de la propagación de ondas sónicas y de U.S.

En los metales, que poseen una estructura cristalina las partículas

elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones
con trayectorias diversas.
 • ONDAS ULTRASÓNICAS:
Cuerpo sólido
líquido o gaseoso

Propagación
Excitación
de la onda

Oscilación

ONDA = PROPAGACION DE UNA OSCILACION

• El sonido depende del coeficiente elástico del material

• Onda y propagación paralelos = ONDA LONGITUDINAL
• Onda y propagación perpendiculares = ONDA TRANSVERSAL
 • ONDAS ULTRASÓNICAS:

gas liquid solid

• low density • medium density • high density

• weak bonding forces • medium bonding • strong bonding forces
forces • crystallographic
structure
Ventajas
• Elevada Sensibilidad (λ / 2) y mayor exactitud en la
determinación de la posición de discontinuidades internas,
tamaño, etc.

• Gran poder de penetración, lo cual le permite inspeccionar

grandes espesores.(metros de metal)

• Gran exactitud, para determinar la posición, tamaño y forma

de las discontinuidades.

• Sólo se requiere una superficie de acceso (en la mayoría de los

casos), eso simplifica el proceso de inspección.

• Su interpretación es inmediata.

• No existe ningún riesgo en su aplicación.

• Los equipos utilizados son portátiles, y con gran autonomía.

Limitaciones
Naturaleza del material (impedancia acústica)

Tipo de estructura interna (tamaño de grano, fases).

Condición de la superficie. se hace difícil en superficies demasiado

rugosas, irregulares, muy pequeñas y delgadas

Mayor conocimiento y entrenamiento del personal.

La inspección manual requiere mucha atención y concentración

Requiere de un patrón de referencia para calibrar como para

caracterizar la discontinuidad

Falta de un documento objetivo de su ejecución. (hoy en día se

puede registra a través de una computadora)

Interpretación relativa, alto costo del equipo y accesorios.

Se requiere gran conocimiento para establecer correctamente los
criterios y procesos de inspección
.
Ultrasonido
Principio Físico

Se basa en la ....

PROPAGACION

REFLEXION
REFRACCION
Propagación

Probe
Flaw

el U.S. viaja en línea recta con velocidad constante (Vs) D = Vs x t

en un determinado medio... Vacero: 5 900m/s

medición de velocidad (caracterización de material), calibración (pantalla) con espesor

conocido, determinación de la profundidad de discontinuidad ó espesor de material.
Reflexión
Probe

Flaw

*cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos

medios distintos, se refleja...

*El requisito principal es, que los medios

tengan diferente impedancia acústica...
Reflexión
Probe Probe

Probe
• de esta interfase es deseable pero no siempre se ubica a 90
grados de la dirección del haz o que su ingreso sea a 0 grados...

* “felizmente” las fisuras, poros e inclusiones tienen

forma irregular....
Refracción

...el cambio de medio , origina un modo

de conversión en las ondas de
ultrasonido
Tipos de Ondas
• Todo material con propiedades elásticas puede ser sede de ondas
acústicas y ultrasónicas

• Éstas aparecen al aplicar perturbaciones a las partículas elementales.

• Las fuerzas elásticas las traerían a sus posiciones de equilibrio.

• Estas perturbaciones se trasmiten con dirección y velocidad constante.

• Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partículas

pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando:

1. ONDAS LONGITUDINALES
2. ONDAS TRANSVERSALES
3. ONDAS SUPERFICIALES
4. ONDAS LAMB
 Ondas Longitudinales
ES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los líquidos y gases es posible la
propagación de este tipo de ondas mecánicas.

Longitudinal wave Direccion de Propagación

Direction of oscillation

Dirección de oscilación paralela a la de propagación

Ondas Longitudinales
...Usada para la detección de
laminaciones, discontinuidades y
medición de espesores

delamination
plate

• Llamadas también ondas de compresión.

• Mayormente usadas en la inspección de materiales
• Se caracteriza por que los desplazamientos de partículas son paralelas a la
propagación de las ondas.
• Crean zonas de compresión y dilatación (Rarefacción).
• Se propagan fácilmente en sólidos, líquidos y gases.
 Ondas Transversales
Se verifican cuando la onda ultrasónica penetra el material con un cierto ángulo
respecto a la superficie.
Solo se propaga en materiales sólidos.

Transverse wave
Direction of oscillation Direccion de Propagacion
Ondas Transversales
Dirección de oscilación
perpendicular a la de propagación
uso: Inspección de soldaduras

s
Work piece with welding
• Conocidas como ondas de corte.
• Usadas también en la inspección de materiales.
• El movimiento de las partículas es perpendicular a la dirección de propagación de las
ondas.
• No se pueden formar por colisiones elásticas de las partículas atómicas, se requiere
que las partículas tenga fuerza de atracción con las partículas vecinas.
• Su velocidad es 50% de la velocidad de las ondas longitudinales.
• No se pueden formar en líquidos y gases.
 Ondas Superficiales
Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la
superficie del material . Se generan cuando se alcanza el 2do ángulo critico de
refracción.

Profundidad de penetración es igual a λ .

Uso: Detección de discontinuidades superficiales

…usada para la detección de discontinuidades dentro

de la profundidad efectiva de la superficie accesible…
Selección de la Frecuencia
A medida que la frecuencia crece, la longitud de onda decrece, lo cual nos permite
detectar indicaciones menores o mejorar la exactitud en la medición de espesores. A
medida que la frecuencia decrece, la longitud de onda crece, lo cual nos permite una
mayor penetración en materiales muy gruesos o atenuantes. Otros factores como el
campo cercano, divergencia del haz y diámetro del haz afectarán también la selección de
la frecuencia a utilizar.
Las técnicas comunes de ultrasonido convencional, como el pulso/eco por
contacto en aceros de grano fino generalmente utilizan para dicha
inspección frecuencias entre 2.25 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de mediano
contenido de carbono son generalmente inspeccionados con frecuencias
entre 1.0 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de alto carbono o altamente aleados
pueden requerir de frecuencias en el rango de 0.5 Mhz a 1.0 Mhz para su
inspección. Los plásticos y cerámicos muy delgados utilizan frecuencias de
20.0 Mhz o mayor para su inspección.
Como regla general la longitud de onda deberá ser el doble de la indicación
más pequeña que se desea detectar.
 Conociendo el decibel
El decibel (dB) es una unidad de comparación, como por ejemplo
entre dos intensidades, dos niveles de potencia o ganancia, o si se
quiere ver en forma gráfica en la pantalla de un osciloscopio, entre
dos amplitudes de onda.

Su fórmula es: dB = 20 Log10 (A2 / A1)

dB = 20 Log10 (Intensidad dada / intensidad de referencia)

Si yo tengo un amplificador de 50 w, y un amigo mio se compra uno

de 100 w. ¿Cuántos dB de diferencia tiene éste con el mío?

dB = 20 Log10 (100 / 50)  20 Log (2)  20 x 0.3010299957  6

Según esto, el amplificador de mi amigo tiene 6 dB

más que el mío, o lo que es lo mismo,
le duplica la potencia.
Comprendiendo el decibel
Veamos que relación hay con los siguientes valores, si
partimos de 100 como valor de referencia y vamos duplicando
la cifra cada vez:
1.- 200  20 Log (200/100)  6 dB
2.- 400  20 Log (400/100)  12 dB
3.- 800  20 Log (800/100)  18 dB
4.- 1,600  20 Log (1,600/100)  24 dB
Entonces podemos deducir que cada vez que se duplica el valor (la
potencia, la amplitud o la ganancia), hay un incremento de 6 db.

dB Ratio dB Ratio
0.0 1.00 : 1 7.0 2.24 : 1 Tabla de
0.5 1.06 : 1 8.0 2.51 : 1 Decibeles
1.0 1.12 : 1 9.0 2.82 : 1

2.0 1.26 : 1 10.0 3.16 : 1
3.0 1.41 : 1 11.0 3.55 : 1
4.0 1.58 : 1 12.0 3.98 : 1
5.0 1.78 : 1 13.0 4.47 : 1
6.0 2.00 : 1 14.0 5.01 : 1
 Ondas
Un Ciclo

ud
Amplit
Un Segundo

Este es el gráfico de una onda de dos ciclos por segundo

 Longitud de Onda ()
(Wavelength)

V e l o c
i d a d (
K m /
s e g
 (mm)            )
Frecuencia (Mhz)
La indicación mínima detectable es /2, por lo tanto: (V / F) / 2
El conocimiento de la longitud de onda nos sirve para saber el tamaño
mínimo de una indicación que necesitemos detectar, como datos, debemos
tener: la velocidad del ultrasonido en el material en particular, y la frecuencia
del transductor que vamos a utilizar.

V/F VxF F  V /
 Longitud de Onda en
relación con el
Tamaño de la Indicación

Indicación
 Longitud de Onda
en relación con el
Tamaño de la Indicación

Indicación
Velocidad longitudinal en el acero: 5.89 Km/seg Velocidad
Transversal del acero: 3.24 Km/seg
Frecuencias a utilizar: 1, 2.25, 5 y 10 Mhz

 = 5.89 / 1.00 =>  = 3.24 / 1.00 =>

 = 5.89 / 2.25 =>  = 3.24 / 2.25 =>

 = 5.89 / 5.00 =>  = 3.24 / 5.00 =>

 = 5.89 / 10.0 =>  = 3.24 / 10.0 =>

Pregunta: ¿con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamaño?

Por convención, la mínima indicación detectable es de /2

Sin embargo es posible detectar indicaciones menores
Velocidad longitudinal en el acero: 5.89 Km/seg
Velocidad Transversal del acero: 3.24 Km/seg

Frecuencias a utilizar: 1, 2.25, 5 y 10 Mhz

 = 5.89 / 1.00 => 5.89 mm  = 3.24 / 1.00 => 3.24 mm

 = 5.89 / 2.25 => 2.62 mm  = 3.24 / 2.25 => 1.44 mm

 = 5.89 / 5.00 => 1.18 mm  = 3.24 / 5.00 => 0.65 mm

 = 5.89 / 10.0 => 0.59 mm  = 3.24 / 10.0 => 0.32 mm

Pregunta: ¿con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamaño?

Por convención, la mínima indicación detectable es de /2

Sin embargo es posible detectar indicaciones menores
TRANSDUCTORES
Transductores
PULSO - ECO
Transductores
TIPO DUAL
Transductores
TIPO DUAL
 Transductores
TRANSDUCTORES ANGULARES CON ZAPATAS
Transductores
DELAY LINE
Transductores
Transductores
HAZ ULTRASONICO
HAZ ULTRASONICO
HAZ ULTRASONICO
HAZ ULTRASONICO
La Longitud de Onda y su Relación
con otras Variables Ultrasónicas

A medida que la frecuencia aumenta:

1.- la longitud de onda disminuye

2.- la detectabilidad aumenta

4.- la penetración aumenta

5.- la divergencia del haz disminuye

 Refracción en Segundo Medio
Conversión de Modo:
Cada vez que un haz sónico pasa por una interfase se produce un haz
secundario convertido. Por ejemplo de un haz longitudinal pasando por una
interfase, obtendremos un haz convertido de ondas transversales, además
del longitudinal.

Refracción:
Cuando un haz pasa de un medio menos denso a uno más denso (Z1 < Z2),
dicho haz se aleja de la normal.
Cuando un haz pasa de un medio más denso a uno menos denso (Z1 > Z2),
dicho haz se acerca a la normal.

Ley de Snell:
Esta ley de la refracción relaciona los ángulos incidente y refractado, con las
velocidades dentro de dos materiales con impedancias acústicas distintas, si
ambas son iguales los ángulos, incidente y refractado son iguales.
Refracción en Segundo Medio
Medio X
Z1
Haz Incidente Haz Reflejado
(longitudinal)

Interfase I  r
Medio Y Haz Refractado
Z2 (longitudinal)

Haz Convertido
(transversal)
 Refracción en Segundo Medio
similar a la refracción de la luz...

...cuando un haz incide en una interfase en

un ángulo distinto a cero se produce
refracción de dicho haz en el segundo
medio...
Refracción
Refracción
 Ley de Snell

¿Cuál será el ángulo de incidencia para un medio Lucita / Aluminio,

si deseamos un ángulo refractado de 70º?

Velocidad longitudinal en Lucita: 2.680 Km/seg

Velocidad transversal en Aluminio: 3.130 Km/seg
Seno  I Velocidad material 1 Seno  I 2.680
Seno º Velocidad material 2 Seno º 3.130

 = sen-1 (2.680 / 3.130) x sen 70º  55.344º

Refracción – 1er Angulo Critico

..valor del ángulo de incidencia 01 para el cual el ángulo de refracción de las ondas
longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados….

..cuando el ángulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ángulo crítico , en el

segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas,
quedando solo las transversales...
 Primer ángulo crítico

Es aquel ángulo de incidencia que da como resultado que el ángulo de

la onda longitudinal refractada sea 90º.
De esta forma se forma un tipo especial de ondas superficiales, llamadas
Creeping Waves.
Al interior del material sólo quedan las ondas transversales.

Medio X Haz Incidente Haz Reflejado

Z1 (longitudinal)
r
Interfase I Haz Refractado
Creeping waves (longitudinal)

Medio Y
Z2
Haz Convertido
(transversal)
Refracción – 2do Angulo Critico

..valor del ángulo de incidencia 01 para el cual el ángulo de refracción

de las ondas transversales se hace 90 grados ...

..este es el origen de las ondas superficiales (Rayleigh)...

 Segundo ángulo crítico

Es aquel ángulo de incidencia que da como resultado que el ángulo de

la onda transversal refractada sea 90º.
De este modo se forma un tipo especial de ondas superficiales, llamadas
Rayleigh Waves.
Al interior del material, no queda ningún tipo de onda.
Medio X Haz Incidente r Haz Refractado
Z1 (longitudinal) (longitudinal)
Haz Reflejado

Interfase I
Rayleigh waves
Medio Y Haz Convertido
Z2 (transversal)
Refracción
Refracción
 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance

Cara A

T T = Thickness (espesor)
Cara B Cordón de
Soldadura

No podemos comenzar a trabajar en mediciones angulares si no conocemos

este parámetro, debemos utilizar un vernier, una regla, o en su defecto el
mismo equipo de ultrasonido, asegurándonos que sabemos como hacerlo.
 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP

 Cara A

T
Cara B
Cordón de
T = Thickness (espesor) Soldadura

1º Leg = camino que recorre el ultrasonido desde el BIP, (Beam Index Point), hasta rebotar
con el fondo (cara B). Su longitud (Leg Length) es calculable en función de T y del ángulo
del haz refractado dentro del material:  .

Leg Lenght = T / cos 

 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP
 Cara A
T
Cara B
V-Path Cordón de
Soldadura
2º Leg = camino que recorre el ultrasonido desde rebotar con el fondo (cara B) hasta volver a
tocar la cara A, su longitud (Leg Length) es la misma de la primera, y es calculable por la
misma fórmula: Leg Lenght = T / cos 

V-Path = 2T / cos 
El V-Path es la suma de ambas Legs (piernas o patas), y se calcula por la siguiente fórmula:
 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP Skip Distance
Cara A (SkD)

T
Cara B
V-Path Cordón de
Soldadura
Skip Distance = la distancia superficial que hay entre el BIP y el punto donde la
2º Leg toca la cara A. Sirve para determinar la zona de barrido (inspección); la
cual se marcará haciendo una línea entre el SkD y SkD/2 a lo largo del cordon de
soldadura, de forma tal que delimitamos la zona de barrido, es decir por donde
vamos a pasar nuestro transductor.
Es necesário revisar toda la zona delimitada por la SkD con haz normal para
detectar laminaciones, antes de inspeccionar con haz angular
 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
Skip Distance
(SkD)
Cara A

T
Cara B
Cordón de
Desplazamiento del transductor Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordón de

soldadura, podremos apreciar que la 2º Leg comienza a barrer hacia abajo la cara
lateral de dicho cordón…
 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
Skip Distance
(SkD)
Cara A

T
Cara B
Cordón de
Desplazamiento del transductor Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordón de

soldadura, podremos apreciar que la 2º Leg comienza a barrer hacia abajo la cara
lateral de dicho cordón… hasta que vamos llegando a la raíz…
 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
X Area de barrido Y
Skip Distance
Cara A 2

T
Skip
Cara B
Cordón de
Desplazamiento del transductor Soldadura
Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordón de
soldadura, podremos apreciar que la 2º Leg comienza a barrer hacia abajo la cara
lateral de dicho cordón… hasta que vamos llegando a la raíz… cuando llegamos a
ella, la raíz se puede inspeccionar en la 1º Leg, y el punto donde se encuentra el
BIP viene a ser SkD/2.

El área definida entre X e Y a lo largo del cordón es el Área de Barrido.

 Mediciones Angulares
Zona de Barrido SkD y SkD/2
SkD
SkD/2
X Y Y X
Cordon de
soldadura

SkD SkD
de cada lado del cordón
 Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, Leg Length, V-Path, Skip Distance
Skip Distance
(SkD)
Cara A desplazamiento Skip Distance / 2


T
Cara B
V-Path Cordón de
Soldadura

SkD = 2T x Tangente de  V-Path = 2T / coseno de 

Leg Length = T / coseno de 

 Mediciones Angulares

Thickness, V-Path, First Leg, Second Leg, Leg Length, Skip Distance
Skip Distance
BIP (SkD)
BIP Skip Distance / 2
Cara A

T
Cara B
V-Path Cordón de
T = 9 mm
 = 70º Soldadura
SkD = 2 x 9 x tan 70  49.45 mm
El área de barrido está entre 50 mm y 25 mm.
Verificar los cálculos
V-Path = 2 x 9 / cos 70  52.63 mm
Leg length = 9 / cos 70  26.31 mm

El SkD DEBE ser revisado con haz normal antes del angular
 Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 1)
A Surface Distance C

T Depth
B
Indicacion
En este caso específico el Sound Path < = Leg Length, ya que la indicación está
En la 1º Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la fórmula para
depth a aplicarse.

Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse
con una indicación, (A – B). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido.

Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la
superficie donde nace la vertical hasta la indicación, (A – C).

Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta

la indicación, (B – C).
 Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 2)
Surface Distance D
A

T Depth
C
B Indicacion

En este caso específico el Sound Path > Leg Length, ya que la indicación está
En la 2º Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la fórmula para
depth a aplicarse.

Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse
con una indicación, (A – B – C). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido.

Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la
superficie donde nace la vertical hasta la indicación, (A – D).

Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta

la indicación, (C – D).
Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth

Surface Distance
Surface Distance


T Depth

Indicaciones
Sound Path es la distancia recorrida
por el ultrasonido, desde el BIP hasta
encontrarse con una indicación.
SD = Seno de  x sound path
Usualmente es medida por el equipo de
ultrasonido.
Surface Distance es la distancia
Si sound path < = leg length
superficial que hay desde el BIP hasta
el punto en la superficie donde nace la
D = cos  x sound path
vertical hasta la indicación.
Depth es la distancia vertical que hay Si sound path > leg length
desde la superficie (cara A) hasta la
indicación. D = 2T- (cos  x sound path)
 Mediciones Angulares
Resolver las ecuaciones necesarias para
obtener los datos de los espacios en blanco
(todas las respuestas en mm)

Sound Skip Leg Surface

Angulo T Path Distance V-Path Length Distance Depth

71º 2.1” 5.7”

69º 1.9” 4.8”

58º 2.8” 4.9”

61º 3.1” 5.1”

46º 3.3” 5.7”