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2006
CURSO DE CONFIABILIDAD
Diciembre de 2006
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CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
CONTENIDO
1. Introducción a la confiabilidad
2. Distribuciones de probabilidad
5. Determinación de la confiabilidad
7. Confiabilidad de sistemas
8. Mantenabilidad y disponibilidad
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MÉTODOS DE CONFIABILIDAD
INTRODUCCIÓN
Fuentes de confiabilidad
Internas
o Políticas corporativas y organizacionales
o Sistemas de colección de datos para confiabilidad
o Metas de diseño de confiabilidad del producto
o Predicción de la confiabilidad
o Procedimientos de prueba de la confiabilidad
Externas
o APQP
o Programas de confiabilidad para sistemas y equipos – MIL-STD-
785
o Kit de herramientas de la confiabilidad de la USAF
o Requerimientos del consumidor sobre la confiabilidad del
producto
o Evaluación del desempeño de confiabilidad de la competencia
o Diagrama de flujo detallado del programa de confiabilidad
Algunos web sites relacionados con la confiabilidad son:
o American National of Standards Association - ANSI www.ansi.org
o American Society for Qaulity - ASQ www.asq.org
o Automotive Industry Action Group - AIAG www.aiag.org
o Internacional Organization for Standarization – ISO www.iso.ch
o Society of Automotive Engineers www.sae.org
o Thoery of Inventive Problem Solving – TRIZ
www.personal.engin.umich.edu/ gmasur/triz/
o Formato de colección de datos de garantía – TMC
www.truckline.com
o Weibull www.barringer1.com/ www.weibullnews.com
www.reliasfot.com
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CONCEPTO
Planeación de la confiabilidad
El programa debe utilizarse como línea base que permita a los ingenieros de
aplicación determinar la profundidad y amplitu de acuerdo a las necesidades.
Benchmarking
Metas de confiabilidad
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DISEÑO DE INGENIERÍA
Análisis de degradación
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Revisiones de diseño
Análisis de De-rating
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Sobre esfuerzo del producto para inducirle fatiga, que causa falla y revela
debilidad, tiene la desventaja que las debilidades del producto pudieran no
ocurrir en la vida útil del producto.
Este método lista cada de una las partes funcionales en su nivel más bajo e
incluye todos los ensambles mayores. Es una auditoría de las posibilidades de
falla y las consecuencias de esas fallas en el siguiente nivel de ensamble.
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Pruebas de confiabilidad
Pruebas aceleradas
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Técnicas de Shanin©
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Colección de datos
Incluyen:
Datos de reclamaciones en garantía, es necesario un filtraje perceptual
de esta información
Análisis de partes con falla en campo, se requiere un árbol de decisión
para determinar quien debe estar involucrado en el análisis (laboratorio,
proveedor, etc.)
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RESUMEN
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Rama principal
10. Si hay una falla y cero suspendidos, usar Weibayes. Se debe conocer el
número de unidades que hay y que tanto duraron. Se debe hacer una
suposición de la pendiente para usar Weibayes, en base a experiencias previas
o conocimiento del mecanismo de falla.
12. Si hay confianza en la pendiente usar Weibayes como lo indica el punto 10.
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15. Con dos a nueve fallas, ¿se tiene un buen conocimiento de la pendiente?
Un buen conocimiento de la pendiente puede ser el conocimiento en base a
experiencias previas, datos de la biblioteca de Weibull, o conocimiento del
mecanismo de falla.
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42. ¿se pueden separar los modos de falla mezclados? Requiere un análisis de
las partes con falla.
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46. Si no se pueden separar los modos de falla ¿se desea predecir el tiempo
de vida con base en tiempo de prueba / calendario o antigüedad de las
unidades?
50. Cuando se encuentran estas fallas, ajustar un modelo al punto máximo del
intervalo de datos.
Método WeiBayes
Su uso es posible sin requerir la prueba a falla, lo cual puede ser tardado y
costoso. La situación de no falla produce un límite de confianza más bajo para
la vida característica, reduciéndose a un punto estimado.
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MÉTODOS DE CONFIABILIDAD
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Contenido
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MÉTODOS DE CONFIABILIDAD
FASE I. PLANEACIÓN
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Entradas:
Actividades de confiabilidad:
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Salidas:
Predicciones de confiabilidad
DFMEA
Estimación del costo del ciclo de vida
Estimación de costos de garantía
Revisiones de diseño
Verificaciones de diseño
Plan de validación de diseño
Plan de crecimiento de confiabilidad
DFM/A
Plan de control de prototipo
Dibujos de ingeniería con cálculos
Especificaciones de ingeniería
Requerimientos de confiabilidad y garantía de proveedores
Lista de materiales final
Requerimientos de nuevos equipos, herramentales e instalaciones
Características especiales del proceso o producto
Requerimientos de equipo e instrumentos de prueba
Entradas:
Actividades de confiabilidad:
Mapa de proceso
PFMEA de proceso
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Características especiales
Estudios de capacidad de proceso
Análisis del sistema de medición
DFM/A
Selección del diseño y optimización
Revisiones de diseño
DOE para proceso
Diseño robusto de Taguchi
Análisis Multivari
Solución de problemas – análisis de causa raíz
A prueba de error / Poka Yokes
FRACAS
Análisis de datos de vida
Plan y reporte de prueba
Salidas:
Layout final
Instructivos de operación por estación
Plan de control del prelanzamiento
Requerimientos de confiabilidad / garantía de proveedores
Selección de proveedores
Plan de aseguramiento de calidad de proveedores
Requerimientos de nuevos equipos, herramentales e instalaciones
Requerimientos de equipos e instrumentos de medición y prueba
Evaluaciones de materiales en recibo y de producto embarcado
Entradas
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Estándares de empaque
Revisiones del sistema de calidad del producto/proceso
Matriz de características
Actividades de confiabilidad:
Pruebas aceleradas
FRACAS
Análisis de datos de vida
Análisis de sistemas de medición
Análisis Multivari
Solución de problemas – causa raíz
Estudios de capacidad de proceso
Proceso de aprobación de partes de producción (PPAP)
Plan y reporte de pruebas
Salidas:
FASE 5. PRODUCCIÓN
Entradas:
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Metas de confiabilidad
Planes de control del proceso de manufactura
Características especiales
Actividades de confiabilidad:
Salidas:
Entradas:
Actividades de confiabilidad:
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Salidas:
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MÉTODOS DE CONFIABILIDAD
1. PRUEBAS ACELERADAS
Propósito:
Beneficios:
Implementación:
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Ejemplo:
Timepo_a_falla Newtons
3890000 5573
3980000 5573
4132000 5573
2363000 697
2478000 697
2483000 697
1310000 640
1336000 640
1365000 640
95
80
Percent
50
20
1
00 00 00 00 00
0
00
0 00 00
0
00
0
00
0 0
00 00
0
00 00 00 00 00 00 00
0
00 00 00 000 000
70 80 90 100 15 20 30 40 50 60 7 8
Timepo_a_falla
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10
5
1
1500000 2000000 3000000 4000000
Timepo_a_falla
3000000
Timepo_a_falla
2000000
1500000
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1. Graph Lognormal
2. Variable Tiempo_de_falla
3. OK
60
50
40
30
20
10
1
1000000 10000000
Timepo_a_falla
4000000 S 244824
R-Sq 98.3%
R-Sq(adj) 96.6%
3500000
3000000
2500000
Y
2000000
1500000
1000000
5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000
X
Factor de aceleración
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Log-Likelihood = -110.419
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2. BENCHMARKING
Beneficios
3. ANÁLISIS DE DEGRADACIÓN
Degradación es la propiedad de uin proceso o producto que pierde su calidad
de diseño o características de confiabilidad en el tiempo al ser sometido a
esfuerzo.
Beneficios
Ejemplo:
Se hace una prueba de hipótesis para probar si hay diferencia entre el antes y
después de someter a un producto a una prueba de esfuerzo, con partes
idénticas.
Antes Despues
1.701 1.66
1.694 1.699
1.88 1.701
1.686 1.71
1.696 1.719
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1.85
1.80
Data
1.75
1.70
1.65
Antes Despues
Evaluación de la confiabilidad
Percent
50 *
10 3-P arameter Loglogistic
0.920
10
1 1
52.65 52.70 52.75 52.80 52.95 53.00 53.05
Despues - Threshold Despues - Threshold
90
50
Percent
Percent
50
10
10
1 1
0.001 0.010 0.100 52.65 52.70 52.75 52.80
Despues - Threshold Despues - Threshold
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Beneficios
Actividades clave
Beneficios
Tipos de DOEs
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Actividades
6. REVISIONES DE DISEÑO
Beneficios
Espíritu de equipo
Comunicación mejorada
Reglas formales de operación
Agenda y actividades de seguimiento formales
Se puede utilizar una lista de verificación con los aspectos relevantes del
diseño o una agenda de revisión.
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Metas de
mantenabilidad
Requerimientos
reglamentarios
DFMA y análisis de
riesgos
Actividades
Notas:
0 bajo - Desventaja
10 alto 0 Similar al diseño actual
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+ Ventaja
El valor más alto es el mejor
Beneficios
Actividades
Por ejemplo:
55
50
Data
45
40
35
30
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Se aplica para:
Evitar que los productos se fabriquen o ensamblen incorrectamente
Diseñar el proceso de manufactura para evitar partes más ensambladas
Diseñar el software que no permita entradas en campos incorrectos
Actividades
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Olvidos
No comprensión
Mala identificación
Falta de conocimiento
No poner atención a detalles
No seguir procedimientos estándar
Respuesta inadecuada a problemas
Ajustes excesivos
Tiempos de preparación largos
Complejidad del proceso innecesaria
Falta de instrucciones de trabajo efectivas o estandarizadas
Trabajo de la máquina excediendo su capacidad
Proceso congestionado
Listas de verificación
Pins de guía, referencia o interferencia
Plantillas
Microswitches o switches límite
Switches de proximidad
Indicadores visuales
Restricciones de secuencia
Detectores de condiciones críticas
Sensores de nivel de fluidos
Lógica de software
Actividades
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El FRACAS asegura que todos los modos de falla que ocurran en un producto
durante su desarrollo desde su arranque, estén documentados, monitoreados,
y corregidos como sea necesario.
Beneficios
Actividades:
Establecer el proceso
Ocurre un incidente
Describir la falla y las partes con falla
Realizar priorización y asignar
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Se puede utilizar para cada incidente un formato de 7/8 pasos como sigue:
Descripción del problema (qué, dónde, cuándo, impacto)
Acciones interinas
Acciones de contención del problema
Acciones correctivas
Verificación de la efectividad de la acción correctiva
Control de la recurrencia
Prevención de ocurrencia de fallas potenciales futuras
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Actividades
Son medios gráficos para reducir sistemas complejos dentro de partes más
pequeñas de elementos comprensibles con el propósito de realizar análisis
(FMEA / FMECA/ Confiabilidad, etc.), también se refieren como “BOundary
Diagrams”
Beneficios
Define la propiedad de elementos de sistemas e interfases
Mejora la comprensión de sistemas complejos y las interfases
funcionales
Resalta las interdependencias funcionales y de interfase cuando se
requieren análisis detallados.
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Beneficios
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El análisis de costo del ciclo de vida se realiza para desarrollar un estimado del
LCC de un producto o un elemento de producto que se somete a estudios de
negociación de diseño, una vez realizado, se puede usar para:
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Beneficios
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Beneficios
Actividades
Por ejemplo:
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73 0 36 1
51 1 18 1
49 1 25 1
24 1 14 1
37 1 77 0
31 1 47 1
Identificación de la distribución:
P er cent
0.989, 0.979
50
Lognormal
10
0.982, 0.990
10 E xponential
*, *
1 1 Loglogistic
10 100 10 100 0.988, 0.990
Data Data
Exponential Loglogistic
99
90
90
50
P er cent
P er cent
50
10
10
1 1
1 10 100 1000 10 100
Data Data
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20
10
3
2
1
1 10 100
Data
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Tipos de análisis
Continuos
Método corto del rango
Estimación de la varianza
Porcentaje de tolerancia
Método de la X media y del rango (X-R)
Método del Análisis de varianza (ANOVA)
Método de ANOVA en porcentaje de tolerancia
Actividades
Ejemplo:
Se toma una parte con tolerancia 0.9, usando 6 sigmas, realizar un estudio de
R&R por ANOVA cuando 3 operadores miden 3 partes en 3 intentos:
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3 1 0.11
3 2 0.14
3 3 0.15
1. Stat > Quality Tools > Gage Study > Gage R&R Study (Crossed)
4. OK
Source DF SS MS F P
Operador 2 0.0000778 0.0000389 0.16867 0.850
Parte 2 0.0018111 0.0009056 3.92771 0.114
Operador * Parte 4 0.0009222 0.0002306 2.18421 0.152
Repeatability 9 0.0009500 0.0001056
Total 17 0.0037611
Gage R&R
%Contribution
Source VarComp (of VarComp)
Total Gage R&R 0.0002806 100.00
Repeatability 0.0001056 37.62
Reproducibility 0.0001750 62.38
Parte 0.0001125 40.10
Parte*Operador 0.0000625 22.28
Part-To-Part 0.0000000 0.00
Total Variation 0.0002806 100.00
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% Tolerance
0.14
50
0.12
0
Gage R&R Repeat Reprod Part-to-Part 1 2 3
Operador
R Chart by Parte
1 2 3 Medición by Parte
0.04 UCL=0.03993 0.16
Sample Range
0.14
0.02
_
R=0.01222 0.12
0.00 LCL=0
1 2 3
Parte
Xbar Chart by Parte
1 2 3 Parte * Operador Interaction
0.16
UCL=0.15576 0.150 Parte
Sample Mean
Average
0.14 _
_ 0.135
2
3
X=0.13278
0.12 0.120
LCL=0.10979
1 2 3
Operador
Boxplot of Medición
1 2
0.165
0.150
0.135
0.120
Medición
3
0.165
0.150
0.135
0.120
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Beneficios
Por ejemplo: Una parte con dos secciones y dos diámetros de mide en
diferentes tiempos:
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A 12.5 2 12
B 12.7 1 12
B 12.5 2 12
A 12.8 1 12
A 12.6 2 12
B 12.8 1 12
B 12.7 2 12
A 12.7 1 12
A 12.6 2 12
B 12.6 1 12
B 12.6 2 12
A 11.5 1 13
A 11.5 2 13
B 11.5 1 13
B 11.5 2 13
A 11.6 1 13
A 11.4 2 13
B 11.6 1 13
B 11.4 2 13
A 11.7 1 13
A 11.4 2 13
B 11.7 1 13
B 11.4 2 13
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Instrucciones:
3. Ok
12.5
Diametro
12.0
11.5
11.0
A B A B A B
Tipo
Panel variable: Hora
Beneficios
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Actividades
Por ejemplo:
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Beneficios
Ejemplos:
Tipo de parte Nivel recomendado de Derating
Capacitores Máximo 60% del voltaje máximo
Resistores Máximo 60% de la potencia máxima
Semiconductores Máximo 50% de la potencia máxima
Máximo 75% del voltaje máximo
Temperatura en la unión máx. 110ºC
Microcircuitos Máximo 80% del voltaje de alim. Máx.
Máximo 75% de la potencia máxima
Temperatura en la unión máx. 100ºC
Bobinas Máximo 50% del voltaje máximo
Máximo 50% de la corriente máxima
Temperatura
Bases para el Derating de tasa de falla contra temperatura
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Beneficios
Identificar el problema
Determinar y clasificar las posibles causas
Tomar acción a corto plazo
Recolectar información / Diseñar pruebas
Realizar pruebas / Analizar datos / Identificar causas raíz / Seleccionar la
solución
Planear e implementar una solución permanente
Medir y evaluar / Reconocer al equipo
Documentos a actualizar:
DFMEA
PFMEA
Plan de control de proceso
Prácticas
Documentación de ingeniería
Plan de capacitación
Capacitación realizada
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Los planes de control deben definir el proceso que se está midiendo y reflejar el
sistema de medición y proceso usado.
Actividades
Ejemplo:
1. Cargar datos
2. Stat > Quality tools > Capability analysis > Normal
3. Lower Spec 0 Upper spec 6
4. seleccionar Estimate Rbar
5. OK
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LSL USL
P rocess Data Within
LS L 0.00000 Overall
Target *
U SL 4.50000 P otential (Within) C apability
S ample M ean 2.04800 Cp 1.38
S ample N 100 C PL 1.26
S tDev (Within) 0.54266 C PU 1.51
S tDev (O v erall) 0.62086 C pk 1.26
C C pk 1.38
O v erall C apability
Pp 1.21
PPL 1.10
PPU 1.32
P pk 1.10
C pm *
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Beneficios
Actividades
Ejemplo
Entradas ambientales
Muestra Bajo Medio Alto Tiempo
Rango temp. 20 40 60 1 hora
Vibración 5 rpm 10 rpm 20 rpm 200 horas
Ozono 0.1 ppm 0.2 ppm 0.5 ppm 4000 horas
Perfil operacional
Hrs/Año Hrs en vida útil % vida
Circuito Enc. 400 5000 5
Circuito Espera 5 50 .05
Circuito Apag. 9000 83000 94.5
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Beneficios
Actividades
Datos generales
Actividades Departamento Responsable
1. Gestión del programa
1.1 Plan de confiabilidad
1.2 Revisiones de diseño formales
1.3 Revisiones al programa de confiabilidad
2. Actividades de ingeniería
2.1 Lista de aspectos de confiabilidad
2.2 Asignación de confiabilidad
2.3 Predicción de la confiabilidad / Simulación
2.4 Revisión historial de desempeño campo
2.5 FMEA de diseño
2.6 FMEA de proceso
2.7 Análisis FTA
2.8 Análisis de esfuerzo eléctrico
2.9 Análisis de esfuerzo mecánico
2.10 Análisis térmico
2.11 Análisis del costo del ciclo de vida
2.12 Análisis del mantenimiento centrado en la
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confiabilidad
3. Actividades de prueba
3.1 Plan de pruebas formales
3.2 Pruebas de esfuerzo acelerado /etapas
3.3 Pruebas de desempeño
3.4 Pruebas de calificación de confiabilidad
3.5 Pruebas de desarrollo / crecimiento de la
confiabilidad
3.6 Otras pruebas
5. Control de la manufactura
5.1 Control de características críticas
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Ambiente de operación
Programación de tareas:
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El tablero de producto se utiliza durante cada una de las fases del proceso de
desarrollo, incluye información de manufactura e ingeniería, mostrando los
entregables críticos medidos, para identificar y corregir por anticipado
problemas de confiabilidad.
Beneficios
Son una ayuda visual para identificar los avances y obstáculos del
programa.
Proporcionan un mecanismo de seguimiento a través del programa de
desarrollo.
Actividades
Ejemplo
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Beneficios
Actividades
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Teoría de la confiabilidad
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1. Introducción a la confiabilidad
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3. Para tener datos es necesario tener datos a través de pruebas las que en
algunas ocasiones son costosas.
4. A veces el tiempo para observar las fallas es muy largo y es necesario cortar
el tiempo de prueba, dando lugar a observaciones censuradas. Normalmente
se requiere extrapolar los resultados, por ejemplo al estimar la tasa de falla a
las 10,000 horas con pruebas de funcionamiento durante 1,000 horas.
Ejemplo:
¿Cuál es la probabilidad de que fallen los chips antes de las 500 horas?
¿Cuál es el riesgo de falla a las 300 horas?
¿Cuál es la proporción de chips que fallarán antes de 250 horas?
Datos censurados
Censura
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TIPOS DE CENSURA
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Ejemplo:
A X
B ¿ ¿
C
¿
D
Fig. 1 Tipos de censura: A sin censura; B Censura por la izquierda; C Censura por la derecha;
D censura por intervalo.
2. Distribuciones de probabilidad
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Li = F(0.5) = .265
Los datos son: el número de las fallas (di), censuradas por la derecha (ri), y
censuradas por la izquierda (li) en cada uno de los intervalo (no traslapadas)
(ti-1, ti ], i = 1. . . m, m+1, t0 = 0. La verosimilitud (probabilidad de los datos)
para una sola observación, en (t i-1, ti ] es:
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n = tamaño de muestra
Di = # de fallas en el iesimo intervalo
De la distribución binomial se tiene:
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estándar de
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n=tamaño de muestra
di = numero de fallas en el intervalo i
ni = conjunto bajo riesgo al tiempo t-1
ri = numero de observaciones censuradas al tiempo ti
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La función de densidad f(t) es continua si cumple para f(t) >= 0 el área bajo la
curva es igual a 1, en confiabilidad el intervalo es de cero a infinito o sea:
f (t ) dt 1
f (t )e t ; t 0
t
P(T t ) F (t ) f ( x )dx 1
0
t
P(T t ) F (t ) e x dx e x t
0 1 e t , t 0
0
Función de confiabilidad
R(t)= 1 – F(t)
R (t ) e t
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Acumulada confiabilidad
Se define como:
f (t )
h(t )
R (t )
P (t T T T t )
h(t ) lim
0
f(t)
tiempo
Mortalidad Vida útil o fallas Envejecimiento
Infantil o aleatorias o fallas por desgaste
Fallas tempranas
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R (t ) e H ( t )
t
E (t ) tf (t )dt
0
Función cuantil
t p F 1 ( p)
1 1
t p F 1 ( p) ln(1 F (t )) ln(1 p)
Ejemplo:
Unidad Horas
1 3.70
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2 3.75
3 12.18
4 28.55
5 29.37
6 31.61
7 36.78
8 51.14
9 108.71
10 125.21
11 125.35
12 131.76
13 158.61
14 172.96
15 177.12
16 185.37
17 212.98
18 280.40
19 351.28
20 441.79
Como no hay censura la media concuerda con las media de las observaciones
o sea 133.43.
1
1 t
f (t ) e 133.43
133.43
1
t
F (t ) 1 e 133.43
F(20) = 0.139
1
t
R (t ) e 133.43
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1
h(t )
133.43
Los modelos que se utilizan para el tiempo de falla son: Weibull, Valor extremo,
exponencial, normal y lognormal. Aquí se mostrarán sus funciones de densidad
f(t), distribución acumulada F(t), función de confiabilidad R(t) y función o tasa
de riesgo h(t). También se incluyen la vida media y la función cuantil de cada
distribución.
f (t ) e t , F (t ) 1 e t , R(t ) e t , h(t )
t p (1 / ) ln(1 p ), E (T ) 1 /
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Función de riesgo
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Para:
Tp = - log (1-p)
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t
R (t ) e Función de confiabilidad
1
t
h(t ) Función de riesgo
E (T ) (1 1 / )
t p ln(1 p )
1/
t
x 1
( x) e t dt Generalización del factorial de un número
0
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Tiempo
Figura 5. Funciones de densidad Funciones de riesgo
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1 t
t
f (t ) e Distribución de densidad
t
F (t ) 1 e Distribución acumulada
t
R (t ) e Función de confiabilidad
1
t
h(t ) Función de riesgo
Donde t>=
E (T ) (1 1 / )
t p ln(1 p )
1/
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Ejemplo:
t 1000 ln(0.90) 11 .1
2
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C (t t t b ) 0.90
R(t t b ) exp ((t 0.5) / 1000) 0.5
R (t b )
exp (0.5) / 1000) 0.5
Igualando a 90% y despejando para t se obtiene t = 15 años, es decir el
periodo de quemado eliminaría unidades débiles que fallarían pronto y las
unidades sobrevivientes tienen mayor confiabilidad.
1 t t
f (t ) exp exp Función de densidad
t
F (t ) 1 exp exp Función de distribución
t
R (t ) exp exp Función de confiabilidad
1 t
h(t ) exp Función de riesgo
Tiempo
Figura 6. Funciones de densidad Funciones de riesgo
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Para:
Donde
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Para
Donde:
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Distribución normal
t
t
F (t ) f ( x)dx
Función de distribución
t
t
R(t ) 1 f ( x)dx 1
Función de confiabilidad
E (T )
t p 1 ( p )
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Tiempo
Figura 6. Funciones de densidad Funciones de riesgo
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Distribución lognormal
1 1
2
1 ln( t )
f (t ) e 2 Función de densidad
t 2
ln(t )
t
F (t ) f ( x)dx
Función de distribución
ln(t )
t
R (t ) 1 f ( x)dx 1
Función de confiabilidad
E (T ) exp( 2 / 2)
t p exp( 1 ( p )
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Página 103
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Distribución logística
Para:
Donde y son fdp y fda para una logistica estandarizada dada por:
Con
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Ejemplos:
Distribución Loglogística
Si entonces
Con:
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La función de Riesgo
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t
F (t )1 e
Se deduce que:
t
e
1 F (t )
t
ln1 F (t )
t t (i )
Exponencial 1 exp log(1 p( i ) )
t p ln(1 p )
1/
1
ln(t ) ln( ) ln ln(1 F (t )
Reacomodando la ecuación queda como:
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Ejemplo:
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (Right sensoring) >
Parametric distribution analysis
3. OK
Distribution Analysis: t
Variable: t
Parameter Estimates
Standard 95.0% Normal CI
Parameter Estimate Error Lower Upper
Shape 1.43966 0.770081 0.504604 4.10744
Scale 76.1096 23.0668 42.0206 137.853
Log-Likelihood = -29.977
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 1.980
Correlation Coefficient = 0.996
Characteristics of Distribution
Standard 95.0% Normal CI
Estimate Error Lower Upper
Mean(MTTF) 69.0792 21.6192 37.4070 127.568
Standard Deviation 48.7161 31.6088 13.6579 173.765
Median 59.0032 19.5515 30.8190 112.962
First Quartile(Q1) 32.0329 17.6650 10.8690 94.4070
Third Quartile(Q3) 95.4934 31.2532 50.2794 181.366
Interquartile Range(IQR) 63.4604 32.7893 23.0514 174.707
Table of Percentiles
Standard 95.0% Normal CI
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CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
C ensor 0
20 A D* 1.980
C orrelation 0.996
10
3
2
1
0.1 1.0 10.0 100.0 1000.0
t
95.0% Normal CI
Time Probability Lower Upper
15 0.908008 0.276139 0.992789
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CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
1.43966
15
R (15) e 76.1096
0.9080
R(t (i ) ) 1 f (1)
n (1) x1 .....1
f ( 2)
n( 2)
f (i )
n (i )
Donde f(j) son las unidades que fallan en el j-ésimo intervalo de tiempo (ti-1, ti)
y n(j) son las unidades en riesgo justo antes del tiempo j. Las unidades en
reisgo son iguales al total de unidades menos las que han fallado hasta antes
de ese tiempo, menos las que fueron censuradas hasta ese tiempo, es decir.
i 1 i 1
n ( j ) n f ( j ) rj
j 0 j 0
Ejemplo:
Página 112
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
t t (i )
Exponencial 1 exp log(1 p( i ) )
Weibull
t
1 exp
log log(1 p(i ) log( ) log(t (i ) )
t t (i )
Valor extremo 1 exp exp
log log(1 p( i ) )
t t(i )
Normal 1 ( p( i ) )
log(t ) log(t (i ) )
Lognormal 1 ( p( i ) )
Página 113
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
-0.5
-1.0
Y
-1.5
-2.0
-2.5
20 40 60 80 100 120
t
(log(t(i)), log(-log(1-p(i)).
Página 114
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
0.0
log(-log(1-P(i))
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Máxima verosimilitud
Es un método para estimar los parámetros del modelo que provee los
estimadores que maximizan la probabilidad de haber observado los datos bajo
tal modelo.
Con los datos se desea estimar el valor del parámetro . Los datos son un
evento E en el espacio muestral del modelo y la probabilidad de E será función
de los valores desconocidos de los parámetros del modelo, P(E;). El
estimador de máxima verosimilitud (emv) de es el valor de que maximiza
P(E;), y se denota por ^. La función de verisimilitud L() se define como la
probabilidad conjunta de los datos:
L( , t i ) P(T t ; ) f (t i , )
Por ejemplo para el caso de la distribución binomial se tiene:
Página 115
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
n x n x
L( p;x) f (x; p) p (1 p)
x
Donde x es el número de éxitos observados, p es la probailidad. Por lo que
dado x, L(p) toma distintos valores en función de p. El valor de p que maximice
L(p) es el (evm).
Para el caso de censura por intervalo, o por resolución baja del instrumento, se
sabe que el evento ocurrió entre: t i 1 T t i y su verosimilitud está dada por:
ti
L( ) P (t i 1 t t i ) f (t; )dt F (t ) F (t
t 1
i i 1 )
Si se tienen cuatro datos: uno completo ti, uno censurado por la derecha tder,
otro por la izquierda tizq y el último por intervalo (tbajo, talto), la función de
verosimilitud para el modelo es:
L( ; datos) f (t i ; ) xC (t der ; ) xF (t izq ; ) x F (t alto ; ) F (t bajo ; )
Página 116
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
n
1 i 1 ti
t 1
L( ; datos) e n e
i 1
Maximizar esta función equivale a maximizar su logaritmo dado por:
1 n
ln L( ; datos) n ln( ) ti
i 1
d ln( L ( )) n 1 n
d
2
t
i 1
i 0
n
ti
i 1
O sea que para sobrevivir al tiempo t se debe sobrevivir a todos los modos de
falla.
Esfuerzo Modo de
falla
Página 117
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
550 S
750 A
950 S
950 A
1150 A
1150 S
1150 S
1150 A
1150 A
1250 S
1250 S
1350 A
1450 S
1450 S
1450 A
1550 S
1550 A
1550 A
1850 A
2050 S
Con Minitab:
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (right censoring) >
Distribution ID Plot
4. OK
Página 118
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
P er cent
50 5.561
10 N ormal
0.970
10
1 1
500 1000 2000 1000 2000
Esfuer zo Esfuer zo
Exponential Normal
99
90
90
50
P er cent
P er cent
50
10
10
1 1
10 100 1000 10000 500 1000 1500 2000
Esfuer zo Esfuer zo
P er cent
50 *
10 N ormal
0.981
10
1 1
500 1000 2000 1000 2000
Esfuer zo Esfuer zo
E xponential Normal
99
90
90
50
P er cent
P er cent
50
10
10
1 1
10 100 1000 10000 500 1000 1500 2000
Esfuer zo Esfuer zo
Página 119
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (right censoring) >
Distribution Overview Plot
4. OK
IQ R 503.809
10 F ailure 20
0.0004
C ensor 0
A D* 0.998
C orrelation 0.981
0.0000 1
500 1000 1500 2000 500 1000 2000
Esfuer zo Esfuer zo
0.0050
Rate
50
0.0025
0 0.0000
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000
Esfuer zo Esfuer zo
5. Determinación de la confiabilidad
Instrucciones de Minitab:;
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (right censoring) >
Parametric Distribution Analysis
Página 120
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
4. OK
C ensor 0
20 A D* 0.998
C orrelation 0.981
10
5
3
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 00 00
30 40 50 60 70 80 90 100 15 20
Esfuerzo
3ª. Estimate > Estimate survival probailities for these times 500 OK
Variable: Esfuerzo
Distribution: Weibull
Parameter Estimates
Log-Likelihood = -145.245
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 0.998
Correlation Coefficient = 0.981
Página 121
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Characteristics of Distribution
Table of Percentiles
95.0% Normal CI
Time Probability Lower Upper
500 0.984016 0.920465 0.996872
Y el porcentaje de falla será 100 – 98.40 = 1.6% que es mayor al objetivo del
1%, por lo que se tratará de eliminar uno de los modos de falla.
Instrucciones de Minitab:;
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (right censoring) >
Parametric Distribution Analysis
Página 122
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
4. OK
Variable: Esfuerzo
Modo de falla = A
Distribution: Weibull
Parameter Estimates
Log-Likelihood = -71.553
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 1.397
Correlation Coefficient = 0.986
Characteristics of Distribution
Table of Percentiles
Página 123
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Variable: Esfuerzo
Modo de falla = S
Distribution: Weibull
Parameter Estimates
Log-Likelihood = -73.614
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 1.529
Correlation Coefficient = 0.962
Characteristics of Distribution
Table of Percentiles
Página 124
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Página 125
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
10
3
2
1
100 1000
Esfuerzo
En este caso se observa que para tener menos de 1% de falla en 500 mg. Es
necesario eliminar los dos modos de falla, uno no es suficiente.
Página 126
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Pruebas Cualitativas
Las pruebas de vida aceleradas cualitativas (tales como las pruebas de tortura)
se utilizan sobre todo para revelar los modos de falla probables para el
producto con objeto de mejorar su diseño. Una prueba acelerada que sólo da
Información de Falla (ó Modos de Falla), comúnmente se llama “Prueba de
Tortura”, “Prueba de Elefante”, “Prueba Cualitativa”, etc.
Pruebas Cuantitativas
Página 127
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Tiempo escalado: F(t; x) = F [AF(x) t; x0]. Entonces las cdfs F(t; x) y F(t;
x0) no se cruzan.
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CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Note que para modelos con una sola variable de la familia log-localización –
escala:
Página 129
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Modelos de aceleración
Arrhenius
Eyring
Regla de Potencia Inversa para Voltaje
Modelo exponencial de Voltaje
Modelos de Dos: Temperatura / Voltaje
Modelo de Electromigración
Modelos de tres esfuerzos (Temperatura, Voltaje y Humedad)
Modelo Coffin-Manson de Crecimiento de Fracturas Mecánicas
Página 130
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
R = velocidad de reacción,
A = constante desconocida,
EA = energía de activación (eV),
K = constante de Boltzman, y
T = temperatura absoluta (Kelvin).
Página 131
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Con media:
Y modelo de regresión:
Con media:
Y Tp:
Página 132
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
El modelo de Arrhenius,
El modelo de Eyring y
Página 133
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
7. Confiabilidad de sistemas
Cuando se estudia la confiabilidad de un sistema compuesto por componentes,
la falla de alguno de ellos hace que todo el sistema deje de funcionar, en este
caso el se dice que los componentes están en serie. En caso de que la falla de
un componente particular no afecte al funcionamiento total del sistema dado
que otros componentes continúan funcionando, se dice que están conectados
en paralelo.
Sistemas Complejos
para i = 1...,n.
Página 134
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
1,
(x) 1 si el sistema funciona; 0 si no funciona
0
La función de estructura de un sistema serie es:
k
( x ) xi
i 1
k
( x ) 1 (1 xi )
i 1
Página 135
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Si falla el componente 2:
El sistema operara en el estado (1,1,1) y fallará en los estados (0,1,1) y (0,1,0)
y (1,0,1).
Página 136
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Sistemas en Serie
Ejemplo:
Rs (0.999) 40 0.961
A B C Z
Figura 7. Sistema con componentes en serie
Sistemas en paralelo
En este sistema, si tiene k componentes, basta con que uno funcione para que
siga en operación. Se requiere que todos los componentes fallen para que falle
el sistema, o sea:
Página 137
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
( X ) max{ X 1 ,..., X n },
n
1 (1 X i ).
i 1
B
A
C
D
Fig. 8 Sistema con 4 componentes en paralelo
Página 138
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Por ejemplo:
En los puentes algunos de los cables de la suspensión pueden fallar, y el
puente no cae. En las bicicletas algunos de los rayos pueden fallar.
Ejemplo:
Página 139
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Ejemplo:
A G
C D
E F
B
Figura 9. Sistema con 7 componentes en serie y en paralelo
Rs = Rab x Rc x Rd x Refg
Regla 1. Sean dos sistemas, uno con función de estructura 1(x)= 0(x) A(x) y
otro con función de estructura 2(x)= 0(x) B(x). Si se conectan en serie, la
función de estructura resultante es: (x)= 0(x) A(x) B(x) puesto que 02(x)=
0(x).
Página 140
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
2. Dado que para que el sistema funcione es necesario que funcione al menos
una de las trayectorias mínimas, se aplica la definición de sistema paralelo a
dichas trayectorias.
Ejemplo:
Página 141
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Estructuras de puente
Redundancia
Página 142
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
Uso de Minitab
Se capturan dos columnas, una para los tiempos de falla observados y otra
para indicar cuales tiempos son falla y cuales son censuras por la derecha. Se
puede escoger 1 para censuras y 0 para falla.
Para los análisis se usa el menú Stat > Relibility / Survival, en la primera opción
se identifica la distribución de manera gráfica, en la segunda se hace una
exploaración más detallada (paramétrica o no paramétrica) de la distribución
seleccionada, en la tercera opción se hace el análisis paramétrico detallado y
en la cuarta el análisis no paramétrico. En el primer bloque se considera
censura por la derecha y en el segundo bloque se analiza lo mismo con otras
opciones de censura.
Página 143
CURSO DE CONFIABILIDAD P. REYES / DIC. 2006
8. Mantenabilidad y disponibilidad
Mantenimiento
Mantenabilidad
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Disponibilidad
Por ejemplo, si una lámpara tiene una disponibilidad del 99.9%, habrá una vez
fuera de mil que alguien necesite utilizar la lámpara y suceda que la lámpara no
opere.
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Disponibilidad media
Disponibilidad Limite
Disponibilidad inherente
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Disponibilidad operacional
Ejemplo:
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Problemas
1. Escribir y graficar la función de riesgo h(t) para una distribución de Weibull
con parámetros a) Beta =1, Etha = 4; b) Beta = 2, Etha = 2; c) Beta = 3, Etha =
1. Comentar el efecto de cada parámetro.
2. Una unidad de disco tiene una falla temprana si ocurre antes del tiempo t =
alfa y una falla por desgaste si ocurre después de t = beta. Si la vida del disco
se puede modelar con la distribución f(t) = 1/(Beta – alfa):
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9500 10512 12824 13514 14096 14128 14404 14520 14689 14766 14859
14951 15117 15520 15555 15912 16037 16481 16622 16626 16689 16935
17980 18508 18624 18699 18719 18773 19126 19165 19274 19414 19429
19451 19611 19708 20066 20546 20610 21599 21978 21978 22386 23592
23659 24165 25731 25961 25991 26553
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Año Superv.
1 94
2 78
3 88
4 36
5 22
6 10
7 6
8 2
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10 20
11 10
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