Md 11.

6 Otoño 2018

Mecánica de materiales avanzada

Profesor: Miguel Ernesto Gutiérrez Rivera.

Cómo encontrar el valor de la constante

En clase llegamos a la conclusión de que:

∇2 = constante (1)

Para encontrar el valor de la constante sólo tenemos una posibilidad, ir a las relaciones de
esfuerzo–deformación.
Lo primero que hacemos es encontrar las deformaciones. Si

σij = λδij εkk + 2µεij (2)

entonces la deformación será

ψ,y
 
σxz 
0 0 0 0

2µ 2µ
  σyz −ψ,x 
ε = 0 0 = 0 0 (3)
 
2µ 2µ 
σxz σyz ψ,y −ψ,x
2µ 2µ
0 0
2µ 2µ

Una vez que se tienen las deformaciones, se pueden encontrar los desplazamientos, de la
siguiente manera

ε11 = u1,1 = 0 (4)

ε22 = u2,2 = 0 (5)
ε33 = u3,3 = 0 (6)
γ12 = u1,2 + u2,1 = 0 (7)
ψ,y
γ13 = u1,3 + u3,1 = (8)
µ
−ψ,x
γ23 = u2,3 + u3,2 = (9)
µ
Como se tienen 6 ecuaciones para 3 variables, se deben revisar las ecuaciones de compatibi-
lidad.
De las ecuaciones (4), (5) y (7), junto con el teorema de curl, se obtiene que

u = φ(x, y, z),x v = −φ(x, y, z),y (10)

1
Usando las ecuaciones (4), (5) y (10) resulta en que

ux,x = φ,xx = 0 (11)

uy,y = φ,yy = 0 (12)

De (7)

ux,y = −uy,x = a(z) (13)

por lo que

ux = −a(z)y − b(z) (14)

uy = a(z)x + c(z) (15)

Ahora, se toma la ecuación (6) y se integra para obtener

uz = ω(x, y) (16)

La función ω es llamada función de pandeo (warping function) y representa el desplazamiento

en z de la sección transversal, resultado de que las secciones no permanecen necesariamente
planas.
Sólo falta revisar dos ecuaciones. Primero note que ψ y ω son solamente funciones de x
y y. Ası́ que ux,z y uy,z son únicamente funciones de x y y, por lo que a(z), b(z) y c(z) sólo
pueden ser funciones lineales en z. Resultando en que

ux = −αzy − βz − κ (17)
uy = αzx + δz + ξ (18)

sustituyendo ux , uy y uz en (8) y (9)

ψ,y
−αy − β + ω,x = (19)
µ
−ψ,x
αx + δ + ω,y = (20)
µ
o,
ψ,y
ω,x = + αy + β (21)
µ
−ψ,x
ω,y = − αx − δ (22)
µ
La condición necesaria y suficiente es que ω,xy = ω,yx , resultando en
   
ψ,y −ψ,x
+ αy + β = − αx − δ (23)
µ ,y µ ,x

o de manera simplificada

ψ,xx + ψ,yy = −2µα (24)

2
donde α es el ángulo de giro por unidad de longitud.

Condiciones de frontera en las caras laterales

En las caras laterales, la condición de frontera es que no existen tracciones. Por lo que el
vector tracción estará dado por
→
− →
−
t = [σ]n̂ = 0 (25)

donde para una sección arbitraria con contorno s, el vector normal está dado por
dy dx
n̂ = î − ĵ (26)
ds ds
ası́ que

0 σxz  dy
  
0 ds 
0= 0
 0 σyz  − dx
 ds 
σxz σyz 0 0
dy dx
= σxz − σyz (27)
ds ds
o en función de ψ
 
∂ψ dy ∂ψ dx dψ
0= − − =2 (28)
∂y ds ∂x ds ds

lo que resulta en que ψ es constante en la frontera.

Condiciones de frontera en las caras superior e inferior

En las caras finales, las condiciones de frontera son que no hay fuerza neta y que existe
un torque axial conocido T . Primero se revisa que no exista fuerza neta
→
−
Z Z
F = [σ]n̂dA = (σxz î + σyz ĵ)dA
ZA A

= (ψ,y î − ψ,x ĵ)dA (29)

A

Haciendo uso del teorema de divergencia

→
−
I I
F = ψny ds − ψnx ds (30)
∂A ∂A

3
Dado que ψ es constante en la frontera
→
−
I I
F = Ci ny ds − Ci nx ds (31)
Bi Bi

H H →
−
y Bi
n y ds = n ds = 0, se tiene que F = 0, por lo que no existe fuerza en las superficies.
Bi x
Para encontrar el momento, se observa que Mx = My = 0, debido a que se están calcu-
lando en el centroide. Para el momento faltante
Z Z
Mz = (xσyz − yσxz )dA = (−xψ,x − yψ,y )dA
ZA A

= [−(xψ),x − (yψ),y + 2ψ]dA (32)

A

Usando el teorema de divergencia, podemos ver que los dos primeros términos de la integral
se convierten en
Z I
[−(xψ),x − (yψ),y ]dA = − ψ(xnx + yny )ds = 0 (33)
A ∂A

dado que ψ = 0 en la frontera exterior. Ası́ que

Z
Mz = T = 2 ψdA (34)
A

lo que representa el volumen ocupado por una membrana inflada.