Curso de Topografía y

Geodesia vial

Profesor : Enrique Priego de los Santos

Universidad Politécnica de Valencia
(España)

Bolivia, Agosto 2010

Tema 2. Instrumentación
Topográfica

Profesor : Enrique Priego

Época del imperio romano (siglos I–III) se aplican conocimientos de
ingeniería y arquitectura a numerosas obras públicas, y a la construcción
de grandes vías o caminos
Aparecen instrumentos topográficos:
• “groma” replantear perpendiculares
• “libella” plomadas
• “chorobates” niveles de agua

En el siglo XIII, Al-Tusi y Al-Bitruji desarrollan el “toquetum”,

instrumento que puede considerarse antecesor del teodolito, y su misión
era la medida de ángulos,
al igual que el “polímetro de Waldseemüller”, construido en 1512.
• Goniógrafos: instrumentos que permiten la
representación gráfica de un ángulo
• Plancheta
• Goniómetros: instrumentos que determinan el
ángulo formado por dos visuales, y además cifran
el resultado (de forma numérica)
• Brújula
• Teodolito
• Taquímetro
• Estación Total Topográfica
Plancheta y alidada
Permite el dibujo del plano directamente en campo

Fundamento: tablero de
dibujo sobre un trípode y
sobre él una regla (alidada)
unida al soporte del
anteojo. Trazando con un
lápiz por el borde de la
regla, cuyo bisel coincide
con la proyección del eje del
anteojo, se dibuja el ángulo
acimutal de dicha visual.
Brújula
Fundamento: aguja que imantada, suspendida por
su centro, y debido al campo magnético terrestre,
sigue la dirección de las líneas de fuerza, lo que la
hace orientarse en la dirección del Norte magnético.
Declinación magnética:
ángulo que forma en el punto
considerado, la dirección de la
aguja hacia el polo magnético, con
la meridiana astronómica, o
dirección hacia el polo geográfico.
Brújula topográfica
Instrumento que mide el ángulo que forma la visual
observada con la meridiana magnética a partir del
Norte magnético y en el sentido directo (Rumbo).

• Los trabajos topográficos se

orientan siempre en relación al
Norte Geográfico.

• El rumbo se transforma en
acimut topográfico mediante la
declinación magnética.
Teodolito
Instrumento que en un montaje
conjunto de un sistema óptico-
mecánico, es capaz de medir
ángulos horizontales y verticales,
cifrando el resultado
Teodolito

Círculo horizontal o
eclímetro

Anteojo o colimador

Alidada

Círculo horizontal
graduado

Base de sustentación
(con tornillos nivelantes)
Teodolito: esquema
Anteojo o colimador

Círculo horizontal o
eclímetro

Alidada

Círculo horizontal
graduado

Base de sustentación
(con tornillos nivelantes)
T2 T3
El teodolito: ejes

Eje horizontal,
secundario,
de basculación o
Eje de de muñones
colimación

Eje vertical, principal o de giro

Taquímetro
Instrumento que en un montaje conjunto de un
sistema óptico-mecánico, es capaz de medir ángulos
horizontales y verticales, cifrando el resultado

Anteojo estadimétrico (el retículo dispone de hilos

estadimétricos o diastimométricos), que le permite la
determinación indirecta de distancias.
Taquímetro
Idéntico al teodolito
Anteojos con más aumentos y de analatismo central

Taquimetría:
Determinación simultánea de la
planimetría (coordenadas x, y) y
de la altimetría (coordenada z)
 Taquímetro

1. Medida de ángulos: diferencia de lecturas formado

por dos visuales
2. Medida de distancias: estadímetros de 1ª categoría:
D = k * l * sen2 V

3. Cálculo del desnivel: diferencia de cota entre el

punto estación (taquímetro) y el punto visado (mira):
ΔZ = t + i – m
(t = D / tg V, i = altura de instrumento, m = altura de mira)
Estación Total
• Evolución electrónica e informática
• Instrumentación topográfica ha transitado de sistemas
mecánicos a sistemas de medida electrónicos y digitales
Estación Total

• Interferómetros, instrumentos que producen interferencias

luminosas, a partir de las cuales se mide la longitud de onda
de radiaciones luminosas, y como consecuencia, la velocidad
de propagación y la distancia recorrida por esta.

• Distanciómetros electrónicos o electrodistanciometros,

utilizan el infrarrojo o el láser.
 Estación Total

Sistemas de medida electrónica de distancias

distanciómetros acoplados a los teodolitos o
taquímetros (con sistemas ópticos para la
medida de ángulos)

Sistemas electrónicos de medida de ángulos

círculos graduados o limbos mecánicos a
limbos codificados en sistemas electrónicos.
 Estación Total
Incorporando los dos sistemas en un único instrumento, con
medida totalmente electrónica, surge el aparato conocido con
el nombre de “estación total topográfica”

• Anteojo: pieza paralelepípeda donde se

aloja el sistema óptico y el distanciómetro

• Mediciones y cálculos mediante teclado

• Lecturas en pantalla de cristal líquido (de

diodo electrofluorescente)
 Estación Total

• Componentes: igual que un teodolito

• Ejes: igual que un teodolito
• Movimientos: igual que un teodolito

• Errores sistemáticos:
• Error de colimación: corregir en el software
• Errores accidentales:
• Error de verticalidad: compensador automático
• Error de dirección: plomada láser
• Error de lectura: lectura digital
 Estación Total
• Colectores de datos
• Libretas electrónicas
• Memoria interna,
elementos que permiten almacenar los
observables de campo en soporte informático

•En un principio, elementos periféricos, pero

actualmente, incluidos en el propio instrumento

• Datos de campo almacenados en soporte informático: transmisión

directa de datos del colector o libreta electrónica al software de cálculo
• Se evitan errores groseros

• Ahorro de tiempo
 Estación Total
• Capacidad de medir distancias “a solido”
• Introducir datos: coordenadas, códigos,…
• Introducir parámetros atmosféricos: presión,
temperatura

• Soporte Windows
• Conexiones USB y Wireless
• Tarjeta de memoría Compact Flash
• Conexión Bluetooth
• Acceso a Internet
• Sistema tracklight
Estaciones Totales Leica (alta gama)

TDM 5000 TPS 2000

Estación Total Trimble S6 Servoasistida

• Tecnología Multitrack:
rastrea prismas pasivos
• Tecnología Servoasistida Magdrive:
punterías rápidas y precisas
• Surepoint:
corrección automática de punterías ,
protección ante ligeros movimientos
del instrumento
• Tecnología DR (reflexión directa)
medición sin prisma

Precisión angular: 1´´

Precisión distancias: 3mm  2ppm
Estación Total Trimble S6 VX Spatial Station
• Modelado 3D:
• escanea superficies
• realiza fotografías
• 15 puntos / segundo
• mallas de 10 mm
• medición sin prisma

Precisión angular: 1´´

Precisión distancias: 3mm  2ppm
 Teodolito giroscópico
Teodolito giroscópico o
giroteodolito
Teodolito, taquímetro o estación total a
los que se les acopla un componente
giroscópico, normalmente sobrepuesto.
Determina de forma directa la dirección
del Norte Geográfico.

Principio: reacción del instrumento ante

interferencias externas debidas al eje de
giro de la Tierra, lo descompone en dos
vectores de giro, uno según el meridiano
y otro según la vertical.
El eje del instrumento se orientará hacia
la dirección del meridiano.
Láser escáner 3D Leica

HDS 6000

HDS 3000