Capítulo 11

Ejercicio 11.5 El movimiento de una partícula está definido por la relación x= 6t4- 2t3-12t2 + 3t + 3, donde x y t se
expresan en metros y segundos, respectivamente.
Determine:
a) el tiempo, la posición y la velocidad cuando a = 0.
Ejercicio 11.10 La aceleración de una partícula es directamente proporcional al cuadrado del tiempo t. cuando
t=0, la partícula esta en x = 24m. Si se sabe que en t = 6 seg., X = 96 m. y v=18 m/s, exprese x y v en términos de
t.
Ejercicio 11.15 La aceleración de una partícula esta definida por la relación a = -k/x. Se ha determinado
experimentalmente que v = 15 ft/s cuando x = 0.6 ft y que v= 9 ft/s cuando x = 1.2 ft.

Determine:
a) La velocidad de la partícula cuando x = 1.5 ft/s
b) La posición de la partícula cuando su posición es 0
Ejercicio 11.20 Con base en observaciones experimentales, la aceleración de una partícula está definida por la
relación a = -(0.1 + sen x/b), donde a y x se expresan en m/s2 y metros, respectivamente. Si se sabe que b= 0.8 m
y que v= 1 m/s cuando x = 0

Determine:
a) La velocidad de la partícula cuando x=-1 m
b) La posición de la partícula en la que su velocidad es máxima
c) La velocidad máxima
Ejercicio 11.25 La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = 0.4(1 – kv), donde k es una
constante. Si se sabe que en t = 0 la partícula parte desde el reposo con x = 4 m, y que cuando t = 15 s, v = 4 m/s.

Determine:
a) La constante k
b) la posición de la partícula cuando v = 6 m/s
c) la velocidad máxima de la partícula
Ejercicio 11.40 Cuando un corredor de relevos A ingresa a la zona de intercambio, de 20 m de largo, con una
rapidez de 12.9 m/s empieza a desacelerar.
Entrega la estafeta al corredor B 1.82 s después, y su compañero deja la zona de intercambio con la misma
velocidad.

Determine:
a) La aceleración uniforme de cada uno de los corredores
b) El momento en el que el corredor B debe empezar a correr
Ejercicio 11.45 El automóvil A está estacionado en el carril con dirección al norte de una autopista y el automóvil
B viaja en el carril con dirección al sur a una rapidez constante de 60 mi/h. En t = 0, A empieza a acelerar a una
razón constante aA, mientras que en t = 5 s, B empieza a frenar con una desaceleración constante de magnitud
aA/6. Si se sabe que cuando los automóviles pasan uno al lado del otro, x = 294 ft y vA = vB.

Determine:
a) La aceleración aA
b) El momento en que los vehículos pasan uno al lado del
otro
c) La distancia entre los automóviles en t = 0
Ejercicio 11.50 El elevador mostrado en la figura inicia su movimiento desde el reposo y se mueve hacia arriba
con una aceleración constante. Si el contrapeso W recorre 30 ft en 5 s.

Determine:
a) la aceleración del elevador y el cable C
b) la velocidad del elevador después de 5 seg.
Ejercicio 11.55 El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm/s. En t = 0, el bloque A
se mueve hacia arriba con una aceleración constante y su velocidad es de 30 mm/s. Si se sabe que en t = 3 s el
bloque deslizante C se ha movido 57 mm a la derecha.

Determine:
a) La velocidad del bloque deslizante C en t = 0
b) Las aceleraciones de A y C,
c) El cambio en la posición del bloque A después de 5 s.
Ejercicio 11.65 Un paracaidista cae libremente a razón de 200 km/h cuando abre su paracaídas a una altura de
600 m. Luego de una rápida y constante desaceleración, desciende a una razón constante de 50 km/h desde
586 m hasta 30 m, donde maniobra el paracaídas en el viento para frenar aún más su descenso. Si se sabe que
el paracaidista aterriza con una velocidad descendente despreciable.

Determine:
a) El tiempo que requiere para aterrizar después de abrir su paracaídas
b) La desaceleración inicial
Ejercicio 11.70 En una prueba realizada en un tanque de agua para la botadura de un pequeño bote a escala, la
velocidad horizontal inicial del modelo es de 6 m/s y su aceleración horizontal varía linealmente de -12 m/s2 en
t = 0 a -2 m/s2 en t = t1 y después se mantiene igual a -2 m/s2 hasta que t = 1.4 s.
Si se sabe que v = 1.8 m/s cuando t = t1,

Determine:
a) El valor de t1
b) La velocidad y posición del modelo en t = 1.4 seg.
Ejercicio 11.102 Se vierte leche dentro de un vaso que tiene una altura de 140 mm y un diámetro interior de 66
mm. Si la velocidad inicial de la leche es de 1.2 m/s a un ángulo de 40° con la horizontal.

Determine el rango de valores de la altura h para los cuales la leche entrará en el vaso.
Ejercicio 11.105 Mediante una banda transportadora se descarga arena en A y cae en la parte superior de un
montículo en B. Si se sabe que la banda transportadora forma un ángulo α= 20° con la horizontal.
Determine:
a) la velocidad v0 de la banda.
Ejercicio 11.110 Una pelota se deja caer sobre un escalón en el punto A y rebota con una velocidad v0 a un
ángulo de 15° con la vertical.
Determine el valor de v0 si se sabe que justo antes de que la pelota rebote en el punto B su velocidad vB forma
un ángulo de 12° con la vertical.
Ejercicio 11.115 Un rociador de jardín que descarga agua con una velocidad inicial v0 de 8 m/s se usa para regar
un jardín de vegetales. Determine la distancia d al punto B más lejano que será rociado y el ángulo α
correspondiente cuando a) los vegetales apenas comienzan a crecer, b) la altura h de la planta de maíz es de 1.8
m.
Ejercicio 11.120 Los aviones A y B vuelan a la misma altura y rastrean el ojo del huracán C. La velocidad relativa
de C con respecto a A es vC/A = 235 mi/h ⊲75° y la velocidad relativa de C con respecto a B es vC/B _ 260 mi/h
⊲40°.
Determine:
a) la velocidad relativa de B con respecto a A
b) la velocidad de A si el radar ubicado en tierra indica que el huracán se mueve con una rapidez de 24
mi/h rumbo al norte.
c) el cambio en la posición de C con respecto a B durante un intervalo de 15 minutos.
Ejercicio 11.126 Cuando el camión que se muestra empieza a retroceder con una aceleración constante de 1.2
m/s2, la sección externa B de su brazo comienza a retraerse con una aceleración constante de 0.5 m/s2 en
relación con el camión.

Determine:
a) la aceleración de la sección B,
b) la velocidad de la sección B cuando t = 2 s.
Ejercicio 11.130 Cuando una pequeña lancha viaja hacia el norte a 5 km/h, una bandera montada sobre su popa
forma un ángulo ϴ = 50° con la línea central de la lancha en la forma que se indica en la figura. Un breve tiempo
después, cuando el bote se desplaza hacia el este a 20 km/h, el ángulo ϴ es otra vez de 50°.

Determine la rapidez y la dirección del viento.

Ejercicio 11.135 Determine el radio mínimo que debe usarse para una carretera si la componente normal de la
aceleración de un automóvil que viaja a 45 mi/h no debe ser mayor que 2.4 ft/s2.
Ejercicio 11.140 En un instante dado en una carrera de aviones, el avión A vuela horizontalmente en
línea recta, y su rapidez aumenta a razón de 8 m/s2. El avión B vuela a la misma altura que el avión A y,
al rodear un pilar, sigue una trayectoria circular de 300 m de radio. Si se sabe que en un instante dado la
rapidez de B está disminuyendo a razón de 3 m/s2

Determine para las posiciones mostradas:

a) la velocidad de B relativa a A,
b) la aceleración de B en relación con A.
Ejercicio 11.145 Un balón de básquetbol es golpeado contra el suelo en el punto A y rebota con una velocidad
vA de magnitud 7.5 ft/s, como se muestra en la figura.

Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita por el balón:

a) en el punto A,
b) en el punto más alto de la trayectoria.
Ejercicio 11.188 Un rociador oscilante de agua se opera en el punto A sobre un plano inclinado que forma un
ángulo _ con la horizontal. El rociador descarga agua con una velocidad inicial v0 a un ángulo α con la vertical, el
cual varía de – α0 a + α0. Si se sabe que v0 = 30 ft/s, α0 = 40° y α =10°.

Determine la distancia horizontal entre el rociador y los puntos B y C que delimitan el área regada.
Capítulo 15

Ejercicio 15.1 Un El movimiento de una leva se define por medio de la relación ϴ = t3 - 9t2 + 15t, donde ϴ se
expresa en radianes y t en segundos.
Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la leva cuando
a) t = 0
b) t = 3 s.
Ejercicio 15.5 El movimiento de un disco que gira en un baño de aceite se define mediante la relación ϴ = ϴ 0(1-
e-t/4), donde ϴ se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe que ϴ 0 = 0.40 rad.
Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular del disco cuando
a) t = 0
b) t = 3 s,
c) c) t =∞ .
Ejercicio 15.10 El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la varilla recta ABC que pasa por, y
está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del eje AC con una velocidad angular
constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa
desde C, determine la velocidad y la aceleración de la esquina F.
Ejercicio 15.15 El En el problema 15.14 determine la aceleración de la esquina D, suponiendo que la velocidad
angular es de 5 rad/s y que disminuye a razón de 20 rad/s2.
Ejercicio 15.20 La placa circular de 250 mm de radio que se muestra en la figura, está inicialmente en reposo y
tiene una aceleración angular definida por la relación α = α0 cos (πt/T). Si se sabe que T= 1.5 s y α0 = 10 rad/s2
determine la magnitud de la aceleración total del punto B cuando
a) t = 0,
b) t = 0.5 s,
c) t = 0.75 s.
Ejercicio 15.25 El anillo C tiene un radio interior de 55 mm y un radio exterior de 60 mm, se encuentra
colocado entre dos ruedas A y B, cada una con 24 mm de radio exterior. Si se sabe que la rueda A gira
con una velocidad angular constante de 300 rpm y que no se presenta deslizamiento.
Determine
a) la velocidad angular del anillo C y de la rueda B,
b) la aceleración de los puntos A y B que están en contacto con C.
Ejercicio 15.30 Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en la
figura. La carga A tiene una aceleración constante de 300 mm/s2 y una velocidad inicial de 240 mm/s, ambas
dirigidas hacia arriba.
Determine:
a) el número de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 s,
b) la velocidad y la posición de la carga B después de 3 s,
c) la aceleración del punto D sobre el aro de la polea en el tiempo t = 0.
Ejercicio 15.35 Dos discos de fricción A y B giran con libertad a 240 rpm en sentido contrario al de las manecillas
del reloj, cuando se ponen en contacto. Después de 8 s de deslizamiento, durante los cuales cada disco tiene
una aceleración angular constante, el disco A alcanza una velocidad angular final de 60 rpm en sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

Determine

a) la aceleración angular de cada disco durante el periodo de deslizamiento

b) el tiempo en el cual la velocidad angular del disco B es igual a cero.
Ejercicio 15.38 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las
ranuras mostradas. En el instante que se indica, ϴ = 40° y el pasador en B se mueve hacia arriba y a la izquierda
con
una velocidad constante de 6 in./s.

Determine:
a) la velocidad angular de la varilla
b) la velocidad del pasador en el extremo A.
Ejercicio 15.40 Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la varilla AB y ruedan libremente a lo largo
de las superficies que se muestran. Si la rueda A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 1.5
m/s,

Determine:
a) la velocidad angular de la varilla,
b) la velocidad del extremo B de la varilla.
Ejercicio 15.42 El collarín B se mueve hacia abajo y a la izquierda con una velocidad constante de 1.6 m/s. En el
instante mostrado cuando ϴ = 40°,

Determine:
a) la velocidad angular de la varilla AB
b) la velocidad del collarín A.
Ejercicio 15.45 En el problema 15.44

Determine:
a) la velocidad del punto A
b) el punto de la placa con velocidad cero.
Ejercicio 15.48 En el sistema de engranes planetarios que se muestra en la figura, el radio de los engranes A, B, C
y D es de 3 in. y el radio del engrane exterior E es de 9 in. Si se sabe que el engrane E tiene una velocidad
angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas del reloj y que el engrane central tiene una velocidad angular
de 150 rpm en el mismo sentido.

Determine:
a) la velocidad angular de cada engrane planetario
b) la velocidad angular de la araña que conecta a los engranes planetarios.
Ejercicio 15.50 El engrane A gira con una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas del reloj.
Si se sabe que la velocidad angular del brazo AB es de 90 rpm en el sentido de las manecillas del reloj.

Determine la velocidad angular correspondiente del engrane B.

Ejercicio 15.55 Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

Determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del collarín D cuando.

a) ϴ = 0
b) ϴ = 90°
Ejercicio 15.60 Una cremallera recta descansa sobre un engrane de radio r = 75 mm y está fija a un bloque B en
la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular del engrane D es de 15 rpm
en sentido

contrario al de las manecillas del reloj y que ϴ= 20°

Determine:
a) la velocidad del bloque B
b) la velocidad angular de la cremallera.
Ejercicio 15.75 El carrete de cinta que se muestra y el armazón en el que está montado se jalan hacia arriba a
una rapidez vA 750 mm/s. Si el carrete de 80 mm de radio tiene una velocidad angular de 15 rad/s en el sentido
de las manecillas del reloj y en el instante mostrado el grosor total de la cinta en el carrete es de 20 mm.

Determine:
a) el centro instantáneo de rotación del carrete
b) las velocidades de los puntos B y D.
Ejercicio 15.80 Un tambor de 3 in. de radio se une de manera rígida a un tambor de 5 in. de radio en la forma
que se indica. Uno de los tambores rueda sin deslizarse sobre la superficie mostrada y una cuerda se enrolla
alrededor del otro tambor. Si se sabe que el extremo E de la cuerda se jala hacia la izquierda con una velocidad
de 6 in./s.

Determine:
a) la velocidad angular de los tambores
b) la velocidad del centro de los tambores
c) la longitud de la cuerda enrollada o desenrollada por segundo.
Ejercicio 15.85 Una puerta levadiza se guía mediante dos ruedas en A y B que giran sobre las correderas
horizontal y vertical que se muestran en la figura.
Si cuando ϴ = 40° la velocidad de la rueda B es de 1.5 ft/s hacia arriba.

Determine:
a) la velocidad angular de la puerta
b) la velocidad del extremo D de la puerta.
Ejercicio 15.90 El brazo ABD se une mediante pasadores a un collarín en B y a la manivela DE. Si la velocidad del
collarín B es de 400 mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del brazo ABD, b) la velocidad del
punto A.
Ejercicio 15.105 Una barra de 900 mm descansa sobre una mesa horizontal. Una fuerza P aplicada como se
muestra en la figura, produce las siguientes aceleraciones: aA = 3.6 m/s2 hacia la derecha, α= 6 rad/s2 en sentido
contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde arriba.

Determine la aceleración:

a) del punto G,
b) del punto B.
Ejercicio 15.110 La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el instante que se muestra el eslabón AB
tiene una aceleración angular nula y una velocidad angular de 3 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj

Determine la aceleración:
a) del punto D
b) del punto E
Ejercicio 15.115 Un tambor de 3 in. de radio está rígidamente unido a otro tambor de 5 in. de radio en la forma
que se indica. Uno de los tambores rueda sin deslizarse sobre la superficie mostrada, y se enrolla a una cuerda
alrededor del otro tambor. Si en el instante que se ilustra el extremo D de la cuerda tiene una velocidad de 8
in./s y una aceleración de 30 in./s2, ambas dirigidas hacia la izquierda, determine las aceleraciones de los
puntos A, B y C de los tambores.
Ejercicio 15.119 En el sistema de engranes planetarios que se muestra, los radios de los engranes A, B, C y D son
de 3 in. y el radio del engrane exterior E es de 9 in. Si el engrane A tiene una velocidad angular constante de 150
rpm en el sentido de las manecillas del reloj y el engrane exterior E es estacionario.

Determine la magnitud de la aceleración de los dientes del engrane D que están en contacto
a) con el engrane A
b) con el engrane E
Ejercicio 15.120 El disco mostrado tiene una velocidad angular constante de 500 rpm en sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Si se sabe que la barra BD tiene 250 mm de longitud, determine la aceleración del
collarín D cuando.
a) ϴ = 90°

b) ϴ = 180°
Ejercicio 15.125 Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante de 900 rpm en
el sentido de las manecillas del reloj.

Determine la aceleración del pistón P cuando ϴ = 60°.

Ejercicio 15.129 Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular constante de 6
rad/s en el sentido de las manecillas del reloj.

Determine la aceleración del punto D.