VII

APLICACIONES
Introducción.
El excesivo atraso de fase en la ganancia de lazo tiene en general varias vertientes, una por ejemplo
es la pluralidad de polos del amplificador básico, en el caso en que este sea internamente compen-
sado (F de T de un solo polo), el atraso de fase adicional puede ser producido por polos generados
por elementos reactivos parásitos o asociados al circuito externo. Finalmente la conjunción de las
anteriores lleva a situaciones de difícil solución. La primera de las causas mencionadas es normal en
amplificadores discretos y en general incluye algunos circuitos integrados de alta frecuencia, aun-
que en este último caso, los integrados traen terminales especiales de acceso al interior para co-
nexión de redes de compensación recomendadas por manual, para lograr determinados márgenes de
fase. Seguir estas sugerencias es siempre recomendable y además mandatorio cuando el fabricante
no especifica la ubicación en frecuencia de los polos internos, caso contrario el agregado de redes
de compensación asociadas a los terminales de entrada y/o salida del dispositivo pueden dar solu-
ciones de mejor performance. A continuación se ejemplificarán estas aplicaciones.

7.1 Amplificador con dos o más Polos

En aplicaciones de alta frecuencia donde se requiere un diseño de respuesta dinámico muy elabora-
do, los amplificadores recomendados para aquel fin tienen en generalmente una o a lo sumo dos
etapas de ganancia que se traduce en una función de transferencia de no más de dos polos en la
banda de utilización, (uno dominante por etapa ) y ganancia en continua no muy elevada ( rara vez
superan los 80db). dos ejemplos son el LH0024 y el LH0032 cuyas características dinámicas se
detallan abajo. No obstante estos dispositivos tienen dos terminales de acceso al interior para co-
nexión de capacitores externos de compensación con valores recomendados, publica en su hoja de
datos la frecuencia típica de los dos polos internos, por ello será utilizado como ejemplo de aplica-
ciones de las modalidades vistas.

LH0024 LH0032

Ad(0) 72db 70db

ro 100 ohms 100 ohms

fo1,f02,fT 300K,6M, 70M 1M, 11M, 70M

Slew –Rate 400v/us 500v/us

Ejemplo 7.1

a) Analizar el margen de fase que presentaría el amplificador LH0024 sin compensación, en confi-
guración no inversora con ganancias de lazo cerrado de : Avfi(0) = 30 y Avfi(0) = 2. Se considerará
la impedancia de entrada como resistiva pura y de valor infinito.
La ganancia de lazo cerrado es

T’(s) ≅ T(o) / (1+s/ωo1) (1+s/ω02)

A partir de la anterior, el margen de fase resulta

ΦM = - (tg-1 f G /f01 + tg-1 f G /f02 ) + 180

La frecuencia del punto crítico se deduce del diagrama de módulos de figura 7.1, para ganancia
Avfi = 30,

Fig 7.1

((Ad(fo2))db – (1/K)db ) / (log fG – log fo2 ) = 40 db/dec

log (fG /f2 ) = 14.46 /40 ⇒ (fG /f2) = 2.3 ⇒ fG ≈ 13.8 Mhz ⇒ ΦM = 24.8 o

Repitiendo el cálculo para ganancia Avfi = 2, se obtiene:

log (fG /f2 ) = 38 /40 ⇒ (fG /f2) = 8.9 ⇒ fG = 53.47 Mhz ⇒ ΦM = 6.7 o

Del análisis precedente se desprende que en ambos casos el margen de fase no es suficiente y parti-
cularmente en el segundo, donde es muy probable que la existencia de capacidades parásitas agre-
gue atraso a la frecuencia del punto crítico llevándolo a oscilación.

Ejemplo 7.2

Compensar con redes externas el amplificador del ejemplo anterior para condición de MPM.
( ΦM ≅ 65 o) (se deben dejar los terminales de acceso interno de compensación sin conexión).

Compensación por Polo – Dominante

Para compensar el amplificador con esta modalidad se debe generar dentro del lazo una red serie
en cascada como la analizada en la sección 6.2, que permita agregar el polo requerido sin utilizar
los terminales de acceso interno. Desde esta perspectiva los únicos puntos disponibles para la co-
 Amplificadores Realimentados por Corriente

nexión son los terminales de entrada del amplificador o el de salida. Independientemente de la

modalidad elegida la ganancia de lazo del amplificador compensado deberá responder a la (6.28)

T’(s) ≅ -T(o) / (1+s/ωpx) (1+s/ω01)

Red a la entrada.

Conectando el capacitor Cx, entre los terminales de entrada del amplificador y remplazando el di-
visor de tensión R1,R2 por su equivalente de Thévenin se conforma la red correctora serie en cas-
cada dentro del lazo como lo muestra la figura 7.2a. La frecuencia del polo de compensación, en
términos de los componentes de la red estará dada por:

fpx = 1/2πCx (Rp+Rp1) = con Rp=R1//R2

(a) (b)

Fig 7.2

Para la condición impuesta a la respuesta, (MPM), la anterior debe satisfacer la relación (6.42).

fpx = fo1/2To y el ancho de banda resultante será: fH = fo1/√2

Para Avfi =1/k = 30 se obtiene

To = K Ado = 133.33 ⇒ fpx = 1125 Hz

De los dos valores incógnitas Cx y Rp hay que seleccionar uno con algún criterio y el restante fijará
la frecuencia del polo calculada. Una solución sería, elegir el valor del capacitor tal que su valor sea
bastante mayor que la capacidad de entrada del integrado (Cin), para independizar la frecuencia del
polo de esta.

Debido a que Cin es del orden de los 6 pf, un valor de Cx = 1nf , es más que razonable.

Luego Rp = 1/2πCx fpx ≅ 3 k, si 1/k = 30 ⇒ R2 = 29 R1

Finalmente si R2 = 92k ⇒ R1=3.2 k (ambas al 1%)

Se puede mejorar el diseño con la conexión de la resistencia en serie con la entrada no inversora,
(Rp1) en fig 7.2b, debido a que al sumarse a la resistencia Rp, da un grado de libertad adicional en
la definición de la frecuencia del polo.

fpx = 1/2πCx (Rp + Rp1)

Aplicando esto al ejemplo anterior, se puede hacer

Rp +Rp1 = 3k ⇒ Rp ≅ Rp1 ≅ 1.5k.

Por ejemplo R1= 1.6K ⇒ R2=29R1 = 46.4k ⇒Rp= 1.54k ⇔ Rp1 ≅ 1.5k

Esta solución permitiría el ajuste de la frecuencia del polo en laboratorio, sin modificar la ganancia
de lazo cerrado especificada, además de lograr un buen grado de ecualización de las impedancias de
entrada, no obstante esto último no sería relevante ya que el amplificador utilizado dispone de ter-
minales especiales para corrección de offset de salida.

Finalmente el ancho de banda resulta:

fH = 300KHz/1.41 = 212 KHz

Para 1/K =2

Repitiendo el cálculo previo se obtiene

To = 2000 ⇒ fpx ≅ 75Hz

Seleccionando: Cx =10nF ⇒ Rp+Rp1 ≅212k ⇒ Rp =Rp1= 106k.

Obviamente el ancho de banda es el mismo que para el caso anterior.

Red a la Salida

Conectando el capacitor de compensación, Cx, a la salida, (fig 7.3), y asumiendo que R >> ro y
R<< (R2+R1), la red serie queda conformada por aquel y la resistencia de salida del amplificador
( ≈ R ). Tal que la frecuencia del polo quedará determinada por

fpx = 1/ 2π Cx R

R2
R1
-
R Vo

Cx
+

Rp1

Fig 7.3
 Amplificadores Realimentados por Corriente

Seleccionando un valor de R que satisfaga los supuestos previos se determina el valor de la capaci-
dad requerida. Se debe tener en cuenta que si la resistencia R es muy baja, la compensación reque-
rirá un valor de aquel muy grande degradando significativamente el ancho de banda de potencia del
amplificador ( S-R). Esta es la razón que hace que esta modalidad de compensación se utilice solo
en casos muy particulares.

Compensación Polo- Cero

Red a la entrada.

Para conformar en el lazo la red serie de compensación en cascada, se debe agregar entre los termi-
nales de entrada la conexión de Cx y Rx que muestra la figura 7.4a, que con el agregado de la resis-
tencia Rp1 para dar un grado de libertad adicional a la solución. En Fig 7.4b, se distinguen clara-
mente los componentes generadores del polo y cero respectivo.

Rp
-
Rx
Vo
Cx +

Rp1

(a) (b)

Fig 7.4

fpx = 1/2Π Cx (Rp +Rp1+Rx) = 1/2Π Cx RT y fzx = 1/2Π Cx Rx

La frecuencia del cero debe ser calculada para anular el primer polo.

fzx = fo1= .3Mhz

Utilizando el mismo criterio de selección del capacitor, que en el caso de PD, se obtiene

Cx=1nf ⇒ Rx = 530 Ohms

El polo a su vez para MPM, debe estar a una distancia del segundo original tal que

fpx =f02 / 2To

Para ganancia 1/k =30 ⇒ fpx =22.5Khz = 1/2Π Cx RT

Donde la resistencia total asociada al capacitor RT = 7 k

En principio se pueden mantener los valores R1 y R2 ya calculados en el ejemplo anterior para

lograr la ganancia requerida que además definen Rp y aprovechar el grado de libertad adicional
que da otorga Rp1 para ajustar la frecuencia del polo.
Rp = 3k ⇒ Rp1= R-(Rp+Rx) = 3.54k

Finalmente el ancho de banda de 3db será

fH = f02 /1.41 ≅ 4.2Mhz

Mediante un desarrollo análogo, el estudiante puede verificar que para ganancia 1/k = 2, el siguiente
conjunto de valores de los componentes brinda una solución razonable para el diseño del amplifica-
dor.

Cx=1nf ⇒ Rx = 530 Ohms ⇒ fzx = f02 =.3Mhz

fpx ≅1.5 Khz ⇒ RT = RX+Rp+Rp1 = 96.5 Kohms

Si R1= R2 =100 Kohms ⇒ Rp= 50 Kohms ⇒ Rp1 = 46 Kohms

Obviamente el ancho de banda resulta igual al

Red a la Salida

La Fig 7.5, muestra red Ry, Rx y Cx, conectada a la salida con el lazo abierto. En este caso es ne-
cesario tener en cuenta que en la apertura de este, se debe considerar al amplificador cargado con la
impedancia Rs= R2+R1 y haciendo esta mucho mayor que la de compensación (Rs>>Rx) el polo y
cero generados responden a la expresión (6.32).

fzx = 1 / 2Π CxRx y fpx= 1 / 2ΠCx( Ry+Rx )

Fig 7.5

En el circuito en cuestión, la resistencia asociada al capacitor para producir el polo es Ry +Rx don-
de la primera incluye la resistencia interna de salida del amplificador (Ry = ro +R). La inclusión de
la resistencia R dentro del lazo lleva a aumentar la impedancia de salida de aquel, razón que limita
el campo de valores aceptables, reduciendo el grado de libertad en el proceso de síntesis.

En efecto, para el primer caso tomando el mismo valor del capacitor Cx, que en el ejemplo previo
resultan idénticos los respectivos de las resistencias asociadas para producir el cero y el polo,

Para fzx = .3Mhz y fpx =22.5 Khz

Cx =1nf ⇒ Rx = 530 ohms y Ry+Rx = 7 Kohms ⇒ Ry = 100+R

R= 6.9Kohms
 Amplificadores Realimentados por Corriente

Tomando también los mismos valores de resistencia que definen la ganancia, R1=3.2K y R2=92K
se puede ver que se satisface la condición, Rs= 95.2k >> Rx =530 ohms.Con esta solución la impe-
dancia de salida del amplificador realimentado es

rof ≈ 7k/To ≅ 52 ohms

Compensación Cero- Polo

Esta técnica en cualquiera de sus dos modalidades respecto de la ubicación del polo parásito, basa
su efecto compensador en la anulación o reducción del atraso de fase producido por el segundo polo
debido a la inserción de un cero en sus proximidades.

Red a la entrada

La conexión del capacitor Cx en paralelo con la resistencia de realimentación R2, configura la red
de compensación a la entrada como lo muestra la fig 7.6, donde se distingue claramente la equiva-
lencia con la red de referencia (Fig 6.6), Rx =R2 y Ry = R1

Fig 7.6

La frecuencia del cero y polo respectivos serán :

fzx= 1/2Π Cx R2 < fpx = 1/2Π Cx R2//R1 =1/2Π Cx Rp

El hecho que las resistencias asociadas a ambas singularidades dependan directamente de las que
definen la ganancia, restringe severamente la libertad para ubicar el polo.

fpx /fzx = R2/ Rp =1/K

En consecuencia definida la ganancia y la ubicación en frecuencia del cero, también lo está el polo
(fpx). El caso 1/K=30, asegura una buena distancia entre ambos, prestándose en consecuencia para
compensación por adelanto, como se trata a continuación.

A partir de las ecuaciones (6.48), para satisfacer la condición MPM, se debe cumplir

.1/Qp = (1/√A)+(√Α/Dx) = √2 ⇒ Dx = √A / (√2 − 1/√A)

Para 1/K = 30 ⇒ To = 133 y Dp = 6 Mhz /.3 Mhz = 20

Resulta A≅ 6.66 ⇒ Dx = 2.64 ⇒ fzx ≅ 2.64 f02 = 17.4 Mhz

Tomando el juego de valores de R1=3.2 k y R2 = 92 k, calculados en el ejemplo 2, resulta el si-

guiente valor de la capacidad de compensación.
Cx = 1/ 2Π R2 fzx ≅ 1p f

La frecuencia del polo será

fpx =522Mhz

Finalmente el ancho de banda es:

ωH = ωp = ω02 √A = 15.48 Mhz

Debido a que para ganancia 1/K =2, la separación, cero - polo es solo una octava, la compensación
por adelanto no es aplicable, no obstante se puede utilizar la segunda opción que brinda la modali-
dad cero – polo, (fpx ≈ fG). Aunque sin satisfacer la condición requerida (MPM), es más convenien-
te y efectiva, conformar la red de compensación a la salida, como se muestra en el ejemplo siguien-
te

Red a la Salida

Conectando la red Cx//Rx, como muestra la figura 6 7.7a, la red cero – polo queda conformada en
cascada dentro del lazo por aquella y la resistencia vista desde el punto de apertura, Rs= R2+R1
Fig 7.7b.

(a) (b)

Fig 7.7

Debido a que esta estructura de compensación introduce atenuación en continua y aumenta sensi-
blemente la impedancia de salida del amplificador realimentado, es utilizada en aplicaciones con
impedancia de carga elevada y donde el requerimiento relevante sea la maximización del producto
ganancia ancho de banda del sistema.
Como se verá a continuación y en comparación con la aplicación de esta modalidad pero con red a
la entrada, aquella da un grado de libertad adicional para la ubicación del polo parásito(fpx).
Para el diseño en este ejemplo valen la relaciones (6.55) y sus derivadas.

Dz =1 ⇒ fzx = f02 = 6 Mhz = 1/2Π CxRx y fpx = 1/2Π Cx Rx //Rs

Teniendo presente el efecto negativo de las capacidades a la salida del amplificador, se puede partir
con la selección de un valor de capacitor (Cx), relativamente bajo y el cálculo de la resistencia Rx
para ubicar el cero(fzx). Finalmente se puede seleccionar la resistencia Rs para posicionar el polo a
frecuencia tan alta como lo permita el sistema..

Un valor de partida razonable para el capacitor sería

 Amplificadores Realimentados por Corriente

Cx= 1/2Π fzx Rx ≅ 1pf ⇒ Rx = 26 kOhms

Para definir la posición del polo fpx, se debe tener en cuenta que con la cancelación del segundo
polo original, el comportamiento del amplificador que se ha tomado como ejemplo se comportaría
como uno de un solo polo hasta la frecuencia de cruce o la del polo parásito dependiendo de sus
valores relativos. En consecuencia ubicando el polo fpx una década por encima del cero (fpx 60
Mhez), sería razonable. Esto llevaría a los siguientes valores de la red de realimentación.

Rs // Rx ≤ 2.6 kOhms ⇒ Rs ≅ 3 kOhms que para 1/k=2 ⇒ R1=R2 = 1.5 Kohms

Conociendo los valores aproximados de los componentes del circuito, se pueden evaluar los efectos
de la red de compensación sobre otras características del amplificador que no se han tomado en
cuenta en la síntesis anterior. Por ejemplo sobre la impedancia de salida del amplificador realimen-
tado y errores en general, ya que ambos son afectados por la diminución de la ganancia de lazo pro-
ducida por la atenuación (Ac(0)) introducida por la red de compensación. Con respecto a los segun-
dos, simplemente hay que recordar que la mayoría de ellos, tanto estáticos como dinámicos son
inversamente proporcionales a la ganancia de lazo. La modificación de la impedancia de salida se
analiza a continuación

La impedancia de salida sin compensación es

Ac(0)= 0 ⇒ To = 199 y r0 =100 Ohms

rofRX=0 = 100/To ≅ .5 Ohms

La impedancia de salida del amplificador compensado será teniendo en cuenta que la nueva impe-
dancia de sistema muerto (Rx) y el valor actual de To.

r’o = Rx

Ac(0) = Rs/Rs+Rx = .09 y 1/k = 2 ⇒ T’o = - k Ad(0) Ac(0) ≅ 181

r’of = 26K/181 =143 Ohms

La anterior muestra que el efecto sobre la impedancia es doblemente negativo, debido a que eleva
considerablemente la de sistema muerto y además reduce la ganancia de lazo.

El lector puede pensar que un valor de impedancia de salida como el anterior (r’of), no es signifi-
cativo, pero ocurriría lo contrario si se tiene en cuenta que entre las aplicaciones recomendadas en
alta frecuencia del VFA tomado como ejemplo, está la excitación de líneas de transmisión cuya
impedancia característica frecuente es de 50 Ohms.
7.2 Amplificador con un solo Polo

La presencia de elementos reactívos en las redes asociadas al amplificador con FT de un solo polo
puede tornarlo inestable cuando la cantidad de realimentación es importante. En este sentido se
pueden señalar como causas más frecuentes y significativas a las siguientes:

a) Excesiva capacidad asociada a los terminales de entrada del amplificador

b) Impedancia de carga fuertemente capacitiva.

c) Red de realimentación activa

Si bien las dos primeras tienen un efecto común, que se traduce en el agregado de un segundo polo
en la ganancia de lazo. Además el caso (b) reduce la capacidad dinámica del sistema para señales
fuertes.

La figura 7.8 ilustra el primer caso, donde C1 , suma todas las capacidades que pudieran aparecer
conectadas a la entrada del amplificador, (parásitas propias o pertenecientes al circuito externo).

La ganancia de lazo deducida de dicha figura es

T = - K(S) Ad(S) = vo /v’ = - (R1/(R1+R2) ) Ado / (1+S/ω01) (1+s/ω02)

En la anterior la frecuencia del polo agregado es :

ω02 =1/ C1 (R1 //R2)

Fig 7.8

La figura 7.9, ejemplifica el caso en que la impedancia de carga es puramente capacitiva y genera
una ganancia de lazo semejante, excepto en que la frecuencia del polo agregado vale :

ω02 ≅ 1/ Co ro

Donde ro, es la resistencia interna del generador controlado de salida del amplificador
 Amplificadores Realimentados por Corriente

Fig 7.9

No obstante las capacidades en ambos casos son generalmente del orden de la decena de picofara-
dios y la frecuencias de los polos agregados son elevadas, cuando el amplificador es fuertemente
realimentado, (ganancia de lazo cerrado de ruido baja), el margen de fase se puede ver severamente
disminuido. La figura 7.10 muestra esta situación a partir de la gráfica de módulos de las compo-
nentes de la ganancia de lazo.

T(ωG) =1 ⇒ Ad(ω) = 1/K(ω) 

Fig 7.10

La solución matemática en ambos casos se muestra cualitativamente en linea de puntos en figura

anterior y consiste en generar un polo en la ganancia de ruido (1/K) antes de la intersección, para
modificar la pendiente relativa a la frecuencia del punto crítico (G’). La corrección propuesta se
traduce en un cero en la ganancia de lazo a frecuencia igual o superior al segundo polo original,
implicando compensación por adelanto de fase, como se muestra en los ejemplos siguientes.

Ejemplo 7. 3

Conversor I-V

En el siguiente ejemplo se sintetizará un receptor de fibra óptica. El amplificador de figura 7.11a

convierte los pulsos de corriente suministrados por el fotodiodo Pin excitado por fibra óptica, en
una tensión de salida equivalente con un fondo de escala de 5v. El ancho de banda de señal deberá
ser igual o mayor a 1 MHz. La figura 6.18b muestra al amplificados en lazo abierto y el fotodiodo
remplazado por su modelo en alta frecuencia.
 R2 V´

Vo
rinv Cj Cin +
Io

(a) (b)

Fig 7.11

En aplicaciones de alta velocidad es mandatorio minimizar la capacidad de junta del fotodiodo y la

de entrada del VFA, con este fin es recomendable operar el primero en el modo fotoconductivo (con
polarización inversa) y seleccionar adecuadamente el segundo.

El fotodiodo a utilizar es del tipo PIN – (Motorola 5082-4204), cuya sensitividad es adecuada para
el nivel de iluminación de la fibra óptica (Io = 50µA), su capacidad de junta(Cj) con tensión de po-
larización inversa de 10v no supera los 4pf y la resistencia inversa(rinv) es a 25o de 1010 Ohms. Otro
dato de interés es su corriente de oscuridad que en este dispositivo no supera los 600pA.

El amplificador a utilizar ha de ser de alta velocidad e impedancia de entrada. El VFA OPA-627

(Diferencial de entrada en tecnología Fet ), es recomendado para esta aplicación. Sus datos relevan-
tes se detallan a continuación.

Ado = 120 db ≡ (1000000) ; f01 = 16 Hz ; fT =16Mhz ; Ipol = 1 pA ; Zin = 1013 ohms // 8µf.

Se debe tener en cuenta que este amplificador tiene un segundo polo a frecuencia superior ala de
cruce ( ωT), aproximadamente en f02= 50 MHz.

La resistencia de realimentación es seleccionada con el requerimiento de fondo de escala, esto es

R2= FS/Io = 100 KOhms

A continuación se calculará el margen de fase del amplificador sin considerar las capacidades de
entrada agregadas, a partir de la ganancia de lazo deducida de fig 6.18.b.

T(S) = - (rinv / (rinv +R2) ) Ado /(1+s/ω01) (1+s/ω02) = -To /(1+s/ω01) (1+s/ω02 )

Debido a que rinv >> R2 ⇒ To = Ado = 106

Considerando que en esta situación 1/k ≅1, el punto crítico se encuentra aproximadamente a la fre-
cuencia de cruce (fG = fT =16Mhz), el margen de fase resulta considerando los dos polos originales
del amplificador (f01 y f02).

ΦM ≅72o.

Considerando las capacidades a la entrada, el margen de fase se verá severamente reducido. En

efecto la frecuencia del polo agregado en la ganancia de lazo fP (un cero en la ganancia de ruido
1/k(S) ), es considerando la capacidad total :

CT = Cj +Cin = 12 pf.
 Amplificadores Realimentados por Corriente

fp = 1/ 2pi CT R2 = 133Khz

A partir del diagrama el diagrama de módulos de la figura 6.16, se deduce la nueva posición de la
frecuencia crítica.

log fG = (log fT + log fp ) / 2 ⇒ fG =√( fT fp ) = 1.46 Mhz.

Debido a que la frecuencia del segundo polo (f02) se encuentra a más de una década del punto críti-
co se puede despreciar su efecto sobre el margen de fase, con ello la ganancia de lazo actual resulta:

T(S) ≅ -To /(1+s/ω01) (1+s/ωp )

El margen de fase involucrado es : ΦM = 5 o.

Para llevar el margen de fase al valor requerido( ≈ 65º), se conforma una red de adelanto a la entra-
da, mediante la conexión del capacitor Cx como lo muestra en línea de puntos la fig 6.19, que ade-
más de producir el cero(fzx), en la ganancia de lazo, desplaza frecuencias abajo al polo producido
por las capacidades parásitas (f’P). Tal que la ganancia de lazo del amplificador compensado dedu-
cida del circuito de la figura 6.19, es:

T(S) = - Ado (1+ s/ωzx) /(1+s/ω01) (1+s/ω’P)

En la anterior es

ωzx = 1/ Cx R2 y ω’P ≅ 1/( C1 +Cx ) R2

La definición de la frecuencia del cero se efectúa a partir de la expresión (6.40). El lector puede
verificar que al igual de los ejemplos anteriores donde se ha utilizado compensación por adelanto
con red asociada a los terminales de entrada del amplificador, la ganancia de lazo cerrado ideal tie-
ne un polo de igual frecuencia que el cero de compensación. Polo que a su vez define el ancho de
banda de señal en términos ideales como lo muestra la ecuación siguiente.

Avfi (S) = Vo / Io = R2 /(1+ s/CxR2 ) = R2/(1+ s/ωzx )

En consecuencia para el modelado de la respuesta son aplicables las siguientes relaciones.

Dx = ωzx / ω2 = √A / (1/Qp –1/√A)

fzx ≅ f ‘P Qp√A

Para A= To/Dp , Dp = ω’P /ω01 y Qp = 1/√2

Se simplifica sensiblemente el análisis y además resulta un cálculo en exceso si se considera en las

expresiones anteriores, ω’P = ωP, que supone C1>> Cx.

Luego utilizando los valores ya calculados , se obtiene

To = Ado = 10 6

f01= 16 Hz y fp = 133 Khz Dp = 8313

A = 120 ⇒ fzx ≅ fp Qp√A = 1.03 Mhz

Finalmente el valor del capacitor Cx, resulta

fzx = 1.03 Mhz = 1/2πCxR2 ⇒ Cx ≅1.55pf

Se puede verificar el margen de fase resultante a partir de la determinación de la frecuencia del pun-
to crítico (fG), pero considerando el valor mas aproximado de la frecuencia del segundo polo (f
‘02).

f‘p = 1/2π(Cx+Cj +Cin)R2 ≅ 118 Khz

fG =fT f’p / fzx ≅ 1.82 Mhz ⇒ ΦM ≅ 64o

El ancho de banda es

fH = f‘p√A = 12.9Mhz.

Ejemplo 7.4

Amplificador logarítmico

En el siguiente ejemplo se analizará el efecto sobre la estabilidad producido por las capacidades
conectadas a la entrada de un amplificador realimentado actívamente, a partir del ejemplo
E-5.1(ampli-log) y sus resultados.

Las características de interés de los elementos activos utilizados son las siguientes.

VFA OPA 627 → Ado =116db fT =16 Mhz f1=25 Hz f2 =50 Mhz Cin = 8pf

Qn MPSH10 → Cbc =1pf C b’e = 15pf fT = 1 Ghz

La figura (7.12), muestra el circuito del Ampli-Log, con el transistor modelado linealmente para
señal débil en alta frecuencia en torno al punto de máxima señal con los siguientes valores de los
parámetros

R1=200K ; 1/hobmin =1.6Mohms ; Re = 2k ; hibmin=.25k ; Rs= 2.25k.

En la figura se aprecia que la capacidad de entrada propia del integrado sumada a la de la junta
colector base del transistor agregaran un polo en la ganancia de lazo ( cero en la de ruido), que para
los valores de referencia ( R1=200Kohms <<1/hob) , lo ubicaran a la siguiente frecuencia :

fp =1/ 2 π(Cin +Cbc)R1 ≅ 90Khz

 Amplificadores Realimentados por Corriente

Re

V'
R1 1/hob Cbc
hib
vbe

Vo
+

Rs

Fig.7.12

En el diagrama de módulos de figura 713, se aprecia claramente la situación de inestabilidad.

En efecto, recordando el ejemplo de referencia donde el elevado valor de la ganancia de lazo, obligó
a considerar el segundo polo (f2 = 50 Mhz) del amplificador básico para evaluar el margen de fase
que resultó exiguo (10o), en este caso el atraso agregado por un tercer polo a frecuencia bastante
menor (fp), seguramente llevará al conjunto a condición de oscilación. Para demostrarlo es necesa-
rio previamente evaluar la frecuencia del punto crítico.

db

f1
-

Ad(w)

Ado

-20

To

fT

f' fG log w
K'
Ko
f2

K'' -40

fp

Fig. 7.13

Del diagrama de módulos se deduce, que la ubicación de aquella estará definido por la siguiente
relación

fG = √(fT f ’ )

Donde la frecuencia auxiliar de cálculo f’, se deduce a continuación

20 log Ko /log(f ‘/fp) = 20 deb/dec ⇒ f’= Ko fp = (28.2 . 90) kHz = 2.53 MHz
Luego : fG = 6.36 Mhz

Finalmente el margen de fase resulta

ΦM = -( tg-1 (fG / f1 )+ tg-1 (fG / fp )+ tg-1 (fG / f2 ) ) + 180 ≅ - 6.4º

Esta última muestra que amplificador oscilará a una frecuencia en torno a fG.

Compensación del Ampli-Log

La corrección del margen de fase (compensación ), del amplificador descripto se efectúa invaria-
blemente con la modalidad por adelanto de manera semejante al ejemplo 3, esto es conectando el
capacitor de compensación Cx como lo muestra la figura 7.14.

Cx
R1 1/hob gm v'' Re V'
hib
vbe

Vo

Fig.7.14

A partir del circuito reducido de figura 7.15 se deduce la expresión de la ganancia de lazo compen-
sada sin tener en cuenta el segundo polo original del amplificador (50MHz).

R1 1/hob gm vbe Re V'

hib
vbe
V' SCx Cx C1

Vo
C1 =Cbc + Cin
+

R'e

Fig 7.15
 Amplificadores Realimentados por Corriente

KIo = o = v - / v’ = - (SCx +1/R’e)(R1/(1 +S(Cx+C1)R1 = - (R1 /R’e)(1+SCX R’e)/(1+SCTR1)

Luego

T(S) = - (R1 /R’e)(Ado) (1+SCX R’e)/(1+SCTR1) (1+S/ω1)

En la que se reconocen las siguientes magnitudes

To = - (R1 /R’e)(Ado) = 155 db ; f1= 25Hz fzx = 1/2π CxR’e y fp =1/2π (Cx +C1)R1

De la misma manera que en el ejemplo 7.3, (Convertidor I-V), el capacitor de compensación ade-
más de generar el cero desplaza frecuencias abajo al segundo polo (fp), pero con una significativa
diferencia. En efecto debido a que la resistencia asociada para producir el cero (R’e) es dos ordenes
de magnitud menor que en el caso del conversor, la capacidad necesaria para compensar será mucho
mayor que la original C1, en consecuencia, Cx definirá ambas frecuencias.

fzx / fp ≅ Cx R1 / Cx R’e = R1 / R’e = Ko ≅ 89

La anterior muestra que la separación entre el cero y el segundo polo generado en la ganancia de
lazo es igual a la ganancia en continua del amplificador base común

Llevando esta conclusión a la ecuación de diseño (6.40) y teniendo en cuenta además que en esta
aplicación se cumple que la relación A= To /Dp = To/(ωp /ω1) >>1, resulta en consecuencia aplica-
ble la expresión simplificada de aquella (6.41).

Dx = ωzx / ω2 = √A / (1/Qp –1/√A) ≅ √A / (1/Qp)

Teniendo presente que en la anterior es f2 = fp, se deducen las siguientes relaciones para condición
de respuesta MPM:

Dx = Ko = Qp√(To/Dp) ⇒ Dp = fp/f1 = To / Ko2 / Qp2

.
Se obtiene finalmente

fp = fT Qp2 / R1 /R’e ⇒ Cx =1/πfT R’e ≅ 100 pF

Con estos valores la frecuencia del cero y polo generados por la compensación.

fzx = 1/ 2 πCx R’e = 790 KHz fp ≅ 1/ 2 πCx R1 = 8.9 KHz

La figura siguiente muestra el diagrama de módulos del amplificador compensado en el que se apre-
cia que la frecuencia del punto crítico (fG) coincide con la de cruce (fT) del amplificador operacional
debido a que el cero se produce sobre el eje de 0db.
 db

f1
-

Ad(w)

Ado
-20

To

f zx G fT= fG log w

Ko 20
f2

-40

fp

Fig 7.15

Conocida la frecuencia del punto crítico se puede evaluar el margen de fase resultante.

ΦM = -( tg fG/f1+ tg fG/fp - tg fG/fzx) + 180

 Amplificadores Realimentados por Corriente

7.3 Amplificadores compuestos

Se entienden por estructuras compuestas aquellas que tienen más de un amplificador participando
del lazo de realimentación principal con la idea de lograr un comportamiento global que mantenga
las características relevantes de cada uno y minimíze las debilidades repectivas. No obstante exis-
ten diversas conexiones de este tipo, una de las más utilizadas se muestra en la figura 7.17 que con-
tiene dos amplificadores en cascada dentro del lazo de realimentación. No obstante el resultado se
optimiza cuando ambos son de diferentes características estáticas y dinámicas, en el análisis inme-
diato se los supondrá iguales para comprender las mejoras generales introducidas.

En efecto, en esta conexión se puede intuir inmediatamente que el aumento de la ganancia de lazo
abierto, debe aumentar sensiblemente la precisión y velocidad de respuesta del conjunto ya que
ambas son funciones directas de aquella, características estas que se ven fuertemente comprometi-
das principalmente en aquellas aplicaciones de alta ganancia de lazo cerrado.

Fig. 7.17

Estas mejoras se ven exentas de los errores estáticos o de ruido del segundo amplificador, ya que
todas ellas son vistas desde la salida divididas por la ganancia de lazo que tendría el primer amplifi-
cador operando solo en el esquema 6.23, (Kc A1 ). La Fig. 7.17 muestra las características en fre-
cuencia del amplificador compuesto suponiéndolos iguales y con función de transferencia de un
solo polo.

Se aprecia en la Figura (6.24), el aumento significativo de la ganancia de lazo provista por el ampli-
ficador compuesto respecto del simple (T0’ << T0 ), para la misma ganancia de lazo cerrado 1/Kc,
como así también en el ancho de banda, que se extendería potencialmente hasta la frecuencia del
punto crítico ωG. No obstante la necesidad de corrección del margen de fase que muestra la pendien-
te relativa (40 db/dec), a la frecuencia de cierre del diagrama de la ganancia de lazo (ωG), hace que
las mejoras adelantadas puedan ser afectadas.
 Fig. 7.17

La mejora potencial del ancho de banda del amplificador compuesto con respecto al que se obten-
dría con uno simple (ω´H), se deduce de la gráfica anterior a partir de la condición de módulo.

1
T(ωG)=1 ⇒ Av (ω G ) =
Kc

La ganancia de lazo abierto de ruido Av(ω) , es tomando ambos amplificadores iguales:

Ad2 (0)
Av (ω ) = A1 . A2 = 2
 ω
1 + j 
 ω1 

Relacionando las anteriores y tomando módulo se obtiene.

Ad2 (0) Ad2 (0) 1

Av (ωG ) = 2
≅ 2
=
ω   ωG  Kc
1+  G   
 ω1   ω1 

ωT ωT
ωG = =
1 AvfiNI
Kc

Esta última muestra que a diferencia del amplificador simple, el ancho de banda potencial del com-
puesto es función inversa de la raíz cuadrada de la ganancia de lazo cerrado. Luego la relación entre
ambas es la siguiente.
 Amplificadores Realimentados por Corriente

ωG ANI
= vfi

ω´H A NI vfI

Por ejemplo para una ganancia de lazo cerrado, Avf(0)= 200, la expresión anterior da una mejora
potencial superior a una década. La necesidad de compensación comentada arriba no obstante según
sea la técnica utilizada, puede disminuir el aumento de la ganancia de lazo T.

Ejemplo 7.5.

La configuración compuesta de figura 7.16, utiliza el VFA de precisión dual, OPA2111 y opera con
ganancia de lazo cerrado ideal, 1/kc= 200.

A1=A2= OPA-2111. (Ado = 114db ; fT = 2 Mhz) y R2 = 199 R1

Determinar:

a) La mejora del ancho de banda potencial y el aumento relativo de este respecto del simple.

b) El error absoluto en continua producido por la ganancia de modo diferencial finita para un fon-
do de escala de 10v..

c) El margen de fase actual.

a) El ancho de banda potencial del compuesto resulta

fG = fT / √ 1/Kc = 141 Khz

Para el simple en cambio es

f’H= fT / (1/Kc) = 10 Khz

La mejora relativa es

fG / f’G ≅14

b) En el compuesto: To = (501187)2 / 200 ⇒ ∆vo =10v/ To = 8 nv

En el simple : To = 501187 / 200 ⇒ ∆vo = 4mv

c) El margen de fase resultante en el compuesto es :

ΦM = -2 tg-1 f G /f1 + 180

la relación f G/f1, se deduce del diagrama de módulos de figura 2., teniendo presente que

(2 (Ado)db – (1/Kc)db ) / (log fG – log f1 ) = 40 db/dec

log (fG /f1 ) = 182 /40 ⇒ (fG /f1) = 89.7 ⇒ ΦM = 25 oEl reducido margen de fase obte-
nido obliga a compensar el amplificador. No obstante en el ejemplo presente, la elevada ganancia
(200), favorece la modalidad por adelanto, existe otra muy simple aunque no tan efectiva, que se
describirá a continuación

Compensación por Separación de Polos

Obviamente la inestabilidad de la configuración compuesta es la presencia del polo doble o muy
cercanos en frecuencia en la ganancia de lazo abierto. Una solución sencilla de implementar, con-
siste en separar los polos incrementando la frecuencia de corte (aumento de su ancho de banda) del
segundo amplificador, por reducción de su ganancia mediante un lazo de realimentación negativa
interno (R3 y R4), según muestra la figura 7.18a

La separación deberá ser tal que, la ganancia de ruido (1/K), intercepte a la de lazo abierto antes que
se produzca el polo desplazado, (ωPX en fig. 6.25b), lo que implica una velocidad de cierre del dia-
grama, T(ω),de –20 db/dec.

Fig. 7.18

La solución propuesta genera una ganancia de lazo con dos polos cuya separación dará el tipo de
respuesta requerida, así para MPM, se debe cumplir (6.42)

Dp = (ωpx / ω1 ) = 2 To ⇒ ωpx = ω1 2 Kc (GLA)n

De la figura anterior se deduce la ganancia de lazo abierto de ruido a frecuencia cero

(GLA)n = Ado Avfi2(0)

Teniendo en cuenta que para cada amplificador se cumple la condición, GBW = ωT, resulta :

Avfi2(0)= ωT / ωpx

Relacionando las anteriores se obtiene el valor de la frecuencia del polo de compensación que de-
berá tener el segundo amplificador.

1/ Kc
ωpx = 2 ω1 Ado Kc Avf2(o) = 2 ωT Kc ωT → ω px = ωT 2kc → Avf 2 (0) =
2
 Amplificadores Realimentados por Corriente

El ancho de banda resulta de relacionar (6.43) y las anteriores

ωH =ωpx / √2 = ωT / (Avf2(o) √2)= ωT/ √(1/Kc)

Nótese que el ancho de banda del amplificador compensado coincide con el respectivo potencial del
no compensado, aunque a expensas de perder precisión (Disminuir el valor de la ganancia de lazo).

Aplicando esta técnica para compensar el amplificador del ejemplo 1, para respuesta máximamente
plana en módulo, se obtienen los siguientes valores.

Avf2(o) = √ 100 =10 ⇒ R4 = 9R3

El ancho de banda será.

fH = fpx / √ 2 = fT / √ (1/Kc) = 141 Khz

Compensación por Adelanto

Las aplicaciones de alta ganancia inestables son especialmente aptas para ser compensadas por la
modalidad de adelanto de fase con red a la entrada. La Fig 7.19 muestra la implementación de esta
técnica, de la que se deduce la siguiente ganancia de lazo.

T(s) ≅ T(o) (1+s/ωzx ) / (1+s/ω1)2

La frecuencia del cero de compensación se deduce a partir de la expresión (6.51).

fzx = f2 Qp√(To /Dp)

En este ejemplo es Qp =1/√2 y Dp =1 ⇒ f1= f2 = fT/ Ado = 4 Hz

To = Kc(o) (Ado)2 ≅ 12.6. 108

Luego fzx = f2 √(12.6. 108 / 2) = 100.4 KHz

La red de adelanto genera el cero a la frecuencia : fzx = 1/2ΠCx R2

Seleccionando Cx = 10pf ⇒ R2 = 159 k

Para ganancia de lazo cerrado del amplificador compuesto 1/Kc = 200 se obtiene

R1= R2/199 =796 Ohms

La frecuencia del polo parásito resulta fpx = (1/Kc) fzx = 20 Mhz

El ancho de banda se evalúa con (6.40)

fH = f2 √A = f2√To = fT / √ (1/Kc) ≅ 141 Khz

Comparando estas últimas con la solución dada por compensación por separación de polos, se ve
que además de recuperar el ancho de banda potencial, mantiene la precisión en continua debido a
que a esa frecuencia conserva la ganancia de lazo del amplificador no compensado, (To).
 Fig 7.19

Se desprende del análisis efectuado que en el proceso de amplificación, la configuración compuesta

de integrados convenientemente elegidos, favorece particularmente la elevación de la precisión y
del producto ganancia – ancho para señal débil. Se pueden optimizar los resultados y extenderlo
para señal fuerte combinando en la estructura compuesta un amplificador CFA en cascada con un
VFA.

En efecto utilizando un amplificador operacional de precisión a la entrada y otro realimentado por

corriente a la salida en correspondencia con el esquema de figura 6.24, se logra que el conjunto ten-
ga las características de precisión del primero mejoradas por la elevación de la ganancia de lazo
total y el slew rate de salida correspondiente al CFA, que normalmente es uno o dos ordenes de
magnitud superior al VFA.