Universidad Nacional de Ingeniería Calculo por elementos Finitos

Facultad de Ingeniería Mecánica vigas

Índice

Enunciado del Problema....................................................................2

Solución (Modelado de la viga)..........................................................3

Matriz de Rigidez de los Elementos...................................................3

Matriz de Rigidez Local………………….............................................4

Fuerza Total Sometida a la viga........................................................7

Esfuerzos Longitudinales...................................................................9

Diagrama de Flujo..............................................................................10

Uso de Matlab....................................................................................11

Ejecución del Programa.....................................................................18

Conclusiones.................................................................................... 33

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QUINTA PRÁCTICA CALIFICADA

ENUNCIADO DEL PROBLEMA:

Modelar la viga mostrada con 4 elementos finitos (por

lo menos), y calcular en ellos los esfuerzos debido a la flexión de la misma.

Material:
Acero estructural A-36
E=2.1x10^5 N/mm2
ρ =7.8 gr-f/cm3

-Esfuerzos.- En cada elemento finito de la viga; en un punto genérico (  , y):

E y
σ e   2  6 ξ q1  ( 3ξ  1 )e q 2  6ξ q3  ( 3ξ  1 )e q 4 
 e 
V  6 EI 
e
τ max  α  α  2q1  e q 2  2q3  e q 4 
3 
A  A e 
Donde “y” es la distancia del punto genérico a la fibra neutra.

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Tomando medidas del puente

Puente de la UNI

1. MODELADO DE LA VIGA

Hacemos el modelado de la viga, en 4 elementos finitos:

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2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

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I 1  0.12577 mm4

Matriz de Rigidez Local de todos los elementos:

 0.0231 0.1395  0.0231 0.1395 

 0.231 1.1235  0.1395 0.5697 
k1  10 9 x 
 0.0231  0.1395 0.0231  0.1395
 
 0.1395 0.5697  0.1395 1.1235 

Para el elemento finito 1:

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Matriz de Rigidez global:

 0.0231 0.1395  0.0231 0.1395 0 0 0 0 0 0

 0.1395 1.1235  0.1395 0.5617 0 0 0 0 0 0

 0.0231  0.1395 0.0231  0.1395 0 0 0 0 0 0
 
 0.1395 0.5617  0.1395 1.1235 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
k1  10 9 x  
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Para el elemento finito 2:

Matriz de Rigidez global:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0.0231 0.1395  0.0231 0.1395 0 0 0 0
 
0 0 0.1395 1.1235  0.1395 0.5617 0 0 0 0
0 0  0.0231  0.1395 0.0231  0.1395 0 0 0 0
k 2  10 9 x  
0 0 0.1395 0.5617  0.1395 1.1235 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Para el elemento finito 3:

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0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.0231 0.1395  0.0231 0.1395 0 0
k 3  10 9 x  
0 0 0 0 0.1395 1.1235  0.1395 0.5617 0 0
0 0 0 0  0.0231  0.1395 0.0231  0.1395 0 0
 
0 0 0 0 0.1395 0.5617  0.1395 1.1235 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Para el elemento finito 4:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
k 4  10 9 x  
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0.0231  0.1395  0.0231 0.1395 
 
0 0 0 0 0 0  0.1395 1.1235  0.1395 0.5617 
0 0 0 0 0 0  0.0231  0.1395 0.0231  0.1395
 
0 0 0 0 0 0 0.1395 0.5617  0.1395 1.1235 
Hallamos las fuerzas locales equivalentes que se consideró para la viga en cada
elemento:

 0   0   0 
 0     0 
   0   
  2.8114   0   0 
     
  5.6603  0   0 
  2.8114    2 .8114   0 
F2  10 4  N F3  10 4  N F4   N
 5.6603    5.6603  0 
7  0    2.8114   2.8114 
     
 0   5.6603    5.6603
 0     2.8114 
  0  
 
 0   0   5.6603 
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 2.8114 
  5.6603
 
 2.8114 
 
 5.6603 
 0 
F1  10 4  N
 0 
 0 
 
 0 
 0 
 
 0 

El esfuerzo total global es:

 2.8114 
  5.6603
 
  5.6228 
 
 0 
  5.6228 
F1  10 4  N
 0 
  5.6228 
 
 0 
 2.8114 
 
 5.6603 

Si las Reacciones son:

 R1 
0 0.309
   0 
0  
   0 
0  
 0 

→
R   1.03 
RT   5  RT  10 3   KN
0  0 
0  0 
   
0  0 
R  0.309
 9  
 0   0 

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3. La fuerza resultante total seria:

 R1  2.8114   280.886 
 56.6603
  5.6603   
    56.228 
  5.6228   
   0 
 0   973.72 

→
 R  5 .6228  Fr    KN
Fr  10 4  5 N  0 
 0    56.228 
  5.6228   
   0 
 0   280.886 
 R  2.8114   
 9   56.6603 
 5.6603 

Como los desplazamientos Q1, Q2, Q9 y Q10, quedan restringidos a cero, necesitamos
encontrar Q3, Q4, Q5, Q6, Q7 y Q8.

KQ  F

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 0.0231 0.1395  0.0231 0.1395 0 0 0  0280.886  0

 0.1395 1.1235  0.1395 0.5617 0 0 0 0 0
  56.6603
  0.0231  0.1395 0.0462 0  0.0231 0.1395 0  0 56.228  0
 0 0
 0.1395 0.5617 0 2.2470  0.1395 0.5617 0 0
 
 0 0  0.0231  0.1395 0.0462 0  0.0231 0.1395
 973.72  0
0 0 0.1395 0.5617 0 2.2470  0.1395 0.5617  KN
0
  0 
 0 0 0 0  0.0231  0.1395 0.0462 
  56.228  0231
0 0. 0

 0 0 0 0 0.1395 0.5617 0 2.24700  0.1395 0
 
  0.0231  0.1395

0 0 0 0 0 0 280.8860.0231 0
 
 0 0 0 0 0 0 0.1395 0.5617  0.1395 1
 56.6603 
 Q1 
Q 
 2
 Q3 
 
 Q4 
 Q5 
 
 Q6 
Q 
 7
 Q8 
Q 
 9
Q10 

Obtenemos:

 0 
  2.9532 
 
 17.8372
 
 0.7383 
 0 
Q  mm
 0 
 17.8372
 
  0.7383 
 0 
 
 2.9532 

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3. LOS ESFUERZOS LONGITUDINALES:

Para un punto genérico (z,y), donde zє[-1,1]
Ey
 e  ( ) 6 zq1  (3 z  1)l e q 2  6 zq3  (3 z  1)l e q 4 
l e2

Para y=0.5 m

Para z=-1

  1.648786 
 6.595147
   MPa
 8.243934 
 
 6.595147

Para z=0

 4.121967
 0.824393 
   MPa
 0.824393 
 
 4.121967

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4. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA:

1
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INICI
O

Leer
datos de
entrada

Para i=1:4

Calcula la matriz de rigidez de

cada elemento y también la
global.

Calcula desplazamientos,
reacciones

Para i=1:4

Calcula esfuerzos
para e=-1,1

Si
ES1<=ES2

Emax=ES2 Emax=ES1

Imprime esfuerzos y
reacciones.

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5. USANDO MATLAB

PROGRAMA EN MATLAB
clear all;
clc;
syms l m z y R1 R5 R9
% H=input('Ingrese la altura de la placa en metros= ');
% B=input('ingrese la base de la placa en metros= ');
% pa=input('Ingrese la carga PA en Newton= ');
% t=input('Ingrese el espesor de la placa en metros= ');
% E=input('Ingrese el modulo de elasticidad en Pascales= ');
% T=input('Ingrese la varaición de temperatura de la placa en °C= ');
% alfa=input('Ingrese el valor del coeficiente de dilatación lineal en °C^-1= ');

%Todo se trabaja en unidades del sistema internacional

Area =1.5212; %Área de la sección transversal m2
E=2.69775e10; %Módulo de Young N/m2
p=2200; %Densidad del material kg/m3
pd= 1308; %Carga distribuida en una viga N/m
L=48.32 ; %Longitud total del puente m
n=5; %Número de Nodos
links = 4 ; %Npumero de Links
mom=0.12577; %momento de inercia en m^4
gr=9.81; %gravedad

%Inicialización de las variables

Klocal = zeros(4);
Ktotal = zeros(10);
Ktotali = zeros(10);

Flocal = zeros(4,1);
Ftotali = zeros(10,1);
Ftotal = zeros(10,1);

for i=1:links
%Definimos una función en donde se tEnga a los cosenos directores

f(l) = [ 12 6*l -12 6*l;...

6*l 4*l^2 -6*l 2*l^2;...
-12 -6*l 12 -6*l;...
6*l 2*l^2 -6*l 4*l^2];

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Klocal = (E*mom)/((L/4)^3)*f(L/4);

%Matriz generales por link

Ktotali((2*i-1):(2*i+2),(2*i-1):(2*i+2))= Klocal(1:4,1:4);
fprintf('El K global del link %3.1f\n',i)
Ktotali
Ktotal = Ktotal + Ktotali;
Ktotali = zeros(10);
%Aporte de los pesos de la estructura

Flocal =Area*9.8*[-1*p*(L/4)/2;-1*p*(L/4)^2/12;-1*p*(L/4)/2;p*(L/4)^2/12];
Flocal = Flocal + [-1*pd*(L/4)/2;-1*pd*(L/4)^2/12;-1*pd*(L/4)/2;pd*(L/4)^2/12] ;
Ftotali((2*i-1):(2*i+2),1)= Flocal ;
fprintf('La fuerza parcial del link %3.1f\n',i)
Ftotali
Ftotal= Ftotal+Ftotali;
Ftotali= zeros(10,1);

end

%Ecuación de carga-desplazamiento global nodal

%Definimos las reacciones en todos los puntos
R1=0;
R5=0;
R9=0;
F=[R1;0;0;0;R5;0;0;0;R9;0];
F=vpa(F+Ftotal)
%Suma de los efectos térmicos y los efectos de tracción
%Creamos la matriz de desplazamientos

Q2=0;
Q3=0;
Q4=0;
Q6=0;
Q7=0;
Q8=0;
Q10=0;
Q=[0;Q2;Q3;Q4;0;Q6;Q7;Q8;0;Q10];

%Definimos matrices de paso

Fparcial=F;
Qparcial=Q;
Ktotalparcial=Ktotal;
1
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%Eliminamos las columnas y filas que no se utilizaran en el primer cálculo

Fparcial([1 5 9],:)=[];
Qparcial([1 5 9],:)=[];
Ktotalparcial([1 5 9],:)=[];
Ktotalparcial(:,[1 5 9])=[];

%Resolución de la primera parte de desviación

Qparcial=inv(Ktotalparcial)*Fparcial;
%Reestructuramos otra vez la matriz de desviaciones
Q(2)=Qparcial(1);
Q(3)=Qparcial(2);
Q(4)=Qparcial(3);
Q(6)=Qparcial(4);
Q(7)=Qparcial(5);
Q(8)=Qparcial(6);
Q(10)=Qparcial(7);

%Calculamos la matriz de reacciones

F=Ktotal*Q-Ftotal;

%Con esto calculamos los esfuerzos

%clc;
%MOSTRANDO LOS RESULTADOS
disp(' RESULTADOS');
disp('..............................');
disp('EL VECTOR DESPLAZAMIENTO en los nodos en mm ');
disp(' Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10');
disp(1e3*Q');
disp('..............................');
disp('EL VECTOR FUERZA en los nodos en KN');
disp(' R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10');
disp(1e-3*F');
disp('..............................');

%%Analizamos dos tipos de esfuerzos para dos puntos en específico

for i=1:4
fprintf('Función del esfuerzo para el link %3.1f',i)
g(y,z)=vpa((-E*y/((L/4)^2))*[6*z,(3*z-1)*(L/4),-6*z,(3*z+1)*(L/4)]*Q((2*i-1):(2*i+2),1));
expand(g(y,z))
fprintf('El esfuerzo para la coordenada y=0.5 z=-1 del link %3.1f',i)
simplify(g(0.5,-1))
end
1
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fprintf('\n')

for i=1:4
fprintf('Función del esfuerzo para el link %3.1f',i)
g(y,z)=vpa((-E*y/((L/4)^2))*[6*z,(3*z-1)*(L/4),-6*z,(3*z+1)*(L/4)]*Q((2*i-1):(2*i+2),1));
expand(g(y,z))
fprintf('El esfuerzo para la coordenada y=0.5 z=0 del link %3.1f',i)
simplify(g(0.5,0))
end
fprintf('\n')
for i=1:4
fprintf('Función del esfuerzo para el link %3.1f',i)
g(y,z)=vpa((-E*y/((L/4)^2))*[6*z,(3*z-1)*(L/4),-6*z,(3*z+1)*(L/4)]*Q((2*i-1):(2*i+2),1));
expand(g(y,z))
fprintf('El esfuerzo para la coordenada y=0.5 z=1 del link %3.1f',i)
simplify(g(0.5,1))
end
clear all;
clc;
syms l m z y R1 R5 R9
% H=input('Ingrese la altura de la placa en metros= ');
% B=input('ingrese la base de la placa en metros= ');
% pa=input('Ingrese la carga PA en Newton= ');
% t=input('Ingrese el espesor de la placa en metros= ');
% E=input('Ingrese el modulo de elasticidad en Pascales= ');
% T=input('Ingrese la varaición de temperatura de la placa en °C= ');
% alfa=input('Ingrese el valor del coeficiente de dilatación lineal en °C^-1= ');

%Todo se trabaja en unidades del sistema internacional

Area =1.5212; %Área de la sección transversal m2
E=2.69775e10; %Módulo de Young N/m2
p=2200; %Densidad del material kg/m3
pd= 1308; %Carga distribuida en una viga N/m
L=48.32 ; %Longitud total del puente m
n=5; %Número de Nodos
links = 4 ; %Npumero de Links
mom=0.12577; %momento de inercia en m^4
gr=9.81; %gravedad

%Inicialización de las variables

Klocal = zeros(4);
Ktotal = zeros(10);
Ktotali = zeros(10);
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Flocal = zeros(4,1);
Ftotali = zeros(10,1);
Ftotal = zeros(10,1);

for i=1:links
%Definimos una función en donde se tEnga a los cosenos directores

f(l) = [ 12 6*l -12 6*l;...

6*l 4*l^2 -6*l 2*l^2;...
-12 -6*l 12 -6*l;...
6*l 2*l^2 -6*l 4*l^2];

Klocal = (E*mom)/((L/4)^3)*f(L/4);

%Matriz generales por link

Ktotali((2*i-1):(2*i+2),(2*i-1):(2*i+2))= Klocal(1:4,1:4);
fprintf('El K global del link %3.1f\n',i)
Ktotali
Ktotal = Ktotal + Ktotali;
Ktotali = zeros(10);
%Aporte de los pesos de la estructura

Flocal =Area*9.8*[-1*p*(L/4)/2;-1*p*(L/4)^2/12;-1*p*(L/4)/2;p*(L/4)^2/12];
Flocal = Flocal + [-1*pd*(L/4)/2;-1*pd*(L/4)^2/12;-1*pd*(L/4)/2;pd*(L/4)^2/12] ;
Ftotali((2*i-1):(2*i+2),1)= Flocal ;
fprintf('La fuerza parcial del link %3.1f\n',i)
Ftotali
Ftotal= Ftotal+Ftotali;
Ftotali= zeros(10,1);

end

%Ecuación de carga-desplazamiento global nodal

%Definimos las reacciones en todos los puntos
R1=0;
R5=0;
R9=0;
F=[R1;0;0;0;R5;0;0;0;R9;0];
F=vpa(F+Ftotal)
%Suma de los efectos térmicos y los efectos de tracción
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%Creamos la matriz de desplazamientos

Q2=0;
Q3=0;
Q4=0;
Q6=0;
Q7=0;
Q8=0;
Q10=0;
Q=[0;Q2;Q3;Q4;0;Q6;Q7;Q8;0;Q10];

%Definimos matrices de paso

Fparcial=F;
Qparcial=Q;
Ktotalparcial=Ktotal;

%Eliminamos las columnas y filas que no se utilizaran en el primer cálculo

Fparcial([1 5 9],:)=[];
Qparcial([1 5 9],:)=[];
Ktotalparcial([1 5 9],:)=[];
Ktotalparcial(:,[1 5 9])=[];

%Resolución de la primera parte de desviación

Qparcial=inv(Ktotalparcial)*Fparcial;
%Reestructuramos otra vez la matriz de desviaciones
Q(2)=Qparcial(1);
Q(3)=Qparcial(2);
Q(4)=Qparcial(3);
Q(6)=Qparcial(4);
Q(7)=Qparcial(5);
Q(8)=Qparcial(6);
Q(10)=Qparcial(7);

%Calculamos la matriz de reacciones

F=Ktotal*Q-Ftotal;

%Con esto calculamos los esfuerzos

%clc;
%MOSTRANDO LOS RESULTADOS
disp(' RESULTADOS');
disp('..............................');
disp('EL VECTOR DESPLAZAMIENTO en los nodos en mm ');
disp(' Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10');
disp(1e3*Q');
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disp('..............................');
disp('EL VECTOR FUERZA en los nodos en KN');
disp(' R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10');
disp(1e-3*F');
disp('..............................');

%%Analizamos dos tipos de esfuerzos para dos puntos en específico

for i=1:4
fprintf('Función del esfuerzo para el link %3.1f',i)
g(y,z)=vpa((-E*y/((L/4)^2))*[6*z,(3*z-1)*(L/4),-6*z,(3*z+1)*(L/4)]*Q((2*i-1):(2*i+2),1));
expand(g(y,z))
fprintf('El esfuerzo para la coordenada y=0.5 z=-1 del link %3.1f',i)
simplify(g(0.5,-1))
end

fprintf('\n')

for i=1:4
fprintf('Función del esfuerzo para el link %3.1f',i)
g(y,z)=vpa((-E*y/((L/4)^2))*[6*z,(3*z-1)*(L/4),-6*z,(3*z+1)*(L/4)]*Q((2*i-1):(2*i+2),1));
expand(g(y,z))
fprintf('El esfuerzo para la coordenada y=0.5 z=0 del link %3.1f',i)
simplify(g(0.5,0))
end
fprintf('\n')
for i=1:4
fprintf('Función del esfuerzo para el link %3.1f',i)
g(y,z)=vpa((-E*y/((L/4)^2))*[6*z,(3*z-1)*(L/4),-6*z,(3*z+1)*(L/4)]*Q((2*i-1):(2*i+2),1));
expand(g(y,z))
fprintf('El esfuerzo para la coordenada y=0.5 z=1 del link %3.1f',i)
simplify(g(0.5,1))
end

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6. CONCLUSIONES:

 Las matrices que se analizan en estos sistemas son de orden muy elevado, por
tal razón es necesario utilizar un lenguaje de programación que nos permita
manejar las variables con mayor flexibilidad y poder generalizar el método de
análisis.
 El vector desplazamiento es desarrollado en base a la conectividad de los
elementos, por ello es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y
secuencial.
 Cada elemento de la viga está sujeto a fuerzas y un momento; las fuerzas que
pueden ser de compresión o tensión directa mientras los momentos son de
flexión.
 Como es propio de la viga, en este caso todas las cargas son aplicadas en los
nodos, además los cálculos se realizan despreciando la fricción en los nodos.

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