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7.

2 El ruido y su auto correlación suma de N 'números aleatorios de la magnitud promedio


de una se suma a
Para una serie de ruido cero de media aleatoria, de
desviación estándar, la función de auto correlación se
define como
Este efecto se explota ampliamente en el procesamiento
de datos sísmicos, particularmente en el proceso
conocido como apilamiento (ver Capítulo 3)

Usando argumentos similares a los de arriba,

Se puede mostrar (Kendall y Stuart, 1966), eso

Con una variación de 1/N


A modo de ejemplo, la figura 2.33 muestra una
realización más larga del ruido rand dm que se muestra
en la figura 2.27. La correlación de esto se muestra en la Fig. 2.34. El auto correlación de la serie de ruido de la
figura 2.34. Tenga en cuenta que esto es en realidad una figura 2.33.
buena manera de detectar el ruido aleatorio ya que es la
auto correlación debería comportarse aproximadamente
como lo indica el (2.7.7). 2.7.3 Periodicidades en las funciones de correlación

Se indicó en la Sección 2.7.1 que uno de los propiedades


de la función de auto correlación fue que si la función de
entrada era periódica con el período T, luego la auto
correlación también fue periódica con el período T. ahora
se probará, nuevamente para el caso discreto.
'Supongamos que la serie de tiempo de entrada es
periódica con un período N muestras y está dada por

Entonces la autocorrelación está dada por:


Fig. 2.33. Una realización más larga de una serie
temporal de ruido gaussiano de media cero y varianza
unitaria.

Cualquier gran desviación de este comportamiento es


indicativa de algún efecto no aleatorio. Finalmente, una
propiedad más importante del azar números es que la
Esta es la diferencia de dos series geométricas que grande, simplemente porque no hay muestras suficientes
después algo de manipulación dentro de la ventana. Baste decir que no es un concepto
fácil para definir en este entorno.
Algunos de los posibles candidatos para estimadores
sobre una ventana en la que hay señal son:

Puede ser visto como M tiende a infinito, el discreto la


función de auto correlación tiende a una función
periódica del mismo periodo que la entrada.
Usando un argumento similar al anterior. Y comenzando
con una función

Los siguientes estrechamente relacionados e igualmente Estas diferentes proporciones diferirán notablemente a
importantes resultado puede ser probado: la función de medida que el espectro y la distribución de los cambios
auto correlación no retiene ninguna información de la de ruido. A menudo se supone que es gaussiano, pero
fase de la entrada señal. esta suposición es solo aproximadamente verdadera y
Por lo tanto, el auto correlación de una fase mínima es con frecuencia muy imprecisa. El gran problema en la
exactamente lo mismo que la auto correlación de práctica, por supuesto, es que el sismograma contiene
cualquier otra wavelet del mismo espectro de amplitud. señal más ruido, mientras que a ruido es una proporción.
En Por otro lado, la función de correlación cruzada no Como se mostrará ahora, si es cierto se hacen
retener información sobre la fase de las funciones de suposiciones razonables, relación señal a ruido están
entrada. íntimamente relacionados con las funciones de
correlación.
Supongamos que hay al menos M rastros sísmicos que
2.7.4 Correlaciones y relación señal a ruido contienen la misma wavelet, quizás con algunos relativos
cambio de hora y diferentes realizaciones de ruido
La relación señal a ruido es un concepto particularmente aditivo.
abusado, no solo en sismología de exploración, sino Además, de nuevo temporalmente, las funciones de
también en otras ciencias Heurísticamente, es un intento tiempo continúo se supone con un cambio
de comparar el "Tamaño" de una señal incrustada en correspondiente en la nomenclatura.
ruido con el "tamaño" de ese ruido. El problema es que El rastro compuesto general. Sismo más ruido, puede ser
no hay una definición única noción y por lo tanto es escrito
imposible hablar de la señal de ruido proporción. En los
libros de texto teóricos, a menudo se define en términos
de una señal de duración infinita incrustado en ruido de
una duración similar. En sismología, sin embargo, el la
naturaleza o el sismología implica que la señal es en
realidad solo presente en ciertas zonas discretas
correspondientes a cambios en la impedancia acústica
Donde no hay reflejo. No hay señal en tales
circunspectos, tiene sentido medir relación señal / ruido
solo en esas zonas o ventanas.
Donde la señal está presente. Si las ventanas son cortas,
estadísticas simples indica que el estimador en uso puede
.tiene una variación o incertidumbre intolerablemente
Este es el resultado deseado, pero queda la pregunta de
cómo se puede usar. Recuerde que el objeto es la
correlación cruzada con una relación señal a ruido, dice
SN.
Considere la opción (2.7.14). Dado que el valor cero
longitud de la auto correlación no es más que la suma de
cuadrados magnitudes, se deduce que

Tal como está, (2.7.24) da una ecuación y dos incógnitas,


las dos relaciones de señal a ruido. Hay dos formas de
Referente a la forma de (2.7.5), el tiempo continúa evitar esto En primer lugar, un rastro adicional ch podría
correlación cruzada normalizada se puede definir usando ser traído, dando tres ecuaciones en tres incógnitas. Si se
(2.7.l9) y (2.7.20) como traen más trazas, la redundancia estadística puede ser
utilizada para mejorar las estimaciones, recordando que
en práctica (2.7.24) debe ser aproximada para finito
discreto serie de tiempo con una incertidumbre
estadística correspondiente.
En segundo lugar, se podrían hacer suposiciones simples
para cerrar el lazo. Por ejemplo, si

Como ya se ha notado, la autocorrelación tiene su valor


máximo cuando el retraso es cero, por lo tanto, g ' es un
máximo para Hm=Hj – Hi y el valor máximo es dada
por:
En la siguiente sección, las poderosas técnicas de filtrado (2.8.2) y (2.8.3) también se conocen como el tránsito
debido a Wiener será presentado y analizado. completo
Convolución de X con H.

2.8 El filtro de Wiener


2.8.2 El método de mínimos cuadrados
2.8.1 Convolución como una ecuación matricial Esta técnica es extremadamente común en toda la
Como se vio antes, la convolución lineal discreta de dos sismología de la exploración, al igual que en otras
series de tiempo series h y x): digamos, se define por (cf. ciencias, y se remonta a Gauss. Los primeros principios
Ecuación (2-4-1)). se pueden encontrar en muchos libros de texto, y solo el
siguiente problema se considerará aquí: supongamos que
se requiere un filtro h que, cuando se convierta con una
entrada x, produce un resultado deseado d.
En la práctica, para series de tiempo finitas discretas, no
hay tal relleno en general y la pregunta debe ser refinada
para ser lo que es el relleno que se acerca más a producir
Aquí L, I es la longitud de Hx, Lx es la longitud de la el efecto deseado en algún sentido.
entrada x y Ly es la longitud de la salida real y. La solución de mínimos cuadrados para nuestro
En esta sección, se 'mostrará que (2.8.1) puede ser escrito problema puede ser establecido como ese filtro que
como una ecuación matricial, permitiendo así el poder de minimiza, es decir,
álgebra matricial que se aplicará a la comprensión de esta
𝐿 +𝐿
ecuación fundamental. La forma apropiada es: ℎ
𝐼 = ∑𝑘=0 𝑘
(𝑑𝑘 −𝑦𝑘 )2 (2.8.4)

i.e. la suma de las diferencias al cuadrado de las salidas


deseadas y reales. Este criterio de minimización de
cuadrados también se conoce como minimización
utilizando la norma 𝐿2 teniendo cuidado de no confundir
esto con el uso de L como una longitud como la anterior.
Tenga en cuenta que hay un número infinito de otras
formas de minimizar el error en algún sentido. Por
Esto puede verificarse fácilmente para que sea el mismo
ejemplo, podríamos elegir un filtro que minimizara la
que (2.8.1).
suma de las diferencias absolutas en amplitud, es decir,
𝐿 +𝐿𝑘
Se puede escribir como 𝐼 = ∑𝑘=0

∣ 𝑑𝑘 −𝑦𝑘 ∣ (2.8.5)

Que corresponde a minimizar en el llamado 𝐿1 norma,


Tenga en cuenta que las letras en negrita se utilizarán según lo considerado por Claerbout y Muir (1973).
para denotar "matriz notación a lo largo de este libro
Muchos centros corrientes de investigación alrededor de
dónde:
estas otras técnicas, solo consideraremos el problema de
minimizar (2.8.4.), (2.8.3) y (2.8.4) juntos dan:
Y es el vector de columna
X la matriz que se muestra en la ecuación (2.8.2) 𝐿ℎ +𝐿𝑘 2
𝐿
𝐼=∑ (𝑑𝑘 − ∑𝑡=0

ℎ𝑡 ∗ 𝑥𝑘−1 ) (2.8.6)
𝑘=0
H es el vector de columna [h......h].
Ahora expanda nuestras definiciones de x, d y h para 𝑋 𝑇 𝑋𝐻 = 𝑋 𝑇 𝐷 (2.8.8)
reintroducir el concepto de tiempo-cero de la siguiente
manera: Es en realidad un conjunto de ecuaciones simultáneas
que se han resuelto en el orden de diez mil millones de
Deje 𝑥𝑡 donde l = - P, ..., O, ..., Q veces durante la era de la tecnología digital de la
computadora en sismología sola. A pesar de su inmensa
Ser la entrada y
importancia práctica en el análisis de series de tiempo
Deja 𝑑𝑚 donde. m = - R, ..., O, ..., S descritas, el trabajo de Wiener es sorprendentemente
poco conocido, fuera de los campos de la teoría de la
Ser el resultado deseado y comunicación, la sismología y la econometría.
Que ℎ𝑛 donde n = - T ..., O, ..., U Antes de continuar con la discusión de (2.8.8) y sus
Ser el filtro requerido, que es actualmente desconocido. muchos usos, se transformará para facilitar su aplicación
El problema entonces es minimizar en un programa informático de FORTRAN, donde el uso
de índices negativos está prohibido o plagado de
𝑈+𝑄
𝐼 = ∑𝑘=−𝑃−𝑇(𝑑𝑘 − ∑𝑈
𝑡=−𝑇 ℎ𝑡 ∗ 𝑥𝑘−1 )
2 peligros, dependiendo de la implementación del
(2.8.7) compilador.

Variando el ℎ1 . Dejar

Empleando la técnica estándar de tomar la derivada 𝑍𝑋 Sea el índice de tiempo cero en la entrada
parcial con respecto a ℎ𝑡 , para t, y el ajuste igual a 0 da 𝑍𝑑 Sea el índice de tiempo cero en la salida deseada
𝑈+𝑄 𝑈
𝑈+𝑄 𝑍ℎ Sea el índice de tiempo cero en el relleno.
∑ 𝑑𝑘 ∗ 𝑥𝑘−𝑡 = ∑ . ∑ ℎ𝑡 . 𝑥𝑘−𝑟 . 𝑥𝑘−𝑗
𝐾=−𝑃−𝑇
𝑘=−𝑃−𝑇 𝑡=−𝑇
Entonces

𝑍𝑋 = 𝑃 + 1
Para J = -T,…., O,……U
𝑍𝑑 = 𝑅 + 1
Intercambiando las órdenes de suma y reescribiendo los
rendimientos finalmente 𝑍ℎ = 𝑇 + 1
𝑈
𝑈+𝑄 𝑈+𝑄
∑ 𝑥𝑘−𝑟 . 𝑥𝑘−𝑗 ∑ ℎ𝑡 = ∑ 𝑑𝑘 ∗ 𝑥𝑘−𝑡
𝐾=−𝑃−𝑇
𝑡=−𝑇
𝐾=−𝑃−𝑇 Ahora defina las matrices e índices desplazados

Para J = -T,…., O,……U ,


𝑥𝑡+𝑝+1 =𝑥 l=-P, …, 0, …, Q
Este es el resultado del interés, y se conoce como la ,
𝑑𝑚+𝑇+1 =𝑑 m=-R, …, 0, …, S
ecuación discreta de Wiener-Hopf, siguiendo el trabajo
,
pionero del gran matemático estadounidense Norbert ℎ𝑛+𝑇+1 =ℎ n=-T,…, 0,…, U
Wiener. El primer término, el lado izquierdo de esta
ecuación es la auto correlación que se conoce, el segundo 𝑗, = 𝑗 + 𝑇 + 1
término son los coeficientes de relleno, que son 𝑡, = 𝑡 + 𝑇 + 1
desconocidos y el lado derecho es la correlación cruzada
de la entrada con la salida diseñada, que también es 𝑘, = 𝑘 + 𝑃 + 𝑇 + 1
conocido.
Nótese por ahora que (2.8.8) puede escribirse en una
Sustituyendo (2.8.10) y (2.8.11) en (2.8.8) da después de
formulación de matriz presentada anteriormente como
un poco de manipulación
𝐿ℎ Luego convulsionar con el filtro “h” da
𝐿ℎ +𝐿𝑥 −1
∑ 𝑥𝑘, , −𝑡 , +1 . 𝑥𝑘, , −𝑗, +1 ∑ ℎ𝑡, ,
𝑘 , =1 h * s = (h * a) * e + h * n
𝑡 , =1
𝐿ℎ +𝐿𝑥 −1
=∑ 𝑑𝑘, , + 𝑍𝑑 +1− 𝑍𝑋 − 𝑍ℎ . 𝑑𝑘, , −𝑡 , +1 =b*e+h*n
𝑘 , =1
El segundo término en el lado derecho es solo ruido
filtrado.
Para t =, ...., 𝐿ℎ , donde 𝐿𝑥 son las longitudes totales del
punto y filtro respectivamente. La versión revisada de
(2.8.8) está en una forma adecuada para su inclusión en 2.8.3.2 Inversión de Wiener
un programa de computadora. En la inversión de Wiener, la intención es reemplazar una
Tenga en cuenta que el conocimiento de 𝑍𝑋 no es wavelet determinada dentro de los datos por un único
necesario para el cálculo del lado izquierdo de (2.8.12). "pico", y es necesario convolucionar los datos con la
Otra manifestación del hecho de que la autocorrelación inversa de la wavelet dada. Para esto, deje x = a in (8.8)
no tiene información de fase. y d = 1.
Esto es simplemente un caso especial de configuración
de Wiener descrito anteriormente. La capacidad con la
2.8.3 El filtro de Wiener y sus usos que se puede realizar la conformación o inversión de
Wiener depende de la relación entre la fase de la entrada
(2.8.8) Aparece en muchas formas en el procesamiento
y la salida deseada. Si estos son notablemente dispares,
de datos sísmicos y está en el corazón de muchas técnicas
puede ser necesario diseñar un filtro inverso con una
de filtrado inverso. Además, representa un ejemplo
combinación de componentes de memoria y anticipación
clásico de inversión según lo explicado en el Capítulo 5.
(coeficientes antes y después del tiempo cero,
Por ahora, se describirán las siguientes áreas comunes de
respectivamente), en otro para realizar la conformación
aplicación:
de manera efectiva. Sin embargo, la forma más frecuente
de filtrado de Wiener se considera en la siguiente
sección.
2.8.3.1 Modelado de firmas
Muy a menudo en sismología, es deseable reemplazar
una respuesta conocida a, por ejemplo, con otra de una 2.8.3.3 Deconvolución predictiva
"forma" temporal más conveniente. Por ejemplo, si se
En términos prácticos, esta es una de las partes más
desea para reemplazar una curva por su curva de fase
importantes de este capítulo. Considere el problema de
cero equivalentes. Luego, dejando x = a y d = b en
intentar predecir valores futuros de una serie temporal de
(2.8.8), el filtro resultante h es el filtro de configuración
valores pasados y presentes. Deje que la entrada x sea
de Wiener que cuando se convierta con “a” lo convertirá
una serie de tiempo registrada hasta el índice de tiempo
en “b” (aproximadamente, en el sentido de mínimos
presente, es decir, es decir
cuadrados). Por lo tanto, si este filtro se convoluciona
con un sismograma en el que “a” ocurre en varios … , 𝑥1−3 , 𝑥1−2 , 𝑥1−1 . 𝑥1
lugares, cada aparición se convertirá en “b”. El efecto (2.8.13)
sobre el resto de los datos, que se forma
convolucionalmente, (la aproximación básica del Ahora deje que la salida deseada sea la entrada, q el
modelo convolucional) es esencialmente ninguno. Esto a tiempo entra en el futuro, es decir
menudo se escribe de la siguiente manera: 𝑑1 = 𝑥1+𝑞
Refiriéndose a (2.4.3) supongamos: (2.8.14)

s=a*e+n q se llama distancia de predicción o retraso


Usando (2.8.13) y (2.8.14) da La distancia de predicción q se elige para ser el período
de la energía múltiple que se desea eliminar, como se
ilustra en la figura 2.35. Teniendo en cuenta los
∑𝑈+𝑄 𝑈 𝑈+𝑄
𝐾=−𝑃−𝑇 𝑋𝑘−𝑡 ∗ 𝑋𝑘−𝑡 ∑𝑡=−𝑇 ℎ𝑡 = ∑𝐾=−𝑃−𝑇 𝑋𝑘+𝑞 ∗
comentarios de la Sección 2.7,
𝑋𝑘−𝑡
(2.8.15)
Para j = - T, ..., 0, ..., U
Supongamos que la solución de (2.8.15) en la notación
de matriz es el filtro de predicción
h (d)
Este filtro, cuando se aplica a la serie de tiempo x, intenta
predecir 𝑋𝑡+𝑞 de la entrada 𝑋𝑡 . El éxito de esta operación
dependerá obviamente de cuán predecible sea la serie de
tiempo x. es.
¿A dónde va todo esto? El punto importante de la
sismología es que los múltiplos son altamente
predecibles en general, mientras que las series de Fig. 2.35 Un esquema de la acción de deconvolución
reflexión, con las que están convolucionados, son predictiva. La distancia de predicción o retraso es d
normalmente altamente impredecibles (esto es muestras.
completamente falso para las secuencias deposicionales
La distancia de predicción o lag, q, a menudo se
cíclicas). Por lo tanto, la deconvolución predictiva, si se
selecciona de la auto-correlación.
usa correctamente, debería ser una herramienta muy útil
para la atenuación de energía múltiple, particularmente
de un período corto. Por lo general, este es el caso,
aunque las suposiciones se examinarán mucho más de 2.8.4 Luz blanca
cerca en el Capítulo 3. Otros dos parámetros están a disposición del geofísico en
el diseño del filtro de deconvolución predictiva, además
El filtro de deconvolución predictiva se construye de la
del desfase. El primero de ellos es la longitud del filtro y
siguiente manera. Considera el filtro.
se dirá más de esto en el capítulo 3. El segundo es algo
más esotérico. Esta es la cantidad de luz blanca que debe
incluirse en el diseño del filtro Wiener.
(1, 0, 0, 0, … , 0, −ℎ(𝑑)) Matemáticamente, esto corresponde a la adición de un
(2.8.16) porcentaje constante del valor de latencia cero a de la
auto-correlación a cada elemento de la diagonal principal
Formado por el filtro h (d), que es la solución de (2.8.12). de la ecuación de la Matriz (2.8.12), que es simplemente
Si este filtro se convoluciona con los datos, entonces esa el valor de desfase cero de la auto-correlación repetida
parte de las unidades de datos q en el futuro, que es usando (2.8.9), esto puede escribirse
predecible a partir de los valores pasados y presentes,
debe predecirse y restarse mediante la aplicación de (𝑿𝑻 𝑿𝑯 + 𝒍𝒘 𝑰) = 𝑿𝑻 𝑫
(2.8.13). Donde 𝑙𝑤 es la cantidad de luz blanca, suponiendo que la
(2.8.13) se conoce generalmente como el filtro de error auto-correlación se ha normalizado para tener un retraso
de predicción. cero de 1, y I es la matriz de identidad. Esto realiza dos
tareas:
1. Estabiliza el cálculo del filtro, porque la adición de una 0.5 a 5.0 por ciento. Para un tratamiento más detallado
constante a la diagonal tiene el efecto de agregar una de este tema, ver Sección 5.8.
pequeña constante a todos los valores propios de la
Finalmente, vale la pena señalar que la estructura de
matriz, lo que hace que los valores propios cero sean
Toeplitz es una característica de la ecuación (2.8.9). Esta
distintos de cero. La cantidad requerida para lograr esto
simetría explotada por un algoritmo rápido para resolver
depende de la longitud de palabra de la computadora y la
tales conocidos como el algoritmo de Levinson después
longitud del filtro. Por lo general, alrededor del 0,0001
de su inventor. Los detalles de este importante algoritmo
por ciento es suficiente en el uso diario.
se pueden encontrar en Robinson y Treitel (1980).
2. Lo más importante para el geofísico es que controla la
ganancia, es decir, la amplificación en aquellas
frecuencias que están pobremente representadas en los 2.9 Análisis espectral
datos de entrada. Para ver esto, recuerde que el filtro se
aplica convolucionalmente. Considera la acción en el 2.9.1 Introducción
dominio de la frecuencia. El dominio de frecuencia
Este tema se considerará desde un punto de vista bastante
equivalente a la ecuación (2.8.3) es
individual, tratando el tema completo como la
H·X=Y (2.2.18) acumulación de efectos en gran parte convolucionales en
el dominio de la frecuencia.
Donde H es la transformada de Fourier de h
El enfoque convencional para el análisis espectral
X es la transformada de Fourier de x mediante el cual una serie de tiempo se descompone en
Y es la transformada de Fourier de Y y cualquier sus componentes de Fourier, se basó originalmente en un
factor escalar que haya sido absorbido. cálculo de la autocorrelación de la serie temporal cuyo
espectro se deseaba. La relevancia de esto se puede ver
Por lo tanto, si las frecuencias presentes en la salida Y, después de que se deriva el siguiente resultado
están pobremente representadas en la entrada X, el efecto importante.
multiplicativo de H, o ganancia, debe ser
correspondientemente grande. Debido a que una mala En primer lugar, tenga en cuenta que una estimación del
representación es generalmente (pero no siempre) espectro de potencia de la serie de tiempo de N-muestras
indicativa de una pobre relación señal-ruido, el uso x0, x1, x2, …, xN-1 puede ser obtenido por
juicioso de la luz blanca puede evitar la amplificación
indeseable del ruido en los datos, como el equivalente de
(2.8.18) es entonces 1 1
𝑃(𝑧) = 𝑋 ( ) 𝑋(𝑧) (2.9.1)
𝑁 𝑧
H· (X + l) = Y (2.8.19)
Donde l es proporcional a la cantidad de luz blanca y es
independiente de la frecuencia. Donde X es grande, el Donde P (z) es la estimación espectral de potencia y X
efecto de I es pequeño, pero cuando X es pequeño, la (z) es la transformada Z de x. Ahora, por definición, el
presencia de l controla la ganancia. espectro de potencia es el valor esperado de P (z), es
decir, i.e.
Existe una relación interesante entre el retraso, la
cantidad de luz blanca y la amplificación de ruido no 𝑃(𝑧) = 𝐸(𝑃(𝑧))
deseado en datos sísmicos reales que generalmente toma Como puede verificarse fácilmente, sustituyendo la
una experiencia considerable para adquirir. De forma fórmula de auto correlación (2.7.1) en (2.9.1) e igualando
simplista, sin embargo, la amplificación disminuye con potencias de z da el resultado importante de que el
el aumento de la luz blanca y disminuye con el aumento espectro de potencia es la transformada del coseno de
de la g. Para el control de la ganancia, se usan cantidades Fourier de la autofunción de correlación.
mucho mayores de luz blanca, típicamente del orden de
Usando este resultado, el espectro de potencia podría
computarse directamente a partir de la autocorrelación. Que tiene la transformación de shah (fd) (ver
Esta técnica se encontró originalmente negada por dos Bracewell, 1978).
razones principales. En primer lugar, solo se requirieron
generalmente grandes desfases de la autocorrelación El argumento ahora se desarrollará en los dominios de
para definirlo bien y, por lo tanto, la transformación tiempo y frecuencia.
resultante fue bastante corta, lo que permitió su cálculo
sin demasiadas operaciones. Segundo, como hemos Tiempo Frecuencia
visto. La autocorrelación es mucho menos afectada por s(t) S(f)
la presencia de ruido.
Muestra en tiempo por multiplicación por la función
El advenimiento de la FFT hizo posible hacer una
shah (t/d), donde d es el intervalo de muestreo.
transformada de Fourier directa de la serie de tiempo de
entrada, y luego suavizar la transformación usando
Tiempo Frecuencia
varios filtros de suavizado para reducir los efectos del
shah (t/d). s(t) d - shah (tf) * S(f)
ruido (es decir, para estabilizar la estimación).
Por lo general, es este "retoque" lo que debe hacerse para (2.9.5)
hacer frente a los efectos del ruido, lo que hace que el
Tome una ventana finita de duración T mediante la
sujeto sea un poco más difícil de comprender.
multiplicación por una función rectangular.

Tiempo
2.9.2 Un modelo convolucional del espectro rect(t/T) - Shah (t/d) – s(t)

Dejando de lado la cuestión de la contaminación del


ruido por el momento, el problema básico puede Frecuencia
ilustrarse de la siguiente manera. Td . sinc (ft) * shah (ft) a: S (f)
Supongamos que s (t) es una función continua del (2.9.6)
tiempo y que S (f) sea su transformada de Fourier, por
lo que
Tenga en cuenta que es inmaterial en qué consiste S (t)
∞ (es decir, señal, ruido o señal más ruido). La parte de la
𝑆(𝑓) = 𝑠(𝑡) ∫ exp(−𝑖(2𝜋𝑓𝑡)𝑑𝑡 (2.9.2) derecha de la expresión (2.9.6) expresa exactamente lo
−∞ que sucede con el espectro original S(f) por el acto físico
y define las siguientes dos funciones de muestreo y ventana según lo expresado por la parte
izquierda de la expresión (2.9.6).
𝑡
𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇) = 1 El problema central del análisis espectral es recuperar
𝑇 S(f),de
|𝑡| =≤ (2.9.3)
2
Td . sinc (ft) * sham (ft) * S(f)
=0 de otra manera
(2.9.7)
de una manera estable en presencia de ruido. La figura
𝑠𝑒𝑛(𝑇𝑓)
Que tiene la transformada 𝑇 = 𝑇𝑓
𝑜 𝑇 𝑠𝑖𝑛𝑐 (𝑇𝑓), 2.36 ilustra esta acumulación convolucional de efectos
perturbadores en el dominio de la frecuencia.
𝑡 𝑡 ¿Cuáles son los efectos de esta distorsión espectral?
𝑠ℎ𝑎ℎ ( ) = 1 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 (2.9.4) 1) El efecto de sinc (fT) es 'desenfocar' o 'difuminar' S
𝑑 𝑑
= 0 𝑑𝑒 𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 (f), con el resultado de que las líneas espectrales cercanas
en S (f) pueden fusionarse y volverse invisibles.
Usando el mismo modelo de convolución presentado
anteriormente Hatton (1981) mostró que los efectos de
Td sinc (Ti) * shah (dt) "untar" y aliar no pueden separarse cuando el número de
muestras distintas T / d = N, por ejemplo, es pequeño. En
Fig. 2.36. Una representación de dominio de frecuencia
ese caso, el caso de no-aliar está dado por un teorema al
de acumulación convolucional de ventanas y efectos de
que se refirió como el "teorema de muestreo transitorio".
Este teorema establece que si d es el intervalo de
muestreo que simplemente evita el alias en una señal de
duración infinita, según el criterio de Nyquist discutido
anteriormente, entonces el intervalo de muestreo d
'necesario para evitar el alias de un subconjunto de
muestra N de esta señal es dada por:

aliasing.

El fenómeno surge debido al ancho finito de la función


de "ventana", sinc (Ƒt) en este caso.
Volviendo al problema de extraer el espectro verdadero
y asumiendo que d 'se elige lo suficientemente pequeño,
queda de cómo eliminar los efectos del frotis como se
2) El efecto de shah(f/d) es duplicar el espectro con una señala en 1. El método clásico de evitar esto ahora se
periodicidad de 1/d. Esto lleva al fenómeno de aliasing comparará con dos métodos más nuevos. Primero se
como se discutió en la Sección 2.3.3. considerará el método clásico.
En lo que se refiere a las manchas, debe tenerse en cuenta
que es peor cuando el espectro de entrada está cambiando
rápidamente. En la práctica, los intentos se hacen para 2.9.4. Análisis espectral independiente de los datos
compensar esto mediante la eliminación de "tendencias" (carpintería de ventana)
obvias, que incluyen la tendencia media (DC) y lineal, y
La esencia de la carpintería de ventana es encontrar una
en algunos casos funciones más complicadas, antes de
función de dominio de tiempo distinta de rect (t / T) para
que se realice el análisis espectral. Estas técnicas se
visualizar los datos, que tienen mejores propiedades de
conocen genéricamente como pre blanqueamiento.
dominio de frecuencia en algún sentido. Las dos
Después de que se haya realizado el análisis espectral,
propiedades relevantes son:
los efectos eliminados se pueden reincorporar si se desea.
El pre-blanqueamiento puede realizarse antes de todas 1. El ancho W del "lóbulo" principal de la transformación
las técnicas de análisis espectral que se describen a de la función de ventana.
continuación.
2. Los tamaños relativos del "lóbulo" B principal, en
comparación con los "lóbulos" laterales a, de la
transformación de la función de ventana.
2.9.3. El teorema de muestreo transitorio
La figura 2.37 ilustra la nomenclatura.
El método MLM o de máxima verosimilitud debido a
Capón (1969), involucra una ventana que está
diseñada para rechazar todos los componentes de
frecuencia que se desee. La criba de optimalidad se
deriva al exigir que una sinusoide puré sin ruido pase
sin ser afectada, mientras que una entrada pura se
minimiza. De nuevo, el lector se refiere a kanasewich
para detalles algorítmicos.

El MEM o el método de entropía máxima debido a


Fig. 2.37. Las dos propiedades básicas de la respuesta Burg (1967).
de frecuencia de amplitud de una función de ventana
espectral. W es el ancho del lóbulo principal. B / A es Es particularmente abstracto en el sentido de que
la relación de las amplitudes del lóbulo principal y el involucra el signo de un filtro de error de prioridad
lóbulo lateral más grande. que "atenúa" de forma óptima de la data. Esto
corresponde a maximizar la cantidad de informalidad
Resulta imposible reducir tanto W como A / B en la entrada. En efecto, el espectro requerido es el
simultáneamente. Un compromiso debe ser hecho. inverso al de este filtro de blanqueamiento. Se puede
Este compromiso está en el corazón de la carpintería pensar que predice las series de tiempo dadas más allá
de ventanas. Hay muchas opciones de este tipo, de las de los límites de la ventana utilizando la teoría de
cuales dos de las más conocidas son las funciones de predicción óptima.
ventana debido a Bart-left y Parzen, tal como lo
describe, por ejemplo, Kanasewich (1981). Extendiendo así la posible resolución espectral
disponible. De nuevo ver Kanasewich para más
La razón por la cual la carpintería de ventana se llama detalles.
independiente de datos es que implica la modificación Puede interesarle al lector hacer una comparación de
de la función de ventana solamente, sean cuales sean las diversas técnicas descritas anteriormente. Figs.
los datos dentro de la ventana. 2.38-2.41 son una recreación del ejemplo utilizado
por Lacoss (1971) que consta de dos rayos solares de
0.3 y 04 Hz en un fondo de ruido blanco de
2.9.5 Análisis espectral adaptativo de datos (MLM aproximadamente 10 por ciento muestreado durante
y MEM) 10 segundos con un intervalo de muestra de 1
segundo.
A fines de la década de 1960 y principios de la de los Tenga en cuenta que las formas triangulares de los
70, aparecieron dos métodos radicalmente nuevos de picos se deben a la interpolación lineal en el trazado a
análisis espectral, ambos son dependientes de los la frecuencia del parámetro utilizado. La figura 2.38
datos en el sentido de que modifican este barrido es el espectro de potencia resultante y las Figs. 1.39-
espectral según los datos contenidos dentro de la 1.41 muestra el Bartlett. MLM y MEM estimes
ventana. respectivamente. El estímale de Bartlett es incapaz de
separar los dos picos cercanos. El método MLM solo
Esto es fundamentalmente diferente de la carpintería
es capaz de resolverlos mientras
de ventana, y los métodos son capaces de dar una
resolución mucho mayor para series cortas, aunque
dan esencialmente los mismos resultados para series
de tiempo más largas.
Fig. 2.40. El espectro de potencia que proviene del
uso del método de máximo como lihoot en el espectro
de la figura 2.38. Las dos sinusoides pueden
resolverse. Su relación se deduce correctamente.

Fig. 2.38: un espectro de potencia idealizado que


representa dos sinusoides enterrados en ruido blanco.
El pico de amplitud más bajo es de 6 dB hacia abajo
en el más grande.

Fig. 2.41. El espectro de potencia resultante del uso


del método de máxima entropía en el espectro de la
figura 2.38. Las dos sinusoides pueden resolverse
fácilmente. Tenga en cuenta que sus relaciones de
amplitud son proporcionales al área bajo los picos en
este método, más alto que su altura.

El método MEM los resuelve fácilmente. Una cosa


extraña que el usuario debería considerar acerca de
Fig. 2.39. El espectro de potencia resultante del uso este último, es que el poder es proporcional al arca
de la ventana espectral de Bartlett en el espectro de bajo el máximo apogeo de la sílice del pico, como es
Fíg. 2.38. Tenga en cuenta que las dos sinusoides no el caso con los otros métodos. Esto puede hacer que
se pueden resolver. MEM parezca un poco difícil de interpretar a simple
vista.
También es interesante observar la degradación en
todos los métodos de thesc cuando el ruido de fondo
no es blanco. Figs. 2.42-2.45 ilústrate para el ruido de
fondo distribuido exponencialmente y Bartlett. MLM
y MEM estiman respetuosamente. Esta degradación
se debe a un frontis convolucional de este fondo no
blanco en los dos picos.
En la siguiente sección. Con el fin de ilustrar algunos
de los conceptos anteriores, una importante operación
de filtrado en sismología será analizada
espectralmente de la manera más simple posible.
Usando el método directo.
2.10.3 Filtrado en dos dimensiones Donde a, b y c son constantes que corresponden a una
línea recta en el t - x dominio de la pendiente b / a.
Filtrado en dos dimensiones es una simple extensión del
filtrado unidimensional ya considerada en la Sección 2.5. Sustituyendo en (2.10.1) y, finalmente, da
Por ejemplo, como puede ser fácilmente demostrado, manipulación
convolución bidimensional es equivalente a la
multiplicación de las transformadas bidimensionales. Por
lo tanto, el filtrado en dos dimensiones se puede conseguir
mediante el diseño de una respuesta de filtro adecuado en
el dominio de frecuencia de dos dimensiones y
multiplicándolo con el bidimensional transformar de los
datos a ser filtrado, teniendo en cuenta todas las
advertencias anteriores sobre la pendiente de las pistas
como se discute en la Sección 2.5.
La atracción de filtrar en la f - k, dominio es que,
mientras que en una dimensión, de la señal y el ruido
pueden solaparse representación unidimensional de
filtrado multiplicativo imposible, en dos dimensiones
por lo general no se solapan tanto en f y k
simultáneamente. Un ejemplo se muestra en la Fig. 2.51.
Aquí señal y el ruido se solapan en F pero no en fk, por
lo tanto, un filtro de fk bidimensional podría ser
diseñado para rechazar el ruido sin afectar a la
señal. Los tipos de ruido y su aparición en Chef -k
dominio se discutirá en detalle más adelante, pero el
método es de aplicabilidad bastante general.
Con el fin de hacer uso de esta, la relación entre los
dos dominios debe ser derivado.
Considere la siguiente función de dos dimensiones
Fig. 2.49. Los diagramas a-j muestran la respuesta en el dominio del tiempo de las 10 funciones sinusoidales
bidimensionales a las que se hace referencia en la figura 2.48.
La Fig. 2.52 muestra algunas líneas rectas y su

Fig. 2.52. Las respuestas equivalentes de la t de dos


dimensiones -X y F - dominios k.
Fig. 1.50 La respuesta de dominio de tiempo De la D.C a lo temporal Nyquist fx, por ejemplo, y k
correspondiente a la respuesta de dominio de frecuencia de varía entre más y menos la de Nyquist espacial, k
dos dimensiones de la Fig. 2.48. norte. Tenga en cuenta que debido a c aparece sólo en la
fase de la transformada de fk, líneas rectas 13 y mapa C
en la misma línea en el dominio fx. Todas estas líneas
tienen que pasar por el origen en el dominio fk. Además,
pendiente en el dominio t x, es decir, los valores grandes de
dt / dx corresponde a poca profundidad en el dominio
de k, es decir, valores pequeños de df/dk. Cuantificación
de esta, las ecuaciones (2.10.6) y (2.10.8) muestran que una
línea con gradiente

Fig. 2.51. Una esquemática del espectro de amplitud de dos


En el dominio qr (equivalentemente el dominio tx),
dimensiones que ilustra la separación de la señal y el ruido.
se transforma a una línea con gradiente
Dónde

En el dominio de f - k
Siguiendo La ecuación (2.10.9) describe un PARENTESCO
tiempo-distancia buque en el que una vp velocidad, se
puede definir como una

En el límite, esto corresponde a toda la energía se


concentre en la línea de V, no es otro que la velocidad de fase. Por lo tanto (2.10.9)
y (2.10.10) se puede escribir como

Este es el resultado deseado. Tenga en cuenta que c


aparece sólo como un factor de fase.
Una nota final sobre la nomenclatura. Desde una línea convolucionalmente (la función shah que aparece allí es
recta inmersión en r - x transforma a una línea recta de muy singular).
inmersión en f - k, eventos que tiene ciertas salsas
En dos y más dimensiones, las cosas son muy diferentes.
entre dos valores en el r - x dominio puede ser
En aras de la claridad, el argumento posterior se
eliminado por la multiplicación de la f – k transformar
presentará en términos de la transformada de Fourier
de los datos con una transformación que es cero entre las
bidimensional continua. El argumento se desarrollará
depresiones correspondientes en el F - dominio K y uno en
análogamente al de la Sección 2.9, excepto que se
otro lugar. Esto se conoce indistintamente como `dip 'en f'
supondrá que una serie de tiempo infinita evitará las
o filtro de slide.
complicaciones debidas a la creación de ventanas que
condujeron al Teorema de Muestreo Transitorio.
Supongamos que sft, 9 es una función bidimensional
2.10.4 Asignación de Aliassing y de-Asignación de Aliassing continua con una transformada de Fourier S (f, k). La
en una y dos dimensiones forma de muestra bidimensional de esto viene dada por:

Ya se ha indicado anteriormente que la dimensión extra


añade una nueva riqueza a la transformada de Fourier.
Esto es particularmente cierto en cuanto a la
interpretación de Asignación de alias. Como ya se ha
discutido para el caso unidimensional en las Secciones Donde la función Shah se define en la Sección 2.9 y re
2.3 y 2.9, Asignación de alias se produce en virtud de y gramo son intervalos de muestreo en el dominio del
muestreo discreto en el dominio del tiempo. Esto crea tiempo y dominio del espacio, respectivamente. En el
duplicados del espectro de entrada en los múltiplos de la dominio de la frecuencia, el equivalente de la ecuación
tapa donde d es el intervalo de muestreo. Si los (2.10.13) es
duplicados se superponen, se dice que está aliassed los
datos. Esta nomenclatura es algo descuidado como
Asignación de alias en el sentido estricto de duplicados Si se supone además que S (t, x) es una línea recta en el
que producen, se produce por definición en todos los t - x de dominio, a continuación, como ya se ha visto, S
datos muestreados, si se produce o no se superponen. Si (f, k) es también una línea recta en la fk dominio. Fig.
no se produce solapamiento, es un trabajo sencillo para 2.53
construir un filtro multiplicativo en el dominio de la
frecuencia que elimina los aliasses o copias del espectro
de entrada.
En una dimensión, si se produce superposición, sus
efectos no se pueden eliminar sin información adicional
sobre el espectro muestreado a partir de fuentes distintas
del espectro muestreado. Un ejemplo trivial sería si se
supiera que un conjunto de datos de 4 milisegundos
contiene frecuencias entre 0 y 90 Hz junto con una
cantidad desconocida de 150 Hz aliassed. Como 150 Hz
produce un alias a 125 - (150 - 125) liz = 100 Hz, el
espectro correcto para el intervalo de muestreo de 4
milisegundos podría reconstruirse b) reduciendo a cero
la contribución de 100 Hz. Se pueden explotar otras
técnicas, por ejemplo, el muestreo desigual en el
dominio del tiempo para producir un equivalente de la
ecuación (2.9.5) que puede invertirse
Fig. 2.53. La síntesis de la discreta /k dominio por
de-convolución dimensional de la función de muestreo y
el / continua f– k respuesta en el dominio.

Ilustrar la producción de Aliassing por la función shah *


shah en la ecuación (2.10.8). Tenga en cuenta que estos
alias no se superponen en el dominio f k. Entonces es
perfectamente posible extraer el espectro original
mediante un filtro multiplicativo adecuado. Solo en los
dominios k, los aliasses se superponen y, por lo tanto, el
efecto de Aliassing no se puede eliminar en un
tratamiento unidimensional.
Esto admite un método para registrar una señal
dimensional en forma totalmente recuperable utilizando
un intervalo simple que normalmente Aliassing los
datos. Si la señal unidimensional se alimenta a varios
canales paralelos, con un retardo analógico lineal
dependiente del número de canal aplicado, la señal
resultante podría discretizarse y los resultados mostrarse
como un f - k espectro. Debido al retraso lineal, los alias
no se superpondrán y, por lo tanto, el espectro original
puede recuperarse completamente dentro del ancho de
banda aplicable al intervalo de muestra temporal. Por
supuesto, podría argumentarse que el mismo efecto
podría lograrse en un canal simplemente aumentando la
tasa de muestreo. Sin embargo, la técnica anterior podría
ser útil cuando esto no sea posible, por ejemplo, si las
tasas de muestreo requeridas son demasiado altas para el
equipo disponible.

*Aliasing.- Las señales analógicas generalmente se


filtran con paso bajo para eliminar la mayoría o todos los
componentes que se encuentran por encima de la
frecuencia de Nyquist para evitar el alias.

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