Edo - Unisul

3
UNIDADE 3
Equações diferenciais lineares

de primeira ordem
Objetivos de aprendizagem
Identificar e resolver as equações lineares usando
o método dos fatores integrantes ou o método da
variação dos parâmetros.
Reconhecer a equação de Bernoulli e a equação de
Ricatti como um caso redutível a equações lineares.
Discutir a modelagem de problemas práticos.
Seções de estudo
Seção 1 Equações lineares
Seção 2 Equações de Bernoulli e equações de Ricatti
Seção 3 Aplicações gerais
equacoes_diferenciais.indb 77 28/03/12 11:10

Universidade do Sul de Santa Catarina
Para início de estudo

Nesta unidade, vamos discutir as equações diferenciais lineares de
primeira ordem e as equações de Bernoulli e Ricatti que podem ser
transformadas em lineares. As equações lineares são fundamentais,
pois têm aplicações na Geometria, na Física e na Engenharia.
Também vai ser interessante lembrar a história da família

Bernoulli. Os Bernoullis matemáticos têm uma árvore
genealógica com vidas marcadas por conflitos e por muita
produção científica.
A equação de Bernoulli fica reduzida a uma equação linear,

graças aos estudos dos irmãos Jacques e Jean Bernoulli e também
por Leibniz.
A equação de Ricatti foi estudada por Jacopo Riccatti e tem-se a

conjectura de que ele já tivesse estudado o caso especial analisado
por Bernoulli, pois a obra de Bernoulli foi bastante discutida na
Itália, local de estudos de Ricatti.
Vamos, então, detalhar métodos que foram estabelecidos

historicamente por grandes homens!
Seção 1 – Equações lineares

As equações diferenciais lineares são muito usadas no contexto
da Física, da Química e da Engenharia, além de muitas outras
aplicações geométricas e em outras áreas. Nesta seção, discute-se
apenas as de primeira ordem.
Quase sempre uma situação problema é destacada por ser de

grande importância para a Engenharia e para a Física. Aqui,
também serão destacados os problemas de Circuitos Elétricos.
Não pretendemos discutir as propriedades e características dos
Circuitos Elétricos, mas você tem a oportunidade de lidar com
esse objeto de estudo como um interessante exemplo de aplicação
das equações diferenciais lineares. Veja o problema P3:
78

Equações Diferenciais
P3: O crescimento da intensidade de corrente elétrica num

circuito do tipo RL é descrita pela Lei de Kirchhoff das tensões.
Supondo que um circuito
Da lei de Kirchhoff das
elétrico tenha um resistor R de
resistência 1 Ohm; um indutor R tensões, para o presente
problema, temos que vale
de indutância igual a 2 Henries
e uma força eletromotriz a relação L + Ri = E,
igual a 4 Volts, calcule o valor E sendo que estamos
da intensidade da corrente supondo um circuito que
elétrica para o tempo t = 2 possui um resistor de
segundos, sabendo-se L resistência R, um indutor
que para t = 1 segundo, a de indutância L e uma
intensidade da corrente mediu Figura 3.1 – Circuito elétrico do problema P3 fonte de alimentação
Fonte: Elaboração da autora (2011).
3,5 ampère. A Figura 3.1 constante E. A diferença
mostra o circuito. de potencial do resistor é
dada por VR(t) = Ri(t) e
a diferença de potencial
do indutor é dada por
VL(t) = L .
Para resolver esse problema, é necessário discutir com detalhes as
equações lineares.
O que é uma equação diferencial linear?
Uma equação diferencial de primeira ordem é dita linear quando

a função y e a sua derivada y’ são ambas do primeiro grau.
Vamos identificá-la com uma forma típica
É interessante ficar atento
que o grau e a ordem de
y’ + a(x)y = h(x). uma equação diferencial são
conceitos diferentes (rever a
Quando a função h(x) é igual a zero, a forma típica fica reescrita seção 1 da unidade 1). Toda
como y’ + a(x)y = 0. Neste caso, dizemos que a equação linear é equação linear é de primeiro
incompleta ou homogênea. grau, mas não necessariamente
de primeira ordem. A equação
y’’ + 2y’ + y = 0 é de primeiro
Quando temos h(x) ≠ 0, dizemos que a equação linear é completa grau (linear), mas é de segunda
ou não homogênea. ordem.
Unidade 3 79

Exemplos
– y = 0 é uma equação diferencial linear de primeira

ordem incompleta ou homogênea.
– y = x + 1 é uma equação diferencial linear de primeira

ordem completa ou não homogênea.
Compare os exemplos dados com a forma típica e observe que:
no exemplo 1 temos a(x) = – e h(x) = 0.
no exemplo 2 temos a(x) = – e h(x) = x + 1.
Como resolver as equações diferenciais lineares?
Vamos analisar a resolução verificando, inicialmente, se estamos

diante de uma equação homogênea ou não homogênea.
Fique atento, pois daqui para frente,
usaremos com mais frequência a
terminologia homogênea ou não
homogênea ao invés de incompleta Resolução das equações diferenciais lineares homogêneas
ou completa respectivamente.
Lembre-se, também, que a Observe a forma típica da equação linear homogênea:
equação linear homogênea não é,
necessariamente, do tipo das Equações y’ + a(x)y = 0.
Homogêneas. Você pode observar isso
nos exemplos ao longo desta unidade.
Observe isto no desenvolvimento que segue:
80

Portanto, a solução geral é dada por:
∫ + a(x) dx = ln C
ln y – ln C = – ∫a(x) dx
= e–∫a(x) dx
y = Ce–∫a(x) dx
Observe que y = Ce–∫a(x) dx é uma fórmula que dá a solução geral da

equação y’ + a(x)y = 0. Recomendamos que na resolução de exemplos
e exercícios, o uso de fórmulas seja evitado, para que os conceitos
básicos não fiquem “perdidos” entre os algebrismos das fórmulas.
Exemplos
(1) – y = 0
∫ – dx = ln C
ln|y| – 2 ln|x| = ln C
= C
y = Cx2.
(2) y’ + x sen (x2 + 1)y = 0
+ x sen (x2 + 1)y = 0
+ x sen (x2 + 1) dx = 0
∫ + ∫ x sen (x2 + 1) dx = ln C
ln|y| – cos (x2 + 1) = ln C
ln = cos (x2 + 1)
Unidade 3 81

cos (x 2 + 1)
= e
cos (x 2 + 1)
y = Ce .
Resolução das equações diferenciais lineares não

homogêneas
Inicialmente, é interessante observar que a equação
y’ + a(x)y = h(x) não homogênea é, por definição, uma equação
que pode ser reescrita num intervalo I como Ly = h(x), sendo
que L é um operador diferencial linear de primeira ordem no
intervalo em que as funções a(x) e h(x) são contínuas. Podemos,
Vamos trabalhar mais intensamente
com os operadores diferenciais
então, supor ao apresentar os métodos de resolução que a
lineares. No momento, basta existência da solução está garantida em função da existência das
observar que, neste caso, integrais que envolvem essas funções.
Ly = y’ + a(x)y e que o operador
linear L = D + a(x) tem as Vamos apresentar dois métodos:
propriedades de uma transformação
linear, discutida na Álgebra Linear.
Método do fator integrante;
Método de lagrange ou
Método da variação dos parâmetros.
Método do fator integrante

Esse método já foi discutido, portanto, basta ter em mãos o fator
integrante para obter a solução da equação linear.
O fator integrante pode ser obtido seguindo o roteiro abaixo.

Acompanhe:
y’ + a(x)y = h(x)
+ a(x)y – h(x) = 0
dy + [a(x)y – h(x)]dx = 0
82

Temos assim:
M(x,y) = a(x)y – h(x) ⇒ = a(x);
N(x,y) = 1 ⇒ = 0.
Calculando ( – ) = a(x), podemos afirmar que

o fator integrante é uma função em x e que vale:
= e∫a(x) dx.
O fator integrante para a resolução das equações

diferenciais lineares y' + a(x)y = h(x) é dado por
R = e∫a(x) dx .
Exemplo
(1) – = x + 1
Nesta equação, temos que:
a(x) = – e h(x) = x + 1.
Encontraremos, então, o fator integrante usando a expressão
R = e∫a(x) dx.
Temos,
R = e∫a(x) dx = e∫–
–2
dx
= e–2 ln|x| = e ln x = x–2 = .
Unidade 3 83

Aplicamos o fator integrante na equação dada e constatamos que,

agora, estamos diante de uma equação diferencial exata.
O sistema que precisaremos resolver é dado por:
Iniciaremos pela segunda equação. Observe que a função

C(x) surge naturalmente, pois a integral está sendo resolvida
considerando-se x temporariamente uma constante.
=
u = ∫ dy + C(x)
u = y + C(x)
O resultado obtido deve ser levado para a primeira equação do

sistema. Veja:
84

Assim, a função potencial é dada por
u = y – ln|x| + + C.
A solução geral da equação é dada por u(x,y) = C, ou seja,
y – ln|x| + = C.
A seguir, discutiremos o segundo método para a resolução das

equações diferenciais lineares de primeira ordem.
Método de lagrange ou método da variação dos parâmetros

O método da variação dos parâmetros é muito interessante e
bastante simples.
A solução fica sempre apresentada na forma explícita. Partimos da

suposição de que a solução geral é da forma y = u1v, sendo que:
u1 = u1(x) é a solução particular da equação homogênea

associada u’ + a(x)u = 0 fazendo-se a constante de
integração igual a 1;
v = v(x) é uma função que pode ser encontrada por meio
da fórmula
A base desse método está alicerçada na propriedade da solução

geral das equações lineares que garantem a forma y = u1v. A
generalização dessa propriedade será usada quando discutiremos
as equações lineares de ordem n.
Unidade 3 85

A forma da função v = v(x) fica garantida fazendo-se:
y’ + a(x)y = h(x)
(u1v)’ + a(x)u1v = h(x)
u1v’ + vu1’ + a(x)u1v = h(x)
u1v’ + v(u1’ + a(x)u1) = h(x)
Por suposição, a expressão que está dentro dos parênteses

se anula, pois, u1 = u1(x) é a solução particular da equação
homogênea associada (u’ + a(x)u = 0). Assim:
Dada a equação
y’ + a(x)y = h(x), vamos sempre
u1v’ + v(u1’ + a(x)u1) = h(x)
denotar como equação homogênea u1v’ = h(x)
associada, a equação em que
h(x) = 0, ou seja, u + a(x)u = 0.
v’ = ⇒
Segue, assim, o roteiro de resolução.
Roteiro de Resolução 6
1. Inicialmente, certifique-se que a equação está escrita na forma
y’ + a(x)y = h(x).
2. Escreve-se a equação homogênea associada: u’ + a(x)u = 0.
3. Resolver a equação homogênea associada obtida em 2, usando o
método das variáveis separáveis.
4. Particularizar a solução geral encontrada em 3, fazendo C = 1.
Procure apresentar a solução particular na forma explícita fazendo
u1 = e–∫a(x) dx .
5. Encontrar a função . Observe que, nesse caso, vai
surgir a constante de integração C que não deve ser descartada.
6. A solução geral será y = u1·v.
86

Exemplos
(1) Resolver a equação 2xy’ – y = 3x2.
Observar, inicialmente, que se deve apresentar a equação na

forma y’ + a(x)y = h(x). Veja:
2xy’ – y = 3x2
y’ – y =
y’ – y = x
Assim, temos que a(x) = – e h(x) = x e podemos seguir o

roteiro de resolução 6.
Vamos escrever a equação homogênea associada e resolvê-la.
u’ – u = 0
– = 0
∫ – ∫ = ln C
ln|u| – ln|x| = ln C
ln u × x–1/2 = ln C
u =
u = Cx 1/2.
Vamos, agora, particularizar a solução encontrada fazendo C = 1.

Temos:
u1 = x 1/2.
Unidade 3 87

Agora, vamos encontrar a função v = v(x) usando a fórmula
. Veja:
v = x 3/2 + C.
Estamos, portanto, com as funções calculadas para escrever a

solução geral:
y = u1v
y = x 1/2(x 3/2 + C)
y = x2 + Cx 1/2
Resolver o problema P3, apresentado no início desta seção.
Inicialmente, leia o problema e, a seguir, confira a tabela que

segue com a representação semiótica intermediária:
P3: O crescimento da intensidade de corrente elétrica num

circuito do tipo RL é descrita pela Lei de Kirchhoff das tensões.
Supondo que um circuito
elétrico tenha um resistor R de
resistência 1 Ohm; um indutor R
de indutância igual a 2 Henries
e uma força eletromotriz
igual a 4 Volts, calcule o valor E
da intensidade da corrente
elétrica para o tempo t = 2
segundos, sabendo-se L
que para t = 1 segundo, a
intensidade da corrente mediu Figura 3.1 – Circuito elétrico do problema P3
3,5 ampère. A Figura 3.1
mostra o circuito.
88

Tabela 3.1 – Representação semiótica do problema P3
Unidades de Condições Condições

Variáveis Símbolos medida iniciais para a solução
Intensidade de corrente elétrica i Ampère 3,5 ????
Resistência R Ohm 1 —
Indutância L Henries 2 —
Força eletromotriz E Volts 4 —
Tempo t Segundos 1 2
Qual a função identificável?
Qual a taxa de variação presente no contexto do

problema?
Qual é a relação que envolve a taxa de variação? ou Qual

é a equação diferencial?
As respostas a essas questões nos levam à formulação do modelo

que está alicerçado na Lei de Kirchhoff. Veja:
Função: i = i(t)
Taxa de variação*:
Equação diferencial:
* variação da intensidade de corrente elétrica no decorrer do tempo.
Podemos apresentar a equação acima na forma de uma equação

diferencial linear não homogênea. Veja:
Unidade 3 89

Substituindo os valores da resistência da indutância e da força

eletromotriz temos:
+ i =
+ i = 2
Temos, então, a equação linear não homogênea do tipo

y’ + a(t)y = h(t) sendo que a(t) = e h(t) = 2.
Segue a solução pelo método da variação dos parâmetros.
+ = 0
∫ + ∫ = ln C
ln|u| + t = ln C
ln|u| – ln C = – t
ln = – t ⇒ = e–1/2t ∴ u = Ce–1/2t
Particularizando a solução da homogênea associada temos
u1 = e–1/2t.
A função v é dada por:
= ∫ 2e 1/2tdt = 4e 1/2t + C
A solução geral é dada por:
i = u1(t)·v(t)
i = e–1/2t[4e 1/2t + C]
i = 4 + Ce–1/2t
90

Vamos aplicar as condições iniciais i(1) = 3,5.
3,5 = 4 + Ce–1/2t
Ce–1/2 = 3,5 – 4
C = = –0,5 × e 1/2 = –0,5 × 1,648 = –0,824.
Assim, i = 4 – 0,824e–1/2t é a solução particular. Para dar a resposta

final do problema temos que calcular a imagem da função
encontrada no tempo 2 segundos. Temos
i = 4 – 0,824e–1/2·2 = 3,696 Ampère.
Seção 2 – Equações de Bernoulli e equações de Ricatti

Nesta seção, vamos discutir duas equações específicas que estão
relacionadas, pois a equação de Ricatti pode ser transformada
em uma equação de Bernoulli. Já a equação de Bernoulli pode
ser transformada em uma equação linear. Assim, ambas têm
seus métodos de resolução resumidos, pois após as devidas
substituições, aplicaremos um dos métodos das equações lineares
discutidos na seção anterior.
Qual a forma padrão para a identificação da equação

de Bernoulli?
A equação de Bernoulli tem a sua forma típica expressa por:
y’ + a(x)y = h(x)·yn
sendo n um número real qualquer.
Unidade 3 91

Numa análise rápida, podemos dizer que:
Se n = 0 ⇒ y’ + a(x)y = h(x), estamos diante de uma

equação diferencial linear não homogênea;
Se n = 1 ⇒ y’ + [a(x)y – h(x)]y = 0, estamos diante de
uma equação diferencial linear homogênea.
Para que a equação y’ + a(x)y = h(x)·yn (n ≠ 0, n ≠ 1) se transforme

em uma equação diferencial linear, é necessário fazer a troca de
variável usando-se a relação
z = y1–n.
Lembrando que se z = y1–n, vale z’ = (1 – n)y–n·y’ ou
y’·y–n =
Para visualizar mais facilmente como se comporta essa

substituição, vamos multiplicar toda a equação por y–n.
y’ + a(x)y = h(x)·yn
y’·y–n + a(x)y·y–n = h(x)·yn·y–n
y’·y–n + a(x)y1–n = h(x)
Substituindo y’·y–n = e z = y1–n na expressão anterior,

temos:
y’·y–n + a(x)y1–n = h(x)
+ a(x)z = h(x)
z’ + (1 – n)a(x)z = (1 – n)h(x).
Portanto, estamos diante de uma equação diferencial linear não

homogênea. Observe que a equação é na variável z e x e tem as
funções a(x) e h(x) multiplicadas pelo número (1 – n), gerando
novas funções, mas a forma da equação diferencial linear não
homogênea fica mantida.
Veja o roteiro para a resolução.
92

1. Multiplique a equação y’ + a(x)y = h(x)·yn (n ≠ 0, n ≠ 1), por y–n.
2. Faça a mudança de variável y’·y–n = e z = y1–n.
Constate que você está diante de uma equação diferencial linear não
homogênea, sendo que as variáveis envolvidas são z e x.
3. Resolva a equação encontrada por um dos métodos apresentados na
seção 1 desta unidade. A solução geral encontrada é nas variáveis z e x.
4. Faça a substituição final na solução geral obtida em 3) usando a
relação definida em 2), ou seja z = y1–n.
Exemplos
(1) Resolver a equação de Bernoulli y’ – y = 2xy2.
Observe, a seguir, os passos do roteiro de resolução 7, sendo que

a substituição a ser usada é
z = y1–2 = y–1 e
y’ – y = 2xy2
y’·y–2 – y–1 = 2x
–z’ – z = 2x
z’ + z = –2x.
Estamos diante de uma equação linear em que a(x) = e h(x) = –2x.
Vamos aplicar o Roteiro de resolução 6.

Neste caso, lembre-se
u’ + u = 0
de que é possível usar
também o método do fator
∫ +∫ = ln C integrante.
ln u + ln x = ln C
u·x = C ⇒ u = .
Unidade 3 93

Particularizando a solução encontrada vem u1 = . A seguir,

vamos calcular a função v(x).
Temos, assim, a solução geral em z e x:
z = u1v
ou
, sendo que 3C1 = C.
Fazendo a substituição final na qual resgatamos a nossa relação

inicial z = y–1 para encontrar a solução geral da equação de
Bernoulli dada.
Podemos, agora, analisar a equação de Ricatti que se transforma em

uma equação de Bernoulli, após uma conveniente substituição.
A equação de Ricatti é considerada, na história da matemática,

como uma das mais interessantes estudadas no século XVIII. Sua
denominação foi dada por D’Alembert em homenagem a Jacopo
Ricatti (1676-1754), mas ela foi estudada por matemáticos da
família Bernoulli. Foi Euler o primeiro a chamar a atenção para o
fato de que quando se conhece uma solução particular (y1), então,
a substituição y = y1 + 1/z vai transformá-la em uma equação
diferencial linear em z. (BOYER, 1974).
Como identificar uma equação de Ricatti?
94

A equação de Ricatti na sua forma original não é uma equação

linear, nem de Bernoulli. Veja:
y’ = p(x) + q(x)y + r(x)y2.
Para transformá-la em uma equação de Bernoulli é necessário

conhecermos uma equação particular, denotada por y1. Essa
equação particular em alguns casos é observável por uma rápida
inspeção, mas em outros casos pode ser algo mais complicado.
É usual obter as soluções
Você poderá observar nos livros didáticos que, em geral, as particulares em problemas
soluções particulares já são apresentadas tanto nos exemplos práticos a partir das
como nas listas de exercícios. condições da modelagem
do problema, mas neste
texto não vamos avançar
nesta discussão, pois pode
Para transformar uma equação de Ricatti em uma
ser necessário envolver
equação de Bernoulli, basta ter em mãos uma solução
objetos mais complexos
particular y1 e usar as substituições y = y1 + w o que
que não estão inseridos nos
implica em y' = y1' + w'.
objetivos dessa disciplina.
Aplicando as substituições e lembrando que
y1’ = p(x) + q(x)y1 + r(x)y12 ou

y1’ – p(x) – q(x)y1 – r(x)y12 = 0,
Não esquecer que y1 é
vamos ter:
solução particular, por isso,
vale a relação dada.
y’ = p(x) + q(x)y + r(x)y 2
y1’ + w’ = p(x) + q(x)y1 + q(x)w + r(x)(y12 + 2y1w + w2)

w’ – [q(x) + 2y1r(x)]w = r(x)w2
A equação obtida é uma equação de Bernoulli, w’ + a(x)

w = h(x)·wn, sendo que a(x) = q(x) + 2y1r(x); h(x) = r(x) e n = 2.
Unidade 3 95

1. Certifique que a equação dada é da forma y’ = p(x) + q(x)y + r(x)y 2 e que
você tem em mãos a solução particular y1.
2. Aplique as substituições y = y1 + w e y’ = y1’ + w’, ou vá direto para a
expressão simplificada w’ – [q(x) + 2y1r(x)]w = r(x)w2.
3. Identifique a equação de Bernoulli e siga o roteiro 7.
4. Para finalizar, você deve retornar a substituição aplicada em 2),
fazendo w = y – y1 na solução encontrada.
Exemplo
(1) Resolver y’ = –6 – y + y2.
Numa investigação rápida, é possível ver que y1 = 3 é uma solução

particular.
Observando que p(x) = –6; q(x) = –1; r(x) = 1 e aplicando direto

na expressão w’ – [q(x) + 2y1r(x)]w = r(x)w2 temos:
w’ –[–1 + 2 × 3 × 1]w = 1w2
w’ – 5w = w2.
A equação obtida é de Bernoulli. Aplicando o roteiro 7 temos:
w’ – 5w = w2
w’w–2 – 5ww–2 = w2w–2
–z’ – 5z = 1
z’ + 5z = –1.
96

Encontramos a equação linear não homogênea. Aplicando o

Roteiro 6 temos:
z’ + 5z = –1
u’ + 5u = 0
+ 5dx = 0
∫ + ∫5dx = ln C
ln |u| + 5x = ln C
ln |u| – ln C = –5x
ln = –5x
u = Ce–5x
u1 = e–5x.
Calculando a função v(x) temos
Assim,
Retornado as variáveis iniciais w = y – 3, temos a solução geral final:
Na seção seguinte, analisamos mais aplicações das equações

discutidas nesta seção.
Unidade 3 97

Seção 3 Aplicações gerais

Para ampliar um pouco mais a prática de resolução de problemas
que são modelados com equações diferenciais, seguem três
problemas cujos enunciados e dados foram adaptados de
Frank (1994). Observe que em cada problema é necessário um
conhecimento da Física. Como o nosso objetivo é a visualização
e cálculo da equação diferencial, sempre que necessário
apresentamos uma nota relativa aos conceitos da Física.
P4: Uma aeronave de 48.000 toneladas para transporte de

cargas inicia o seu deslocamento com o empuxo de 100.000 N
das hélices propulsoras.
a) Estabelecer sua velocidade em função do tempo t, sabendo-se
que a resistência ao movimento em N é de 1.500v, sendo v a
velocidade em metros por segundo.
b) Calcular a velocidade no tempo t = 5 horas.
c) Definir a velocidade máxima.
Preste muita atenção ao completar a tabela das

representações semióticas para que os dados tenham
as unidades coerentes com o sistema internacional de
unidades.
Apresentamos, inicialmente, a representação semiótica

intermediária.
Condições Condições
Variáveis Símbolos Unidades de medida iniciais para a solução
Massa da aeronave m Quilograma (kg) 4.800.000 —
Empuxo (força propulsora) Fp Newton (N) 100.000 —
Velocidade v Metro por segundo (m/s) 0 ???
Tempo t segundo (s) 0 18.000
Resistência Fr Newton (N) 1.500v —
98

Temos que responder as seguintes questões:

problema?
Qual é a relação que envolve a taxa de variação?

Qual é a equação diferencial?
Antes de responder às questões padronizadas que propiciam a leitura

da representação, é interessante lembrar alguns conceitos da Física.
Da Física temos que para o presente problema vale a

relação:
Massa × aceleração = força resultante
= força propulsora – resistência.
Temos portanto:
Função identificável: v = v(t)
Equação diferencial**:
* Aceleração. ** Analisando os dados que temos, obtemos a equação.
Aplicando os dados temos:
Unidade 3 99

Portanto, a equação que modela o problema é uma equação

diferencial linear não homogênea.
Veja a solução, usando os métodos discutidos nesta unidade.
Particularizando a solução da homogênea associada temos:
u1 = e–t/3200.
Calculando a função w que compõem a solução temos:
w=
Assim, fazendo v = u1 . w temos:
Usando a condição inicial v(0) = 0 temos que C = – .
Assim, a solução particular que responde ao item (a) do problema é:
v = – e–t/3200.
A solução do item (b) é simples a partir do resultado anterior,

pois basta aplicar as condições da última coluna da tabela das
representações semióticas. Temos:
v = – e–18000/3200.
v = 66,426 m/s ≅ 239,11 km/h.
100

Para responder ao item (c) é importante lembrar que usamos,

neste contexto, o termo velocidade máxima, portanto, estamos
supondo o tempo tendendo para o infinito, ou seja, estamos
analisando as potencialidades do aumento da velocidade no
decorrer do tempo.
Fazendo, então, o limite de v = – e–t/3200 quando t tende
para o infinito, vamos obter o valor v = m/s = 240 km/h.
P5: Um corpo de massa m cai, partindo do repouso, em um fluido

em que a resistência dada em Newton é proporcional à velocidade
dada em metros por segundo. Sabendo que a densidade do fluido
é ¼ da densidade do corpo, e que a velocidade máxima limite é de
8 m/s. Achar a velocidade ao final de 3 segundos.
(Usar a aceleração da gravidade com o valor aproximado de 10 m/s2)
Veja a representação semiótica intermediária do problema P5.
Unidades Condições Condições

Variáveis Símbolos de medida iniciais para a solução
Massa m kg
Velocidade v m/s 0 8 ???
Densidade do fluido d1 kg/m3
Densidade do corpo d2 kg/m3
Tempo t s 0 t→∞ 3
Temos que responder as seguintes questões:

problema?

Unidade 3 101

Antes de responder às questões padronizadas que propiciam a leitura

da representação, é interessante lembrar alguns conceitos da Física.
Da Física temos que para o presente problema vale a

relação:
Força resultante = peso do corpo

– força devida ao fluido – resistência.
Peso do corpo = massa × aceleração da gravidade.
Temos, portanto:
Função identificável: v = v(t)
Equação diferencial**:
* Aceleração. ** Analisando os dados que temos, obtemos a equação.
Aplicando o valor aproximado da aceleração da gravidade e

fazendo simplificações temos:
m = m – kv
= – v
+ v = .
A equação + v = é linear.
102

Seguindo o roteiro de resolução 6, temos:
+ v =
+ u = 0
∫ + ∫ dt = ln C
ln|u| – ln C = – t
= e– t
u1 = e– t.
A integral é dada por:
Assim, a função velocidade pode ser escrita como:
Aplicando a condição inicial v(0) = 0 temos:
v = + Ce– t
0 = + Ce– ·0
C = – .
Assim, podemos reescrever a função velocidade como:
v = – e– t .
Unidade 3 103

Para encontrar a constante de proporcionalidade k, podemos usar

a segunda condição, fazendo o limite de v, quando t tende para o
infinito, e aplicando o valor de v igual 8 m/s. Veja:
v = ( – )
e– t = .
Assim temos: = 8 ou = .
Novamente, a função velocidade pode ser reescrita como
v = 8 – 8e– t.
Usando essa relação, podemos identificar a velocidade no

decorrer do tempo. Em especial, temos que responder à pergunta
do problema para o tempo igual a 3 segundos. Veja:
v = 8 – 8e– ·3
≅ 7,5 m/s.
P6: Se um circuito elétrico tiver uma resistência de 10 Ohms

e um capacitor de capacitância igual a 10 –3 Farad e uma força
eletromotriz dada por E(t) = 100 sen (120πt) Volts, calcular:
a) a carga elétrica (q), supondo que q = 0 quando t = 0 s.
b) a intensidade da corrente elétrica (i), supondo que i = 5
ampères quando t = 0 s.
Veja, a seguir, a representação semiótica do problema P6.
Unidades Condições Condições

Variáveis Símbolos de medida iniciais para a solução
Resistência R Ohms 10
Capacitância C Farad 10–3
Força eletromotriz E Volts
Tempo t Segundos 0
Intensidade da corrente elétrica i Ampère 5 ???
Carga elétrica q Coulomb 0 ???
104

Podemos fazer os seguintes questionamentos para a análise da

representação semiótica:
Qual a taxa de variação presente no contexto do problema?
Temos:
Função identificável: q = q(t), i = i(t) e E(t) = 100 sen (120πt)
Taxa de variação:
Equação diferencial*:
* Das equações básicas de circuito elétrico
Aplicando os dados da representação semiótica, temos:
10 + = 100 sen (120πt)
+ = 10 sen (120πt)
A equação obtida é uma equação diferencial linear não homogênea.
Para responder ao item do problema, vamos resolvê-la.
+ = 0
+ dt = 0
∫ +∫ dt = ln C
ln|u| – ln C = – 100t
= e–100t
u1 = e–100t.
Unidade 3 105

Temos ainda que:
Veja integral 3:
∫e 10 sen (120πt)dt
100t
no anexo digital, disponibilizado no EVA.
Assim, temos a solução geral da equação diferencial:
Para a condição inicial q(0) = 0 temos
Assim, a solução particular é dada por
Para responder ao item (b) do problema, basta lembrar a relação
106

Assim,
Aplicando as condições para o item (b), isto é, i(0) = 5 temos:
Finalizando temos:
Para finalizar esta unidade, é importante esclarecer que em alguns

momentos alguns formalismos matemáticos são omitidos, pois
algumas simplificações ficam implícitas. Por exemplo, na maioria
das vezes fazemos ln|u| = ln u, sem esclarecer que estamos em um
contexto prático em que os valores de u são positivos.
Unidade 3 107

Síntese
Nesta unidade, foi possível analisar a resolução das equações

diferenciais lineares por dois diferentes métodos. No decorrer da
unidade, em geral, os exemplos foram resolvidos pelo método
da variação dos parâmetros, isso se deu pelo fato de já obtermos
as funções na forma explícita. Entretanto, o método do fator
integrante pode sempre ser usado e os resultados obtidos são
iguais após sofrerem simplificações.
Ainda nesta unidade, discutimos equações que podem ser

transformadas nas equações lineares.
Os problemas apresentados não esgotam o universo das

aplicações desse tipo de equação, apenas mostram a necessidade
de conhecer as leis do fenômeno em análise para que se possa
identificar os modelos adequados.
108

Atividades de autoavaliação
1) Resolver as seguintes equações diferenciais, apresentando a solução

geral de cada item.
a) xy’ – (3x – 1)y = 3xe3x
b) sen t + 2r·cos t + 1 = 0
c) 3 xy’ – 2y =
d) xy’ = y + x2·sen x
e) y’ = 9 + 6y + y2
2) Resolver xyy’ – 3y2 – x2 = 0, sujeito à condição y(–1) = 2.
3) Resolver a equação de Ricatti y’ = e 2x + (1 + 2ex)y + y2, considerando que

a solução particular conhecida é y1 = –ex.
4) Um corpo cai sob ação da gravidade e está sujeito à resistência do ar

que é proporcional à velocidade adquirida. Se a velocidade limite é de
58 m/s, achar a velocidade ao cabo de 10 segundos.
Saiba mais
De um modo geral, as equações lineares são as mais

exemplificadas nos livros de Equações Diferenciais e também
nos livros de conteúdos específicos de Engenharia. Em especial,
para saber mais, recomendamos o livro Equações Diferenciais
Elementares e Problemas de Valores de Contorno, dos autores,
William E. Boyce e Richard C. Di Prima, da Editora Livros
Técnicos e Científicos, edição de 1994.
Unidade 3 109


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3

Equações diferenciais lineares

 Discutir a modelagem de problemas práticos.

Seção 2 Equações de Bernoulli e equações de Ricatti

Seção 3 Aplicações gerais

equacoes_diferenciais.indb 77 28/03/12 11:10

Para início de estudo

Também vai ser interessante lembrar a história da família

A equação de Bernoulli fica reduzida a uma equação linear,

A equação de Ricatti foi estudada por Jacopo Riccatti e tem-se a

Vamos, então, detalhar métodos que foram estabelecidos

Seção 1 – Equações lineares

Quase sempre uma situação problema é destacada por ser de

equacoes_diferenciais.indb 78 28/03/12 11:10

P3: O crescimento da intensidade de corrente elétrica num

O que é uma equação diferencial linear?

Uma equação diferencial de primeira ordem é dita linear quando

equacoes_diferenciais.indb 79 28/03/12 11:10

– y = 0 é uma equação diferencial linear de primeira

– y = x + 1 é uma equação diferencial linear de primeira

Compare os exemplos dados com a forma típica e observe que:

no exemplo 1 temos a(x) = – e h(x) = 0.

no exemplo 2 temos a(x) = – e h(x) = x + 1.

Como resolver as equações diferenciais lineares?

Vamos analisar a resolução verificando, inicialmente, se estamos

equacoes_diferenciais.indb 80 28/03/12 11:10

Portanto, a solução geral é dada por:

ln y – ln C = – ∫a(x) dx

Observe que y = Ce–∫a(x) dx é uma fórmula que dá a solução geral da

(1) – y = 0

(2) y’ + x sen (x2 + 1)y = 0

+ x sen (x2 + 1)y = 0

+ x sen (x2 + 1) dx = 0

∫ + ∫ x sen (x2 + 1) dx = ln C

ln|y| – cos (x2 + 1) = ln C

ln = cos (x2 + 1)

equacoes_diferenciais.indb 81 28/03/12 11:10

Resolução das equações diferenciais lineares não

Método do fator integrante

O fator integrante pode ser obtido seguindo o roteiro abaixo.

equacoes_diferenciais.indb 82 28/03/12 11:10

Calculando ( – ) = a(x), podemos afirmar que

O fator integrante para a resolução das equações

Nesta equação, temos que:

Encontraremos, então, o fator integrante usando a expressão

equacoes_diferenciais.indb 83 28/03/12 11:10

Aplicamos o fator integrante na equação dada e constatamos que,

O sistema que precisaremos resolver é dado por:

Iniciaremos pela segunda equação. Observe que a função

O resultado obtido deve ser levado para a primeira equação do

equacoes_diferenciais.indb 84 28/03/12 11:10

Assim, a função potencial é dada por

A solução geral da equação é dada por u(x,y) = C, ou seja,

A seguir, discutiremos o segundo método para a resolução das

Método de lagrange ou método da variação dos parâmetros

A solução fica sempre apresentada na forma explícita. Partimos da

 u1 = u1(x) é a solução particular da equação homogênea

A base desse método está alicerçada na propriedade da solução

equacoes_diferenciais.indb 85 28/03/12 11:10

A forma da função v = v(x) fica garantida fazendo-se:

Por suposição, a expressão que está dentro dos parênteses

Segue, assim, o roteiro de resolução.

equacoes_diferenciais.indb 86 28/03/12 11:10

Discutir a modelagem de problemas práticos.

u1 = u1(x) é a solução particular da equação homogênea

Qual a função identificável?

Qual a taxa de variação presente no contexto do

Qual é a relação que envolve a taxa de variação? ou Qual

Se n = 0 ⇒ y’ + a(x)y = h(x), estamos diante de uma