MM440

MICROMASTER 440
参数表版本 01/06
用户文件
订货号: 6SE6400-5BB00-0MP0
MICROMASTER 440 适用的文件资料
入门指南
用于采用 SDP 和 BOP 进行快速调试。
使用说明书
提供与 MICROMASTER 440 特性相关的信息，包括 MICROMASTER 440
的安装、调试、控制方式、系统参数结构、故障检修、技术规格和可供使用
的选件。
参数表
参数表包含对所有参数按功能顺序组织的说明以及详细描述。参数表中还包
括一系列功能图。
样本
在样本中，您可以找到有关需要选择某种变频器以及滤波器、电抗器、操作
面板或通信选件的所有信息。
SINAMICS
s SIMATIC
MICROMASTER
Product Information Edition 08/2013
English
Changes to the motor thermal protection feature of the MICROMASTER, SIMATIC &
SINAMICS inverters
On 9th November 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) revised the standard for “safety of power
conversion equipment” which covers Siemens inverters. These changes in the standard become effective
from the 9th of May 2013.
The changes relate to the performance of the software motor protection offered by the inverter, in that
when the inverter is power-cycled it must now retain the motor temperature data for use when power is
reapplied.
The following products have had a software update to comply with the new requirements.
• MICROMASTER 420 software V1.3 or above. (Order No. 6SE6420…..…)
• MICROMASTER 430 software V2.2 or above. (Order No. 6SE6430…….)
• MICROMASTER 440 software V2.2 or above. (Order No. 6SE6440…….)
• SINAMICS G110 software V1.2 or above. (Order No. 6SL3211……..)
• SINAMICS G110D software V3.6 or above. (Order No. 6SL3511…..…)
• SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 or above *)
(CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2).
• SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 or above *)
These products now, by default, store the motor temperature (r0034 for SINAMICS G110 and
MICROMASTER 420; r0035 for SINAMICS G110D and MICROMASTER 430/440) and re-use this value
when power is reapplied:
Parameter P0610 has been changed to reflect this new requirement as follows:
The default value of parameter P0610 is now 6 and the following settings have been added:
• Value 4 = Warning Only, no reaction, no trip, save temperature on power down.
• Value 5 = Warning, Imax reduction, trip F0011, save temperature on power down.
• Value 6 = Warning , no reaction, trip F0011, save temperature on power down.
*) Those units have other settings and default values. Please refer to the relevant parameter lists.
The following products will not have the software update to support the new requirements.
• All MICROMASTER 3 variants (Order No. 6SE32……..…)
• All MICROMASTER 410 (Order No. 6SE6410…..…)
• All MICROMASTER 411 (Order No. 6SE6411……..)
• All MICROMASTER 436 (Order No. 6SE6436….….)
• All MICROMASTER MMI / CM2 (Order No. 6SE96………..)
These products are unchanged from their original design, but this is no longer compliant with the new
requirements.
These products may still bear the UL symbol but it is now the end users responsibility to provide listed
motor overload protection external to the inverter.
We suggest the end user consider devices such as the Siemens overload relay 3RU series on the motor
side of the inverter in order to provide the motor protection, details of which can be found at the link
below:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overload-
relays/pages/default.aspx
*A5E31674145A*
Deutsch
Änderung zum thermischen Motorschutz bei Frequenzumrichtern MICROMASTER, SIMATIC
und SINAMICS
Ab 9. November 2010 hat “Underwriters Laboratories Inc.(UL)” den Standard “Safety of power conversion
equipment” geändert. Davon sind auch Siemens-Frequenzumrichter betroffen. Die Änderung trat am 9.
Mai 2013 in Kraft.
Die Änderung bezieht sich auf die Leistungsfähigkeit der Software für den Motorschutz, den der
Frequenzumrichter bietet. Wenn bei dem Frequenzumrichter ein “Power-Cycle” durchgeführt wird, muss
der Wert der Motortemperatur beim Wiedereinschalten beibehalten werden.
Folgende Produkte erfüllen die neue Anforderung zum thermischen Motorschutz:
• MICROMASTER 420, ab Software V1.3 (Bestell- Nr. 6SE6420…..…)
• MICROMASTER 430, ab Software V2.2 (Bestell- Nr. 6SE6430…….)
• MICROMASTER 440, Software V2.2. (Bestell- Nr. 6SE6440…….)
• SINAMICS G110, ab Software V1.2 (Bestell- Nr. 6SL3211……..)
• SINAMICS G110D , ab Software v3.6 (Bestell- Nr. 6SL3511…..…)
• SINAMICS Pool CU-2 , ab Software V4.6 *)
• SIMATIC ET200pro FC-2 , ab Software V4.7 *)
Dabei wird in der Werkseinstellung die Motortemperatur gespeichert (r0034 für SINAMICS G110 und
MICROMASTER 420; r0035 für SINAMICS G110D und MICROMASTER 430/440) und beim Zuschalten
der Spannung, also nach einem Power Cycle, für die Berechnung der Motortemperatur verwendet.
Die Änderung wird über folgende Erweiterung des Parameters P0610 realisiert.
Neue Einstellmöglichkeiten:
• Wert 4 = nur Warnung, keine Reaktion, Temperaturwert beim Ausschalten speichern.
• Wert 5 = Warnung, Imax reduzieren, Abschaltung mit F0011, Temperaturwert beim Ausschalten
speichern.
• Wert 6 = Warnung , keine Reaktion, Abschaltung mit F0011, Temperaturwert beim Ausschalten
speichern (neue Werkseinstellung)
*) Bei diesen Geräten gibt es andere Einstellmöglichkeiten und Werkseinstellungen. Beachten Sie die
entsprechenden Listenhandbücher!
Die folgenden Produkte erfüllen die neue Anforderung zum thermischen Motorschutz nicht:
• Alle MICROMASTER 3 Varianten (Bestell- Nr. 6SE32……..…)
• Alle MICROMASTER 410 (Bestell- Nr. 6SE6410……..)
• Alle MICROMASTER 411 (Bestell- Nr. 6SE6411……..)
• Alle MICROMASTER 436 (Bestell- Nr. 6SE6436….….)
• Alle MICROMASTER MMI / CM2 (Bestell- Nr. 6SE96…….…..)
Am Original Design dieser Produkte hat sich nichts geändert, aber sie erfüllen nicht mehr die neuen UL
Vorschriften.
Diese Produkte dürfen am Typenschild ein UL Symbol zeigen, aber es ist in der Verantwortung des
Endkunden einen gelisteten externen Motorüberlastschutz einzubauen.
Wir empfehlen dem Endkunden ein Siemens-Überlastrelais der Serie 3RU motorseitig am
Frequenzumrichter zu installieren, um den Motorschutz zu gewährleisten.
Weitere Informationen zu den Sirius 3RU-Überlastrelais finden Sie unter folgendem Link:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-
controls/de/schutzgeraete/ueberlastrelais/Seiten/default.aspx
*A5E31674145A*
2 SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters
Product Information, A5E31674145A, Edition 08/2013
Français
Changement de la fonction de protection thermique du moteur des variateurs de vitesse
MICROMASTER & SINAMICS
Le 09 Novembre 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) ont révisé les standards sur la “sécurité des
convertisseurs de puissance” (“safety of power conversion equipment”) qui s’appliquent aux variateurs de
vitesse Siemens . Ces changements des standards sont effectifs à partir du 09 Mai 2013.
Les changements se rapportent à la performance de la fonction protection thermique du moteur des
variateurs de vitesse, en ceci que lorsque le variateur de vitesse est mis hors tension, les données
thermiques du moteur doivent désormais être conservées jusqu'à la prochaine mise sous tension et
utilisation du produit.
Une mise à jour du software sur les produits suivants a été implémentée afin de se conformer aux
nouveaux standards.
• MICROMASTER 420 software V1.3 ou supérieur (Order No. 6SE6420…..…)
• MICROMASTER 430 software V2.2 ou supérieur (Order No. 6SE6430…….)
• MICROMASTER 440 software V2.2 ou supérieur (Order No. 6SE6440…….)
• SINAMICS G110 software V1.12 ou supérieur (Order No. 6SL3211……..)
• SINAMICS G110D software V1.3 ou supérieur (Order No. 6SL3511…..…)
• SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 ou supérieur *)
• SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 ou supérieur *)
Désormais, les produits enregistrent par défaut la température du moteur (r0034 pour SINAMICS G110 et
MICROMASTER 420 ; r0035 pour SINAMICS G110D et MICROMASTER 430/440) et réutilisent cette
valeur dès que la puissance est rétablie sur l’équipement.
Le paramètre P0610 a été modifié afin de refléter ces changements, comme indiqué ci-dessous :
La valeur par défaut du paramètre P0610 est désormais 6, et les réglages suivants ont été ajoutés :
• Value 4 = Avertissement uniquement, température enregistrée lors de la mise hors tension.
• Value 5 = Avertissement et réduction Imax, arrêt F0011, température enregistrée lors de la mise
hors tension.
• Value 6 = Avertissement, pas réaction, arrêt F0011, température enregistrée lors de la mise hors
tension.
*) Ces appareils ont d’autres possibilités de réglage et d’autres réglages usine. Tenir compte des tables
de paramètres !
Les versions de software des produits suivants n’intègrent pas les modifications pour répondre aux
nouveaux standards UL.
• tous les MICROMASTER 3 variants (N° de réf. 6SE32………..)
• tous les MICROMASTER 410 (N° de réf. 6SE6410…..…)
• tous les MICROMASTER 411 (N° de réf. 6SE6411……..)
• tous les MICROMASTER 436 (N° de réf. 6SE6436….….)
• tous les MICROMASTER MMI / CM2 (N° de réf. 6SE96………..)
Ces produits restent inchangés de leur conception d’origine et ne sont pas conforme à ce nouveau
standards UL.
Bien que ces produits aient toujours le marquage UL, les utilisateurs finaux sont maintenant responsables
de la mise en place sur le variateur d’équipement externe de protection thermique moteur listés.
Nous recommandons aux utilisateurs externes d’utiliser des relais de protection thermique côté moteur
de type Siemens Sirius 3RU.
Plus d’informations sur ces relais sont disponibles sous le lien suivant :
*A5E31674145A*
SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters 3
Italiano
Modifiche della funzione di protezione termica del motore dei convertitori di frequenza
MICROMASTER, SIMATIC e SINAMICS
In data 9 novembre 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) ha rivisto lo standard per la "sicurezza delle
apparecchiature di conversione di potenza" (safety of power conversion equipment) che si applica ai
convertitori di frequenza Siemens. Queste modifiche della norma sono entrate in vigore il 9 maggio 2013.
Le variazioni riguardano le caratteristiche della protezione software del motore offerte dal convertitore di
frequenza: quando quest'ultimo viene spento e riacceso deve ora memorizzare i dati termici del motore
per riutilizzarli al momento della riaccensione.
I prodotti seguenti hanno implementato un aggiornamento del software per conformarsi ai nuovi requisiti
normativi.
• MICROMASTER 420 software V1.3 o successiva. (n. di ordinazione 6SE6420…..…)
• MICROMASTER 430 software V2.2 o successiva. (n. di ordinazione 6SE6430…….)
• MICROMASTER 440 software V2.2 o successiva. (n. di ordinazione 6SE6440…….)
• SINAMICS G110 software V1.2 o successiva. (n. di ordinazione 6SL3211……..)
• SINAMICS G110D software V3.6 o successiva. (n. di ordinazione 6SL3511…..…)
• SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 o successiva *)
• SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 o successiva *)
Tali prodotti memorizzano adesso sistematicamente la temperatura del motore (r0034 per SINAMICS
G110 e MICROMASTER 420; r0035 per SINAMICS G110D e MICROMASTER 430/440) e riutilizzano
questo valore alla riaccensione:
Il parametro P0610 è stato modificato come segue per tenere conto di questo nuovo requisito:
Il valore predefinito del parametro P0610 è diventato 6 e sono state aggiunte le seguenti impostazioni:
• Valore 4 = solo avviso, nessuna reazione, nessuna disinserzione, memorizzazione della
temperatura allo spegnimento.
• Valore 5 = solo avviso, riduzione Imax, disinserzione F0011, memorizzazione della temperatura
allo spegnimento.
• Valore 6 = solo avviso, nessuna reazione, disinserzione F0011, memorizzazione della
temperatura allo spegnimento.
*) Queste unità presentano impostazioni e valori predefinti differenti. Fare riferimento alla lista parametri
corrispondente.
I prodotti seguenti non implementeranno l'aggiornamento software e di conseguenza non supporteranno i
nuovi requisiti.
• Tutte le varianti MICROMASTER 3 (n. di ordinazione 6SE32……..…)
• Tutti i MICROMASTER 410 (n. di ordinazione 6SE6410…..…)
• Tutti i MICROMASTER 411 (n. di ordinazione 6SE6411……..)
• Tutti i MICROMASTER 436 (n. di ordinazione 6SE6436….….)
• Tutti i MICROMASTER MMI / CM2 (n. di ordinazione 6SE96………..)
Questi prodotti restano invariati rispetto alla loro progettazione originale, ma non sono più compatibili con
i nuovi requisiti.
Questi prodotti possono mantenere il simbolo UL, ma compete all'utente finale assicurare la protezione
esterna contro i sovraccarichi del motore richiesta dalla norma per il convertitore di frequenza.
Per assicurare la protezione del motore si consiglia all'utente finale di ricorrere a dispositivi come i relè di
sovraccarico Siemens della serie 3RU sul lato motore del convertitore di frequenza. Per i dettagli fare
riferimento al link seguente:
*A5E31674145A*
4 SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters
Español
Cambios en la función de protección térmica del motor de los convertidores

MICROMASTER, SIMATIC y SINAMICS
El 9 de noviembre de 2010, Underwriters Laboratories Inc. (UL) revisó el estándar de "seguridad de los
equipos convertidores de energía", que afecta a los convertidores de Siemens. Estos cambios en el
estándar entraron en vigor el 9 de mayo de 2013.
Los cambios están relacionados con el rendimiento de la protección del motor por software ofrecida por
el convertidor, por la cual, cuando el convertidor se apaga y se vuelve a encender, debe conservar los
datos sobre la temperatura del motor para utilizarlos al volver a arrancar.
Para cumplir con los nuevos requisitos, se ha actualizado el software de los productos siguientes.
• Software MICROMASTER 420 V1.3 o superior. (Ref. 6SE6420…..…)
• Software MICROMASTER 430 V2.2 o superior. (Ref. 6SE6430…….)
• Software MICROMASTER 440 V2.2 o superior. (Ref. 6SE6440…….)
• Software SINAMICS G110 V1.2 o superior. (Ref. 6SL3211……..)
• Software SINAMICS G110D V3.6 o superior. (Ref. 6SL3511…..…)
• Software SINAMICS Pool CU-2 V4.6 o superior *)
• Software SIMATIC ET200pro FC-2 V4.7 o superior. *)
De forma predeterminada, estos productos almacenan la temperatura del motor (r0034 para SINAMICS
G110 y MICROMASTER 420; r0035 para SINAMICS G110D y MICROMASTER 430/440) y reutilizan ese
valor al volver a arrancar:
El parámetro P0610 se ha modificado para reflejar este nuevo requisito de la forma siguiente:
El valor predeterminado del parámetro P0610 ahora es 6, y se han añadido los siguientes ajustes:
• Valor 4 = Solo aviso, sin reacción, sin disparo, guardar temperatura al apagar.
• Valor 5 = Aviso, reducción Imáx, disparo F0011, guardar temperatura al apagar.
• Valor 6 = Aviso, sin reacción, disparo F0011, guardar temperatura al apagar.
*) Estas unidades tienen otros ajustes y valores predeterminados. Consulte las listas de parámetros
pertinentes.
Los productos siguientes no dispondrán de la actualización de software para cumplir los nuevos
requisitos.
• Todas las variantes de MICROMASTER 3 (Ref. 6SE32……..…)
• Todos los MICROMASTER 410 (Ref. 6SE6410…..…)
• Todos los MICROMASTER 411 (Ref. 6SE6411……..)
• Todos los MICROMASTER 436 (Ref. 6SE6436….….)
• Todos los MICROMASTER MMI/CM2 (Ref. 6SE96………..)
Estos productos no han sufrido cambios respecto a su diseño original, pero ya no cumplen los nuevos
requisitos.
Estos productos todavía pueden llevar el símbolo UL, pero ahora es responsabilidad de los usuarios
finales proporcionar una protección homologada contra sobrecarga del motor externa al convertidor.
Para la protección del motor, recomendamos al usuario final dispositivos como el relé de sobrecarga de
la serie 3RU de Siemens en el lado del motor del convertidor. Puede encontrar información detallada en
el enlace siguiente:
*A5E31674145A*
SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters 5

框图和端子 1
参数 2
MICROMASTER 440 参数描述 3
功能图 4
参数表故障与报警 5
用户文件
缩略语 6
适用于版本 01/06
变频器型号软件 V2.1
MICROMASTER 440
版本 01/06
说明版本 01/06
警告
! 请参阅包含在使用说明书中的所有定义和警告。您可以在随变频器供货的 Docu CD 中找到使用说
明书。如果该 CD 丢失，则可以通过当地西门子公司分支机构索取该 CD ， Item No. 为
6SE6400-5AD00-1AP0。
经过审核的西门子公司软件和培训质量符合 DIN 本文件中未作描述的其他功能可能有用。但是，在使

ISO 9001 标准，证书号为 2160-01 用新的控制装置或者在进行维护时，并不能因为西门
子公司提供了这类功能而要承担责任。
未经书面许可，不得翻印、传播或使用本文件及其
相关内容。违者将对所造成的损失承担赔偿责任。编审过程中，我们对本文件的内容与所述硬件和软件
西门子公司保留所有权利，包括专利转让权、注册的一致性进行了审核。但是，仍然可能存在矛盾和谬
权、实用新型及设计权。误的地方，不可能保证完全一致。我们将定期检查本
文件中涵盖的内容，并在下一版本中进行必要的更
© Siemens AG 2002~2006。版权所有不得翻印。正。欢迎提出改进建议。
MICROMASTER® 是西门子公司的注册商标。文件可随时修改，不预先通知。
西门子电气传动有限公司
4 MICROMASTER 440 参数表

6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06 目录表
MICROMASTER 440 参数
本参数表必须同 MICROMASTER 440 使用说明书一起使用。请对本参数表中的警告、注意、提示
和说明给予特别的关注。
目录表
1 框图和端子 ................................................................................. 7
1.1 框图 ....................................................................................... 7
1.2 功率端子 .................................................................................... 8
1.3 控制端子 ...................................................................................11
2 参数 ......................................................................................12
2.1 MICROMASTER 440 变频器系统参数简介 .............................................12
2.2 快速调试(P0010 = 1) ....................................................................15
2.3 命令和传动数据组 – 概览 ................................................................17
2.4 开关量连接器输入参数 ...................................................................21
2.5 连接器输入参数 ...........................................................................22
2.6 开关量连接器输出参数 ...................................................................22
2.7 连接器输出参数 ...........................................................................23
2.8 连接器/开关量连接器输出参数 ..........................................................24
3 参数描述 ...................................................................................25
3.1 常用参数 ...................................................................................25
3.2 诊断参数 ...................................................................................29
3.3 变频器参数(HW) ..........................................................................42
3.4 电动机参数 ................................................................................50
3.5 速度编码器 ................................................................................67
3.6 应用宏......................................................................................69
3.7 电动机温度 ................................................................................69
3.8 命令源......................................................................................75
3.9 数字量输入 ................................................................................77
3.10 数字量输出 ................................................................................84
3.11 模拟量输入 ................................................................................86
3.12 模拟量输出 ................................................................................93
3.13 参数/命令/传动数据组 ...................................................................97
3.14 BICO 命令参数 .......................................................................... 102
3.15 通信参数 ................................................................................. 105
3.16 给定值源 ................................................................................. 110
3.17 固定频率 ................................................................................. 113
3.18 电动电位计(MOP) ...................................................................... 120
3.19 点动.................................................................................... 122
3.20 给定值通道 .............................................................................. 125
3.21 斜坡函数发生器 ......................................................................... 131
3.22 捕捉再启动 .............................................................................. 136
MICROMASTER 440 参数表 5

6SE6400-5BB00-0MP0
目录表版本 01/06
3.23 自动再启动 .............................................................................. 139

3.24 电动机停机抱闸 ......................................................................... 141
3.25 直流制动 ................................................................................. 143
3.26 复合制动 ................................................................................. 146
3.27 动力制动 ................................................................................. 147
3.28 Vdc 调节器............................................................................... 148
3.29 控制方式 ................................................................................. 153
3.29.1 V/f 控制技术 ............................................................................. 156
3.29.1.1 滑差补偿 ................................................................................. 162
3.29.1.2 谐振阻尼 ................................................................................. 163
3.29.1.3 Imax 调节器 ............................................................................. 164
3.29.1.4 软启动.................................................................................... 166
3.29.2 面向磁场矢量控制 ...................................................................... 167
3.29.2.1 有/无编码器的速度调节器 ............................................................. 168
3.29.2.2 软化 ...................................................................................... 170
3.29.2.3 速度调节器预控制 ...................................................................... 172
3.29.2.4 转矩控制 ................................................................................. 173
3.29.2.5 附加转矩给定值 ......................................................................... 176
3.29.2.6 转矩/功率限制........................................................................... 177
3.29.2.7 磁通控制 ................................................................................. 179
3.29.2.8 电流调节器 .............................................................................. 182
3.29.2.9 电动机模型 .............................................................................. 183
3.30 变频器参数(调制器) .................................................................... 188
3.31 电动机数据识别 ......................................................................... 189
3.32 速度最优化 .............................................................................. 192
3.33 基准参数 ................................................................................. 192
3.34 通信参数(USS CB) ..................................................................... 195
3.35 故障，报警，监控 ...................................................................... 207
3.36 负载转矩监控............................................................................ 218
3.37 工艺调节器(PID 调节器)................................................................ 222
3.38 定位下降斜坡............................................................................ 239
3.39 自由功能块(FFB) ....................................................................... 241
3.40 变频器参数 .............................................................................. 257
4 功能图.................................................................................... 259
5 故障与报警 .............................................................................. 307
5.1 故障信息 ................................................................................. 307
5.2 报警信息 ................................................................................. 315
6 缩略语.................................................................................... 321

6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06 框图和端子
1 框图和端子
1.1 框图
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V SI
3 AC 500 - 600 V
PE L/L1, N/L2
1
+10 V or
L/L1, N/L2,L3
0V or
2 L1, L2, L3
ADC1+
≥ 4.7 kΩ
3
A/D BOP 链路
ADC1-
4
RS232
ADC2+
10
A/D 150.00
ADC2- Hz
I Fn
外部 24 V 11 0 Jog P
BOP/AOP
DIN1 DIN1
5 5
DIN2 DIN2
~
6 6
DIN3 DIN3 =
光隔离
7 7
DIN4 DIN4 框架尺寸

8 8 B+/DC+
A~F
DIN5 DIN5
16 16 R
B-
DIN6 DIN6
17 17 DC-
+ PNP
输出 +24 V
max. 100 mA
_ 24 V or 9 (隔离)
NPN 输出 0 V
max. 100 mA
连接外部
制动模块
28 28 (隔离) DCNA
电动机 PTCA 框架尺寸
PTC
14 A/D FX和 GX DCPA
PTCB CPU
KTY84
15
DCNS
连接dv/dt
DAC1+ DCPS
滤波器
0 - 20 mA 12 D/A
max. 500 Ω DAC1-
13
=
DAC2+
0 - 20 mA 26 D/A
3~
max. 500 Ω DAC2-
27
60 Hz
COM
不用
20
NO 50 Hz
继电器1 19 1 2
NC DIP开关
18 (在控制板上)
COM
30 V DC / 5 A (电阻) ADC ADC
250 V AC / 2 A (电感) 继电器2 22 1 2
NO 0 - 20 mA
21 电流 DIP开关
0 - 10 V (在I/O板上)
电压 1 2
COM
25
NO
继电器3 24
NC
23
P+
29 RS485 COM 链路
N-
30
PE U,V,W
CB
自动
选件
M

6SE6400-5BB00-0MP0
框图和端子版本 01/06
1.2 功率端子
卸开前盖板，你可以访问电源端子和电动机端子。
L3
L3 R+ DC B-
L2
DC- DC+ DC B- U V W
N
B+ R+
N L2 DC+ B+ DC-
L1
L
L L1 U V W
PE
PE 接地接地
接地接地
框架尺寸A 框架尺寸 B 和 C
B+ R+
L1 L2 L3 DC- DC+ DC B- U V W
PE
接地接地
框架尺寸 D 和 E
R+ B+ B+
DC- B- DC+ DC+ DC+
L1 L2 L3 U V W
PE PE
接地接地
框架尺寸 F
图 1-1 框架尺寸 A~F

6SE6400-5BB00-0MP0
吊孔
电源电缆屏蔽层
的接线端子 PE
连接电源电缆端子
U1/L1，V1/L2，
W1/L3 的开孔
电缆开孔DCPA，DCNA
用于连接外部制动单元
电源电缆
U1/L1，V1/L2，W1/L3相
Y 形电容器的接线端子
用于连接外部制动单元的
DCPA，DCNA
上调整导轨
上固定螺钉
用于连接dv/dt
滤波器的DCPS，DCNS
状态显示板
电子箱
下调整导轨
下固定螺钉
风扇螺钉
风扇
控制电缆屏蔽层的连接
风扇熔断器
变压器适配
电动机电缆相U2，V2，W2
电动机电缆屏蔽层
的接线端子PE
图 1-2 框架尺寸 FX

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框图和端子版本 01/06
吊孔
电源电缆屏蔽层
的接线端子 PE
连接电源电缆端子
U1/L1，V1/L2，
W1/L3 的开孔
电缆开孔 DCPA，DCNA
用于连接外部制动单元
电源电缆
U1/L1，V1/L2，W1/L3 相
Y 接电容器的接线端子
用于连接外部制动单元的
DCPA，DCNA
上调整导轨
上固定螺钉
用于连接 dv/dt
滤波器的 DCPS，DCNS
状态显示板
电子箱
下调整导轨
下固定螺钉
风扇螺钉
风扇
控制电缆屏蔽层的连接
风扇熔断器
变压器适配
电动机电缆相 U2，V2，W2
电动机电缆屏蔽层
的接线端子 PE
图 1-3 框架尺寸 GX

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1.3 控制端子
端子名称功能
1 − 输出+10 V
2 − 输出 0 V
3 ADC1+ 模拟量输入 1(+)
4 ADC1- 模拟量输入 1(-)
5 DIN1 数字量输入 1
9 − 隔离输出+24 V/max. 100 mA
10 ADC2+ 模拟量输入 2(+)
11 ADC2- 模拟量输入 2(-)
12 DAC1+ 模拟量输出 1(+)
13 DAC1- 模拟量输出 1(-)
14 PTCA 连接 PTC/KTY84
15 PTCB 连接 PTC/KTY84
18 DOUT1/NC 数字量输出 1/常闭触点
19 DOUT1/NO 数字量输出 1/常开触点
20 DOUT1/COM 数字量输出 1/转换触点
23 DOUT3/NC 数字量输出 3/常闭触点
26 DAC2+ 模拟量输出 2(+)
27 DAC2- 模拟量输出 2(-)
28 − 隔离输出 0 V/max. 100 mA
29 P+ RS485 端口
30 N- RS485 端口
图 1-4 MICROMASTER 440 的控制端子

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参数版本 01/06
2 参数
2.1 MICROMASTER 440 变频器系统参数简介

“参数描述”的编排格式如下：
1 Par 2 Parameter name 9 Min: 12 Level:
number 3 CStat: 5 Datatype: 7 Unit: 10 Def:
[index] 4 P-Group: 6 Active: 8 QuickComm: 11 Max:
2
13 Description:
1. Par number - 参数号

是指相关参数的编号。参数号用 0000 ~ 9999 的 4 位数字表示。带有前缀“r”的参数号表示
该参数是“只读”参数，显示出某一特定的参数值，但不能通过该参数号规定不同的值来直
接改变其参数值(如果是这样的情况，则在“参数描述”表头中的“Unit”、“Min”、“Def”
和“Max”这些表项处标上短划线“-”)。
所有其他的参数都带有前缀“P”。这些参数的值可以在表头中的“Min”和“Max”设定值
所示的范围内直接更改。
[变址 index]表示该参数是一个变址参数，并规定出可用变址的数量。
2. Parameter name - 参数名称

是指相关参数的名称。
有些参数名称带有缩写前缀 BI，BO，CI 和 CO 后跟一个冒号(：)。
这些缩写的含义如下：
BI = P9999 开关量连接器输入，即参数选择一个开关量信号的源
(0)
BO = r99 99 开关量连接器输出，即参数作为一个开关量信号连接
r9999
CI = (999:9 )
连接器输入，即参数选择一个模拟量信号的源
CO = r9999 [99] 连接器输出，即参数作为一个模拟量信号连接

r999 9
CO/BO = r999 9
连接器/开关量连接器输出，即参数作为一个模拟量信号和/或作为
一个开关量信号连接
要利用 BICO 功能，就必须访问整个参数表。在该访问级时，可以实现许多新的参数设置，包
括 BICO 功能。BICO 功能是一种更为灵活的输入和输出功能设定与组合的不同方式。在大多
数情况下，BICO 功能可以与简单的用户访问级 2 设定值一起使用。
BICO 系统允许对复杂功能进行编程。可以在输入(数字量、模拟量、串行输入等)与输出(变频
器电流、频率、模拟量输出、继电器输出等)之间建立布尔逻辑和数学关系。

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版本 01/06 参数
3. CStat - 调试状态
参数的调试状态。可能有 3 种状态：
调试 C
运行 U
运行准备 T
这是指可以在什么时候更改参数。对于一个参数，可以规定一种、两种或全部三种状态。如
果规定全部三种状态，则表示可以在变频器的所有三种状态下对这一参数设置进行更改。
4. P-Group - 特定功能组
是指特定的功能组。
说明
数 P0004(参数滤波器)用作一种滤波器并根据所选择的功能组集中对参数进行访问。
5. Datatype - 数据类型
可用的数据类型如下表所示：
代号含义
U16 16 位无符号数据
U32 32 位无符号数据
I16 16 位整数数据
I32 32 位整数数据
Float 浮点数据
6. Active - 激活
表明何时有效激活：
♦ 立即对参数值的更改在已经输入之后立即生效；
♦ 首先确认在参数值更改生效之前必须在操作面板(BOP 或 AOP)上按“P”键。
7. Unit - 单位
是指适用于参数值的度量单位。
8. QuickComm - 快速调试
表明是否在快速调试过程中对一个参数进行更改(Yes 或 No)，也就是是否只能在 P0010(调试
用参数组)设定为 1(快速调试)时对一个参数进行更改。
9. Min - 最小值
是指参数可以设定的最小值。
10. Def - 缺省值

是指缺省值，也即在用户没有对参数规定特定值时所使用的值。
11. Max - 最大值

是指参数可以设定的最大值。

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参数版本 01/06
12. Level - 用户访问级

是指用户访问级。共有 4 种访问级：标准级、扩展级、专家级和服务级。每个功能组中所出
现的参数数量取决于 P0003(用户访问级)中所设定的访问级
13. Description - 描述
参数描述包含下列段落和内容。这些段落和内容中，有些是可选择的，而且在不适用时将会
根据具体情况省略掉。
描述：对参数功能的简要说明。
图表：在适当场合给出的图表，例如用来说明参数对特性曲线的作用。
设定：适用设定值的列表。这些设定指包括可能的设定、最常用的设定、变址和位
字段。
实例：说明特定参数设置作用的选择实例。
相关性：必须满足的与该参数相关的任何条件。也包括该参数对其他参数或者其他参
数对该参数的任何特定作用。
警告/注意/提示/说明：
为避免人身伤害或设备损坏而必须注意的重要信息/
为避免出现问题而应当注意的特殊信息/
对用户可有帮助的信息。
更详细信息：与特定参数有关的任何更详细信息的来源。
运算符
在本参数表中使用下列运算符，用来表述相互间的数学关系：
算术运算符
+ 加
- 减
* 乘
/ 除
比较运算符
> 大于
≥ 大于/等于
< 小于
≤ 小于/等于
等值运算符
== 等于
!= 不等于
逻辑运算符
&& AND(“与”)逻辑运算
|| OR(“或”)逻辑运算

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版本 01/06 参数
2.2 快速调试(P0010 = 1)
对于快速调试(P0010 = 1)而言，下列参数必不可少。
快速调试(P0010 = 1)
参数号参数名称访问级 CStat
P0100 Europe/North America – 欧洲/北美地区 1 C
P0205 Inverter application – 变频器的应用对象 3 C
P0300 Select motor type – 选择电动机类型 2 C
P0304 Motor voltage rating – 电动机额定电压 1 C
P0305 Motor current rating – 电动机额定电流 1 C
P0307 Motor power rating – 电动机额定功率 1 C
P0308 Motor cosPhi rating – 电动机额定功率因数 1 C
P0309 Motor efficiency rating – 电动机额定效率 1 C
P0310 Motor frequency rating – 电动机额定频率 1 C
P0311 Motor speed rating – 电动机额定速度 1 C
P0320 Motor magnetizing current – 电动机磁化电流 3 CT
P0335 Motor cooling – 电动机冷却方式 2 CT
P0640 Motor overload factor [%] – 电动机过载系数 [%] 2 CUT
P0700 Selection of command source – 命令源选择 1 CT
P1000 Selection of frequency setpoint – 频率给定值选择 1 CT
P1080 Min. speed – 最小速度 1 CUT
P1082 Max. speed – 最大速度 1 CT
P1120 Ramp-up time – 斜坡上升时间 1 CUT
P1121 Ramp-down time – 斜坡下降时间 1 CUT
P1135 OFF3 ramp-down time – OFF3 斜坡下降时间 2 CUT
P1300 Control mode – 控制方式 2 CT
P1500 Selection of torque setpoint – 转矩给定值选择 2 CT
P1910 Select motor data identification – 选择电机数据识别 2 CT
P1960 Speed control optimization – 速度控制最优化 3 CT
P3900 End of quick commissioning – 快速调试结束 1 C
当选择 P0010 = 1 时，P0003(用户访问级)可以用来选择要访问的参数。该参数也可以用来为快速

调试选择一个用户定义参数表。
在快速调试程序结束时，应当设定 P3900 = 1，以执行必要的电动机参数计算并将(未包括在 P0010
= 1 中的)所有其它参数清零到它们的缺省设置值。
说明
上述情况只适用于快速调试方式。
复位到工厂缺省设置值
为了把所有参数复位到工厂缺省设置值，应当对下列参数进行如下设定：
设定 P0010 = 30
设定 P0970 = 1
说明
复位过程大约需要 10 秒钟才能完成“复位到工厂缺省设置值”。

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参数版本 01/06
七段显示器
七段显示器的结构如下所示：
显示段的位 15 14 13 12 11 10 9 8
显示段的位 7 6 5 4 3 2 1 0
显示器中各相关位的意义，在状态字和控制字参数中描述。

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版本 01/06 参数
2.3 命令和传动数据组 – 概览
命令数据组(CDS)
参数号参数名称 1) 参数号参数名称 1)

P0700[3] 命令源的选择 X P1074[3] BI：禁止附加给定值 X
P0701[3] 数字量输入 1 的功能 X P1075[3] CI：附加给定值 X
P0702[3] 数字量输入 2 的功能 X P1076[3] CI：附加给定值定标 X
P0703[3] 数字量输入 3 的功能 X P1110[3] BI：禁止负的频率给定值 X
P0704[3] 数字量输入 4 的功能 X P1113[3] BI：反向 X
P0705[3] 数字量输入 5 的功能 X P1124[3] BI：使能 JOG 斜坡时间 X

P0706[3] 数字量输入 6 的功能 X P1140[3] BI：RFG 使能 X
P0707[3] 数字量输入 7 的功能 X P1141[3] BI：RFG 开始 X
P0708[3] 数字量输入 8 的功能 X P1142[3] BI：RFG 使能给定值 X
P0719[3] 命令源和频率给定值的选择 X P1230[3] BI：使能 DC 制动 X
P0731[3] BI：数字量输出 1 的功能 X P1330[3] CI：电压给定值 X

P0732[3] BI：数字量输出 2 的功能 X P1477[3] BI：设定速度调节器的积分器 X
P0733[3] BI：数字量输出 3 的功能 X P1478[3] CI：设定速度调节器积分器值 X
P0800[3] BI：下载参数组 0 - P1500[3] 转矩给定值的选择 X
P0801[3] BI：下载参数组 1 - P1501[3] BI：切换到转矩控制 X
P0840[3] BI：ON/OFF1 X P1503[3] CI：转矩给定值 X

P0842[3] BI：反向 ON/OFF1 X P1511[3] CI：附加转矩给定值 X
P0844[3] BI：OFF2 的第 1 个源 X P1522[3] CI：转矩上限值 -
P0845[3] BI：OFF2 的第 2 个源 X P1523[3] CI：转矩下限值 -
P0848[3] BI：OFF3 的第 1 个源 X P2103[3] BI：故障确认的第 1 个源 X
P0849[3] BI：OFF3 的第 2 个源 X P2104[3] BI：故障确认的第 2 个源 X

P0852[3] BI：脉冲使能 X P2106[3] BI：外部故障 X
P1000[3] 频率给定值的选择 X P2200[3] BI：使能 PID 调节器 -
P1020[3] BI：固定频率选择位 0 X P2220[3] BI：固定 PID 给定值选择位 0 X

P1035[3] BI：使能 MOP(UP 命令) X P2235[3] BI：使能 PID-MOP(UP 命令) X
P1036[3] BI：使能 MOP(DOWN 命令) X P2236[3] BI: 使能 PID-MOP(DOWN 命令) X

P1055[3] BI：使能正向 JOG X P2253[3] CI：PID 给定值 X
P1056[3] BI：使能反向 JOG X P2254[3] CI：PID 微调源 X
P1070[3] CI：主给定值 X P2264[3] CI：PID 反馈 X
P1071[3] CI：主给定值定标 X
1) X = 在“运行”状态时，在数据组(CDS)切换期间参数
将被更改。
- = 仅在“准备”状态时，参数将被更改。

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参数版本 01/06
传动数据组(DDS)
参数号参数名称参数号参数名称
P0005[3] 显示选择 r0370[3] 定子电阻[%]
r0035[3] CO：电动机实际温度 r0372[3] 电缆电阻[%]
P0291[3] 变频器保护方式 r0373[3] 额定定子电阻[%]
P0300[3] 选择电动机类型 r0374[3] 转子电阻[%]
P0304[3] 电动机额定电压 r0376[3] 额定转子电阻[%]
P0305[3] 电动机额定电流 r0377[3] 总漏抗[%]

P0307[3] 电动机额定功率 r0382[3] 主电抗[%]
P0308[3] 电动机额定功率因数 r0384[3] 转子时间常数
P0309[3] 电动机额定效率 r0386[3] 总漏抗时间常数
P0310[3] 电动机额定频率 P0400[3] 选择编码器类型
P0311[3] 电动机额定速度 P0408[3] 编码器每转脉冲数

r0313[3] 电动机极对数 P0491[3] 对速度信号丢失的反应
P0314[3] 电动机极对数 P0492[3] 允许速度偏差
P0320[3] 电动机磁化电流 P0494[3] 延迟对速度信号丢失的反应
r0330[3] 电动机额定滑差 P0500[3] 工艺应用
r0331[3] 额定磁化电流 P0530[3] 定位信号的单位

r0332[3] 额定功率因数 P0531[3] 单位换算
r0333[3] 电动机额定转矩 P0601[3] 电动机温度传感器
P0335[3] 电动机冷却方式 P0604[3] 电动机温度阈值
P0340[3] 电动机参数计算 P0625[3] 电动机环境温度
2
P0341[3] 电动机转动惯量[kg·m ] P0626[3] 定子铁心温升
P0342[3] 总转动惯量/电动机转动惯量之比 P0627[3] 定子绕组温升
P0344[3] 电动机重量 P0628[3] 转子绕组温升
r0345[3] 电动机启动时间 r0630[3] CO：环境温度
P0346[3] 磁化时间 r0631[3] CO：定子铁心温度
P0347[3] 去磁时间 r0632[3] CO：定子绕组温度

P0350[3] 定子电阻(线间) r0633[3] CO：转子绕组温度
P0352[3] 电缆电阻 P0640[3] 电动机过载系数[%]
P0354[3] 转子电阻 P1001[3] 固定频率 1
P0356[3] 定子漏感 P1002[3] 固定频率 2
P0358[3] 转子漏感 P1003[3] 固定频率 3

P0360[3] 主电感 P1004[3] 固定频率 4
P0362[3] 磁化曲线的磁通 1 P1005[3] 固定频率 5
P0363[3] 磁化曲线的磁通 2 P1006[3] 固定频率 6
P0364[3] 磁化曲线的磁通 3 P1007[3] 固定频率 7
P0365[3] 磁化曲线的磁通 4 P1008[3] 固定频率 8

P0366[3] 磁化曲线的磁化电流 1 P1009[3] 固定频率 9

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版本 01/06 参数

P1013[3] 固定频率 13 P1257[3] 动能缓冲的频率极限
P1014[3] 固定频率 14 P1300[3] 控制方式
P1015[3] 固定频率 15 P1310[3] 连续电压提升
P1031[3] MOP 的给定值存储器 P1311[3] 加速电压提升
P1040[3] MOP 的给定值 P1312[3] 启动电压提升
P1058[3] 正向 JOG 频率 P1316[3] 电压提升结束频率

P1059[3] 反向 JOG 频率 P1320[3] 可编程 V/f 特性频率坐标 1
P1060[3] JOG 斜坡上升时间 P1321[3] 可编程 V/f 特性电压坐标 1
P1061[3] JOG 斜坡下降时间 P1322[3] 可编程 V/f 特性频率坐标 2
P1080[3] 最小频率 P1323[3] 可编程 V/f 特性电压坐标 2
P1082[3] 最大频率 P1324[3] 可编程 V/f 特性频率坐标 3

P1091[3] 跳转频率 1 P1325[3] 可编程 V/f 特性电压坐标 3
P1092[3] 跳转频率 2 P1333[3] FCC 起始频率
P1093[3] 跳转频率 3 P1335[3] 滑差补偿
P1094[3] 跳转频率 4 P1336[3] 滑差极限
P1101[3] 跳转频率带宽 P1338[3] V/f 谐振阻尼增益

P1120[3] 斜坡上升时间 P1340[3] Imax 频率调节器比例增益
P1121[3] 斜坡下降时间 P1341[3] Imax 频率调节器积分时间
P1130[3] 斜坡上升初始圆弧时间 P1345[3] Imax 电压调节器比例增益
P1131[3] 斜坡上升最终圆弧时间 P1346[3] Imax 电压调节器积分时间
P1132[3] 斜坡下降初始圆弧时间 P1350[3] 软启动电压

P1133[3] 斜坡下降最终圆弧时间 P1400[3] 速度控制的组态
P1134[3] 圆弧类型 P1442[3] 速度实际值滤波时间
P1135[3] OFF3 斜坡下降时间 P1452[3] 速度实际值滤波时间(SLVC)
P1202[3] 电动机电流：捕捉再启动 P1460[3] 速度调节器增益
P1203[3] 搜寻速率：捕捉再启动 P1462[3] 速度调节器积分时间

P1232[3] DC 制动电流 P1470[3] 速度调节器增益(SLVC)
P1233[3] DC 制动持续时间 P1472[3] 速度调节器积分时间(SLVC)
P1234[3] DC 制动起始频率 P1488[3] 软化输入源
P1236[3] 复合制动电流 P1489[3] 软化定标
P1240[3] Vdc 调节器的组态 P1492[3] 使能软化功能

P1243[3] Vd_max 的动态因子 P1496[3] 预先控制加速度定标
P1245[3] 动能缓冲的导通电平 P1499[3] 转矩控制加速度定标
r1246[3] CO：动能缓冲的导通电平 P1520[3] CO：转矩上限
P1247[3] 动能缓冲的动态系数 P1521[3] CO：转矩下限
P1250[3] Vdc 调节器增益 P1525[3] 转矩下限定标

P1251[3] Vdc 调节器积分时间 P1530[3] 电动功率限制
P1252[3] Vdc 调节器微分时间 P1531[3] 再生功率限制
P1253[3] Vdc 调节器输出限幅 P1570[3] CO：磁通给定值的固定值
P1256[3] 动能缓冲的反应 P1574[3] 动态电压峰值储备

6SE6400-5BB00-0MP0
参数版本 01/06

P1580[3] 效率最优化 P2170[3] 电流阈值 I_thresh
P1582[3] 磁通给定值平滑滤波时间 P2171[3] 电流延迟时间
P1596[3] 弱磁调节器积分时间
P1610[3] 连续转矩提升(SLVC) P2172[3] 直流中间回路电压阈值
P1611[3] 加速转矩提升(SLVC) P2173[3] 直流中间回路延迟时间
P2174[3] 转矩阈值 M_thresh
P1654[3] Isq 给定值滤波时间 P2176[3] 转矩阈值延迟时间
P1715[3] 电流调节器增益 P2177[3] 电动机堵转延迟时间
P1717[3] 电流调节器积分时间
P1745[3] 磁差错误 P2178[3] 电动机失步延迟时间
P1750[3] 电动机模型的控制字 P2181[3] 传动皮带故障检测方式
P2182[3] 传动皮带频率阈值 1
P1755[3] 电动机模型起始频率(SLVC) P2183[3] 传动皮带频率阈值 2
P1756[3] 电动机模型滞环频率(SLVC) P2184[3] 传动皮带频率阈值 3
P1758[3] 当从闭环切换成开环时切换频率下降的
最小时间
P1759[3] 当从开环切换成闭环时切换频率超出的 P2185[3] 转矩上限阈值 1
最小时间
P1764[3] n 自适应的 Kp(SLVC) P2186[3] 转矩下限阈值 1
P2187[3] 转矩上限阈值 2
P1767[3] n 自适应的 Tn(SLVC) P2188[3] 转矩下限阈值 2
P1780[3] Rs/Rr 自适应的控制字 P2189[3] 转矩上限阈值 3
P1781[3] Rs 自适应的 Tn
P1786[3] Xm 自适应的 Tn P2190[3] 转矩下限阈值 3
P1803[3] 最大调制度 P2192[3] 传动皮带故障延迟时间
P2201[3] PID 固定给定值 1
P1820[3] 输出相序反向 P2202[3] PID 固定给定值 2
P1909[3] 电动机数据识别的控制字 P2203[3] PID 固定给定值 3
P2000[3] 基准频率
P2001[3] 基准电压 P2204[3] PID 固定给定值 4
P2002[3] 基准电流 P2205[3] PID 固定给定值 5
P2003[3] 基准转矩 P2207[3] PID 固定给定值 7
P2004[3] 基准功率 P2208[3] PID 固定给定值 8
P2150[3] 滞环频率 f_hys
P2153[3] 速度滤波器时间常数 P2209[3] PID 固定给定值 9
P2155[3] 频率阈值 f_1 P2210[3] PID 固定给定值 10
P2156[3] 频率阈值 f_1 的延迟时间 P2212[3] PID 固定给定值 12
P2158[3] 频率阈值 f_2 的延迟时间
P2160[3] 频率阈值 f_3 的延迟时间 P2215[3] PID 固定给定值 15
P2231[3] PID-MOP 的给定值存储器
P2161[3] 频率给定值的最小阈值 P2240[3] PID-MOP 的给定值
P2162[3] 超速的滞环频率 P2480[3] 定位方式
P2163[3] 允许偏差的进入频率
P2164[3] 允许偏差的滞环频率 P2481[3] 齿轮箱速比的输入转速
P2165[3] 允许偏差的延迟时间 P2482[3] 齿轮箱速比的输出转速
P2484[3] 轴的转数 = 1 个单位
P2166[3] 斜坡上升完成的延迟时间 P2487[3] 位置误差微调值
P2167[3] 断开频率 f_off P2488[3] 距离/转数
P2168[3] 断开延迟时间 T_off

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版本 01/06 参数
2.4 开关量连接器输入参数
P0731[3] BI：数字量输出 1 的功能 P1501[3] BI：切换成转矩控制
P0732[3] BI：数字量输出 2 的功能 P2103[3] BI：故障确认的第 1 个源
P0733[3] BI：数字量输出 3 的功能 P2104[3] BI：故障确认的第 2 个源
P0800[3] BI：下载参数组 0 P2106[3] BI：外部故障
P0801[3] BI：下载参数组 1 P2200[3] BI：使能 PID 调节器
P0810 BI：CDS 位 0(本地/远程) P2220[3] BI：固定 PID 给定值选择位 0

P0811 BI：CDS 位 1 P2221[3] BI：固定 PID 给定值选择位 1
P0820 BI：DDS 位 0 P2222[3] BI：固定 PID 给定值选择位 2
P0821 BI：DDS 位 1 P2223[3] BI：固定 PID 给定值选择位 3
P0840[3] BI：ON/OFF1 P2226[3] BI：固定 PID 给定值选择位 4
P0842[3] BI：反向 ON/OFF1 P2228[3] BI：固定 PID 给定值选择位 5

P0844[3] BI：OFF2 的第 1 个源 P2235[3] BI：使能 PID-MOP(UP 命令)
P0845[3] BI：OFF2 的第 2 个源 P2236[3] BI：使能 PID-MOP(DOWN 命令)
P0848[3] BI：OFF3 的第 1 个源 P2810[2] BI：AND 1
P0849[3] BI：OFF3 的第 2 个源 P2812[2] BI：AND 2
P0852[3] BI：脉冲使能 P2814[2] BI：AND 3

P1020[3] BI：固定频率选择位 0 P2816[2] BI：OR 1
P1023[3] BI：固定频率选择位 3 P2822[2] BI：XOR 1

P1035[3] BI：使能 MOP(UP 命令) P2828 BI：NOT 1
P1036[3] BI：使能 MOP(DOWN 命令) P2830 BI：NOT 2
P1055[3] BI：使能正向 JOG P2832 BI：NOT 3
P1056[3] BI：使能反向 JOG P2834[4] BI：D-FF 1

P1074[3] BI：禁止附加给定值 P2837[4] BI：D-FF 2
P1110[3] BI：禁止负的频率给定值 P2840[2] BI：RS-FF 1
P1113[3] BI：反向 P2843[2] BI：RS-FF 2
P1124[3] BI：使能 JOG 斜坡时间 P2846[2] BI：RS-FF 3
P1140[3] BI：RFG 使能 P2849 BI：定时器 1

P1141[3] BI：RFG 开始 P2854 BI：定时器 2
P1142[3] BI：RFG 使能给定值 P2859 BI：定时器 3
P1230[3] BI：使能 DC 制动 P2864 BI：定时器 4
P1477[3] BI：设定 n 调节器的积分器

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参数版本 01/06
2.5 连接器输入参数
P0095[10] CI：显示 PZD 信号 P2253[3] CI：PID 给定值
P0771[2] CI：DAC P2254[3] CI：PID 微调源
P1070[3] CI：主给定值 P2264[3] CI：PID 反馈
P1071[3] CI：主给定值定标 P2869[2] CI：ADD 1
P1075[3] CI：附加给定值 P2871[2] CI：ADD 2
P1076[3] CI：附加给定值定标 P2873[2] CI：SUB 1

P1330[3] CI：电压给定值 P2875[2] CI：SUB 2
P1478[3] CI：设定 n 调节器积分器值 P2877[2] CI：MUL 1
P1503[3] CI：转矩给定值 P2879[2] CI：MUL 2
P1511[3] CI：附加转矩给定值 P2881[2] CI：DIV 1
P1522[3] CI：转矩上限 P2883[2] CI：DIV 2

P1523[3] CI：转矩下限 P2885[2] CI：CMP 1
P2016[8] CI：PZD 到 BOP 链路(USS) P2887[2] CI：CMP 2
P2019[8] CI：PZD 到 COM 链路(USS)
P2051[8] CI：PZD 到 CB
2.6 开关量连接器输出参数
r0751 BO：ADC 的状态字 r2836 BO：NOT-Q D-FF 1
r2032 BO: 控制字 1 来自 BOP 链路(USS) r2838 BO：Q D-FF 2
r2033 BO: 控制字 2 来自 BOP 链路(USS) r2839 BO：NOT-Q D-FF 2
r2036 BO: 控制字 1 来自 COM 链路(USS) r2841 BO：Q RS-FF 1
r2037 BO: 控制字 2 来自 COM 链路(USS) r2842 BO：NOT-Q RS-FF 1
r2090 BO：控制字 1 来自 CB r2844 BO：Q RS-FF 2

r2091 BO：控制字 2 来自 CB r2845 BO：NOT-Q RS-FF 2
r2811 BO：AND 1 r2847 BO：Q RS-FF 3
r2813 BO：AND 2 r2848 BO：NOT-Q RS-FF 3
r2815 BO：AND 3 r2852 BO：定时器 1
r2817 BO：OR 1 r2853 BO：Nout 定时器 1

r2819 BO：OR 2 r2857 BO：定时器 2
r2821 BO：OR 3 r2858 BO：Nout 定时器 2
r2823 BO：XOR 1 r2862 BO：定时器 3
r2825 BO：XOR 2 r2863 BO：Nout 定时器 3
r2827 BO：XOR 3 r2867 BO：定时器 4

r2829 BO：NOT 1 r2868 BO：Nout 定时器 4
r2831 BO：NOT 2 r2886 BO：CMP 1
r2833 BO：NOT 3 r2888 BO：CMP 2
r2835 BO：Q D-FF 1

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版本 01/06 参数
2.7 连接器输出参数
r0020 CO：RFG 前的频率给定值 r0395 CO：定子总电阻[%]
r0021 CO：经过滤波的频率实际值 r0396 CO：转子电阻实际值
r0024 CO：经过滤波的输出频率实际值 r0630[3] CO：环境温度
r0025 CO：经过滤波的输出电压实际值 r0631[3] CO：定子铁心温度
r0026 CO：经过滤波的直流中间回路电压实际值 r0632[3] CO：定子绕组温度
r0027 CO：经过滤波的输出电流实际值 r0633[3] CO：转子绕组温度

r0029 CO：产生磁通的电流分量 r0755[2] CO：定标后 ADC 实际值[4000h]
r0030 CO：产生转矩的电流分量 r0947[8] CO：最后的故障信息
r0031 CO：经过滤波的转矩实际值 r0948[12] CO：故障时间
r0032 CO：经过滤波的功率实际值 r0949[8] CO：故障值
r0035[3] CO：电动机温度实际值 r1024 CO：固定频率实际值

r0036 CO：变频器过载利用率 r1050 CO：MOP 的输出频率实际值
r0037[5] CO：变频器温度[°C] r1078 CO：总频率给定值
r0038 CO：功率因数实际值 r1079 CO：被选择的频率给定值
r0039 CO：能耗计量表[kWh] r1114 CO: 方向控制后的频率给定值
r0050 CO：激活的命令数据组(CDS) r1119 CO：RFG 前的频率给定值

r0051[2] CO：激活的传动数据组(DDS) r1170 CO：RFG 后的频率给定值
r0061 CO：编码器频率实际值 r1242 CO：Vd_max 的接通电平
r0062 CO：频率给定值 r1246[3] CO：动能缓冲的导通电平
r0063 CO：频率实际值 r1315 CO：总提升电压
r0064 CO：频率调节器偏差 r1337 CO：V/f 滑差频率

r0065 CO：滑差频率 r1343 CO：Imax 调节器频率输出
r0066 CO：输出频率实际值 r1344 CO：Imax 调节器电压输出
r0067 CO：输出电流极限实际值 r1438 CO：调节器的频率给定值
r0068 CO：输出电流 r1445 CO：经过滤波的频率实际值
r0069[6] CO：各相电流实际值 r1482 CO：n 调节器的积分输出

r0070 CO：直流中间回路电压实际值 r1490 CO：软化频率
r0071 CO：最大输出电压 r1508 CO：转矩给定值
r0072 CO：输出电压实际值 r1515 CO：附加转矩给定值
r0074 CO：实际调制系数 r1518 CO：加速转矩
r0075 CO：Isd 电流给定值 P1520[3] CO：转矩上限

r0076 CO：Isd 电流实际值 P1521[3] CO：转矩下限
r0077 CO：Isq 电流给定值 r1526 CO：转矩上限
r0078 CO：Isq 电流实际值 r1527 CO：转矩下限
r0079 CO：总转矩给定值 r1536 CO：电动方式电流最大转矩
r0080 CO：转矩实际值 r1537 CO：再生制动方式电流最大转矩

r0084 CO：气隙磁通实际值 r1538 CO：转矩上限(总和)
r0086 CO：有功电流实际值 r1539 CO：转矩下限(总和)
r0090 CO：转子角实际值 P1570[3] CO：磁通给定值的固定值
r0394 CO：IGBT 通态时的定子电阻[%] r1583 CO：磁通给定值(经平滑滤波的)

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参数版本 01/06

r1597 CO：弱磁调节器输出 r2050[8] CO：PZD 来自 CB
r1598 CO：磁通给定值(总和) r2169 CO：经过滤波的频率实际值
r1718 CO：Isq 调节器输出 r2224 CO：PID 固定给定值的实际值
r1719 CO：Isq 调节器的积分输出 r2250 CO：PID-MOP 的输出给定值
r1723 CO：Isd 调节器的输出 r2260 CO：PID-FRG 后的 PID 给定值
r1724 CO：Isd 调节器的积分输出 r2262 CO：FRG 后经滤波的 PID 给定值

r1725 CO：Isd 调节器的积分时间 r2266 CO：PID 滤波反馈
r1728 CO：解耦电压 r2272 CO：PID 定标反馈
r1770 CO：n 自适应的比例输出 r2273 CO：PID 误差
r1746 CO：磁通偏差 r2294 CO：PID 输出实际值
r1771 CO：n 自适应的积分输出 r2870 CO：ADD 1

r1778 CO：磁通角差 r2872 CO：ADD 2
r1801 CO：脉冲频率实际值 r2874 CO：SUB 1
r2015[8] CO：PZD 来自 BOP 链路(USS) r2876 CO：SUB 2
r2018[8] CO：PZD 来自 COM 链路(USS) r2878 CO：MUL 1
r2880 CO：MUL 2
r2882 CO：DIV 1
r2884 CO：DIV 2
P2889 CO：固定给定值 1[%]
P2890 CO：固定给定值 2[%]
2.8 连接器/开关量连接器输出参数
r0019 CO/BO: BOP 控制字 r0056 CO/BO: 电动机控制的状态
r0052 CO/BO: 实际状态字 1 r0403 CO/BO: 编码器状态字
r0053 CO/BO: 实际状态字 2 r0722 CO/BO: 开关量输入值
r0054 CO/BO: 实际控制字 1 r0747 CO/BO: 数字量输出的状态
r0055 CO/BO: 实际控制字 2 r0785 CO/BO: 模拟量输出状态
r1407 CO/BO: 电动机控制状态字 2

r2197 CO/BO: 监控字 1
r2198 CO/BO: 监控字 2

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参数描述版本 01/06
3 参数描述
说明:
在使用 BOP 或 AOP 时，看不到第 4 访问级的参数。
3.1 常用参数
r0000 Drive display – 传动装置显示 Min: - Level:
Def:
P-Group: ALWAYS
Datatype: U16 Unit: -
Max:
-
-
1
按 P0005 中定义的那样显示用户选择的输出。
说明:
按住“Fn”键持续 2 秒，可以使用户看到直流中间回路电压、输出频率、输出电压、输出电流以及所选择 r0000 设定的值
(在 P0005 中定义)。
r0002 Drive state – 传动装置状态 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16 Unit: - -
Max: -
2
显示传动装置的实际状态。
可能的设定:
0 调试方式(P0010 ! = 0)
1 传动装置准备就绪
2 传动装置故障激活
3 传动装置正在启动(直流中间回路正在预充电)
4 传动装置正在运行
5 正在停车(斜坡下降)
相关性:
只有在直流中间回路预充电以及安装了由外部电源供电的通信板时才能看到状态 3。
P0003 User access level – 用户访问级 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALWAYS
Datatype: U16
Active: first confirm
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
4
1
定义对参数组的用户访问级。对于大多数简单的应用对象，缺省设置(标准级)就足够了。
可能的设定:
0 用户定义的参数表 – 有关使用的详细情况，见 P0013。
1 标准级:允许访问最频繁使用的参数。
2 扩展级:允许扩展访问，例如扩展访问变频器 I/O 功能。
3 专家级:仅供专家使用。
4 服务级:仅供经授权的服务人员使用 – 采用密码保护。
P0004 Parameter filter – 参数滤波器 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALWAYS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
22
1
按照功能性对可用参数进行滤波，以便能够更为集中地进行调试。
可能的设定:
0 全部参数
2 变频器
3 电动机
4 速度传感器
5 工艺应用对象/装置
7 命令、开关量 I/O
8 ADC 和 DAC
10 给定值通道/RFG
12 传动装置特征
13 电动机控制
20 通信
21 报警/警告/监控
22 工艺调节器(例如 PID)
实例:
P0004 = 22 规定将只能看到 PID 参数。

6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06 参数描述
相关性:
参数按照它们的功能可细分为组(P 组)。这样增大它的透明度而且使得更快地搜索到参数。此外，参数 P0004 还能用于控
制观察操作面板的能力。
值特定功能组(P 组) 组参数区
0 ALWAYS 所有参数
2 INVERTER 传动变频器参数 0200 .... 0299
3 MOTOR 电动机参数 0300 ... 0399 + 0600 .... 0699
4 ENCODER 速度编码器 0400 .... 0499
5 TECH_APL 工艺应用/单元 0500 .... 0599
7 COMMANDS 控制命令，数字量 I/O 0700 .... 0749 + 0800 ... 0899
8 TERMINAL 模拟量输入/输出 0750 .... 0799
10 SETPOINT 给定值通道和斜坡函数发生器 1000 .... 1199
12 FUNC 传动变频器功能 1200 .... 1299
13 CONTROL 电动机开环/闭环控制 1300 .... 1799
20 COMM 通信 2000 .... 2099
21 ALARMS 故障，报警，监控功能 2100 .... 2199
22 TECH 工艺调节器(PID 调节器) 2200 .... 2399
当 P0010 = 1 (快速调试)，在参数表头中的参数标志仅能标以“Quick Comm: Yes”。
P0005[3] Display selection – 显示选择 Min: 2 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
21
4000
2
选择参数 r0000(传动装置显示)的显示。
变址:
P0005[1] :第 1 传动数据组(DDS)
常用设定:
21 频率实际值
25 输出电压
26 直流中间回路电压
27 输出电流
提示:
以上这些设定涉及只读参数的参数号(“rxxxx”)。
详情:
见相关的“rxxxx”参数的描述。
P0006 Display mode – 显示方式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
2
4
3
定义参数 r0000(传动装置显示)的显示方式。
可能的设定:
0 在“准备就绪”状态交替显示给定值和输出频率。在“运行”状态显示输出频率。
1 在“准备就绪”状态显示给定值。在“运行”状态显示输出频率。
2 在“准备就绪”状态交替显示 P0005 值和 r0020 值。在“运行”状态显示 P0005 值。
3 在“准备就绪”状态交替显示 r0002 值和 r0020 值。在“运行”状态显示 r0002 值。
4 在所有状态下只显示 P0005。
说明:
- 当变频器处于非运行状态时，交替显示“Not Running – 非运行状态”和“Running – 运行状态”的值。
- 在缺省状态，交替显示给定值和频率实际值。
P0007 Backlight delay time – 背景光延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
2000
3
定义背景光延时，即如果没有按下任何操作键，则经过这一延时之后将断开背景光显示。
值:
P0007 = 0:
背景光始终亮(缺省状态)。
P0007 = 1 ~ 2000:
背景光延时秒数，经过这一延时后背景光将断开。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0010 Commissioning parameter – 调试参数 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALWAYS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
30
1
对参数进行滤波以便只选择那些与特定功能组相关的参数。
可能的设定:
0 准备
1 快速调试
2 变频器
29 下载
30 工厂设置
相关性:
- 为使变频器运行，需复位到 0。
- P0003 (用户访问级)也规定对参数的访问。
说明:
P0010 = 1
通过设定 P0010 = 1，可以非常快速而简便地进行变频器的调试工作。在此之后，只能看到重要的参数(例如:P0304,
P0305 等)。必须逐一输入这些参数的值。通过设定 P3900 = 1 ~ 3，将结束快速调试并开始内部计算。以后，参数
P0010 和 P3900 将自动复位到 0。
P0010 = 2
仅用于服务。
P0010 = 29
为了通过 PC 工具(例如:DriveMonitor, STARTER)传送参数文件，需用 PC 工具将参数 P0010 设定成 29。在完成了下载
之后，PC 工具将参数 P0010 复位到 0。
P0010 = 30
在复位变频器的参数时，必须将 P0010 设定成 30。通过设定参数 P0970 = 1，就会开始参数复位。变频器将使其全部参
数自动复位至缺省设置。实践证明，当您在参数设置过程中遇到问题并希望重新开始时，这种复位操作非常有用。复位至
工厂设置的持续时间大约需要 60 s。
P0011 Lock for user defined parameter – 用户定义参数用锁 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
3
详情:
见参数 P0013(用户定义参数)。
P0012 Key for user defined parameter – 用户定义参数用密钥 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
3
详情:
见参数 P0013(用户定义参数)。
P0013[20] User defined parameter – 用户定义参数 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
3
定义一个最终用户将要访问的限定参数组。
使用说明:
1. 设定 P0003 = 3(专家级用户)；
2. 转到 P0013 的变址 0 ~ 16(用户列表)；
3. 将要求在用户定义表中看到的参数输入到 P0013 的变址 0 ~ 16 中。
下列这些值是固定的，不能更改:
- P0013 变址 19 = 12(用户定义参数用密钥)
- P0013 变址 18 = 10(调试参数滤波器)
- P0013 变址 17 = 3(用户访问级)
4. 设定 P0003 = 0，激活用户定义参数。

6SE6400-5BB00-0MP0
变址:
P0013[0]: 第 1 用户参数
P0013[1]: 第 2 用户参数
P0013[2]: 第 3 用户参数
P0013[3]: 第 4 用户参数
P0013[4]: 第 5 用户参数
P0013[5]: 第 6 用户参数
P0013[6]: 第 7 用户参数
P0013[7]: 第 8 用户参数
P0013[8]: 第 9 用户参数
P0013[9]: 第 10 用户参数
P0013[10]: 第 11 用户参数
P0013[11]: 第 12 用户参数
P0013[12]: 第 13 用户参数
P0013[13]: 第 14 用户参数
P0013[14]: 第 15 用户参数
P0013[15]: 第 16 用户参数
P0013[16]: 第 17 用户参数
P0013[17]: 第 18 用户参数
P0013[18]: 第 19 用户参数
P0013[19]: 第 20 用户参数
相关性:
首先，将 P0011(“锁”)设定成不同于 P0012(“密钥”)的值，以防止对用户定义参数的更改。然后，将 P0003 设定成
0，激活用户定义表。
在锁定并激活用户定义参数时，退出用户定义参数 ( 并浏览其他参数 ) 的唯一方法是将 P0012( “ 密钥 ” ) 设定成
P0011(“锁”)中的值。
说明:
- 或者，也可以设定 P0010 = 30(调试参数滤波器 = 工厂设置)和 P0970 = 1(工厂复位)，执行全面的工厂复位。
- P0011(“锁”)和 P0012(“密钥”)的缺省值相同。
P0014[3] Store mode – 存储方式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: UT
P-Group: -
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
设定参数的存储方式(“易失”(RAM)或“非易失”(EEPROM))。
可能的设定:
0 易失(RAM)
1 非易失(EEPROM)
变址:
P0014[0]: 串行接口 COM 链路
P0014[1]: 串行接口 BOP 链路
P0014[2]: PROFIBUS / CB
说明:
1. 使用 BOP 时，参数将始终存储在 EEPROM 中。
2. P0014 本身将始终存储在 EEPROM 中。
3. P0014 将不会由于执行工厂复位(P0010 = 3 和 P0971 = 1)而改变。
4. 在 DOWNLOAD(下载)(P0010 = 29)过程中，可以传送 P0014。
5. 如果“Store request via USS/CB(通过 USS/CB 请求存储) = 易失(RAM)”且“P0014[x] = 易失(RAM)”，则可通
过 P0971 将所有参数值传送到非易失存储器中。
6. 如果“Store request via USS/CB(通过 USS/CB 请求存储)”与 P0014[x]不一致，则 P0014[x] = “存储非易失
(EEPROM)”始终具有更高优先级。
通过 USS/CB 请求存储 P0014[x]的值结果
EEPROM RAM EEPROM
EEPROM EERROM EEPROM
RAM RAM RAM
RAM EEPROM EEPROM

6SE6400-5BB00-0MP0
3.2 诊断参数
r0018 Firmware version – 固件版本 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Datatype: Float Unit: -
Max:
-
-
1
显示所安装固件的版本号。
r0019 CO/BO: BOP control word – BOP 控制字 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
3
显示操作面板命令的状态。
在连接到 BICO 输入参数上时，下列设定用作键盘控制的“源”代码。
位字段:
位 00 ON/OFF1 0 NO 1 YES
位 01 OFF2: Electrical stop –电气停车 0 YES 1 NO
位 08 JOG right – 正向点动 0 NO 1 YES
位 11 Reverse (setpoint inversion) – 反向(给定值反向) 0 NO 1 YES
位 13 Motor potentiometer MOP up – 电动电位计 MOP 增大 0 NO 1 YES
位 14 Motor potentiometer MOP down – 电动电位计 MOP 减小 0 NO 1 YES
说明:
当采用 BICO 技术来分配面板按钮的功能时，这个参数显示相关命令的实际状态。
下列功能可以“连接”到各个按钮上:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- REVERSE,
- INCREASE,
- DECREASE
r0020 CO: Freq. Setpoint before RFG – RFG 前的频率给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Datatype: Float Unit: Hz
Max:
-
-
3
显示实际的频率给定值(来自斜坡函数发生器 RFG 的输入)。
JOG P1110 P1091 P1080 P1082 P1120 P1135

...
Setpoint Inhibit Skip IfI Motor

Reverse neg. freq. RFG
source setpoint frequency control
r1079 r1114 r0020 r1170

r1078 r1119
r0021 CO: Act. filtered frequency1 – 经过滤波的频率实际值 1 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
2
显示变频器的输出频率实际值(r0021)，不包括滑差补偿、谐振阻尼和频率限幅。
r0022 Act. filtered rotor speed – 经过滤波的转子速度实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Datatype: Float Unit: 1/min
Max:
-
-
3
显示根据“变频器输出频率[Hz]×120/极数”计算出的转子速度。
60
r0022[1/min] = r0021[Hz]·
r0313
说明:
这一计算值未考虑与负载相关的滑差。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0024 CO: Act. filtered output freq. – 经过滤波的输出频率实际值 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示输出频率实际值(包括滑差补偿、谐振阻尼和频率限幅)。
r0025 CO: Act. filtered output voltage – 经过滤波的输出电压实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Datatype: Float Unit: V
Max:
-
-
2
显示施加在电动机上的电压有效值[rms]。
r0026 CO: Act. filtered DC-link volt. – 经过滤波的直流中间回路电压实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
2
显示直流中间回路电压。
Mains
200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V
840 V (FS A - C)
420 V (FS A - C)
UDC_max_trip F0002 820 V (FS D - F) 1020 V
410 V (FS D - F)
820 V (FS FX, GX)
430 V (FS A - F)
UDC_min_trip F0003 215 V 530 V
380 V (FS FX, GX)
UDC_max_warn A0502
UDC_max_ctrl (P1240) r1242
UDC_min_warn A0503 P1245[%]
· 2 ·P0210
UDC_min_ctrl (P1240) 100
UDC_Comp (P1236) 0.98·r1242
UDC_Chopper (P1237) 0.98·r1242
r0027 CO: Act. filtered output current – 经过滤波的输出电流实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Datatype: Float Unit: A
Max:
-
-
2
显示电动机电流有效值[rms] [A]。
r0029 CO: Flux gen. current – 产生磁通的电流分量 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示产生磁通的电流分量。
产生磁通的电流分量以由电动机参数计算(P0340 - 电动机参数计算)的标称磁通为基准。
相关性:
适用于在 P1300(控制方式)中选择矢量控制时；否则所显示的值为 0。
说明:
在电动机基本速度以下范围内，产生磁通的电流分量通常是恒定不变的；超过基本速度时，这个分量被减弱(弱磁运行)，
这样就可以使电动机速度升高而转矩减小。
r0030 CO: Torque gen. current – 产生转矩的电流分量 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示产生转矩的电流分量。
说明:
对于异步电动机而言，应当(结合可能最大的输出电压(r0071)、电动机漏抗和弱磁电流(r0377))为产生转矩的电流分量计
算出一个极限值，从而防止电动机失速。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0031 CO: Act. filtered torque – 经过滤波的转矩实际值 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Datatype: Float Unit: Nm
Max:
-
-
2
显示电气转矩。
3 Lm mM: 电动机转矩
mM = · ·Zp·Ψrd·isq
2 LR Zp : 极对数
Ψrd: 转子磁通
LR: 转子感抗
对 V/f 特性有效的: Lm: 磁抗
2
u·|is|·cosϕ - Rs ·|is| isq: 产生转矩的电流
isq ≈
e e: 电动机电动势 EMF
当注入电流激活时(r1751.5 = 1)，在低速，其输出值将会为 0。
说明:
电气转矩和机械转矩不同，机械转矩可在轴上测出，由于风阻和摩擦。气转矩一部分消耗在电动机中。
r0032 CO: Act. filtered power – 经过滤波的功率实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
2
显示电动机功率(在电动机轴上的功率输出)
Pmech = M=2 f M
M 1 r0022
Motor r0032 [kW] = 2 π [1/min] r0031[Nm]
1000 60
r0032 [hp] = 0.75 r0032 [kW]
相关性:
取决于 P0100(适用于欧洲/北美地区运行)的设定，显示值的单位为[kW]或[hp]。
r0035[3] CO: Act. motor temperature – 电动机温度实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Datatype: Float Unit: °C
Max:
-
-
2
显示所测得的电动机温度。
变址:
r0035[0]: 第 1 传动数据组(DDS)

6SE6400-5BB00-0MP0
r0036 CO: Inverter overload utilization – 变频器过载利用率 Min: - Level:

Def:
P-Group: INVERTER
Datatype: Float Unit: %
Max:
-
-
4
显示通过 I2t 模型计算出的变频器过载利用率。
变频器过载利用率是指实际 I2t 值相对于可能最大 I2t 值的比率，用 [%] 表示。
如果电流超过 P0294(变频器 I2t 过载报警)的阈值，则产生 A0505(变频器 I2t)报警信息，并通过 P0290(对变频器过载的
反应)减小变频器的输出电流。
如果超过 100%利用率，则触发故障信息 F0005(变频器 I2t)。
实例:
Normalized output current
r0027
r0207
100 %
Reaction via P0290

Default: "current reduction"
t
i 2t [%]
r0036
P0294 (95 %)
t
A0505
1
0 t
相关性:
r0036 ＞ 0:
如果超过变频器的额定电流，则会显示出过载利用率。否则，显示出的过载利用率为 0%。
r0037[5] CO: Inverter temperature [°C ] – 变频器温度 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
3
显示所测得的散热器温度以及根据热模型计算出的 IGBT 结温。
变址:
r0037[0]: 所测得的散热器温度
r0037[1]: 芯片温度
r0037[2]: 整流器温度
r0037[3]: 变频器环境温度
r0037[4]: 控制板温度
r0038 CO: Act. power factor – 功率因数实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示功率因数实际值。
相关性:
适用于在 P1300(控制方式)中选择 V/f 控制时；否则，显示的值为 0。
r0039 CO: Energy consumpt. meter [kWh] – 能耗计量表 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Datatype: Float Unit: kWh
Max:
-
-
2
显示变频器从上一次显示复位以后所用的电能(见 P0040 – 能耗计量表复位)。
tact tact
r0039 = ∫ Pw ⋅ dt = ∫ 3 ⋅ u ⋅ i ⋅ cos ϕ ⋅ dt
0 0
相关性:
在 P0040 = 1 能耗计量表复位时，使值复位。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0040 Reset energy consumption meter – 能耗计量表复位 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
将参数 r0039(能耗计量表)的值复位至 0。
可能的设定:
0 不复位
1 将 r0039 复位至 0
相关性:
按下“P”键复位。
r0050 CO: Active command data set – 激活的命令数据组(CDS) Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
2
显示当前选择并激活的命令数据组(CDS)。
可能的设定:
0 第 1 命令数据组(CDS)
详情:
见参数 P0810。
r0051[2] CO: Active drive data set – 激活的传动数据组(DDS) Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
2
显示当前选择并激活的传动数据组(DDS)。
可能的设定:
0 第 1 传动数据组(DDS)
变址:
r0051[0]: 所选择的传动数据组(DDS)
r0051[1]: 激活的传动数据组(DDS)
详情:
见参数 P0820。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0052 CO/BO: Act. status word 1 – 活动状态字 1 Min: - Level:

Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
2
显示变频器的第 1 个活动状态字(位格式)，并可用来诊断变频器的状态。
位字段:
位 00 Drive ready – 传动装置准备就绪 0 NO 1 YES
位 01 Drive ready to run – 传动装置准备运行 0 NO 1 YES
位 02 Drive running – 传动装置正在运行 0 NO 1 YES
位 03 Drive fault active – 传动装置故障激活 0 NO 1 YES
位 04 OFF2 active – OFF2 激活 0 YES 1 NO
位 06 ON inhibit active – ON 禁止激活 0 NO 1 YES
位 07 Drive warning active – 传动装置报警激活 0 NO 1 YES
位 08 Deviation setpoint / act. value – 给定值/实际值偏差 0 YES 1 NO
位 09 PZD control – PZD 控制 0 NO 1 YES
位 10 Maximum frequency reached – 达到最大频率 0 NO 1 YES
位 11 Warning: Motor current limit – 报警:电动机电流极限值 0 YES 1 NO
位 12 Motor holding brake active – 电动机停机抱闸激活 0 NO 1 YES
位 13 Motor overload – 电动机过载 0 YES 1 NO
位 14 Motor runs right – 电动机正转 0 NO 1 YES
位 15 Inverter overload – 变频器过载 0 YES 1 NO
相关性:
r0052 位 00 ~ 位 02:分别在通电或 ON/OFF1 之后的状态序列图: = = > 见下图
Power ON
1
0 t
Drive ready
r0052 1
Bit00
0 t
ON/OFF1
1
0 t
Pre-charging active
1
0 t
Drive ready to run
r0052 1
Bit01
0 t
Pulse enable
1
0 t
Drive running
r0052 1
Bit02
0 t
Ramping finished
r0053 1
Bit09
0 t
r0052 位 03“传动装置故障激活”:
在数字量输出时，位 03 的输出将反相(Low = 故障，High = 无故障)。
r0052 位 08“给定值/实际值偏差”: = = > 见参数 P2164
r0052 位 10“f_act > = P1082 (f_max)”: = = > 见参数 P1082
r0052 位 12“电动机停机抱闸激活”: = = > 见参数 P1215
r0052 位 14“电动机正转”: = = > 见下图

6SE6400-5BB00-0MP0
ON/OFF1
r0054 ON
Bit00 t
Reverse
r0054
Bit11 t
f act
0 t
Drive running
r0052
Bit02 t
Motor runs
right
r0052
Bit14 t
left not defined
last state is displayed
详情:
位参数(开关量参数)的七段显示，如本参数表的参数简介部分中所述。
r0053 CO/BO: Act. status word 2 – 活动状态字 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
2
显示变频器的第 2 个状态字(采用位格式)。
位字段:
位 00 DC brake active – 直流制动激活 0 NO 1 YES
位 01 f_act ＞ P2167 (f_off) 0 NO 1 YES
位 02 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 YES
位 03 Act. current r0027 ≥ P2170 – 电流实际值 r0027 ≥ P2170 0 NO 1 YES
位 04 f_act ＞ P2155 (f_1) 0 NO 1 YES
位 05 f_act ≤ P2155 (f_1) 0 NO 1 YES
位 06 f_act ≥ setpoint – f_act ≥ 给定值 0 NO 1 YES
位 07 Act. Vdc r0026 ＜ P2172 – Vdc 实际值 r0026 ＜ P2172 0 NO 1 YES
位 08 Act. Vdc r0026 ＞ P2172 – Vdc 实际值 r0026 ＞ P2172 0 NO 1 YES
位 09 Ramping finished – 斜坡结束 0 NO 1 YES
位 10 PID output r2294 = = P2292 (PID_min) – PID 输出 0 NO 1 YES
位 11 PID output r2294 = = P2291 (PID_max) – PID 输出 0 NO 1 YES
位 14 Download data set 0 from AOP – 从 AOP 下载数据组 0 0 NO 1 YES
位 15 Download data set 1 from AOP – 从 AOP 下载数据组 1 0 NO 1 YES
说明:
- r0053 位 00 = = ＞见参数 P1233
- r0053 位 01 = = ＞见参数 P2167
- r0053 位 02 = = ＞见参数 P1080
- r0053 位 03 = = ＞见参数 P2170
- r0053 位 04 = = ＞见参数 P2155
- r0053 位 05 = = ＞见参数 P2155
- r0053 位 06 = = ＞见参数 P2150
- r0053 位 07 = = ＞见参数 P2172
- r0053 位 08 = = ＞见参数 P2172

6SE6400-5BB00-0MP0
r0053 位 09“Ramping finished”- 斜坡结束 = = > 见下面
ON
OFF t
f
f set
f act
Ramping finished
r0053 1
Bit 09 0 t
详情:
见本参数表“MICROMASTER 变频器系统参数简介”中对七段显示的描述。
r0054 CO/BO: Act. control word 1 – 活动控制字 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
3
显示变频器的第 1 个活动控制字，并可用来诊断所激活的命令。
位字段:
位 02 OFF3: Fast stop – 快速停车 0 YES 1 NO
位 03 Pulse enable – 脉冲使能 0 NO 1 YES
位 04 RFG enable – 斜坡函数发生器(RFG)使能 0 NO 1 YES
位 05 RFG start – 斜坡函数发生器(RFG)启动 0 NO 1 YES
位 06 Setpoint enable – 给定值使能 0 NO 1 YES
位 07 Fault acknowledge – 故障确认 0 NO 1 YES
位 08 JOG right – 正向点动(JOG) 0 NO 1 YES
位 09 JOG left – 反向点动(JOG) 0 NO 1 YES
位 10 Control from PLC – 由 PLC 控制 0 NO 1 YES
位 11 Reverse (setpoint inversion) – 反向(给定值反相) 0 NO 1 YES
位 15 CDS Bit 0 (Local/Remote) – CDS 位 0(本地/远程) 0 NO 1 YES
详情:
r0055 CO/BO: Act. control word 2 – 活动控制字 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
3
显示变频器的附加控制字，并可用来诊断所激活的命令。
位字段:
位 00 Fixed frequency Bit 0 – 固定频率位 0 0 NO 1 YES
位 04 Drive data set (DDS) Bit 0 – 传动数据组(DDS)位 0 0 NO 1 YES
位 08 PID enabled – PID 已使能 0 NO 1 YES
位 09 DC brake enabled – 直流制动已使能 0 NO 1 YES
位 11 Droop endabled – 软化使能 0 NO 1 YES
位 12 Torque control – 转矩控制 0 NO 1 YES
位 13 External fault 1 – 外部故障 1 0 YES 1 NO
位 15 Command data set (CDS) Bit 1 – 命令数据组(CDS)位 1 0 NO 1 YES
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0
r0056 CO/BO: Status of motor control – 电动机控制的状态 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示电动机控制的状态(MM420:V/f 状态)，可用来诊断变频器状态。
位字段:
位 00 Init. control finished – 初始化控制结束 0 NO 1 YES
位 01 Motor demagnetizing finished – 电动机去磁结束 0 NO 1 YES
位 02 Pulses enabled – 脉冲已使能 0 NO 1 YES
位 03 Voltage soft start select – 选择电压软启动 0 NO 1 YES
位 04 Motor excitation finished – 电动机励磁结束 0 NO 1 YES
位 05 Starting boost active – 启动电压提升激活 0 NO 1 YES
位 06 Acceleration boost active – 加速电压提升激活 0 NO 1 YES
位 07 Frequency is negative – 频率为负值 0 NO 1 YES
位 08 Field weakening active – 弱磁激活 0 NO 1 YES
位 09 Volts setpoint limited – 已限制电压给定值 0 NO 1 YES
位 10 Slip frequency limited – 已限制滑差频率 0 NO 1 YES
位 11 F_out ＞ F_max Freq. limited – F_out ＞ F_max 已限制频率 0 NO 1 YES
位 12 Phase reversal selected – 已选择反相 0 NO 1 YES
位 13 Imax controller active – Imax 调节器激活 0 NO 1 YES
位 14 Vdc_max controller active – Vdc_max 调节器激活 0 NO 1 YES
位 15 KIB (Vdc_min control) active – KIB(Vdc_min 控制)激活 0 NO 1 YES
详情:
r0061 CO: Act. encoder frequency – 编码器频率实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
2
显示由编码器检测出的频率实际值。
r0062 CO: Freq. setpoint – 频率给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示矢量调节器的频率给定值。
r0063 CO: Act. frequency – 频率实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示未经滤波的频率实际值。读值同 r0021 相反，是未经滤波。
60
Act. frequencies: r0313
Act. filtered speed
r0022
V/f 160 ms
P1300 Act. filtered frequency

r0021
SLVC <20 Act. frequency

(Observer 20,22 r0063
model) 21,23
r0313 P0400
60 P0408
0 Act. encoder frequency
0
r0061
Encoder
1,2
P1300 = 21,23 and P0400 = 0 --> F0090

6SE6400-5BB00-0MP0
r0064 CO: Dev. frequency controller – 频率调节器偏差 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示速度调节器的实际偏差。
这个值由频率给定值(r0062)和频率实际值(r0063)计算出来。
相关性:
r0065 CO: Slip frequency – 滑差频率 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
以相对于电动机额定频率(P0310)的[%]显示电动机的滑差频率。
详情:
对于 V/f 控制，请参见 P1335(滑差补偿)。
r0066 CO: Act. output frequency – 输出频率实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示输出频率实际值。
说明:
输出频率由在 P1080(最小频率)和 P1082(最大频率)中输入的值限制。
r0067 CO: Act. output current limit – 输出电流极限实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示变频器的最大输出电流有效值。
参数 r0067 受下列因素影响并由这些因素决定:
- 电动机额定电流 P0305
- 电动机过载系数 P0640
- 取决于 P0610 的电动机保护
- r0067 小于或等于变频器最大电流 r0209
- 取决于 P0290 的变频器保护
P0305
P0640
Motor Motor protection
Min r0067
r0209
Inverter
Inverter protection
说明:
r0067 的减小可能表明变频器过载或者电动机过载。
r0068 CO: Output current – 输出电流 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示未经滤波的电动机电流有效 [rms]值 [A]。
说明:
用于过程控制(与经过滤波并用来显示参数值的 r0027(输出电流)相反)。
r0069[6] CO: Act. phase currents – 各相电流实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示各相电流。
变址:
r0069[0]: U相
r0069[1]: V相
r0069[2]: W相
r0069[3]: U 相补偿电流
r0069[4]: V 相补偿电流
r0069[5]: W 相补偿电流

6SE6400-5BB00-0MP0
r0070 CO: Act. DC-link voltage – 直流中间回路电压实际值 Min: - Level:

Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
3
显示(未经滤波的)直流中间回路电压。
说明:
用于过程控制(与经过滤波并用来在 BOP/AOP 上显示参数值的 r0026(直流中间回路电压实际值)相反)。
r0071 CO: Max. output voltage – 最大输出电压 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示最大输出电压。
V
r0071
V max V max = f(Vdc,MODmax)
(Inverter)
P0304 V out
Vn (Inverter)
(Motor)
f
P0310
fn
(Motor)
P,
Power
Flux
1
~
f
f
Field weakening
相关性:
- 最大输出电压实际值取决于输入电源电压实际值。
- 传动变频器的最大可能输出电压 r0071 是由直流中间回路电压，r0026 和在触发单元中的最大调制深度 P1803 决定
的。
- 最大输出电压 r0071 用直流中间回路电压来跟踪，结果总是自动获得最大可能的值。
- 最大输出电压仅达到稳态，额定负载下的最大计算值。
- 在空载和在部分负载区中，能够获得较低的输出电压 r0025。
r0072 CO: Act. output voltage – 输出电压实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示输出电压。
r0074 CO: Act. modulation – 实际调制系数 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示实际调制系数。
调制系数被定义为变频器输出相电压中基波分量幅值与直流中间回路电压 1/2 值之比。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0075 CO: Current setpoint Isd – Isd 电流给定值 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示产生磁通的电流分量的给定值。
相关性:
r0076 CO: Act. current Isd – Isd 电流实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示产生磁通的电流分量。
相关性:
r0077 CO: Current setpoint Isq – Isq 电流给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示产生转矩的电流分量的给定值。
相关性:
r0078 CO: Act. current Isq – Isq 电流实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示产生转矩的电流分量。
r0079 CO: Torque setpoint (total) – 转矩给定值(总和) Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示转矩给定值总和。
相关性:
r0080 CO: Act. torque – 转矩实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示转矩实际值。如果电流注入激活(r1751.5 = 1)，则在低频时的输出值将为 0。
r0084 CO: Act. air gap flux – 气隙磁通实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
以相对于电动机磁通额定值的 [%] 显示气隙磁通。
r0086 CO: Act. active current – 有功电流实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示电动机电流的有功(实部)分量。
相关性:
适用于在 P1300(控制方式)中选择 V/f 控制时；否则，显示的值为 0。
r0090 CO: Act. rotor angle – 转子角实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Datatype: Float Unit: °
Max:
-
-
2
显示转子的电流角。这个功能不适用于单输入通道编码器。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0095[10] CI: Display PZD signals – 显示 PZD 信号 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择 PZD 信号的显示信号源。
变址:
P0095[0]: 第 1 PZD 信号
P0095[1]: 第 2 PZD 信号
P0095[2]: 第 3 PZD 信号
P0095[3]: 第 4 PZD 信号
P0095[4]: 第 5 PZD 信号
P0095[5]: 第 6 PZD 信号
P0095[6]: 第 7 PZD 信号
P0095[7]: 第 8 PZD 信号
P0095[8]: 第 9 PZD 信号
P0095[9]: 第 10 PZD 信号
r0096[10] PZD signals – PZD 信号 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
以[%]显示 PZD 信号。
变址:
r0096[0]: 第 1 PZD 信号
r0096[1]: 第 2 PZD 信号
r0096[2]: 第 3 PZD 信号
r0096[3]: 第 4 PZD 信号
r0096[4]: 第 5 PZD 信号
r0096[5]: 第 6 PZD 信号
r0096[6]: 第 7 PZD 信号
r0096[7]: 第 8 PZD 信号
r0096[8]: 第 9 PZD 信号
r0096[9]: 第 10 PZD 信号
说明:
r0096 = 100%对应于 4000 hex。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.3 变频器参数(HW)
P0100 Europe / North America – 欧洲/北美地区 Min: 0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: QUICK
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
2
1
确定功率设定值(例如铭牌标称功率 – P0307)的单位是[kW]还是[hp]。
除了基准频率(P2000)之外，在这里还自动设定铭牌标称频率(P0310)和电动机最大频率(P1082)的缺省设置。
可能的设定:
0 欧洲[kW]，频率缺省值为 50 Hz
1 北美[hp]，频率缺省值为 60 Hz
2 北美[kW]，频率缺省值为 60 Hz
相关性:
其中:
- 在您更改本参数之前，首先要使传动装置停车(即禁止所有脉冲)。
- 通过有关的调试接口(如 BOP)，仅当 P0010 = 1(调试方式)时，P0100 才能更改。
- 更改 P0100，会使电动机的全部额定参数以及视电动机额定参数而定的其他参数(见 P0340 – 电动机参数计算)全部
复位。
更改 P0100，会盖写 DIP50/60 开关的设置(其位置如下图所示):
1. 参数 P0100 具有比 DIP50/60 开关更高的优先级。
2. 但在变频器重新通电后以及 P0100＜2 时，DIP50/60 开关设定将优先并盖写 P0100。
3. 如果 P0100 = 2，则 DIP50/60 开关没有任何作用。
Power Quick
Remove I/O board
cycle commissioning
P0010 = 1
yes yes
P0100 = 2 P0100 = 2
? ?
no no
no
P0100 = 1
?
yes
DIP50/60 = no
DIP50/60 50 Hz
?
yes
Power in kW Power in kW Power in hp

Frequency 50 Hz Frequency 60 Hz Frequency 60 Hz
P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1

提示:
P0100 设定 2( = = >[kW]，频率缺省值为 60[Hz])，不会被 DIP 开关 2 的设定所盖写(见上图)。
P0199 Equipment system number – 设备的系统编号 Min: 0 Level:
Def:
CStat: UT
P-Group: -
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
255
2
设备的系统编号。本参数对运行没有影响。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0200 Act. power stack code number – 功率组件的实际代码 Min: - Level:

Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
3
识别出硬件方案，如下表所示。
Code- MM440 Input Voltage & Frequency CT Power VT Power Internal Frame
No. MLFB kW kW Filter Size
41 6SE6440-2UC11-2AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 no A
46 6SE6440-2AB11-2AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 Cl. A A
51 6SE6440-2UC21-1BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 no B
54 6SE6440-2AB21-1BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 Cl. A B
57 6SE6440-2UC23-0CAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no C
58 6SE6440-2UC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C
59 6SE6440-2UC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C
60 6SE6440-2AB23-0CAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C
61 6SE6440-2AC23-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C
62 6SE6440-2AC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 Cl. A C
63 6SE6440-2AC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C
64 6SE6440-2UC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no D
65 6SE6440-2UC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no D
66 6SE6440-2UC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D
67 6SE6440-2AC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A D
68 6SE6440-2AC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A D
69 6SE6440-2AC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D
70 6SE6440-2UC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no E
71 6SE6440-2UC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no E
72 6SE6440-2AC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A E
73 6SE6440-2AC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A E
74 6SE6440-2UC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no F
77 6SE6440-2AC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A F
80 6SE6440-2UD13-7AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 no A
85 6SE6440-2UD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 no B
86 6SE6440-2UD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no B
87 6SE6440-2UD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 no B
88 6SE6440-2AD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 Cl. A B
89 6SE6440-2AD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A B
90 6SE6440-2AD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 Cl. A B
91 6SE6440-2UD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C
92 6SE6440-2UD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C
93 6SE6440-2UD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C

6SE6400-5BB00-0MP0
Code- MM440 Input Voltage & Frequency CT Power VT Power Internal Frame
No. MLFB kW kW Filter Size
94 6SE6440-2AD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C
95 6SE6440-2AD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A C
96 6SE6440-2AD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A C
97 6SE6440-2UD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D
98 6SE6440-2UD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D
99 6SE6440-2UD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D
100 6SE6440-2AD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D
101 6SE6440-2AD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A D
102 6SE6440-2AD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A D
103 6SE6440-2UD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E
104 6SE6440-2UD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E
105 6SE6440-2AD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A E
106 6SE6440-2AD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 Cl. A E
107 6SE6440-2UD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F
110 6SE6440-2AD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 Cl. A F
113 6SE6440-2UE17-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 0,75 1,5 no C
115 6SE6440-2UE22-2CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 2,2 4 no C
116 6SE6440-2UE24-0CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C
118 6SE6440-2UE27-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C
119 6SE6440-2UE31-1CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C
120 6SE6440-2UE31-5DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D
121 6SE6440-2UE31-8DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D
122 6SE6440-2UE32-2DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D
123 6SE6440-2UE33-0EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E
124 6SE6440-2UE33-7EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E
125 6SE6440-2UE34-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F
1001 6SE6440-2UD38-8FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 90 110 no FX
1002 6SE6440-2UD41-1FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 110 132 no FX
1003 6SE6440-2UD41-3GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 132 160 no GX
提示:
参数 r0200 = 0 表明没有识别出功率组件。
P0201 Power stack code number – 功率组件代码 Min: 0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
3
确认识别出的功率组件实际代码。
r0203 Act. inverter type – 变频器的实际型号 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
3
识别出的变频器实际型号。
可能的设定:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO-/COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 Reserved – 备用
6 MICROMASTER 440 PX
7 MICROMASTER 430

6SE6400-5BB00-0MP0
r0204 Power stack features – 功率组件的特征 Min: - Level:

Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
3
显示功率组件的硬件特征。
位字段:
位 00 DC input voltage – 直流输入电压 0 NO 1 YES
位 01 RFI filter – 射频干扰(RFI)滤波器 0 NO 1 YES
说明:
参数 r0204 = 0 表明没有识别出功率组件。
P0205 Inverter application – 变频器的应用对象 Min: 0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
1
3
选择变频器的应用对象。
变频器和电动机的规格由负载的速度范围和转矩要求决定。不同负载(恒转矩负载或可变转矩负载)的速度与转矩关系如下:
可能的设定:
0 恒转矩
1 可变转矩
说明:
恒转矩负载(CT):
如果变频器的应用对象在整个频率范围内要求恒转矩，则采用 CT 运行方式。有许多负载可以被认为是恒转矩负载。典型
的恒转矩负载有皮带运输机、压缩机和容积式泵(见图)。
可变转矩负载(VT):
如果变频器的应用对象具有抛物线型频率-转矩特性曲线，例如许多风机和泵类，则采用 VT 运行方式。可变转矩运行方式
下，同样的变频器允许:
- 更高的变频器额定电流 r0207
- 更高的变频器额定功率 r0206
- 更高的 I2t 保护阈值
如果在快速调试方式下修改 P0205，变频器会立即计算出电动机的各个参数:
- P0305 电动机额定电流
- P0307 电动机额定功率
- P0640 电动机过载系数
2
转矩 M ~ 1/ f M = 恒定 M~f M~f
2 3
功率 P = 恒定 P~f P~f P~f
特性曲线
P M
M
M P
P M
P
f f f f
应用对象卷取机提升机带粘滞摩擦泵类
端面车床皮带运输机涡流制动器的风机
旋转式切割机加工机械压延机离心机
包括成型机械、
轧机
刨床
压缩机

6SE6400-5BB00-0MP0
建议首先对 P0205 进行修改。此后就可以对电动机参数进行匹配。电动机参数将被这一指令序列的改变取而代之。
User
Inverter parameters
r0207 I I, n
r0208 P I, n
r0209 I I, max
Motor parameters Control parameter
P0205 P0500 P1300
P0305 I M,n P1300
P0307 P M,n
P0640 I M,max
Technology parameter
P0500
提示:
- 参数值不被工厂设置复位(见 P0970)。
- 并不是所有的变频器都可以设定为 P0205 = 1(可变转矩)。
- 只能将设定 1(可变转矩)用于可变转矩应用对象(例如，泵类和风机)。如果用于恒定负载应用对象，则发生 I2t 报警信
号的时间将会太迟，因而可能导致电动机过热。
r0206 Rated inverter power [kW] / [hp] – 变频器额定功率 [kW] / [hp] Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
2
显示从变频器输入的电动机标称额定功率。
相关性:
根据 P0100(适用于欧洲/北美地区运行)的设定，以 [kW] 或 [hp] 显示功率值。
r0206 [hp] = 0.75 × r0206 [kW]
r0207[3] Rated inverter current – 变频器额定电流 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
2
显示变频器额定电流。
变址:
r0207[0]: 变频器额定电流
r0207[1]: VT 额定电流
r0207[2]: CT 额定电流
说明:
VT(可变转矩)和 CT(恒转矩)规定了变频器的过载能力(CT/VT 应用)。额定和过载以及基本负载值的定义取决于变频器类型
及其功率。不同的值可来自有关样本或存储在变频器中(见图)。
VT 额定电流 r0207[1]或 CT 额定电流 r0207[2]表示了西门子 IEC 4 极标准电动机同所选择的负载工作周期(见图)的配
合。参数 r0207[1]或 r0207[2]用作为 P0305 的缺省值如同 CT/VT 应用(负载工作周期)的一个功能一样。如果 r0207[1]
= r0207[2]，则不可能在 CT/VT 应用中找出其差异。
仅在过载状态前负载电流小于额定电流才可能进行过载运行。对于传动装置，必须能够去调整过载状态，它首先应当对于
所需的负载定义一个基本负载电流。
2
如果使用其全部过载能力，则通过 I t 监控进行检测并且功率模块是通过参数 P0290 的功能进行保护。
r0208 Rated inverter voltage – 变频器额定电压 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Datatype: U32 Unit: V
Max:
-
-
2
显示变频器的标称交流电源电压。
值:
r0208 = 230 : 200 ~ 240 V ± 10%
r0208 = 400 : 380 ~ 480 V ± 10%
r0208 = 575 : 500 ~ 600 V ± 10%

6SE6400-5BB00-0MP0
r0209 Maximum inverter current – 变频器最大电流 Min: - Level:

Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
2
显示变频器的最大输出电流。
相关性:
参数 r0209 取决于受脉冲频率 P1800、环境温度和海拔高度影响而降容使用的情况。降容的数据在“使用说明书”中给
出。
P0210 Supply voltage – 电源电压 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
230
1000
3
参数 P0210 定义电源电压。其缺省值视变频器类型而定。如果 P0210 与电源电压不一致，则必须修改参数。
在对 P0210 进行了修改之后，需更改下列阈值:
相关性:
优化 Vdc 调节器，如果来自电动机的再生能量在其他情况下可能引起直流中间会路过电压脱扣，则 Vdc 调节器会延长斜
坡下降时间。
降低本参数值，可以使调节器能够更早地切入并减少过电压的危险。
设定 P1254(“自动检测 Vdc 接通电平”) = 0。在这种情况下，就可以由 P0210(电源电压)直接推导出 Vdc 调节器和复合
制动的切入电平。
Vdc_min 接通电平 = P1245· 2 ·P0210
Vdc_max 接通电平 = 1.15· 2 ·P0210
复合制动接通电平 = 1.13· 2 ·P0210
动力制动接通电平 = 1.13· 2 ·P0210
说明:
- 如果电源电压高于输入值，则可能会使 Vdc 调节器自动退出激活状态，以避免电动机加速。
在这种情况下，将发出报警(A0910)。
- 缺省值取决于变频器类型及其额定数据。
r0231[2] Max. cable length – 最大电缆长度 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Datatype: U16 Unit: m
Max:
-
-
3
这个变址参数用来显示变频器与电动机之间允许的最大电缆长度。
变址:
r0231[0]: 允许的非屏蔽电缆最大长度
r0231[1]: 允许的屏蔽电缆最大长度
提示:
为完全满足 EMC 要求，当安装了 EMC 滤波器时，屏蔽电缆的长度不得超过 25 m。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0290 Inverter overload reaction – 变频器过载反应 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
2
3
3
选择变频器对内部过热的反应。
下列物理量值对变频器过载保护有影响(见图):
- 散热器温度
- 结温(IGBT 温度)
2
- 变频器 I t
Inverter monitoring Inverter overload reaction
P0290
r0036 i2t i_max control A0504

P0294 (U/f)
Current control A0505
(SLVC, VC)
r0037 Heat sink
temperature A0506
P0292
f_pulse F0004
IGBT
control
temperature
F0005
P0292
可能的设定:
0 降低输出功率
1 脱扣(F0004)
2 降低脉冲频率和输出频率
3 降低脉冲频率，然后脱扣(F0004)
提示:
P0290 = 0:
只有在负载降低时也使输出频率降低才有效。例如，对于泵或风机这类具有平方转矩特性的可变转矩应用对象，这一设定
有效。
如果所采取的措施不足以降低内部温度，则始终将会发生脱扣。
只有在脉冲频率高于 2 kHz 时才降低脉冲频率 P1800。实际脉冲频率显示在参数 r1801 中。
P0291[3] Inverter protection – 变频器保护 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
7
4
在工厂复位后，如果检测出 3 相变频器缺相(输入电流)，则由位 02 显示。
对于 FSA~FSC，FSD，缺相的缺省设定是封锁而容量大的仍是使能。
位字段:
位 00 Reserved 0 NO 1 YES
位 01 Reserved 0 NO 1 YES
位 02 断相检测使能 0 NO 1 YES
变址:
P0291[0]: 第 1 传动数据组(DDS)
详情:
见 P0290 (变频器过载反应)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0292 Inverter temperature warning – 变频器过热报警 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Unit: °C
QuickComm: No Max:
5
25
3
定义变频器的过热脱扣阈值与报警阈值之间的温度差(单位为°C)。脱扣阈值由变频器存储在内部，不能由用户更改。
变频器的过热报警阈值 T_warn
Twarn = Ttrip – P0292
变频器的过热停机阈值 T_trip
Temperature MM440, Frame Size
A-C D-F F FX GX
600 V 95 kW 110 kW 132 kW 160 kW 200 kW
CT CT CT CT CT
Heat sink 110 °C 95 °C 80 °C 88 °C 91 °C 80 °C 82 °C 88 °C
IGBT 140 °C 145 °C 145 °C 150 °C 150 °C 145 °C 147 °C 150 °C
Input rectifier - - - 75 °C 75 °C 75 °C 75 °C 75 °C
Cooling air - - - 55 °C 55 °C 55 °C 55 °C 50 °C
Control board - - - 65 °C 65 °C 65 °C 65 °C 65 °C
如果变频器实际温度(r0037)超过相应的阈值，将显示报警信息 A0504；如果温度仍然上升，则将显示故障信息 F0004。
P0294 Inverter I2t overload warning – 变频器 I2t 过载报警 Min: 10.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: No Max:
95.0
100.0
4
定义产生报警信息 A0505(变频器 I2t)时的 [%] 值。
变频器 I2t 计算用来确定变频器过载的最大容许时间。当达到这个最大容许时间时，则认为 I2t 计算值 = 100%。
相关性:
变频器的输出电流已被减小，而且 I2t 的值不超过 100%。
说明:
P0294 = 100%对应于稳态标称负载。
P0295 Inverter fan off delay time – 变频器冷却风机断电延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: s
QuickComm: No Max:
0
3600
3
定义变频器冷却风机在传动装置已经停车后的断电延时。
说明:
设定成 0 时，变频器冷却风机将在传动装置停车时断电，也就是说没有延时。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.4 电动机参数
P0300[3] Select motor typt – 选择电动机类型 Min: 1 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
1
2
2
选择电动机类型。
在调试过程中，需要用这个参数来选择电动机类型，并优化变频器性能。大多数的电动机为异步电动机；如果不能确定，
可使用以下公式:
60
x = P0310·
P0311
x = 1, 2, …, n: 同步电动机
x ≠ 1, 2, …, n: 异步电动机
如果结果是一个整数，则电动机为同步电动机。
可能的设定:
1 同步电动机
2 异步电动机
变址:
相关性:
只能在 P0010 = 1(快速调试)时更改。
如果选择同步电动机，则下列功能无效:
- P0308 功率因数
- P0309 电动机效率
- P0346 磁化时间
- P0347 去磁时间
- P1335 滑差补偿
- P1336 滑差极限值
- P0320 电动机磁化电流
- P0330 电动机滑差额定值
- P0331 磁化电流额定值
- P0332 功率因数额定值
- P0384 转子时间常数
- P1200, P1202, P1203 捕捉再启动
- P1230, P1232, P1233 直流制动

6SE6400-5BB00-0MP0
P0304[3] Rated motor voltage – 电动机额定电压 Min: 10 Level:

Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: V
QuickComm: Yes Max:
230
2000
1
电动机铭牌标称电压 [V]。下图示出了一个典型的标注有电动机相关数据位置的铭牌。
电源电压 1 AC 110V *) 1 AC 230 V 3 AC 230 V 3 AC 400 V 3 AC 500 V

MICROMASTER 410 x x - - -
MICROMASTER 411 - - - X -
MICROMASTER 420 - x x X -
MICROMASTER 430 - - - X -
MICROMASTER 440 - x x x x
*)电源电压 1 AC 110 V 是逐步上升-->变频器输出电压是 3 AC 230 V
变址:
相关性:
- 只能在 P0010 = 1(快速调试)时更改。
注意:
!
铭牌数据的输入必须与电动机的接线(星形/三角形)一致。这就是说，如果电动机采用三角形接线，则必须输入三角形接
线的铭牌数据。
IEC Motor
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
U1
U1
V1 V1
W1 W1
三角形接线星形接线
例: 电压 230 V(三角形接线)/400 V(星形接线)

6SE6400-5BB00-0MP0
NEMA Moto T1
Connected
Volts U V W Connection
together T4
T7
low T1-T7 T2-T8 T3-T9 T4-T5-T6 YY
high T1 T2 T3 T1-T7 T2-T8 T3-T9 Y

T6T 9 T8
例: 电压 230 V YY(低)/460 V Y(高) T5
T3 T2
T1
connected
Volts U V W Connection
together
T4
T9
low T1-T6 – T7 T2-T4 – T8 T3-T5 – T9 - ∆∆ T6 T7
high T1 T2 T3 T4-T7 T5-T8 T6-T9 ∆ T3 T 8T 5 T2
P0305[3] Rated motor current – 电动机额定电流 Min: 0.01 Level:

Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Unit: A
QuickComm: Yes Max:
3.25
10000.00
1
电动机铭牌标称电流 [A] – 见 P0304 中的图。
变址:
相关性:
- 还取决于 P0320(电动机磁化电流)。
说明:
P0305 的最大值取决于变频器最大电流 r0209 和电动机类型:
异步电动机: P0305 max, asyn = r0209
同步电动机: P0305 max, syn = 2 · r0209
建议 P0305(电动机额定电流)与 r0207(变频器额定电流)之比应当不小于:
1 P0305
V/f: ≤
8 r0207
1 P0305
SLVC 和 VC: ≤
4 r0207
P0307[3] Rated motor power – 电动机额定功率 Min: 0.01 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0.12
2000.00
1
电动机铭牌标称功率 [kW / hp]。
变址:
相关性:
- 如果 P0100 = 1，则参数值的单位将为 [hp] – 见 P0304 中的图(铭牌)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0308[3] Rated motor cosPhi – 电动机额定功率因数 Min: 0.000 Level:

Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0.000
1.000
1
电动机铭牌标称功率因数(cosPhi) – 见 P0304 中的图。
变址:
相关性:
- 只能在 P0100 = 0 或 2(所输入电动机功率的单位为 [kW])时看到。
- 设定为 0 时，由内部计算功率因数值(见 r0332)。
P0309[3] Rated motor efficiency – 电动机额定效率 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: Yes Max:
0.0
99.9
1
电动机铭牌标称效率 [%]。
变址:
相关性:
- 只能在 P0100 = 1(即，所输入电动机功率的单位为 [hp])时看到。
- 设定为 0 时，由内部计算功率因数值(见 r0332)。
说明:
P0309 = 100%对应于超导。
详情:
见 P0304 中的图(铭牌)。
P0310[3] Rated motor frequency – 电动机额定频率 Min: 12.0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Unit: Hz
QuickComm: Yes Max:
50.0
650.00
1
电动机铭牌标称频率 [Hz]。
变址:
相关性:
- 如果更改参数，则自动重新计算极对数。
详情:
P0311[3] Rated motor speed – 电动机额定速度 Min: 0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: 1/min
QuickComm: Yes Max:
0
40000
1
电动机铭牌标称速度 [rpm]。
变址:
相关性:
- 设定为 0 时，由内部计算速度值。
- 矢量控制和 V/f 控制采用速度调节器时需要这个参数。
- V/f 控制中的滑差补偿需要有电动机额定速度才能正常工作。
- 如果更改参数，则自动重新计算极对数。
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0
r0313[3] Motor pole pairs – 电动机极对数 Min: - Level:

Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
3
显示变频器正在用于内部计算的电动机极对数。
变址:
值:
r0313 = 1:2 极电动机
r0313 = 2:4 极电动机
等等
相关性:
当 P0310(电动机额定功率)或 P0311(电动机额定速度)改变时，自动重新计算。
P0310
r0313 = 60·
P0311
P0314[3] Motor pole pair number – 电动机极对数 Min: 0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
99
3
规定电动机极对数。
变址:
P0314 [0]: 第 1 传动数据组(DDS)
值:
P0314 = 1:2 极电动机
P0314 = 2:4 极电动机
等等
相关性:
当 P0310(电动机额定功率)或 P0311(电动机额定速度)改变时，自动重新计算。
P0320[3] Motor magnetizing current – 电动机磁化电流 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: Yes Max:
0.0
99.0
3
以相对于 P0305(电动机额定电流)的 [%]定义电动机磁化电流。
变址:
相关性:
设定 P0320 = 0: 由下列参数来计算
- P0340 = 1(从铭牌输入数据)或由
- P3900 = 1~3(快速调试结束)。计算值显示在参数 r0331 上。
r0330[3] Rated motor slip – 电动机额定滑差 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
3
以相对于 P0310(电动机额定频率)和 P0311(电动机额定速度)的 [%]显示电动机标称滑差。
P0311
P0310 − ⋅ r0313
r0330[%] = 60 ⋅ 100%
P0310
变址:
r0331[3] Rated magnetizing current – 额定磁化电流 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
3
显示计算出的电动机磁化电流 [A]。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
r0332[3] Rated power factor – 额定功率因数 Min: - Level:

Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
3
显示电动机的功率因数。
变址:
相关性:
如果 P0308(电动机额定功率因数)设定为 0，则由内部计算出功率因数值；否则，会显示出在 P0308 中输入的值。
r0333[3] Rated motor torque – 电动机额定转矩 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
3
显示电动机额定转矩。
变址:
相关性:
参数值由 P0307(电动机额定功率)和 P0311(电动机额定速度)计算出来。
P0307 [kW] ⋅ 1000
r0330[Nm] =
P0311[1/min]
⋅ 2π
60
P0335[3] Motor cooling – 电动机冷却方式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
3
2
选择所采用的电动机冷却系统。
可能的设定:
0 自冷:采用附装在电动机上的轴装式风机
1 强制冷却:采用独立驱动冷却风机
2 自冷与内置风机
3 强制冷却与内置风机
变址:
注意:
不能将参数设置组合成下列组合:
- P0610 = 1 与 P0335 = 0 或 2:
当 P0335 = 0 或 2 时，变频器采用轴装式风机使电动机冷却。如果与 P0610 一起使用，则电动机的冷却效果会很差。
实质上，如果 I2t 计算结果为降低输出频率，则轴装式风机也将降低其冷却效果，因而电动机将最终过热并脱扣。
- 例外:
具有可变转矩的应用对象:最大电流降低会自动使负载 / 输出电流降低。
提示:
1LA1 和 1LA8 系列电动机带有内置风机。不得把这种内置风机与安装在电动机轴端的风机混为一谈。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0340[3] Calculation of motor parameters – 电动机参数的计算 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
4
2
计算各种电动机的参数(见下表)。在调试期间需要这个参数去优化变频器性能。
可能的设定:
0 不计算
1 全部参数设置
2 等效电路图数据计算
3 V/f 和矢量控制数据的计算
4 仅对调节器设定进行计算
变址:
说明:
P0340 = 0: 不计算
P0340 = 1:
从铭牌参数 (P0300 ~P0335) ，电动机等效电路图参数 (ESB ， P0350 ~ P0369) 开始去确定电动机重量 / 转动惯量
(P0344，P0341)。然后预分配 V/f 控制/矢量控制参数和基准量(包括从 P0340 = 2，3，4 中计算出来的所有参数)。
P0340 = 2:
从电动机铭牌参数开始计算电动机等效电路图参数(ESB，P0350 ~ P0369)(不做任何其他预分配)。
P0340 = 3:
从电动机等效电路图参数(ESB， P0350 ~ P0369)和电动机重量/转动惯量，转动惯量比率(P0344， P0341， P0342)去
确定 V/f 控制/矢量控制参数(包括从 P0340 = 4 计算出的所有参数)。
P0340 = 4:
从等效电路图参数(ESB， P0350 ~ P0369)和电动机重量/转动惯量，转动惯量比率(P0344， P0341， P0342)开始去确
定矢量控制参数和预分配。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0340 = 1 P0340 = 2 P0340 = 3 P0340 = 4

P0341[3] 电动机转动惯量 [kg·m2] x
P0342[3] 总转动惯量/电动机转动惯量之比 x
P0344[3] 电动机重量 x
P0346[3] 磁化时间 x x
P0347[3] 去磁时间 x x
P0350[3] 定子电阻(线间) x x
P0352[3] 电缆电阻 x x
P0354[3] 转子电阻 x x
P0356[3] 定子漏感 x x
P0358[3] 转子漏感 x x
P0360[3] 主电感 x x
P0362[3] 磁化曲线的磁通 1 x x
P0366[3] 磁化曲线的磁化电流 1 x x
P0625[3] 电动机环境温度 x x
P1253[3] Vdc 调节器输出限幅 x x
P1316[3] 电压提升结束频率 x x
P1460[3] 速度调节器增益 x x x
P1462[3] 速度调节器积分时间 x x x
P1470[3] 速度调节器增益(SLVC) x x x
P1472[3] 速度调节器积分时间(SLVC) x x x
P1520[3] CO:转矩上限 x
P1521[3] CO:转矩下限 x
P1530[3] 电动功率限制 x
P1531[3] 再生功率限制 x
P1715[3] 电流调节器增益 x x x
P1717[3] 电流调节器积分时间 x x x
P1764[3] n 自适应的 Kp(SLVC) x x x
P1767[3] n 自适应的 Tn(SLVC) x x x
P2000[3] 基准频率 x
P2002[3] 基准电流 x
P2003[3] 基准转矩 x
P2174[3] 转矩阈值 M_thresh x
P2185[3] 转矩上限阈值 1 x
P2186[3] 转矩下限阈值 1 x

6SE6400-5BB00-0MP0
P0341[3] Motor inertia [kg · m2] – 电动机转动惯量 Min: 0.00010 Level:

Def: 0.00180
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max: 1000.00000
3
设定电动机的空载转动惯量。
这个参数值与 P0342(总转动惯量/电动机转动惯量之比)和 P1496(加速度定标系数)一起，得出加速转矩(r1517)。这个加
速转矩可以加到由 BICO 信号源(P1511)产生的任何附加转矩上，并加入转矩控制功能中。
变址:
说明:
P0341×P0342 的结果包含在速度调节器计算中。
P0341×P0342(总转动惯量/电动机转动惯量之比) = 总转动惯量
P1496(加速度定标系数) = 100%激活速度调节器的加速度预控制，并由 P0341(电动机转动惯量)和 P0342(总转动惯量/
电动机转动惯量之比)计算出转矩。
P0342[3] Total/motor inertia ratio – 总转动惯量/电动机转动惯量之比 Min: 1.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1.000
400.000
3
规定总转动惯量(负载 + 电动机)与电动机转动惯量之比。
变址:
P0344[3] Motor weight – 电动机重量 Min: 1.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: kg
QuickComm: No Max:
9.4
6500.0
3
规定电动机重量 [kg]。
变址:
说明:
- 这个参数值用于电动机热模型中。
- 通常，这个参数值由 P0340(电动机参数)自动计算出来，但也可以手动输入。
- 缺省值取决于变频器及其额定数据。
r0345[3] Motor start-up time – 电动机启动时间 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Datatype: Float Unit: s
Max:
-
-
3
显示电动机启动时间。这个时间对应于电动机标定转动惯量。
启动时间是指从静止状态以电动机额定转矩(r0333)加速达到电动机额定速度所需的时间。
变址:
P0346[3] Magnetization time – 磁化时间 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
1.000
20.000
3
设定磁化时间 [s]，即从脉冲使能到斜坡上升开始的等待时间。在该时间内建立电动机磁化。
通常，磁化时间由电动机数据自动计算出来，而且对应于转子时间常数(r0384)。
变址:
说明:
- 如果电压提升设定值高于 100%，则可能使磁化降低。
- 过度减小这个时间，可能会导致电动机磁化不足。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0347[3] Demagnetization time – 去磁时间 Min: 0.000 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
1.000
20.000
3
确定所连接的感应电动机的去磁时间。
去磁时间是指在切断传动装置(OFF2 或传动变频器故障/错误)和从新再接电之间必须等待的时间。传动变频器在此时间内
应防止再接电。感应电动机的磁通在此去磁时间内被减小至一个低值。
ON
OFF1 t
OFF2
inactive
active t
f OFF2
Motor coasts down
t
P0347
变址:
说明:
- 去磁时间约为转子时间常数(r0384)的 250%(单位 s)。
- 预设定(缺省值)取决于变频器类型及其额定值。
- 在正常斜坡下降以后—如在 OFF1 或 OFF3 之后，它不被激活。
- 如果这个时间太短，则传动变频器由于过电流状态而将脱扣(切断)。
- 如果被连接的是同步电动机，则去磁时间应设定为 0。
P0350[3] Stator resistance (line-to-line) – 定子电阻(线间) Min: 0.00001 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Ohm
QuickComm: No Max:
4.00000
2000.00000
2
所连接电动机的定子电阻值 [Ohms](线间)。这个参数值包括电缆电阻。
P0350 = 2·(Rcable+RS)
有 3 种途径可以确定这个参数的值:
1. 采用下列参数计算:
- P0340 = 1(按铭牌输入的数据)或者
- P0010 = 1，P3900 = 1, 2 或 3(快速调试结束)。
2. 采用 P1910 = 1(电动机数据识别 – 改写定子电阻值)测量。
3. 采用欧姆表手动测量。
变址:
说明:
- 由于是进行线间测量，因而这个值可能会高于预计值(最高可高于预计值 2 倍以内)。
- 在 P0350(定子电阻)中输入的值是由最后所采用的方法所获得的。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0352[3] Cable resistance – 电缆电阻 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Ohm
QuickComm: No Max:
0.0
120.0
3
描述变频器与电动机之间一相电缆的电阻值。
变频器 M
l
l : 电缆长度 d : 电缆直径
2
I ⎛d⎞
R = ρ⋅ A: 电缆截面 A = π⋅⎜ ⎟
A ⎝2⎠
Ω ⋅ mm2
ρ: 电阻率 ρcu = 0.0178
m
变址:
P0354[3] Rotor resistance – 转子电阻 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Ohm
QuickComm: No Max:
10.0
300.0
4
设定电动机等效电路的转子电阻(相值)。
变址:
相关性:
采用电动机模型自动计算出来，或者采用 P1910(电动机参数识别)确定。
P0356[3] Stator leakage inductance – 定子漏感 Min: 0.00001 Level:
Def: 10.00000
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max: 1000.00000
4
设定电动机等效电路的定子漏感 [mH](相值)。
定子漏感:
P0356
XσS = ω·LσS = 2·π·f·LσS = 2·π·P0310·
1000
变址:
相关性:
P0358[3] Rotor leakage inductance – 转子漏感 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
10.0
1000.0
4
设定电动机等效电路的转子漏感 [mH](相值)。
转子漏感:
P0358
XσR = ω·LσR = 2·π·f·LσR = 2·π·P0310·
1000
变址:
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P0360[3] Main inductance – 主电感 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
10.0
3000.0
4
设定电动机等效电路的主电感 [mH](相值)，见下图。
主电感:
P0360
Xm = ω·Lm = 2·π·f·Lm = 2·π·P0310·
1000
变址:
相关性:
本参数可由电动机模型自动计算或用 P1910(电动机识别)来确定。
注意:
! 等效电路图的数据是相对于星形等效电路。如果有三角形等效电路的任何数据想加以利用时，则必须在输入到变频器之
前，应转换成星形的等效电路数据。
说明:
T-等效电路:
Stator res. (L2L)
0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]
P0350.D ( 4.00000)
变频器电缆电动机
Rotor leak.induct.
P0350 = 2(RCable + RS)
0.0 ... 1000.0
On-state voltage Gating dead time P0358.D ( 10.0)
0.0 ... 20.0 [V] 0.00 ... 3.50 [us] Cable resistance Stator leak.induct Rotor resistance
P1825 ( 1.4) P1828 (0.50) 0.0 ... 120.0 [Ohm] 0.00001 ... 1000.00000 0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0352.D ( 0.0) P0356.D (10.00000) P0354.D (10.0)
iS iR
RCable RS L S iµ L R RR
Main inductance
CCable 0.0 ... 3000.0 Lm
P0360.D (10.0)
LS = L S + Lm
LR = L R + Lm
变频器 -Г- 等效电路: :
Cable res. [%] Stator res. [%] Tot.leak.react. [%] Rotor res. [%]
r0372.D r0370.D r0377.D r0374.D
iS iR
RCable RS X i µ (r0331) RR
CCable Main reactance [%]

X m
r0382.D

6SE6400-5BB00-0MP0
变换: T - 等效电路 - - > 变频器 - Γ - 等效电路

LσR
kσR = 1 +
Lm
Lm
kmΓ =
kσR
RR
RRΓ = 2
k σR
LσR
Lσ = LσS +
kσR
变换: 变频器 - Γ - 等效电路 - - > Γ - 等效电路
Lσ Lσ
kσΓ = 1 + (1-kσ)· = 1 + 0.5·
LmΓ LmΓ
2
RR = RRr·k σΓ
RσS = kσ·Lσ = 0.5·Lσ
RσR = (1- kσ)·Lσ·kσΓ = 0.5·Lσ·kσΓ
电动机额定阻抗:
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
P0362[3] Magnetizing curve flux 1 – 磁化曲线的磁通 1 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
60.0
300.0
4
以相对于电动机额定电压(P0304)的 [%] 规定饱和特性曲线的第 1 个磁通值。
P0362 ~ P0365 以及相对应的 P0366 ~ P0369 这些值的参数设置如下图中所示。
[%]
P0365
P0364
100 %
P0363
P0362
i [A]
0 i [%]=
P0366 P0367 100 % P0368 P0369 i [%] r0331
变址:
说明:
- P0362 = 100%对应于电动机额定磁通。
- 额定磁通 = 额定电动势(EMF)
- 这个值属于第 1 个磁化电流值，而且必须小于或等于磁化曲线的磁通 2(P0363)。
- 如果在 P0362 ~ P0365 以及相对应的 P0366 ~ P0369 中输入的磁化参数值与条件(见下)不一致，则变频器内部会
采用线性特性曲线。
P0365 ≥ P0364 ≥ P0363 ≥ P0362
P0369 ≥ P0368 ≥ P0367 ≥ P0366
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
85.0
300.0
4
变址:
详情:
见 P0362(磁化曲线的磁通 1)。

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
115.0
300.0
4
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
125.0
300.0
4
变址:
详情:
P0366[3] Magnetizing curve imag 1 – 磁化曲线的磁化电流 1 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
50.0
500.0
4
以相对于额定磁化电流(P0331)的 [%] 规定饱和特性曲线的第 1 个磁化电流值。
变址:
相关性:
影响 P0320(电动机磁化电流)。
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
75.0
500.0
4
变址:
相关性:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
135.0
500.0
4
变址:
相关性:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
170.0
500.0
4
变址:
相关性:
详情:
r0370[3] Stator resistance [%] – 定子电阻[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
以 P0625 中温度值的 [%] 显示电动机等效电路的标准定子电阻(相值)。
变址:
说明:
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
r0372[3] Cable resistance [%] – 电缆电阻[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
以 [%] 显示电动机等效电路的标准电缆电阻(相值)。估计电缆电阻为定子电阻的 20%。
变址:
说明:
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
r0373[3] Rated stator resistance [%] – 额定定子电阻[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
以环境温度+定子绕组温升的 [%] 显示电动机等效电路的额定定子电阻(相值)。
变址:
说明:
- 环境温度，见 P0625
- 定子绕组温升，见 P0627
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305

6SE6400-5BB00-0MP0
r0374[3] Rotor resistance [%] – 转子电阻[%] Min: - Level:

Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
以环境温度(冷态)的 [%] 显示电动机等效电路的标准转子电阻(相值)。
2
RRΓ RR P0354·P0360
r0374 = ·100% = 2 ·100% = 2 ·100%
ZN KσR ·ZN ZN(1+P0358)
变址:
说明:
环境温度，见 P0625
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
r0376[3] Rated rotor resistance [%] – 额定转子电阻[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
以环境温度+转子绕组温升的 [%] 显示电动机等效电路的额定转子电阻(相值)。
变址:
说明:
- 环境温度，见 P0625
- 定子绕组温升，见 P0627
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
r0377[3] Total leakage reactance [%] – 总漏抗[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
显示电动机等效电路的标准总漏抗(相值)[%]。
LσR P0358·P0360
Lσs + P0356+
Lσ kσR ·100% = P0358+P0360
r0377 = ·100% = ·100%
ZN ZN ZN
变址:
说明:
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
r0382[3] Main reactance [%] – 主电抗[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
显示电动机等效电路的标准主电抗(相值)[%]。
2
LmΓ Lm P0360
r0382 = ·100% = ·100% = ·100%
ZN kσR·ZN ZN(P0360+P0358)
变址:
说明:
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305

6SE6400-5BB00-0MP0
r0384[3] Rotor time constant – 转子时间常数 Min: - Level:

Def:
P-Group: MOTOR
Datatype: Float Unit: ms
Max:
-
-
3
显示计算出的转子时间常数 [ms]。
变址:
r0386[3] Total leakage time constant – 总漏抗时间常数 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
显示电动机的总漏抗时间常数 [ms]。
变址:
r0394 CO: Stator resistance IGBT [%] – IGBT 通态时的定子电阻[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
以 [%] 显示由 IGBT 通态电压和电流幅值计算出的定子电阻。
说明:
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
r0395 CO: Total stator resistance [%] – 总定子电阻[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
3
以定子绕组实际温度为函数显示电动机的定子实际电阻(定子 / 电缆电阻总和)[%]。
说明:
定子绕组实际温度见 r0632
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305
r0396 CO: Act. rotor resistance – 实际转子电阻 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
3
以转子绕组实际温度为函数显示电动机等效电路的(实际)转子电阻(相值)[%]。
说明:
- 转子绕组实际温度见 r0633。
- 大于 25%的值往往会导致电动机滑差过大。需检查电动机的速度 [rmp] 额定值(P0311)。
Vph VN P0304
ZN = = = < = >100%
Iph 3·IN 3·P0305

6SE6400-5BB00-0MP0
3.5 速度编码器
P0400[3] Select encoder type – 选择编码器类型 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
2
2
选择编码器类型。
可能的设定:
0 禁止
1 单通道编码器
2 无零位脉冲的正交编码器
变址:
相关性:
下表显示出 P0400 根据编码器通道数量的设定:
Parameter Terminal Track Encoder output

P0400 = 1 A single ended
A differ ential
AN
P0400 = 2 A single ended
B
A differ ential
AN
B
BN
下表显示出编码器模块选件上需要根据编码器类型(TTL, HTL)和编码器输出进行设定的编码器 DIP 的设置:
Output
Type single ended differ ential
TTL (e.g.
111111 010101
1XP8001-2)
HTL (e.g.
101010 000000
1XP8001-1)
注意:
!
在使用带编码器反馈的矢量控制时，编码器和电动机的旋转方向必须相同。如果没有达到这一要求，将不能保证矢量控制
的正常功能运行(是正反馈而不是负反馈)。因此必须特别注意电动机与变频器的连接以及编码器与编码器模块的正确连
接。电动机和编码器的接线不得出错！
在对带编码器反馈的矢量控制(VC)进行调试时，首先应当将传动装置配置成 V/f 方式(见 P1300)。使传动装置运行并对
r0061 与 r0021 进行比较，这两个参数的正负符号和量值应当一致(量值偏差只能为百分之几)。
只有在满足这两项要求时，才能更改 P1300 并选择 VC 方式(P1300 = 21 或 23)。
P0400 = 1(单通道编码器)将只允许单向运行。如果需要双向运行，则需连接一个双通道(A 和 B)编码器并选择设定 2。关
于更详细情况，请见编码器模块的使用说明书。
说明:
也可以连接带零位脉冲的编码器，但在 MM4 中不使用零位脉冲。
设定 2 中的术语“正交”是指两个周期函数之间相隔 1/4 周期或 90°。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0403 CO/BO: Encoder status word – 编码器状态字 Min: - Level:

Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
2
显示编码器的状态字(采用位格式)。
位字段:
位 00 Encoder module active – 编码器模块激活 0 NO 1 YES
位 01 Encoder error – 编码器出错 0 NO 1 YES
位 02 Signal o.k. – 信号正常 0 NO 1 YES
位 03 Encoder low speed loss – 编码器低速信号丢失 0 NO 1 YES
位 04 HW timer used – 使用硬件定时器 0 NO 1 YES
详情:
P0408[3] Encoder pulses per revolution – 编码器的每转脉冲数 Min: 2 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1024
20000
2
规定编码器的每转脉冲数。
变址:
说明:
可以输入的编码器分辨率(每转脉冲数 P0408)将受编码器模块选件的最大脉冲频率(f_max = 300 kHz)限制。
以下公式可以根据编码器分辨率和转速(rpm)计算出编码器频率。编码器频率必须小于最大脉冲频率:
P0408 × RPM
fmax＞f =
60
P0491[3] Reaction on freq. signal loss – 对频率信号丢失的反应 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
选择对频率信号丢失的反应。
可能的设定:
0 不切换成 SLVC 方式
1 切换成 SLVC 方式
变址:
P0492[3] Allowed frequency difference – 允许频率差 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
10.00
100.00
2
参数 P0492 用于编码器低频和高频信号丢失检测(故障:F0090)。
1. 编码器高频信号丢失检测:
当超过 P0492 中设定的允许信号频率和各次采样之间频率信号差时，会出现这种情况。
条件:
- 实际频率＞ P0492 且 f(t_2) – f(t_1) ＞ P0492
2. 编码器低频信号丢失检测:
当在出现编码器信号丢失时实际频率＜ P0492 时，会出现这种情况。
条件 a):
- r0061 = 0 且达到转矩极限值，接着
- r0061 = 0 且给定值频率＞ 0、持续时间＞ P0494
条件 b):
- 实际频率＜ P0492 且 f(t_2) ＜ P0492、ASIC 检测出通道 B 信号丢失
相关性:
在更改电动机启动时间 P0345 时或者在执行频率环优化(P1960 = 1)时，本参数被修改。在高频时编码器信号丢失动作之
前，有一个 40 ms 的固定延时。
注意:
!
P0492 = 0 (禁止):
在将允许频率差设定为 0 时，禁止进行编码器高频和低频信号丢失检测，因而将不能检测出编码器信号丢失。
如果禁止进行编码器信号丢失检测但又出现编码器信号丢失，则电动机运行可能会变得不稳定。

6SE6400-5BB00-0MP0
说明:
如果电动机功率≤ 90 kW，则 P0492 应大约为 2 倍额定偏差。
如果电动机功率> 90 kW，则 P0492 应大约为 4 倍额定偏差。
P0494[3] Delay frequency loss reaction – 对频率信号丢失反应的延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
65000
2
用于编码器低频信号丢失检测。如果电动机轴频率小于 P0492 中的值，则采用编码器低频信号丢失检测算法对编码器信
号丢失进行检测。这个参数用来选择从编码器信号在低频时丢失到对编码器信号丢失反应之间的延时。
变址:
相关性:
在更改电动机启动时间 P0345 时或者在执行频率环优化(P1960 = 1)时，本参数被修改。
注意:
!
P0494 = 0 (禁止):
如果将 P0494 中的延时设定为 0 ，则禁止进行编码器低频信号丢失检测，因而不能检测出编码器低频信号丢失 ( 如果
P0492＞0，编码器高频信号丢失检测仍将工作)。
如果禁止进行编码器低频信号丢失检测但编码器信号可能在低频时丢失，则电动机运行可能会变得不稳定。
3.6 应用宏
P0500[3] Technological application – 工艺应用对象 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH_APL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
3
3
选择工艺应用对象。设定控制方式(P1300)。
可能的设定:
0 恒转矩
1 泵类和风机
3 简单的定位
变址:
相关性:
见参数 P0205。
3.7 电动机温度
P0601[3] Motor temperature sensor – 电动机温度传感器 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
2
2
选择电动机温度传感器。
可能的设定:
0 无传感器
1 PTC 热敏电阻
2 KTY84
变址:
相关性:
如果选择“无传感器”，则将根据电动机热模型的估算值进行电动机温度监控。
在连接温度传感器时，采用电动机热模型计算出电动机的温度。在安装 KTY 传感器时，可以检测出连接信号丢失(报警
F0015)。采用上述方法时，温度监控将采用由估算值得出的值自动切换到热模型上。采用 PTC 传感器时，由传感器与热
模型一起计算出电动机的温度。这样就可以实现监控过程的冗余。

6SE6400-5BB00-0MP0
Fault
F0015
P0601 = 2
5V
& r0052
Bit13
T1 = 4 s
Signal 0
No sensor
ADC loss PTC 1
Motor
1
detection
2
KTY 0 1 temp.
PTC reaction
KTY r0035
P0601
V
1 P0610
0
Equivalent
circuit data Thermal r0631 P0604
Power dissipation motor
PV,mot r0632
model
r0633
电动机热模型:
电动机热模型所需的数据由在快速调试过程中输入的铭牌数据估算出来。这些数据使得标准型的 Siemens 电动机能够可
靠、稳定运行。如果需要，对于由第三方制造商提供的电动机，必须进行参数更改。本公司建议始终在快速调试之后进行
一次电动机数据的自动识别运行，以便能够确定出等效电路图的电气数据。这样就可以对电动机中出现的损耗进行更为准
确的计算，这对于电动机热模型的准确度具有积极影响。
PTC 传感器:
PTC(正温度特性)温度传感器是一种具有正温度特性的电阻，在正常温度时具有一个低的电阻值(50 ~ 100Ω)。通常，在
电动机中串联连接有 3 个 PTC 温度传感器(视电动机制造商而定)，因而可以产生一个范围为 150 ~ 300Ω的“冷态电阻
值”。PTC 温度传感器常常也被称为冷导体(正温度系数热敏电阻)。
但是，在某一温度阈值时，电阻值会迅速上升。电动机制造商所选择的这个温度阈值与电动机绝缘的标称温度值一致。这
样，只要将这些 PTC 传感器嵌入电动机绕组中，就可以利用电阻值的改变实现电动机保护。PTC 温度传感器不适用于进
行温度测量。
当把 PTC 连接到 MM4 的控制端子 14 和 15 上时，只要已经通过设定 P0601 = 1(PTC 传感器)激活了电动机温度传感器选
择，则 PTC 温度传感器就会利用 MM4 中的脱扣装置实现电动机保护。
如果电阻值超过 2000Ω，则变频器会显示出故障 F0001(电动机过热)。
如果电阻值低于 100Ω，则输出故障 F0015(无电动机温度信号)。
这样既可以防止电动机过热，也可以防止传感器断线。
另外，电动机还由变频器中的电动机热模型监控，这样就为电动机监控提供了一种冗余系统。
KTY84 传感器:
KTY84 传感器基本上是一种半导体热敏元件(二极管)，其电阻值在 0°C 时的大约 500Ω到 300°C 时的 2600Ω的范围内变
化。这种 KTY84 传感器具有一种正温度系数，而且与 PTC 不同，具有一种几乎线性的温度特性。其电阻性能和具有极高
温度系数的测量电阻的性能不相上下。
在连接极性时，请注意下文。在连接传感器时，需使二极管的极性符合动作方向。这就是说，必须将阳极连接到端子
14 = PTC A (+)上，并将阴极连接到端子 15 = PTC B (-)上。
如果用设定 P0601 = 2 激活温度监控功能，则会将传感器的温度(因此也将电动机绕组的温度)写入参数 r0035 中。
电动机的过热报警阈值必须用参数 P0604 规定(工厂设置为 130°C)。这个报警阈值取决于电动机的绝缘等级。关于这一
点，请参阅下表。

6SE6400-5BB00-0MP0
摘录自 IEC85
绝缘等级最终温度
Y 90°C
A 105°C
E 120°C
B 130°C
F 155°C
H 180°C
电动机过热故障阈值由变频器自动设定在高于参数 P0604 所规定温度 10%的温度值上。
如果 KTY84 传感器被激活，则电动机温度另外还通过电动机热模型计算出来。如果 KTY84 传感器识别出断线，则会发生
故障信号 F0015(电动机温度信号丢失)，并自动切换到电动机热模型上。
连接错误:
如果连接到 PTC 或 KTY84 传感器的电路断路或短路，则会显示出一个故障，传动装置会按缺省设置脱扣。
P0604[3] Threshold motor temperature – 电动机温度阈值 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: °C
QuickComm: No Max:
130.0
200.0
2
输入电动机温度保护的报警阈值。
所定义的脱扣温度始终高于 P0604 报警级 10%。如果电动机实际温度超过脱扣温度，则变频器按 P0610 中所定义的方式
脱扣。
ϑtrip = 1.1·ϑwarn = 1.1·P0604 ϑwarn : 报警阈值(P0604)
ϑtrip : 脱扣阈值(最大允许温度)
变址:
相关性:
这个参数值应当至少比电动机环境温度 P0625 大 40°C。
P0604 ≥ P0625 + 40°C
说明:
缺省值取决于 P0300(选择电动机类型)。
P0610[3] Motor temperature reaction – 对电动机温度的反应 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
2
2
3
定义在电动机温度达到报警阈值时的反应。
可能的设定:
0 报警，无反应，不脱扣
1 报警，Imax 降低，脱扣 F0011
2 报警，无反应，脱扣 F0011
变址:
相关性:
ϑtrip = 1.1·ϑwarn = 1.1·P0604 ϑwarn : 报警阈值(P0604)
ϑtrip : 脱扣阈值(最大允许温度)
说明:
P0610 = 1:
如果最大允许电流 Imax 减小，它将导致一个低的输出频率。
电动机温度视许多因素而定，这些因素包括电动机的规格尺寸、环境温度、电动机负载的先前历史情况，当然也包括负载
电流。
由于大多数电动机都采用以电动机速度运行的内装式风机冷却，因而电动机的速度也很重要。很显然，以大电流(也许由
于提升所引起的)和低速运行的电动机将比以 50 或 60 Hz 满载运行的电动机更快的过热。MM4 变频器考虑了这些因素。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0625[3] Ambient motor temperature – 电动机环境温度 Min: -40.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: °C
QuickComm: No Max:
20.0
80.0
3
电动机环境温度。定子电阻 P0350 和转子电阻 P0354 的参数与环境温度有关。
P0626 P0627 P0628 P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P0311
r0630
Thermal r0631
motor Equivalent
P0625 model circuit
r0632
r0633
P1910
变址:
说明:
在使用 P0625 时，应当考虑以下各项:
- 环境温度必须在电动机数据识别之前输入。
- ± 5°C 的精度就足够了。
- 应当在电动机冷态(环境温度 = 定子温度 = 转子温度)时进行电动机数据识别。
- 可以通过连接一个 KTY84 传感器来达到定子电阻与转子电阻温度匹配时的最高精度。
P0626[3] Overtemperature stator iron – 定子铁心过热 Min: 20.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: °C
QuickComm: No Max:
50.0
200.0
4
定子铁心过热。
变址:
说明:
见参数 P0627。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0627[3] Overtemperature stator winding – 定子绕组过热 Min: 20.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: °C
QuickComm: No Max:
80.0
200.0
4
定子绕组过热。
变址:
说明:
温升:
在电动机中，所发生的损耗被转变成热(热能)。由此，定义出绕组，其他机械部件和电动机组件的允许温升极限。电动机
的温升是由电动机组件(如转子绕组)的温度同冷却介质(如环境空气气温度)的温度差来决定的(EN 60034-1)。由电机制造
商通过适当测量所决定的温升同所测得的绕组末端的温度同冷却介质温度间的差是不同的。
ϑü = ϑ2 - ϑK ϑü: 温升
ϑ2: 所测得的未端温度
ϑK: 冷却介质温度
绕组的允许温升按绝缘等级来分级。实际电动机的绝缘等级的法律效应规定在电动机铭牌上。
应小心地遵守下列各点:
- 定子绕组和转子绕组的温升仅适用于正弦运行(基本原则)。
- 当电动机由正弦电压供电时以及由于传动变频器运行而导致产生的损耗(调制损耗，由于谐波的损耗)使定子绕组和转
子绕组温度升高。
- 如果电动机在冷状态(环境温度)时才可以更改这些值。电动机的识别运行应在这些值改变以后才执行。
P0628[3] Overtemperature rotor winding – 转子绕组过热 Min: 20.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: °C
QuickComm: No Max:
100.0
200.0
4
转子绕组过热。
变址:
说明:
见参数 P0627。
r0630[3] CO: Ambient temperature – 环境温度 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
显示电动机质量模型的环境温度。
变址:
r0631[3] CO: Stator iron temperature – 定子铁心温度 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
显示电动机质量模型的定子铁心温度。
变址:
r0632[3] CO: Stator winding temperature – 定子绕组温度 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
显示电动机质量模型的定子绕组温度。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
r0633[3] CO: Rotor winding temperature – 转子绕组温度 Min: - Level:

Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
4
显示电动机质量模型的转子绕组温度。
变址:
P0640[3] Motor overload factor [%] – 电动机过载系数[%] Min: 10.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: Yes Max:
150.0
400.0
2
以相对于 P0305(电动机额定电流)的 [%] 定义电动机过载电流极限值。
变址:
相关性:
限制在变频器最大电流以内或者限制在电动机额定电流(P0305)的 400%以内，取较低的一个值。
min(r0209,4 ⋅ P0305)
P0640max = ⋅ 100
P0305
详情:
见电流限制功能图。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.8 命令源
P0700[3] Selection of command source – 命令源的选择 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
2
6
1
选择数字命令源。
可能的设定:
0 工厂缺省设置
1 BOP(键盘)
2 端子
4 BOP 链路上的 USS
5 COM 链路上的 USS
6 COM 链路上的 CB
变址:
P0700[0]: 第 1 命令数据组(CDS)
实例:
从 P0700 = 1 变成 P0700 = 2 时，会使所有的数字量输入设定成缺省设置。
BOP
Terminals
USS P0700 = 2
BOP link Sequence control
USS
COM link
CB Setpoint Motor
COM link channel control
注意:
!
必须注意到:改变参数 P0700，会使所有的 BI 参数复位成缺省值或者修改为下表所列值。
如果正在通过 AOP 控制变频器，则为命令源选择 USS(连同相应的接口)。如果将 AOP 连接到 BOP 链路接口上，则将参
数 P0700 设定成值 4(P0700 = 4)。
说明:
改变本参数，会设定有关所选择项目的所有设定(成缺省值)(见表)。
P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6
P0701 1 0 1 0 0 0
P0702 12 0 12 0 0 0
P0703 9 9 9 9 9 9
P0704 15 15 15 15 15 15
P0705 15 15 15 15 15 15
P0706 15 15 15 15 15 15
P0707 0 0 0 0 0 0
P0708 0 0 0 0 0 0
P0731 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3
P0732 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7
P0733 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P0800 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0801 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

6SE6400-5BB00-0MP0
P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6

P0840 722.0 19.0 722.0 2032.0 2036.0 2090.0
P0842 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P0844 1.0 19.1 1.0 2032.1 2036.1 2090.1
P0845 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1
P0848 1.0 1.0 1.0 2032.2 2036.2 2090.2
P0849 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
P0852 1.0 1.0 1.0 2032.3 2036.3 2090.3
P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6

P1020 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1021 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1022 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1023 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3
P1026 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4
P1028 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5
P1035 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13
P1036 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14
P1055 0.0 19.8 0.0 2032.8 2036.8 2090.8
P1056 0.0 0.0 0.0 2032.9 2036.9 2090.9
P1074 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1110 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1113 722.1 19.11 722.1 2032.11 2036.11 2090.11
P1124 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1140 1.0 1.0 1.0 2032.4 2036.4 2090.4
P1141 1.0 1.0 1.0 2032.5 2036.5 2090.5
P1142 1.0 1.0 1.0 2032.6 2036.6 2090.6
P1230 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1477 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1501 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2103 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2

P2104 0.0 0.0 0.0 2032.7 2036.7 2090.7
P2106 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
P2200 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2220 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2221 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2222 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2223 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3
P2226 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4
P2228 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5
P2235 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13
P2236 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14
下列参数不会在更改 P0700 时被盖写:
P0810 P0811 P0820 P0821 P2810 P2812 P2814
P2816 P2818 P2820 P2822 P2824 P2826 P2828
P2830 P2832 P2834 P2837 P2840 P2843 P2846
P2849 P2854 P2859 P2864

6SE6400-5BB00-0MP0
3.9 数字量输入
P0701[3] Function of digital input 1 – 数字量输入 1 的功能 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
99
2
选择数字量输入 1 的功能。
DIN 通道(例如 DIN1 – PNP (P0725 = 1))
Kl.9 PNP/NPN DIN

P24 (PNP) 0 ... 1 P0701
Kl.28 P0725 (1)
0 V (NPN)
Debounce time: DIN
24 0 ... 3
V P0724 (3)
Function
0 0
24 V T 0
1 1 & r0722
r0722.0
Pxxxx BI : ...
CO/BO: Bin.inp.val
0V
可能的设定:
0 数字量输入被禁止
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
3 OFF2 – 惯性滑行自由停车
4 OFF3 – 快速斜坡下降
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
13 MOP 增大(增大频率)
14 MOP 减小(减小频率)
15 固定给定值(直接选择)
16 固定给定值(直接选择 + ON)
17 固定给定值(二进制编码选择 + ON)
25 直流制动使能
29 外部脱扣
33 禁止附加频率给定值
99 使能 BICO 参数设置
变址:
相关性:
设定 99(使能 BICO 参数设置)要求
- P0700 命令源或者
- P0010 = 1，P3600 = 1，2 或 3 快速调试或者
- P0010 = 30， P0970 = 1 工厂复位
才能复位。
提示:
设定 99(BICO)仅供专家使用。

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
12
99
2
可能的设定:
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
29 外部脱扣
变址:
详情:
见 P0701(数字量输入 1 的功能)。
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
9
99
2
可能的设定:
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
29 外部脱扣
变址:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
15
99
2
可能的设定:
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
29 外部脱扣
变址:
详情:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
15
99
2
可能的设定:
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
29 外部脱扣
变址:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
15
99
2
可能的设定:
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
29 外部脱扣
变址:
详情:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
99
2
选择数字量输入 7 的功能(通过模拟量输入)。
可能的设定:
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
29 外部脱扣
变址:
说明:
4 V 以上的信号为有效信号，1.6 V 以下的信号为无效信号。
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
99
2
选择数字量输入 8 的功能(通过模拟量输入)。
可能的设定:
1 ON/OFF1
2 反向 ON/OFF1
9 故障确认
10 正向 JOG
11 反向 JOG
12 反转
29 外部脱扣
变址:
说明:
4 V 以上的信号为有效信号，1.6 V 以下的信号为无效信号。
详情:
P0719[3] Selection of cmd. & freq. setp. – 命令和频率给定值的选择 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
66
3
用于变频器控制命令源选择的总开关。
在可自由编程 BICO 参数与固定命令/给定值程序文件之间切换命令和给定值源。命令和给定值源可以单独更改。
十位数选择命令源，个位数选择给定值源。
可能的设定:
0 命令 = BICO 参数给定值 = BICO 参数
1 命令 = BICO 参数给定值 = MOP 给定值
2 命令 = BICO 参数给定值 = 模拟量给定值
3 命令 = BICO 参数给定值 = 固定频率
4 命令 = BICO 参数给定值 = BOP 链路上的 USS
5 命令 = BICO 参数给定值 = COM 链路上的 USS
6 命令 = BICO 参数给定值 = COM 链路上的 CB
7 命令 = BICO 参数给定值 = 模拟量 2 给定值
10 命令 = BOP 给定值 = BICO 参数
11 命令 = BOP 给定值 = MOP 给定值
12 命令 = BOP 给定值 = 模拟量给定值
13 命令 = BOP 给定值 = 固定频率
15 命令 = BOP 给定值 = COM 链路上的 USS
16 命令 = BOP 给定值 = COM 链路上的 CB
17 命令 = BOP 给定值 = 模拟量 2 给定值
40 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = BICO 参数
41 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = MOP 给定值
42 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 模拟量给定值
43 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 固定频率
44 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = BOP 链路上的 USS
45 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 USS
46 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 CB
47 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 模拟量 2 给定值
50 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = BICO 参数
51 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = MOP 给定值
52 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 模拟量给定值
53 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 固定频率
54 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = BOP 链路上的 USS

6SE6400-5BB00-0MP0
55 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 USS

57 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 模拟量 2 给定值
60 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = BICO 参数
61 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = MOP 给定值
62 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 模拟量给定值
63 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 固定频率
64 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = BOP 链路上的 USS
66 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = COM 链路上的 CB
67 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 模拟量 2 给定值
变址:
说明:
使用参数 P0719，不用更改 BICO 连接便可以去选择命令源或给定值源(同 P0700/P1000 相反)。然而，不可能去更改整
个连接表(参见 P0700 和 P1000)。利用 P0719，根据它的值，列在下表中的 BICO 参数仅能在内部重写—这意味着这些
BICO 参数被封锁。
Command source:
P0719 =
0…9 10...19 40...49 50...59 60...69
P0840 X − − − −
P0844 X − − − −
P0848 X X − − −
P0852 X X − − −
P1035 X − − − −
P1036 X X − − −
P1055 X − − − −
P1056 X X − − −
P1113 X − − − −
P1140 X X − − −
P1141 X X − − −
P1142 X X − − −
P1143 X X − − −
Setpoint source
P0719 =
0, 10, 20, 40, 50, 60 All other values
P1070 X −
X = BICO 参数激活
− = BICO 参数封锁
原先的 BICO 连接保持不变。
r0720 Number of digital inputs – 数字量输入的数量 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
3
显示数字量输入的数量。
r0722 CO/BO: Binary input values – 开关量输入值 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
2
显示数字量输入的状态。
位字段:
位 00 Digital input 1 – 数字量输入 1 0 OFF 1 ON
位 06 Digital input 7 (via ADC 1) – 数字量输入 7(通过 ADC 1) 0 OFF 1 ON
位 07 Digital input 8 (via ADC 2) – 数字量输入 8(通过 ADC 2) 0 OFF 1 ON
说明:
信号激活时，相应的显示段发亮。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0724 Debounce time for digital inputs – 数字量输入的防抖动时间 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
3
3
3
定义用于数字量输入的防抖动时间(滤波时间)。
可能的设定:
0 无防抖动时间
1 2.5 ms 防抖动时间
P0725 PNP/NPN digital inputs – PNP/NPN 数字量输入 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
1
3
在高电平激活(PNP)与低电平激活 (NPN) 之间切换。本参数对所有数字量输入同时有效。
可能的设定:
0 NPN 方式 = = > 低电平激活
1 PNP 方式 = = > 高电平激活
值:
NPN: 端子 5/6/7/8/16/17 必须通过端子 28(0 V)连接。
PNP: 端子 5/6/7/8/16/17 必须通过端子 9(24 V)连接。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.10 数字量输出
r0730 Number of digital outputs – 数字量输出的数量 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
3
显示数字量输出(继电器)的数量。
P0731[3] BI: Function of digital output 1 – 数字量输出 1 的功能 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
52:3
4000:0
2
定义数字量输出 1 的源。
DOUT channel Invert DOUTs
0 ... 7 int. 24 V
P0748 (0) CO/BO: State DOUTs
max. 100 mA
r0747
BI: Fct. of DOUT 1 r0747.0 Kl.9
P0731.C 0
Function rxxxx.y (52:3) COM Kl.20
xxxx .y 1
-1
P0731 = xxxx.y NO Kl.19
or
NC Kl.18
Relay : max. load capability
DC 30 V / 5 A Kl.28
AC 250 V / 2 A
max. opening / closing time
5 / 10 ms
变址:
常用设定:
52.0 Drive ready – 传动装置准备就绪 0 闭合
52.1 Drive ready to run – 传动装置准备运行 0 闭合
52.2 Drive running – 传动装置运行 0 闭合
52.3 Drive fault active – 传动装置故障激活 0 闭合
52.4 OFF2 active – OFF2 激活 1 闭合
52.6 Switch on inhibit active – 禁止接通激活 0 闭合
52.7 Drive warning active – 传动装置报警激活 0 闭合
52.8 Deviation setpoint/actual value – 给定值/实际值偏差 1 闭合
52.9 PZD control (Process Data Control) – PZD 控制(过程数据控制) 0 闭合
52.A Maximum frequency reached – 达到最大频率 0 闭合
52.B Warning: Motor current limit – 报警:电动机电流极限值 1 闭合
52.C Motor holding brake (MHB) active – 电动机停机抱闸(MHB)激活 0 闭合
52.D Motor overload – 电动机过载 1 闭合
52.E Motor running direction right – 电动机正向旋转 0 闭合
52.F Inverter overload – 变频器过载 1 闭合
53.0 DC brake active – 直流制动激活 0 闭合
53.1 Act. freq.(频率实际值)f_act ＞ P2167 (f_off) 0 闭合
53.2 Act. freq.(频率实际值)f_act < = P1080 (f_min) 0 闭合
53.3 Act. current(电流实际值)r0027 ＞ P2170 0 闭合
53.4 Act. freq. (频率实际值)f_act ＞ P2155 (f_1) 0 闭合
53.5 Act. freq. (频率实际值)f_act ≤ P2155 (f_1) 0 闭合
53.6 Act. freq. (频率实际值)f_act ≥ setpoint(给定值) 0 闭合
53.7 Act. Vdc(Vdc 实际值)r0026 ＜ P2172 0 闭合
53.8 Act. Vdc(Vdc 实际值)r0026 ＞ P2172 0 闭合
53.A PID output(PID 输出)r2294 = = P2292 (PID_min) 0 闭合
53.B PID output(PID 输出)r2294 = = P2291 (PID_max) 0 闭合
详情:
显示功能 = = >见参数 r0052, r0053
电动机停机抱闸 = = >见参数 P1215
直流制动 = = >见参数 P1232，P1233

6SE6400-5BB00-0MP0
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
52:7
4000:0
2
变址:
常用设定:
53.2 Act. freq.(频率实际值)f_act ≤ P1080 (f_min) 0 闭合
53.B PID output(PID 输出)r2294 = = P2291 (PID_max) 0 闭合
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
2
变址:
常用设定:
53.2 Act. freq.(频率实际值)f_act ≤ P1080 (f_min) 0 闭合
53.B PID output(PID 输出)r2294 = = P2291(PID_max) 0 闭合

6SE6400-5BB00-0MP0
r0747 CO/BO: State of digital outputs – 数字量输出的状态 Min: - Level:

Def:
P-Group: COMMANDS
Max:
-
-
3
显示数字量输出的状态(也包括通过 P0748 的数字量输出的反相)。
位字段:
位 00 Digital output 1 energized – 数字量输出 1 通电 0 NO 1 YES
相关性:
位 0 = 0:
继电器断电 / 触点断开
位 0 = 1:
继电器通电 / 触点闭合
P0748 Invert digital outputs – 数字量输出反相 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
7
3
针对某一特定功能定义继电器的高电平和低电平状态。
位字段:
位 00 Invert digital output 1 – 数字量输出 1 反相 0 NO 1 YES
3.11 模拟量输入
r0750 Number of ADCs – ADC 的数量 Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Max:
-
-
3
显示现有模拟量输入的数量。
r0751 BO: State word of ADC – ADC 的状态字 Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Max:
-
-
4
显示模拟量输入的状态。
位字段:
位 00 Signal lost on ADC 1 – ADC 1 上的信号丢失 0 NO 1 YES
位 01 Signal lost on ADC 2 – ADC 2 上的信号丢失 0 NO 1 YES
相关性:
下面的限制/附加状态应用于断线监控:
- 对于 P0756，监控必须激活。
- ADC 死区的宽度 P0761>0
- 如果 ADC 输入量小于 0.5 * P0761,则检测出断线/信号丢失 F0080。
Analog input V
10
P0761
0,5 P0761
0 t
Signal loss
1
r0751
0 t
P0762 Fault acknowl.
1
F0080
0 t
Act . ADC after scaling
r0755
0 t

6SE6400-5BB00-0MP0
r0752[2] Act. input of ADC [V] or [mA] – ADC 的实际输入 [V] 或 [mA] Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Max:
-
-
2
显示特性功能块之前经过平滑滤波的模拟量输入值。
ADC channel
P0757
P0758
P0759
P0760
r0754 P1000
DIP switch P0756 P0753 P0761
Setpoint
KL3 ADC
ADC+ ADC A ADC ADC dead r0755 Pxxxx
KL4 type type scaling
ADC− D zone
r0752
P0756 P0761 P0762
T 0
Wire F0080
breakage
sensing r0751
r0722
1 1.7 V
r0722.6 Pxxxx
0
3.9 V P0707
Function
变址:
r0752[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
r0752[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
P0753[2] Smooth time ADC – ADC 平滑滤波时间 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: ms
QuickComm: No Max:
3
10000
3
定义模拟量输入的平滑滤波时间(PT1 滤波器)[ms]。
变址:
P0753[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0753[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
说明:
增大这个(平滑滤波)时间，可减少信号抖动，但会延迟对模拟量输入的响应。
P0753 = 0:不滤波
r0754[2] Act. ADC value after scaling [%] – 定标后的 ADC 实际值[%] Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Max:
-
-
2
显示定标功能块之后经过平滑滤波的模拟量输入值[%]。
变址:
r0754[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
r0754[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
相关性:
P0757 ~ P0760 定义(ADC 定标)范围。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0755[2] CO: Act. ADC after scal. [4000h] – 定标[4000h]后的 ADC 实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Datatype: I16 Unit: -
Max:
-
-
2
显示采用 ASPmin 和 ASPmax 定标的模拟量输入。
经过模拟量定标功能块产生的模拟量给定值(ASP)，可以在模拟量最小给定值(ASPmin)与模拟量最大给定值(ASPmax)之
间的范围内变化，如 P0757(ADC 定标)中所示。
ASPmin 和 ASPmax 的最大幅值(无符号值)所定义的定标值为 16384。
通过把参数 r0755 与一个内部值(例如频率给定值)联系起来，就可以由 MM4 在内部计算出一个定标值。采用下面的公式
可计算出频率值:
%
ASPmax
ADC
V
10 V
ASPmin
r0755 [Hex] r0755 [Hz]

r0755 [Hex] ma x (| ASP max |,| ASP min |)
r0755[Hz] = ⋅ P2000 ⋅
4000 [Hex] 100%
变址:
r0755[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
r0755[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
实例:
情形 a:
- ASPmin = 300%，ASPmax = 100%，则 16384 表示 300%。
- 这个参数将在 5461 与 16384 之间变化。
情形 b:
- ASPmin = -200%，ASPmax = 100%，则 16384 表示 200%。
- 这个参数将在 -16384 与 +8192 之间变化。
400 0h = m ax( AS Pmax , AS Pmin )
% %
ASP max 4000 h 16384 dez
300 %
300 % a
ASP min ASP max

100 % 100 %
0 V 0 V
10 V mA 10 V mA
20 mA b 20 mA
-200 % ASP min

-200 % 7FFF h -16383 dez
说明:
- 这个参数值用作模拟量 BICO 连接器的一个输入。
- ASPmax 表示最高模拟量给定值(这可能是在 10 V 时)。
- ASPmin 表示最低模拟量给定值(这可能是在 0 V 时)。
详情:
见参数 P0757 ~ P0760 定义(ADC 定标)。
P0756[2] Type of ADC – ADC 的类型 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
4
2
定义模拟量输入的类型，同时也使能模拟量输入监控功能。
为了从电压模拟量输入切换成电流模拟量输入，仅仅修改参数 P0756 是不够的。更确切地说，端子板上的 DIP 也必须设
定到正确位置上。DIP 的设定如下:
- OFF = 电压输入(10 V)
- ON = 电流输入(20 mA)
DIP 对模拟量输入的分配如下:
- 左侧的 DIP(DIP 1) = 模拟量输入 1
- 右侧的 DIP(DIP 2) = 模拟量输入 2

6SE6400-5BB00-0MP0
ADC1
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
ADC2
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8 9
可能的设定:
0 单极性电压输入(0 ~ +10 V)
1 单极性电压输入带监控功能(0 ~ +10 V)
2 单极性电流输入(0 ~ 20 mA)
3 单极性电流输入带监控功能(0 ~ 20 mA)
4 双极性电压输入(-10 V ~ +10 V)
变址:
P0756[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0756[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
提示:
在使能监控功能并定义一个死区(P0761)时，如果模拟量输入电压下降到死区电压的 50%以下，则将产生一个故障状态
(F0080)。
由于硬件限制，不可能为模拟量输入 2 选择双极性电压输入(P0756 [1] = 4)(见 Enum 说明)。
详情:
见 P0757 ~ P0760(ADC 定标)。
P0757[2] Value x1 of ADC scaling [V / mA] – ADC 定标的 x1 值 Min: -20 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
20
2
参数 P0757 ~ P0760 用于对输入定标进行配置，如下图所示:
P0756 = 0 … 3, P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
10 V x100% mA
P0759 20 mA
P0758
ASPmin
其中:
- 模拟量给定值是 P2000 中的定标频率的一个 [%]。
- 模拟量给定值有可能大于 100%。
- ASPmax 表示模拟量最高给定值(这可能是在 10 V 或 20 mA 时)。
- ASPmin 表示模拟量最低给定值(这可能是在 0 V 或 0 mA 时)。
- 缺省值所规定的定标值为:0 V 或 0 mA = 0%，10 V 或 20 mA = 100%。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0756 = 4, P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
-10 V
V
10 V x 100%
P0759
P0758
ASPmin
变址:
P0757[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0757[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
说明:
基于一个两点式方程用 4 个坐标描述 ADC 的线性特性:
y - P0758 P0760 - P0758
=
x - P0757 P0759 - P0757
就计算而言，点-斜率形方程(偏移值和斜率)更为有效:
y = m· x + y 0
这两种方程形式之间的变换为:
P0760 − P0758 P0758 ⋅ P0759 − P0757 ⋅ P0760
m= y0 =
P0759 − P0757 P0759 − P0757
为进行输入的定标，必须确定出 y_max 和 x_min 的值。可用以下方程进行确定:
y
ymax
P0760
P0760·P0757 - P0758·P0759 y2
xmin =
P0760 - P0758
P0758
P0760 - P0758 y1
ymax = (xmax-xmin)· y0
P0759 - P0757
m
x
xmin xmax
P0757 P0759
x1 x2
提示:
ADC 定标的 x2 值 P0759 必须大于 ADC 定标的 x1 值 P0757 。
P0758[2] Value y1 of ADC scaling – ADC 定标的 y1 值 Min: -99999.9 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.0
99999.9
2
按 P0757 中所述设定(ADC 定标)Y1 的值 [%]。
变址:
P0758[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0758[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
相关性:
根据需要产生的给定值，对 P2000 ~ P2003(基准频率、电压、电流或转矩)起作用。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0759[2] Value x2 of ADC scaling [V / mA] – ADC 定标的 x2 值 Min: -20 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
10
20
2
按 P0757 中所述设定(ADC 定标)X2 的值。
变址:
P0759[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0759[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
提示:
ADC 定标的 x2 值 P0759 必须大于 ADC 定标的 x1 值 P0757 。
P0760[2] Value y2 of ADC scaling – ADC 定标的 y2 值 Min: -99999.9 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.0
99999.9
2
按 P0757 中所述设定(ADC 定标)Y2 的值 [%]。
变址:
P0760[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0760[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
相关性:
P0761[2] Width of ADC deadband [V / mA] – ADC 死区的宽度 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
20
2
定义模拟量输入的死区宽度。下列各图说明其应用。
变址:
P0761[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0761[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
实例:
以下实例产生一个 2 ~ 10 V 模拟量输入 0 ~ 50 Hz(ADC 值为 2 ~ 10 V、0 ~ 50 Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75%
- P0757 = 2 V P0758 = 0%
- P0761 = 2 V
- P0756 = 0 或 1
P0761 > 0 和(0 < P0758 < P0760 或 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757 > P0761
P0758 V
10 V x100% mA
P0757 P0759 20 mA
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
以下实例产生一个中心为 0 且“保持点”宽度为 0.2 V( 中心两侧各为 0.1 V) 的 0 ~ 10 V 模拟量输入 (-50 ~ +50

Hz)(ADC 值为 0 ~ 10 V、-50 ~ +50 Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75%
- P0757 = 2 V P0758 = -75%
- P0761 = 0.1 V
- P0756 = 0 或 1

6SE6400-5BB00-0MP0
P0761 > 0 和 P0758 < 0 < P0760

%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
10 V x100% mA
P0759 20 mA
P0761
P0758
ASPmin
以下实例产生一个中心为 0 且“保持点”宽度为 0.2 V(中心两侧各为 0.1 V)的-10 ~ +10 V 模拟量输入(-50 ~ +50 Hz)。
P0756 = 4 和 P0761 > 0 和 P0758 < 0 < P0760

%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
-10 V
V
10 V x100 %
P0759
P0761
P0758
ASPmin
说明:
P0761[x] = 0:无死区激活。
如果 P0758 和 P0760 的值(ADC 定标的 y 坐标)相应地都为正值或负值，则死区值的范围为从 0 到 P7061 的值。但是，如
果 P0758 和 P0760 的符号相反，则死区在(x 轴与 ADC 定标曲线)交点的两侧朝两个方向有效。
当采用中心为 0 的设定时，最小频率 P1080 应当为 0。在死区的末端没有滞环。
P0762[2] Delay for loss of signal action – 对信号丢失的动作延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
3
定义从模拟量给定值信号丢失到故障码 F0080 出现的延时。
变址:
P0762[0]: 模拟量输入 1(ADC 1)
P0762[1]: 模拟量输入 2(ADC 2)
说明:
专家级用户可以针对 F0080 选择所需的反应(缺省设置为 OFF2)。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.12 模拟量输出
r0770 Number of DACs – DAC 的数量 Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Max:
-
-
3
显示现有模拟量输出的数量。
P0771[2] CI: DAC Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
21:0
4000:0
2
定义 0 ~ 20 mA 模拟量输出的功能。
变址:
P0771[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0771[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
常用设定:
21 CO: Act. frequency (scaled to P2000) – 频率实际值(按 P2000 定标的)
24 CO: Act. output frequency (scaled to P2000) – 输出频率实际值(按 P2000 定标的)
25 CO: Act. output voltage (scaled to P2001) – 输出电压实际值(按 P2001 定标的)
26 CO: Act. filtered DC-link voltage (scaled to P2001) – 直流中间回路电压已滤波的实际值(按 P2001 定标的)
27 CO: Act. output current (scaled to P2002) – 输出电流实际值(按 P2002 定标的)
P0777
P0778
P0779
P0780
r0774
DAC channel
P0773 P0781
Function DAC DAC D

r0xxx P0771 dead
xxx scaling
P0771 = xxx
zone A
P0773[2] Smooth time DAC – DAC 的平滑滤波时间 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: ms
QuickComm: No Max:
2
1000
2
定义模拟量输出信号的平滑滤波时间 [ms]。本参数使能 DAC 采用一个 PT1 滤波器平滑滤波。
变址:
P0773[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0773[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
相关性:
P0773 = 0:禁用滤波器。
r0774[2] Act. DAC value [mA] – DAC 的实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Max:
-
-
2
显示滤波和定标之后模拟量输出的值 [mA]。
变址:
r0774[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
r0774[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
P0775[2] Permit absolute value – 绝对值的允许 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
当模拟量的输出采用绝对值时便允许用绝对值。当激活时，本参数将以值的绝对值作为输出值。如果原来是为负值，则在
r0783 中相应的位置位，否则将被清除。
可能的设定:
0 OFF
1 ON
变址:
P0775[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0775[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)

6SE6400-5BB00-0MP0
P0776[2] Type of DAC – DAC 的类型 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
定义模拟量输出的类型。
可能的设定:
0 电流输出
1 电压输出
变址:
P0776[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0776[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
说明:
模拟量输出是按范围为 0 ~ 20 mA 的电流输出而设计的。
对于范围为 0 ~ 10 V 的电压输出，必须在端子(12/13 或 26/27)上连接一个 500Ω的外加电阻。
P0777[2] Value x1 of DAC scaling – DAC 定标的 x1 值 Min: -99999.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.0
99999.0
2
定义输出特性的 x1 值 [%]。定标功能块负责调整 P0771(DAC 连接器输入)中定义的输出值。
DAC 定标功能块的参数(P0777 ~ P0781)的作用如下:
Output signal (mA)
20
P0780
y2
P0778
y1
0 P0777 P0779 100 % %

x1 x2
图中:
点 P1(x1, y1)和 P2(x2, y2)可以任意选择。
变址:
P0777[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0777[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
实例:
定标功能块的缺省值所规定的定标为:
P1: 0.0% = 0 mA
P2:100.0% = 20 mA
相关性:
根据将要产生的给定值来影响 P2000 ~ P2003(基准频率、电压、电流或转矩)。

6SE6400-5BB00-0MP0
说明:
基于一个两点式方程用 4 个坐标描述 DAC 的线性特性:
y - P0778 P0780 - P0778
=
x - P0777 P0779 - P0777
就计算而言，点-斜率形方程(偏移值和斜率)更为有效:
y = m· x + y 0
这两种方程形式之间的变换为:
P0780 − P0778 P0778 ⋅ P0779 − P0777 ⋅ P0780
m= y0 = ≤ |200%|
P0779 − P0777 P0779 − P0777
为进行输入的定标，必须确定出 y_max 和 x_min 的值。可用以下方程进行确定:
y
ymax
P0780
P0780·P0777 - P0778·P0779 y2
xmin =
P0780 - P0778
P0778
P0780 - P0778 y1
ymax = (xmax-xmin)·
P0779 - P0777 y0
m
x
xmin xmax
P0777 P0779
x1 x2
P0778[2] Value y1 of DAC scaling – DAC 定标的 y1 值 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
20
2
定义输出特性的 y1 值。
变址:
P0778[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0778[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
P0779[2] Value x2 of DAC scaling – DAC 定标的 x2 值 Min: -99999.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.0
99999.0
2
定义输出特性的 x2 值。
变址:
P0779[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0779[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
相关性:
P0780[2] Value y2 of DAC scaling – DAC 定标的 y2 值 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
20
20
2
定义输出特性的 y2 值。
变址:
P0780[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0780[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)

6SE6400-5BB00-0MP0
P0781[2] Width of DAC deadband – DAC 死区的宽度 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
20
2
设定模拟量输出的死区宽度 [mA]。
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777 P0779 100 % %

x1 x2
变址:
P0781[0]: 模拟量输出 1(DAC 1)
P0781[1]: 模拟量输出 2(DAC 2)
r0785 CO/BO: Status word of DAC – DAC 的状态字 Min: - Level:
Def:
P-Group: TERMINAL
Max:
-
-
2
显示模拟量输出的状态。位 0 指示，模拟量输出 1 的值是负的。
位 1 指示，模拟量输出 2 的值也是负的。
位字段:
位 00 模拟量输出 1 是负的 0 NO 1 Yes
位 01 模拟量输出 2 是负的 0 NO 1 Yes

6SE6400-5BB00-0MP0
3.13 参数/命令/传动数据组
P0800[3] BI: Download parameter set 0 – 下载参数组 0 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义从所连接的 AOP 开始下载参数组 0 的命令源。
变址:
常用设定:
722.0 = 数字量输入 1(要求将 P0701 设定为 99，BICO)
相关性:
1. 如参数设定为 0，则仅能同 AOP 一起下载
2. 在变频器和 AOP 间建立通信
3. 如果 AOP 被接至 COM 链路接口上(RS485)，则变频器必须用 AOP 来选择。
4. 选定变频器状态“准备”(r0002 = 1)
5. 来自 P0800 的信号:
0 = 不下载
1 = 从 AOP 开始下载参数组 0。
Inverter AOP
BI: Dwnl.par.set 0
P0800.C
(0:0)
Parameter set 0
r0002 = 1 & BOP link

or
Parameter set 1
..
.
"Drive ready" COM link Parameter set 9
将“参数组0”从AOP传送至变频器上
P0801[3] BI: Download parameter set 1 – 下载参数组 1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义从所连接的 AOP 开始下载参数组 1 的命令源。
变址:
常用设定:
说明:
见参数 P0800

6SE6400-5BB00-0MP0
P0809[3] Copy command data set (CDS) – 复制命令数据组(CDS) Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
2
2
调用“Copy Command Data Set (CDS) – 复制命令数据组(CDS)”功能。
所有命令数据组(CDS)的列表如本“参数表”(PLI)的 2.3 节中所述。
变址:
P0809[0]: Copy from CDS – 从 CDS 复制
P0809[1]: Copy to CDS – 复制到 CDS 上
P0809[2]: Start copy – 开始复制
实例:
将所有参数值从 CDS1 复制到 CDS3 上，可以按下列步骤完成:
P0809[0] = 0 第 1 个 CDS
P0809[1] = 2 第 3 个 CDS
P0809[2] = 1 开始复制
[0] [1] [2]

P0700
P0701
P0702
P0703
P0704
.. .. .. ..
.. .. .. ..
. . . .
P2253
P2254
P2264
1. CDS 2. CDS 3. CDS
说明:
在执行本功能之后，变址 2 中的开始值自动复位至“0”。
P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) – CDS 位 0(本地/远程) Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4095:0
2
选择需要从中读入位 0 以便选择一个命令数据组(CDS)的命令源。
Selecting
CDS
BI: CD S bit 1 CO/BO: Act CtrlW d2
3
P0 811 r005 5 .15
(0:0 ) r005 5 .15
2
BI: CDS b0 loc/re m CO/BO: Ac t
Ctr lW d1
P0 810 1 r005 4 .15
(0:0 ) r005 4 .15
0 t
Changeover Changeover
approx. approx.
CDS active 4 ms 4 ms
r0050
3
2 CO: Act ive CD S

r005 0
1
0 t

6SE6400-5BB00-0MP0
实际激活的命令数据组(CDS)显示在参数 r0050 中。
selected active
CDS CDS
r0055 r0054 r0050
Bit15 Bit15
1.CDS 0 0 0
2.CDS 0 1 1
3.CDS 1 0 2
3.CDS 1 1 2
常用设定:
722.6 = 数字量输入 7(通过模拟量输入 1，要求将 P0707 设定为 99)
实例:
CDS 切换的典型方法:
- CDS1:命令源通过端子，给定值源通过模拟量输入(ADC)
- CDS2:命令源通过 BOP，给定值源通过 MOP
- CDS 切换通过数字量输入 4(DIN 4)进行
步骤:
1. 用 CDS1 设定参数(P0700[0] = 2 和 P1000[0] = 2)来进行调试
2. 将 P0810(必要时将 P0811)与 CDS 切换源连接起来(P0704[0] = 99，P0810 = 722.3)
3. 将 CDS1 复制到 CDS2 上(P0809[0] = 0，P0809[1] = 1，P0809[2] = 2)
4. 按要求更改 CDS2 参数(设定 CDS2 的参数 [P0700 = 1 和 P1000 = 1])
P0810 = 722.3
DIN4
P0700[0] = 2 0
Terminals
Sequence control
1
BOP P0700[1] = 1
P1000[0] = 2 0
ADC Setpoint Motor
channel control
1
P1000[1] = 1
MOP
说明:
P0811 也适用于命令数据组(CDS)选择。
P0811 BI: CDS bit 1 – CDS 位 1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4095:0
2
选择需要从中读入位 1 以便选择一个命令数据组(CDS)的命令源(见 P0810)。
常用设定:
说明:
P0810 也适用于命令数据组(CDS)选择。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0819[3] Copy drive data set (DDS) – 复制传动数据组(DDS) Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
2
2
调用“Copy Drive Data Set (DDS) – 复制传动数据组(DDS)”功能。
所有传动数据组(DDS)的列表如本“参数表”(PLI)的 2.3 节中所述。
变址:
P0819[0]: Copy from DDS – 从 DDS 复制
P0819[1]: Copy to DDS – 复制到 DDS 上
P0819[2]: Start copy – 开始复制
实例:
将所有参数值从 DDS1 复制到 DDS3 上，可以按下列步骤完成:
P0819[0] = 0 第 1 个 DDS
[0] [1] [2]
P0819[1] = 2 第 3 个 DDS
P0819[2] = 1 开始复制 P0005
P0291
P0300
P0304
P0305
.. .. .. ..
.. .. .. ..
. . . .
P2484
P2487
P2488
1. DDS 2. DDS 3. DDS
说明:
在执行本功能之后，变址 2 中的开始值自动复位至“0”。
P0820 BI: DDS bit 0 – DDS 位 0 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4095:0
3
选择需要从中读入位 0 以便选择一个传动数据组(DDS)的命令源。
Drive running
Drive ready
t
Selecting DDS
BI: DDS bit 1 CO/BO: Act CtrlWd2
3
P0 821 r005 5 .05
(0:0 ) r005 5 .05
2
BI: DDS bit 0 CO/BO: Act CtrlWd2
P0 820 1 r005 5 .04
(0:0 ) r005 5 .04
0 t
Changeover time Changeover time
DDS active approx. 50 ms approx. 50 ms
r0051[1]
3
2
CO: Active DDS
r0051 ].01
1
0 t

6SE6400-5BB00-0MP0
实际激活的传动数据组(DDS)显示在参数 r0051[1]中。
selected active
DDS DDS
r0055 r0055 r0051[0] r0051[1]
Bit05 Bit04
1.DDS 0 0 0 0
2.DDS 0 1 1 1
3.DDS 1 0 2 2
3.DDS 1 1 2 2
常用设定:
实例:
a) 带一台电动机时的调试步骤:
- 对 DDS1 进行调试
- 将 P0820(必要时将 P0821)与 DDS 源连接起来(例如通过 DIN 4:P0704[0] = 99，P0820 = 722.3)
- 将 DDS1 复制到 DDS2 上(P0819[0] = 0，P0819[1] = 1，P0819[2] = 2)
- DDS2 参数匹配(例如斜坡上升时间 P1120[1]和斜坡下降时间 P1121[1])
DIN Sequence control
Modulator
M
ADC SUM AFM RFG Motor

Setpoint control
P0820 = 722.3
DIN4
0 1
P1120
P1121
[0] [1] [2]
DDS1 DDS2 DDS3
b) 带 2 台电动机(电动机 1，电动机 2)时的调试步骤:
- 对电动机 1 进行调试；对所用其他 DDS1 参数进行匹配(如需要)
- 将 P0820(必要时将 P0821)与 DDS 源连接起来(例如通过 DIN 4:P0704[0] = 99，P0820 = 722.3)
- 切换到 DDS2 上(通过 r0051 检查)
- 对电动机 2 进行调试；对所用其他 DDS2 参数进行匹配(如需要)
M1 电动机 1
K1
MM4
M2 电动机 2
K2
说明:
P0821 也适用于传动数据组(DDS)选择。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0821 BI: DDS bit 1 – DDS 位 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4095:0
3
选择需要从中读入位 1 以便选择一个传动数据组(DDS)的命令源(见参数 P0820)。
常用设定:
说明:
P0820 也适用于传动数据组(DDS)选择。
3.14 BICO 命令参数

P0840[3] BI: ON/OFF1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:0
4000:0
3
允许采用 BICO 选择 ON/OFF1 命令源。
前三位数字说明命令源的参数号，最后一位数字是指该参数的位设定。缺省设定(ON 命令)是数字量输入 1(722.0)。仅在
变更 P0840 的值之前，当通过 P0701 来变更数字量输入 1 的功能时，才允许更换源。
ON OFF1
t
f
f act,motor
f max
(P1082)
f2 P2168 f act,inverter
P2167
0 t
P2168
f2
tdown,OFF1 t down,OFF1 = P1121
P1082
P1120 P1121
r0052 Bit02
Operation
Pulse
cancellation t
变址:
常用设定:
19.0 = 通过 BOP 的 ON/OFF1
相关性:
当 P0719<10 时才激活，见参数 P0719(命令/给定值源的选择)。

6SE6400-5BB00-0MP0
说明:
- OFF1 意味着用 P1121 斜坡下降至停车
- OFF1 低电平有效
- 所有软件命令的优先权是这样排列: OFF2，OFF3，OFF1。
P0842[3] BI: ON reverse/OFF1 – 反向 ON/OFF1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
允许采用 BICO 选择反向 ON/OFF1 命令源。在这种情况下，通常是正频率给定值，它也能变成接近反转 (负频率给定
值)。前三位数字说明命令源的参数号，最后一位数字是指该参数的位设定。
变址:
常用设定:
详情:
见参数 P0840。
P0844[3] BI: 1. OFF2 – OFF2 的第 1 个源 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
定义 OFF2 的第 1 个源。前三位数字说明命令源的参数号，最后一位数字指该参数的位设定。如果数字量输入之一选用
OFF2，则除非数字量输入激活，否则变频器将不运行。
f act
P1082
fmax OFF2
f act,motor
t
r0052 Bit02
f act,inverter
Operation
Pulse
cancellation t
变址:
常用设定:
19.1 = OFF2:通过 BOP 的电气停车
相关性:
仅在 P0719 < 10 时激活。见参数 P0719(命令/给定值源的选择)。
说明:
- OFF2 是指立即禁止脉冲；电动机自由停车。
- OFF2 为低电平激活。
- 所有 OFF 命令的优先权是这样排列的: OFF2，OFF3，OFF1。

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
19:1
4000:0
3
OFF2，则除非数字量输入激活，否则变频器将不运行。
变址:
常用设定:
详情:
见参数 P0844。
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
OFF3，则除非数字量输入激活，否则变频器不运行。
OFF3
t
f
f max f act ,motor
(P1082)
f2
P2168 f act ,inverter
P2167
0 t
P2168 f2
tdown,OFF3 t down,OFF3 = P1135
P1082
P1135
r0052 Bit02
Operation
Pulse
cancellation t
变址:
常用设定:
相关性:
仅在 P0719 < 10 时激活。见参数 P0719(命令/给定值源选择)

6SE6400-5BB00-0MP0
说明:
- OFF3 是指以 P1135 快速斜坡下降(减速)至 0Hz。
- OFF3 为低电平激活。
- 所有 OFF 命令的优先权顺序: OFF2，OFF3，OFF1。
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
OFF3，则除非数字量输入激活，否则变频器不运行。
变址:
常用设定:
相关性:
与 P0848(OFF3 的第 1 个源)相反，本参数始终是激活的，与 P0719(命令和频率给定值的选择)无关。
详情:
见参数 P0848。
P0852[3] BI: Pulse enable – 脉冲使能 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
定义脉冲使能/禁止信号的源。
变址:
常用设定:
相关性:
只有在 P0719 < 10(命令/给定值源的选择)时激活。
3.15 通信参数
P0918 CB address – 通信板(CB)地址 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
3
65535
2
定义 CB(通信板)的地址或者其他选件模块的地址。
可以采用两种方式设定总线地址:
- 通过 PROFIBUS 模块上的 DIP 开关
- 通过一个用户输入值
说明:
可能的 PROFIBUS 设定为:
- 1 … 125
- 0，126，127 不允许设定
以下设定适用于使用 PROFIBUS 模块时:
- DIP 开关 = 0:P0918(CB 地址)中定义的地址有效。
- DIP 开关 ≠ 0:DIP 开关的设定优先，P0918 显示 DIP 开关的设定。

6SE6400-5BB00-0MP0
P0927 Parameter changeable via – 可用来更改参数的接口 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
15
15
2
规定可用来更改参数的接口。
这个参数能够便于用户防止对变频器参数进行未经授权的修改。
注释:参数 P0927 不受口令密码保护。
位字段:
位 00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 YES
位 01 BOP 0 NO 1 YES
位 02 USS on BOP link – BOP 链路上的 USS 0 NO 1 YES
位 03 USS on COM link – COM 链路上的 USS 0 NO 1 YES
实例:
位 0，1，2 和 3 置位:
缺省设置允许通过任何接口更改参数。如果所有位都置位，则 BOP 上的参数显示如下:
BOP:
P0927
位 0，1，2 和 3 复位:
这个设定不允许通过任何接口修改除 P0003 和 P0927 之外的其他任何参数。如果所有位都被复位，则 BOP 上的参数显示
如下:
BOP:
P0927
详情:
r0947[8] CO: Last fault code – 最后故障代码 Min: - Level:
Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
2
按下图所示显示故障历史记录。
图中:
- “F1”是第 1 个现行故障(尚未确认)。
- “F2”是第 2 个现行故障(尚未确认)。
- “F1e”是对 F1 和 F2 进行故障确认的情况。
这样就把 2 个变址中的值向下转移到下一对变址上，在这一对变址中存储故障值。变址 0 和 1 包含的是现行的故障。当对
故障进行确认时，变址 0 和 1 被复位至 0。
r0947[0] F1 Active
r0947[1] F2 Fault Codes
F1e
F1e
r0947[2] Most recent
r0947[3] Fault Codes - 1
F1e
F1e
F1e
F1e
变址:
r0947[0]: 近期故障脱扣 --，故障 1
r0947[1]: 近期故障脱扣 --，故障 2
r0947[2]: 近期故障脱扣 -1，故障 3
r0947[3]: 近期故障脱扣 -1，故障 4
r0947[4]: 近期故障脱扣 -2，故障 5
r0947[5]: 近期故障脱扣 -2，故障 6
r0947[6]: 近期故障脱扣 -3，故障 7
r0947[7]: 近期故障脱扣 -3，故障 8
实例:
如果变频器因欠电压脱扣，并接着在该欠电压被确认之前又接收到一个外部脱扣，则会得到:
- r0947[0] = 3 欠电压(F0003)
- r0947[1] = 85 外部脱扣(F0085)
每当对变址 0 中的一个故障进行确认(F1e)，故障历史记录就会如上图所示那样向下转移。
相关性:
变址 1 只用于第 1 个故障被确认之前又发生第 2 个故障时。
详情:
见“故障与报警”。

6SE6400-5BB00-0MP0
r0948[12] CO: Fault time – 故障时间 Min: - Level:

Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
3
用来指示已发生故障的时标。
变址:
r0948[0]: 近期故障脱扣 --，故障时标
r0948[3]: 近期故障脱扣 -1，故障时标
详情:
参数 r2114(运行时间计数器)是时标可能的源。当使用运行时间计数器时，同 r2114 基本一样的，时间是输入到脱扣(断电)
的前面两个显示中。
当使用 r2114 时的时标(见参数 r2114):
r0948[0]: 最新故障脱扣--，系统时间，秒，高位字
r0948[1]: 最新故障脱扣--，系统时间，秒，低位字
r0948[2]: 0
r0948[5]: 0
r0948[8]: 0
r0948[11]: 0
参数 P2115(AOP 实时时钟)是时标附加可能的源。当使用实时计数器取代系统运行时间 r2114[0]和 r2114[1]时，实时时
钟 P2115[0]~P2115[2] 的值被读入。如果参数的内容 P2115 = 0 ，则系统假定，没有与实时时间同步。在这种情况
下，如果有一个故障，则其值从参数 r2114 传送到参数 P0948。如果参数 P2115 的内容不为 0，则与实时时间同步。在
这种情况下，如果有一个故障，则其值从参数 P2115 传送至参数 P0948 中。
当使用 P2115 时的时标(见参数 P2115(AOP 实时时钟)):
r0948[0]: 最新故障脱扣--，故障时间，秒+分
r0948[1]: 最新故障脱扣--，故障时间，时+日
r0948[2]: 最新故障脱扣--，故障时间，月+年
r0948[3]: 最新故障脱扣-1，故障时间，秒+分
r0948[4]: 最新故障脱扣-1，故障时间，时+日
r0948[5]: 最新故障脱扣-1，故障时间，月+年
r0949[8] CO: Fault value – 故障值 Min: - Level:
Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
3
显示传动装置的故障值。其用途是为维护提供方便并指出所报告故障的类型。这些故障值按所报告故障的代码列出。
变址:
r0949[0]: 近期故障脱扣 --，故障 1
r0949[1]: 近期故障脱扣 --，故障 2
r0949[2]: 近期故障脱扣 -1，故障 3
r0949[3]: 近期故障脱扣 -1，故障 4
r0949[4]: 近期故障脱扣 -2，故障 5
r0949[5]: 近期故障脱扣 -2，故障 6
r0949[6]: 近期故障脱扣 -3，故障 7
r0949[7]: 近期故障脱扣 -3，故障 8

6SE6400-5BB00-0MP0
P0952 Total number of faults – 故障总数 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
8
3
显示存储在 r0947(最后故障代码)中的故障的数量。
相关性:
设定 0 使故障历史记录复位。(更改成 0 时，也使参数 r0948(故障时间)复位)。
r0964[5] Firmware version data – 固件版本数据 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
固件版本数据
变址:
r0964[0]: 公司(SIEMENS = 42)
r0964[1]: 产品型号
r0964[2]: 固件版本
r0964[3]: 固件版本日期(年)
r0964[4]: 固件版本日期(日/月)
实例:
变址号值含义
r0964[0] 42 SIEMENS
r0964[1] 1001 MICROMASTER 420
1002 MICROMASTER 440
1003 MICRO-/COMBIMASTER 411
1005 备用
1006 MICROMASTER 440 PX
r0964[2] 105 固件 V1.05
r0964[3] 2001 27.10.2001
r0964[4] 2710
r0965 Profibus profile – PROFIBUS 程序文件 Min: - Level:

Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
PROBIDrive 程序文件编号和版本的识别。
r0967 Control word 1 – 控制字 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示控制字 1。
位字段:
位 01 OFF2: Electrical stop – 电气停车 0 YES 1 NO

6SE6400-5BB00-0MP0
r0968 Status word 1 – 状态字 1 Min: - Level:

Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示变频器的活动状态字(采用二进制形式)，并可用来诊断所激活的状态。
位字段:
位 00 Drive ready – 传动装置准备就绪 0 NO 1 YES
位 01 Drive ready to run – 传动装置准备运行 0 NO 1 YES
位 02 Drive running – 传动装置正在运行 0 NO 1 YES
位 03 Drive fault active – 传动装置故障激活 0 NO 1 YES
位 06 ON inhibit active – ON 禁止激活 0 NO 1 YES
位 07 Drive warning active – 传动装置报警激活 0 NO 1 YES
位 08 Deviation setpoint / act. value – 给定值/实际值偏差 0 YES 1 NO
位 09 PZD control – PZD 控制 0 NO 1 YES
位 10 Maximum frequency reached – 达到最大频率 0 NO 1 YES
位 11 Warning: Motor current limit – 报警:电动机电流极限值 0 YES 1 NO
位 12 Motor holding brake active – 电动机停机抱闸激活 0 NO 1 YES
位 13 Motor overload – 电动机过载 0 YES 1 NO
位 14 Motor runs right – 电动机正转 0 NO 1 YES
位 15 Inverter overload – 变频器过载 0 YES 1 NO
P0970 Factory reset – 工厂复位 Min: 0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: PAR_RESET
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
1
P0970 = 1 将所有的参数都复位至其缺省值。
可能的设定:
0 禁止
1 参数复位
相关性:
- 首先，设定 P0010 = 30(工厂复位)。
- 在可以将参数复位至缺省值之前，使传动装置停车(即禁止所有脉冲)。
说明:
在工厂复位之后，下列参数仍然保持其值不变:
- P0014 存储方式
- r0039 CO: 能耗计量表 [kWh]
- P0100 欧洲 / 北美地区
- P0918 CB 地址
- P2010 USS 波特率
- P2011 USS 地址
P0971 Transfer data from RAM to EEPROM – 从 RAM 到 EEPROM 的数据传送 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
在设定为 1 时，从 RAM 向 EEPROM 传送参数值。
可能的设定:
0 禁止
1 开始传送
说明:
RAM 中的所有参数值都被传送到 EEPROM 中。
在成功地完成传送之后，参数被自动复位至 0(缺省)。
从 RAM 到 EEPROM 的存储通过 P0971 实现。如果参数传送成功，则通信复位。在复位过程中，通信将被中断。这就会
生成以下状态:
- PLC(例如 SIMATIC S7)进入停机方式。
- 只要重新建立通信，Starter 就会自动恢复通信。
- 传动监视器显示“NC”(没连接)在状态行中或显示“drire busy-传动装置忙”。
- BOP 显示出“Busy – 忙”。
在数据传送过程结束之后，会自动重新建立变频器与 PC 工具(例如 Starter)或 BOP 之间的通信。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.16 给定值源
P1000[3] Selection of frequency setpoint – 频率给定值的选择 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
2
77
1
选择频率给定值源。在下表可能的设定中，主给定值从最低位有效数字(即 0 ~ 7)中选择，而任何附加给定值则从最高位
有效数字(即 x0 ~ x7)中选择。
可能的设定:
0 没有主给定值
1 MOP 给定值
2 模拟量给定值
3 固定频率
7 模拟量给定值 2
10 没有主给定值 + MOP 给定值
11 MOP 给定值 + MOP 给定值
12 模拟量给定值 + MOP 给定值
13 固定频率 + MOP 给定值
14 BOP 链路上的 USS + MOP 给定值
15 COM 链路上的 USS + MOP 给定值
16 COM 链路上的 CB + MOP 给定值
17 模拟量给定值 2 + MOP 给定值
20 没有主给定值 + 模拟量给定值
21 MOP 给定值 + 模拟量给定值
22 模拟量给定值 + 模拟量给定值
23 固定频率 + 模拟量给定值
24 BOP 链路上的 USS + 模拟量给定值
25 COM 链路上的 USS + 模拟量给定值
26 COM 链路上的 CB + 模拟量给定值
27 模拟量给定值 2 + 模拟量给定值
30 没有主给定值 + 固定频率
31 MOP 给定值 + 固定频率
32 模拟量给定值 + 固定频率
33 固定频率 + 固定频率
34 BOP 链路上的 USS + 固定频率
35 COM 链路上的 USS + 固定频率
36 COM 链路上的 CB + 固定频率
37 模拟量给定值 2 + 固定频率
40 没有主给定值 + BOP 链路上的 USS
41 MOP 给定值 + BOP 链路上的 USS
42 模拟量给定值 + BOP 链路上的 USS
43 固定频率 + BOP 链路上的 USS
44 BOP 链路上的 USS + BOP 链路上的 USS
45 COM 链路上的 USS + BOP 链路上的 USS
46 COM 链路上的 CB + BOP 链路上的 USS
47 模拟量给定值 2 + BOP 链路上的 USS
50 没有主给定值 + COM 链路上的 USS
51 MOP 给定值 + COM 链路上的 USS
52 模拟量给定值 + COM 链路上的 USS
53 固定频率 + COM 链路上的 USS
54 BOP 链路上的 USS + COM 链路上的 USS
55 COM 链路上的 USS + COM 链路上的 USS
57 模拟量给定值 2 + COM 链路上的 USS
60 没有主给定值 + COM 链路上的 CB
61 MOP 给定值 + COM 链路上的 CB
62 模拟量给定值 + COM 链路上的 CB
63 固定频率 + COM 链路上的 CB
64 BOP 链路上的 USS + COM 链路上的 CB
66 COM 链路上的 CB + COM 链路上的 CB
67 模拟量给定值 2 + COM 链路上的 CB
70 没有主给定值 + 模拟量给定值 2
71 MOP 给定值 + 模拟量给定值 2
72 模拟量给定值 + 模拟量给定值 2
73 固定频率 + 模拟量给定值 2
74 BOP 链路上的 USS + 模拟量给定值 2
75 COM 链路上的 USS + 模拟量给定值 2
76 COM 链路上的 CB + 模拟量给定值 2
77 模拟量给定值 2 + 模拟量给定值 2

6SE6400-5BB00-0MP0
变址:
实例:
设定 12 选择主给定值(2)来自模拟量输入，同时附加给定值(1)取自电动电位计。
实例 P1000 = 12:
P1070 CI: 主给定值
P1000 = 12 = > P1070 = 755
r0755 CO: 定标[4000h]后的 ADC 实际值
P1075 CI: 附加给定值
P1000 = 12 = > P1075 = 1050
r1050 CO: MOP 的输出频率实际值
MOP
Sequence control
ADC
FF P1000 = 12 Additonal
setpoint
USS Setpoint Motor
BOP link channel control
USS P1000 = 12 Main
COM link setpoint
CB
COM link
ADC2
注意:
!
必须注意:通过更改参数 P1000 会修改所有 BICO 参数(见下表)。
说明:
单个数字表示没有附加给定值的主给定值。
改变本参数，会设定所选择项目上的所有设定(成缺省值)(见表)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1000 = xy
y=0 y=1 y=2 y=3 y=4 y=5 y=6 y=7
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=1
1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=2
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.01 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=3
P1000 = xy
1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 P1075

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=4
2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=5
2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=6
2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=7
755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
实例:
P1000 = 21 → P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0

6SE6400-5BB00-0MP0
3.17 固定频率
P1001[3] Fixed frequency 1 – 固定频率 1 Min: -650.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
2
定义固定频率给定值 1。
有 3 种形式的固定频率可供选择:
1. 直接选择
2. 直接选择 + ON 命令
3. 二进制编码选择 + ON 命令
1. 直接选择(P0701 ~ P0706 = 15):
- 在这种操作方式中，1 个数字量输入选择 1 个固定频率。
- 如果几个输入一同激活，则所选择的频率累加。
- 例如:FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6。
2. 直接选择 + ON 命令(P0701 ~ P0706 = 16):
- 固定频率选择为固定频率与一个 ON 命令的组合。
- 如果几个输入一同激活，则所选择的频率累加。
- 例如:FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6。
3. 二进制编码选择 + ON 命令(P0701 ~ P0706 = 17):
- 采用这种方式，可以最多选择 16 个固定频率。
- 固定频率选择按下表进行:
变址:
实例:
二进制编码选择:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
0Hz FF0 0 0 0 0
P1001 FF1 0 0 0 1
P1002 FF2 0 0 1 0
P1003 FF3 0 0 1 1
P1004 FF4 0 1 0 0
P1005 FF5 0 1 0 1
P1006 FF6 0 1 1 0
P1007 FF7 0 1 1 1
P1008 FF8 1 0 0 0
P1009 FF9 1 0 0 1
P1010 FF10 1 0 1 0
P1011 FF11 1 0 1 1
P1012 FF12 1 1 0 0
P1013 FF13 1 1 0 1
P1014 FF14 1 1 1 0
P1015 FF15 1 1 1 1
FF P1001 通过 DIN 1 的直接选择:
P0701 = 15 或者 P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1
P0702 = 15 或者 P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1

6SE6400-5BB00-0MP0
P1016
P1020
1
DIN1 r0722.0
0 2,3
P1017 0
P1021 P1001
1
DIN2 r0722.1
0 2,3 +
r1024
.... 0 +
P1002
...
相关性:
选择固定频率运行(采用 P1000)。
变频器要求 ON 命令在直接选择情况下开始(P0701 ~ P0706 = 15)。
说明:
固定频率可以采用数字量输入进行选择，也可以与一个 ON 命令组合。
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
5.00
650.00
2
变址:
详情:
见参数 P1001(固定频率 1)。
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
10.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
15.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
20.00
650.00
2
变址:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
25.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
30.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
35.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
40.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
45.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
50.00
650.00
2
变址:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
55.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
60.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
65.00
650.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
65.00
650.00
2
变址:
详情:
P1016[3] Fixed frequency mode - Bit 0 – 固定频率方式 - 位 0 Min: 1 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
可以采用 3 种不同的方式选择固定频率。参数 P1016 定义位 0 的选择方式。
可能的设定:
1 直接选择
2 直接选择 + ON 命令
3 二进制编码 + ON 命令
变址:
详情:
关于固定频率使用方法的说明，见 P1001(固定频率 1)中的表。

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
可能的设定:
1 直接选择
变址:
详情:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
可能的设定:
1 直接选择
变址:
详情:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
可能的设定:
1 直接选择
变址:
详情:
P1020[3] BI: Fixed freq. selection Bit 0 – 固定频率选择位 0 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义固定频率选择的数据源。
变址:
常用设定:
P1020 = 722.0 = = > 数字量输入 1
P1021 = 722.1 = = > 数字量输入 2
P1022 = 722.2 = = > 数字量输入 3
P1023 = 722.3 = = > 数字量输入 4
P1026 = 722.4 = = > 数字量输入 5
P1028 = 722.5 = = > 数字量输入 6
相关性:
只有在 P0701 ~ P0706 = 99(数字量输入的功能 = BICO)时才能访问。

6SE6400-5BB00-0MP0
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
详情:
关于最常用的设定，见 P1020(固定频率选择位 0)。
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
详情:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:3
4000:0
3
变址:
相关性:
详情:
r1024 CO: Act. fixed frequency – 固定频率实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: SETPOINT
Max:
-
-
3
显示所选择的固定频率的总和。
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
2
3
为位 4 采用直接选择或者直接选择 + ON。
可能的设定:
1 直接选择
变址:
详情:
关于固定频率使用方法的说明，见参数 P1001。

6SE6400-5BB00-0MP0
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:4
4000:0
3
变址:
相关性:
详情:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
2
3
为位 5 采用直接选择或者直接选择 + ON。
可能的设定:
1 直接选择
变址:
详情:
关于固定频率使用方法的说明，见参数 P1001。
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:5
4000:0
3
定义固定频率选择的源。
变址:
相关性:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0
3.18 电动电位计(MOP)
P1031[3] Setpoint memory of the MOP – MOP 的给定值存储器 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
在 OFF 命令或断电之前保存已激活的最后一个电动电位计(MOP)给定值。
可能的设定:
1 将不存储 MOP 给定值
2 将存储 MOP 给定值(P1040 被修改)
变址:
说明:
在下一个 ON 命令时，电动电位计给定值将保存参数 P1040(MOP 的给定值)中的值。
P1032 Inhibit negative MOP setpoints – 禁止负的 MOP 给定值 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
1
2
该参数禁止 MOP 输出 r1050 的负给定值。
可能的设定:
1 允许负的 MOP 给定值
2 禁止负的 MOP 给定值
说明:
反向功能(例如 P0700 = 1 时的 BOP 反向按钮)不受 P1032 设定的影响。采用 P1110 可以完全避免给定值通道中的方向改
变。
P1035[3] BI: Enable MOP (UP-command) – 使能 MOP(UP 命令) Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
19:13
4000:0
3
定义电动电位计给定值升高频率的源。
变址:
常用设定:
722.0 = 数字量输入 1 (要求将 P0701 设定为 99，BICO)
722.6 = 数字量输入 7 (通过模拟量输入 1，要求将 P0707 设定为 99)
19.D = MOP 通过 BOP 升高
P1036[3] BI: Enable MOP (DOWN-command) – 使能 MOP (DOWN 命令) Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
19:14
4000:0
3
定义电动电位计给定值降低频率的源。
变址:
常用设定:
19.E = MOP 通过 BOP 降低

6SE6400-5BB00-0MP0
P1040[3] Setpoint of the MOP – MOP 的给定值 Min: -650.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
5.00
650.00
2
定义电动电位计控制(P1000 = 1)的给定值。
变址:
说明:
- 如果电动电位计给定值被选择作为主给定值或附加给定值，则 P1032(禁止 MOP 的反向)的缺省设置将禁止反向。
- 关于反向的重新使能，见 P1032 = 0。
r1050 CO: Act. output freq. of the MOP – MOP 的输出频率实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: SETPOINT
Max:
-
-
3
显示电动电位计给定值的输出频率([Hz])。
1
DIN
P0840 0
t
BOP 1
P1035 0
USS
BOP link t
1
USS
COM link P1036 0
t
CB
COM link f
P1082
P1080
t
P1120 P1121
-P1080
fact
r1050
-P1082
在选择 MOP 时的可能参数设定：
Selection MOP up MOP down
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 P0702 = 13 P0703 = 14
DIN or
P0719 = 1, P0700 = 2 (DIN2) (DIN3)
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1

or
BOP P0719 = 1, P0700 = 1 UP button DOWN button
or
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1
or USS control word USS control word
USS on BOP link P0719 = 1, P0700 = 4
or r2032 Bit13 r2032 Bit14
P0719 = 41
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1
or USS control word USS control word
USS on COM link P0719 = 1, P0700 = 5
or r2036 Bit13 r2036 Bit14
P0719 = 51
P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1
or CB control word CB control word
CB P0719 = 1, P0700 = 6
or r2090 Bit13 r2090 Bit14
p0719 = 61

6SE6400-5BB00-0MP0
3.19 点动
P1055[3] BI: Enable JOG right – 使能正向 JOG Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义正向 JOG 的源。
变址:
常用设定:
19.8 = 通过 BOP 的正向 JOG
相关性:
仅在 P0719<10 时激活。见参数 P0719(命令/给定值源的选择)。
P1056[3] BI: Enable JOG left – 使能反向 JOG Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义反向 JOG 的源。
变址:
常用设定:
19.9 = 通过 BOP 的反向 JOG
相关性:
仅在 P0719<10 时激活。见参数 P0719(命令/给定值源的选择)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1058[3] JOG frequency right – 正向 JOG 频率 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
5.00
650.0
2
点动使电动机频率少量增大。JOG 按钮使用一个非自锁开关接到数字量输入端去控制电动机频率。
当选择正向或反向 JOG 时，变频器将运行到在 P1058 中所设定的速度。
A0923 A0923
"1"
DIN JOG right
t
P1055 "0"
(0)
BOP
"1"
USS JOG left
BOP link t
P1056 "0"
USS (0)
COM link f
P1082
CB
COM link P1058
P1059
P1060
P1061
P1060
P1061
-P1082
变址:
相关性:
P1060 和 P1061 分别设定点动的斜坡上升和斜坡下降时间。
P1059[3] JOG frequency left – 反向 JOG 频率 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
5.00
650.0
2
当选择反向 JOG 时，该参数确定变频器运行时将使用的频率。
变址:
相关性:
P1060 和 P1061 分别设定点动的斜坡上升和斜坡下降时间。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1060[3] JOG ramp-up time – JOG 斜坡上升时间 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
10.00
650.0
2
设定点动斜坡上升时间。这是在点动激活时所使用的时间。
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
0
tup t (s)
P1058
tup = P1060
P1060 P1082
变址:
提示:
斜坡运行时间的使用如下:
- P1060 / P1061:JOG 方式激活
- P1120 / P1121:正常方式(ON/OFF)激活
- P1060 / P1061:正常方式(ON/OFF)和 P1124 激活
P1061[3] JOG ramp-down time – JOG 斜坡下降时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
10.00
650.0
2
设定点动斜坡下降时间。这是在点动激活时所使用的时间。
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
0
tdown t (s)
P1058
P1061 tdown = P1061
P1082
变址:
提示:
- P1060 / P1061:JOG 方式激活

6SE6400-5BB00-0MP0
3.20 给定值通道
P1070[3] CI: Main setpoint – 主给定值 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义主给定值的源。
变址:
常用设定:
755 = 模拟量输入 1 给定值
1024 = 固定频率给定值
1050 = 电动电位计(MOP)给定值
P1071[3] CI: Main setpoint scaling – 主给定值定标 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
定义主给定值定标的源。
变址:
常用设定:
P1074[3] BI: Disable additional setpoint – 禁止附加给定值 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
禁止附加给定值。
变址:
常用设定:
P1075[3] CI: Additional setpoint – 附加给定值 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义(需加到主给定值上的)附加给定值的源。
变址:
常用设定:

6SE6400-5BB00-0MP0
P1076[3] CI: Additional setpoint scaling – 附加给定值定标 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
定义(需加到主给定值上的)附加给定值定标的源。
变址:
常用设定:
1 = 1.0(100%)的定标
r1078 CO: Total frequency setpoint – 频率给定值总和 Min: - Level:
Def:
P-Group: SETPOINT
Max:
-
-
3
显示主给定值和附加给定值的总和([Hz])。
r1079 CO: Selected frequency setpoint – 所选择的频率给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: SETPOINT
Max:
-
-
3
显示所选择的频率给定值。
显示下列频率给定值:
- r1078 频率给定值总和
- P1058 正向 JOG 频率
- P1059 反向 JOG 频率
相关性:
P1055(BI:使能正向 JOG)或 P1056(BI:使能反向 JOG)分别定义正向 JOG 或反向 JOG 的命令源。
说明:
P1055 = 0 和 P1056 = 0 = = > 选择频率给定值总和。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1080[3] Min. frequency – 最小频率 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: Yes Max:
0.00
650.00
1
设定电动机能够运行而与频率给定值无关时的电动机最小频率 [Hz]。
对于所有的频率目标值源(例如 ADC, MOP, FF, USS)而言，除 JOG 目标值源(类似于 P1091)外，最小频率 P1080 是一
个 0 Hz 的掩模频率。这样，就会在最佳时间内利用加速/减速斜坡通过频带 +/- P1080。不允许在频带中停延(见实例)。
而且，由以下信号功能而输出一个频率实际值 f_act 低于最小频率 P1080 的负尖峰。
变址:
实例:
ON/OFF
1
0 t
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + P2150
P1080
t
-P1080
-P1080 - P2150
|f_act| > f_min
r0053 1 P2153 = 0
Bit 02 0 t
说明:
这里所设定的值对正向旋转和反向旋转都有效。
在某些条件下(例如斜坡运行、电流限制)，电动机可以在最小频率以下运行。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1082[3] Max. frequency – 最大频率 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: Hz
QuickComm: Yes Max:
50.00
650.00
1
设定电动机能够运行而与频率给定值无关时的电动机最大频率 [Hz]。这里所设定的值对正向旋转和反向旋转都有效。
而且，监控功能|f_act| > = P1082(r0052 位 10，见下面的实例)受该参数影响。
变址:
实例:
|f_act|
P1082
P1082 - P2162
t
|f_act| > P1082 (f_max)
r0052 1
Bit 10 0 t
相关性:
电动机频率的最大值 P1082 被限制在脉冲频率 P1800 以内。P1082 视如下降容特性而定:
P1800
2kHz 4kHz 6kHz 8~16kHz
fmax P1082 0~133.3Hz 0~266.6Hz 0~400Hz 0~650Hz
如果选择矢量闭环控制(P1300 > 19)，则在内部用下列公式对最大频率加以限制:
fmax = min (P1082, 5·P0310, 200.00)
所得到的值显示在 r1084(所得到的最大频率)中。
如果下列参数中的一个激活，则可能超出变频器的最大输出频率:
- P1335 ≠ 0(滑差补偿激活):
P1336 r0330
fmax(P1335) = fmax + fslip, max = P1082 + · ·P0310
100 100
- P1200 ≠ 0(捕捉再启动激活):
r0330
fmax(P1200) = fmax + 2·fslip,nom = P1082 + 2· ·P0310
100
说明:
如果使用给定值源
- 模拟量输入
- USS
- CB(例如 PROFIBUS)
给定值频率(单位为 Hz)采用一个百分比值(例如模拟量输入时用 r0754)或者一个十六进制值(例如 USS 时用 r2018[1])和
基准频率 P2000 循环计算出来。
例如，如果 P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz 以及将模拟量输入参数设置成 P0757 = 0 V, P0758 = 0%, P0759 = 10 V,
P0760 = 100%，则将在该模拟量输入的 10 V 上施加一个 50 Hz 的给定值频率。

6SE6400-5BB00-0MP0
r1084 Resultant max. frequency – 所得到的最大频率 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示所得到的最大频率。
P1300 ≤ 20
P1800
P1800 ≤ 6 kHz → r1084 = min (P1082, , 650.00)
15
P1800 ≥ 8 kHz → r1084 = min (P1082, 650.00)
P1300 ≥ 20
r1084 = min (P1082, 5·P0310, 200.00)
P1091[3] Skip frequency 1 – 跳转频率 1 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
3
定义跳转频率 1，该频率用来避免机械谐振作用并抑制 +/- P1101(跳转频率带宽)范围内的频率。
fout
P1101
Skip frequency
bandwidth
fin
P1091
Skip frequency
变址:
提示:
- 在被抑制的频率范围内，不可能实现平稳运行；仅仅是(在斜坡上)通过这个频率范围。
- 例如，如果 P1091 = 10 Hz 以及 P1101 = 2 Hz，则不可能在 10 Hz ± 2 Hz(即 8 ~ 12 Hz)之间连续运行。
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
3
变址:
详情:
见 P1091(跳转频率 1)。
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
3
变址:
详情:
见 P1091(跳转频率 1)。

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
3
变址:
详情:
见 P1091(跳转频率 1)。
P1101[3] Skip frequency bandwidth – 跳转频率带宽 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
2.00
10.00
3
产生需施加到跳转频率上的频率带宽([Hz])。
变址:
详情:
见 P1091(跳转频率 1)。
P1110[3] BI: Inhibit neg. freq. setpoint – 禁止负的频率给定值 Min: 0:00 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:00
4000:0
3
该参数禁止负给定值。因此，禁止对给定值通道进行电动机方向的修改。
变址:
常用设定:
0 = 禁止
1 = 允许
提示:
其中:
- 如果给定一个最小频率(P1080)和一个负给定值，电动机就用一个与该最小频率相关的正值加速。
- 本功能不禁止“反向命令功能” (例如反向、正向 ON) ；更确切地说就是一个反向命令引起电动机如上所述那样正
转。
P1110 = 1
1
ON/OFF1
0 t
1
Reverse
0 t
f
fset (r1170)
P1080
t
-P1080
fset (r1078)

6SE6400-5BB00-0MP0
P1113[3] BI: Reverse – 反向 Min: 0:00 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:1
4000:0
3
定义反向命令的源。
变址:
常用设定:
19.B = 通过 BOP 反向
相关性:
仅在 P0719 < 10 时激活，见参数 P0719(命令/给定值源的选择)。
r1114 CO: Freq. setp. after dir. ctrl. – 方向控制之后的频率给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: SETPOINT
Max:
-
-
3
显示方向改变之后的频率给定值。
r1119 CO: Freq. setpoint before RFG – RFG 之前的频率给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: SETPOINT
Max:
-
-
3
显示采用其他功能修改之后的输出频率，这些功能例如:
- P1110 BI:禁止负的频率给定值，
- P1091 ~ P1094 跳转频率，
- P1080 最小频率，
- P1082 最大频率，
- 各种限制功能，
- 等等。
3.21 斜坡函数发生器
P1120[3] Ramp-up time – 斜坡上升时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: Yes Max:
10.00
650.00
1
在不使用圆弧功能时使电动机从停车状态加速至电动机最大频率(P1082)所需的时间。
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tup t (s)
f 2 −f1
tup = P1120
P1120 P1082
如果斜坡上升时间设定得太短，则可能导致变频器脱扣(过电流)。
变址:
说明:
如果与所设定的斜坡速率一起使用一个外部频率给定值 ( 例如来自一个 PLC 的 ) ，获得最佳传动性能的最好办法就是将
P1120 和 P1121 中的斜坡时间设定成略短于 PLC 中的时间。

6SE6400-5BB00-0MP0
提示:
- P1060 / P1061:JOG 方式激活
P1121[3] Ramp-down time – 斜坡下降时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: Yes Max:
10.00
650.00
1
在不使用圆弧功能时使电动机从电动机最大频率(P1082)减速至停车状态所需的时间。
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown t (s)
f 2 −f1
tdown = P1121
P1121 P1082
变址:
提示:
如果斜坡下降时间设定得太短，则可能导致变频器脱扣(过电流(F0001)/ 过电压(F0002))。
- P1060 / P1061:JOG 方式激活
P1124[3] BI: Enable JOG ramp times – 使能 JOG 斜坡运行时间 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义将点动斜坡运行时间(P1060, P1061)与正常斜坡运行时间(P1120, P1121)之间切换的源施加到 RFG 上。该参数仅
对正常方式(ON/OFF)有效。
变址:
常用设定:
提示:
当选择 JOG 方式时，P1124 没有任何影响。在这种情况下，将一直使用点动斜坡运行时间(P1060, P1061)。
- P1060 / P1061:JOG 方式激活

6SE6400-5BB00-0MP0
P1130[3] Ramp-up initial rounding time – 斜坡上升初始圆弧时间 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.00
40.00
2
如下图所示那样定义初始圆弧时间[s]。
f
f2
f1
P1130 P1131 P1132 P1133 t
t up tdown
图中：
f2-f1 1
·P1120≥ (P1130+P1131) 时
P1082 2
1 f2-f1
tup = (P1130+P1131)+ ·P1120
2 P1082
f2-f1 1
·P1121≥ (P1132+P1133) 时
P1082 2
1 f2-f1
tdown = (P1132+P1133)+ ·P1121
2 P1082
变址:
说明:
- 如果斜坡时间缩短或至零(P1120，P1121 < P1130，P1131，P1132，P1133)。则总斜坡上升时间(t_up)或斜坡下
降时间(t_down)将同 P1130 无关。
- 看上面公式的有效条件去计算 t_up 和 t_down。
- 建议采用圆弧时间，因为这些圆弧时间可以防止突变响应，从而避免对机械产生有害作用。
- 如果是使用模拟量输入，则不建议采用圆弧时间，因为这些圆弧时间可能会引起变频器响应特性的超调/负尖峰。
P1131[3] Ramp-up final rounding time – 斜坡上升最终圆弧时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.00
40.00
2
如 P1130(斜坡上升初始圆弧时间)中的图所示那样定义斜坡上升结束时的圆弧时间。
变址:
详情:
见参数 P1130。
P1132[3] Ramp-down initial rounding time – 斜坡下降初始圆弧时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.00
40.00
2
如 P1130(斜坡上升初始圆弧时间)中的图所示那样定义斜坡下降开始时的圆弧时间。
变址:
详情:
见参数 P1130。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1133[3] Ramp-down final rounding time – 斜坡下降最终圆弧时间 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.00
40.00
2
如 P1130(斜坡上升初始圆弧时间)中的图所示那样定义斜坡下降结束时的圆弧时间。
变址:
详情:
见参数 P1130。
P1134[3] Rounding type – 圆弧形式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
定义在加速或减速(例如新的给定值、OFF1、OFF3、REV)过程中由给定值修改激活的平滑方式。
在对电动机进行斜坡上升运行或斜坡下降运行时以及在下列情况下，这种平滑方式适用:
- P1134 = 4,
- P1132 > 0, P1133 > 0 以及
- 尚未达到给定值。
P1132 > 0, P1133 > 0
f
Setpoint reached
fSet
Setpoint not reached

P1134 = 0
P1132 P1133 P1132 P1133

f
Setpoint reached
f Set
Setpoint not reached

P1134 = 1
t
P1132 P1133 P1133
ON
OFF1 t
可能的设定:
0 连续平滑
1 不连续平滑
变址:
相关性:
在 P1132(斜坡下降初始圆弧时间)或 P1133(斜坡下降最终圆弧时间)> 0 s 之前不起作用。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1135[3] OFF3 ramp-down time – OFF3 斜坡下降时间 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: Yes Max:
5.00
650.00
2
为 OFF3 命令定义从最大频率到停车状态的斜坡下降时间。
OFF3
t
f
f max f act ,motor
(P1082)
f2
P2168 f act ,inverter
P2167
0 t
P2168 f2
tdown,OFF3 tdown,OFF3 = P1135
P1082
P1135
r0052 Bit 02
Operation
Pulse
cancellation t
变址:
说明:
如果达到 Vdc_max. 电平，则有可能超出这个时间。
P1140[3] BI: RFG enable – RFG 使能 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
定义 RGF 使能命令的命令源(RFG:斜坡函数发生器)。如果开关量输入等于零，则 RFG 输出将被立即设定成 0。
变址:
P1141[3] BI: RFG start – RFG 启动 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
定义 RGF 启动命令的命令源(RFG:斜坡函数发生器)。如果开关量输入等于零，则 RFG 输出将保持在其当前值。
变址:
P1142[3] BI: RFG enable setpoint – RFG 使能给定值 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
定义 RGF 使能给定值命令的命令源(RFG:斜坡函数发生器)。如果开关量输入等于零，则 RFG 输入将被设定成 0，而且
RFG 输出将斜坡下降至零。
变址:
r1170 CO: Frequency setpoint after RFG – RFG 之后的频率给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: SETPOINT
Max:
-
-
3
显示斜坡函数发生器之后的总频率给定值。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.22 捕捉再启动
P1200 Flying start – 捕捉再启动 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
6
2
通过快速改变变频器的输出频率直至找到实际的电动机速度，将变频器启动到一台正在旋转的电动机上。然后，电动机用
正常斜坡时间运行至给定值。
(fmax + 2f slip nom)
'ramps to set point
with normal ramp'
fout t
P1202
I out t
I dc t
as per V/f
Vn
characteristic
V out t
'motor speed found'

可能的设定:
0 捕捉再启动禁止
1 捕捉再启动始终激活，沿给定值方向启动
2 捕捉再启动在通电、故障、OFF2 时激活，沿给定值方向启动
3 捕捉再启动在故障、OFF2 时激活，沿给定值方向启动
4 捕捉再启动始终激活，只在给定值方向启动
5 捕捉再启动在通电、故障、OFF2 时激活，只在给定值方向启动
6 捕捉再启动在故障、OFF2 时激活，只在给定值方向启动
说明:
- 对带高惯性负载的电动机有用。
- 设定 1 ~ 3 沿两个方向搜索。
- 设定 4 ~ 6 只在给定值方向搜索。
- 在电动机有可能仍然旋转(如在短时断电之后)或者可能由负载驱动的情况下，必须使用捕捉再启动。否则，将出现过
电流脱扣。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1202[3] Motor-current: Flying start – 电动机电流:捕捉再启动 Min: 10 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
QuickComm: No Max:
100
200
3
定义用于捕捉再启动的搜索电流。
本参数的值为电动机电流额定值(P0305)的 [%]。
变址:
说明:
- 如果系统的惯性不是很高，则减小搜索电流可以改善捕捉再启动的性能。
- 对于 V/f 控制和闭环矢量控制，捕捉再启动的搜索算法是不同的。
- 参数 P1202 必须适当更改，这就是取决于控制技术的理由。
- 经验显示，通过下面的控制可以取得好结果：
- 对于 V/f 控制，增大 P1202
- 对于闭环矢量控制，减小 P1202
P1203[3] Search rate: Flying start – 搜索速率:捕捉再启动 Min: 10 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
QuickComm: No Max:
100
200
3
设定在捕捉再启动到与正在旋转电动机同步的过程中输出频率变化的速率。这个参数值以 [%]输入，定义搜索顺序中的
倒数起始梯度(见下面的曲线)。参数 P1203 对电动机频率搜索所需时间有影响。
搜索时间是指搜索完最大频率 P1082 + 2×f_slip 与 0 Hz 之间的所有频率所需的时间。
r0330
fmax + 2 fslip,nom= P1082 + 2 P0310
100
f fsearch
1 ms
fmotor
∆t[ms] fslip, nom[Hz] 2[%] r0330

P1203[%] = · ·2[%] = > ∆f = · ·P0310
∆f[Hz] 1[ms] P1203[%] 100
P1203 = 100%被定义成给定一个速率为 f_slip,nom / [ms]的 2%。

P1203 = 200%可以产生一个频率变化速率为 f_slip,nom / [ms]的 1%。
变址:
实例:
对于一台 50 Hz, 1350 rpm 的电动机而言，100%可以产生一个 600 ms 的最大搜索时间。如果电动机正在旋转，则可在
一个更短的之间内找到电动机频率。
说明:
- 一个更高的值会产生一个更平的梯度并因此而产生一个更长的搜索时间。
- 一个更低的值会有反作用。
- 对于闭环矢量控制，参数 P1203 应封锁。

6SE6400-5BB00-0MP0
r1204 Status word: Flying start V/f – 状态字:V/f 捕捉再启动 Min: - Level:
Def:
P-Group: FUNC
Max:
-
-
4
选择 V/f 控制方式时(见 P1300)，搜索过程中用于状态校验和监控的位参数。
位字段:
位 00 Current applied – 施加电流 0 NO 1 YES
位 01 Current could not be applied – 不能施加电流 0 NO 1 YES
位 02 Voltage reduced – 电压降低 0 NO 1 YES
位 03 Slope-filter started – 斜率滤波器启动 0 NO 1 YES
位 04 Current less threshold – 电流低于阈值 0 NO 1 YES
位 05 Current-minimum – 电流最小值 0 NO 1 YES
位 07 Speed could not be found – 没能找到速度 0 NO 1 YES
r1205 Status word: Flying start SLVC – 状态字:SLVC 捕捉再启动 Min: - Level:
Def:
P-Group: FUNC
Max:
-
-
3
采用观测器的 n 自适应执行捕捉再启动时用于校验状态的位参数。只有在选择无传感器矢量控制(SLVC)时(见 P1300)，
参数才有效。
位字段:
位 00 Transformation active – 变换激活 0 NO 1 YES
位 01 Initialize n-adaption – n 自适应初始化 0 NO 1 YES
位 02 Current applying – 正在施加电流 0 NO 1 YES
位 03 N-controller closed – n 调节器闭合 0 NO 1 YES
位 04 Isd-controller open –Isd 调节器断开 0 NO 1 YES
位 05 RFG hold – 斜坡函数发生器保持 0 NO 1 YES
位 06 N-adaption set to zero – n 自适应设定为 0 0 NO 1 YES
位 07 Reserved – 备用 0 NO 1 YES
位 10 Direction Positive – 正方向 0 NO 1 YES
位 11 Search is started – 开始搜索 0 NO 1 YES
位 12 Current is applied – 施加电流 0 NO 1 YES
位 13 Search is aborted – 搜索中止 0 NO 1 YES
位 14 Deviation is zero – 偏差为 0 0 NO 1 YES
位 15 N-controller is active – n 调节器激活 0 NO 1 YES

6SE6400-5BB00-0MP0
3.23 自动再启动
P1210 Automatic restart – 自动再启动 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
6
2
配置自动再启动功能。
可能的设定:
0 禁止
1 接电后脱扣复位， P1211 禁止
2 电源掉电后再启动， P1211 禁止
3 电源电压下降或故障后再启动， P1211 使能
4 电源电压下降后再启动， P1211 使能
5 电源掉电和故障后再启动， P1211 禁止
6 电源电压下降 / 掉电或故障后再启动， P1211 禁止
相关性:
自动再启动要求通过一个数字量输入线链接持续 ON 命令。
注意:
! P1210 ＞ 2 可以使电动机自动再启动而不用切换 ON 命令！
提示:
“电源电压下降(mains brownout)”是指电源中断后在(变频器上可能安装的)BOP 显示变黑之前又恢复供电的情况(这是
一种直流中间回路尚未完全崩溃的短时间电源中断)。
“电源掉电(mains blackout)”是指在电源恢复供电之前显示已经变黑的情况(这是一种直流中间回路已经完全崩溃的长
时间电源中断)。
P1210 = 0:
禁止自动再启动。
P1210 = 1:
变频器将对故障进行确认(复位)，即在恢复供电时将使一个故障复位。这就意味着变频器必须完全掉电，只是电源电压降
低还不够。变频器将直到切换了 ON 命令后才运行。
P1210 = 2:
变频器将在电源掉电后在通电时对故障 F0003 进行确认并使传动装置再启动。必须通过数字量输入(DIN)连接 ON 命令。
P1210 = 3:
就这些设定而言，基本上是只有在出现故障(F0003 等)时传动装置已经处于 RUN 状态的情况下传动装置才再启动。变频
器将在电源掉电或电压下降之后对故障进行确认并使传动装置再启动。必须通过数字量输入(DIN)连接 ON 命令。
P1210 = 4:
就这些设定而言，基本上是只有在出现故障(F0003)时传动装置已经处于 RUN 状态的情况下传动装置才再启动。变频器将
在电源掉电或电压下降之后对该故障进行确认并使传动装置再启动。必须通过数字量输入(DIN)连接 ON 命令。
P1210 = 5:
变频器将在电源掉电后在通电时对故障 F0003 等进行确认并使传动装置再启动。必须通过数字量输入(DIN)连接 ON 命
令。
P1210 = 6:
变频器将在电源掉电或电压下降之后在通电时对故障(F0003 等)进行确认并使传动装置再启动。必须通过数字量输入(DIN)
连接 ON 命令。设定 6 时电动机立即再启动。
下表给出对参数 P1210 及其功能的概述。

6SE6400-5BB00-0MP0
ON 总是激活(永久的) ON 在无电压状态
P1210 故障 F003 在所有其他故障在所有故障在无故障在
电源掉电电源电压下降电源掉电电源电压下降电源掉电电源掉电
0 - - - - - -
1 故障确认 - 故障确认 - 故障确认 -
故障确认
+
2 - 再启动
再启动
故障确认故障确认故障确认故障确认故障确认
+ + + + +
3 -
再启动再启动再启动再启动再启动
故障确认故障确认
+ +
4 - - - -
再启动再启动
故障确认故障确认故障确认
+ + +
5 - - 再启动
再启动再启动再启动
故障确认故障确认故障确认故障确认故障确认
+ + + + + 再启动
6
再启动再启动再启动再启动再启动
在电动机有可能仍然旋转(如在短时断电之后)或者可能由负载驱动的情况下，必须使用捕捉再启动。
P1211 Number of restart attempts – 再启动尝试次数 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
3
10
3
规定变频器将在自动再启动 P1210 激活的情况下尝试再启动的次数。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.24 电动机停机抱闸
P1215 Holding brake enable – 停机抱闸使能 Min: 0 Level:
Def:
CStat: T
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
使能 / 禁止停机抱闸功能。
该功能将下列分布图施加在变频器上:
ON/OFF1/OFF3：
ON
OFF1/OFF3 t
Motor excitation
finished
r0056 Bit04 t
p0346
f
fmin
(p1080)
t
p1216 p1217
r0052.C Bit 12
1
0 t
Brake open
Status
closed t
Brake Release Time Brake Closing Time
ON/ OFF2：
Inactive
OFF2
Active t
ON
OFF1/OFF3 t
Motor excitation
finished
r0056 Bit04 t
p0346
f
fmin
(p1080)
t
p1216
r0052.C Bit 12
1
0 t
open
Brake
Status
closed t
Brake Release Time Brake Closing Time

可能的设定:
0 电动机停机抱闸禁止
1 电动机停机抱闸使能

6SE6400-5BB00-0MP0
注意:
!
1. 为了激活电动机停机抱闸，除了参数 P1215 = 1 外，状态信号 r0052 位 12“电动机停机抱闸激活”必须通过一个数
字量输出来输出。用户也必须选择信号——如在参数 P0731 中的值。
2. 如果电动机停机抱闸由传动变频器控制，则对于具有潜在危险的负载 (如吊车应用中的悬挂负载 )，除非负载已被钳
住，否则传动变频器不合适用此场合。在调试之前，具有潜在危险负载可用下面方法确保安全：
- 将负载放在地上，或
- 在调试期间或更换变频器之后，应防止传动变频器去控制电动机停机抱闸。仅在 STARTER 被用于去执行一个快
速调试或执行一个参数下载等以后才可以。电动机停机抱闸端子可以重复使用(在这种情况下，对于电动机停机抱
闸不允许去参数设置系统，结果是数字量输出 P0748 被反号)。
3. 为了在某个频率下逆着机械制动去抱住电动机，重要的是最小频率 P1080 应大约等于滑差频率。
- 如果该值选择太高，则电流下降太快以至传动变频器由于过电流而脱扣(断电)。
- 如果值选择太低，则可能使转矩夹不住负载。
4. 一般来说，不允许将停机抱闸当作工作抱闸来使用，因为停机抱闸的设计和尺寸仅允许用于有限的紧急制动次数。
说明:
参数设定：
- 一个数字量输出在点 1/2(见图 )控制电动机停机抱闸的打开/闭合。在这种情况下，其先决条件是，电动机停机抱闸
P1215 必须激活而且电动机停机抱闸应选择在数字量输出上。
- 抱闸打开时间 P1216 必须大于/等于停机抱闸打开时间。
- 抱闸延迟时间 P1217 需大于/等于停机抱闸闭合时间。
- 选择最小频率 P1080 使得它的作用就像负荷相等(Weight equalization)
- 对于电动机停机抱闸的最小频率 P1080 的典型值是电动机的滑差频率 r0330。可用下式计算出额定滑差频率：
r0330 nsyn-nn
fSlip[Hz] = ·P0310 = · fn
100 nsyn
下面的闭环控制参数同电动机停机抱闸一起被监视：
- 对于 V/f 为 P1310，P1311，P1333，P1315
- 对于 SLVC 为 P1610，P1611，P1750，P1755
P1216 Holding brake release delay – 停机抱闸打开延时 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: T
P-Group: FUNC
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
1.0
20.0
2
定义电动机停机抱闸打开时间。
当电动机停机抱闸 (P1215)激活，则给定值在所选用的延迟时间后使能。打开机械抱闸所花费的时间容易发生一定的波
动。这就是传动变频器在这个时间内将最小频率 P1080 施加到电动机上的原因。这意味着在电动机启动前，抱闸能可靠
打开。
P1216 ≥ 抱闸打开时间 + 继电器打开时间(s)
详情:
见参数 P1215
P1217 Holding time after ramp down – 斜坡下降后的停机抱闸时间 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: T
P-Group: FUNC
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
1.0
20.0
2
定义电动机停机抱闸(MHB)的抱闸延迟时间。
当电动机停机抱闸(P1215)被激活，在一个 OFF 命令后，脉冲用这个选择时间延迟封锁。机械抱闸打开所花费的时间有一
定波动。这意味着，在制动到最小频率 P1080 后，电动机在最小频率上停留这个时间。这意味着，在电动机切换成无电
流状态之前抱闸能可靠地闭合。
P1217 ≥ 抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间
详情:
见参数 P1215

6SE6400-5BB00-0MP0
3.25 直流制动
P1230[3] BI: Enable DC braking – 使能直流制动 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
通过从一个外部源施加的信号使能直流制动。在外部输入信号激活的同时，功能始终激活。
直流制动通过施加一个直流制动电流使电动机快速停机(所施加的电流还使轴静止不动)。
在施加直流制动信号时，变频器输出脉冲被封锁，直到电动机已经充分去磁时才施加直流电流。
BI: Enable DC brk.
P1230.C 1
(0:0)
0
f t
f_set
f*
DC braking
f_act
t
i P0347
DC braking active
r0053 1
Bit00 0
t
注:在电动机状态 r0002 = 1、4、5 时可以施加直流制动。
直流制动的电流强度在 P1232(直流制动电流 – 相对于电动机电流额定值的)设定，缺省设置为 100%。
变址:
常用设定:
注意:
! 在使用直流制动时，电动机的动能被转换成电动机中的热量。如果在这一状态下保持时间过长，则传动装置可能过热。
在使用同步电动机(即 P0300 = 2)时，不允许使用直流制动。
提示:
在 P0347(去磁时间)中设定这个延时。如果该延时太短，则可能发生过电流脱扣。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1232[3] DC braking current – 直流制动电流 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100
250
2
以相对于电动机电流额定值(P0305)的 [%] 定义直流制动电流强度。
1 P1232
r0027DC-Brake[A]≈ ·P0305·
2 100%
直流制动电流由 r0067 限制。
变址:
P1233[3] Duration of DC braking – 直流制动持续时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.00
250.00
2
定义紧接着 OFF1 或 OFF3 命令之后需要激活直流制动的持续时间。当传动装置接收到一个 OFF1 或 OFF3 命令时，输出
频率开始斜坡变化至 0 Hz。当输出频率达到 P1234 中设定的值时，传动装置注入一个直流制动电流 P1232，持续时间在
P1233 中设定。
1
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
P1234 OFF2
DC braking
t
DC braking active
r0053 1
Bit00 0 t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
OFF ramp
P1234 OFF2
DC braking
OFF2
t
DC braking active
r0053 1
Bit00 0 t
P1233
在 P1233 时间内注入的直流电流由参数 P1232 规定。

6SE6400-5BB00-0MP0
变址:
值:
P1233 = 0:
在 OFF1 / OFF3 之后不激活。
P1233 = 0.01 ~ 250.00
在规定的持续时间激活。
注意:
! 在使用直流制动时，电动机的动能被转换成电动机中的热量。如果在这一状态下保持时间过长，则传动装置可能过热。
在使用同步电动机(即 P0300 = 2)时，不允许使用直流制动。
提示:
直流制动功能通过施加一个直流制动电流使电动机快速停机(所施加的电流还使轴静止不动)。在施加直流制动信号时，变
频器输出脉冲被封锁，直到电动机已经充分去磁时才施加直流电流(去磁时间由电动机数据自动计算出来)。
即使在这段期间内给定一个 ON 命令，变频器也不会再启动。
P1234[3] DC braking start frequency – 直流制动起始频率 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
650.00
650.00
2
设定直流制动的起始频率。
当传动装置接收到一个 OFF1 或 OFF3 命令时，输出频率开始斜坡变化至 0 Hz 。当输出频率达到直流制动起始频率
P1234 中设定的值时，传动装置注入一个直流制动电流 P1232，持续时间在 P1233 中设定。
变址:
详情:
见 P1232(直流制动电流)和 P1233(直流制动持续时间)。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.26 复合制动
P1236[3] Compound braking current – 复合制动电流 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0
250
2
定义在超过复合制动的直流中间回路电压阈值之后叠加在交流波形上的直流电流强度。所输入的值为相对于电动机电流额
定值(P0305)的[%]。
当 P1254 = 0 时:
复合制动接通阈值 UDC_Comp = 1.13· 2 Vmains = 1.13· 2 ·P0210
在其他情况下:
复合制动接通阈值 UDC_Comp = 0.98·r1242
复合制动是直流制动与再生制动(斜坡运行时的有效制动)在 OFF1 或 OFF3 之后的叠加。这种制动方式可以在控制电动机
频率和回馈给电动机的能量最小的情况下实现制动。通过斜坡下降时间和复合制动的最优化，可以实现高效制动，而无需
附加硬件。
P1236 = 0 P1236 > 0
Without Compound braking With Compound braking
f f
f_set f_set
f_act f_act
t t
i i
t t
u DC-link u DC-link
UDC_Comp
t t
变址:
值:
P1236 = 0:
禁止复合制动。
P1236 = 1 ~ 250:
直流制动电流的强度被定义为相对于电动机电流额定值(P0305)的一个 [%]。
相关性:
复合制动只取决于直流中间回路电压(见上述阈值)。利用 OFF1/OFF3 和再生状态来激活。
在下列情况下禁止复合制动:
- 直流制动激活
- 捕捉再启动激活
- 选择矢量方式(SLVC, VC)
提示:
通常，增大这个值将会改善制动性能；但是，如果您将这个值设定得太高，则有可能导致过电流脱扣。
如果在动力制动同样也使能的情况下使用，则复合制动将居优先地位。
如果在 Vdc_max 调节器使能的情况下使用，则传动装置在制动过程中的性能可能会降低，尤其是在复合制动的参数值高
的情况下。
当传动装置处于矢量控制方式时，复合制动不起作用。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.27 动力制动
P1237 Dynamic braking – 动力制动 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
5
2
动力制动吸收制动能量。这个参数激活“动力制动”功能并定义制动电阻器(斩波电阻器)的额定工作循环。当该功能使能
以及直流中间回路电压超过动力制动接通阈值时，动力制动激活，见下文。
如果电动机由于变频器而快速斜坡下降或由于提升机构应用由于一个大负载而下降时，电动机工作在再生方式并将存储能
量返回到变频器中。在这种情况下，变频器的直流中间回路电压上升。如果这个电压太高(过电压，F0002)，则变频器封
锁脉冲，电动机自由停车。利用动力制动，其再生能量注入到制动单元的外部制动电阻上并转为热能。这样，使传动系统
可能以可控方法进行制动。
动力制动接通阈值
当 P1254 = 0 时: VDC_Chopper = 1.13· 2 Vmains = 1.13· 2 ·P0210
在其他情况下: UDC_Chopper = 0.98·r1242
可能的设定:
0 禁止
1 5%工作循环
2 10%工作循环
3 20%工作循环
4 50%工作循环
5 100%工作循环
相关性:
该功能不适用于 MM440 PX(FSFX 和 FSGX)。
如果直流制动同样也使能，则复合制动将居优先地位。
DC braking Compound Dynamic

no no no
P1233 > 0 braking braking
? P1236 > 0 P1237 > 0
? ?
yes yes yes
DC braking Compound braking Dynamic braking

disabled
enabled enabled enabled
提示:
在达到温度极限值范围之前，制动器将首先取决于直流中间回路电压以一个高工作循环运行。此后将施加本参数中规定的
工作循环。电阻器应当能够在长时间内以这个强度运行，而不发生过热。
Chopper resistor
MM4 B+ B-
= Chopper =
~ control
~ ~

6SE6400-5BB00-0MP0
t
V DC V DC, act
t Chopper , ON
V DC, Chopper
t t
1 1
Chopper t Chopper = =
active f Chopper 2000Hz
V DC, act 100 %

0
x x
tChopper , ON = t
– V V 100 Chopper
1
V DC, Chopper
1
P1237
1
Duty cycle Alarm
monitoring 0
A0535
Mains
200 -240 V 380 – 480 V 500 – 600 V
∆V 9.8 V 17.0 V 21.3 V
报警信息 A0535 的阈值等效于以 95%工作循环运行 10 s。当以 95%工作循环运行 12 s 时，工作循环将受限制。
3.28 Vdc 调节器

P1240[3] Configuration of Vdc controller – Vdc 调节器的配置 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
使能 / 禁止 Vdc 调节器。
Vdc 调节器对直流中间回路电压进行动态控制，以防止高惯性系统过电压脱扣。
可能的设定:
0 Vdc 调节器禁止
1 Vdc_max 调节器使能
2 动能缓冲(Vdc_min 调节器)使能
3 Vdc_max 调节器和动能缓冲(KIB)使能
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
注意:
! 如果 P1245 增大得太多，则可能影响传动装置正常运行。
详情:
Vdc_max 调节器自动增大斜坡下降时间以使直流中间回路电压(r0026)保持在极限值(r1242)范围内。
如果直流中间回路电压下降到接通阈值 P1245 以下，则 Vdc_min 激活。此后，电动机的动能用来缓冲直流中间回路电
压，从而使传动装置减速。如果传动装置立即 F0003 脱扣，则首先试图增大动态系数 P1247。如果仍然 F0003 脱扣，则
接着试图增大接通阈值 P1245。
r1242 CO: Switch-on level of Vdc_max – Vdc_max 调节器的接通阈值 Min: - Level:
Def:
P-Group: FUNC
Max:
-
-
3
显示 Vdc_max 调节器的接通阈值。
V DC
r1242
t
V DC_max - controller active
A0911
1
r0056 Bit 14
0 t
f
f act
f set
t
以下计算公式仅适用于 P1254 = 0 时:
r1242 = 1.15· 2 ·Vmains = 1.15· 2 ·P0210
在其他情况下:
r1242 由内部计算出来。
说明:
参数 r1242(接通阈值)在直流中间回路已充电时将由每个电源循环所决定。
P1243[3] Dynamic factor of Vdc_max – Vdc_max 调节器的动态系数 Min: 10 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100
200
3
以 [%] 定义直流中间回路电压(Vdc_max)调节器的动态系数。
变址:
相关性:
P1243 = 100%是指按所设定来使用参数 P1250、P1251 和 P1252(增益、积分时间和微分时间)。否则，这些参数需乘
以 P1243(Vdc_max 调节器的动态系数)。
说明:
Vdc 调节器的调整由电动机和变频器数据自动计算出来。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1245[3] Switch on level kin. buffering – 动能缓冲的接通阈值 Min: 65 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
76
115
3
以相对于电源电压(P0210)的 [%] 输入动能缓冲(KIB)的接通阈值。
P1245[%]
P1245[V] = · 2 ·P0210
100
变址:
警告:
! 如果本参数值增大得太多，则可能影响传动装置正常运行。
说明:
更改 P1254 不会影响动能缓冲(KIB)的接通阈值。
r1246[3] CO: Switch-on level kin. buffering – 动能缓冲的接通阈值 Min: - Level:
Def:
P-Group: FUNC
Max:
-
-
3
显示动能缓冲(KIB，Vdc_min 调节器)的接通阈值。
取决于所选用的设定，在 P1245 中定义的频率极限或用于速度的保持或用于封锁脉冲。如果再生能量不够时，传动装置
以欠电压脱扣。
P1247[3] Dyn. factor of kinetic buffering – 动能缓冲的动态系数 Min: 10 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100
200
3
输入动能缓冲(KIB，Vdc_min 调节器)的动态系数。
P1247 = 100%
是指按所设定来使用参数 P1250 、 P1251 和 P1252( 增益、积分时间和微分时间 ) 。否则，这些参数需乘以
P1247(Vdc_min 调节器的动态系数)。
变址:
说明:
Vdc 调节器的调整由电动机和变频器数据自动计算出来。
P1250[3] Gain of Vdc-controller – Vdc 调节器的增益 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1.00
10.00
4
输入 Vdc 调节器的增益。
变址:
P1251[3] Integration time Vdc-controller – Vdc 调节器的积分时间 Min: 0.1 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
40.0
1000.0
4
输入 Vdc 调节器的积分时间常数。
变址:
P1252[3] Differential time Vdc-controller – Vdc 调节器的微分时间 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
1.0
1000.0
4
输入 Vdc 调节器的微分时间常数。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
P1253[3] Vdc-controller output limitation – Vdc 调节器的输出限制 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
10.00
600.00
3
限制 Vdc_max 调节器的最大作用。
变址:
P1254 Auto detect Vdc switch-on levels – Vdc 接通阈值的自动检测 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
1
3
使能 / 禁止 Vdc 控制功能接通阈值的自动检测。
计算出下列接通阈值:
- 斩波器接通阈值
- 复合制动接通阈值
- Vdc_max 调节器接通阈值 r1242。
P1254 对以下参数没有任何作用:
- 动能缓冲接通阈值 r1246。
可能的设定:
0 禁止
1 使能
说明:
只在连接到电源上之后在变频器启动过程中对接通阈值进行计算。在运行过程中不执行在线自适应。这就意味着 P1254
的修改不立即起作用而且也不首先考虑电源的波动。
P1254 = 0(自动检测禁止):
如果自动检测被禁止，则通过 P0210 计算上述阈值。
P1256[3] Reaction of kinetic buffering – 动能缓冲的反应 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
2
3
输入动能缓冲调节器(Vdc_min 调节器)的反应。
根据所选择的设定，在 P1257 中定义的频率极限值用来保持速度或者用来禁止脉冲。如果没有产生足够的再生回馈，则
传动装置可能欠电压脱扣。
可能的设定:
0 保持直流中间回路电压直到脱扣
1 保持直流中间回路电压直到脱扣/停机
2 控制停机
变址:
说明:
P1256 = 0:
保持直流中间回路电压直到电源恢复或传动装置欠电压脱扣。使频率保持在 P1257 中规定的频率极限值以上。
V DC
P1245
V DC_min
t
f
P1257
t
Pulse
enabled
1
0 t

6SE6400-5BB00-0MP0
P1256 = 1:
保持直流中间回路电压直到电源恢复或传动装置欠电压脱扣或者在频率下降到 P1257 中规定的频率极限值以下时禁止脉
冲。
V DC
P1245
V DC_min
t
f
P1257
t
Pulse
enabled1
0 t
P1256 = 2:
即使电源恢复，这个选项也使频率斜坡下降至停机状态。如果电源恢复，则 OFF1 激活直至 P1257，然后封锁脉冲。如果
电源不恢复，则频率已在 Vdc_min 调节器的控制下降低到 P1257 极限值，接着禁止脉冲或者发生欠电压脱扣。
V DC
P1245
V DC_min
t
f
OFF1
OFF2
P1257
t
Pulse
enabled 1
0 t
P1257[3] Freq. limit for kinetic buffering – 动能缓冲的频率极限值 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Float
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
2.50
600.00
3
动能缓冲(KIB)根据 P1256 保持速度或禁止脉冲时的频率。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29 控制方式
P1300[3] Control mode – 控制方式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
23
2
如下图中所示那样，控制电动机速度与变频器供电电压之间的关系。
V
V V max
r0071
Vn Vn
P0304
P1300 = 3
P1325
P1300 = 0
P1323
P1321
P1310
P1300 = 2
f f
0 fn f0 f1 f2 f3 fn fmax
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
可能的设定:
0 具有线性特性的 V/f
1 具有 FCC 特性的 V/f
2 具有抛物线特性的 V/f
3 具有可编程特性的 V/f
4 备用
5 纺织用 V/f
6 纺织用具有 FCC 特性的 V/f
19 具有独立电压给定值的 V/f 控制
20 无传感器矢量控制
21 有传感器矢量控制
22 无传感器矢量转矩控制
23 有传感器矢量转矩控制
变址:
相关性:
见参数 P0205, P0500。
注意:
!
在对带有编码器反馈的矢量控制(VC)进行调试时，首先应当将传动装置配置成 V/f 方式(见 P1300)。使传动装置运行并对
r0061 与 r0021 进行比较，这两个参数的正负符号和量值应当一致(量值偏差只能为百分之几)。
只有在满足这两项要求时，才能更改 P1300 并选择 VC 方式(P1300 = 21 或 23)。
P0400 = 1(单通道编码器)将只允许单向运行。如果需要双向运行，则需连接一个双通道(A 和 B)编码器并选择设定 2。关
于更详细情况，请见编码器模块的使用说明书。
说明:
P1300 = 1:具有 FCC(磁通电流控制)特性的 V/f
- 保持电动机磁通电流以改善效率。
- 如果选择 FCC，则线性 V/f 在低频时有效。
P1300 = 2:具有抛物线特性的 V/f
- 适用于离心风机 / 泵。
P1300 = 3:具有可编程特性的 V/f
- 用户定义特性(见 P1320)。
- 用于同步电动机(如 SIEMOSYN 电动机)。
P1300 = 5，6:纺织用 V/f
- 禁止滑差补偿。
- Imax 调节器只修改输出电压。
- Imax 调节器不影响输出频率。
P1300 = 19:具有独立电压给定值的 V/f 控制

6SE6400-5BB00-0MP0
下表概括给出了可以修改的控制参数(V/f )及其与 P1300 相关性的一览表:

参数号参数名访问级 V/f SLVC VC
P1300 =
0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23
P1300[3] 控制方式 2 x x x x x x x x x x x
P1310[3] 连续电压提升 2 x x x x x x x −− − − −
P1311[3] 加速电压提升 2 x x x x x x x − − − −
P1312[3] 启动电压提升 2 x x x x x x x − − − −
P1316[3] 电压提升结束频率 3 x x x x x x x − − − −
P1320[3] 可编程 V/f 频率坐标 1 3 − − − x − − −
P1321[3] 可编程 V/f 电压坐标 1 3 − − − x − − − − − − −
P1322[3] 可编程 V/f 频率坐标 2 3 − − − x − − − − − − −
P1323[3] 可编程 V/f 电压坐标 2 3 − − − x − − − − − − −
P1324[3] 可编程 V/f 频率坐标 3 3 − − − x − − − − − − −
P1325[3] 可编程 V/f 电压坐标 3 3 − − − x − − − − − − −
P1330[3] CI：电压给定值 3 − − − − − − x − − − −
P1333[3] FCC 用起始频率 3 − x − − − x − − − − −
P1335[3] 滑差补偿 2 x x x x − − − − − − −
P1336[3] CO：V/f 滑差极限 2 x x x x − − − − − − −
P1338[3] V/f 的谐振阻尼增益 3 x x x x − − − − − − −
P1340[3] Imax 频率调节器的比例增益 3 x x x x x x x − − − −
P1341[3] Imax 频率调节器的积分时间 3 x x x x x x x − − − −
P1345[3] Imax 电压调节器的比例增益 3 x x x x x x x − − − −
P1346[3] Imax 电压调节器的积分时间 3 x x x x x x x − − − −
P1350[3] 电压软启动 3 x x x x x x x − − − −
SLVC/VC 可以为下列类型的应用场合提供极佳的性能:
- 要求高转矩性能的应用场合
- 要求对冲击负载快速响应的应用场合
- 要求在通过 0 Hz 时保持转矩的应用场合
- 要求速度保持精度极高的应用场合
- 要求电动机失步保护的应用场合
限制条件:
- SLVC / VC 取决于正在使用的电动机模型和正在由变频器执行的测量的精度。因此，对 SLVC / VC 的应用有一些限
制:
• fmax = min(200 Hz, 5·P0310) (最大频率)
1 P0305 r0209
• ≤ ≤ (电动机额定电流与变频器额定电流之比)
4 r0207 r0207
• 非同步电动机
建议采用的 SLVC/VC 的调试方法:
- 为了在 SLVC / VC 控制下正常运行，其绝对必要条件是:正确输入电动机的铭牌数据(P0304 ~ P0310)，而且必须在
电动机处于冷态时进行电动机数据识别 (P1910)。如果电动机环境温度与 20°C 的缺省值相差较大，还必须确保在
P0625 中正确输入电动机环境温度。这项工作必须在完成快速调试(P3900)之后但在进行电动机数据识别测量之前完
成。
- 在调试 VC(P1300 = 21 或 23)时，请参阅参数 P0400 和编码器及编码器模块的文件。
SLVC/VC 最优化:
用户可以对下列参数进行调整以改善性能:
- P0003 = 3
- P0342:总转动惯量/电动机转动惯量之比
无传感器矢量控制(SLVC):
- P1470:P 增益(SLVC)
- P1472:I 分量(SLVC)
- P1610:连续转矩提升(SLVC，开环提升)
- P1611:加速转矩提升(SLVC，开环提升)
- P1750:电动机模型的控制字
- P1755:电动机模型起始频率(SLVC)

6SE6400-5BB00-0MP0
矢量控制(VC):
- P1460:P 增益
- P1462:I 分量
下表概括给出了可以修改的控制参数(SLVC, VC )及其与 P1300 相关性一览表:
参数号参数名访问级 V/f SLVC VC
P1300 =
0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23
P1400[3] 速度控制配置 3 − − − − − − − − − x −
P1442[3] 实际速度的滤波器时间 3 − − − − − − − − − x −
P1452[3] 实际频率的滤波器时间(SLVC) 3 − − − − − − − x − − −
P1460[3] 速度调节器增益 2 − − − − − − − − − x −
P1462[3] 速度调节器积分时间 2 − − − − − − − − − x −
P1470[3] 速度调节器增益(SLVC) 2 − − − − − − − x − − −
P1472[3] 速度调节器积分时间(SLVC) 2 − − − − − − − x − − −
P1477[3] BI:设定速度调节器的积分器 3 − − − − − − − x − x −
P1478[3] CI:设定速度调节器的积分器值 3 − − − − − − − x − x −
P1488[3] 软化输入源 3 − − − − − − − x − x −
P1489[3] 软化定标 3 − − − − − − − x − x −
P1492[3] 使能软化 3 − − − − − − − x − x −
P1496[3] 加速度预控制的定标 3 − − − − − − − x − x −
P1499[3] 转矩控制的加速度定标 3 − − − − − − − − x − −
P1500[3] 转矩给定值的选择 2 − − − − − − − x x x x
P1501[3] BI: 转矩控制切换 3 − − − − − − − x x x x
P1503[3] CI: 转矩给定值 3 − − − − − − − − x − x
P1511[3] CI: 附加转矩给定值 3 − − − − − − − x x x x
P1520[3] CO: 转矩上限 2 − − − − − − − x x x x
P1521[3] CO: 转矩下限 2 − − − − − − − x x x x
P1522[3] CI: 转矩上限 3 − − − − − − − x x x x
P1523[3] CI: 转矩下限 3 − − − − − − − x x x x
P1525[3] 转矩下限的定标 3 − − − − − − − x x x x
P1530[3] 电动运行功率限制 2 − − − − − − − x x x x
P1531[3] 再生回馈运行功率限制 2 − − − − − − − x x x x
P1570[3] CO: 磁通给定值的固定值 2 − − − − − − − x x x x
P1574[3] 动态电压储备 3 − − − − − − − x x x x
P1580[3] 效率最优化 2 − − − − − − − x x x x
P1582[3] 磁通给定值的平滑滤波时间 3 − − − − − − − x x x x
P1596[3] 弱磁调节器的积分时间 3 − − − − − − − x x x x
P1610[3] 连续转矩提升(SLVC) 2 − − − − − − − x x − −
P1611[3] 加速转矩提升(SLVC) 2 − − − − − − − x x − −
P1740 振荡阻尼增益 3 − − − − − − − x x − −
P1750[3] 电动机模型的控制字 3 − − − − − − − x x x x
P1755[3] 电动机模型(SLVC)起始频率 3 − − − − − − − x x − −
P1756[3] 电动机模型(SLVC)滞环频率 3 − − − − − − − x x − −
P1758[3] 转换成开环控制方式的延迟时间 3 − − − − − − − x x − −
P1759[3] 转换成闭环控制方式的延迟时间 3 − − − − − − − x x − −
P1764[3] n 自适应的 Kp(SLVC) 3 − − − − − − − x x − −
P1780[3] Rs/Rr 自适应的控制字 3 − − − − − − − x x − −
P0400[3] 选择编码器类型 2 − − − − − − − − − x x
P0408[3] 脉冲编码器的每转脉冲数 2 − − − − − − − − − x x
P0491[3] 对频率信号丢失的反应 2 − − − − − − − − − x x
P0492[3] 允许频率差 2 − − − − − − − − − x x
P0494[3] 对频率信号丢失反应的延时 2 − − − − − − − − − x x
1) 如果选择速度控制(主给定值)，可以通过附加给定值通道获得一个转矩给定值。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.1 V/f 控制技术
P1310[3] Continuous boost – 连续电压提升 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
50.0
250.0
2
P1310 所引起的电压提升取决于输出频率(见下图)。
在低输出频率时，输出电压应当低，以保持磁通强度恒定。但是，输出电压可能太低以致于不能
- 使异步电动机磁化；
- 保持负载；
- 克服系统中的损耗。
为补偿这些影响，输出电压可以采用参数 P1310 提升。
按下图以相对于 P0305(电动机电流额定值)的 [%]定义适用于线性和平方 V/f 特性曲线的电压提升强度:
Linear V/f
V
Boost voltage
Vmax
Validity range
Vn
v ON
(P0304) ge OFF t
ta
ol
tv f
pu
actual V Boost ut
O f
V ConBoost,100 V/ )
al = 0 t
rm 00
No 13 P1310 active
(P 1
V ConBoost,50
0 t
f
0 fBoost,en d fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)
Quadratic V/f
V
Boost voltage
Vmax
Validity range
Vn
(P0304)
ge
ta ON
ol
u tv OFF t
u tp f
actual VBoost O
) ic
V ConBoost,100
=2 rat
00 ad
t
13 u
(P a l q
P1310 active
rm
V ConBoost,50
No
1
0 t
0 f
fBoost,en d fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
图中，电压值为:
P1310
VConBoost,100 = P0305·P0350·
100
VConBoost,100
VConBoost,50 =
2
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
相关性:
在矢量控制运行过程中，由于变频器连续计算最佳运行条件，因而连续电压提升 P1310 没有作用。
说明:
- 增大电压提升强度会增加电动机发热(尤其是在静止状态时)。
- 当连续电压提升(P1310)与其他电压提升参数(加速电压提升 P1311 和启动电压提升 P1312)一起使用时，电压提升值
合并。
- 但是，给这些参数分配的优先级如下:
P1310 ＞ P1311 ＞ P1312
- 总的电压提升由下列公式限制:
∑VBoost ≤ 3·Rs·IMot = 3·P0305·P0350
- P0640(电动机过载系数 [%])中的设定限制电压提升:
∑VBoost P0640
≤
P0305·P0350 100
P1311[3] Acceleration boost – 加速电压提升 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.0
250.0
2
P1311 将只在斜坡运行时产生电压提升，因而对加速和减速过程中的附加转矩有用。同 P1312 不同，仅在给出一个 ON
命令以后，才能激活 P1311，不论减速还是加速，P1311 总是激活。如果 P1311>0，如果以下给出的条件满足时，提升
便激活。
在正向改变给定值以后以相对于 P0305(电动机电流额定值)的 [%]施加电压提升，并在达到该给定值的情况下撤出。当给
定值更改时，P1311 激活，当达到给定值时，P1311 封锁。
V Boost voltage V alidity range
Vmax
Vn ON
ge
(P0304) actual V Boost lta OFF t
vo
ut f
tp
V AccBoost ,100 Ou f
V/ )
al = 0
rm 0 t
No 130 P1311 active
(P
V AccBoost ,50
1
0 t
f
0 fBoost,en d fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
P1311
VAccBoost, 100 = P0305·P0350·
100
VAccBoost,100
VAccBoost, 50 =
2
变址:
相关性:
在矢量控制运行过程中，加速电压提升 P1311 没有作用。
说明:
见参数 P1310。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1312[3] Starting boost – 启动电压提升 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.0
250.0
2
在一个 ON 命令以后(以相对于 P0305(电动机电流额定值)的 [%])将一个恒定的线性补偿值施加到有效的 V/f 曲线(线性或
抛物线形)上，并在出现下列情况之一以前一直有效:
1) 斜坡函数发生器输出首次达到给定值，或者
2) 给定值减小到小于当前斜坡函数发生器输出的值。
本参数适用于启动具有高惯性的负载。
如果启动电压提升(P1312)设定得太高，将会使变频器限制电流，而本身又将使输出频率限制在给定值频率以下。
V Boost voltage Validity range
Vmax
Vn ON
ge OFF t
(P0304) actual VBoost olta
u tv f
tp
V StartBoost,100 Ou f
V/ )
al = 0 t
rm 0
No 130 P1312 active
V StartBoost,50 (P
1
0 t
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
P1312
VStartBoost,100 = P0305·P0350·
100
VstartBoost,100
VStartBoost,50 =
2
变址:
实例:
给定值 = 50 Hz。以启动电压提升斜坡上升。在斜坡上升过程中，给定值变成 20 Hz。一旦给定值改变，启动电压提升就
由于给定值小于当前斜坡函数发生器输出而取消。
相关性:
在矢量控制运行过程中，启动电压提升 P1312 没有作用。
说明:
见参数 P1310。
r1315 CO: Total boost voltage – 电压提升总值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示电压提升的总值(V)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1316[3] Boost end frequency – 电压提升结束频率 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
20.0
100.0
3
定义编程电压提升达到其值的 50%时的频率点。
这个值以相对于 P1310(电动机频率额定值)的 [%]表示。
缺省频率定义如下:
⎛ 153 ⎞
fboostmin = 2 ⋅ ⎜ + 3⎟
⎝ Pmotor ⎠
变址:
说明:
- 专家级用户可以改变这个参数值以改变曲线形状，例如增大某一特定频率时的转矩。
详情:
见 P1310(连续电压提升)中的图。
P1320[3] Programmable V/f freq. coord. 1 – 可编程 V/f 频率坐标 1 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
3
设定 V/f 坐标(P1320/1321 ~ P1324/1325)以定义 V/f 特性。
V
V max V max = f(Vdc, Mmax)

r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1310[%] r0395[%]
P1310[V] = · ·P0304[V]
100[%] 100[%]
变址:
实例:
这个参数可用来提供准确频率时的准确转矩，而且适用于与同步电动机一起使用。
相关性:
要设定参数，需选择 P1300 = 3(具有可编程特性的 V/f)。
说明:
在各个数据点之间将采用线性插值法。
具有可编程特性的 V/f(P1300 = 3)具有 3 个可编程点。2 个不可编程点为:
- 0 Hz 时的连续电压提升 P1310
- 电动机频率额定值 P0310 时的电动机电压额定值 P0304
P1311 和 P1312 中定义的加速电压提升和启动电压提升适用于具有可编程特性的 V/f。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1321[3] Programmable V/f volt. coord. 1 – 可编程 V/f 电压坐标 1 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
0.0
3000.0
3
见 P1320(可编程 V/f 频率坐标 1)。
变址:
Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
3
变址:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
0.0
3000.0
3
变址:
Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
0.00
650.00
3
变址:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
0.0
3000.0
3
变址:
P1330[3] CI: Voltage setpoint – 电压给定值 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: T
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
为独立 V/f 控制选择电压给定值源的 BICO 参数。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
P1333[3] Start frequency for FCC – FCC 用起始频率 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
10.0
100.0
3
以电动机频率额定值(P0310)的 [%]定义 FCC(磁通电流控制)的起始频率。
当 FCC 用 P1300 = 1 激活时，则作为 FCC 启动频率的一个功能加上滞环和实际频率，用一个线性 V/f 特性(P1300 = 0)
和 FCC 间的连续转换来完成一个切换(见图)
P0310 FCC
Switch-over
fFCC = ·P1333
100
P0310
fFCC +Hys = ·(P1333+6%)
100
V/f
变址: f
fFCC fFCC+Hys
提示:
- 如果这个值太低，则系统可能会变得不稳定。
- 恒定的电压提升 P1310 连续的禁止-本质上同当接入 FCC 相同。
- 相反的，电压提升 P1311 和 P1312 在整个频率范围内维持激活。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.1.1 滑差补偿
P1335[3] Slip compensation – 滑差补偿 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.0
600.0
2
动态调整变频器的输出频率，以使电动机速度保持恒定而与电动机负载无关。
在 V/f 控制，由于有滑差速度，致使电动机速度总是小于命令速度。对于一个给定速度命令，速度由于负载增大而降低。
传动装置的速度调节通过被称为滑差补偿而得到改善。
由于存在滑差的缘故，使负载从 M1 增大到 M2(见图)将使电动机速度从 f1 减小到 f2。变频器可以通过随负载增大而稍微
增大输出频率以对这种滑差进行补偿。变频器测量电流并增大输出频率以便对所预期的滑差进行补偿。
无滑差补尝时有滑差补尝时
M M
M2 M2
M1 M1
f f
fout M2
f2 f1 f2 f1
fout M1
变址:
值:
P1335 = 0%:
禁止滑差补偿。
P1335 = 50% ~ 70%:
在电动机冷态(部分负载)时全滑差补偿。
P1335 = 100%:
在电动机热态(满载)时全滑差补偿。
滑差补偿的范围：
f out
% fN with
slip compensation
P1335 without
slip compensation
f out f set
6 % 10 % 100 % fN 6 % 10 % fN
提示:
滑差补偿所施加的值(用 P1335 定标)受限于下列公式：
P1335 P1335 P1336
fSlip_comp_max fSlip_comp_max = r0330
100 100
fSlip_act
r1337
r0065
fset Setpoint f act fout

r1078 channel r0063

6SE6400-5BB00-0MP0
P1336[3] Slip limit – 滑差极限 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
250
600
2
以相对于 r0330(电动机额定滑差)的 [%]加到频率给定值上的补偿滑差极限。
变址:
相关性:
滑差补偿(P1335)激活。
r1337 CO: V/f slip frequency – V/f 滑差频率 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
以 [%]显示所补偿的电动机滑差实际值。
相关性:
滑差补偿(P1335)激活。
3.29.1.2 谐振阻尼
P1338[3] Resonance damping gain V/f – V/f 的谐振阻尼增益 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.00
10.00
3
定义 V/f 的谐振阻尼增益。其中，有功电流的 di/dt 将由 P1338 定标(见下图)。如果 di/dt 增大，则谐振阻尼电路使变频器
输出频率减小。
P1338
i active P1338 f res damping

T
-
变址:
说明:
- 谐振阻尼功能用于阻尼有功电流的振荡。这种现象在电动机空载运行时的旋转磁场特别容易发生。本参数不用于稳定
情况的优化。
- 在 V/f 方式(见 P1300)中，谐振阻尼调节器在电动机频率额定值(P0310)的大约 5% ~ 70%范围内有效。
- 如果 P1338 的值太高，则将会产生不稳定(正反馈)。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.1.3 Imax 调节器
P1340[3] Imax freq. controller prop. gain – Imax 频率调节器的比例增益 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.000
0.499
3
I_max 频率调节器的比例增益。
如果输出电流超过电动机最大电流(r0067)，则 Imax 调节器使变频器电流减小。
在线性 V/f、抛物线 V/f、FCC 和可编程 V/f 方式中，I_max 调节器使用一个频率调节器(见参数 P1340 和 P1341)和一个
电压调节器(见参数 P1345 和 P1346)。频率调节器力图通过限制变频器输出频率(在 2 倍于标称滑差频率的最小值以内)来
减小电流。如果这种作用不能成功地消除过电流状态，则使用 I_max 电压调节器来降低变频器输出电压。当成功地消除了
过电流状态时，就使用 P1120 中设定的斜坡上升时间来取消频率限制。
Motor current
r0067
t
Imax -controller active
A0501
1
r0056 Bit13
0 t
f
t
在纺织用线性 V/f、纺织用 FCC 或外部 V/f 方式中，只使用 I_max 电压调节器来减小电流(见参数 P1345 和 P1346)。
变址:
说明:
通过将频率调节器积分时间 P1341 设定为 0，可以禁止 I_max 调节器。这样就同时禁止频率调节器和电压调节器。注意:
在禁止时，I_max 调节器将不采取任何措施来减小电流，但仍然将产生过电流报警，而且传动装置将在过高过电流或过载
条件下脱扣。
P1341[3] Imax freq. ctrl. Integral time – Imax 频率调节器的积分时间 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.300
50.000
3
I_max 调节器的积分时间常数。
P1341 = 0:
I_max 频率调节器和电压调节器禁止。
P1340 = 0 和 P1341 ＞ 0:
频率调节器为增强积分。
P1340 ＞ 0 和 P1341 ＞ 0:
频率调节器为正常 PI 控制。
更详细情况，见参数 P1340 中的描述。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
r1343 CO: Imax controller freq. output – Imax 调节器频率输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示有效的频率限制。
相关性:
如果 I_max 调节器不在使用中，则参数通常显示最大频率 P1082。
r1344 CO: Imax controller volt. output – Imax 调节器电压输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示 I_max 调节器正用来降低变频器输出电压的值。
P1345[3] Imax volt. ctrl. prop. gain – Imax 电压调节器的比例增益 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.250
5.499
3
I_max 电压调节器的比例增益。更详细情况，见参数 P1340 中的描述。
变址:
P1346[3] Imax volt. ctrl. Integral time – Imax 电压调节器的积分时间 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.300
50.000
3
I_max 调节器的积分时间常数。
P1341 = 0:
I_max 频率调节器和电压调节器禁止。
P1345 = 0 和 P1346 ＞ 0:
Imax 电压调节器为增强积分。
P1345 ＞ 0 和 P1346 ＞ 0:
Imax 电压调节器为正常 PI 控制。
更详细情况，见参数 P1340 中的描述。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.1.4 软启动
P1350[3] Voltage soft start – 电压软启动 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
设定软启动功能。
对于软启动，在电动机中的磁通延迟建立。这样保证，即使存在剩磁，电动机仍按要求的转向旋转。
当激活时，合上电源，输出电压，在励磁时间 P0346 内斜坡上升至特性电压的值。
P1350 P0346
V 1
V
f t
P0346
V/f characteristic Softstart
f f
可能的设定:
0 OFF
1 ON
变址:
说明:
本参数的设定具有下列有利和不利因素:
- P1350 = 0: (跳转到电压提升)
有利因素:磁通快速建立
不利因素:电动机可能转动
- P1350 = 1: (电压平滑上升)
有利因素:电动机不大可能转动
不利因素:磁通建立时间更长

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.2 面向磁场矢量控制
P1400[3] Configuration of speed control – 速度控制配置 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
对速度控制的配置。
位字段:
位 00 Automatic Kp adaption – 自动 Kp 自适应 0 NO 1 YES
位 01 Integral freeze (SLVC) – 积分冻结(SLVC) 0 NO 1 YES
变址:
说明:
P1400 位 00 = 1:
使能速度调节器的增益自动自适应。在弱磁运行区域内，增益随磁通减弱而减小。
Kp
f( )
fN
P1400 位 01 = 1:
如果选择无传感器矢量控制方式(SLVC)，则冻结速度调节器的积分器并将控制从闭环运行切换成开环运行。
优点:
正确的滑差补偿量被计算出来并为一台带载电动机施加到开环控制功能上。
r1407 CO/BO: Status 2 of motor control – 电动机控制的状态 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示可以用来诊断变频器状态的电动机控制状态。
位字段:
位 00 V/f control enable – V/f 控制使能 0 NO 1 YES
位 01 SLVC enable – SLVC 使能 0 NO 1 YES
位 02 Torque control enable – 转矩控制使能 0 NO 1 YES
位 05 Stop I-comp. speed control – 停止速度控制 I 分量 0 NO 1 YES
位 06 Set I-comp. speed controller – 设定速度调节器 I 分量 0 NO 1 YES
位 08 Upper torque limit active – 转矩上限激活 0 NO 1 YES
位 09 Lower torque limit active – 转矩下限激活 0 NO 1 YES
位 10 Enable droop – 使能软化 0 NO 1 YES
位 15 DDS change active – DDS 更改激活 0 NO 1 YES
详情:
见 r0052(CO/BO:状态字 1)。
r1438 CO: Freq. setpoint to controller – 调节器的频率给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示速度调节器的给定值。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.2.1 有/无编码器的速度调节器
P1442[3] Filter time for act. speed – 实际速度的滤波器时间 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
4
32000
3
设定速度调节器实际速度平滑滤波用 PT1 滤波器的时间常数。
变址:
r1445 CO: Act. filtered frequency 2– 经过滤波的频率实际值 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示在速度调节器输入端经过滤波的频率实际值。
P1452[3] Filter time for act. freq. (SLVC) – 实际频率的滤波器时间(SLVC) Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
4
32000
3
设定在运行方式 SLVC(无传感器矢量控制)时速度调节器频率偏差滤波用 PT1 滤波器的时间常数。
变址:
P1460[3] Gain speed controller – 速度调节器增益 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
3.0
2000.0
2
输入速度调节器的增益。
P1488 P1489
150 ms
r1490
Droop
0
P1496 P0341 P0342
1 0
P1492 r1518
Precontrol
P1460 P1462
r1084
r1170 r1438
Kp Tn
– *)
Freq. setpoint –
Torque
r0064
setpoint
P1442
r1508 r0079
r0063
Act. frequency
*) 仅在预控制使能 (P1496 > 0) 时才能激活
from encoder
变址:
P1462[3] Integral time speed controller – 速度调节器积分时间 Min: 25 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
400
32001
2
输入速度调节器的积分时间。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
P1470[3] Gain speed controller (SLVC) – 速度调节器增益(SLVC) Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
3.0
2000.0
2
输入无传感器矢量控制(SLVC)用速度调节器的增益。
P1488 P1489
150 ms
r1490
Droop
0
P1496 P0341 P0342
1 0
P1492 r1518
Precontrol
P1470 P1472
r1084
r1170 r1438 Kp Tn
– *)
Freq. setpoint –
Torque
setpoint
P1452 r0064
r1508 r0079
r0063
Act . frequency
*) 仅在预控制使能 (P1496 > 0)时才能激活
from observer model
变址:
P1472[3] Integral time n-ctrl. (SLVC) – 速度调节器积分时间(SLVC) Min: 25 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
400
32001
2
输入无传感器矢量控制(SLVC)用速度调节器的积分时间。
变址:
P1477[3] BI: Set integrator of n-ctrl. – 设定速度调节器的积分器 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择读入命令使能速度调节器的源。
变址:
P1478[3] CI: Set integrator value n-ctrl. – 设定速度调节器的积分器值 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择速度调节器积分部分的源。
变址:
相关性:
在无传感器矢量控制情况下，必须选择积分器冻结(P1400 的位 1“积分冻结(SLVC)”必须置 1)以保存积分器输出。
说明:
- 如果没有连接设定命令(P1477 = 0)，在励磁时间(P0346)结束时，在脉冲使能之后，一旦设定速度调节器的积分分
量，就会读入一个未定值。如果在脉冲使能时连接 r1482(速度调节器的积分分量)，则调节器的积分分量被设定成脉
冲禁止之前的最后值。
- 在捕捉再启动之后没有一种功能工作。

6SE6400-5BB00-0MP0
r1482 CO: Integral output of n-ctrl. – n 调节器的积分输出 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示速度调节器输出的积分部分。
3.29.2.2 软化
P1488[3] Droop input source – 软化输入源 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
3
3
选择软化输入信号的源。
采用机械方式连接电动机时，极为重要的一点是对每台电动机施加均衡的负载分布。可以通过在变频器上都使能软化功能
来达到这种负载均衡分布。
Droop input source
*) 仅在预控制使能 (P1496 > 0)时才能激活
0 ... 3
Droop scaling P1488.D (0)
0.0 ... 0.50
P1489.D (0.05) 0
CO: Droop freq. [Hz] 0
r1490 1
0 2
3
r1482
0 1
Enable droop
0 ... 1
Pre-
P1492.D (0) control
r1538
r1170
– *) PI r1538
r1538
Filter Speed
Freq. setpoint controller r1539
–
Torque
r0063 setpoint
r1539 r1539
Filter r1508 r0079
Act. frequency
1. 以一个频率给定值的形式将软化施加在每台电动机上。
软化通过转矩给定值的负反馈使滑差增大至频率给定值。如果滑差特性相同，就可以在稳定状态下获得均衡的负载分
布。
- P1488 > 0
- P1489 > 0
- P1492 = 1
2. 软化可以起一组变频器(即主-从变频器)的一个给定值或限制的作用。
采用主-从变频器技术，可以在整个应用上获得均匀的负载分布。实现这种技术的方法是:在主变频器上设定转矩给定
值(r1490)，然后该转矩给定值控制主变频器和所有连接的从变频器的频率。
- P1488 > 0
- P1489 > 0
- P1492 = 0
可能的设定:
0 禁止软化输入
1 转矩给定值
2 速度调节器输出
3 速度调节器积分输出
变址:
相关性:
为使软化有效，软化定标(P1489)必须 > 0。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1489[3] Droop scaling – 软化定标 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.05
0.50
3
以满载时的标么值 [%] 定义软化量。
变址:
说明:
如果输入值为 0，则不施加软化。
r1490 CO: Droop frequency – 软化频率 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示软化功能的输出信号。
这一软化计算的结果被从速度调节器给定值中减去。
P1492[3] Enable droop – 使能软化 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
使能软化。
可能的设定:
0 禁止
1 使能
变址:
相关性:
只有在软化定标 P1489 > 0 时才有效。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.2.3 速度调节器预控制
P1496[3] Scaling accel. precontrol – 加速度预控制的定标 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.0
400.0
3
以 [%] 输入加速度的定标。
可以使用预控制功能(P1496)来改善速度控制回路对给定值变化的响应。由频率给定值差乘以转动惯量 P0341 得出预控
制；然后将 P0342 作为一个转矩给定值提供给电流调节器。如果以正确的方式施加滤波(VC:P1442, SLVC:P1452)，则
只要求所得出的速度调节器对校正变量值的一个小偏差进行控制。然后，给定值变化被速度调节器旁通并得到快速执行。
r1490 P1492 P1489 P1488
150 ms
Droop
P0341 P0342
r1518
r1538
P1496 =0 PI
r1170 r1538 r1538
– Speed
>0 controller r1539
Freq. setpoint –
r0063 Torque
r1539 r1539 setpoint
Act. frequency r1508 r0079
变址:
说明:
P1496 = 0:
禁止预控制
P1496 > 0:
使能预控制
P1496 = 100:
预控制的标准设定
P1499[3] Scaling accel. torque control – 转矩控制的加速度定标 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.0
400.0
3
以 [%] 输入无传感器转矩控制(SLVC)在低频时的加速度定标。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.2.4 转矩控制
P1500[3] Selection of torque setpoint – 转矩给定值的选择 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
77
2
选择转矩给定值源。在下列可能的设定中，主给定值从最低位有效数字(即 0 ~ 7)中选择，而任何附加给定值则从最高位
有效数字(即 x0 ~ x7)中选择。
可能的设定:
0 没有主给定值
2 模拟量给定值
7 模拟量给定值 2
20 没有主给定值 + 模拟量给定值
22 模拟量给定值 + 模拟量给定值
24 BOP 链路上的 USS + 模拟量给定值
25 COM 链路上的 USS + 模拟量给定值
26 COM 链路上的 CB + 模拟量给定值
27 模拟量给定值 2 + 模拟量给定值
40 没有主给定值 + BOP 链路上的 USS
42 模拟量给定值 + BOP 链路上的 USS
44 BOP 链路上的 USS + BOP 链路上的 USS
45 COM 链路上的 USS + BOP 链路上的 USS
46 COM 链路上的 CB + BOP 链路上的 USS
47 模拟量给定值 2 + BOP 链路上的 USS
50 没有主给定值 + COM 链路上的 USS
52 模拟量给定值 + COM 链路上的 USS
54 BOP 链路上的 USS + COM 链路上的 USS
55 COM 链路上的 USS + COM 链路上的 USS
57 模拟量给定值 2 + COM 链路上的 USS
60 没有主给定值 + COM 链路上的 CB
62 模拟量给定值 + COM 链路上的 CB
64 BOP 链路上的 USS + COM 链路上的 CB
66 COM 链路上的 CB + COM 链路上的 CB
67 模拟量给定值 2 + COM 链路上的 CB
70 没有主给定值 + 模拟量给定值 2
72 模拟量给定值 + 模拟量给定值 2
74 BOP 链路上的 USS + 模拟量给定值 2
75 COM 链路上的 USS + 模拟量给定值 2
76 COM 链路上的 CB + 模拟量给定值 2
77 模拟量给定值 2 + 模拟量给定值 2
变址:
实例:
设定 24 选择主给定值(4)来自 BOP 链路上的 USS，同时附加给定值(2)来自模拟量给定值。单个数字只是主给定值，而没
有附加给定值。
实例 P1500 = 24:
P1503 CI:转矩给定值
P1500 = 24 ⇒ P1503 = 755.0
r0755 CO:定标后的 ADC 实际值 [4000h]
P1511 CI:附加转矩给定值
P1500 = 24 ⇒ P1511 = r2015.1
r2015 CO:PZD 来自 BOP 链路(USS)

6SE6400-5BB00-0MP0
ADC Sequence
control
USS
BOP link
USS P1000 = 24 Additonal
COM link torque setpoint
CB Torque
COM link control
P1000 = 2 4 Torque
ADC2 setpoint
注意:
!
必须注意:通过更改参数 P1500 会修改所有 BICO 参数(见下表)。
说明:
改变本参数，会设定所选择项目上的所有设定(成缺省值)(见表)。
P1500 = xy
y=0 y=2 y=4 y=5 y=6 y=7
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x=0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x=2
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
P1500 = xy
x=4
2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 755.1 P1503
x=5
2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2050.1 755.1 P1503
x=6
2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x=7
755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1511
实例:
P1500 = 24 → P1503 = 2015.1
P1511 = 755.0

6SE6400-5BB00-0MP0
P1501[3] BI: Change to torque control – 转矩控制切换 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择可能用来在主站(速度控制)和从站(转矩控制)之间切换的命令源。
Droop
Pre-
control r1518
Kp T n0
r1170
– *) PI
r1538 r1538
Speed
Freq. setpoint controller
–
Ti
r0063
Torque
setpoint
r1539 r1539
r1508 r0079
Act. frequency
CI: Torque setp.
P1503.C
(0:0)
r1515
BI:-> torque ctrl.
P1501.C
(0:0)
CI: Add. trq. setp
P1511.C
(0:0)
*) 只有在使能预控制(P1496 > 0)时才激活。
T1 KP Tn
SLVC P1452 P1470 P1472
VC p1442 p1460 p1462
变址:
注意:
!
在直接选择转矩控制(P1300 = 22, 23)时，OFF1 命令就被识别或 OFF2。但是，如果采用转矩控制的间接选择(P1300 =
20, 21 和 P1501 = 1)，则不能识别 OFF1 命令。如果采用转矩控制的间接选择，建议例如采用一个数字量输入对一个
OFF2 命令进行编程或者采用自由功能块(FFB)生成以下电路:
P1501
Source
Torque switch-over
P0844
Source
ON/OFF1
1
& 1
OFF2
P0840
ON/OFF1
详情:
有编码器反馈的速度控制见 P1460
无编码器反馈的速度控制见 P1470

6SE6400-5BB00-0MP0
P1503[3] CI: Torque setpoint – 转矩给定值 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: T
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择转矩控制的转矩给定值源。
变址:
详情:
见参数 P1501
r1508 CO: Torque setpoint – 转矩给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
2
显示限制之前的转矩给定值。
详情:
见参数 P1501
3.29.2.5 附加转矩给定值
P1511[3] CI: Additional torque setpoint – 附加转矩给定值 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: T
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择转矩和速度控制的附加转矩给定值源。
变址:
详情:
见参数 P1501
r1515 CO: Additional torque setpoint – 附加转矩给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
2
显示附加转矩给定值。
详情:
见参数 P1501
r1518 CO: Acceleration torque – 加速转矩 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示加速转矩。
详情:
见参数 P1501
P1520[3] CO: Upper torque limit – 转矩上限 Min: -99999.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
5.13
99999.00
2
规定转矩上限的固定值。
P1520def = 1.5·r0333
P1520max = ± 4·r0333
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
3.29.2.6 转矩/功率限制
P1521[3] CO: Lower torque limit – 转矩下限 Min: -99999.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
-5.13
99999.00
2
规定转矩下限的固定值。
P1521def = 1.5·r0333
P1521max = ± 4·r0333
变址:
P1522[3] CI: Upper torque limit – 转矩上限 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: T
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1520:0
4000:0
3
选择转矩上限的源。
变址:
P1523[3] CI: Lower torque limit – 转矩下限 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: T
P-Group: CONTROL
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1521:0
4000:0
3
选择转矩下限的源。
变址:
P1525[3] Scaling lower torque limit – 转矩下限的定标 Min: -400.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.0
400.0
3
以 [%] 输入转矩下限的定标。
变址:
说明:
P1525 = 100% = 标准设定
r1526 CO: Upper torque limitation – 转矩上限 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示转矩上限的实际值。
Resultant
torque limit
|M Power Stall
| limitation limitation
Torque limitation
1 1
r1526 ~ ~
f f2
r1527
P1530
P1531
|fact|
Constant Constant f stall Stall
torque power power
相关性:
参数 r1526 和 r1527 取决于 P1520, P1521, P1522, P1523 和 P1525。

6SE6400-5BB00-0MP0
r1527 CO: Lower torque limitation – 转矩下限 Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示转矩下限的实际值。
详情:
见参数 r1526。
P1530[3] Motoring power limitation – 电动运行功率限制 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.12
8000.00
2
定义最大允许电动运行有功功率的固定值(电动运行功率限制)。
P1530def = 2.5·P0307
P1530max = 3·P0307
如以下特性曲线图中所显示的，除频率实际值外，参数 P1530 还限制转矩。
功率限制(电动运行，再生回馈运行)
P M
M=
2 f
P1530
P1531
P1531
P1530
变址:
P1531[3] Regenerative power limitation – 再生回馈运行功率限制 Min: -8000.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
-0.12
0.00
2
定义最大允许再生回馈运行有功功率的固定值(再生回馈运行功率限制)。
P1531def = -2.5·P0307
P1531max = -3·P0307
变址:
详情:
见参数 P1530。
r1536 CO: Max. trq. motoring current – 电动运行最大转矩的电流 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示电动运行最大转矩的电流分量。
r1537 CO: Max. trq. regenerative current – 再生回馈运行最大转矩的电流 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示再生回馈运行最大转矩的电流分量。

6SE6400-5BB00-0MP0
r1538 CO: Upper torque limit (total) – 转矩上限(总和) Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
2
显示转矩上限的总和。
Torque limitation:
P1530 P1531
CO: Upper trq. lim [Nm] Motoring power lim Regener. power lim
CI: Upper trq. lim r1526
CO: Upper trq. lim P1522.C
P1520 (1520:0)
CI: Lower trq. lim CO: Lower trq. lim [Nm]
r1527 Torque limitation
CO: Lower trq. lim P1523.C
P1521 (1521:0)
r0067
P1525
Scal. low trq. lim CO: Outp cur limit [A]
P0640 CO:Total up TrqLim [Nm]

Motor ovl fact [%] Motor / inverter r1538
protection CO:Total lw TrqLim [Nm]

P0305
CI: Add. trq. setp Rated mot. current r1539
P1511.C
Max. inverter cur [A] CO: Total trq setp [Nm]
(0:0)
r0209 r0079
Speed controller
Current
or
controller
Torque controller
r1539 CO: Lower torque limit (total) – 转矩下限(总和) Min: - Level:

Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
2
显示转矩下限的总和。
详情:
见参数 r1538。
3.29.2.7 磁通控制
P1570[3] CO: Fixed value flux setpoint – 磁通给定值的固定值 Min: 50.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
107.0
200.0
2
以相对于电动机磁通额定值的 [%] 设定磁通给定值。
变址:
说明:
- 在基速范围内，磁通给定值 P1570 转换成产生磁场的电流分量 isd(P1570 相对于 r0331 是 100%)。
- 如果值低于 100%，则传动装置工作在弱磁区，如超过 100%，则过激磁运行。
- 如果 P1570 设定得大于 100%，则取决于负载的磁通给定值将从 100%(在空载状态)达到这个值(在额定负载，参考
图 )。
- 如果处于这种状态，则达到传动变频器最大输出电压，为了使随着速度的增大想保持输出电压恒定(或 EMF 恒定)，则
应减小转子磁通。
- 传动变频器最大可能输出电压 r0071 是由直流中间回路电压 r0026 和触发装置最大调制深度 P1803 所确定。
iMotor
P1570
i N,Motor
(100 %)
iMotor f
i N,Motor Field weakening

6SE6400-5BB00-0MP0
P1574[3] Dynamic voltage headroom – 动态电压储备 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
10
150
3
设定矢量控制的动态电压储备。
如果达到最大输出电压，为了补偿导线压降和骚扰，使用了电压储备。参数 P1574 给出一个控制储备，在弱磁区是特别
有用的。
变址:
说明:
- 增大储备将会减小最大输出电压(r0071).
- 减小电压储备将会导致控制系统不稳定。
P1580[3] Efficiency optimization – 效率最优化 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0
100
2
用参数 P1580 可以优化同负载有关的磁化的效率。
P1580 = 0%
没有同负载有关的磁化(禁止)
P1580 > 0%
激活同负载有关的磁化
当磁通减小时，在部分负载区中运行的电动机定子损耗将减小。当负载增大，给定值磁通也增大，因而，励磁电流同产生
转矩的电流相适配。
变址:
说明:
- 当使用优化程序时，需要增大磁通给定值(P1582)的滤波时间。
- 在部分负载区中的同负载有关的磁化(P1580 > 0)将限制传动装置的动态性能。
- 在空载时，100%的值象征满磁的减小(约 50%的电动机额定磁通，见图)
isd P1580
isd ,N P1580 = 0 %
P1580 = x %
P1580 = 100 %
0.5 isd,N
isq
i sq = isd,N
- P1580 同 P1570 可同时激活。这样可以在空载状态/部分负载区用 P1580 而在满载区用 P1570 进行两种最佳的优
化。
isd
P1570
isd, N
100
P1580 = 0 %
isd,N
P1580 = x %
P1580 = 100 %
0.5 isd,N
i sq
i sq = isd ,N iN

6SE6400-5BB00-0MP0
P1582[3] Smooth time for flux setpoint – 磁通给定值的平滑滤波时间 Min: 4 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
15
500
3
设定磁通给定值平滑滤波用 PT1 滤波器的时间常数。
变址:
r1583 CO: Flux setpoint (smoothed) – 磁通给定值(经过平滑滤波) Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
以相对于电动机磁通额定值的 [%] 显示经过平滑滤波的磁通给定值。
P1596[3] Int. time field weak. controller – 弱磁调节器的积分时间 Min: 20 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
50
32001
3
设定弱磁调节器的积分时间。
变址:
r1597 CO: Outp. Field weak. controller – 弱磁调节器的输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
以相对于电动机磁通额定值的 [%] 显示弱磁调节器的输出信号。
r1598 CO: Flux setpoint (total) – 磁通给定值(总和) Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
以相对于电动机磁通额定值的 [%] 显示磁通给定值总和。
P1610[3] Continuous torque boost (SLVC) – 连续转矩提升(SLVC) Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
50.0
200.0
2
设定 SLVC(无传感器矢量控制)较低频率范围内的连续转矩提升。
以相对于电动机转矩额定值 r0333 的 [%] 输入参数值。
对于有传感器的闭环矢量控制，当电动机模型被禁止时，注入一个绝对值电流。
P1610 代表在一个恒定给定值时产生的最大负载。
isd f
f(t)
P1755
isd(P1610, P1611) i sd(t)
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
变址:
当心:
P1610 总是设定得最少高于在最大稳定负载下产生的值的 10%。
说明:
- 对于 P1610 = 0%，算出相应于空载情况的电流给定值(磁场额定电流)。
- 对于 P1610 = 100%，算出相应于电动机额定转矩情况的电流给定值。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1611[3] Acc. torque boost (SLVC) – 加速转矩提升(SLVC) Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.0
200.0
2
设定 SLVC(无传感器矢量控制)较低频率范围内的加速转矩提升。
以相对于电动机转矩额定值 r0333 的 [%] 输入参数值。
变址:
说明:
- 当加速和制动时，P1611 加到 P1610 上，其结果总的转矩转换成相应的电流给定值并被调节(闭环)。
- 对于纯加速转矩，它总是更好的利用速度调节器的转矩预控制(P1496)。
3.29.2.8 电流调节器
P1654[3] Smooth time for Isq setpoint – Isq 给定值的平滑滤波时间 Min: 2.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
6.0
20.0
4
设定在弱磁范围内产生转矩的电流分量给定值滤波用 PT1 滤波器的时间常数。
变址:
P1715[3] Gain current controller – 电流调节器的增益 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.25
5.00
4
输入电流调节器的增益。
变址:
P1717[3] Integral time current controller – 电流调节器的积分时间 Min: 1.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
4.1
50.0
4
输入电流调节器的积分时间。
变址:
r1718 CO: Output of Isq controller – Isq 调节器的输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示 Isq 电流(转矩电流)调节器(PI 调节器)的实际输出。包括该 PI 调节器的比例部分和积分部分。
r1719 CO: Integral output of Isq ctrl. – Isq 调节器的积分输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示 Isq 电流(转矩电流)调节器(PI 调节器)的积分输出。
r1723 CO: Output of Isd controller – Isd 调节器的输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示 Isd 电流(磁通电流)调节器(PI 调节器)的实际输出。包括该 PI 调节器的比例部分和积分部分。
r1724 CO: Integral output of Isd ctrl. – Isd 调节器的积分输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示 Isd 电流(磁通电流)调节器(PI 调节器)的积分输出。

6SE6400-5BB00-0MP0
r1725 CO: Integral limit of Isd ctrl. – Isd 调节器的积分极限 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示 Isd 电流调节器的积分输出电压给定值的极限。
r1728 CO: Decoupling voltage – 解耦电压 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
4
显示交叉通道解耦的实际输出电压给定值。
P1740 Gain for oscillation damping – 振荡阻尼增益 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.000
10.000
3
设定无传感器矢量控制(SLVC)在低频时的振荡阻尼的调节器增益(开环)。
P1740
i sq P1740 f res damping

T
-
相关性:
见 P1750，P1755，P1756
P1745[3] Variance flux error – 磁通偏差错误 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
5.0
100.0
3
在磁通给定值和测量值之间的允许偏差错误。
变址:
P1746 CO: Variance flux error – 磁通偏差错误 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
在磁通给定值和测量值之间允许偏差错误。
3.29.2.9 电动机模型
P1750[3] Control word of motor model – 电动机模型的控制字 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
电动机模型的控制字。该参数控制无传感器矢量控制(SLVC)在极低频率时的运行。因此，包括以下状态:
- 在一个 ON 命令之后立即运行；
- 过零。
f Start f Zero crossing
Closed loop Closed loop
P1755 P1755
Open loop Open loop
t t
P1755

6SE6400-5BB00-0MP0
SLVC 开环是指速度调节器没有从观测器模型中获得任何频率反馈。
Pre- Torque
control limitation
r0062
Speed . isq
.
Frequency controller
−
setpoint Act. output
P1750/ P1755
P1470 P1472 open/closed Current voltage
P1452
loop controller
Flux setpoint
closed loop
isd
P1610
Flux setpoint iu
P1611 open loop iv
Current
measurement iw
Act. angle
+ Act. output
Act. frequency frequency
− +
Slip
Observer model
closed loop 0
位字段:
位 00 Start SLVC open loop – SLVC 开环开始 0 NO 1 YES
位 01 Zero crossing SLVC open loop – SLVC 开环过零 0 NO 1 YES
变址:
r1751 Status word of motor model – 电动机模型的状态字 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示从前馈控制转换成观测器控制以及从观测器控制转换成前馈控制的状态。
位字段:
位 00 Transit to SLVC open loop – 转换成 SLVC 开环 0 NO 1 YES
位 01 N-adaption enabled – 使能 n 自适应 0 NO 1 YES
位 02 Transit to SLVC closed loop – 转换成 SLVC 闭环 0 NO 1 YES
位 03 Speed controller enabled – 使能速度调节器 0 NO 1 YES
位 04 Current injection – 电流注入 0 NO 1 YES
位 05 Start flux decrease – 减小起始磁通 0 NO 1 YES
位 14 Rs adapted – Rs 自适应 0 NO 1 YES
位 15 Xh adapted – Xh 自适应 0 NO 1 YES

6SE6400-5BB00-0MP0
P1755[3] Start-freq. motor model (SLVC) – 电动机模型(SLVC)的起始频率 Min: 0.1 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
5.0
250.0
3
输入无传感器矢量控制(SLVC)的起始频率，从而 SLVC 在该频率时从开环切换成闭环。
详细设定取决于电动机功率：
- 0 kW ~ 0.749 kW：50 Hz
- 0.75 kW ~ 75 kW：1.5 Hz
- 75.1 kW ~ 200 kW：1.0 Hz
P1755
P1756 [Hz]
SLVC open loop
SLVC closed loop t

P1758
变址:
P1756[3] Hyst.-freq. motor model (SLVC) – 电动机模型(SLVC)的滞环频率 Min: 10.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
50.0
100.0
3
输入从无传感器矢量控制(SLVC)切换回到电流模型的滞环频率(起始频率的百分比值)。
在相对于 P1755(SLVC 终止频率)的 0% ~ 50%范围内输入参数值。
变址:
P1758[3] Chng-ov.del.t SL VC op.-lp ctrl – 转换成开环控制方式的延迟时间 Min: 100 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
1500
2000
3
设定从闭环方式转换成开环控制方式时，当低于切换频率时的最小时间。
变址:
相关性:
参见 P1750，P1755，P1756
P1759[3] Chng-ov.del.t SL VC op.-lp ctrl – 转换成闭环控制方式的延迟时间 Min: 50 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
100
2000
3
设定从开环控制转换成闭环控制方式时，当超过切换频率时的最小时间。
变址:
相关性:
参见 P1750，P1755，P1756

6SE6400-5BB00-0MP0
P1764[3] Kp of n-adaption (SLVC) – n 自适应的 Kp (SLVC) Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0.2
2.5
3
输入无传感器矢量控制用速度自适应调节器的增益。
Observer
model
ASM
ASM P1764 P1767 f̂

î
r1771
Kp Tn
−
i i
Im ( i ˆ )
r1770
变址:
P1767[3] Tn of n-adaption (SLVC) – n 自适应的 Tn (SLVC) Min: 1.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
4.0
200.0
4
输入速度自适应调节器的积分时间。
变址:
r1770 CO: Prop. output of n-adaption – n 自适应的比例输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示速度自适应调节器的比例部分。
r1771 CO: Int. output of n-adaption – n 自适应的积分输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示速度自适应调节器的积分部分。
r1778 CO: Flux angle difference – 磁通角差 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Datatype: Float Unit: °
Max:
-
-
4
显示在电动机模型激活之前电动机模型与电流变换之间的磁通角差。
P1780[3] Control word of Rs/Rr-adaption – Rs/Rr 自适应的控制字 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
3
3
3
使能定子电阻/转子电阻的热自适应功能，以减小有速度传感器在速度/转矩调节中的转矩误差或者减小无速度传感器在速
度/转矩控制中的频率误差。
位字段:
位 00 Enable thermal Rs/Rr-adapt. – 使能 Rs/Rr 热自适应 0 NO 1 YES
位 01 Enable observer Rs/Xm-adapt. – 使能 Rs/Xm 自适应观测器 0 NO 1 YES
变址:
说明:
对于同步电动机，只执行定子电阻自适应。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1781[3] Tn of Rs-adaption – Rs 自适应的 Tn Min: 10 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
100
2000
4
输入 Rs 自适应调节器的积分时间。
变址:
r1782 Output of Rs-adaption – Rs 自适应的输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
以相对于电动机额定电阻的 [%] 显示调节器的定子电阻自适应。
定子电阻是电动机温度的函数：
a) ϑact ≈ P0625:
r0370 - r1782
RSact = RSStart + RSadapt = ZN· , with RSStart = RS(P0625)
100%
b) ϑact ≈ P0633:
r0395 - r1782
RSact = RS (r0633) + RSadapt = ZN·
100%
说明:
电动机额定电阻由以下公式给出:
VN P0304
ZN = = < = >100%
3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
P1786[3] Tn of Xm-adaption – Xm 自适应的 Tn Min: 10 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
100
2000
4
输入 Xm 自适应调节器的积分时间。
变址:
r1787 Output of Xm-adaption – Xm 自适应的输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
以相对于额定阻抗的 [%] 显示调节器的主电抗自适应。
对于 f≤fN,以下有效
r0382 − r1787
XmГact = X mГstart + X mГadapt = ZN·
100%
说明:
电动机额定电阻由以下公式给出:
VN P0304
ZN = = < = >100%
3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305

6SE6400-5BB00-0MP0
3.30 变频器参数(调制器)
P1800 Pulse frequency – 脉冲频率 Min: 2 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: kHz
QuickComm: No Max:
4
16
2
设定变频器中功率开关的脉冲频率。可以以 2 kHz 为一级改变频率。
相关性:
最小脉冲频率取决于 P1082(最大频率)和 P0310(电动机额定频率)。
- 见 P1082 降容
- P1800>30*P0310
说明:
- 如果脉冲频率增大，则变频器最大电流 r0209 可能会减小(降容)。降容特性取决于变频器的类型和功率(见“使用说明
书”)。
- 如果不是绝对需要无噪声运行，可以选择更低的脉冲频率以降低变频器损耗和射频发射。
- 在某些情况下，变频器可能降低开关频率以提供过热保护(见 P0290)。
r1801 CO: Act. pulse frequency – 脉冲频率实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Datatype: U16 Unit: kHz
Max:
-
-
3
变频器中功率开关的脉冲频率实际值。
提示:
在某些条件下(变频器过热，见 P0290)，这个值可能与 P1800(脉冲频率)中选择的值不同。
P1802 Modulator mode – 调制器方式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
2
3
选择变频器的调制器方式。
可能的设定:
0 SVM/ASVM 自动方式
1 不对称 SVM
2 空间矢量调制
提示:
- 不对称空间矢量调制(ASVM)产生比空间矢量调制(SVM)更低的开关损耗，但在极低速度时可能引起不规则旋转。
- 有过调制能力的空间矢量调制(SVM)，在高输出电压时可能产生电流波形畸变。
- 无过调制能力的空间矢量调制(SVM)，将降低可供电动机用的最大输出电压。
P1803[3] Max. modulation – 最大调制度 Min: 20.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
106.0
150.0
4
设定最大调制指数。
变址:
说明:
- P1803 = 100%：用于过控制限制(用于无开关延时的理想变频器)
- 对于矢量控制，调制限制将自动减小 4%
P1820[3] Reverse output phase sequence – 输出相序反向 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
在不改变给定值极性的情况下改变电动机旋转方向。
可能的设定:
0 OFF
1 ON
变址:
相关性:
如果使能正转和反转，则直接使用频率给定值。
如果禁止正转和反转，则基准值被设定为 0。
详情:
见 P1000(选择频率给定值)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P1825 On-state voltage of IGBT – IGBT 的通态电压 Min: 0.0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
1.4
20.0
4
校正 IGBT 的通态电压。
P1828 Gating unit dead time – 触发装置死时 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: Float
Unit: us
QuickComm: No Max:
0.50
3.50
4
设定触发装置闭锁的补偿时间。
3.31 电动机数据识别
P1909[3] Ctrl. word of motor data ident. – 电动机数据识别的控制字 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
1
4
电动机数据识别的控制字。
位字段:
位 00 Estimation of Xs – Xs 的估算 0 NO 1 YES
变址:
P1910 Select motor data identification – 选择电动机数据识别 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
20
2
执行一次电动机数据识别。
可能的设定:
0 禁止
1 识别所有参数、参数改变
2 识别所有参数、参数不变
3 识别饱和曲线、参数改变
4 识别饱和曲线、参数不变
5 识别 XsigDyn(r1920)、参数不变
6 识别 Tdead(r1926)、参数不变
7 识别 Rs(r1912)、参数不变
8 识别 Xs(r1915)、参数不变
9 识别 Tr(r1912)、参数不变
10 识别 Xsigma(r1914)、参数不变
20 设定电压矢量
常用设定:
P1910 = 1:
将识别所有电动机数据和变频器特性，并将改变参数。
- P0350 定子电阻，
- P0354 转子电阻，
- P0356 定子漏感，
- P0358 转子漏感，
- P0360 主电感，
- P1825 IGBT 的通态电压，
- P1828 触发装置闭锁的补偿时间。
P1910 = 3:
将识别饱和曲线，并将改变参数。
- P0362 ~ P0365 磁化曲线的磁通 1 ~ 4
- P0366 ~ P0369 磁化曲线的磁化电流 1 ~ 4
注意:
!
通常，应当在电动机处于冷态时执行电动机数据识别。但只能在电动机温度处于 P0625 中存储的测量环境温度的 5°C 范
围内时执行电动机数据识别。如果不是在 5°C 极限范围内执行电动机数据识别，就不能保证矢量控制(VC, SLVC)正常工
作。
为了确定正确的等效电路数据，电动机绕组接线(星形或三角形接线)必须根据电动机铭牌数据。不管电动机是采用星形接
线还是三角形接线，电动机数据识别都是基于星形等效电路的一相的 P0350 ~ P0360 来计算这些数据。在直接输入电动
机数据时必须考虑到这一点。
说明:
- 在选择电动机数据识别之前，必须事先执行“快速调试”。
- 电动机识别程序一经使能(P1910 = 1)，就在下一个 ON 命令时开始电动机参数测量并产生一个报警 A0541。在测量
完成以后，P1910 和报警复位。

6SE6400-5BB00-0MP0
提示:
为了测量所选择的设定，需注意以下两点:
1. “参数改变”
是指参数值实际上用作 Pxxxx 参数设置(见上述常用设定)并施加到调节器上以及显示在下列只读参数中。
2. “参数不变”
是指只显示参数值，即为便于检查而显示在只读参数 r1912(识别出的定子电阻)、r1913(识别出的转子时间常数)、
r1914( 识别出的总漏抗 ) 、 r1915/r1916/r1917/r1918/r1919( 识别出的定子标称电感 / 识别出的定子电感 1 ~ 4) 、
r1925(IGBT 通态电压)和 r1926(识别出的触发装置死时)中。参数值不施加到调节器上。
P1911 No. of phase to be identified – 需识别的相数 Min: 1 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
3
3
2
选择需识别的电动机最大相数。
r1912[3] Identified stator resistance – 识别出的定子电阻 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Datatype: Float Unit: Ohm
Max:
-
-
2
显示测量出的定子电阻值(线间)[Ω]。
变址:
r1912[0]: U 相
r1912[1]: V 相
r1912[2]: W 相
说明:
这个值是采用 P1910 = 1 或 2(即识别所有参数、参数改变 / 参数不变)测量出的。
r1913[3] Identified rotor time constant – 识别出的转子时间常数 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
显示识别出的转子时间常数。
变址:
r1913[0]: U 相
r1913[1]: V 相
r1913[2]: W 相
r1914[3] Ident. total leakage inductance – 识别出的总漏感 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
显示识别出的总漏感。
变址:
r1914[0]: U 相
r1914[1]: V 相
r1914[2]: W 相
r1915[3] Ident. nom. stator inductance – 识别出的定子标称电感 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
显示识别出的定子标称电感。
变址:
r1915[0]: U 相
r1915[1]: V 相
r1915[2]: W 相
提示:
如果识别出的值(Ls = 定子电感)不在 50% < Xs [p.u.] < 500%这一范围内，就发出故障信息 41(电动机数据识别故障)。
r0949 提供更详细信息(在这种情况下，故障值 = 4)。
r1916[3] Identified stator inductance 1 – 识别出的定子电感 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
显示识别出的定子电感 1。
变址:
r1916[0]: U 相
r1916[1]: V 相
r1916[2]: W 相
详情:
见 P1915(识别出的定子标称电感)。

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
变址:
r1917[0]: U 相
r1917[1]: V 相
r1917[2]: W 相
详情:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
变址:
r1918[0]: U 相
r1918[1]: V 相
r1918[2]: W 相
详情:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
变址:
r1919[0]: U 相
r1919[1]: V 相
r1919[2]: W 相
详情:
r1920[3] Identified dyn. leak. inductance – 识别出的动态漏感 Min: - Level:
Def:
P-Group: MOTOR
Max:
-
-
2
显示识别出的总动态漏感。
变址:
r1920[0]: U 相
r1920[1]: V 相
r1920[2]: W 相
r1925 Identified on-state voltage – 识别出的通态电压 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Max:
-
-
2
显示识别出的 IGBT 通态电压。
r1926 Ident. gating unit dead time – 识别出的触发装置死时 Min: - Level:
Def:
P-Group: INVERTER
Datatype: Float Unit: us
Max:
-
-
2
显示识别出的触发装置闭锁死时。
P1930 Voltage setpoint for calibration – 校准用电压给定值 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
0
1000
4
为发生一个测试电压矢量(例如用于分流器校准)规定基准电压。
P1931 Phase – 相位 Min: 1 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: INVERTER
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
6
4
定义电压矢量的相位。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.32 速度最优化
P1960 Speed control optimization – 速度控制最优化 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
应当设定传动装置进入一种矢量方式(P1300 = 20 或 21)以便执行速度调节器最优化。当使能速度调节器最优化(P1960 =
1)时，报警信息 A0542 将激活。
在下一次启动传动装置时，就将进行最优化测试。传动装置将采用斜坡上升时间 P1120 使电动机加速至 P0310(电动机额
定频率)的 20%，接着在转矩控制下达到 P0310(电动机额定频率)的 50%。然后，传动装置将采用斜坡下降时间 P1121
斜坡下降回到 20%。重复进行几次这一过程，然后取其平均时间。由此可以推导出一个加在电动机上的负载转动惯量的
估算值。由此修改转动惯量比参数(P0342)以及 VC 和 SLVC 的 Kp 增益(P1460 和 P1470)以提供一种适合于所测量转动惯
量的响应特性。
可能的设定:
0 禁止
1 使能
说明:
- 当测试完成时，P1960 将被清零。
- 如果由于不稳定而出现问题，而在一个合理的时间内在斜坡上升时没有获得一个稳定的值，则传动装置可能会以一个
F0042 故障脱扣。
- 应当注意:在进行测试的同时应当使能直流中间回路调节器，否则可能会遭受过电压脱扣。但这取决于斜坡下降时间
和系统转动惯量。
- 对于某些应用场合，由于测试的性质(即在转矩控制下从 20%加速至 50%)，速度回路最优化可能不适用。
3.33 基准参数
P2000[3] Reference frequency – 基准频率 Min: 1.00 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: Float
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
50.00
650.00
2
参数 P2000 是以百分数值或十六进制值显示 / 传输的频率值的基准频率。其中:
- 十六进制数 4000 H = = > P2000(例如:USS-PZD)
- 百分数值 100% = = > P2000(例如:ADC)
变址:
实例:
如果在两个参数之间或者使用 P0719 或 P1000 建立一个 BICO 连接，则参数的“单位”(标准化值(Hex)或物理值(即 Hz))
可能不同。MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值。
P2016
r0021 [0]
USS-PZD r0021[Hz]
[1] y[Hex]= 4000[Hex]
BOP link P2000[Hz]
[2]
[3]
x[H z] y[Hex]
r2015
[0] P1070
USS-PZD r2015[1]
[1] y[Hz]= P2000
BOP link 4000[Hex]
[2]
[3]
x[Hex] y[Hz]

6SE6400-5BB00-0MP0
注意:
!
参数 P2000 是上述接口的基准频率。可以通过相应的接口施加一个 2 · P2000 的最大频率给定值。和参数 P1082(最大频
率)不同，它在内部限制变频器频率而与基准频率无关。通过 P2000 的修改，还将使参数与新的设定匹配。
f (Hex) P1082
PZD
Setpoint Motor
f [Hz] channel f_act f_act,limit control
f (%)
ADC
Normalization Limitation
f(hex) f(%)
f[Hz] = ·P2000 = ·P2000 f_act, limit = min(P1082, f_act)
4000(hex) 100%
提示:
使用基准变量的目的是有助于采用统一的方式显示给定值和实际值信号。这也适用于以 [%]输入的固定设定。一个 100%
的值(USS / CB)相当于一个 4000H 的过程数据值，或者相当于双值情况下的 4000 0000H。
在这方面，有下列参数可供使用:
P2000 Reference frequency – 基准频率 Hz
P2001 Reference voltage – 基准电压 V
P2002 Reference current – 基准电流 A
P2003 Reference torque – 基准转矩 Nm
P2004 Reference power – 基准功率 kW / hp 取决于(P0100)
P2001[3] Reference voltage – 基准电压 Min: 10 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: V
QuickComm: No Max:
1000
2000
3
通过串行链路使用的满标输出电压(即 100%)(相当于 4000H)。
变址:
实例:
P2001 = 230 规定:通过 USS 接收的 4000H 表示 230 V。
如果在两个参数之间建立一个 BICO 连接，则参数的“单位”(标准化值(Hex)或物理值(即 V))可能不同。MICROMASTER
变频器内部自动换算成目标值。
r0026 P0771
r0026[V]
DAC y[Hex]= 4000[Hex]
P2001[V]
x[V] y [Hex]

6SE6400-5BB00-0MP0
P2002[3] Reference current – 基准电流 Min: 0.10 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: Float
Unit: A
QuickComm: No Max:
0.10
10000.00
3
通过串行链路使用的满标输出电流(相当于 4000H)。
变址:
实例:
如果在两个参数之间建立一个 BICO 连接，则参数的“单位”(标准化值(Hex)或物理值(即 A))可能不同。MICROMASTER
变频器内部自动换算成目标值。
P2016
r0027 [0]
USS-PZD r0027[A]
[1] y[Hex]= 4000[Hex]
BOP link P2002[A]
[2]
[3]
x[A] y [Hex]
P2003[3] Reference torque – 基准转矩 Min: 0.10 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: Float
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
0.12
99999.00
3
通过串行链路使用的满标基准转矩(相当于 4000H)。
变址:
实例:
如果在两个参数之间或者使用 P1500 建立一个 BICO 连接，则参数的“单位”(标准化值(Hex)或物理值(即 Nm))可能不
同。MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值。
P2051
r0080 [0] r0080[Nm]
[1] CB-PZD y[Hex]= 4000[Hex]
COM link P2003[Nm]
[2]
[3]
x[N m] y [Hex]
P2004[3] Reference power – 基准功率 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT Datatype: Float Unit: -
Max:
3
P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No 0
通过串行链路使用的满标基准功率(相当于 4000H)。
1
r2004 = ·2·π·f·M = π·P2000·P2003
2
变址:
r2004 [0]: 第 1 传动数据组(DDS)
实例:
如果在两个参数之间建立一个 BICO 连接，则参数的“单位” ( 标准化值 (Hex) 或物理值 ( 即 kW / hp)) 可能不同。
MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值。
P2019
r0032 [0]
USS r0032
[1] y[Hex]= 4000[Hex]
COM link r2004
[2]
[3]
x[kW ] y[Hex]
or
x[hp]
depending on P0100

6SE6400-5BB00-0MP0
3.34 通信参数(USS CB)

P2009[2] USS denormalization – USS 去定标 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
使能 USS 的去定标。
可能的设定:
0 禁止
1 使能
变址:
说明:
如果使能去定标，主给定值(PZD 中的字 2)不被理解为 100% = 4000H，而是被理解为“绝对值”(例如，如果这是一个
频率，则 4000H = 16384 是指 163.84 Hz)。去定标 (P2009 = 1)只对频率起作用，而且可用于与 MM3 反向兼容。
P2010[2] USS baudrate – USS 波特率 Min: 4 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
6
12
2
设定 USS 通信的波特率。
可能的设定:
4 2400 波特
5 4800 波特
6 9600 波特
7 19200 波特
8 38400 波特
9 57600 波特
10 76800 波特
11 93750 波特
12 115200 波特
变址:
P2011[2] USS address – USS 地址 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
31
2
设定变频器的唯一地址。
变址:
说明:
您可以通过串行链路再连接多达 30 台变频器(即总共 31 台变频器)并采用 USS 串行总线协议对这些变频器进行控制。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2012[2] USS PZD length – USS PZD 长度 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
2
8
3
定义 USS 报文的 PZD 部分中 16 位字的数量。
变址:
提示：
USS 协议包括 PZD 和 PKW，可以由用户分别通过参数 P2012 和 P2013 改变。
USS telegram
Parameter Process data

STX LGE ADR BCC
PKW PZD
PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STX 正文开始 PKW 参数 ID 值 PKE 参数 ID

LGE 长度 PZD 过程数据 IND 分变址
ADR 地址 BCC 块校验字符 PWE 参数值
PZD 发送一个控制字和给定值或者状态字和实际值。一个 USS 报文中 PZD 字的数量由参数 P2012 确定，其中前 2 个字

(P2012 ≥ 2)为:
- 控制字和主给定值，或者
- 状态字和实际值。
限制条件:
- 如果串行接口控制变频器(P0700 或 P0719)，则第 1 个控制字必须被传送到第 1 个 PZD 字中。
- 如果通过 P1000 或 P0719 选择给定值源，则必须传送在第 2 个 PZD 字中的主给定值。
- 当 P2012 大于或等于 4 时，如果串行接口控制变频器(P0700 或 P0719)，则必须传送在第 4 个 PZD 字中的附加控制
字(第 2 个控制字)。
STW HSW
ZSW HIW STW2
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

P2012
STW 控制字 HSW 主给定值
ZSW 状态字 HIW 主实际值
PZD 过程数据

6SE6400-5BB00-0MP0
P2013[2] USS PKW length – USS PKW 长度 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
127
127
3
定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。PKW 区域包含 PKW 区(1 个字)，IND 区(2 个字)或 PWE 区(3~n 个字)。同
IND 和 PKE 区不同，PWE 区是可以变化的。取决于特定要求，可以参数设置成 3 字、4 字或可变字长度。USS 报文的
PKW 部分用来读、写单个参数值。
可能的设定:
0 无字
3 3字
4 4字
127 可变
变址:
实例:
数据类型
U16(16 位) U32(32 位) Float(32 位)
P2013 = 3 X 参数访问故障参数访问故障
P2013 = 4 X X X
P2013 = 127 X X X
提示:
USS 协议包括 PZD 和 PKW，可以由用户分别通过参数 P2012 和 P2013 改变。参数 P2013 确定一个 USS 报文中 PKW 字
的数量。
设定 P2013 = 3 或 4 将确定 PKW 字的长度(3 = 3 个字，4 = 4 个字)。当 P2013 设定为 127 时，会按要求自动调整 PKW
字的长度。
P2013 = 3 P2013
PKE IND PWE
1 word
each 16 Bit
P2013 = 4 P2013
PKE IND PWE
PKE 参数 ID
IND 分变址
PWE 参数值
如果选择一个固定 PKW 长度，则只能传送一个参数值。在变址参数情况下，如果您希望在一个报文中传送所有变址的
值，则必须使用可变 PKW 长度。在选择固定 PKW 长度时，非常重要的一点就是确保上述值能够采用这个 PKW 长度传
送。
P2013 = 3，固定 PKW 长度，但不允许访问很多参数值。当使用一个超位值时，会产生一个参数故障，该值将不被接受
但变频器状态将不受影响。适用于不改变参数的应用场合，但也使用于 MM3。在这个设定时不允许广播模式。
P2013 = 4，固定 PKW 长度。允许访问所有参数，但对于变址参数一次只能读出一个变址。单字值的字序不同于设定 3
或 127。见下面的实例。
P2013 = 127，最有用的设定。PKW 应答长度视所需的信息量而变。在这个设定时，可以用一个简单报文读出故障信息
和一个参数的所有变址。
实例:
设定 P0700 为值 5(0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127
Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000
MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005

6SE6400-5BB00-0MP0
P2014[2] USS telegram off time – USS 报文间断时间 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
0
65535
3
定义用 USS 协议的串行接口的报文故障时间。
报文故障时间定义在此时间内已经接收到一个有效报文。如果在此指定时间内没有接收到一个有效报文，则传动变频器输
出故障 F0070。
变址:
提示:
在缺省值(时间设定为 0)时，不发生故障(即，监视器被禁止)。
r2015[8] CO: PZD from BOP link (USS) – 从 BOP 链路(USS)接收的 PZD Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示通过 BOP 链路上的 USS(RS232 USS)接收的过程数据。
r2015
[0] r2032
[1]
[2]
[3]
.
.
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1 . r2033
STW2 HSW STW1 [7]
P2012
STX Start of text

LGE Length
ADR Address
PKW Parameter ID value
PZD PKW PZD Process data
BCC Process data Parameter ADR LGE STX
BCC Block check character
STW Control word
USS telegram HSW Main setpoint
USS on BOP link PZD mapping to parameter 2015
变址:
r2015 [0]: 接收的字 0
r2015 [1]: 接收的字 1
r2015 [2]: 接收的字 2
r2015 [3]: 接收的字 3
r2015 [4]: 接收的字 4
r2015 [5]: 接收的字 5
r2015 [6]: 接收的字 6
r2015 [7]: 接收的字 7
说明:
在位参数 r2032 和 r2033 时可以浏览控制字。
限制条件:
- 如果上述串行接口控制变频器(P0700 或 P0719)，则第 1 个控制字必须被传送到第 1 个 PZD 字中。
- 当 P2012 大于或等于 4 时，如果上述串行接口控制变频器(P0700 或 P0719)，则必须传送在第 4 个 PZD 字中的附加
控制字(第 2 个控制字)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2016[8] CI: PZD to BOP link (USS) – 发送到 BOP 链路(USS)的 PZD Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U32
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
52:0
4000:0
3
选择需通过 BOP 链路上的 USS 发送到串行接口的信号(过程数据 PZD)。
r0052 P2016
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
. PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
[7] ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX Start of text
LGE Length
ADR Address
PZD Process data
PZD PKW
BCC Block check character BCC Process data Parameter ADR LGE STX
ZSW Status word
HIW Main actual value USS telegram
PZD mapping from parameter P2016 USS on BOP link
变址:
P2016 [0]: 发送的字 0
P2016 [1]: 发送的字 1
P2016 [2]: 发送的字 2
P2016 [3]: 发送的字 3
P2016 [4]: 发送的字 4
P2016 [5]: 发送的字 5
P2016 [6]: 发送的字 6
P2016 [7]: 发送的字 7
实例:
P2016[0] = 52.0(缺省设置)。在这种情况下，r0052[0](CO/BO: 状态字)的值被作为第 1 个 PZD 发送到 BOP 链路。
说明:
如果 r0052 无变址，则不显示变址(“.0”)。

6SE6400-5BB00-0MP0
r2018[8] CO: PZD from COM link (USS) – 从 COM 链路(USS)接收的 PZD Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示通过 COM 链路上的 USS 接收的过程数据。
r2018
[0] r2036
[1]
[2]
[3]
.
.
STW2 HSW STW1 [7]
P2012
STX Start of text
LGE Length
ADR Address
PZD PKW
BCC Process data Parameter ADR LGE STX PZD Process data
BCC Block check character
STW Control word
USS telegram HSW Main setpoint
USS on COM link PZD mapping to parameter r2018
变址:
r2018 [0]: 接收的字 0
r2018 [1]: 接收的字 1
r2018 [2]: 接收的字 2
r2018 [3]: 接收的字 3
r2018 [4]: 接收的字 4
r2018 [5]: 接收的字 5
r2018 [6]: 接收的字 6
r2018 [7]: 接收的字 7
说明:
限制条件:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2019[8] CI: PZD to COM link (USS) – 发送到 COM 链路(USS)的 PZD Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U32
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
52:0
4000:0
3
选择需通过 COM 链路上的 USS 发送到串行接口的信号(过程数据 PZD)。
r0052 P2019
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
[7] ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX Start of text
LGE Length
ADR Address
PZD Process data
PZD PKW
BCC Block check character BCC Process data Parameter ADR LGE STX
ZSW Status word
HIW Main actual value
USS telegram
PZD mapping from parameter P2019 USS on COM link
变址:
P2019 [0]: 发送的字 0
P2019 [1]: 发送的字 1
P2019 [2]: 发送的字 2
P2019 [3]: 发送的字 3
P2019 [4]: 发送的字 4
P2019 [5]: 发送的字 5
P2019 [6]: 发送的字 6
P2019 [7]: 发送的字 7
详情:
见 P2016(发送到 BOP 链路的 PZD)。
r2024[2] USS error-free telegrams – USS 无错误报文 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示接收到的无错误 USS 报文的数量。
变址:
r2024 [0]: 串行接口 COM 链路
r2024 [1]: 串行接口 BOP 链路
r2025[2] USS rejected telegrams – USS 拒收的报文 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示拒收的 USS 报文的数量。所有 USS 错误的总和数(r2026~r2031)显示在参数 r2025 上。
已执行下面的监控机理：
- 当接收到一个电报，开始必须识别电报的正确开关(开始间隔+STX)，然后判断其长度(LGE)。如果长度同一个固定电
报所选的值不符合或对于一个可变电报长度没有一个有效值时，应拒收电报。
- 在接收电报之前和接收电报时，应监控合适的时间。
- 在接收电报时和整个电报已被读入之后，应产生一个块校验字符(BCC)，它应同所接收的 BCC 相比较。如果它们不
匹配，则电报不能评估。
- 如果在接收的任何字符中没有发生字符帧错误或奇偶错误，则所接收电报的节点号(ADR)可以评估。
- 如果地址字节(ADR)同节点号(对于从站)不一致或同预料的从站节点号(对于主站)不一致时，应拒收电报。
变址:
r2026[2] USS character frame error – USS 字符帧错误 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示 USS 字符帧错误的数量。

6SE6400-5BB00-0MP0
变址:
r2027[2] USS overrun error – USS 溢出错误 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示有溢出错误的 USS 报文的数量。
变址:
r2028[2] USS parity error – USS 极性错误 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示有极性错误的 USS 报文的数量。
变址:
r2029[2] USS start not identified – USS 开始未被识别 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示开始未被识别的 USS 报文的数量。
变址:
r2030[2] USS BCC error – USS BCC 错误 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示有 BCC 错误的 USS 报文的数量。
变址:
r2031[2] USS length error – USS 长度错误 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示长度不正确的 USS 报文的数量。
变址:
r2032 BO: CtrlWrd1 from BOP link (USS) – 来自 BOP 链路 (USS) 的控制字 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示来自 BOP 链路的控制字 1(USS 内部的字 1)。
位字段:

6SE6400-5BB00-0MP0
r2033 BO: CtrlWrd2 from BOP link (USS) – 来自 BOP 链路 (USS) 的控制字 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示来自 BOP 链路的控制字 2(即 USS 内部的字 4)。
位字段:
位 11 Droop enabled – 软化已使能 0 NO 1 YES
相关性:
P0700 = 4(BOP 链路上的 USS)和 P0719 = 0(命令 / 给定值 = BICO 参数)。
r2036 BO: CtrlWrd1 from COM link (USS) – 来自 COM 链路 (USS) 的控制字 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示来自 COM 链路的控制字 1(即 USS 内部的字 1)。
位字段:
详情:
见 r2033(来自 BOP 链路的控制字 2)。
r2037 BO: CtrlWrd2 from COM link (USS) – 来自 COM 链路 (USS) 的控制字 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示来自 COM 链路的控制字 2(即 USS 内部的字 4)。
位字段:
详情:
见 r2033(来自 BOP 链路的控制字 2)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2040 CB telegram off time – CB 报文间断时间 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
20
65535
3
定义在无报文通过链路接收时将在此之后发生一个故障(F0070)的时间。
报文间断时间是指这样一段时间，在那段时间必须接收到一个有效报文。如果在那段时间内接收到一个无效报文，则变频
器用 F0070 脱扣。
相关性:
设定 0 = 监视器被禁止。
P2041[5] CB parameter – CB 参数 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
3
对一个通信板(CB)进行配置。
变址:
P2041[0]: CB 参数 0
P2041[1]: CB 参数 1
P2041[2]: CB 参数 2
P2041[3]: CB 参数 3
P2041[4]: CB 参数 4
详情:
关于协议定义和合适的设定，见相关的通信板手册。
r2050[8] CO: PZD from CB – 从 CB 接收的 PZD Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示从通信板(CB)接收的 PZD。
r2050
[0] r2090
[1]
[2]
[3]
.
.
STW2 HSW STW1 [7]
PZD PKW PKW Parameter ID value

CB-Frame Process data Parameter CB-Frame PZD Process data
STW Control word
P2041[0] HSW Main setpoint
CB telegram
CB on COM link PZD mapping to parameter r2050
变址:
r2050 [0]: 接收的字 0
r2050 [1]: 接收的字 1
r2050 [2]: 接收的字 2
r2050 [3]: 接收的字 3
r2050 [4]: 接收的字 4
r2050 [5]: 接收的字 5
r2050 [6]: 接收的字 6
r2050 [7]: 接收的字 7
说明:
限制条件:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2051[8] CI: PZD to CB – 发送到 CB 的 PZD Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U32
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
52:0
4000:0
3
通过 COM 链路上的 CB 传送所选择的信号(过程数据 PZD)。
r0052 P2051
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
[7] ZSW2 HIW ZSW1
PKW Parameter ID value PZD PKW

PZD Process data CB-Frame Process data Parameter CB-Frame
ZSW Status word
HIW Main actual value P2041[0]
USS telegram
PZD mapping from parameter P2051 CB on COM link
变址:
P2051 [0]: 发送的字 0
P2051 [1]: 发送的字 1
P2051 [2]: 发送的字 2
P2051 [3]: 发送的字 3
P2051 [4]: 发送的字 4
P2051 [5]: 发送的字 5
P2051 [6]: 发送的字 6
P2051 [7]: 发送的字 7
常用设定:
- 状态字 1 = 52 CB/BO: 实际状态字 1(见 r0052)
- 实际值 1 = 21 变频器输出频率(见 r0021)
- 可允许其他 BICO 设定。
r2053[5] CB identification – CB 识别 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示通信板(CB)的识别数据。在枚举说明中给出不同的 CB 类型(r2053[0])。
可能的设定:
0 无 CB 选件板
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
256 未定义
变址:
r2053 [0]: CB 类型(PROFIBUS = 1)
r2053 [1]: 固件版本
r2053 [2]: 固件版本详情
r2053 [3]: 固件日期(年)
r2053 [4]: 固件日期(日/月)
r2054[7] CB diagnosis – CB 诊断 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示通信板(CB)的诊断信息。
变址:
r2054 [0]: CB 诊断 0
r2054 [1]: CB 诊断 1
r2054 [2]: CB 诊断 2
r2054 [3]: CB 诊断 3
r2054 [4]: CB 诊断 4
r2054 [5]: CB 诊断 5
r2054 [6]: CB 诊断 6

6SE6400-5BB00-0MP0
详情:
见相关的通信板手册。
r2090 BO: Control word 1 from CB – 从 CB 接收的控制字 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示从通信板(CB)接收的控制字 1。
位字段:
位 01 OFF2: Electrical stop – 电气停车 0 YES 1 NO
详情:
r2091 BO: Control word 2 from CB – 从 CB 接收的控制字 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: COMM
Max:
-
-
3
显示从通信板(CB)接收的控制字 2。
位字段:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0
3.25 故障，报警，监控
P2100[3] Alarm number selection – 报警号选择 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
3
为非缺省反应选择最多 3 个故障或报警。
变址:
P2100 [0]: 故障号 1
P2100 [1]: 故障号 2
P2100 [2]: 故障号 3
实例:
如果您想在 F0005 时执行一次 OFF3 而不是 OFF2，设定 P2100[0] = 5，然后在 P2101[0]中选择所要求的反应(在这种
情况下，设定 P2101[0] = 3)。
说明:
所有故障代码都对 OFF2 有一个缺省反应。一些由硬件脱扣(如过电流)引起的故障代码不能由缺省反应改变。
P2101[3] Stop reaction value – 停车反应值 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
4
3
为 P2100(停车反应报警号)所选择的故障设定传动装置停车反应值。
这个变址参数规定对在 P2100 变址 0 ~ 2 中定义的故障/报警的特定反应。
可能的设定:
0 无反应，不显示
1 OFF1 停车反应
2 OFF2 停车反应
3 OFF3 停车反应
4 无反应，只报警
变址:
P2101 [0]: 停车反应值 1
P2101 [1]: 停车反应值 2
P2101 [2]: 停车反应值 3
说明:
- 设定 0 ~ 3 只适用于故障代码。
- 设定 0 和 4 只适用于报警。
- 变址 0(P2101)适用于变址 0(P2100)中的故障/报警。
P2103[3] BI: 1. Faults acknowledgement – 故障确认的第 1 个源 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:2
4000:0
3
定义故障确认的第 1 个源，如键盘/ DIN 等(取决于设定)。
变址:
P2103 [0]: 第 1 命令数据组(CDS)
常用设定:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2104[3] BI: 2. Faults acknowledgement – 故障确认的第 2 个源 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择故障确认的第 2 个源。
变址:
常用设定:
P2106[3] BI: External fault – 外部故障 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
1:0
4000:0
3
选择外部故障的源。
变址:
常用设定:
r2110[4] Warning number – 警告号 Min: - Level:
Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
2
显示警告信息。
最多可显示 2 个现时警告(变址 0 和 1)和 2 个历史警告(变址 3 和 4)。
变址:
r2110 [0]: 近期警告 --，警告 1
r2110 [1]: 近期警告 --，警告 2
r2110 [2]: 近期警告 -1，警告 3
r2110 [3]: 近期警告 -1，警告 4
说明:
- 变址 0 和 1 不存储。
- 在警告激活的同时键盘将闪烁。在这种情况下，LED 指示出警告状态。
- 如果有一个 AOP 在使用着，显示器将显示现时警告的代号和文本。
P2111[3] Total number of warnings – 警告的总数 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
4
3
显示自最后一次复位以后的警告数量(最多 4 个)。设定为 0 使警告历史记录复位。

6SE6400-5BB00-0MP0
r2114[2] Run time counter – 运行时间计数器 Min: - Level:

Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
3
显示运行时间计数器。它是传动装置已经加电的总时间。在断电时运行时间计数器的值被保存，然后在加电时恢复。
运行时间计数器 r2114 的计算如下:
- 用 65536 乘以 r2114[0]中的值，再加上 r2114[1]中的值。
- 计算结果将以秒计。
在不连接 AOP 时，这个参数中的时间被 r0948 用来指示一个故障所出现的时间。
变址:
r2114 [0]: 系统时间，秒，高位字
r2114 [1]: 系统时间，秒，低位字
实例:
如果 r2114[0] = 1 和 r2114[1] = 20864
则得出 1×65536＋20864 = 86400 秒，等于 1 天。
P2115[3] AOP real time clock – AOP 实时时钟 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
3
显示 AOP 实时。
所有变频器都有一个内部时间信号发生器功能，它用于记时和记录错误的状态。因而，有一个无电池缓冲器的实时时钟
(RTC)。变频器能支持一个软件控制的 RTC，在此，RTC 必须从 AOP 设定或通过接口设定。当使用 AOP 时，这种同步是
自动的。当使用一个串行接口时，必须从上级控制系统将一个任务写入参数。如果在运行期间 AOP 被取消或如果总线中
断，则实时时钟利用运行时间计数器继续运行。仅在断电以后，实时时钟才会复位到零。
时间存储在一个字矩阵参数 P2115 中。这个参数号对于所有变频器都是通用的。不支持这种功能的变频器会以“未识别
出参数”作为响应 – 主站将忽略这一提示。时间将由 USS 协议标准“字矩阵参数写入”报文设定。
在 AOP 内部，在其正起 USS 主站作用的同时，在每个主时钟脉冲时，可用 USS 从站表将被标记上一个时间刷新请求。
当主站在其下一个 USS 刷新循环根据 USS 从站表运行时，如果没有优先级更高的任务需要执行而且从站仍然具有其设定
的时间刷新标记，则将发出一个包含当前时间的矩阵参数写入报文。如果从站正确响应，就取消该从站的请求。AOP 将
无需从从站读出时间。
时间是包含在一个字矩阵参数中并按下面编码-相同格式将用在故障报告记录中。
变址高位字节(MSB) 低位字节(LSB)
0 秒(0~59) 分(0~59)
1 时(0~23) 日(1~31)
2 月(1~12) 年(22~250)
时间从 2000 年 1 月 1 日起计量，参数值采用二进制形式。
变址:
P2115 [0]: 实时，秒 + 分
P2115 [1]: 实时，时 + 日
P2115 [2]: 实时，月 + 年

6SE6400-5BB00-0MP0
实例：
P2115[0] = 13625
P2115[1] = 2579
P2115[2] = 516
转换成二进制量(U16)的结果如下面的位模式：
秒 + 分：
- 高字节(MSB) = 00110101 对应的值为 53，即秒 53
- 低字节(LSB) = 00111001 对应的值为 57，即分 57
时 + 日：
- 高字节(MSB) = 00001010 对应的值为 10,即时 10
- 低字节(LSB) = 00010011 对应的值为 19，即日 19
月 + 年：
- 高字节(MSB) = 00000010 对应的值为 2，即月 2
- 低字节(LSB) = 00000100 对应的值为 4，即年 4
这意味着，在 P2115 中显示的实时时间是 19.02.2004，10:57:53
P2120 Indication counter – 指示计数器 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
65535
4
指示出报警事件的总数量。只要发生报警事件，这个参数就递增。在警告或故障被清除时，这个参数也递增。
该参数由 PC 工具使用。
P2150[3] Hysteresis frequency f_hys – 滞环频率 f_hys Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No
3.00
Max: 10.00
3
定义在对频率和速度与其阈值进行比较时所施加的滞环频率，如下图所示。
0
f_act > 0
f_act 1 f_act > 0
0 r2197 Bit03
{
r0052 Bit14
0
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
1 | f_act | >= | f_set |
f_set
- 0 r2197 Bit04
{
r0053 Bit06
1
-1 Hyst. freq. f_hys

| f_act | >= | f_set | 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
变址:
P2153[3] Time-constant frequency filter – 频率滤波器时间常数 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
5
1000
2
规定一阶频率滤波器的时间常数。此后对经过滤波的频率与阈值进行比较。
变址:
详情:
见 P2155, P2157 和 P2159 中的图。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2155[3] Threshold frequency f_1 – 频率阈值 f_1 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
30.00
650.00
3
为对实际频率或频率与其阈值进行比较设定一个阈值 f_1。这个阈值控制状态字 2(r0053)中的状态位 4 和 5。
| f_act | <= f_3 Threshold freq f_3
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_3
| f_act | > f_3 P2159.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
r2169 P2160.D (10)
f_act 1 T 0
| f_act | <= f_3
0
{
Threshold freq f_3 r2198 Bit02
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
Tconst. speed filt Hyst. freq. f_hys
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00)
1 T 0 | f_act | > f_3
0
{
r2198 Bit 03
Delay time of f_3
Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz] P2160.D (10)
P2150.D (3.00)
变址:
P2156[3] Delay time of threshold freq. f_1 – 频率阈值 f_1 的延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
3
设定阈值频率 f_1 比较(P2155)之前的延时。
变址:
详情:
见 P2155(频率阈值 f_1)中的图。
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
30.00
650.00
2
对频率或频率与其阈值进行比较所需的阈值 f_2，如下图所示。
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_2
| f_act | > f_2 P2157.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
r2169 P2158.D (10)
f_act 1 0 T | f_act | <= f_2

0
{

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00) | f_act | > f_2
1 0 T
0
{
r2198 Bit01
Delay time of f_2
0.00 ... 10.00 [Hz] P2158.D (10)
P2150.D (3.00)
变址:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
2
对频率与其阈值 f_2(P2157)进行比较所需的延时。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0

详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
30.00
650.00
2
对频率与其阈值进行比较所需的阈值 f_3。
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_3
| f_act | > f_3 P2159.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
r2169 P2160.D (10)
f_act 1 T 0
| f_act | <= f_3
0
{
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00)
1 T 0 | f_act | > f_3
0
{
r2198 Bit 03
Delay time of f_3
0.00 ... 10.00 [Hz] P2160.D (10)
P2150.D (3.00)
变址:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
2
对频率与其阈值 f_3(P2159)进行比较所需的延时。
变址:
详情:
P2161[3] Min. threshold for freq. setp. – 频率给定值的最小阈值 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
3.00
10.00
2
对频率给定值进行比较所需的最小阈值。
| f_set | <= P2161 Setp.min.threshold
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D (3.00)
1 | f_set | <= P2161

f_set
0 r2198 Bit 04
{
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
1 P2150.D (3.00) f_set > 0
0 r2198 Bit 05
{
f_set > 0 Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2162[3] Hysteresis freq. for overfreq. – 超频检测滞环频率 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
20.00
650.00
2
超频检测时的滞环频率，如下图所示。
f_act > f_max Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
1 f_act > f_max

f_act
0
{
r2197 Bit 06
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
变址:
P2163[3] Entry freq. for perm. deviation – 允许偏差的进入频率 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
3.00
20.00
2
检测与给定值频率偏差的阈值，如 P2164 图中所示。
变址:
P2164[3] Hysteresis frequency deviation – 偏差检测滞环频率 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
3.00
10.00
3
(与给定值的)允许偏差检测时的滞环频率。这个频率控制状态字 1(r0052)中的位 8 和状态字 2(r0053)中的位 6。
f_act == f_set Entry freq. deviat
0.00 ... 20.00[Hz]
P2163.D (3.00) Delay_T perm. dev.
0 ... 10000[ms]
P2165.D (10)
1 f_act == f_set
f_act – 0 T
0
+ r2197 Bit 07
{
r0052 Bit 08
f_set r0053 Bit 06
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00[Hz]
P2164.D (3.00)
变址:
P2165[3] Delay time permitted deviation – 允许偏差检测延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
2
频率与给定值的允许偏差检测的延时。
变址:
详情:
见 P2164 中的图。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2166[3] Delay time ramp up completed – 斜坡上升结束的延时 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
2
斜坡上升结束指示信号的延时。
变址:
详情:
见 P2174 中的图。
P2167[3] Switch-off frequency f_off – 关断频率 f_off Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
1.00
10.00
3
定义|f_act| > P2167(f_off)这一监控功能的阈值。
P2167 影响下列功能:
- 如果实际频率下降到这个阈值以下而且延时已过，则状态字 2(r0053)中的位 1 被复位。
- 如果施加了 OFF1 或 OFF3 而且位 1 被复位，则变频器将禁止脉冲(OFF2)。
限制条件:
- 如果使能电动机停机抱闸(MHB，P1215 = 1)，则不更新|f_act| ≤ P2167(f_off)这一监控功能而且不禁止脉冲。
ON
OFF1/OFF3 t
|f| OFF1/OFF3
f act
P2167
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0 t
P2168 P2168 P2168
OFF2
Inactive
Active t
变址:
P2168[3] Delay time T_off – 延时 T_off Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
3
定义变频器在发生关断之前可以在关断频率(P2167)以下运行的时间。
变址:
相关性:
只有在没有对停机抱闸(P1215)进行参数设置时才激活。
详情:
见 P2167(关断频率)中的图。

6SE6400-5BB00-0MP0
r2169 CO: Act. filtered frequency 3 – 经过滤波的频率 3 实际值 Min: - Level:

Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
2
在一阶低通滤波器之后经过滤波的监控用频率。
- |f_act|>f_1(见 P2155)
- |f_act|>f_2(见 P2157)
- |f_act|>f_3(见 P2159)
P2170[3] Threshold current I_thresh – 电流阈值 I_thresh Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.0
400.0
3
以相对于 P0305(电动机电流额定值)的 [%]定义需在 I_act 与 I_thresh 比较中使用的电流阈值，如下图所示。
|I_act| > I_thresh
1 | I_act | > I_thresh

I_act 0 T
0
r0053 Bit03
Delay time current

0 ... 10000 [ms]
Threshold current P2171.D (10)
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
变址:
说明:
这个阈值控制状态字 3(r0053)中的位 3。
P2171[3] Delay time current – 电流比较延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
3
定义在电流比较激活之前的延时。
变址:
详情:
见 P2170(电流阈值 I_thresh)中的图。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2172[3] Threshold DC-link voltage – 直流中间回路电压阈值 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: V
QuickComm: No Max:
800
2000
3
定义需与电压实际值进行比较的直流中间回路电压，如下图所示。
V dc
P2172
t
V dc_act < P2172
r0053 1
Bit07
0 t
V dc_act > P2172 P2173
r0053 1
Bit08
0 t
P2173
变址:
说明:
这个电压控制状态字 3(r0053)中的位 7 和 8。
P2173[3] Delay time DC-link voltage – 直流中间回路电压阈值比较延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
3
定义在直流中间回路电压阈值比较激活之前的延时。
变址:
详情:
见 P2172(直流中间回路电压阈值)中的图。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2174[3] Torque threshold M_thresh – 转矩阈值 M_thresh Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
5.13
99999.00
2
定义用于转矩实际值比较的转矩阈值。
M_act | > M_thresh | M_act | > M_thresh
Delay time torque
M_actNoAcc | > M_thresh 0 ... 10000 [ms]
P2176.D (10) r2198 Bit10
1
M_act T 0 | M_actNoAcc |
0 > M_thresh
&
r2198 Bit09
Delay_T rampUpCmpl
Torque threshold 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 99999.00 [Nm] P2166.D (10)
P2174.D (5.13) Ramp-up
Entry freq. deviat completed
T 0 (active-high) SET
0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D (3.00) (Q=1) Q
RFG active RESET

1 (Q=0) Q
f_act –
Priority
0 1 RESET
+
{
2 SET
f_set
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
变址:
P2176[3] Delay time for torque threshold – 转矩阈值比较延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
2
用于转矩实际值与阈值比较的延时。
变址:
P2177[3] Delay time for motor is blocked – 电动机堵转识别延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
2
用于电动机堵转识别的延时。
变址:
P2178[3] Delay time for motor pulled out – 电动机失步识别延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No Max:
10
10000
2
用于电动机失步识别的延时。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2179 Current limit for no load ident. – 无负载识别的电流极限 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
3.0
10.0
3
以相对于 P0305(电动机电流额定值)的 [%]定义 A0922(无负载)的电流阈值，如下图所示。
Load missing
| I_act | 1
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0[%]
Pulse _enable P2179 (3.0) Load missing
& T 0
r2197 Bit11
Load missing delay

0 ... 10000[ms]
P2180 (2000)
1
| V_act |
0
0
说明:
- 这种情况可能是没有连接电动机(无负载)或者可能是缺相。
- 如果不能输入一个电动机给定值或者没有超过电流极限(P2179)，则在延时(P2180)终止时发出报警 A0922(未加负
载 )。
P2180 Delay time for load missing – 无负载延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: ms
QuickComm: No
2000
Max: 10000
3
识别出电流小于在 P2179 中定义的阈值的延迟时间。
详情:
见 P2179(无负载识别的电流极限)中的图。
3.36 负载转矩监控
P2181[3] Belt failure detection mode – 传动皮带故障检测方式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
6
2
参数 P2181 用于激活或禁止负载转矩监控并定义对负载转矩故障的响应。
利用负载转矩监控可以检测出机械故障或机械传送线的过载状态，如传动皮带断裂或皮带卡住。在这种情况下，实际转矩
/频率实际值应同可编程包络特性(参考 P2182~P2190)相比较。如果实际转矩/频率实际值高于或低于包络线，则在延时
时间 P2192 终了以后，同 P2181 功能一样，送出一个报警 A0952 或用故障信息 F0452 使变频器脱扣。
可能的设定:
0 传动皮带故障检测禁止
1 警告:转矩/频率低
2 警告:转矩/频率高
3 警告:转矩/频率高/低
4 脱扣:转矩/频率低
5 脱扣:转矩/频率高
6 脱扣:转矩/频率高/低
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2182[3] Belt threshold frequency 1 – 传动皮带频率阈值 1 Min: 0.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
5.00
650.00
3
设定用于对实际转矩与传动皮带故障检测用包络线的转矩进行比较的频率阈值 1。
频率-转矩包络线由 9 个参数定义:3 个是频率参数(P2182 ~ P2184)，另外 6 个定义每个频率的转矩下限和上限(P2185 ~
P2190)(见下图)。
|Torque| [Nm]
P1080 P1082
Min. frequency Max. frequency
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
P2188
P2185
P2186
|Frequency|
P2183 [Hz]
P2182 Threshold frequency 2 P2184
Threshold frequency 1 Threshold frequency 3
Boundary zones Envelope curve

De-activated monitoring Active monitoring
允许频率/转矩区域由阴影区域定义。如果转矩处于所示区域以外，则发生一个脱扣或警告(见参数 P2181)。
变址:
说明:
- 如果频率低于 P2182 所定义的值和高于 P2184 所定义的值，负载转矩监控功能不能激活。
- 变频器和电动机的电流和转矩极限仍应用于整个频率范围。
- 用 P1080 和 P1082 来定义变频器输出频率。对于负载转矩监控频率，这些极限应该小心监视。
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
30.00
650.00
2
变址:
详情:
见 P2182(传动皮带频率阈值 1)。

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Hz
QuickComm: No Max:
50.00
650.00
2
变址:
详情:
P2185[3] Upper torque threshold 1 – 转矩阈值 1 上限 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
99999.0
99999.0
2
用于实际转矩比较的阈值 1 上限。
变址:
详情:
P2186[3] Lower torque threshold 1 – 转矩阈值 1 下限 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
0.0
99999.0
2
用于实际转矩比较的阈值 1 下限。
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
99999.0
99999.0
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
0.0
99999.0
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
99999.0
99999.0
2
变址:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: Nm
QuickComm: No Max:
0.0
99999.0
2
变址:
详情:
P2192[3] Time delay for belt failure – 传动皮带故障延时 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
10
65
2
P2192 定义警告/脱扣激活之前的延时。用来消除由瞬变条件引起的事件。适用于两种故障检测方式。
变址:
r2197 CO/BO: Monitoring word 1 – 监控字 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
2
用来显示监控功能状态的监控字 1。每个位代表一种监控功能。
位字段:
位 00 f_act < = P1080 (f_min) 0 NO 1 YES
位 01 f_act < = P2155 (f_1) 0 NO 1 YES
位 02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 YES
位 03 f_act > zero 0 NO 1 YES
位 04 f_act > = setp.(给定值) (f_set) 0 NO 1 YES
位 05 f_act < = P2167 (f_off) 0 NO 1 YES
位 06 f_act > = P1082 (f_max) 0 NO 1 YES
位 07 f_act = = setp.(给定值) (f_set) 0 NO 1 YES
位 08 Act. current(电流实际值) r0068 > P2170 0 NO 1 YES
位 09 Act. unfilt. Vdc(未经滤波的实际 Vdc) < P2172 0 NO 1 YES
位 10 Act. unfilt. Vdc(未经滤波的实际 Vdc) > P2172 0 NO 1 YES
位 11 load missing (无负载) 0 NO 1 YES
r2198 CO/BO: Monitoring word 2 – 监控字 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: ALARMS
Max:
-
-
2
用来显示监控功能状态的监控字 2。每个位代表一种监控功能。
位字段:
位 00 | f_act | < = P2157 (f_2) 0 NO 1 YES
位 01 | f_act | > P2157 (f_2) 0 NO 1 YES
位 02 | f_act | < = P2159 (f_3) 0 NO 1 YES
位 03 | f_act | > P2159 (f_3) 0 NO 1 YES
位 04 | f_set | < P2161 (f_min_set) 0 NO 1 YES
位 05 f_set > 0 0 NO 1 YES
位 06 Motor blocked(电动机堵转) 0 NO 1 YES
位 07 Motor pulled out(电动机失步) 0 NO 1 YES
位 08 | I_act r0068 | > P2170 0 NO 1 YES
位 09 | m_act | > P2174 & setpoint reached(达到给定值) 0 NO 1 YES
位 10 | m_act | > P2174 0 NO 1 YES
位 11 Belt failure warning(传动皮带故障警告) 0 NO 1 YES
位 12 Belt failure trip(传动皮带故障脱扣) 0 NO 1 YES

6SE6400-5BB00-0MP0
3.37 工艺调节器(PID 调节器)

P2200[3] BI: Enable PID controller – 使能 PID 调节器 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
2
允许用户激活/禁止 PID 调节器。
P2200 设定：
0 : PID 调节器禁止
1 : PID 调节器永久激活
BICO 参数 : PID 调节器事件控制，禁止/激活
PID
MOP
P2257
P2258
P2261
P2280
P2285
ADC P2254 0
0 Motor
PID PID PID control
PID P2253 PID 1
SUM RFG PT1
FF
P2269
P2270
PID PID Output
USS
BOP link &
USS PID PID
COM link P2264
PT1 SCL P2251
CB
COM link P2265 P2271
P2200
ADC2
变址:
常用设定：
参数参数正文设定意义
P2200 B1：Enable PID controller 0 PID 调节器封锁
(使能 PID 调节器) 1.0 PID 调节器总是激活
722.x 数字量输入 x
BICO BICO 参数
P2251 PID mode PID 方式 0 PID 作为给定值
P2253 CI：PID setpoint 2224 固定 PID 给定值(PID-FF)
(PID 给定值) 2250 PID-MOP
755.0 模拟量输入 1
2015.1 BOP 链路上的 USS
2019.1 COM 链路上的 USS
2050.1 COM 链路上的 CB
P2264 CI：PID feedback 755.0 模拟量输入 1
(PID 反馈) 755.1 模拟量输入 2
相关性：
设定 1 自动的禁止在 P1120 和 P1121 中正常斜坡时间的设定以及正常的频率给定值。接下来的 OFF1 或 OFF3 命令，然
而变频器仍按在 P1121 中设定的斜坡时间，斜坡减速至零(OFF3 使用 P1135)。
说明:
用 P2253 选择 PID 给定值源。PID 给定值和 PID 反馈信号被译码为[%]值(不是[Hz])。
PID 调节器的输出以[%]显示，当 PID 使能时，通过 P2000(基准频率)规格化为[Hz]。在级 3，PID 调节器源使能可以来
自数字量输入 DIN1~DIN6 设定为 722.0~722.5 或来自任何其他的 BICO 源。
最小和最大电动机频率(P1080 和 P1082)以及跳转频率(P1091~P1094)在变频器输出上保持激活。然而，具有 PID 控制
的激活了的跳转频率能产生不稳定。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2201[3] Fixed PID setpoint 1 – 固定 PID 给定值 1 Min: -200.00 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.00
200.00
2
定义固定 PID 给定值 1。
有 3 种固定 PID 给定值选择方式:
1. 直接选择
2. 直接选择 + ON 命令
3. 二进制编码选择 + ON 命令
1. 直接选择(P0701 ~ P0706 = 15):
- 在这种操作方式中，1 个数字量输入选择 1 个 PID 给定值。
- 如果几个输入一同激活，则所选择的给定值累加。
- 例如:PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6。
2. 直接选择 + ON 命令(P0701 ~ P0706 = 16):
- 在这种操作方式中，PID 固定给定值同一个 ON 命令组合。
- 描述同 1，只是这种选择方式在任何给定值选择的同时发出一个 ON 命令。
- 如果几个输入一同激活，则所选择的给定值累加。
- 例如:PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6。
3. 二进制编码选择 + ON 命令(P0701 ~ P0706 = 17):
- 采用这种固定 PID 给定值(FF-PID)选择方式，使您能够最多选择 16 个不同的 PID 给定值。
- 给定值的选择按下表进行:
变址:
实例:
二进制编码选择:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
0% PID - FF0 0 0 0 0
P1001 PID - FF1 0 0 0 1
P1002 PID - FF2 0 0 1 0
P1003 PID - FF3 0 0 1 1
P1004 PID - FF4 0 1 0 0
P1005 PID - FF5 0 1 0 1
P1006 PID - FF6 0 1 1 0
P1007 PID - FF7 0 1 1 1
P1008 PID - FF8 1 0 0 0
P1009 PID - FF9 1 0 0 1
P1010 PID - FF10 1 0 1 0
P1011 PID - FF11 1 0 1 1
P1012 PID - FF12 1 1 0 0
P1013 PID - FF13 1 1 0 1
P1014 PID - FF14 1 1 1 0
P1015 PID - FF15 1 1 1 1

6SE6400-5BB00-0MP0
PID-FF1 P2201 通过 DIN 1 的直接选择:

P0701 = 15
或者
P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1
P2216
P2220
1
DIN1 r0722.0
....
0 2,3
....
0
P2201
.... r2224
相关性:
P2200 = 1 要求在用户访问级 2 中使能给定值源。
说明:
您可以混合使用不同类型的频率；但是，请记住:如果一起选择，则这些频率将累加。
P2201 = 100% 相当于 4000 hex。
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
10.00
200.00
2
变址:
详情:
见 P2201(固定 PID 给定值 1)。
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
20.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
30.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
40.00
200.00
2
变址:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
50.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
60.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
70.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
80.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
90.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.00
200.00
2
变址:
详情:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
110.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
120.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
130.00
200.00
2
变址:
详情:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
130.00
200.00
2
变址:
详情:
P2216[3] Fixed PID setpoint mode - Bit 0 – 固定 PID 给定值方式 - 位 0 Min: 1 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
可以采用 3 种不同的方式选择 PID 给定值的固定频率。参数 P2216 定义位 0 的选择方式。
可能的设定:
1 直接选择
3 二进制编码选择 + ON 命令
变址:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
PID 给定值位 1 的 BCD 或直接选择。
可能的设定:
1 直接选择

6SE6400-5BB00-0MP0
变址:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
可能的设定:
1 直接选择
变址:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
3
3
可能的设定:
1 直接选择
变址:
P2220[3] BI: Fixed PID setp. select Bit 0 – 固定 PID 给定值选择位 0 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义固定 PID 给定值选择位 0 的命令源。
变址:
常用设定:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
常用设定:

6SE6400-5BB00-0MP0
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
常用设定:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:3
4000:0
3
变址:
常用设定:
r2224 CO: Act. fixed PID setpoint – 固定 PID 给定值实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
2
显示选择的固定 PID 给定值的总输出。
说明:
r2224 = 100% 对应于 4000 hex。
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
2
3
为 PID 给定值的位 4 采用直接选择或者直接选择 + ON。
可能的设定:
1 直接选择
变址:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:4
4000:0
3
变址:
常用设定:

6SE6400-5BB00-0MP0
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
2
3
为 PID 给定值的位 5 采用直接选择或者直接选择 + ON。
可能的设定:
1 直接选择
变址:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
722:5
4000:0
3
变址:
常用设定:
P2231[3] Setpoint memory of PID-MOP – PID-MOP 的给定值存储器 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
给定值存储器。
可能的设定:
1 将不存储 PID-MOP 给定值
2 将存储 PID-MOP 给定值(P2240 被更新)
变址:
相关性:
P2231 = 0:
如果选择 0，给定值会在一个 OFF 命令后回到 P2240(PID-MOP 的给定值)中设定的值。
P2231 = 1:
如果选择 1，现用给定值被“存储”，同时 P2240 用当前值更新。
详情:
见 P2240(PID-MOP 的给定值)。
P2232 Inhibit neg. PID-MOP setpoint – 禁止负的 PID-MOP 给定值 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
1
2
本参数抑制负的 PID-MDP 给定值输出 r2250。
可能的设定:
0 允许负的 PID-MOP 给定值
1 禁止负的 PID-MOP 给定值
说明:
设定 0 可允许采用电动电位计给定值改变电动机旋转方向(采用数字量输入或电动电位计 up/down 键升高/降低频率)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2235[3] BI: Enable PID-MOP (UP-cmd) – 使能 PID-MOP(UP 命令) Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
19:13
4000:0
3
定义 UP 命令的源。
变址:
常用设定:
19.D = 键盘 UP 光标
相关性:
要改变给定值，则:
1. 使用 BOP 上的 UP/DOWN 键，或者
2. 设定 P0702/P0703 = 13/14(数字量输入 2 和 3 的功能)
P2236[3] BI: Enable PID-MOP (DOWN-cmd) – 使能 PID-MOP (DOWN 命令) Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: COMMANDS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
19:14
4000:0
3
定义 DOWN 命令的源。
变址:
常用设定:
19.E = 键盘 DOWN 光标
相关性:
要改变给定值，则:
1. 使用 BOP 上的 UP/DOWN 键，或者
2. 设定 P0702/P0703 = 13/14(数字量输入 2 和 3 的功能)
P2240[3] Setpoint of PID-MOP – PID-MOP 的给定值 Min: -200.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
10.00
200.00
2
电动电位计的给定值。
允许用户以 [%]设定一个数字量 PID 给定值。
变址:
说明:
P2240 = 100% 对应于 4000 hex。

6SE6400-5BB00-0MP0
r2250 CO: Output setpoint of PID-MOP – PID-MOP 的输出给定值 Min: - Level:

Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
2
以 [%]显示电动电位计的输出给定值。
1
DIN P0840 0
t
1
BOP
P2235 0
t
USS
1
CB P2236 0
COM link t
%
P1082
100%
P2000
P1080
100%
P2000
t
P1080
− 100%
P2000
f act 100%
r2250 P2000
P1082
− 100%
P2000
说明:
r2250 = 100% 对应于 4000 hex。
P2251 PID mode – PID 方式 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
配置 PID 调节器。
可能的设定:
0 PID 作为给定值源
1 PID 作为微调
常用设定：
MICROMASTER 除了对三相异步电动机进行开环/闭环控制外(传动变频器的标准应用)，还有一个工艺调节器，它用于控
制(闭环)过程量，诸如压力，加料液面或控制一台卷取机。这些应用和闭环控制结构要求有下面图中的结构。
Application Control structure
SUM Motor
AFM RFG control
1 setpoint
3
v
Variable speed drive (VSD)
PID PID PID Motor

p2* PID AFM RFG
2 setpoint RFG limit control
−
PID
p2
feedback
p2 PID control
SUM Motor
v2* AFM RFG
setpoint control
v2 v1
PID PID PID
4 x2* PID
setpoint RFG limit
x2 −
PID
x2
feedback Dancer control

6SE6400-5BB00-0MP0
这些结构可用参数 P2200 和 P2251 来选择(参见下表)。

Setpoint via
SUM PID controller RFG PID-RFG
2)
1 P2200 = 0:0 ON: active ON: -
VSD -
P2251 = 0 OFF1/3: active OFF1/3: -
2)
2 P2200 = 1:0 ON: - ON: active
- PID control
P2251 = 0 OFF1/3: active OFF1/3: -
1)
3 P2200 = 0:0 ON: active ON: -
VSD -
P2251 = 1 OFF1/3: active OFF1/3: -
1)
4 P2200 = 1:0 ON: active ON: active
Dancer control
P2251 = 1 OFF1/3: active OFF1/3: active
1) 在传动装置运转时可以更改。
2) 仅在传动装置停车时才可以更改。
用 P2251 = 1 来选择跳动辊闭环控制。在下面列出重要参数和结构图。
P1120
P1121
P1070
MOP
P1075 SUM AFM RFG
ADC
P2257
P2258
P2261
P2280
FF
P2254 P2285 0 0
Motor
PID PID PID control
P2253 PID 1
USS SUM RFG PT1
BOP link PID Output
P2269
P2270
PID
USS &
COM link
CB PID PID
P2264
COM link PT1 SCL P2251
=1
ADC2 P2265 P2271
P2200
P1070 C1: 主给定值 1024 固定给定值(FF)
1050 MOP
755.0 模拟量输入 1
P2200 BI: 使能 PID 调节器 0 PID 调节器封锁
1.0 PID 调节器总是激活
BICO BICO 参数
P2251 PID 方式 1 PID 作为微调
P2253 CI: PID 给定值 1024 固定给定值(FF)
1050 MOP
755.0 模拟量输入 1
P2264 CI: PID 反馈 755.0 模拟量输入 1
755.1 模拟量输入 2

6SE6400-5BB00-0MP0
P2253[3] CI: PID setpoint – PID 给定值 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
2
定义 PID 给定值输入的给定值源。
PID
MOP
P2257
P2258
P2261
P2280
P2285
ADC P2254 0
0 Motor
PID PID PID control
PID P2253 PID 1
SUM RFG PT1
FF
P2269
P2270
PID PID Output
USS
BOP link &
USS PID PID
COM link P2264
PT1 SCL P2251
CB
COM link P2265 P2271
P2200
ADC2
变址:
常用设定:
BICO BICO 参数
P2251 PID 方式 0 PID 作为给定值
P2253 CI: PID 给定值 2224 固定 PID 给定值(PID-FF)
2250 PID-MOP
755.0 模拟量输入 1
755.1 模拟量输入 2
P2254[3] CI: PID trim source – PID 微调源 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
选择 PID 给定值的微调源。这个信号乘以微调增益后加到 PID 给定值上。
变址:
常用设定:
见参数 P2253
P2255 PID setpoint gain factor – PID 给定值增益系数 Min: 0:00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
100:00
100:00
3
PID 给定值的增益系数。PID 给定值输入乘以这个增益系数，以产生一个合适的给定值与微调之比。
P2256 PID trim gain factor – PID 微调增益系数 Min: 0:00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
100:00
100:00
3
PID 微调的增益系数。这个增益系数对加到主 PID 给定值上的微调信号进行定标。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2257 Ramp-up time for PID setpoint – PID 给定值斜坡上升时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
1.00
650.00
2
设定 PID 给定值的斜坡上升时间。
PID Setpoint (%)
100 %
x2
x1
t (s) x 2 x1
0 t12 t12 = P2257
P2257 100%
相关性:
P2200 = 1(PID 控制使能)禁止正常斜坡上升时间(P1120)。
PID 斜坡时间只对 PID 给定值有效，而且只在 PID 给定值改变时或者在发出 RUN 命令时才激活。
提示:
如果将斜坡上升时间设定得太短，则可能会引起变频器脱扣，例如过电流脱扣。
P2258 Ramp-down time for PID setpoint – PID 给定值斜坡下降时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
1.00
650.00
2
设定 PID 给定值的斜坡下降时间。
PID Setpoint (%)
100 %
x2
x1
t (s) x1−x 2
0 t21 t21 = P2258
P2258 100%
相关性:
- P2200 = 1(PID 控制使能)禁止正常斜坡上升时间(P1120)。
- PID 给定值斜坡时间只对 PID 给定值改变有效。
- P1121(斜坡下降时间)和 P1135(OFF3 斜坡下降时间)分别定义 OFF1 和 OFF3 后使用的斜坡时间。
提示:
如果将斜坡下降时间设定得太短，可能会引起变频器过电压 (F0002) /过电流 (F0001) 脱扣。
r2260 CO: PID setpoint after PID-RFG – PID-RFG 之后的 PID 给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
2
以 [%]显示 PID-RFG 之后的现用 PID 给定值总和。
说明:
r2260 = 100% 对应于 4000 hex。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2261 PID setpoint filter time constant – PID 给定值滤波器时间常数 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.00
60.00
3
设定 PID 给定值平滑滤波的一个时间常数。
说明:
0 = 不平滑滤波
r2262 CO: Filtered PID setp. after RFG – RFG 后经过滤波的 PID 给定值 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示 PID 斜坡函数发生器(PID-HLG)后的已滤波的给定值的百分数。
参数 r2262 从经滤波参数 r2260 获得，r2260 用具有时间常数 P2261 的 PT1 滤波器滤波。
说明:
r2262 = 100% 对应于 4000 hex。
P2263 PID controller type – PID 调节器类型 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
设定 PID 调节器类型。
可能的设定:
0 D 部分作用于反馈信号
1 D 部分作用于误差信号
P2264[3] CI: PID feedback – PID 反馈 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
2
选择 PID 反馈信号的源。
变址:
常用设定:
BICO BICO 参数
P2251 PID 方式 0 PID 作为给定值
P2253 CI: PID 给定值 2224 固定 PID 给定值(PID-FF)
2250 PID-MOP
755.0 模拟量输入 1
755.1 模拟量输入 2
说明:
当选择模拟量输入时，可以使用参数 P0756 ~ P0760(ADC 定标)实现补偿和增益。
P2265 PID feedback filter time constant – PID 反馈滤波器时间常数 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.00
60.00
2
定义 PID 反馈滤波器的时间常数。
r2266 CO: PID filtered feedback – PID 滤波反馈 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
2
以 [%]显示 PID 反馈信号。
说明:
r2266 = 100% 对应于 4000 hex。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2267 Max. value for PID feedback – PID 反馈的最大值 Min: -200.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.00
200.00
3
以 [%]设定反馈信号值的上限。
说明:
- P2267 = 100% 对应于 4000 hex。
- 当 PID 使能(P2200 = 1)以及信号上升到这个值以上时，变频器将以 F0222 脱扣。
P2268 Min. value for PID feedback – PID 反馈的最小值 Min: -200.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.00
200.00
3
以 [%]设定反馈信号值的下限。
说明:
- P2268 = 100% 对应于 4000 hex。
- 当 PID 使能(P2200 = 1)以及信号下降到这个值以下时，变频器将以 F0221 脱扣。
P2269 Gain applied to PID feedback – 用于 PID 反馈的增益 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
100.00
500.00
3
允许用户将 PID 反馈定标成一个百分比值 [%]。
一个 100.0%的增益是指反馈信号没有发生变化，仍为其缺省值。
P2270 PID feedback function selector – PID 反馈函数选择器 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
3
3
将数学函数用于 PID 反馈信号，允许将结果乘以 P2269(用于 PID 反馈的增益)。
可能的设定:
0 禁止
1 平方根(root(x))
2 平方(x*x)
3 立方(x*x*x)
P2271 PID transducer type – PID 转换器类型 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
2
允许用户为 PID 反馈信号选择转换器类型。
可能的设定:
0 禁止
1 PID 反馈信号反相
提示:
您必须选择正确的转换器类型。
如果您没有把握是 0 还是 1 适用，您可以按如下所述确定出正确的类型:
1. 禁止 PID 功能(P2200 = 0)。
2. 在测量反馈信号的同时增大电动机频率。
3. 如果反馈信号随电动机频率的增大而增大，则 PID 转换器类型应当为 0。
4. 如果反馈信号随电动机频率的增大而减小，则 PID 转换器类型应当设定为 1。
r2272 CO: PID scaled feedback – PID 定标反馈 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
2
以 [%]显示 PID 定标反馈信号。
说明:
r2272 = 100% 对应于 4000 hex。
r2273 CO: PID error – PID 误差 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
2
以 [%]显示给定值与反馈信号之间的 PID 误差(差值)信号。
说明:
r2273 = 100% 对应于 4000 hex。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2274 PID derivative time – PID 微分时间 Min: 0.000 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.000
60.000
2
设定 PID 微分时间。
P2274 = 0:
微分项没有任何影响(它使用一个增益 1)。
P2280 PID proportional gain – PID 比例增益 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
3.000
65.000
2
允许用户设定 PID 调节器的比例增益。
PID 调节器采用标准模型实现。
P2293
P2291
P2263 P2280 P2285
0 Kp Tn y
PID +
setpoint + x Motor
1 control
- + +
d
r2262 dt
r2273 r2294
P2267
y P2274 P2292
PID x
feedback r2272
P2293
P2268
为得到最佳效果，使能 P 和 I 项。
相关性:
P2280 = 0(PID 的 P 项 = 0):
I 项作用于误差信号的平方。
P2285 = 0(PID 的 I 项 = 0):
PID 调节器分别起 P 或 PD 调节器作用。
说明:
- 如果系统的反馈信号中容易出现突然的阶跃变化，通常，为了得到最佳性能，应当在一个较快速的 I 项时将 P 项设定
成一个小值(0.5)。
- D 项(P2274)乘以当前反馈信号与前一个反馈信号之间的差值，这样就会加速调节器对突然出现的一个误差的反应。
- 在使用 D 项时应当小心仔细，因为它可能会在反馈信号的每次变化由调节器微分作用放大时导致调节器输出出现波
动。
P2285 PID integral time – PID 积分时间 Min: 0.000 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.000
60.000
2
设定 PID 调节器的积分时间常数。
详情:
见 P2280 (PID 比例增益)。
P2291 PID output upper limit – PID 输出上限 Min: -200.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
100.00
200.00
2
以 [%]设定 PID 调节器输出的上限。
相关性:
如果 fmax(P1082)大于 P2000(基准频率)，为了达到 fmax 就必须改变 P2000 或 P2291(PID 输出上限)。
说明:
P2291 = 100%对应于 4000 hex(如 P2000(基准频率)所定义的)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2292 PID output lower limit – PID 输出下限 Min: -200.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.00
200.00
2
以 [%]设定 PID 调节器输出的下限。
相关性:
一个负值允许 PID 调节器双极运行。
说明:
P2292 = 100%对应于 4000 hex。
P2293 Ramp-up/-down time of PID limit – PID 极限的斜坡上升/下降时间 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
1.00
100.00
3
设定 PID 输出的最大斜坡速率。
当 PID 使能时，其输出极限从 0 斜坡上升至 P2291(PID 输出上限)和 P2292(PID 输出下限)中设定的极限值内。这些极限
值可避免 PID 输出在变频器启动时出现大的阶跃变化。只要达到了这些极限值，PID 调节器输出就为瞬时值。
每当发出一个 RUN 命令时，就使用这些斜坡时间。
说明:
如果发出一个 OFF1 或 OFF3，则变频器输出频率按 P1121(斜坡下降时间)或 P1135(OFF3 斜坡下降时间)所定义的那样
斜坡下降。
r2294 CO: Act. PID output – PID 输出实际值 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
2
以[%]显示 PID 输出。
说明:
r2294 = 100%对应于 4000 hex。
P2295 Gain applied to PID output – 加到 PID 输出上的增益 Min: -100.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
100.00
100.00
3
允许用户将 PID 输出定标成一个百分比值 [%]。
一个 100%的增益是指输出信号没有发生变化，仍为其缺省值
P2350 PID autotune enable – 使能 PID 自整定 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
4
2
使能 PID 调节器的自整定功能。
可能的设定:
0 禁止 PID 自整定
1 PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN) 标准
2 PID 自整定同 1，加上一些超调(O/S)
3 PID 自整定同 2，但超调(O/S)很少或没有
4 PID 自整定只改变 P 和 I 的值，四分之一阻尼响应
相关性:
在使能 PID 回路时激活(见 P2200)。
说明:
P2350 = 1
这是标准 Ziegler Nichols (ZN) 整定，应当是一种四分之一阻尼的阶跃响应。
P2350 = 2
这种整定将产生一些超调(O/S)，但应当比选项 1 快。
P2350 = 3
这种整定所产生的超调(O/S)应当很少或没有，但将没有选项 2 那么快。
P2350 = 4
这种整定只改变 P 和 I 的值，而且应当是一种四分之一阻尼响应。
需选择的选项取决于应用场合，但一般说来选项 1 将产生各方面都好的响应；而如果需要更快速的响应，则应当选择选项
2。如果需要无超调，则选择选项 3。对于需要无 D 项的场合，则可以选择选项 4。所有选项的整定过程都是相同的。不
同的只是 P, I 和 D 值的计算。
在自整定之后，该参数被设定成 0(自整定完成)。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2354 PID tuning timeout length – PID 整定超时长度 Min: 60 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: Immediately
Unit: s
QuickComm: No Max:
240
65000
3
该参数确定在没有振荡存在的情况下中止一次整定运行之前自整定代码将等待的时间。
P2355 PID tuning offset – PID 整定补偿量 Min: 0.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Active: Immediately
Unit: %
QuickComm: No Max:
5.00
20.00
3
设定所施加的 PID 整定补偿量和偏差。
说明:
根据设备条件的不同，该参数值可能有所改变，例如一个非常长的系统时间常数可能要求一个更大的值。
3.38 定位下降斜坡
P2480[3] Position mode – 定位方式 Min: 1 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
1
1
3
设定定位方式。
可能的设定:
1 开环定位
变址:
P2481[3] Gearbox ratio input – 齿轮箱传动比的输入 Min: 0.01 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
1.00
9999.99
3
定义电动机轴转数与等于齿轮箱输出轴的一转之间的传动比。
Motor Gear Load
Ü
n Motor n Load
Motor revolutions P2481

Ü= =
Load revolutions P2482
变址:
P2482[3] Gearbox ratio output – 齿轮箱传动比的输出 Min: 0.01 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
1.00
9999.99
3
定义电动机轴转数与等于齿轮箱输出轴的一转之间的传动比。
变址:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2484[3] No. of shaft turns = 1 Unit – 轴的转数 = 1 个单位 Min: 0.01 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
1.00
9999.99
3
定义相当于用户选择单位的 1 个单位所需的电动机轴转数。
Distance s
Pulley radius r
Load
U
r
M oto
U No. of revolutions
P2484 = =
s 1 [unit]
下列公式确定直到停机的电动机轴的转数:
P2481
RevolutionsMotor = P2488·P2484·
P2482
变址:
P2488[3] Distance / No. of revolutions – 距离 / 转数 Min: 0.01 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Float
Unit: -
QuickComm: No Max:
1.00
9999.99
3
设定所需的距离或转数(见 P2484)。
Motor Gear
f 1
s = P2488= f OFF 1 .. t P248 8
2
OFF1
fOFF 1
t
tP248 8
变址:
r2489 Act. number of shaft revolutions – 轴的实际转数 Min: - Level:
Def:
P-Group: CONTROL
Max:
-
-
3
显示从定位触发以来轴的实际转数。
说明:
定位斜坡是一种开环控制方法。所以就像在 r2489 中所示那样，在定位给定值和计算的实际位置间可能存在偏差。这意味
着，可能会发生尽管 r2489 显示是一个不同的实际位置，但已经达到给定位置的现象。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.39 自由功能块(FFB)
P2800 Enable FFBs – 使能自由功能块(FFB) Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
3
自由功能块(FFB)分两步使能。
1. 参数 P2800 使能所有的自由功能块，通常(P2800 = 1)。
2. 参数 P2801 和 P2802 分别逐一使能每个自由功能块(P2801[x] > 0 或 P2802[x] > 0)。
可能的设定:
0 禁止
1 使能
相关性:
将每隔 132 ms 对所有激活的功能块进行一次计算。
P2801[17] Activate FFBs – 激活自由功能块(FFB) Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
3
3
此外，参数 P2801 和 P2802 还确定每个功能块的时间顺序。如下表所示，优先级从左到右、从下到上递增。
Priority 2
low high
Level 3
Priority 1
Level 2
Level 1
Inactive 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
ADD 2
ADD 1
CMP 2
CMP 1
AND 3
AND 2
AND 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 2
NOT 3
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
low
P2801 [16]
P2801 [14]
P2801 [10]
P2801 [15]
P2801 [11]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [1]
P2801 [0]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [9]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
可能的设定:
0 不激活
1 用户访问级 1
2 用户访问级 2
3 用户访问级 3
变址:
P2801[0]: 使能 AND 1
P2801[1]: 使能 AND 2
P2801[2]: 使能 AND 3
P2801[3]: 使能 OR 1
P2801[4]: 使能 OR 2
P2801[5]: 使能 OR 3
P2801[6]: 使能 XOR 1
P2801[7]: 使能 XOR 2
P2801[8]: 使能 XOR 3
P2801[9]: 使能 NOT 1
P2801[10]: 使能 NOT 2
P2801[11]: 使能 NOT 3
P2801[12]: 使能 D-FF 1
P2801[13]: 使能 D-FF 2
P2801[14]: 使能 RS-FF 1
P2801[15]: 使能 RS-FF 2
P2801[16]: 使能 RS-FF 3
实例:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
将按下列顺序计算 FFB:
P2802[3], P2801[3], P2801[4], P2802[4]
相关性:
- 设定 P2800 为 1，使能功能块。
- 将每隔 132 ms 对所有激活的功能块进行一次计算。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2802[14] Activate FFBs – 激活自由功能块(FFB) Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
3
3
此外，参数 P2801 和 P2802 还确定每个功能块的时间顺序。如下表所示，优先级从左到右、从下到上递增。
Priority 2
low high
Level 3
Priority 1
Level 2
Level 1
Inactive 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
ADD 2
ADD 1
CMP 2
CMP 1
AND 3
AND 2
AND 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 3
NOT 2
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
low
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
可能的设定:
0 不激活
1 用户访问级 1
2 用户访问级 2
3 用户访问级 3
变址:
P2802[0]: 使能定时器 1
P2802[1]: 使能定时器 2
P2802[2]: 使能定时器 3
P2802[3]: 使能定时器 4
P2802[4]: 使能 ADD 1
P2802[5]: 使能 ADD 2
P2802[6]: 使能 SUB 1
P2802[7]: 使能 SUB 2
P2802[8]: 使能 MUL 1
P2802[9]: 使能 MUL 2
P2802[10]: 使能 DIV 1
P2802[11]: 使能 DIV 2
P2802[12]: 使能 CMP 1
P2802[13]: 使能 CMP 2
实例:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
将按下列顺序计算 FFB:
P2802[3], P2801[3], P2801[4], P2802[4]
相关性:
- 设定 P2800 为 1，使能功能块。
- 将每隔 132 ms 对所有激活的功能块进行一次计算。

6SE6400-5BB00-0MP0
P2810[2] BI: AND 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
P2810[0]、P2810[1]定义 AND 1 元件的输入，输出为 r2811。
P2800 P2801[0]
A B C
P2810
A 0 0 0
Index0
Index1
B & C r2811 0
1
1
0
0
0
1 1 1
变址:
P2810[0]: 开关量连接器输入 0(BI 0)
相关性:
P2801[0]是该 AND 元件的激活电平。
r2811 BO: AND 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
AND 1 元件的输出。显示 P2810[0]、P2810[1]中定义的位的“与”逻辑。
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2816[2] BI: OR 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
P2816[0]、P2816[1]定义 OR 1 元件的输入，输出为 r2817。
P2800 P2801[3]
A B C
P2816
A 0 0 0
Index0
Index1
B 1 C r2817 0
1
1
0
1
1
1 1 1
变址:
相关性:
P2801[3]是该 OR 元件的激活电平。
r2817 BO: OR 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
OR 1 元件的输出。显示 P2816[0]、P2816[1]中定义的位的“或”逻辑。
相关性:
P2818[2] BI: OR 2 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
P2820[2] BI: OR 3 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2822[2] BI: XOR 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
P2822[0]、P2822[1]定义 XOR 1 元件的输入，输出为 r2823。
P2800 P2801[6]
A B C
P2822
0 0 0
A
Index0
Index1
B =1 C r2823 0
1
1
0
1
1
1 1 0
变址:
相关性:
P2801[6]是该 XOR 元件的激活电平。
r2823 BO: XOR 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
XOR 1 元件的输出。显示 P2822[0]、P2822[1]中定义的位的“异”逻辑。
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2828 BI: NOT 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
P2828 定义 NOT 1 元件的输入，输出为 r2829。
P2800 P2801[9]
P2828
A C
Index0
1 r2829 A
0
C
1
1 0
相关性:
P2801[9]是该 NOT 元件的激活电平。
r2829 BO: NOT 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
NOT 1 元件的输出。显示 P2828 中定义的位的“非”逻辑。
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2834[4] BI: D-FF 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
P2834[0]、P2834[1]、P2834[2]、P2834[3]定义 D 触发器 1 的输入，输出为 r2835、r2836。
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Index0
Index1 D Q r2835
Index2
Index3
STOR E
E
Q r2836
RESET (Q=0)
SET RESET D STORE Q Q
1 0 x x 1 0
0 1 x x 0 1
POWER ON
1 1 1 x x Qn-1 Qn-1
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
POWER-ON 0 1
变址:
P2834[0]: 开关量连接器输入:置位
P2834[1]: 开关量连接器输入:D 输入
P2834[2]: 开关量连接器输入:存储脉冲
P2834[3]: 开关量连接器输入:复位
相关性:
P2801[12]是该 D 触发器的激活电平。
r2835 BO: Q D-FF 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示 D 触发器 1 的输出。输入在 P2834[0]、P2834[1]、P2834[2]、P2834[3]中定义。
相关性:
r2836 BO: NOT-Q D-FF 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示 D 触发器 1 的非输出。输入在 P2834[0]、P2834[1]、P2834[2]、P2834[3]中定义。
相关性:
P2837[4] BI: D-FF 2 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
P2837[0]、P2837[1]、P2837[2]、P2837[3]定义 D 触发器 2 的输入，输出为 r2838、r2839。
变址:
P2837[1]: 开关量连接器输入:D 输入
P2837[2]: 开关量连接器输入:存储脉冲
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
r2838 BO: Q D-FF 2 Min: - Level:

Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示 D 触发器 2 的输出。输入在 P2837[0]、P2837[1]、P2837[2]、P2837[3]中定义。
相关性:
r2839 BO: NOT-Q D-FF 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示 D 触发器 2 的非输出。输入在 P2837[0]、P2837[1]、P2837[2]、P2837[3]中定义。
相关性:
P2840[2] BI: RS-FF 1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
P2840[0]、P2840[1]定义 RS 触发器 1 的输入，输出为 r2841、r2842。
P2800 P2801[14]
SET RESET Q Q
P2840 0 0 Qn-1 Qn-1
SET
Index 0 (Q=1) Q r2841 0 1 0 1
Index 1
1 0 1 0
POWER ON 1 RESET
(Q=0) Q r2842 1 1 Qn-1 Qn-1
POWER-ON 0 1
变址:
相关性:
P2801[14]是该 RS 触发器的激活电平。
r2841 BO: Q RS-FF 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示 RS 触发器 1 的输出。输入在 P2840[0]、P2840[1]中定义。
相关性:
r2842 BO: NOT-Q RS-FF 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示 RS 触发器 1 的非输出。输入在 P2840[0]、P2840[1]中定义。
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
变址:
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2849 BI: Timer 1 – 定时器 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
定义定时器 1 的输入信号。P2849, P2850, P2851 是该定时器的输入，输出为 r2852, r2853。
P2850 (0.000) P2851(0)
P2800 P2802.0 Delay Time Mode
ON Delay
0
T 0
OFF Delay
1
0 T
P2849 I Ou
Index0 n ON/OFF Delay t r2852
2 NOu
T T
t
1 r2853
Pulse Gernerator
T 3
In
t
Out
P2851 = 0 (ON Delay)

t
P2850
P2851 = 1 (OFF Delay)
t
P2850
P2851 = 2 (ON-OFF Delay)
t
P2850 P2850
P2851 = 3 (Pulse Generator)
In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
相关性:
P2802[0]是该定时器的激活电平。
P2850 Delay time of timer 1 – 定时器 1 的延时 Min: 0.0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.0
9999.9
3
定义定时器 1 的延时。P2849, P2850, P2851 是该定时器的输入，输出为 r2852, r2853。
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2851 Mode timer 1 – 定时器 1 的方式 Min: 0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: s
QuickComm: No Max:
0
13
3
选择定时器 1 的方式。P2849, P2850, P2851 是该定时器的输入，输出为 r2852, r2853。
可能的设定:
0 ON 延迟(秒)
1 OFF 延迟(秒)
2 ON/OFF 延迟(秒)
3 脉冲发生器(秒)
10 ON 延迟(分)
11 OFF 延迟(分)
12 ON/OFF 延迟(分)
13 脉冲发生器(分)
相关性:
r2852 BO: Timer 1 – 定时器 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示定时器 1 的输出。P2849, P2850, P2851 是该定时器的输入，输出为 r2852, r2853。
相关性:
r2853 BO: Nout timer 1 – 定时器 1 的非输出 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示定时器 1 的非输出。P2849, P2850, P2851 是该定时器的输入，输出为 r2852, r2853。
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.0
9999.9
3
定义定时器 2 的延时。P2854、P2855、P2856 是该定时器的输入，输出为 r2857、r2858。
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: s
QuickComm: No Max:
0
13
3
可能的设定:
0 ON 延迟(秒)
1 OFF 延迟(秒)
10 ON 延迟(分)
11 OFF 延迟(分)
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.0
9999.9
3
定义定时器 3 的延时。P2859、P2860、P2861 是该定时器的输入，输出为 r2862、r2863。
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: s
QuickComm: No Max:
0
13
3
可能的设定:
0 ON 延迟(秒)
1 OFF 延迟(秒)
10 ON 延迟(分)
11 OFF 延迟(分)
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
0:0
4000:0
3
相关性:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Unit: s
QuickComm: No Max:
0.0
9999.9
3
定义定时器 4 的延时。P2864, P2865, P2866 是该定时器的输入，输出为 r2867, r2868。
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: s
QuickComm: No Max:
0
13
3
可能的设定:
0 ON 延迟(秒)
1 OFF 延迟(秒)
10 ON 延迟(分)
11 OFF 延迟(分)
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
相关性:
P2869[2] CI: ADD 1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义加法器 1 的输入，结果在 r2870 中。
P2800 P2802[4]
P2869
x
200%
Index 0 1
x Result Result = x1 + x2
r2870
Index 1 2
-200% If: x1 + x2 > 200% Result = 200%
x1 + x2 x1 + x2 < -200% Result = -200%
变址:
P2869[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2869[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
P2802[4]是该加法器的激活电平。
r2870 CO: ADD 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
加法器 1 的结果。
相关性:
P2871[2] CI: ADD 2 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义加法器 2 的输入，结果在 r2872 中。
变址:
P2871[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2871[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
r2872 CO: ADD 2 Min: - Level:

Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
加法器 2 的结果。
相关性:
P2873[2] CI: SUB 1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义减法器 1 的输入，结果在 r2874 中。
P2800 P2802[6]
P2873
x
200%
Index 0 1 Result Result = x1 - x2
x r2874
Index 1 2 -200% If: x1 - x2 > 200% Result = 200%
x1 - x2 x1 - x2 < -200% Result = -200%
变址:
P2873[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2873[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
P2802[6]是该减法器的激活电平。
r2874 CO: SUB 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
减法器 1 的结果。
相关性:
P2875[2] CI: SUB 2 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义减法器 2 的输入，结果在 r2876 中。
变址:
P2875[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2875[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
r2876 CO: SUB 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
减法器 2 的结果。
相关性:
P2877[2] CI: MUL 1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义乘法器 1 的输入，结果在 r2878 中。
P2800 P2802[8]
x1 x2
P2877 Result =
x 100%
200%
Index 0 1
x
Result
r2878 x1 x2
Index 1
If: > 200% Result = 200%
2 100%
-200%
x1 x 2 x1 x2
< -200% Result = -200%
100% 100%
变址:
P2877[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2877[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
P2802[8]是该乘法器的激活电平。

6SE6400-5BB00-0MP0
r2878 CO: MUL 1 Min: - Level:

Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
乘法器 1 的结果。
相关性:
P2879[2] CI: MUL 2 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义乘法器 2 的输入，结果在 r2880 中。
变址:
P2879[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2879[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
r2880 CO: MUL 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
乘法器 2 的结果。
相关性:
P2881[2] CI: DIV 1 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义除法器 1 的输入，结果在 r2882 中。
P2800 P2802[10]
x1*100%
P2881 Result =
x x2
200%
Index 0 1
x
Result
r2882 x1 100%
Index 1
If: > 200% Result = 200%
2 x2
-200%
x1 100% x1 100%
< -200% Result = -200%
X2 x2
变址:
P2881[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2881[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
P2802[10]是该除法器的激活电平。
r2882 CO: DIV 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
除法器 1 的结果。
相关性:
P2883[2] CI: DIV 2 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义除法器 2 的输入，结果在 r2884 中。
变址:
P2883[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2883[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
r2884 CO: DIV 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
除法器 2 的结果。
相关性:

6SE6400-5BB00-0MP0
P2885[2] CI: CMP 1 Min: 0:0 Level:

Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义比较器 1 的输入，结果在 r2886 中。
P2800 P2802[12]
P2885
x
Index 0 1 Out x1 x2 Out = 1
x CMP r2886
Index 1 2 x1 < x2 Out = 0
Out = x1 x2
变址:
P2885[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2885[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
P2802[12]是该比较器的激活电平。
r2886 BO: CMP 1 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示比较器 1 的结果位。
相关性:
P2887[2] CI: CMP 2 Min: 0:0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm: No Max:
755:0
4000:0
3
定义比较器 2 的输入，结果在 r2888 中。
变址:
P2887[0]: 连接器输入 0(CI 0)
P2887[1]: 连接器输入 1(CI 1)
相关性:
r2888 BO: CMP 2 Min: - Level:
Def:
P-Group: TECH
Max:
-
-
3
显示比较器 2 的结果位。
相关性:
P2889 CO: Fixed setpoint 1 in [%] – 固定给定值 1 [%] Min: -200.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.00
200.00
3
固定给定值 1 [%]。
连接器给定值 [%]
P2889
P2890
范围:-200% ~ 200%
P2890 CO: Fixed setpoint 2 in [%] – 固定给定值 2 [%] Min: -200.00 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Float
Unit: %
QuickComm: No Max:
0.00
200.00
3
固定给定值 2 [%]。

6SE6400-5BB00-0MP0
3.40 变频器参数
P3900 End of quick commissioning – 快速调试结束 Min: 0 Level:
Def:
CStat: C
P-Group: QUICK
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
3
1
执行电动机最优化运行所必须的计算。
在计算结束之后，P3900 和 P0010(调试用参数组)被自动复位至其原始值 0。
可能的设定:
0 不快速调试
1 在工厂复位情况下开始快速调试
2 开始快速调试
3 仅对电动机数据开始快速调试
相关性:
只能在 P0010 = 1(快速调试)时更改。
说明:
P3900 = 1:
选择设定 1 时，只保留通过“快速调试”的调试菜单执行的参数设置；所有其他参数改变，包括 I/O 设定，都会丢失。也
执行电动机计算。
P3900 = 2:
选择设定 2 时，只对视“快速调试”(P0010 = 1)的调试菜单中的参数而定的那些参数进行计算。I/O 设定也被复位成缺省
值，并执行电动机计算。
P3900 = 3:
选择设定 3 时，只执行电动机和调节器计算。在这种设定情况下退出快速调试，可节省时间(例如，在只有电动机铭牌数
据发生了改变时)。
计算各种电动机参数，改写以前的值(见参数 P0340，设定 P0340 = 1)。
P3950 Access of hidden parameters – 隐藏参数的访问 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CUT
P-Group: ALWAYS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: Yes Max:
0
255
4
对用于开发(仅供专家用)和工厂功能(校准参数)的专用参数进行访问。
r3954[13] CM version and GUI ID – 配置管理版本与全局唯一识别符 Min: - Level:
Def:
P-Group: -
Max:
-
-
4
用于对固件进行分类(仅供西门子公司内部用)。
变址:
r3954[0]: CM 版本(主版本)
r3954[1]: CM 版本(次要版本)
r3954[2]: CM 版本(基本配置或拼凑配置)
r3954[3]: GUI ID
r3954[4]: GUI ID
r3954[5]: GUI ID
r3954[6]: GUI ID
r3954[7]: GUI ID
r3954[8]: GUI ID
r3954[9]: GUI ID
r3954[10]: GUI ID
r3954[11]: GUI ID 主版本
r3954[12]: GUI ID 次要版本

6SE6400-5BB00-0MP0
P3980 Commissioning command selection – 调试命令选择 Min: 0 Level:

Def:
CStat: T
P-Group: -
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
67
4
在可自由编程 BICO 参数与固定命令/给定值程序文件之间切换用于调试的命令和给定值源。
命令和给定值源可以单独更改。十位数选择命令源，个位数选择给定值源。
可能的设定:
0 命令 = BICO 参数给定值 = BICO 参数
1 命令 = BICO 参数给定值 = MOP 给定值
2 命令 = BICO 参数给定值 = 模拟量给定值
3 命令 = BICO 参数给定值 = 固定频率
4 命令 = BICO 参数给定值 = BOP 链路上的 USS
5 命令 = BICO 参数给定值 = COM 链路上的 USS
6 命令 = BICO 参数给定值 = COM 链路上的 CB
7 命令 = BICO 参数给定值 = 模拟量 2 给定值
10 命令 = BOP 给定值 = BICO 参数
11 命令 = BOP 给定值 = MOP 给定值
12 命令 = BOP 给定值 = 模拟量给定值
13 命令 = BOP 给定值 = 固定频率
15 命令 = BOP 给定值 = COM 链路上的 USS
16 命令 = BOP 给定值 = COM 链路上的 CB
17 命令 = BOP 给定值 = 模拟量 2 给定值
40 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = BICO 参数
41 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = MOP 给定值
42 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 模拟量给定值
43 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 固定频率
44 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = BOP 链路上的 USS
45 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 USS
46 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 CB
47 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 模拟量 2 给定值
50 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = BICO 参数
51 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = MOP 给定值
52 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 模拟量给定值
53 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 固定频率
54 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = BOP 链路上的 USS
55 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 USS
57 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 模拟量 2 给定值
60 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = BICO 参数
61 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = MOP 给定值
62 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 模拟量给定值
63 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 固定频率
64 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = BOP 链路上的 USS
66 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = COM 链路上的 CB
67 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 模拟量 2 给定值
P3981 Reset active fault – 使激活故障复位 Min: 0 Level:
Def:
CStat: CT
P-Group: ALARMS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm: No Max:
0
1
4
在从 0 变成 1 时激活故障复位。
可能的设定:
0 不复位故障
1 复位故障
说明:
自动复位至 0。
详情:
见 r0947(最后的故障代码)。
r3986[2] Number of parameters – 参数数量 Min: - Level:
Def:
P-Group: -
Max:
-
-
4
传动装置的参数数量。
可能的设定:
r3986[0]: 只读
r3986[1]: 读写

6SE6400-5BB00-0MP0
4
版本 01/06
Explanation of symbols used in the function diagrams
6SE6400-5BB00-0MP0
Setting parameters Summation
ParName Parameter text Filter element
Min ... Max [Dim] Minimum ... Maximum value [Unit]
功能图
Multiplication
MICROMASTER 440 参数表

PNumber.C/D [3] (Default) Parameter number.Command/Drive data set [Number indexes] (Default)
x
y Division
Gain element
1
Monitoring parameters
Switch y
ParName [Dim] Parameter text [Unit]
0
PNumber.C/D [3] Parameter number.Command/Drive data set [Number indexes]
x
00 Integrator
01
10 Selection switch (1 out of 4)
BICO parameters
11 Kp Tn
Binector input (Setting parameter)
ParName [Dim] Parameter text [Unit] PI controller
T 0
PNum.C/D Parameter number.Command/Drive data set ON delay
(Default) (Default)
Binector output (Monitoring parameter) 0 T

OFF delay
ParName Parameter text
Differentiator
PNum Parameter number
T1 T2
ON and OFF delay
Connector input (Setting parameter)
PNum.C/D [3] Parameter number.Command/Drive data set [Number indexes]
AND gate Limitation
(Default) (Default) &
Connector output (Monitoring parameter)
ParName [Hz] Parameter text [Unit]
PNum [3] Parameter number [Number indexes] 1 OR gate Limitation
Connector/Binector output (Monitoring parameter)

1 NOT gate Characteristic
PNum Parameter number
PNum
NOT gate
A 1
A/D converter Hysteresis
D 0
{
D
D/A converter
A
1 2 3 4 5 6 7 8
0010_Symbols.vsd Function diagram
- 10 -
Symbols in funktion diagrams 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
259
功能图
260
功能图
External Internal Technology Setpoint channel Motor control Modulator

interfaces setpoint functions
source
2000 4100 - 4180

DIN JOG Monitoring
5000 5200 5300 6100

2100
DOUT 3100 Braking V/f control
MOP
2200
ADC 3200
Restart 7800 7900
FF Flux setpoint
5000 7500 - 7700
Current
2300 control
Flying Restart
DAC SUM setpoint
Speed / torque
AFM
RFG
MOD
control
selection
SUM/JOG
4600
2400 5100
BOP Vdc Control 7900
PID controller
Motor model
4600
2500 - 2510 Vdc_min
USS Control (KIB)
BOP link
3300 Motor identification
2600 - 2610 Fixed Positioning
USS PID setpoint ramp down
COM link
4800 - 4830
2700 - 2710 PID 3400 Free function
MOP Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters
CB blocks
COM link
Encoder Sequence control
Parameterization
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview 1100_Overview.vsd Function diagram
- 1100 -
General Overview 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
CO/BO: Bin.inp.val BI: Enable JOG ->

r0722 P1055.C
DIN (0:0)
r0722
BI: Enable JOG <-
BI: Fct. of DOUT 1
6SE6400-5BB00-0MP0
P1056.C
P0731.C CI: Add. setpoint
(0:0)
DOUT (52:3)
P1075.C JOG frequency ->

BI: ON/OFF1
BI: Enable MOP(UP) (0:0) 0.00 ... 650.00 [Hz]
P0840.C
P1035.C P1058.D (5.00)
CO:ADC scal[4000h] CI: Add. setp.scal (722:0)
(19:13) CO: MOP outp.freq. JOG frequency <-
ADC r0755 [2] P1076.C BI:ON reverse/OFF1
BI:Enable MOP(DWN) MOP r1050 0.00 ... 650.00 [Hz]
(1:0)
P1059.D (5.00) P0842.C
CI: DAC P1036.C BI: Disab.add.setp (0:0)
(19:14) SUM SUM/JOG
P0771 [2] P1074.C selection BI: 1. OFF2
DAC (21:0) (0:0)
BI: FF sel. Bit 0 P0844.C
CI: Main setp scal CO: Tot. freq.setp [Hz]
P1020.C (1:0)
CO/BO: BOP CtrlWd (0:0) P1071.C r1078
BI: 2. OFF2
r0019 BI: FF sel. Bit 1 (1:0) AFM
BOP 0 P0845.C
r0019 CI: Main setpoint RFG
P1021.C (19:1)
CO: PZD<-COM (USS) (0:0) P1070.C V/f
CO: Act. FF 0 1 FOC Sequence
r2018 [8] BI: FF sel. Bit 2 FF r1024 (755:0)
0 Imax contr. BI: 1. OFF3 control
BO: CtrlWd1 <- COM 0 .
P1022.C P0848.C
r2036 (0:0)
. (1:0)
USS 1 BI: Inh. neg. setp .
BO: CtrlWd2 <- COM BI: FF sel. Bit 3 BI: 2. OFF3
(COM-link) P1110.C
RS485 r2037 P1023.C CO: Act.PID output [%] P0849.C
(0:0)
CI: PZD->COM (USS) (722:3) CI: PID setpoint r2294 (1:0)
BI: Reverse
P2019 [8] P2253.C
P1113.C BI: Pulse enabling
(52:0) BI:PID setp->Bit 0 (0:0)
PID (722:1) P0852.C
CO: PZD from CB P2220.C CI:PID trim source controller BI: RFG enable (1:0)
r2050 [8] (0:0)
P2254.C
BI:PID setp->Bit 1 P1140.C
BO: CtrlWd1 <- CB (0:0)
(1:0)
r2090 P2221.C
CI: PID feedback .
CB BO: CtrlWd2 <- CB (0:0) CO: Fixed.PID setp .
FF P2264.C . CO/BO: Act StatWd1
(COM-link) r2091 BI:PID setp->Bit 2 r2224 (755:0)
PID r0052
CI: PZD to CB P2222.C r0052
(0:0) BI: Enab. PID ctrl
P2051 [8] CO/BO: Act StatWd2
P2200.C
(52:0) BI:PID setp->Bit 3 r0053
(0:0)
CO: PZD<-BOP (USS) P2223.C r0053
r2015 [8] (722:3) CO/BO: Act CtrlWd1
BO: CtrlWd1 <- BOP r0054
BI: PID-MOP (UP)
r2032 r0054
USS P2235.C
BO: CtrlWd2 <- BOP CO/BO: Act CtrlWd2
(BOP-link) (19:13) CO: MOP outp. setp
RS232 r2033 PID r0055
BI: PID-MOP (DWN) r2250
CI: PZD->BOP (USS) MOP r0055
P2236.C .
P2016 [8]
(19:14) .
(52:0) .
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview 1200_BICO_Overv.vsd Function diagram
- 1200 -
Connection of External and Internal Setpoints 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
261
功能图
262
功能图
P24 PNP/NPN DIN Debounce time: DIN

or 0 V 24 V 0 ... 1
(KL9) (KL28) 0 ... 3
P0725 (1) P0724 (3)
KL5 0 24 V
T 0
1 &
24 V Debounce time: DIN
0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL6 0 24 V
T 0
1 &
0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL7 0 24 V
T 0 CO/BO: Bin.inp.val
r0722
1 & r0722 .0
r0722 .1
24 V Debounce time: DIN r0722 .2
0 ... 3
0V r0722 .3
P0724 (3)
r0722 .4
KL8 0 24 V r0722 .5
T 0
1 &
0V 0 ... 3
P0724 (3)
KL16 0 24 V
T 0
1 &
0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL17 0 24 V
T 0
1 &
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2000_DIN.vsd Function diagram
- 2000 -
Digital Inputs 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
Invert DOUTs

0 ... 7
r0747
BI: Fct. of DOUT 1 r0747.0
P0731.C 0
(52:3)
1
-1 COM
Kl.20
NO
Kl.19
NC
Kl.18
Invert DOUTs
0 ... 7
r0747
P0732.C 0
(52:7)
2
-1 COM
Kl.22
NO
Kl.21
Invert DOUTs
0 ... 7
r0747
P0733.C 0
(0:0)
4
-1 COM
Kl.25
NO
Kl.24
NC
Kl.23
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2100_DOUT.vsd Function diagram
- 2100 -
Digital Outputs 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
263
功能图
264
功能图
Type of ADC Value x1:ADC scal. Value x2:ADC scal. ADC deadband width
0 ... 4 -20 ... 20 -20 ... 20 0 ... 20
P0756 [2] (0) P0757 [2] (0) P0759 [2] (10) P0761 [2] (0)
100 %
4000 h
Value y2:ADC scal. ASPmax
ADC after scal.[%] [%]
Type of ADC -99999.9 ... 99999.9 [%] r0754 [2]
0 ... 4 Smooth time ADC P0760 [2] (100.0) y2
P0756 [2] (0) 0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3) Value y1:ADC scal.
-99999.9 ... 99999.9 [%] y1 10 V or 20 mA
P0758 [2] (0.0)
V CO:ADC scal[4000h]
A Switching xd x1 x2 10 V x100% mA
bipolar r0755 [2]
ASPmin 20 mA
unipolar
D
Analog input
Digit
Act.ADC inp.[V/mA]
Volts or r0752 [2]
mA
Type of ADC
Delay on sig. loss
0 ... 4
50 % of P0761 0 ... 10000 [ms] BO: ADC status Wd
P0756 [2] (0)
P0762 [2] (10)
r0751
T Warning, signal lost

(F0080)
1,3
CO/BO: Bin.inp.val
1
r0722
r0722 .6
0
1.7 3.9 V r0722 .7
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2200_ADC.vsd Function diagram
- 2200 -
Analog Input (ADC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
Type of DAC DAC deadband width
0 ... 1 0 ... 20
P0776 [2] (0) P0781 [2] (0)
Value x1:DAC scal. Value x2:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0) P0779 [2] (100.0)
mA
y100%
20 mA 4000 h 20 mA
Value y2:DAC scal.

0 ... 20 y2 Act. DAC value[mA]
Smooth time DAC P0780 [2] (20) r0774 [2]
0 ... 1000 [ms] Enable ab. value
Value y1:DAC scal.
P0773 [2] (2) 0 ... 1 y1
0 ... 20
P0775 [2] (0)
P0778 [2] (0) Analog output
CI: DAC P0781
P0771 [2] D
x(t)
(21:0) %
x1 x2 x20mA 100 %
A
CO/BO: DAC stat Wd

r0785
1 r0785
0
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces VisioDocument Function diagram
- 2300 -
Analog Output (DAC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
265
功能图
266
功能图
Operating display (r0000) Note:

selected and operation=1 Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000)
of sequence control is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and the
unit is in the "Operation" status. CO/BO: BOP CtrlWd
0
0
r0019 .D Raise motor potentio-
5V r0019 .D meter from BOP
1
CO/BO: BOP CtrlWd
0 0
r0019 .E Lower motor poten-
5V r0019 .E tiometer from BOP
1
Fn
Toggle key to operating
5V
Fn system,
Basic Operator Panel BOP fault acknowledgement
P
5V Access parameters
P
Actuation of seven-
segment display
Seven-segment display
CO/BO: BOP CtrlWd
Raise key
SET r0019 .B Positive direction of
Q
Toggle key & 1 (Q=1) r0019 .B rotation from BOP

Reversing key
ON key POWER ON
5V
RESET Priority
Q
& (Q=0) 1 RESET

2 SET
OFF key
JOG key
Program key
Lower key
jog
CO/BO: BOP CtrlWd

Set command
1 SET r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3
Q
5V 1 (Q=1) r0019 .1 from BOP

1
0
5V RESET Priority
Reset command
Q
0 1 (Q=0) 1 RESET
2 SET
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2400_BOP.vsd Function diagram
- 2400 -
Basic Operator Panel (BOP) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
Bit00 ON/OFF1
Bit01 OFF2: Electrical stop
Bit02 OFF3: Fast stop

Bit03 Pulse enable
RxD Receive telegram Receive Bit04 RFG enable
Bit05 RFG start
PZD PKW Bit06 Setpoint enable
BCC PKW ADR LGE STX BO: CtrlWd1 <- BOP
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit07 Fault acknowledge
r2032 Bit08 JOG right
PZD r2015 Bit09 JOG left
[0] Bit10 Control from PLC
0
Bit11 Reverse (setpoint inversion)
1 [1] Bit13 Motor potentiometer MOP up
2 [2] Bit14 Motor potentiometer MOP down
3 [3] Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remote)
4 [4]
[5] Bit00 Fixed frequency Bit 0
5
Bit01 Fixed frequency Bit 1
6 [6] Bit02 Fixed frequency Bit 2
7 [7] BO: CtrlWd2 <- BOP Bit03 Fixed frequency Bit 3
r2033 Bit04 Drive data set (DDS) Bit 0
Change par. via Bit05 Drive data set (DDS) Bit 1
Bit2 = 1 0 ... 15 Bit08 PID enabled
P0927 (15) Bit09 DC brake enabled
Bit11 Droop
USS baudrate Bit12 Torque control
4 ... 12 Bit13 External fault 1
P2010 [2] (6) Bit15 Command data set (CDS) Bit 1
Note:
USS address Bit 10 must be set in the first PZD word of the
0 ... 31 telegram received via USS so that the converter
P2011 [2] (0) will accept the process data as
USS
configuration being valid. For this reason, the control word 1
USS PZD length must be transferred to the converter in the first
All parameters: PZD word.
0 ... 8
Index = 1
P2012 [2] (2)
=> BOP link
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2500_USSonBOP.vsd Function diagram
- 2500 -
USS on BOP link, Receiving 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
267
功能图
268
功能图
Bit00 Drive ready

Bit01 Drive ready to run
Bit02 Drive running
Bit03 Drive fault active
Bit04 OFF2 active
Bit05 OFF3 active
Transmit Transmit telegram TxD
Bit06 ON inhibit active PKW
Bit07 Drive warning active CO/BO: Act StatWd1
PZD
Bit08 Deviation setpoint / act. value r0052 BCC PKW ADR LGE STX
Bit09 PZD control r0052 7 6 5 4 3 2 1 0
P2016 PZD
Bit10 Maximum frequency reached
Bit11 Warning: Motor current CO: f_act filt 1 [Hz] [0] 0
Bit12 Motor holding brake active r0021 [1] 1
Bit13 Motor overload [2] 2
Bit14 Motor runs right
Bit15 Inverter overload [3] 3
[4] 4
Bit00 DC brake active
[5] 5
Bit01 Act. freq. r0021 > P2167 (f_off)
Bit02 Act. freq. r0021 > P1080 (f_min) [6] 6
Bit03 Act. current r0027 >= P2170 CO/BO: Act StatWd2 [7] 7
Bit04 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) r0053
Bit05 Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) r0053
Bit06 Act. freq. r0021 >= setpoint
Bit07 Act. Vdc r0026 < P2172 Note: Change par. via
P2016[0] = 52 Bit2 = 1 0 ... 15
Bit08 Act. Vdc r0026 > P2172
Bit09 Ramping finished P2016[1] = 21 P0927 (15)
Bit10 PID output r2294 == P2292 (PID_min) P2016[3] = 53
Bit11 PID output r2294 == P2291 (PID_max) are default settings
USS baudrate
Bit14 Download data set 0 from AOP 4 ... 12
Bit15 Download data set 1 from AOP P2010 [2] (6)
USS address
0 ... 31
P2011 [2] (0)
USS
configuration
USS PZD length
All parameters:
0 ... 8
Index = 1
P2012 [2] (2)
=> BOP link
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2510_USSonBOP.vsd Function diagram
- 2510 -
USS on BOP link, Transmitting 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
Bit00 ON/OFF1

Bit03 Pulse enable
Bit05 RFG start
BCC PKW ADR LGE STX BO: CtrlWd1 <- COM
0
4 [4]
5
7 [7] BO: CtrlWd2 <- COM Bit03 Fixed frequency Bit 3
Change par. via Bit05 Drive data set (DDS) Bit 1
Bit3 = 1 0 ... 15 Bit08 PID enabled
P0927 (15) Bit09 DC brake enabled
Bit11 Droop
USS baudrate Bit12 Torque control
4 ... 12 Bit13 External fault 1
P2010 [2] (6) Bit15 Command data set (CDS) Bit 1
Note:
USS address Bit 10 must be set in the first PZD word of the
0 ... 31 telegram received via USS so that the converter
P2011 [2] (0) will accept the process data as
USS
configuration being valid. For this reason, the control
USS PZD length word 1 must be transferred to the converter
All parameters: in the first PZD word.
0 ... 8
Index = 0
P2012 [2] (2)
=> COM link
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2600_USSonCOM.vsd Function diagram
- 2600 -
USS on COM link, Receiving 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
269
功能图
270
功能图
Bit00 Drive ready

Bit02 Drive running
Bit04 OFF2 active
Bit05 OFF3 active
PZD
Bit08 Deviation setpoint / act. value r0052 BCC PKW ADR LGE STX
Bit09 PZD control r0052 7 6 5 4 3 2 1 0
P2019 PZD
[4] 4
[5] 5
Bit04 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) r0053
Bit05 Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) r0053
Bit07 Act. Vdc r0026 < P2172 Change par. via
Note: Bit3 = 1 0 ... 15
Bit08 Act. Vdc r0026 > P2172
Bit09 Ramping finished P2019[0] = 52 P0927 (15)
Bit10 PID output r2294 == P2292 (PID_min) P2019[1] = 21
Bit11 PID output r2294 == P2291 (PID_max) P2019[3] = 53
USS baudrate
Bit14 Download data set 0 from AOP are default settings
4 ... 12
Bit15 Download data set 1 from AOP P2010 [2] (6)
USS address
0 ... 31
P2011 [2] (0)
USS
configuration
USS PZD length
All parameters:
0 ... 8
Index = 0
P2012 [2] (2)
=> COM link
USS PKW length

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS telegram T_off

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2610_USSonCOM.vsd Function diagram
- 2610 -
USS on COM link, Transmitting 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
Bit00 ON/OFF1

Bit03 Pulse enable
Bit05 RFG start
CB-Frame PKW CB-Frame BO: CtrlWd1 <- CB
0
4 [4]
5
7 [7] BO: CtrlWd2 <- CB Bit03 Fixed frequency Bit 3
Bit05 Drive data set (DDS) Bit 1
Bit08 PID enabled
Bit09 DC brake enabled
Bit11 Droop
Bit12 Torque control
Bit13 External fault 1
Bit15 Command data set (CDS) Bit 1
Note:
Bit 10 must be set in the first PZD word of the
Bit0 = 1 Change par. via
telegram received via USS so that the converter
0 ... 15
will accept the process data as
P0927 (15) being valid. For this reason, the control
word 1 must be transferred to the converter
CB tel. off time in the first PZD word.
CB
0 ... 65535 [ms]
configuration
P2040 (20)
CB parameter
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2700_CBonCOM.vsd Function diagram
- 2700 -
CB on COM link, Receiving 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
271
功能图
272
功能图
Bit00 Drive ready

Bit02 Drive running
Bit04 OFF2 active
Bit05 OFF3 active
PZD
Bit08 Deviation setpoint / act. value r0052 CB-Frame PKW CB-Frame
Bit09 PZD control r0052 7 6 5 4 3 2 1 0
P2051 PZD
[4] 4
[5] 5
Bit04 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) r0053
Bit05 Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) r0053
Bit07 Act. Vdc r0026 < P2172 Note:
Bit08 Act. Vdc r0026 > P2172 P2051[0] = 52
Bit09 Ramping finished
P2051[1] = 21
Bit10 PID output r2294 == P2292 (PID_min)
P2051[3] = 53
Bit11 PID output r2294 == P2291 (PID_max)
are default settings
Bit14 Download data set 0 from AOP
Bit15 Download data set 1 from AOP
Change par. via

Bit0 = 1 0 ... 15
P0927 (15)
CB tel. off time

CB
0 ... 65535 [ms]
configuration
P2040 (20)
CB parameter
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces 2710_CBonCOM.vsd Function diagram
- 2710 -
CB on COM link, Transmitting 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
MOP setpoint MOP setp. memory
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 ... 1
BI: Enable MOP(UP) P1040.D (5.00) P1031.D (0)
P1035.C
(19:13)
MOP output start value
BI:Enable MOP(DWN) control
P1036.C Inh. neg. MOP setp
(19:14) 0 ... 1
P1032 (1)
0 0
Max. frequency 1 CO: MOP outp.freq.

0.00 ... 650.00 [Hz] 0 1
r1050
P1082.D (50.00) MOP
& RFG 0
-1 1 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source 3100_MOP.vsd Function diagram
- 3100 -
Motor Potentiometer (MOP) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
273
功能图
274
功能图
FF mode - Bit 0
1 ... 3 FF mode - Bit 0
P1016.C (1) 1 ... 3
BI: FF sel. Bit 0 P1016.C (1)
P1020.C
1,2
(0:0) 2
0 3 0 1 FF mode - Bit 1
FF mode - Bit 1 1 ... 3
1 ... 3 P1017.C (1)
P1017.C (1)
BI: FF sel. Bit 1 2
P1021.C FF mode - Bit 2
1,2
(0:0) 1 ... 3 0 1
0 P1018.C (1)
3
FF mode - Bit 2 2
1 ... 3
0 1 FF mode - Bit 3
P1018.C (1)
BI: FF sel. Bit 2 1 ... 3
P1022.C P1019.C (1)
1,2
(0:0)
2
0 3
FF mode - Bit 4 1 ON/OFF1
1 ... 2 0 1
FF mode - Bit 3
1 ... 3 P1025.C (1)
P1019.C (1) 0 0
BI: FF sel. Bit 3 Fixed frequency 1 2
P1023.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:3) P1001.D (0.00) 0 1 FF mode - Bit 5
0
1 ... 2
0 3 0 P1027.C (1)
Fixed frequency 2
FF mode - Bit 4 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 2 P1002.D (5.00) 2
P1025.C (1) 0
BI: FF sel. Bit 4 0 0 1
Fixed frequency 3
P1026.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:4) P1003.D (10.00)
0 3 0 0
Fixed frequency 4
FF mode - Bit 5 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 2 P1004.D (15.00)
P1027.C (1) 0
BI: FF sel. Bit 5 0
Fixed frequency 5
P1028.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:5) P1005.D (20.00)
0 3 0 + + + + + CO: Act. FF
0
Fixed frequency 6 r1024
-650.00 ... 650.00 [Hz]
1
P1006.D (25.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source 3200_FF.vsd Function diagram
- 3200 -
Fixed Frequency (FF) bit coded (P1016 - P1019, P1025, P1027 = 1 or 2) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
FF mode - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
BI: FF sel. Bit 0
6SE6400-5BB00-0MP0
P1020.C 3
(0:0)
0 1,2

FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017.C (1)
BI: FF sel. Bit 1
P1021.C
3
(0:0)
0 1,2
FF mode - Bit 2
1 ... 3 1: If all FF mode selections equal 3
P1018.C (1) (P1016 = P1017 = P1018 = P1019 = 3)
BI: FF sel. Bit 2 0: For all other cases
P1022.C
3
(0:0)
0 1
1,2
FF mode - Bit 3 0 0 ON/OFF1

1 ... 3
1
P1019.C (1)
BI: FF sel. Bit 3
P1023.C 0 0 0 0
3
(722:3) OFF1
Fixed frequency 1
0 1,2 -650.00 ... 650.00 [Hz] 0 0 0 1
P1001.D (0.00) .
.
. .
.
Fixed frequency 4 .
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 0
P1004.D (15.00)
Fixed frequency 5
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 1
P1005.D (20.00) CO: Act. FF
r1024
Fixed frequency 6
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 1 0
P1006.D (25.00) .
.
. .
. .
Fixed frequency 15
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 1 1 1
P1015.D (65.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source 3210_FF.vsd Function diagram
- 3210 -
Fixed Frequency (FF) binary coded (P1016 - P1019 = 3) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
275
功能图
276
功能图
Fix.PID setp.Bit 0
1 ... 3 Fix.PID setp.Bit 0
P2216.C (1) 1 ... 3
BI:PID setp->Bit 0 P2216.C (1)
P2220.C
1,2
(0:0) 2
0 3 0 1 Fix.PID setp.Bit 1
Fix.PID setp.Bit 1 1 ... 3
1 ... 3 P2217.C (1)
P2217.C (1)
BI:PID setp->Bit 1 2
P2221.C Fix.PID setp.Bit 2
1,2
(0:0) 1 ... 3 0 1
0 P2218.C (1)
3
Fix.PID setp.Bit 2 2
1 ... 3
0 1 Fix.PID setp.Bit 3
P2218.C (1)
BI:PID setp->Bit 2 1 ... 3
P2222.C P2219.C (1)
1,2
(0:0)
2
0 3
Fix.PID setp.Bit 4 1 ON/OFF1
1 ... 2 0 1
Fix.PID setp.Bit 3
1 ... 3 P2225.C (1)
P2219.C (1) 0 0
BI:PID setp->Bit 3 Fixed PID setp. 1 2
P2223.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:3) P2201.D (0.00) 0 1 Fix.PID setp.Bit 5
0
1 ... 2
0 3 0 P2227.C (1)
Fixed PID setp. 2
Fix.PID setp.Bit 4 -200.00 ... 200.00 [%]
1
1 ... 2 P2202.D (10.00) 2
P2225.C (1) 0
BI:PID setp->Bit 4 0 0 1
Fixed PID setp. 3
P2226.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:4) P2203.D (20.00)
0 3 0 0
Fixed PID setp. 4
Fix.PID setp.Bit 5 -200.00 ... 200.00 [%]
1
1 ... 2 P2204.D (30.00)
P2227.C (1) 0
BI:PID setp->Bit 5 0
Fixed PID setp. 5
P2228.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:5) P2205.D (40.00)
0 3 0 + + + + + CO: Fixed.PID setp
0
Fixed PID setp. 6 r2224
-200.00 ... 200.00 [%]
1
P2206.D (50.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source 3300_FPID.vsd Function diagram
- 3300 -
Fixed PID setpoint, bit coded (P2216 - P2219, P2225, P2227 = 1 or 2) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
Fix.PID setp.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
BI:PID setp->Bit 0
6SE6400-5BB00-0MP0
P2220.C 3
(0:0)
0 1,2

Fix.PID setp.Bit 1
1 ... 3
P2217.C (1)
BI:PID setp->Bit 1
P2221.C
3
(0:0)
0 1,2
Fix.PID setp.Bit 2
1: If all FF mode selections equal 3
1 ... 3
(P2216 = P2217 = P2218 = P2219 = 3)
P2218.C (1)
BI:PID setp->Bit 2 0: For all other cases
P2222.C
3
(0:0)
0 1
1,2
Fix.PID setp.Bit 3 0 0 ON/OFF1

1 ... 3
1
P2219.C (1)
BI:PID setp->Bit 3
P2223.C 0 0 0 0
3
(722:3) OFF1
Fixed PID setp. 1
0 1,2 -200.00 ... 200.00 [%] 0 0 0 1
P2201.D (0.00) .
.
. .
.
Fixed PID setp. 4 .
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 0 0
P2204.D (30.00)
Fixed PID setp. 5
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 0 1
P2205.D (40.00) CO: Fixed.PID setp
r2224
Fixed PID setp. 6
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 1 0
P2206.D (50.00) .
.
. .
. .
Fixed PID setp. 15
-200.00 ... 200.00 [%] 1 1 1 1
P2215.D (130.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source 3310_FPID.vsd Function diagram
- 3310 -
Fixed PID setpoint, binary coded (P2216 - P2219 = 3) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
277
功能图
278
功能图
Setp. of PID-MOP PID-MOP setp. mem.

-200.00 ... 200.00 [%] 0 ... 1
BI: PID-MOP (UP) P2240.D (10.00) P2231.D (0)
P2235.C
(19:13)
PID-MOP output start value
BI: PID-MOP (DWN) control
P2236.C Inh. neg. PID-MOP
(19:14) 0 ... 1
P2232 (1)
Rated frequency
12.00 ... 650.00 [Hz]
P0310.D (50.00) 100 % 0 0
Max. frequency 1 CO: MOP outp. setp

0.00 ... 650.00 [Hz] % 0 1
r2250
P1082.D (50.00) PID-MOP
RFG 0
-1 1 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source 3400_PIDMOP.vsd Function diagram
- 3400 -
PID Motor Potentiometer (PID-MOP) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
SwOff freq. f_off Delay time T_off
6SE6400-5BB00-0MP0
0.00 ... 10.00 [Hz] 0 ... 10000 [ms]
Brake closed
P2167.D (1.00) P2168.D (10)
(on ramp down)

CO/BO: Act StatWd2
T 0 r0053
1 1 r0053 .1
|f_act| >= P2167 (f_off) f_act
CO/BO: Monitor Wd1
0
& r2197
r2197 .5
no Brake selected Min. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
CO/BO: Act StatWd2

1
|f_act| > P1080 (f_min) f_act r0053
r0053 .2
{ 0
CO/BO: Monitor Wd1
r2197
Tconst. freq. filt r2197 .0
0 ... 1000 [ms] Hyst. freq. f_hys
P2153.D (5) 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
CO/BO: Act StatWd2
1
I_act 0 T r0053
|I_act| >= P2170 (I_thresh)
r0053 .3
0
CO/BO: Monitor Wd1
Threshold current r2197
Delay time current r2197 .8
0.0 ... 400.0 [%]
0 ... 10000 [ms]
P2170.D (100.0) Threshold current P2171.D (10)
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
CO/BO: Monitor Wd2

1
I_act 0 T r2198
|I_act| < P2170
r2198 .8
0
Delay time current

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions 4100_SW21.vsd Function diagram
- 4100 -
Monitoring 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
279
功能图
280
功能图
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
CO/BO: Act StatWd2

1 T 0
|f_act| > P2155 (f_1) f_act r0053
r0053 .4
0 Threshold freq f_1
{
0.00 ... 650.00 [Hz] CO/BO: Monitor Wd1
P2155.D (30.00) r2197
Tconst. freq. filt Delay time of f_1 r2197 .2
0 ... 1000 [ms] 0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys P2156.D (10)
P2153.D (5) 0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: Act StatWd2
P2150.D (3.00) 1
T 0 r0053
|f_act| <= P2155 (f_1)
r0053 .5
0
{
CO/BO: Monitor Wd1
0 r2197
Delay time of f_1 r2197 .1
0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys
P2156.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: Act StatWd2
1 P2150.D (3.00)
f_act + r0053
f_act >= f_set
_ r0053 .6
0
{
CO/BO: Monitor Wd1
1 0 r2197
r2197 .4
-1 Hyst. freq. f_hys
f_set 0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: Act StatWd1
P2150.D (3.00) 1
r0052
f_act > 0 r0052 .14
0
{
CO/BO: Monitor Wd1
Vdc delay time
0 ... 10000 [ms] r2197
P2173.D (10) r2197 .3
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: Act StatWd2
1 P2150.D (3.00)
|Vdc_act| < P2172 Vdc_act T 0 r0053
r0053 .7
0 Vdc delay time
0 ... 10000 [ms] CO/BO: Monitor Wd1
P2173.D (10) r2197
r2197 .9
Vdc threshold CO/BO: Act StatWd2
0 ... 2000 [V] 0 T r0053
|Vdc_act| > P2172 P2172.D (800) r0053 .8
CO/BO: Monitor Wd1
r2197
r2197 .10
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions 4110_SW22.vsd Function diagram
- 4110 -
Monitoring 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
BI: ON/OFF1
Parameter r0054 CO/BO: Act CtrlWd1
P0840.C
(722:0) r0054
6SE6400-5BB00-0MP0
Bit No. Meaning r0054
BI:ON reverse/OFF1
BI: 1. OFF2 1
P0842.C Sequence control 1)
0 = ON/OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse disable

P0844.C (0:0) 0 Braking control
1 = ON, operating condition (edge-controlled) Setpoint channel
(1:0)
BI: 2. OFF2 0 = OFF2: Electrical stop, pulse disable, motor coasts down Sequence control 1)
1
& 1 = Operating condition Braking control
P0845.C
(19:1) 0 = OFF3: Fast stop Sequence control 1)
2 Braking control
1 = Operating condition
BI: 1. OFF3 Setpoint channel
BI: Pulse enabling P0852.C
P0848.C 1 = Pulse enable
(1:0) 3 Sequence control 1)
(1:0) 0 = Pulse disable
All bits = 1 -->
BI: RFG enable P1140.C drive runs
BI: 2. OFF3 1 = RFG enable
(1:0) 4 Setpoint channel
P0849.C
& 0 = Set RFG to 0
(1:0) BI: RFG start P1141.C
1 = RFG start
0 = Stop RFG
BI: 1. Faults ackn
BI:RFG enable setp P1142.C
P2103.C 1 = RFG setpoint enable
(722:2) 0 = Setpoint disable
0 = No
BOP/AOP via "Fn" 7 Sequence control 1)
1 = Fault acknowledge
BI: 2. Faults ackn 1 BI: Enable JOG -> P1055.C
P2104.C 0 = NO Sequence control 1)
(0:0) 8
(0:0) 1 = JOG right Setpoint channel
BI: Enable JOG <- P1056.C
0 = NO Sequence control 1)
(0:0) 9
1 = JOG left Setpoint channel
BI:ON reverse/OFF1 Note:This bit must be set in the first PZD word of the
P0842.C 1 = Control from PLC telegram received from serial interfaces,
10
0 = No control from PLC so that the converter will accept the process data as being
(0:0)
valid (compare USS, PROFIBUS, etc.)
BI: Reverse 1 = Reverse (setpoint inversion)
11 Setpoint channel
P1113.C
1 0 = Revers disabled
(722:1)
Seven-segment display 12 reserved
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
BI: Enable MOP(UP) P1035.C
0 = NO
1 = Motor potentiometer MOP up
BI:Enable MOP(DWN) P1036.C
0 = NO
1 = Motor potentiometer MOP down
BI: CDS b0 loc/rem P0810
(0:0) 15
1 = CDS Bit 0 (local/remote)
1) The sequence control is the internal
control (software) for realizing the
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 inverter status (r0001)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions 4150_STW1.vsd Function diagram
- 4150 -
Control word 1 (r0054) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
281
功能图
282
功能图
Parameter r0055 CO/BO: Act CtrlWd2

r0055

0 = NO Fixed frequencies
(0:0) 0
1 = Fixed frequency Bit 0
0 = NO Fixed frequencies
(0:0) 1
0 = NO
(0:0) 2 Fixed frequencies
0 = NO
(722:3) 3 Fixed frequencies
BI: DDS bit 0 P0820
0 = NO
1 = Drive data set (DDS) Bit 0
BI: DDS bit 1 P0821
0 = NO
1 = Drive data set (DDS) Bit 1
6 reserved
BI: ON/OFF1
7 reserved
P0840.C
(722:0) BI: Enab. PID ctrl P2200.C
0 = NO
BI:ON reverse/OFF1 (0:0) 8 PID control
1 1 = PID enabled
P0842.C
BI: Enable DC brk. P1230.C
(0:0) 0 = NO
(0:0) 9 DC braking control
1 = DC brake enabled
Droop input source &
0 ... 3
P1488.D (0) 10 reserved
Enable droop
0 ... 1 0 = NO
11 Speed control
P1492.D (0) 1 = Droop (only SLVC/VC)
BI:-> torque ctrl. P1501.C
Seven-segment display 0 = NO Speed/torque control
(0:0) 12
1 = Torque control (only SLVC/VC)
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
BI: External fault P2106.C
0 = External fault 1
1 = No external fault
14 reserved
BI: CDS bit 1 P0811

(0:0) 15
1 = Command data set (CDS) Bit 1
control (software) for realizing the drive
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 status (r0002)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions 4160_STW2.vsd Function diagram
- 4160 -
Control word 2 (r0055) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
Parameter r0052 CO/BO: Act StatWd1

r0052
6SE6400-5BB00-0MP0
1 = Drive ready

Sequence control 1) 0
0 = Drive not ready
Sequence control 1) 1 = Drive ready to run (DC link loaded, pulses disabled)
1
0 = Drive not ready to run
1 = Drive running (voltage at output terminals)

0 = Pulses disabled
r0052 P0731..P0733
1 = Drive fault active (pulses disabled)
Sequence control 1) 3 1 r0052.03 (x.x)
0 = No fault
Signal "Fault active" is inverted by
0 = OFF2 active MICROMASTER if connected to a digital
1 = No OFF2 output which means that the relay will be
in the de-energised state.
0 = OFF3 active
1 = No OFF3
1 = ON inhibit active
0 = No On inhibit (possible to switch on)
1 = Drive warning active

Alarm processing 7
0 = No warning
0 = Deviation setpoint / act. value

Messages 8
1 = No deviation setpoint / act. Value
Sequence control 1) 9 1 = PZD control (always 1)
1 = Maximum frequency reached

Messages 10
0 = Maximum frequency not reached
0 = Warning: Motor current limit

Messages 11
1 = Motor current limit not reached
Seven-segment display Braking control 1 = Motor holding brake active

12
0 = Motor holding brake not active
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0 = Motor overload
Messages 13
1 = No Motor overload
1 = Motor runs right

Messages 14
0 = Motor does not run right
Messages 0 = Inverter overload

15
1 = No inverter overload
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions 4170_ZSW1.vsd Function diagram
- 4170 -
Status word 1 (r0052) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
283
功能图
284
功能图
Parameter r0053 CO/BO: Act StatWd2

r0053
Braking control 1 = DC brake active

0
0 = DC brake not active
Alarm processing 1 1 = f_act > P2167 (f_off)
Messages 2 1 = f_act >= P1080 (f_min)
Alarm processing 3 1 = Act. current r0027 >= P2170
Messages 4 1 = f_act > P2155 (f_1)
Messages 5 1 = f_act <= P2155 (f_1)
Messages 6 1 = f_act >= setpoint
Messages 7 1 = Act. Vdc r0026 < P2172
Alarm processing 8 1 = Act. Vdc r0026 > P2172
Sequence control 1) 9 1 = Ramping finished
Messages 10 1 = PID output r2294 == P2292 (PID_min)
Messages 11 1 = PID output r2294 == P2291 (PID_max)
Seven-segment display 12 reserved

Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
13 reserved
Sequence control 1) 14 Download data set 0 from AOP
Sequence control 1) 15 Download data set 1 from AOP

1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions 4180_ZSW2.vsd Function diagram
- 4180 -
Status word 2 (r0053) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
Vdc-max dyn. fact. Dyn. factor of KIP
10 ... 200 [%] 10 ... 200 [%]
P1243.D (100) P1247.D (100)
CO/BO:Stat MotCtrl
Vdc controller 1
r0056
0 ... 3
Int. time Vdc ctrl r0056 .14
P1240.D (1)
0.1 ... 1000.0 [ms] r0056.15
P1251.D (40.0)
CO: Act. Vdc [V]
r0070 1,3 Gain of Vdc ctrl. Diff.time Vdc ctrl
0.00 ... 10.00 0.0 ... 1000.0 [ms] Vdc ctrl outp. lim
0 P1250.D (1.00) P1252.D (1.0) 0.00 ... 600.00 [Hz]
0,2
Control mode P1253.D (10.00)
0 ... 23
CO: Vdc-max ON lev [V] P1300.D (0) f(VDC)
r1242 FP 6100
<20
20
Vdc controller
0 ... 3 isq(VDC)
P1240.D (1) FP 7900
CO: Act. Vdc [V]

r0070 2,3
0 0,1
CO: KIB ON level [V]

r1246 [3]
KIB ON level
2
65 ... 115 [%]
100
P1245.D (76)
Supply voltage
0 ... 1000 [V]
P0210 (230)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions 4600.vsd Function diagram
- 4600 -
Vdc Control (max, min) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
285
功能图
286
功能图
3 AND Elements with 2 Inputs 3 OR Elements with 2 Inputs

P2800 P2801[0] P2800 P2801[3]
P2810 P2816
Index0 Index0
r2811 r2817
Index1
& Index1
1
P2800 P2801[1] P2800 P2801[4]
P2812 P2818
Index0 Index0
r2813 r2819
Index1
& Index1 1
P2800 P2801[2] P2800 P2801[5]
P2814 P2820
Index0 Index0
r2815 r2821
Index1
& Index1
1
3 XOR Elements with 2 Inputs 3 NOT Elements with 1 Input

P2800 P2801[6]
P2800 P2801[9]
P2822
P2828
Index0
=1 r2823 Index0 r2829
Index1 1
P2800 P2801[7] P2800 P2801[10]
P2824
P2830
Index0 Index0 r2831
=1 r2825
Index1 1
P2800 P2801[8] P2800 P2801[11]
P2826 P2832
Index0 Index0 r2833
=1 r2827 1
Index1
1 2 3 4 5 6 7 8
Free Blocks 4800_FreeBlocks1.vsd Function diagram
- 4800 -
AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
2 D FlipFlops 3 RS FlipFlops
6SE6400-5BB00-0MP0
P2800 P2801[12]
P2800 P2801[14]

P2834 SET (Q=1)
Index0 P2840
SET
Index1 D Q r2835 Index0 (Q=1) Q r2841
Index2 Index1
Index3
RESET
STORE (Q=0) Q r2842
POWER ON 1
Q r2836
RESET (Q=0)
P2800 P2801[15]
POWER 1
ON P2843
SET
Index0 (Q=1) Q r2844
Index1
RESET
1 (Q=0) Q r2845
POWER ON
P2800 P2801[13]
P2837 SET (Q=1)

Index0
Index1 D Q r2838
Index2 P2800 P2801[16]
Index3
STORE P2846
SET
Q r2839 Index0 (Q=1) Q r2847
Index1
RESET (Q=0)
RESET
(Q=0) Q r2848
POWER ON 1
POWER 1
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
- 4810 -
FlipFlops 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
287
功能图
288
功能图
4 Timers 0 ... 6000.0 s
P2850 (0.000) P2851(0) P2860 (0.000) P2861(0)

P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
OFF Delay OFF Delay

1 1
0 T 0 T
P2849 P2859
Index0 ON/OFF Delay r2852 Index0 ON/OFF Delay r2862
2 2
T T T T
1 r2853 1 r2863
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
3 T 3
T
P2855 (0.000) P2856(0) P2865 (0.000) P2866(0)

P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
OFF Delay OFF Delay

1 1
0 T 0 T
P2854 P2864
Index0 ON/OFF Delay r2857 Index0 ON/OFF Delay r2867
2 2
T T T T
1 r2858 1 r2868
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
T 3 T 3
1 2 3 4 5 6 7 8
- 4820 -
Timers 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
2 Adders with 2 Inputs (1 Word) 2 Subtracters with 2 Inputs (1 Word) 2 Multipliers (1 Word)
P2800 P2802[4] P2800 P2802[6] P2800 P2802[8]
6SE6400-5BB00-0MP0
P2869 P2873 P2877
x1 200 % x1 200 % x1 200 %
Index0 Index0 Index0

x2 r2870 x2 r2874 x2 r2878
Index1 Index1 Index1
-200 % -200 % -200 %
x1 + x2 x1 - x2 x1 x2
100%
P2800 P2802[5] P2800 P2802[7]

P2800 P2802[9]
P2871 P2875
x1 200 % x1 200 % P2879
Index0 Index0
r2872 r2876 x1 200 %
Index1 x2 Index1 x2 Index0
-200 % -200 % x2 r2880
x1 + x2 x1 - x2
Index1
-200 %
x1 x2
100%
2 Dividers (1 Word) Word Compare Connector Setting in %
P2800 P2802[10] P2800 P2802[12] P2889

P2881 P2885 P2890
x1 200 % x1
Index0 Index0
x2 r2882 CMP r2886
Index1 Index1 x2
-200 %
x1 100% Out = x1 x2
x2
P2800 P2802[13]
P2800 P2802[11] P2887

Index0 x1
P2883 CMP r2888
200 % Index1 x2
Index0 x1
x2 r2884 Out = x1 x2
Index1
-200 %
x1 100%
x2
1 2 3 4 5 6 7 8
- 4830 -
Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in % 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
289
功能图
290
功能图
BI: Enable JOG ->

P1055.C
(0:0)
BI: Enable JOG <-
P1056.C
(0:0)
CI: Main setpoint

CO: Tot. freq.setp [Hz]
P1070.C
(755:0) r1078
6100
CI: Main setp scal JOG frequency ->
0.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 V/f control
P1071.C
(1:0) P1058.D (5.00)
JOG frequency <- Control mode
+ 0.00 ... 650.00 [Hz] 1 0 0 ... 23
P1059.D (5.00) P1300.D (0) 7800 7900
Flux
+ setpoint
1 P1082 P1082 *)
BI: Disab.add.setp
SUM/JOG 0 <20 Current
P1074.C 0 1 AFM 7500 - 7700
selection RFG control
(0:0) 0 0 Speed /
1 + 20 torque
CI: Add. setp.scal
MOD
*) control
P1082 P1082
P1076.C
(1:0) r1170
CO:Setp. after RFG [Hz] 7900
CI: Add. setpoint
P1075.C
1 0 0
&
Motor model
(0:0)
PID mode
CI:PID trim source
0 ... 1
P2254.C P2291 Motor identification
P2251 (0)
(0:0) 1
PID
CI: PID setpoint controller
P2253.C 0
(0:0) P2292 r2294
PID output scale
CO: Act.PID output [%]
CI: PID feedback -100.00 ... 100.00
P2264.C P2295 (100.00)
(755:0)
BI: Enab. PID ctrl
P2200.C
(0:0)
PID mode &
0 ... 1 *) only effective, if PID trim
P2251 (0) is activated
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview 5000_Overview.vsd Function diagram
- 5000 -
Setpoint channel and Motor control 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
PID trim gain fact PID prop. gain

0.00 ... 100.00 0.000 ... 65.000
P2256 (100.00) P2280 (3.000)
PID setp. ramp-up
CI:PID trim source PID integral time
0.00 ... 650.00 [s]
6SE6400-5BB00-0MP0
P2254.C PID setp.filt.Tcon PID ctrl. type 0.000 ... 60.000 [s]
P2257 (1.00)
(0:0) 0.00 ... 60.00 [s] 0 ... 1 P2285 (0.000)
P2261 (0.00) P2263 (0)

CO/BO: Act StatWd2
CI: PID setpoint y r0053
Kp Tn
P2253.C + 0 r0053 .11
(0:0) + r0053 .10
+ x
+ 1 +
- d
+
PID setp.gain fact CO: PID setp <-RFG CO: Filt. PID setp r2294
0.00 ... 100.00 dt
r2260 r2262 CO: Act.PID output
P2255 (100.00)
PID setp. ramp-dwn
0.00 ... 650.00 [s] r2273
P2258 (1.00) CO: PID error
PID deriv. time
0.000 ... 60.000 [s]
P2274 (0.000)
PID fdbck max. val

Fdbck.filt. Tconst -200.00 ... 200.00 [%]
0.00 ... 60.00 [s] P2267 (100.00) PID feedback gain PID fdbck fnct sel
P2265 (0.00) 0.00 ... 500.00 0 ... 3
y P2269 (100.00) P2270 (0)
CI: PID feedback
P2264.C
x
(755:0)
r2266 r2272
CO: PID filt.fdbck [%] CO: PID scal fdbck [%]
PID trans. type
0 ... 1
PID fdbck min. val
P2271 (0)
-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00) PID outp.upper lim
-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
PID lim. ramp time PID outp.lower lim

0.00 ... 100.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%]
P2293 (1.00) P2292 (0.00)
P2200 = BI: Enable PID controller
P2251 = PID mode (0 = PID as setpoint, 1 = PID as trim)
P2350 = PID autotune enable

P2354 = PID tuning timeout length
P2355 = PID tuning offset
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint Channel 5100_PID.vsd Function diagram
- 5100 -
PID controller 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
291
功能图
292
功能图
Skip frequency 2 Skip frequency 4

0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00) P1094.D (0.00)
Skip frequency 1 Skip frequency 3

0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
Max. frequency
P1091.D (0.00) P1093.D (0.00)
BI: Inh. neg. setp 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1110.C P1082.D (50.00)
(0:0)
JOG fOUT Resultant max freq [Hz]
BI: Reverse r1084
P1113.C
(722:1) y
1
0 x
SUM/JOG RFG
SUM or
PID controller selection -1 1 0
Bandwidth
No evaluation with PID
r1079 Skip frequency r1119

CO: Sel. freq.setp CO:Setp before RFG
fIN
Min. frequency
r1114
0.00 ... 650.00 [Hz]
CO:Setp<-dir.ctrl. Skipfreq bandwidth P1080.D (0.00)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101.D (2.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel 5200_AFM.vsd Function diagram
- 5200 -
Additional Frequency Modifications (AFM) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
6SE6400-5BB00-0MP0
Ramp-up ini. Trnd Ramp-up final Trnd Ramp-dwn ini. Trnd Ramp-dwn fin. Trnd
0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00) P1131.D (0.00) P1132.D (0.00) P1133.D (0.00)
Rounding type
0 ... 1
f
P1134.D (0)
from AFM CO:Setp. after RFG [Hz]

1
0 r1170
CO:Setp before RFG [Hz] fx fy 1
0
r1119 0
1
0
0 +
BI: RFG start

P1141.C
(Freeze y)
(1:0) t
Stop RFG P1130 P1131 P1132 P1133
BI:RFG enable setp
P1142.C
Bring RFG to a standstill
(1:0)
Ramp-up time Ramp-down time
0.00 ... 650.00 [s] 0.00 ... 650.00 [s]
P1120.D (10.00) P1121.D (10.00)
BI: RFG enable
P1140.C
1 = Enable RFG
(1:0)
0 = Set RFG to zero fy = 0
1
POWER ON
PID trim
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint Channel 5300_RFG.vsd Function diagram
- 5300 -
Ramp Function Generator 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
293
功能图
294
功能图
P1240 P1335 P1338

P1200
Vdmax Slip Resonance
Flying start
controller compensation damping
CO: Act outp. freq

r0024
f(VDC)
FP 4600
active
active
from AFM + +
RFG
+ + + Frequency output to
modulator
r1119 r1170 r0063 n/f(max) +
control reserve
CO:Setp before RFG CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency
PID trim
Motor temperature CO:Imax ctrl Foutp

Inverter temperature r1343
Imax frequency ctrl.
i2t inverter
P1340 CO/BO:Stat MotCtrl
Motor ovl fact [%] Imax controller setpoint P1341 r0056
10.0 ... 400.0 [%]
Imax voltage ctrl. r0056.13
P0640.D (150.0) r0067 + P1345 CO:Imax ctrl Voutp
CO: Outp cur limit [A] P1346
Rated mot. current r1344
0.01 ... 10000.00 [A] Current feedback
P0305.D (3.25)
CI: Voltage setp. r0068
P1330.C CO: Output current [A] Control mode
P1350
(0:0) 0 ... 23
Voltage
P1300.D (0) CO: Act.outp. volt
build-up
r0025
P1300
V/f characteristic 19
+
FCC + Voltage output to
+ modulator
Voltage boost
P1310 ... P1312
1 2 3 4 5 6 7 8
V/f Control 6100_V_f.vsd Function diagram
- 6100 -
Overview of V/f Control 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
Torque/current limit Current control,

Speed control Modulator
Flux setpoint Observer model
Sheet 7500 Sheet 7700 Sheet 7900
6SE6400-5BB00-0MP0
Motoring power lim
0.00 ... 8000.00

CO: Upper trq. lim P1530.D (0.12) Regener. power lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -8000.00 ... 0.00
P1520.D (5.13) P1531.D (-0.12)
CI: Upper trq. lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] (1520:0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim
P1523.C Int.time cur. ctrl *)
(1521:0) Torque 1.0 ... 50.0 [ms] 6
Scal. low trq. lim limitation P1717.D (4.1) CO: Act. Vdc [V]
-400.0 ... 400.0 [%]
Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC Gain current ctrl. *) r0070
P1525.D (100.0) Motor ovl fact [%]
Max. frequency 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] 10.0 ... 400.0 [%] 0.00 ... 5.00 4 5
0.00 ... 650.00 [Hz] 1 P1470.D (3.0) P1472.D (400) P0640.D (150.0) P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
P1082.D (50.00) CO:Setp. after RFG [Hz]
r0072 r0068
r1170
Setpoint x
channel y
Max. frequency
Sheet 7800 r0030
0.00 ... 650.00 [Hz] CO: Fval flux setp
P1082.D (50.00) 50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] CO: Act. cur. Isq [A] Voltage
Asyc.
P1570.D (107.0) r0071 Mot. 3~
Kp Tn
Filter time (SLVC) Scal acc. prectrl. Efficiency optimiz
0 ... 32000 [ms] 0.0 ... 400.0 [%] 0 ... 100 [%]
P1452.D (4) P1496.D (0.0) Pulse frequency
P1580.D (0)
Tot/mot inert.rat. Cont. torque boost 2 ... 16 [kHz]
1.000 ... 400.000 0.0 ... 200.0 [%] P1800 (4)
Note P0342.D (1.000) P1610.D (50.0)
The current injection of P1610 r0029
Acc trq boost SLVC
Inertia [kg*m^2] 30 ms CO: Act. cur. Isd [A]
is only calculated when the 0.0 ... 200.0 [%]
observer model is off. 0.00010 ... 1000.00000 P1611.D (0.0)
P0341.D (0.00180)
r0066 3
r0050 = act. command data set + + CO: Act. outp freq [Hz]
(CDS) r0063 CO: Act. frequency [Hz] Observer
Current
r0051.1 = act. drive data set (DDS) model r0065 model
CO: Slip frequency [%]
2
Kp n-adapt. (SLVC)*)
Tn n-adapt. (SLVC)*)
*) Access level 4 0.0 ... 2.5
1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2)
**) settable via P1000 P1767.D (4.0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7000.vsd Function diagram
- 7000 -
Overview of Speed Control without Encoder (SLVC): P1300 = 20 and P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
295
功能图
296
功能图

Speed control Modulator
Sheet 7500 Sheet 7700 Sheet 7900
Motoring power lim

0.00 ... 8000.00
CO: Upper trq. lim P1530.D (0.12) Regener. power lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -8000.00 ... 0.00
P1520.D (5.13) P1531.D (-0.12)
CI: Upper trq. lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] (1520:0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim
P1523.C Int.time cur. ctrl *)
Torque 6
(1521:0) limitation 1.0 ... 50.0 [ms]
Scal. low trq. lim P1717.D (4.1) CO: Act. Vdc [V]
-400.0 ... 400.0 [%]
Gain of n-ctrl. Tn of n-ctrl. Gain current ctrl. *) r0070
P1525.D (100.0) Motor ovl fact [%]
Max. frequency 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] 10.0 ... 400.0 [%] 0.00 ... 5.00 4 5
0.00 ... 650.00 [Hz] 1 P1460.D (3.0) P1462.D (400) P0640.D (150.0) P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
P1082.D (50.00) CO:Setp. after RFG [Hz]
r0072 r0068
r1170
Setpoint x
channel y
Max. frequency
Sheet 7800 r0030
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00) CO: Act. cur. Isq [A] Voltage
Asyc.
CO: Fval flux setp Mot. 3~
50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] Kp Tn
P1570.D (107.0) r0071
Filter time n_act. Scal acc. prectrl.
0 ... 32000 [ms] 0.0 ... 400.0 [%]
P1442.D (4) P1496.D (0.0) Pulse frequency
Efficiency optimiz
Tot/mot inert.rat. 0 ... 100 [%] 2 ... 16 [kHz]
1.000 ... 400.000 P1580.D (0) P1800 (4)
Encoder P0342.D (1.000)

r0029
Inertia [kg*m^2]
Note 0.00010 ... 1000.00000 CO: Act. cur. Isd [A]
The current injection of P1610 is P0341.D (0.00180)
only calculated when the r0066 3
observer model is off. + + CO: Act. outp freq [Hz]
r0063 CO: Act. frequency [Hz] Current Observer
r0050 = act. command data set model r0065 model
(CDS) CO: Slip frequency [%]
r0051.1 = act. drive data set 2
(DDS) Kp n-adapt. (SLVC)*) Tn n-adapt. (SLVC)*)
*) Access level 4 0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2) P1767.D (4.0)
**) settable via P1000
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7010 -
Overview of Speed Control with Encoder (VC): P1300 = 21 and P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06

Modulator
Sheet 7700 Sheet 7900
6SE6400-5BB00-0MP0
CO: Lower trq. lim CO: Upper trq. lim
Motoring power lim Regener. power lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm]
0.00 ... 8000.00 -8000.00 ... 0.00
P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13)

P1530.D (0.12) P1531.D (-0.12)
CI: Upper trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Lower trq. lim r1539
Torque limitation
P1523.C CO:Total lw TrqLim [Nm]
(1521:0)
r0067 CO:Total up TrqLim [Nm] Int.time cur. ctrl *)
Scal. low trq. lim CO: Outp cur limit [A] 1.0 ... 50.0 [ms] 6
r1538
-400.0 ... 400.0 [%] P1717.D (4.1) CO: Act. Vdc [V]
CI: Add. trq. setp *) Motor ovl fact [%]
P1525.D (100.0) r0070
P1511.C CO: Add. trq. setp [Nm] CO: Torque setp. [Nm] 10.0 ... 400.0 [%] Gain current ctrl. *)
(0:0) r1515 P0640.D (150.0) CO: Total trq setp [Nm] 0.00 ... 5.00 4 5
r1508
P1715.D (0.25)
r0079 CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
CI: Torque setp. *) r0072 r0068
P1503.C
x
(0:0)
y
Sheet 7800 CO: Fval flux setp r0030

Tot/mot inert.rat. Inertia [kg*m^2] 50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] CO: Act. cur. Isq [A] Voltage
Asyc.
1.000 ... 400.0000.00010 ... 1000.00000 P1570.D (107.0) r0071 Mot. 3~
P0342.D (1.000) P0341.D (0.00180) Kp Tn
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz] Efficiency optimiz
P1082.D (50.00) 0 ... 100 [%]
P1580.D (0) Pulse frequency
Cont. torque boost 2 ... 16 [kHz]
0.0 ... 200.0 [%] P1800 (4)
P1610.D (50.0)
CO: Act. frequency [Hz] r0029
Acc trq boost SLVC
Max. frequency 30 ms CO: Act. cur. Isd [A]
r0063 0.0 ... 200.0 [%]
0.00 ... 650.00 [Hz] P1611.D (0.0)
P1082.D (50.00)
Scal acc. trq ctrl r0066 3
0.0 ... 400.0 [%] + + CO: Act. outp freq [Hz]
P1499.D (100.0)
2 Current Observer
model r0065 model
*) settable via P1500
**) The speed integrator doesn’t work in Kp n-adapt. (SLVC)*) Tn n-adapt. (SLVC)*)
the range of the observer model 0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2) P1767.D (4.0)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7200 -
Overview of Torque Control without Encoder: P1300 = 22 or P1300 = 20 and P1501 = 1 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
297
功能图
298
功能图

Modulator
Sheet 7700 Sheet 7900
CO: Lower trq. lim CO: Upper trq. lim
Motoring power lim Regener. power lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm]
0.00 ... 8000.00 -8000.00 ... 0.00
P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13)
P1530.D (0.12) P1531.D (-0.12)
CI: Upper trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Lower trq. lim
Torque limitation r1539
P1523.C
CO:Total lw TrqLim [Nm]
(1521:0)
r0067 CO:Total up TrqLim [Nm] Int.time cur. ctrl *)

Scal. low trq. lim CO: Outp cur limit [A] 1.0 ... 50.0 [ms] 6
r1538
-400.0 ... 400.0 [%] P1717.D (4.1) CO: Act. Vdc [V]
CI: Add. trq. setp *) Motor ovl fact [%]
P1525.D (100.0)
P1511.C CO: Add. trq. setp [Nm] CO: Torque setp. [Nm] 10.0 ... 400.0 [%] Gain current ctrl. *) r0070
(0:0) r1515 P0640.D (150.0) CO: Total trq setp [Nm] 0.00 ... 5.00 4 5
r1508
P1715.D (0.25)
r0079 CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
CI: Torque setp. *) r0072 r0068
P1503.C
x
(0:0)
y
Sheet 7800 r0030

CO: Act. cur. Isq [A] Voltage
Asyc.
CO: Fval flux setp Mot. 3~
50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] Kp Tn
P1570.D (107.0) r0071
Efficiency optimiz Pulse frequency

0 ... 100 [%] 2 ... 16 [kHz]
P1580.D (0) P1800 (4)
CO: Act. frequency [Hz]
r0029
r0063
CO: Act. cur. Isd [A]
Encoder
r0066 3
+ + CO: Act. outp freq [Hz]
2 Current Observer
model r0065 model
*) settable via P1500
**) The speed integrator doesn’t work in Kp n-adapt. (SLVC)*) Tn n-adapt. (SLVC)*)
the range of the observer model 0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2) P1767.D (4.0)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7210 -
Overview of Torque Control with Encoder: P1300 = 23 or P1300 = 21 and P1501 = 1 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
FP7700
Torque limitation b
r1508 FP7700
6SE6400-5BB00-0MP0
Torque limitation a
r0079
Droop input source

0 ... 3
0.00 ... 0.50
P1489.D (0.05) 0
CO: Droop freq. [Hz]
Enable droop 0
0 ... 1 r1490
P1492.D (0) 1
1
150 ms 2
0 3
0
Forward speed
Observer model
Inertia [kg*m^2] Tot/mot inert.rat. FP7900
0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
CO: Accel. torque [Nm]
r1518
Speed precontrol
Torque limitation
FP7700
Gain n-ctrl (SLVC) **) Tn of n-ctrl. SLVC **)
CO: Freq. setp ctl [Hz] 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms]
Scal acc. prectrl. P1470.D (3.0) P1472.D (400)
r1438 CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0) CO: Dev. freq ctrl [Hz] r1538 r1482
r0064
Kp Tn
Ramp generator r1539

>0 Speed controller output
Torque limitation
Resultant max freq [Hz] r0062
FP7700
r1084 CO: Freq. setpoint [Hz] BI: Set integrator
Filter time (SLVC)
0 ... 32000 [ms] P1477.C
Config. of n-ctrl.
P1452.D (4) (0:0) 0 ... 3
CO: Act. frequency [Hz] CO: f_act filt 2 [Hz] *)
CI: Set int. value P1400.D (1)
r0063 r1445
P1478.C
speed from observer model (0:0)
*) Access level 4
**) changeable in run via DDS
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7500_SLVC.vsd Function diagram
- 7500 -
Speed Controller without Encoder (SLVC): P1300 = 20 and P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
299
功能图
300
功能图
FP7710
Torque limitation b
r1508
FP7710
Torque limitation a
r0079
Droop input source
0 ... 3
0.00 ... 0.50
P1489.D (0.05) 0
CO: Droop freq. [Hz]
Enable droop 0
0 ... 1 r1490
P1492.D (0) 1
1
2
0 3
0 Inertia [kg*m^2] Tot/mot inert.rat.
0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
CO: Accel. torque [Nm]
r1518
Speed precontrol
Torque limitation
FP7710
Gain of n-ctrl. **) Tn of n-ctrl. **)
CO: Freq. setp ctl [Hz] 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms]
Scal acc. prectrl. P1460.D (3.0) P1462.D (400)
0.0 ... 400.0 [%] r1438 CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
P1496.D (0.0) CO: Dev. freq ctrl [Hz] r1482
r1538
r0064
Kp Tn
Ramp generator r1539

>0 Speed controller output
Torque limitation
Resultant max freq [Hz] r0062 FP7710
r1084 CO: Freq. setpoint [Hz] BI: Set integrator
Filter time n_act.
0 ... 32000 [ms] P1477.C
Config. of n-ctrl.
P1442.D (4) (0:0) 0 ... 3
CO: Act. enc. freq [Hz] CO: Act. frequency [Hz] CO: f_act filt 2 [Hz] *)
CI: Set int. value P1400.D (1)
r0061 r0063 r1445
P1478.C
Speed measurement (0:0)
Forward speed
Observer model
*) Access level 4 FP7900
**) changeable in run via DDS
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7510_VC.vsd Function diagram
- 7510 -
Speed Controller with Encoder (VC): P1300 = 21 and P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
Scal acc. trq ctrl

CI: Add. trq. setp **) CO: Add. trq. setp 0.0 ... 400.0 [%] Resultant max freq [Hz]
P1511.C r1515 P1499.D (100.0) r1084
(0:0)
6SE6400-5BB00-0MP0
CO: Accel. torque
Speed precontrol 0 r1518 enable
FP7500

Forward speed
0 1
BI:-> torque ctrl.
Observer model
P1501.C FP7900
(0:0)
CI: Torque setp. **) CO/BO: Stat 2 ctrl

r1538
P1503.C r1407 FP7500
1 r1407.8 Inertia [kg*m^2] Tot/mot inert.rat.
(0:0) b 0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
0 r1407 CO/BO: Stat 2 ctrl
Speed controller output r1508
r1407.9 r1407
FP7500 r1539
CO/BO: Stat 2 ctrl CO: Torque setp. r1407.8
Rated mot. current Motor temperature
0.01 ... 10000.00 [A] CO: Outp cur limit
Inverter temperature
P0305.D (3.25) FP7900
i2t inverter r0067 Current control
Motor ovl fact [%] Imax
10.0 ... 400.0 [%] and FP7500 a
Motor stall
P0640.D (150.0) r0079
protection
Flux setpoint Id CO: Total trq setp [Nm]
CO: Upper trq. lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] CO: Upper trq. lim r1407
P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim r1407.9
r1526
P1522.C CO/BO: Stat 2 ctrl
(1520:0)
r1538
MIN
+ CO:Total up TrqLim
Regener. power lim Power limitation
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12) Speed limitation
controller
Motoring power lim M [Nm] =
(only for torque
Scal. low trq. lim 0.00 ... 8000.00 control)
CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%] P1530.D (0.12) 2 f
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim act. frequency -1
P1523.C MAX
r1539
(1521:0)
CO:Total lw TrqLim
r1527
CO:Max trq mot cur *)
CO: Lower trq. lim
MIN r1536
MAX r1537
*) Access level 4 CO:Max trq reg cur *)
**) selectable with P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7700_TC.vsd Function diagram
- 7700 -
Torque Controller and Torque Limitation (SLVC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
301
功能图
302
功能图
CO: Accel. torque

Speed precontrol 0 r1518
FP7510
0 1
BI:-> torque ctrl.
P1501.C CO/BO: Stat 2 ctrl
CO/BO: Stat 2 ctrl
(0:0)
r1407 r1407
CI: Torque setp. **) r1407.8 r1407.8
r1538
P1503.C FP7510
1 FP7900
(0:0) b Current control
Speed controller output 0 r1407 and FP7510 a

r1407.9 r1508
FP7510 r1539
CO/BO: Stat 2 ctrl CO: Torque setp. r0079
Rated mot. current Motor temperature
0.01 ... 10000.00 [A] CO: Outp cur limit CO: Total trq setp [Nm]
Inverter temperature
P0305.D (3.25) i2t inverter r0067 r1407
Motor ovl fact [%] Imax r1407.9
10.0 ... 400.0 [%] CO/BO: Stat 2 ctrl
Motor stall
P0640.D (150.0)
protection
Flux setpoint Id
CO: Upper trq. lim
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] CO: Upper trq. lim
P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim r1526
P1522.C
(1520:0)
r1538
MIN
+ CO:Total up TrqLim
Regener. power lim Power limitation
-8000.00 ... 0.00
Speed limitation
P1531.D (-0.12)
controller
Motoring power lim M [Nm] = (only for torque
Scal. low trq. lim 0.00 ... 8000.00 control)
CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%] P1530.D (0.12)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim act. frequency -1
P1523.C MAX
r1539
(1521:0)
CO:Total lw TrqLim
r1527
CO:Max trq mot cur *)
CO: Lower trq. lim
MIN r1536
MAX r1537
*) Access level 4 CO:Max trq reg cur *)
**) selectable with P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7710_TC.vsd Function diagram
- 7710 -
Torque Controller and Torque Limitation (VC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
Int.time weak.ctrl CO/BO:Stat MotCtrl

Max. modulation *) Dyn. volt headroom 20 ... 32001 [ms] r0056
20.0 ... 150.0 [%] 0 ... 150 [V] P1596.D (50) r0056
P1803.D (106.0) P1574.D (10)
6SE6400-5BB00-0MP0
CO: Max. outp.volt [V]
0
r0071
CO: Act. fil. Vdc [V] CO:Outp.weak. ctrl [%] *)

r0026 : r1597
Vdc measurement
Vsetp. 2
Current control
CO: Fval flux setp CO/BO:Stat MotCtrl
50.0 ... 200.0 [%] Field weakening controller
r0056
P1570.D (107.0)
r0056
Magnetization time
0.000 ... 20.000 [s]
Act. frequency P0346.D (1.000)
CO/BO:Stat MotCtrl
r0056
1 r0056
Field weakening
characteristic Motor model StatWd
r1751
CO:Total flux setp [%]
r1598
0
MIN Id
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%] Current control
1 and stall
P1580.D (0)
r1583 protection
Flux setp. Tsmooth
4 ... 500 [ms] CO: Smoothed setp. [%] *)
Efficiency optimization Saturation characteristic
P1582.D (15) P0362 ... P0369 *)
Rotor time const. [ms]

r0384.D
Cont. torque boost
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC

0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0) Flux
x2 -y2 setpoint
CO: Torque setp. [Nm] 30 ms generation
r1508
Speed control
Rated magnet. cur. [A]

r0331.D
*) Access level 4
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7800_VC.vsd Function diagram
- 7800 -
Flux Setpoint (SLVC and VC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
303
功能图
304
功能图
Tot.leak.react.[%] [%] *) Field weakening control

r0377.D
CO: Total stat.res [%] CO: Act modulation [%]
r0395 r0074 *)
:
CO: Act. Vdc [V] *)
Rotor flux
r0070 2
Voltage precontrol CO: Decoupl. volt [V] *)

r1728 CO/BO:Stat MotCtrl CO: Act pulse freq [kHz]
r0056 r1801
r1725 *) CO: Int. outp. Isd [V] *) r0056
CO: Cur. setp. Isd [A] CO/BO:Stat MotCtrl
r1724
r0075 Kp Tn r0056
r0071
CO: Outp. Isd ctrl [V] *) r0056
Flux setpoint Id r1723
Vd K
Vset P1800
CO: Cur. setp. Isq [A] CO: Act. cur. Isd [A]
CO: Int. outp. Isq [V]*) CO: Outp. Isq ctrl [V] *) P1802
r0077 r0076
r1719 r1718 P1820 Modulator
id controller Vq
P
Gain current ctrl. Int.time cur. ctrl P1825 *)
0.00 ... 5.00 1.0 ... 50.0 [ms] P1755 *) P1826 *)
Isq setp. Tsmooth *) P1715.D (0.25) P1717.D (4.1)
P1756 *)
2.0 ... 20.0 [ms]
CO: Act. cur. Isq [A] P1757 *) Model control
P1654.D (6.0)
r0078
Kp Tn P1758 *)
Speed control
:
+ r0395
Rotor flux Slip
r0396
determi-
isq(VDC) P1750 r1751 nation
iq controller
FP 4600 P1780 r1782
CO: Slip frequency [%] CO: Act. outp freq [Hz]
CO: Act. phase cur [A] *) P1781 *) Observer model r1787
r0065 r0066
r0069 [6] r0084 *)
P1786 *)
CO: Int. outp n-ad [Hz]
iR Kp Tn r1771
Trans-
Current measurement CO: Act. phase cur [A] *) forma- CO: Prop outp n-ad [Hz]
r0069 [6] tion CO: Output current [A]
iS r1770 Oscillation
r0068 damping
Forward speed
Kp n-adapt. (SLVC) *) Tn n-adapt. (SLVC) *) Oscill. damp. gain
Speed or torque control
0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms] 0.000 ... 10.000
P1764.D (0.2) P1767.D (4.0) P1740 (0.000) only SLVC:
*) Access level 4
speed to speed controller
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7900_MM.vsd Function diagram
- 7900 -
Current Controller & Observer Model (SLVC and VC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0MP0
版本 01/06
版本 01/06
Display values Analogue outputs

Sheet 2300
CO:Setp before RFG [Hz]
AOUT1 characteristic **)
r0020
6SE6400-5BB00-0MP0
Value x1:DAC scal. Value y2:DAC scal.
1 CO:Setp before RFG [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20)
.
.
.
r1119

from sheet
Act fil rotorspeed [1/min]
5200 160 ms CI: DAC
r0022
CO: f_act filt 1 [Hz] P0771 [2] D
x y
r0021 (21:0) y = f(x) 12
AOUT1
A 0 ... 20 mA 13
2 CO: Act. frequency [Hz]
r0063 AOUT2 characteristic **)
from sheet 160 ms Value x1:DAC scal. Value y2:DAC scal.
7000 - 7210
CO: Act outp. freq [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
.
.
.
r0024 P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20)
CI: DAC
3 CO: Act. outp freq [Hz]
P0771 [2] D
r0066 x y
from sheet (21:0) y = f(x) 26
160 ms AOUT2
7000 - 7210 A 0 ... 20 mA 27
CO: Act.outp. volt [V]
r0025
4 CO: Act. outp.volt [V]

r0072
from sheet Display parameter in PZD normalization
7000 - 7210 30 ms
CO: Act fil. power
Reference
r0032 Parameters
CI: PZD signals P2000 ... P2004
P0095 [10]
30 ms
(0:0) .00
CO: Act fil torque [Nm]
Display signals
*) %
..
r0031 . r0096.0 ... .9
.09
CO: Act. torque [Nm]

r0080 *)
400 ms
CO: Act. outp. cur [A]
r0027
5 CO: Output current [A]

r0068
from sheet
30 ms *) Access level 4
7000 - 7210
CO: Act. fil. Vdc [V] **) Reference values
Explanations
r0026 P2000 = Reference frequency
P2001 = Reference voltage Sheet 2300 Details refer to
6 CO: Act. Vdc [V] P2002 = Reference current
P2004 = Reference power 1 Reference to function diagram
r0070
from sheet
7000 - 7210
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8000 -
Analog outputs and display values 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
305
功能图
版本 01/06 故障与报警
5 故障与报警
5.1 故障信息
发生故障时，变频器断电，并在显示屏上出现一个故障码。
说明
为使故障码复位，可以采用以下 3 种方法中的一种：
1. 使变频器断电，再重新通电。
2. 按压 BOP 或 AOP 上的 Fn 键。
3. 通过数字量输入 3(缺省设置)。
故障信息按其故障码序号(如 F0003 = 3)存储在参数 r0947 中，相关的故障值可在参数 r0949 中查

到。如果某个故障没有故障值，则输入值为 0。而且可以读出故障出现的时间(r0948)和存储在参
数 r0947 中的故障信息数量(P0952)。
F0001 Overcurrent — 过电流 STOP II
解除
消除故障并用下列方法复位故障存储器
− 切断传动变频器电源然后再合闸
− 按压 BOP 或 AOP 上的 Fn 键
− 用 P2103，P2104 确认故障
− P0952(清空故障存储器)
原因
− 输出短路
− 接地故障
− 电动机太大(电动机额定功率 P0307 大大超过变频器额定功率 r0206)
− 最后阶段(终结阶段)出现故障
诊断和应采取的措施
请检查以下各项：
− 电缆长度是否在极限值之内？
− 电动机电缆或电动机是否有短路或接地？
− 电动机的参数是否同正在使用的电动机一致？
− 电动机有否过载或失步(转子堵转)？
− 增大加速时间
− 减小增益
− 使用一台有较小功率的电动机
− 定子电阻值(P0350)是否正确？
F0002 Overvoltage — 过电压 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 直流中间回路电压(r0026)大于过电压阈值(参看参数 r0026)
− 接地故障
− 电源电压是否在允许范围内？
− 直流中间回路的直流电流监控是否已使能(P1240)和已正确参数设置？
− 拉长减速斜坡(斜坡下降时间 P1121，P1135)
− 消除接地故障
− 是否所要求的制动功率是在允许极限内？
说明
− 一个较大的转动惯量需要较长的减速时间；如需要，使用一个制动电阻。
− 过电压的起因可能是电源电压太高或电动机正处于发电运行(再生方式)。
− 如果电动机减速太快或一个激活的负载去驱动电动机，则电动机可能处于发电状态。

6SE6400-5BB00-0MP0
故障与报警版本 01/06
F0003 Undervoltage — 欠电压 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 电源电压故障
− 冲击负载已在允许极限之外。
− 电源电压是否在允许范围内？
− 是否电源电压偶尔出现故障与电压瞬时跌落(电压下降)？
F0004 Inverter overtemperature — 变频器过热 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 不充分的冷却
− 环境温度太高
− 是否脉冲频率 P1800 设定为工厂设定值？如需要，复位 P1800。
− 环境温度是否在允许限值范围内？
− 减小负载和/或确保充分冷却
请检查以下：
− 变频器运行时，风扇转动吗？
F0005 Inverter I2t — 变频器 I2t STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 变频器过载
− 负载工作周期太高
− 电动机功率(P0307)大大超过变频器功率(r0206)
− 已达 100%过载(参看利用率 r0036)
− 负载工作周期是否在允许限值之内？
− 使用一台有较小功率的电动机(电动机功率 P0307 应不大于变频器功率 r0206)
F0011 Motor overtemperature — 电动机过热 STOP II

解除
参看 F0001
原因
电动机过载
− 负载周期正确吗？
− 额定/正常电动机过热参数设置正确吗(P0626~P0628)？
− 对电动机温度来说(P0604)，报警阈值正确吗？
F0012 No inverter temperature signal — 没有变频器温度信号 STOP I

解除
参看 F0001
原因
− 变频器温度传感器(散热器)断线
− 更换变频器

6SE6400-5BB00-0MP0
F0015 No motor temperature signal — 没有电动机温度信号 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 电动机温度传感器短路或开路
− 如果确定信号已丢失，则温度监控可以切换至基于电动机热模型的监控上。
F0020 Line supply phase missing — 电源缺相 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 如果三相输入电源的一相丢失，则输出一个故障，脉冲仍使能，负载仍存在。
请检查下面：
− 电源已接好吗？
F0021 Ground fault — 接地故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 如果相电流的合成电流大于变频器额定电流的 5%，则发出故障信号。
说明
− 这个故障仅出现在有 3 个电流传感器的变频器(规格 D~F，GX，FX)。
检查以下各项：
− 电动机端子盒上的电缆是否正确连接？
− 电动机电缆是否正确接到变频器上？
F0022 Hardware monitoring active — 硬件监控激活 STOP II

解除
参看 F0001
原因
在下列事件中产生这种故障(r0947 = 22 和 r0949 = 1):
(1)直流中间回路过电流状态 = IGBT 短路
(2)制动单元短路
(3)接地故障
(4)I/O 模板没有正确插入
对于下列规格，也发生同上面的故障：
− 规格 A~C(1)，(2)，(3)，(4)
− 规格 D~E(1)，(2)，(4)
− 规格 F(1)，(2)
下面的故障仅产生在规格 FX/GX：
− 如果 r0947 = 22 且故障值 r0949 = 12 或 13 或 14，标志为 UCE 故障。
− 如果 r0947 = 22 且故障值 r0949 = 21(断电-再接电)，标志为 I2C 总线故障。
说明
所有这些故障赋给功率模块一个信号，这意味着不可能去确定实际发生什么故障。
你首先应辨认，故障是否是永久存在的(如没有故障存在时，变频器不能启动)。还是偶尔发生的故障(偶尔发生或在某种条
件下发生)。
永久故障 F0022：
− 检查 I/O 板是否正确插入(参看使用说明书)
− 在变频器输出或在 IGBT 上有否接地故障或短路？
你可以用断开电动机电缆来辨认这个故障。
如果所有外部电缆(同电源电压连接的例外)被断开，但仍然有比较高的故障概率，则变频器是有故障，并必须修
理。
偶尔故障 F0022：
− 这个故障当成“过电流”处理。如果偶尔出现故障 F0022，其原因可能是：
− 负载突然变更或机械障碍。
− 极短的斜坡上升时间(加速时间)
− 无传感器矢量控制闭环系统的不良最优化
− 安装了带有太小的电阻的不正确制动单元

6SE6400-5BB00-0MP0
F0023 Output fault — 输出故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 输出有一相没有接好。
诊断和应采取措施
− 电动机端子盒上的电缆是否正确连接？
− 电动机电缆是否正确接到变频器上？
F0024 Rectifier temperature too high — 整流器温度太高 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 不充分的冷却
− 风扇不工作
− 环境温度太高
− 在变频器运行时风扇是否旋转(A0520，A0521)？
− 脉冲频率是否设定为工厂设定值？如需要，复位。
− 环境温度是否在允许极限值范围内(A0520，A0521)？
F0030 Fan failed — 风扇发生故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 风扇不再工作
− 在连接有操作面板 AOP 或 BOP 时，故障不能被屏蔽
− 需更换新的风扇
F0035 Restart after n — 在 n 次之后的自动再启动 STOP II

解除
复位故障存储器或断电后再接电。
原因
− 在 n 次尝试之后的再启动故障，见 P1211
F0040 Fault, for automatic calibration — 自动标定出故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 在对模拟量输入/输出或对电流实际值检测的自动标定中产生一个标定故障。
− 标定仅在工厂中执行一次。
− 因而，变频器仅在制造时而且是不投入运行才可能产生一个故障 F0040。
− 更换传动装置

6SE6400-5BB00-0MP0
F0041 Failure, motor data identification — 电动机数据识别故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
电动机数据识别运行失败(参看 r0949 故障值)：
− r0949 = 0：负载消失
− r0949 = 1：在识别运行期间已达到电流极限值
− r0949 = 2：识别出定子电阻小于 0.1%或大于 100%
− r0949 = 3：识别出转子电阻小于 0.1%或大于 100%
− r0949 = 4：识别出定子电抗小于 50%或大于 500%
− r0949 = 5：识别出磁抗小于 50%或大于 500%
− r0949 = 6：识别出转子时间常数小于 10 ms 或大于 5 s
− r0949 = 7：识别出总漏抗小于 5%或大于 50%
− r0949 = 8：识别出定子漏抗小于 25%或大于 250%
− r0949 = 9：识别出转子漏抗小于 25%或大于 250%
− r0949 = 20：识别出 IGBT 通态电压小于 0.5 V 或大于 10 V
− r0949 = 30：电流调节器达到电压极限值
− r0949 = 40：识别出数据组不一致；至少有一次识别失败
说明
Vmot,rated
上述百分值基于阻抗 Zb =
3 ⋅ Imot,rated
− r0949 = 0：电动机接到变频器上了吗？
− r0949 = 1~40：电动机数据 P0304~P0311 正确吗？
− r0949 = 1~40：电动机电路配置正确吗(星形，三角形配置)？
F0042 Fault/error when optimizing the speed controller — 速度调节器最优化故障 STOPII

解除
参看 F0001
原因
自动识别运行失败(参看 r0949 故障值)：
− r0949 = 0：当在等待稳定速度时，时间片溢出
− r0949 = 1：读数值不一致
F0051 Parameter EEPROM fault — 参数 EEPROM 故障 STOPII

解除
参看 F0001
原因
− 当将参数存入 EEPROM 时，读或写操作都不成功。
− 复位到工厂设定，然后再参数设置。
− 如果需要，更换传动装置。
F0052 Power stack fault — 功率组件故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 读错误，功率数据或无效功率模块数据。

6SE6400-5BB00-0MP0
F0053 I/O EEPROM fault — I/O EEPROM 故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− I/O EEPROM 信息读出错误或无效数据。
− 检查 I/O 数据，如需要重复操作
− 安装在变频器中的 I/O 模块，如需要，更换 I/O 模块
F0054 Incorrect I/O module — 不正确的 I/O 模块 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 插入不正确的 I/O 模块
− 找不到 I/O 模块的 ID，无数据
− 检查 I/O 数据，如需要，重复这个操作。
− 装在变频器中的 I/O 模块，如需要，更换 I/O 模块。
F0060 Asic time slice overflow — Asic 时间片溢出 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 内部通信故障
− 如果故障仍发生，更换变频器
− 同顾客服务部门联系
F0070 CB setpoint fault — CB 给定值故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 在电报故障时间内没有通过通信总线接收到给定值。
− 检查通信板(CB)和通信伙伴
F0071 USS(BOP link) setpoint fault — USS(BOP 链路)给定值故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 在电报断开时间内，没有通过 USS 接收到给定值。
− 检查 USS 主站
F0072 USS(COM link) setpoint fault — USS(COM 链路)给定值故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 在电报断开时间内，没有通过 USS 接收到给定值
− 检查 USS 主站

6SE6400-5BB00-0MP0
F0080 ADC input signal lost — ADC 输入信号丢失 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 断线
− 信号超出极限值范围
F0085 External fault — 外部故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 例如由端子输入命令的外部故障
− 禁止引起故障的端子输入
F0090 Signal loss, encoder — 编码器信号丢失 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 在编码器和变频器间的编码器信号中断
− 给定值(基准)和实际频率间差别太大
− 装入编码器吗? 如果没有装上编码器，应设定 P0400 = 0. 并应选择无编码器闭环矢量控制方式
(P1300 = 20 或 22)
− 编码器已接到变频器上了吗？
− 编码器有故障吗？(选择 P1300 = 0，用固定速度运行，检查在 r0061 中编码器信号)
− 增大在 P0492, P0494 中编码器信号阈值
F0101 Stack overflow — 堆栈溢出 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 软件错误或处理器故障
− 执行自测试程序
F0221 PID feedback below the minimum value — PID 反馈信号低于最小值 STOP II
解除
参看 F0001
原因
− PID 反馈信号低于最小值 P2268.
− 更改 P2268 的值.
− 调整反馈增益
F0222 PID feedback above maximum value — PID 反馈信号高于最大值 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− PID 反馈信号高于最大值 P2267.
− 更改 P2267 的值.
− 调整反馈增益

6SE6400-5BB00-0MP0
F0422 No load applied to inverter — 变频器无负载 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 变频器无负载
− 因而，有几个功能不能像正常负载条件下那样工作
F0450 Failure BIST tests — BIST 测试故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
自测试程序不成功 (参看 r0949 的故障值)：
− r0949 = 1：功率模块组件自测试程序不成功
− r0949 = 2：闭环控制模块组件自测试程序不成功
− r0949 = 4：几个功能测试不成功
− r0949 = 8：在 I/O 模块上几个测试程序不成功(仅用于 MICROMASTER 420)
− r0949 = 16：在接电测试中，内部 RAM 故障
− 传动装置能起作用，但有几个功能不能正确执行
F0452 Load torque fault detected — 检测出负载转矩故障 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 电动机负载状态表明有负载转矩故障(如皮带故障)或有机械故障。
− 机械传动传输线无阻滞，故障或断裂
− 如果需要，润滑机械传动传输线
如果使用一个外部编码器，请检查以下参数设定：
− P2192 (延迟时间，负载转矩监控)
如果运行在规定的速度范围内，请检查以下各项：
− P2182 (负载转矩监控 F1)
− P2183 (负载转矩监控 F1f2)
− P2185 (转矩上阈值 1)
− P2186 (转矩下阈值 1)
− P2187 (转矩上阈值 2)
− P2188 (转矩下阈值 2)
− P2189 (转矩上阈值 3)
− P2190 (转矩下阈值 3)
F0453 Motor stalled — 电动机失步 STOP II

解除
参看 F0001
原因
− 上升斜坡/或下降斜坡太陡(过大的斜率)
− 变频器接到仍在旋转的电动机上，但又没有使用捕捉再启动功能
− 电动机连接不正确
− 电动机功率太小
− 在无编码器矢量控制时电压提升 P1161 太低
− 电动机的接线
− 增大斜坡上升时间 P1120 或斜坡下降时间 P1121
− 激活捕捉再启动功能 P1200
− 使用一台功率较大的电动机
− 在无编码器矢量控制时，增大电压提升 P1611
− 用有编码器闭环矢量控制取代无编码器闭环矢量控制
− 激活 V/f 闭环控制方式(P1300 小于 20)以取代闭环矢量控制

6SE6400-5BB00-0MP0
5.2 报警信息
报警信息按其报警码序号(如 A0503 = 503) 存储在参数 r2110 中，并且可以从中读出。
A0501 Current limit value — 电流极限值
原因
− 电动机额定功率同变频器额定功率不匹配
− 电动机连接电缆太长
− 接地故障
− 电动机额定功率(P0307)同变频器额定功率(r0206)匹配吗？
− 电缆长度是否保持在极限值内？
− 电动机电缆或电动机有否短路或接地？
− 电动机参数同正在使用的电动机是否一致？
− 定子电阻值(P0350)是否正确？
− 电动机有否过载或转子是否堵转(不能转动)？
− 斜坡上升时间 P1120 是否太低？
A0502 Overvoltage limit value — 过电压极限值

原因
− 已达到过电压极限值(直流中间回路电压 r0026 的实际值大于 r1242)
− 如果这个报警长时间显示，则应检查变频器输入电压。
− 直流中间回路电压调节器(Vdc_max 调节器) 是否封锁(参见参数 P1240) ?
− 是否是较短的斜坡时间和/或大的飞轮质量(转动惯量)？
A0503 Undervoltage limit value — 欠电压极限值

原因
− 电源故障
− 电源电压以及直流中间回路电压(r0026)低于定义的极限值(见参数 r0026)。
− 检查电源电压。
A0504 Inverter overtemperature — 变频器过热

原因
− 已超过变频器散热器温度的报警阈值；导致脉冲频率降低和/或输出频率的降低(取决于在 P0610 中的参数设置)。
− 环境温度是否在允许限值之内？
− 负载及负载工作周期是否在允许限值之内？
A0505 Inverter I2t — 变频器 I2t

原因
− 已超过过载报警极限 P0294(见利用率 r0036)
− 脉冲频率和/或输出频率以参数 P0290 所设定的函数减小。
− 检查负载工作周期是否在允许极限值之内。
A0506 Inverter load duty cycle — 变频器负载工作周期

原因
− 在散热器上和 IGBT 上的温度差已超出报警极限值。
− 应确保负载工作周期以及负载冲击应在允许极限值之内。

6SE6400-5BB00-0MP0
A0510 Motor overtemperature — 电动机过热

A0511 Motor overtemperature — 电动机过热
原因
− 电动机过载
− 超出负载工作周期
无论是那种温度监控形式，都应检查以下各项：
− P0604 报警阈值，电动机过热
− P0625 电动机环境温度
如果 P0601 = 0 或 1，请检查以下各项：
− 电动机数据是否正确(铭牌)？如果不正确，执行一次快速调试程序
− 从电动机识别程序(P1910 = 1)得到精确的温度值。
− 电动机重量(P0344)是否正确？
− 如果电动机不是西门子公司标准电动机，则用 P0626，P0627，P0628 更改允许的过热。
如果 P0601 = 2，请检查以下各项：
− 在 r0035 中显示的温度是否合理？
− 正在使用的温度传感器是 KTY84 吗?(不支持其他传感器)。
A0520 Rectifier overtemperature — 整流器过热

原因
− 超过了整流器散热器的报警阈值
− 环境温度是否在允许范围内？
− 负载和负载工作周期是否在允许范围内？
− 在变频器运行时风扇是否正常运转？
A0521 Ambient temperature too high — 环境温度太高

原因
− 超过允许的环境温度报警阈值。
− 环境温度是否在允许范围内？
− 在变频器运行时风扇是否正常运转？
− 风扇进风口是否有阻力？
A0522 Read I2C, time exceeded — I2C 读出超时

原因
− 通过 I2C 总线(仅在规格 FX 和 GX 时)周期性访问 UCE 值和功率模块数据时发生故障。
A0523 Output fault — 输出故障

原因
− 未接输出电缆。
− 报警应被抑制。
A0535 Brake resistor hot — 制动电阻发热

原因
− 已超过制动电阻的负载工作周期
− 当超过负载工作周期，则自动地限制到 P1237 中的值
− 使用一个较高额定功率/较高负载工作周期的制动电阻
A0541 Motor data identification routine active — 电动机数据识别程序激活

原因
− 电动机数据识别程序(P1910)被选用并被激活。
A0542 Speed controller optimization running — 速度调节器最优化正在运行

原因
− 速度调节器最优化(P1960)被选用并被激活。

6SE6400-5BB00-0MP0
A0590 Alarm, no signals from the speed encoder — 速度编码器无信号的报警

原因
− 无速度编码器信号
− 变频器已切换到无编码器矢量控制
使变频器停机，然后
− 检查速度编码器。如果不使用速度编码器，则设定 P0400 为 0 并应选择无编码器闭环矢量控制方式
(P1300 = 20 或 22)
− 检查编码器接线
− 检查编码器是否正常工作(设定 P1300 = 0，传动装置运行在一个固定速度上，检查在 r0061 中的编码器信号)
− 增大在 P0492 中的允许速度偏差
A0600 RTOS data loss alarm — RTOS 数据丢失报警

原因
− 识别出时间片溢出
− 对 USS 采用较低的波特率
− 变频器功能封锁
A0700 CB alarm 1 — CB 报警 1
原因
− CB(通信板)专用
− 参见 CB 用户手册
原因
原因
原因
原因
原因
原因

6SE6400-5BB00-0MP0
原因
原因
原因
A0710 CB communications error — CB 通信错误

原因
− 与 CB(通信板)的通信中断
− 检查 CB 硬件
A0711 CB communications error — CB 通信错误

原因
− CB(通信板)报告有通信错误
− 检查 CB 参数
A0910 Vdc_max controller disabled/switched - out — Vdc_max 调节器停用/切出

原因
−
如果 Vdc_max 调节器不能将直流中间回路电压(r0026)保持在极限值(见 r0026 和 P1240)范围内，则 Vdc_max
调节器停用。
这种情况发生在：
− 如果电源电压持续太高
− 如果电动机被负载所驱动，这意味着，电动机已进入再生运行。
− 以很高的负载转矩减速(短的下降斜坡 P1121)
− 是否输入电压(P0756)是在允许范围内？
− 负载工作周期和负载极限是否在允许极限内？
A0911 Vdc_max controller active — Vdc_max 调节器激活

原因
− Vdc_max 调节器激活
− 为了保持直流中间回路电压(r0026)在极限值内(参见 r0026 和 P1240)应自动增大斜坡下降时间
A0912 Vdc_max controller active — Vdc_max 调节器激活

原因
− 如果直流中间回路电压(r0026)下降到最小值以下(参见 r0026~P1240)，则 Vdc_max 调节器被激活。
− 电动机的动能用于缓冲直流中间回路电压，因而导致传动装置减速。
− 因此，短时间的电源故障不再引起欠电压脱扣。

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A0920 ADC parameters not correctly set — ADC 参数设定不正确

原因
ADC 参数不应设定为相同的值，因为这样会产生不合乎逻辑的结果。
− 变址 0：输出的参数设定相同
− 变址 1：输入的参数设定相同
− 变址 2：输入的参数设定同 ADC 类型不一致
A0921 DAC parameters not set properly — DAC 参数设定不正确

原因
− DAC 参数(P0777 和 P0779)有相同的值。
或
− DAC 参数(P0778 和 P0780)有相同的值。
相同值将产生不合乎逻辑的结果。
− 输出参数的设定。确保 P0777 和 P0779 不同。
− 输入参数的设定。确保 P0778 和 P0780 不同。
A0922 No load at the inverter — 变频器没有负载

原因
− 变频器没有连接负载
− 因而有几个功能不能像正常负载条件下那样工作。
A0923 JOG counter-clockwise as well as JOG clockwise are requested

请求反向点动和正向点动
原因
− 同时请求正向点动和反向点动(P1055/P1056)。这会使 RFG 输出频率固定在当前实际值。
A0936 PID auto tuning active - PID 自整定激活

原因
− PID 自整定(P2350)被选择或正在运行
− 在已完成自动的 PID 最优化之后，报警被复位。

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A0952 Load fault detected — 检测出负载的故障

原因
− 电动机负载状态表明有负载故障或有机械故障。
− 机械传输线无阻滞，故障或断裂
− 如果需要，润滑机械传输线
如果使用一个外部编码器，请检查以下参数设定：
如果运行在规定的速度范围内，请检查以下各项：
− P2182 (负载转矩监控 F1)
− P2185 (转矩上阈值 1)
− P2186 (转矩下阈值 1)
− P2187 (转矩上阈值 2)
− P2188 (转矩下阈值 2)
− P2189 (转矩上阈值 3)
− P2190 (转矩下阈值 3)

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版本 01/06 缩略语
6 缩略语
AC Alternating current 交流电
AD Analog digital converter 模拟/数字变换器
ADC Analog digital converter 模拟/数字变换器
ADR Address 地址
AFM Additional frequency modification 附加频率修正
AG Automation unit 自动化装置
AIN Analog input 模拟输入
AOP Advanced operator panel 高级操作面板
AOUT Analog output 模拟输出
ASIC Application-specific integrated circuit 专用集成电路
ASP Analog setpoint 模拟给定值
ASVM Asymmetric space vector modulation 不对称空间矢量调制
BCC Block check character 块校验字符
BCD Binary-coded decimal code 二进制编码的十进制数
BI Binector input 开关量连接器输入
BICO Binector / connector 开关量连接器/连接器
BO Binector output 开关量连接器输出
BOP Basic operator panel 基本操作面板
C Commissioning 调试
CB Communication board 通讯板
CCW Counter-clockwise 逆时针
CDS Command data set 命令数据组
CFM Cubic feet per minute (1 I/s = 2,1CFM) 立方英尺/分钟(1 I/s = 2,1CFM)
CI Connector input 连接器输入
CM Configuration management 配置管理
CMD Commando 命令
CMM Combimaster 组合主站(Combimaster)
CO Connector output 连接器输出
CO/BO Connector output / Binector output 连接器输出/开关量连接器输出
COM Common (terminal that is connected to NO or NC) 公共点(端子，接到常开或常闭触点)
COM-Link Communication link 通讯链路
CT Commissining, read to run 调试，准备运行
CT Constant torque 恒转矩
CUT Commissining, run, read to run 调试，运行，准备运行
CW Clockwise 顺时针
DA Digital analog converter 数字/模拟变换器
DAC Digital analog converter 数字/模拟变换器
DC Direct current 直流电
DDS Drive data set 传动数据组
DIN Digital input 数字量输入
DIP DIP switch DIP 开关

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DOUT Digital output 数字量输出

DS Drive state 传动系统状态
EEC European Economic Community 欧洲经济共同体
EEPROM Electrical erasable programmable read-only 电可擦除只读存储器
memory
ELCB Earth leakage circuit breaker 对地泄漏断路器
EMC Electro-magnetic compatibility 电磁兼容性
EMF Electromotive force 电动势
EMI Electro-magnetic interference 电磁干扰
ESB Equivalent circuit 等效电路
FAQ Frequently asked questions 常见问题
FB Function block 功能块
FCC Flux current control 磁通电流控制
FCL Fast current limit 快速电流限制
FF Fixed freqeuncy 固定频率
FFB Free function block 自由功能块
FOC Field orientated control 磁场定向控制
FSA Frame size A 框架尺寸 A
GSG Getting started guide 入门指南
GUI ID Global unique identifier 全局唯一标识符
HIW Main actual value 主实际值
HSW Main setpoint 主给定值
HTL High-threshold logic 高阈值逻辑
I/O Input and output 输入和输出
IBN Commissioning 调试
IGBT Insulated gate bipolar transistor 绝缘栅双极型晶体管
IND Sub-index 子变址
JOG Jog 点动
KIB Kinetic buffering 动能缓冲
LCD Liquid crystal display 液晶显示
LED Light emitting diode 发光二极管
LGE Length 长度
MHB Motor holding brake 电机停机抱闸
MM4 MICROMASTER 4th. Generation 第 4 代 MICROMASTER 变频器
MOP Motor potentiometer 电动电位计
NC Normally closed 常闭
NO Normally open 常开
NPN Negative positive negative 负-正-负
OPI Operating instructions 使用说明书
PDS Power drive system 电气传动系统
PID PID controller (proportional, integral, PID 调节器(比例，积分，微分)
derivative)
PKE Parameter ID 参数识别
PKW Parameter ID value 参数识别值
PLC Programmable logic controller 可编程逻辑控制器

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版本 01/06 缩略语
PLI Parameter list 参数表

PNP Positive negative positive 页-负-正
POT potentiometer 电位计
PPO Parameter process data object 参数过程数据对象
PTC Positive temperature coefficient 正温度系数
PWE Parameter value 参数值
PWM Pulse-width modulation 脉宽调制
PX Power extension 功率扩展
PZD Process data 过程数据
QC Quick commissioning 快速调试
RAM Random-access memory 随机存取存储器
RCCB Residual current circuit breaker 剩余电流断路器
RCD Residual current device 剩余电流装置
RFG Ramp function generator 斜坡函数发生器
RFI Radio-frequency interference 无线电频率干扰
RPM Revolutions per minute 每分钟转数
SCL Scaling 定标
SDP Status display panel 状态显示板
SLVC Sensorless vector control 无传感器矢量控制
STW Control word 控制字
STX Start of text 正文开始
SVM Space vector modulation 空间矢量调制
TTL Transistor-transistor logic 晶体管-晶体管逻辑
USS Universal serial interface 通用串行接口
VC Vector control 矢量控制
Vdc DC-link voltage 直流中间回路电压
VT Variable torque 可变转矩
ZSW Status word 状态字
ZUSW Additional setpoint 附加给定值

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证书
DQS GmbH
Deutsche Gesellschaft zur Zertifizierung von Managementsystemen
（德国管理体系认证有限公司）
特此证明
西门子电气传动有限公司
中国天津市河东区津塘路 174 号
邮政编码：300180
中国天津新技术产业园区华苑产业区(环外)海泰创新五路 1 号
邮政编码：300384
在如下范围内
位于天津市河东区津塘路 174 号内 B1, B2, B3, B4 建筑物以及天津新技术产业园区华苑产业区

(环外)海泰创新五路 1 号内 1 号厂房、5 号厂房的变速传动产品及电机的制造、交付和服务
已建立并实施一个
环境管理体系
经过审核，其结果已记录于审核报告中，证实
该环境管理体系满足以下标准的要求
EN ISO 14001:2004
2004 年 11 月版
证书有效期至： 2010-01-28
证书注册号： 302235 UM
美茵河畔法兰克福 2007-01-29
Ass. iur. M. Drechsel Dipl.-Ing. S. Heinloth

总经理
D-60433 Frankfurt am Main, August-Schanz-Straße 21
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版本 06/07 附录
技术支持
当您在选用西门子传动产品遇到疑问时，请及时与西当您在使用西门子传动产品发生任何故障时，请仔细
门子电气传动有限公司发展与支持部联系。我公司为填写“驱动服务请求”表(见下页)，并将此表立即传
柜产品提供调试服务。如您需要，请在订货时说明或与真至西门子中国有限公司服务中心，以便及时准确的
我公司发展与支持部联系。解决您的问题。
西门子电气传动有限公司发展与支持部热线我们将竭诚为您提供高质量的技术支持及售后服务。
E-mail address: TS.Hotline@sedl.siemens.com.cn 感谢您的合作与支持!
电话：(022) 8439 7066

传真：(022) 2497 7217

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附录版本 06/07
Drive Service Request 自动化传动技术支持与服务热线

驱动服务请求电话: 010-64719990 传真: 010-64719991
用户信息 (Information From Customer)

请您务必将装置订货号及装置序列号填写完整，谢谢。
MLFB No. Serial No.
装置订货号装置序列号
Applier Company Name Tel
服务申请单位电话
Applier Contact Person Fax
服务申请人传真
Applier Company Address Post Code
服务申请单位地址邮编
Enduser Company Name Tel
最终用户单位电话
Enduser Contact Person Fax
最终用户联系人传真
Enduser Address Post Code
最终用户地址邮编
Warranty Y/N Application Field
保修期内/外应用领域
Date
申请日期
Fault Description
故障描述
(请将报警号填写完整)
z 请用户首先填写此服务请求传真回我公司，并保证所填写信息真实准确。
z 服务中心收到客户传真后与客户联系并告知服务号。请记清服务号，以便今后查询。
z 返件维修服务，请在收到服务号后务必使用“门到门”的发货方式将装置直接发到所附地址，运费由用户承担。如果用户没
有使用“门到门”发货方式或没有注明服务号，导致货物流失或服务无法进行，我司将不负任何责任。
z 返件运输过程中出现的损坏，我司概不负责。
z 请用户在装置的外包装上注明“传动服务”及我方服务号，并将此传真附在箱内(附邮寄地址)。
z 用户发来的装置如经我方工程师检验并确认没有故障，按照规定需要收取一定的检验费。
z 对于 6SE64 系列产品，请不要将操作面板 BOP 或 AOP 随机寄送。
z 保内装置如属于下列任何一种情况，将按保外处理：
a. 接线错误。
服务号:
b. 电压等级使用错误。 (此项由客户填写)
c. 现场使用环境违反装置的使用等级。 ASSIST No.:
d. 用户违反规定擅自对装置或备件进行维修和改动。 (此项由西门子填写)
e. 其它各类用户自身操作或调试不当引起的错误。

邮寄地址:
北京市朝阳区京顺路 7 号(100028) No.7 Jingshun Road, Chao Yang District,
西门子工厂自动化工程有限公司 Beijing (100028)
A&D 服务部传动服务收 Siemens Factory Automation Engineering ltd.
收货查询电话：010-64610005-337 A&D Service Department, Drive Service
传真：010-64663481 Device Check Tel: 010–64610005-337
服务号： Fax: 010–64663481

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版本 06/07 附录
西门子交、直流传动产品技术培训培训联系人：孔晶 Tel: (010) 6439 2860

Fax: (010) 6439 2870
D2100 D2101
变频器基础课变频器 6SE70 (CU1/CU2) 调试课
DAG 3天 D60 5天
培训对象：培训对象：
需要掌握交流传动技术的设计、销售、维修调试的人员使用或现场调试 Master Drives 设备的技术人员
必备条件：必备条件：
应具有电工原理基础知识应具有交流电机、传动及控制工程的基础知识
D1101 D1102
直流传动 6RA24 调试课直流传动 6RA70 调试课
GMP3 5天 GMP5 5天
使用或维护 SIMOREG K 6RA24的技术人员西门子公司及用户使用或维护 SIMOREG 6RA70 的技术人
员
应具有直流电机、传动及控制工程的基础知识应具有直流电机、传动及控制工程的基础知识
D2401 D2402
Drives Communication for SIMATIC S5 /交/直流 PROFIBUS-DP and USS Communication
驱动器与 S5 通讯课 Technology
DR-S5 5天 DR-S7 4天
调试或维护交流/直流传动装置通讯系统的工程技术人员调试或维护交流/直流传动装置通讯系统的工程技术人员
应具有 SIMATIC S5 控制系统的基础知识应具有 SIMATIC S7 控制系统的基础知识
应具有数字传动装置的基础知识应具有数字传动装置的基础知识
D7001 D7002
SIMADYN D 全数字控制系统的编程和应用 SIMADYN 传统模板 T400 编程及应用
D7-SYS 5天 D7-T400 3天
有实际工作经验的自动化系统工程技术人员有实际工作经验的自动化系统工程技术人员
精通自动控制系统包括 PLC 编程、通讯和驱动装置(交流变精通自动控制系统包括 PLC 编程、通讯和驱动装置
频器和直流变频器)，能读英文资料 (交流变频器和直流变频器)、能读英文资料
D2102
变频器 6SE70 (CUVC) 调试课
D64 5天
培训对象：
西门子公司及用户使用或现场调试 Master Drives 设备的技术
人员
必备条件：
应具有交流电机、传动及控制工程的基础知识

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附录版本 06/07
西门子电气传动有限公司交直流传动产品使用说明书及样本目录清单
No. 资料名称订货号/代号
* 使用说明书 #1 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用说明书集 6SE7085-0NX60
- 书本型变频器使用说明书 (AC-AC)
- 装机装柜型变频器使用说明书 (AC-AC)
- 书本型逆变器使用说明书 (DC-AC)
- 装机装柜型逆变器使用说明书 (DC-AC)
- 通讯板 CBP/CBP2 PROFIBUS
- 通讯板 CBC (CAN)
- 通讯板 SLB (SIMOLINK)
- OP1S 操作面板
- 扩展板 1 (EB1)
- 扩展板 2 (EB2)
#2 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全 6SE7085-0QX60
#3 书本型变频器使用说明书 (AC-AC) 6SE7085-0JD60
#4 装机装柜型变频器使用说明书 (AC-AC) 6SE7085-0JK60
#5 书本型逆变器使用说明书 (DC-AC) 6SE7085-0KD60
#6 装机装柜型逆变器使用说明书 (DC-AC) 6SE7085-0KN60
#7 通讯板 CBP/CBP2 PROFIBUS 使用说明书 6SE7085-0NX84-0FF0
#8 通讯板 CBC 使用说明书 6SE7085-0NX84-0FG0
#9 通讯板 SLB (SIMOLINK) 使用说明书 6SE7085-0NX84-0FJ0
#10 OP1S 操作面板使用说明书
#11 端子扩展板 EB1 使用说明书 6SE7085-0NX84-0KB0
#12 端子扩展板 EB2 使用说明书 6SE7085-0NX84-0KC0
#13 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制应用于电梯和提升机使用说明书
#14 整流/回馈单元（规格 C ~ K）使用说明书 6SE7085-0AK85-1AA0
#15 制动单元使用说明书 6SE7085-0CX87-2DA1
#16 整流单元（规格 E）使用说明书 6SE7085-0AE85-0AA0
#17 整流单元（规格 H 和 K）使用说明书 6SE7085-0AK85-0AA0
#18 整流单元（规格 B 和 C）使用说明书 6SE7085-0AC85-0AA0
#19 SBP-脉冲编码器板使用说明书 6SE7085-0NX84-2FA0
#20 数字测速机接口板 DTI 使用说明书 6SE7085-0CX84-3DB0
#21 EMC 滤波器使用说明书 6SE7085-0CX87-0FB0
#22 T400 “卷绕控制”手册（英文） 6DD1903-0AB0
#23 T400 “角同步控制”手册（英文） 6DD1903-0BB0
#24 T400 “横剪/剪切控制”手册（英文） 6DD1903-0CB0
#25 T400 配置手册（英文） 6DD1903-0EA0
#26 SIMOREG DC Master 6RA70 系列全数字直流调速装置使用说明书 6RX1700-0AD50
#27 SIMOREG K 6RA28 直流调速装置使用说明书 6RX1280-0AD50
28 SIMOREG DC Master 6RM70 全数字直流调速柜使用说明书
29 SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE71 交流电压源型变频调速柜用户手册
#30 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制 dv/dt 滤波器使用说明书 6SE7085-0CX87-2FD0
#31 舒适型电梯门驱动 AT15A 使用说明书 6FB7110-AT15-50
#32 舒适型电梯门驱动 AT25A 使用说明书 6FB7110-AT25-50
33 MICROMASTER 430 7.5 kW - 250 kW 使用说明书 6SE6400-5AE00-0MP0
34 MICROMASTER 440 0.12 kW - 250 kW 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0
35 SINAMICS G150 变频调速柜 75 kW - 1500 kW 使用说明书
36 SIMOVERT MV 空气冷却中压变频器使用说明书 6SE8001-0AJ50
37 SIMOVERT MV 中压变频器调试说明书 6SE8001-0BJ50
38 SIMVOERT MV 中压变频器维护说明书 6SE8001-0CJ50
* 价格参见西门子电气传动有限公司价格表
# 凡带有#标记的使用说明书我公司另备有光盘
如您需购买以上资料，请与当地西门子办事处或分销商联系。

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版本 06/07 附录
西门子(中国)有限公司
北京呼和浩特无锡南昌
北京市朝阳区望京中环南路 7 号内蒙古呼和浩特市乌兰察布西路江苏省无锡市中山路 218 号江西省南昌市沿江北路 88 号
邮政信箱: 8543 内蒙古饭店 15 层 1502 房间无锡锦江大酒店 25 楼凯莱大酒店 405 室
邮政编码: 100102 邮政编码: 010010 邮政编码: 214002 邮政编码: 330088
电话: (010) 6472 1888 电话: (0471) 693 8888-1502 电话: (0510) 8273 6868 电话: (0791) 673 8701
传真: (010) 6472 9570 传真: (0471) 620 3949 传真: (0510) 8276 8481 传真: (0791) 673 8723
天津(制造厂) 洛阳合肥成都
西门子电气传动有限公司河南省洛阳市中州西路 15 号安徽省合肥市芜湖路 199 号四川省成都市人民南路
天津市河东区津塘路 174 号洛阳牡丹大酒店 4 层 415 房间诺富特齐云山庄 805 室二段 18 号川信大厦 18/17 楼
邮编: 300180 邮政编码: 471003 邮政编码: 230001 邮政编码: 610016
电话: (022) 8439 7088 电话: (0379) 468 0291/92/93 电话: (0551) 288 6683 电话: (028) 8619 9499
传真: (022) 2497 7210 传真: (0379) 468 0296 传真: (0551) 288 8357 传真: (028) 8619 9355
新厂址: 中国天津新技术产业园区华兰州杭州重庆
苑产业区(环外)海泰创新五路 1 号甘肃省兰州市东岗西路 589 号浙江省杭州市西湖区杭大路 15 号重庆市渝中区邹容路 68 号
邮政编码: 300384 锦江阳光酒店 21 层 2111 室嘉华国际商务中心 1710 室大都会商厦 18 层 08A − 11
邮政编码: 730000 邮政编码: 310007
济南邮政编码: 400010
电话: (0931) 888 5151 电话: (0571) 8765 2999
山东省济南市舜耕路 28 号电话: (023) 6382 8919
传真: (0931) 881 0707 传真: (0571) 8765 2998
舜华园商务会所 5 楼传真: (023) 6370 2886
邮政编码: 250014 石家庄宜昌
昆明
电话: (0531) 266 6088 河北省石家庄市中山东路 195 号湖北省宜昌市东山大道 95 号
燕春花园酒店 1011 房间云南省昆明市青年路 395 号
传真: (0531) 266 0836 清江大厦 2011 室
邮政编码: 050011 邦克大厦 26 楼
邮政编码: 443000
西安电话: (0311) 669 5100 邮政编码: 650011
电话: (0717) 631 9033
陕西省西安市高新区科技路 33 号传真: (0311) 669 5300 传真: (0717) 631 9034 电话: (0871) 315 8080
高新国际商务中心 28 层传真: (0871) 315 8093
邮政编码: 710075 沈阳徐州
辽宁省沈阳市沈河区青年大街109 江苏省徐州市彭城路 93 号售后维修服务中心
电话: (029) 8831 9898
传真: (029) 8833 8818 号沈阳凯宾斯基饭店 5 层泛亚大厦 18 层西门子工厂自动化工程有限公司(SFAE)
邮政编码: 110014 邮政编码: 221003 北京市朝阳区东直门外京顺路 7 号
天津电话: (024) 2334 1110 电话: (0516) 370 8388 邮政编码: 100028
天津市和平区南京路 189 号传真: (024) 2295 0715, 2295 0718 传真: (0516) 370 8308 电话: (010) 6461 0005
津汇广场写字楼 1908 室大连武汉传真: (010) 6463 2976
邮政编码: 300051 辽宁省大连市西岗区中山路 147 号湖北省武汉市汉口江汉区
电话: (022) 8319 1666 上海西门子工业自动化有限公司(SIAS)
大连森茂大厦 8 楼建设大道 709 号建银大厦 18 楼上海市中山南二路 1089 号
传真: (022) 2332 8833 邮政编码: 116011 邮政编码: 430015 徐汇苑大厦 22-25 楼
青岛电话: (0411) 369 9760 电话: (027) 8548 6688 邮政编码: 200030
山东省青岛市香港中路 76 号传真: (0411) 360 9468 传真: (027) 8548 6668 电话: (021) 5410 8666
青岛颐中皇冠假日酒店 4 楼哈尔滨广州传真: (021) 6457 9500
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MICROMASTER 440

Cambios en la función de protección térmica del motor de los convertidores

SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters 5

MICROMASTER 440 参数描述 3

经过审核的西门子公司软件和培训质量符合 DIN 本文件中未作描述的其他功能可能有用。但是，在使

MICROMASTER® 是西门子公司的注册商标。 文件可随时修改，不预先通知。

4 MICROMASTER 440 参数表

MICROMASTER 440 参数表 5

3.23 自动再启动 .............................................................................. 139

6 MICROMASTER 440 参数表

DIN4 DIN4 框架尺寸

MICROMASTER 440 参数表 7

DC- B- DC+ DC+ DC+

图 1-1 框架尺寸 A~F

8 MICROMASTER 440 参数表

MICROMASTER 440 参数表 9

10 MICROMASTER 440 参数表

图 1-4 MICROMASTER 440 的控制端子

MICROMASTER 440 参数表 11

2.1 MICROMASTER 440 变频器系统参数简介

1. Par number - 参数号

2. Parameter name - 参数名称

CO = r9999 [99] 连接器输出，即参数作为一个模拟量信号连接

12 MICROMASTER 440 参数表

10. Def - 缺省值

11. Max - 最大值

MICROMASTER 440 参数表 13

12. Level - 用户访问级

14 MICROMASTER 440 参数表

当选择 P0010 = 1 时，P0003(用户访问级)可以用来选择要访问的参数。该参数也可以用来为快速

MICROMASTER 440 参数表 15

16 MICROMASTER 440 参数表

参数号 参数名称 1) 参数号 参数名称 1)

P0705[3] 数字量输入 5 的功能 X P1124[3] BI：使能 JOG 斜坡时间 X

P0731[3] BI：数字量输出 1 的功能 X P1330[3] CI：电压给定值 X

P0840[3] BI：ON/OFF1 X P1503[3] CI：转矩给定值 X

P0849[3] BI：OFF3 的第 2 个源 X P2104[3] BI：故障确认的第 2 个源 X

P1022[3] BI：固定频率选择位 2 X P2222[3] BI：固定 PID 给定值选择位 2 X

P1036[3] BI：使能 MOP(DOWN 命令) X P2236[3] BI: 使能 PID-MOP(DOWN 命令) X

MICROMASTER 440 参数表 17

P0305[3] 电动机额定电流 r0377[3] 总漏抗[%]

P0311[3] 电动机额定速度 P0408[3] 编码器每转脉冲数

r0331[3] 额定磁化电流 P0530[3] 定位信号的单位

P0347[3] 去磁时间 r0632[3] CO：定子绕组温度

P0358[3] 转子漏感 P1003[3] 固定频率 3

P0365[3] 磁化曲线的磁通 4 P1008[3] 固定频率 8

18 MICROMASTER 440 参数表

参数号 参数名称 参数号 参数名称

P1058[3] 正向 JOG 频率 P1316[3] 电压提升结束频率

P1082[3] 最大频率 P1324[3] 可编程 V/f 特性频率坐标 3

P1101[3] 跳转频率带宽 P1338[3] V/f 谐振阻尼增益

P1132[3] 斜坡下降初始圆弧时间 P1350[3] 软启动电压

P1203[3] 搜寻速率：捕捉再启动 P1462[3] 速度调节器积分时间

P1240[3] Vdc 调节器的组态 P1492[3] 使能软化功能

P1250[3] Vdc 调节器增益 P1525[3] 转矩下限定标

MICROMASTER 440 参数表 19

参数号 参数名称 参数号 参数名称

20 MICROMASTER 440 参数表

P0810 BI：CDS 位 0(本地/远程) P2220[3] BI：固定 PID 给定值选择位 0

P0842[3] BI：反向 ON/OFF1 P2228[3] BI：固定 PID 给定值选择位 5

P0852[3] BI：脉冲使能 P2814[2] BI：AND 3

P1026[3] BI：固定频率选择位 4 P2824[2] BI：XOR 2

P1056[3] BI：使能反向 JOG P2834[4] BI：D-FF 1

P1140[3] BI：RFG 使能 P2849 BI：定时器 1

MICROMASTER® 是西门子公司的注册商标。文件可随时修改，不预先通知。

参数号参数名称 1) 参数号参数名称 1)

参数号参数名称参数号参数名称

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