Matriz K y F

ANÁLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444) INGENIERÍA CIVIL
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA

Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II
(IC-444)
INFORME Nº 07
RELACIÓN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS
GENERALIZADOS. ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES
DOCENTE : Mg. Ing. YACHAPA CONDEÑA, Rubén
Américo
ALUMNO : LEÓN YANCE, Jhónatan Edgar
FECHA DE ENTREGA : 06 – 07 – 10
INFORME Nº 07
GENERALIZADOS 1 RELACIÓN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
En las estructuras presentadas a continuación, se desea:
1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q – q.

2. Indicar la forma de la matriz de rigidez y de flexibilidad.
3. El significado físico de los elementos de la matriz de rigidez y flexibilidad.
EJERCICIO 01
A A0 B
I0
Solución
a) Sistema Q – q
A 1 B 3
2
b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:
¿ ¿
q 1 =1 y q i=0 para i≠1
A B K 31
K 11 K 21
Segunda columna de la matriz de rigidez:

¿ ¿
q 1 =2 y q i=0 para i≠2
A B K32
K12 K22
INFORME Nº 07
Tercera columna de la matriz de rigidez:

¿ ¿
q 1 =3 y q i=0 para i≠3
A B K 33
B'
K
13 K 23
Entonces la matriz de rigidez tendría la siguiente forma:
[ ]
K 11 K 12 K 13
K= K 21 K 22 K 23
K 31 K 32 K 33
c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:
¿ ¿
Q 1 =1 y Q i =0 para i≠1
A B B'
1
Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

¿ ¿
Q 2 =1 y Q i =0 para i≠2
A B B'
1
INFORME Nº 07
Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

¿ ¿
Q 1 =3 y Q i =0 para i≠3
A B B' 1
Entonces la matriz de flexibilidad tendría la siguiente forma:
[ ]
F 11 F 12 F 13
F= F 21 F 22 F 23
F 31 F 32 F 33
INFORME Nº 07
EJERCICIO 02
B A0 C
I0
A0
I0
Solución
a) Sistema Q – q
2
1 B C
3
b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:
¿ ¿
q 1 =1 y q i=0 para i≠1
K21
K11 B B' C
K31
Segunda columna de la matriz de rigidez:

¿ ¿
q 1 =2 y q i=0 para i≠2
B'
K 22
K
12 B C
K 32
INFORME Nº 07
Tercera columna de la matriz de rigidez:

¿ ¿
q 1 =3 y q i=0 para i≠3
K 23
K 13 B C
K 33
Entonces la matriz de rigidez tendría la siguiente forma:
[ ]
K 11 K 12 K 13
K= K 21 K 22 K 23
K 31 K 32 K 33
c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:
¿ ¿
Q 1 =1 y Q i =0 para i≠1
B'
1 B C
Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

¿ ¿
Q 2 =1 y Q i =0 para i≠2
B'
1
B C
INFORME Nº 07
Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

¿ ¿
Q 1 =3 y Q i =0 para i≠3
B'
B 1 C
Entonces la matriz de flexibilidad tendría la siguiente forma:
[ ]
F 11 F 12 F 13
F= F 21 F 22 F 23
F 31 F 32 F 33
INFORME Nº 07
EJERCICIO 03
Para la siguiente estructura, definir un sistema de coordenadas y expresar las
coordenadas dependientes en función de las coordenadas independientes.
B A=œ C
I=œ
A=œ
A0
I0
I0
A D
Solución
a) Sistema Q – q
q1
B C
q2
A D
Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse
en función de q1 y q2.
q1 q4
q3 B C q5
q2 q6
A D
Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene

que las coordenadas del elemento valen:
q1
q3
q2
u1 =v 1 =θ1 =0
INFORME Nº 07
u2 =q1 sen53 º +q 3 cos53 º

v 2 =q 1 cos53 º−q 3 sen53º
θ2 =q 2
Por ser axialmente rígido, la deformación axial en el nudo final vale cero:
u2 −u1 =0
q1 sen53 º +q 3 cos53 º=0
4q
q 3=− 1
3
Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene

q1 q4
q3 q5
q2 q6
u1 =q3 v 1 =q 1 θ1 =q 2
u2 =q5 v 2 =q 4 θ2 =q 6
Por ser transversal y axialmente rígido, la deformación transversal y axial en el nudo

inicial y final vale cero:
v 2 −v 1 v 2 −v 1
θ1 − =0 θ2 − =0 u2 −u1 =0
L L
Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q 2=q6 q 3=q5 q 4 =q 6 L+q1
Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas están en función de las
coordenadas dependientes. Por lo tanto el sistema Q – q es estable porque tiene
solución.
INFORME Nº 07
EJERCICIO 04
Demostrar que no pueden ser coordenadas generalizadas de la estructura del ejercicio
Nº 03 las componentes de desplazamiento horizontal del nudo B y del nudo C.
Solución
a) Sistema Q – q
q1 B C q2
A D
Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse
en función de q1 y q2.
q3 q5
q1 B C q2
q4 q6
A D
Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene

q3
q1
q4
u1 =v 1 =θ1 =0
u2 =q 3 sen53 º +q 1 cos53 º
v 2 =q 3 cos53 º−q1 sen53º
θ2 =q 4
Por ser axialmente rígido, la deformación axial en el nudo final vale cero:
u2 −u1 =0
INFORME Nº 07
q 3 sen53 º +q 1 cos53 º=0

3 q1
q 3=−
4
Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene

q3 q5
q1 q2
q4 q6
u1 =q1 v 1 =q 3 θ1 =q 4
u2 =q 2 v 2 =q 5 θ2 =q 6
Por ser transversal y axialmente rígido, la deformación transversal y axial en el nudo

inicial y final vale cero:
v 2 −v 1 v 2 −v 1
θ1 − =0 θ2 − =0 u2 −u1 =0
L L
Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q 2=q1 q 4 =q 6 q5 =q6 L+q 3
Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas están en función de las
coordenadas dependientes, excepto en la última ecuación. Por lo tanto el sistema Q
– q es inestable porque no tiene solución.
INFORME Nº 07
EJERCICIO 05
Resolver el ejemplo Nº 03 desarrollado en el numeral 6.2 de otra manera. Mediante
diagramas de cada una de las coordenadas generalizadas seleccionadas.
C
A0
I=œ
A=œ
I0
A0
I0
A D
Solución
a) Sistema Q – q
C q2
q3
q1 B
A D
Sean q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en
función de q1, q2 y q3
q6
C q2
q3
q4
q1 B
q5
A D
Dibujamos la deformada de la estructura:
C'
B' C
A D
INFORME Nº 07
De la deformada de la estructura se puede definir que.

q5 =q3
q 6=q2 tg β
q3 L
q 4 =q 1 tg β +q 2 (tg β−tg α )−
cos α
Podemos ver que también dibujando la deformada general de la estructura se puede
obtener las coordenadas dependientes en función de las coordenadas
generalizadas.
INFORME Nº 07
EJERCICIO 06
Demostrar las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) de este capítulo, mediante trabajos
virtuales.
Solución
a) En el nudo final se aplica una fuerza virtual horizontal como lo señala la siguiente
figura y se obtienen las reacciones correspondientes.
1 1
Entonces:
¿
p 1 =−1∗u1 + 1∗u2 =u2 −u1
b) En el nudo final se aplica un momento virtual como lo señala la siguiente figura y se

obtienen las reacciones correspondientes.
1 1
Entonces:
¿
p 3 =−1∗θ 1 +1∗θ 2=θ 2−θ 1
De esta manera demostramos las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) mediante trabajos

virtuales.
INFORME Nº 07
EJERCICIO 07
Con relación al sistema de coordenadas del elemento que utiliza el programa CAL,
v 1 −v 2
p4 =
demostrar la ecuación 2
Solución
a) Para calcular p4 se aplica una carga transversal unitaria y las demás nulas como se
muestra en la siguiente figura:
1 1
Entonces el trabajo virtual será:

TV =1∗p 4 + 1∗p4 =2 p 4
Luego:
2 p 4 =1∗v 1−1∗v 2
v −v
p4 = 1 2
2
v 1 −v 2
p4 =
De esta manera demostramos que: 2 mediante trabajos virtuales.
INFORME Nº 07
EJERCICIO 08
Encontrar las tres últimas columnas de la matriz T del ejemplo Nº 07.
2 4 6
A0 A0
I0 I0
1
1 3
Coordenadas Locales de CAL Coordenadas Globales

Solución
Se define la matriz de transformación de coordenadas T de la siguiente manera:
p=Tp∗¿
¿
a) Cuarta columna
¿ ¿
p 4 =1 y q i=0 para i≠4
1
u1 =v 1 =θ1 =0
u2 =cos α v 2 =−sen α θ2 =0
Luego:
p1 =θ1 =0 p2 =θ2 =0
u −u cos α v −v sen α
p3 = 2 1 = p4 = 1 2 =
2 2 2 2
INFORME Nº 07
b) Quinta columna
¿ ¿
p 5 =1 y q i=0 para i≠5
u2
1
v2
u1 =v 1 =θ1 =0
u2 =sen α v 2 =cos α θ2 =0
Luego:
p1 =θ1 =0 p2 =θ2 =0
u 2−u 1 sen α v 1 −v 2 −cos α
p3 = = p4 = =
2 2 2 2
c) Sexta columna
¿ ¿
p 6 =1 y q i=0 para i≠6
u1 =v 1 =θ1 =0
u2 =0 v 2=0 θ2 =1
Luego:
p1 =θ1 =0 p2 =θ2 =1
u −u v −v
p3 = 2 1 =0 p4 = 1 2 =0
2 2
Entonces la matriz T quedará de la siguiente manera:
[ ]
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
T=
−cos α/2 −sen α/2 0 cos α /2 sen α /2 0
−sen α/2 cos α /2 0 sen α /2 −cos α /2 0
INFORME Nº 07
EJERCICIO 09
Encontrar las tres últimas columnas de la matriz T del ejemplo Nº 08.
1 3
A=œ A=œ
1 I0 2 2 I0 4
Sistema P - p Sistema P* - p*
Solución
p=Tp∗¿
¿
a) Tercera columna
¿ ¿
p 3 =1 y q i=0 para i≠3
u1 =v 1 =θ1 =0
u2 =0 v 2 =1 θ2 =0
Luego:
v 2−v 1 1 v 2−v 1 1
p1 =θ1 − =− p2 =θ1 − =−
L L L L
INFORME Nº 07
b) Cuarta columna
¿ ¿
p 4 =1 y q i=0 para i≠4
u1 =v 1 =θ1 =0
u2 =0 v 2=0 θ2 =1
Luego:
v 2−v 1 v 2−v 1
p1 =θ1 − =0 p2 =θ1 − =1
L L
Entonces la matriz T quedará de la siguiente manera:
[
T=
1/ L 1 −1/ L 0
1/ L 0 −1/ L 1 ]
INFORME Nº 07
EJERCICIO 10
Sea
λa Ly
λb L
las longitudes del nudo rígido inicial y final del elemento que se
presenta a continuación.
En el elemento en estudio se tiene que L’ es la luz libre y L la luz entre ejes. Se definen
dos sistemas de coordenadas uno para el elemento de longitud L’ que se denominará
sistema P – p y otro para el de longitud L que se llamará sistema P* - p*.
A=œ
1 I0 2
Sistema P - p
2
1
Sistema P* - p*
Demostrar que la matriz de transformación de coordenadas para pasar del sistema P –

p al sistema P* - p* es:
[
T=
1− λb
λa
λb
] 1
1−λ a 1−λa −λ b
Solución
p=Tp∗¿
¿
INFORME Nº 07
a) Primera columna
¿ ¿
p 1 =1 y q i=0 para i≠1
u1 =0 v 1 =λ a L θ1 =1
u2 =0 v 2=0 θ2 =0
Luego:
v 2−v 1 λ L 1−λ b
p1 =θ1 − =1+ a =
L L' 1− λa −λ b
v 2−v 1 λ a L λa
p2 =θ1 − = =
L L' 1− λa −λ b
b) Segunda columna
¿ ¿
p 2 =1 y q i=0 para i≠2
u1 =0 v 1 =0 θ1 =0
u2 =0 v 2 =−λb L θ2 =1
Luego:
v 2−v 1 λb L λb v 2−v 1 λb L 1−λ a
p1 =θ1 − = = p2 =θ1 − =1+ =
L L' 1− λa −λ b L L' 1− λa −λ b
Factorizando se demuestra que la matriz T quedará de la siguiente manera:
T=
[ 1− λb
λa
λb
] 1
1−λ a 1−λa −λ b
INFORME Nº 07

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444) INGENIERÍA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA

ALUMNO : LEÓN YANCE, Jhónatan Edgar

En las estructuras presentadas a continuación, se desea:

1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q – q.

Segunda columna de la matriz de rigidez:

Tercera columna de la matriz de rigidez:

Entonces la matriz de rigidez tendría la siguiente forma:

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Entonces la matriz de flexibilidad tendría la siguiente forma:

Segunda columna de la matriz de rigidez:

Tercera columna de la matriz de rigidez:

Entonces la matriz de rigidez tendría la siguiente forma:

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Entonces la matriz de flexibilidad tendría la siguiente forma:

Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene

u2 =q1 sen53 º +q 3 cos53 º

Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene

Por ser transversal y axialmente rígido, la deformación transversal y axial en el nudo

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene

q 3 sen53 º +q 1 cos53 º=0

Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene

Por ser transversal y axialmente rígido, la deformación transversal y axial en el nudo

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

Dibujamos la deformada de la estructura:

De la deformada de la estructura se puede definir que.

b) En el nudo final se aplica un momento virtual como lo señala la siguiente figura y se

De esta manera demostramos las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) mediante trabajos

Entonces el trabajo virtual será:

Coordenadas Locales de CAL Coordenadas Globales

Entonces la matriz T quedará de la siguiente manera:

Demostrar que la matriz de transformación de coordenadas para pasar del sistema P –

Factorizando se demuestra que la matriz T quedará de la siguiente manera:

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