UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO-PUNO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO – PUNO

FACULTAD DE: INGENIERIA MECÁNICA ELÈTRICA

NOMBRE DEL DOCENTE: CHARLES ANTONY SUCIVA V.

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: JUAN REY AYNA HUANCA

GRUPO: 140 CÓDIGO: 160985

ÀREA: LABORATORIO DE FISICA.

TEMA: FUERZAS DE FRICCION.

FUERZAS DE FRICCION
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FUERZAS DE FRICCIÓN
OBJETIVOS:
• Calcular el coeficiente de fricción estático y cinético para deslizamiento en
superficies arbitrarias.
• Realizar cálculos dinámicos basándose en consideraciones dinámicas y
mecánicas para los materiales y accesorios empleados.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

Cada vez que empujamos o jalamos un cuerpo que descansa en una superficie
perfectamente horizontal con una fuerza, se logra impartir una cierta
velocidad, este se detiene poco tiempo después de retirar la fuerza. Esto se
debe a que existe una fuerza que se opone a que este continuara deslizándose.
Esta fuerza se conoce como la fuerza de fricción o de rozamiento. La magnitud
de esta fuerza opuesta al movimiento depende de muchos factores tales como
la condición y naturaleza de las superficies, la velocidad relativa, etc. Se verifica
experimentalmente que la fuerza de fricción f, tiene una magnitud
proporcional a la fuerza normal N de presión de un cuerpo sobre otro. La
constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de fricción y lo
designamos con la letra griega ¡x, la relación queda como:

El signo negativo se justifica debido a que esta fuerza se opone al movimiento

de acuerdo a la figura (1). Si el movimiento fuera hacia la derecha, lo que
mueve al móvil será la fuerza resultante R dada por la ecuación (2):

Figura (1): Fuerza resultante R actuando sobre el bloque

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ANALISIS EXPERIMENTAL:
Cuando se aplica una fuerza a un objeto que descansa sobre una superficie, que no
se mueva hasta que la fuerza que se le aplica es mayor que la fuerza máxima debido a
la fricción estática. El coeficiente de fricción estática (us) es simplemente la relación
entre la fuerza de fricción estática máxima (Fs) y la fuerza normal (FN):

Para mantener el objeto en movimiento a una velocidad constante, una fuerza se

debe aplicar al objeto igual a la fuerza de fricción cinética. Por lo tanto, el coeficiente
de fricción cinética (uk) es la relación entre la fuerza de fricción cinética (Fk) y la fuerza
normal (Fn):

Ahora, si el gráfico o el sistema tienen una configuración inclinada, donde la masa 1

unida al sensor de fuerza está ubicada encima del carril tiene un movimiento
ascendente, tal como se muestra en la figura (2):

Figura (2): Configuración

experimental
con pendiente.

Las ecuaciones que rigieran el movimiento serán:

Donde:
M= masa del móvil.
α= aceleración del móvil debida a la acción de la fuerza F.
N= es el producto de la masa del móvil y la aceleración gravitacional.

Para lo que debieran encontrarse las ecuaciones que permitan determinar los
coeficientes de rozamiento estático y cinético.
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Cuadro N 01: valores de coeficientes de rugosidad para diferentes

superficies:

COEFICIENTE DE Coeficiente de fricción

SUPERFICIE
FRICCIÓN ESTÁTICO µS cinético µk
Madera sobre madera. 0.4 0.2
Hielo sobre hielo. 0.1 0.03
Metal sobre metal (lubricado). 0.15 0.07
Articulaciones en humanos. 0.01 0.01
Corchos sobre Aluminio seco. 0.4 0.3
Plásticos sobre Aluminio seco. 0.2 0.1
Cuadro (1): coeficientes de fricción.

III. EQUIPOS Y MATERIALES.

• Computadora Personal
Software Data Studio instalado
•
• Interface Science Workshop 750
• Sensor de Movimiento (CI-6742)
• Sensor de Fuerza (CI-6537)
• Accesorios de fricciónME-8574
• Set de masas variables o bloques adicionales
• Carril, tope y polea, cuerda o hilo negro
• Balanza analógica.

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:

a. Verificar la conexión e instalación de la interface e instalar el sensor de
movimiento y fuerza como corresponde.
Arme el experimento de acuerdo a la figura 2. Toma de datos:

Tabla (1): Masa del Conjunto Móvil (masa 1 fig. 2)

MATERIAL MADERA CAUCHO
Masa del cajón de fricción (Kg) 92.5 g 92.5 g
Masa adicional(Kg) (posición, fig.(2)) 0g 0g
Masa del sensor de Fuerza (Kg) 329 g 329 g
Masa total= 421.5 g 421.5 g
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Tabla (2): Datos de plano inclinado. Material: MADERA

EVENTOS
1 2 3 4
Aceleración. 0.4m/s2 0.6m/s2 0.4m/s2 0.0m/s2
Tensión cinética. 0.27 N 0.37 N 0.54 N 0.79 N
Tensión estática. 0.29 N 0.33 N 0.47 N 0.67 N
Masa 2 (Fig. (2)). 30 g 35 g 55 g 80 g
Angulo de Inclinación. 30° 30° 30° 30°
EVENTOS
1 2 3 4
Aceleración. 1.1m/s2 0.3 m/s2 0.0 m/s2 11.1 m/s2
Tensión cinética. 0.33 N 0.28 N 0.20 N 0.11 N
Tensión estática. 0.31 N 0.25 N 0.17 N 0.07 N
Masa 2 (Fig.(2)). 35 g 30 g 20 g 5 g
Angulo de Inclinación. 16° 16° 16° 16°

Tabla (3): Datos de plano inclinado. Material: CAUCHO

CUESTIONARIO:
1. Obtenga la ecuación del coeficiente de rugosidad estático y cinética del
sistema.

Coeficiente de rugosidad estático:

µ𝐒 = (𝐦𝐠)𝐂𝐨𝐬𝛉 − (𝐦𝐚)-Coef de Fricciónµ𝐒

Coeficiente de rugosidad cinético:

µ𝐤 = (𝐦𝐠)𝐂𝐨𝐬𝛉 − (𝐦𝐚)-Coef de Fricciónµ𝐤

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2. Determine los coeficientes, con la ecuación de la pregunta anterior y los datos

evaluados en las tablas 1, 2 y 3. (para cada evento y material)
W=peso

MATERIAL (MADERA)
Muestra experimental 1:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=30g
𝛉 = 𝟑𝟎° µ𝐒 =(254.61)-(30).(0.4) -(0.4) µ𝐊 =(𝟐𝟓𝟒. 𝟔𝟏)-(30).(0.4) -
W=30(9.8)=294 (0.2)
N=294Cos30°=254.51 µ𝐒 =242.21
a=0.4 µ𝐊 =242.41

Muestra experimental 2:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=35g
𝛉 = 𝟑𝟎° µ𝐒 =(297)-(35).(0.6)-(0.4) µ𝐊 =(297)-(35).(0.0)-(0.2)
W=33(9.8)=343
N=343Cos30°=297 µ𝐒 =275.6 µ𝐊 =875.8
a=0.0

Muestra experimental 3:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=55g
𝛉 = 𝟑𝟎° µ𝐒 =(466.79)-(55).(0.4)-(0.4) µ𝐊 =(466.79)-(55).(0.0)-(0.2)
W=55(9.8)=539
N=539Cos30°=466.79 µ𝐒 =444.39 µ𝐊 =444.349
a=0.0

Muestra experimental 4:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=80g
𝛉 = 𝟑𝟎° µ𝐒 =(678.96)-(80).(0.0)-(0.4) µ𝐊 =(678.96)-(80).(0.0)-(0.2)
W=80(9.8)=784
N=784Cos30°=678.96 µ𝐒 =678.56 µ𝐊 =678.66
a=0.0
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MATERIAL (CAUCHO)
Muestra experimental 1:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=35g
𝛉 = 𝟏𝟔° µ𝐒 =(329.7)-(35).(1.1) -(0.4) µ𝐊 =(𝟑𝟐𝟗. 𝟕)-(35).(1.1)-(0.3)
W=35(9.8)=343
N=343Cos16°=329.7 µ𝐒 =290.8 µ𝐊 =290.9
a=1.1

Muestra experimental 2:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=30g
𝛉 = 𝟏𝟔° µ𝐒 =(282.6)-(30).(0.3) -(0.4) µ𝐊 =(282.6)-(30).(0.3)-(0.3)
W=30(9.8)=294
N=294Cos16°=282.6 µ𝐒 =273.3 µ𝐊 =290.9
a=0.3

Muestra experimental 3:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=20g
𝛉 = 𝟏𝟔° µ𝐒 =(188.4)-(20).(0.0) -(0.4) µ𝐊 =(188.4)-(20).(0.0)-(0.3)
W=20(9.8)=196
N=196Cos16°=188.4 µ𝐒 =188 µ𝐊 =188.1
a=0.0

Muestra experimental 4:

DATOS: ESTÁTICO µ𝐒 CINÉTICO µ𝐊

m=5g
𝛉 = 𝟏𝟔° µ𝐒 =(471)-(5).(11.1) -(0.4) µ𝐊 =()-(5).(11.1)-(0.3)
W=5(9.8)=49
N=49Cos16°=47.1 µ𝐒 =-8.8 µ𝐊 =-8.7
a=11.1
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3. Obtenga e! promedio aritmético de los resultados de coeficientes de

rozamiento encontrados en la anterior pregunta, para ello resuma sus respuestas
empleando el siguiente modelo:
Tabla (7): Resultados experimentales instantáneos de coeficiente de fricción
Material(MADERA) Material(CAUCHO)
Coeficientes de fricción u s uk us uk
Valor 242.21 242.41 290.8 290.9
------------ 275.6 875.8 273.3 273.9
------------ 444.39 444.49 188 188.1
------------- 678.56 678.66 -8.8 -8.7
Promedio Aritmético(PA) 410.19 560.34 185.82 186.05

4. Determine el error relativo porcentual con los resultados obtenidos de la

pregunta anterior y el valor teórico equivalente del cuadro No 01.

𝑽𝒕 − 𝑽𝒆
𝑬𝒓(%) = × 𝟏𝟎𝟎%
𝑽𝒕

PARA MADERA:

(𝟒𝟏𝟎. 𝟏𝟗) − (𝟎. 𝟒)

𝑬𝒓(%)µ𝑺 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎. 𝟗𝟗 × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟗𝟗%
𝟒𝟏𝟎. 𝟏𝟗

(𝟓𝟔𝟎. 𝟑𝟒) − (𝟎. 𝟐)

𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎. 𝟗𝟗𝟔𝟒 × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟗𝟗%
𝟓𝟔𝟎. 𝟑𝟒

PARA CAUCHO:

(𝟏𝟖𝟓. 𝟖𝟐) − (𝟎. 𝟒)

𝑬𝒓(%)µ𝑺 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎. 𝟗𝟗 × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟗𝟗%
𝟏𝟖𝟓. 𝟖𝟐

(𝟏𝟖𝟔. 𝟎𝟓) − (𝟎. 𝟑)

𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎. 𝟗𝟗 × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟗𝟗%
𝟏𝟖𝟔. 𝟎𝟓
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5. Calcule la Tensión cinética y estática con los datos correspondientes para el
esquema de la figura (2) para cada material.

Tensión Cinética: Tensión Estática:

Tc=(mg)Sen𝛉-µ𝒌 (mg)Cos𝛉 Te=(mg)Sen𝛉-µ𝒔 (mg)Cos𝛉

PARA MADERA
Tensión Cinética: µ𝒌 =0.2 Tensión Estática: µ𝒔 =0.4
1. 1. Te=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.4)(92.5+30)9.8Cos30°
Tc=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.2)(92.5+30)9.8Cos30° Te=0.5+(0.4)(0.9)
Tc=0.5+(0.2)(0.9) Te=0.86N
Tc=0.68N
2. Te=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.4)(92.5+35)9.8Cos30°
2. Te=0.5+(0.4)(0.87)
Tc=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.2)(92.5+35)9.8Cos30° Te=0.85N
Tc=0.5+(0.2)(0.87)
Tc=0.67N 3. Te=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.4)(92.5+55)9.8Cos30°
Te=0.5+(0.4)(0.5)
3. Te=1N
Tc=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.2)(92.5+55)9.8Cos30°
Tc=0.5+(0.2)(1.25) 4. Te=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.4)(92.5+80)9.8Cos30°
Tc=0.75N Te=0.5+(0.4)(9.1)
Te=0.94N
4.
Para caucho
Tc=(92.5)(9.8)Sen30°+(0.2)(92.5+80)9.8Cos30°
Tc=0.5+(0.2)(1.46) Tensión Estática: µ𝒔 =0.4
Tensión Cinética: µ𝒌 =0.3
Tc=0.75N 1. Te=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.4)(92.5+35)9.8Cos16°
1.Tc=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.3)(92.5+35)9.8Cos16°
Tc=0.3+(0.3)(0.96) Te=0.3+(0.4)(0.96)
Tc=0.31N Te=0.38N

2.Tc=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.3)(92.5+30)9.8Cos16° 2. Te=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.4)(92.5+30)9.8Cos16°
Tc=0.3+(0.3)(0.4) Te=0.3+(0.4)(1200.5Cos16° )
Tc=1.5N Te=0.9N

3.Tc=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.3)(92.5+20)9.8Cos16° 3. Te=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.4)(92.5+20)9.8Cos16°
Tc=0.3+(0.3)(0.7) Te=0.3+(0.4)(0.5)
Tc=0.51N Te=4.5N

4.Tc=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.3)(92.5+5)9.8Cos16° 4. Te=(92.5)(9.8)Sen16°+(0.4)(92.5+5)9.8Cos16°
Tc=0.3+(0.3)(0.125) Te=0.3+(0.4)(9.1)
Tc=0.33N Te=0.94N
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6. Determine el Error relativo porcentual de la Tensiones cinéticas y estáticas

empleando los resultados teóricos de Tensión de la pregunta 5 y los experimentales
anotados en la tabla (2) y (3).
𝑽𝒕 − 𝑽𝒆
𝑬𝒓(%) = × 𝟏𝟎𝟎%
𝑽𝒕

Material (MADERA):
Delas tensiones cinéticas:
(𝟎.𝟔𝟖)−(𝟎.𝟐𝟕) 𝟎.𝟒𝟏
1… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟔𝟎. 𝟐%
𝟎.𝟔𝟖 𝟎.𝟔𝟖
(𝟎.𝟔𝟕)−(𝟎.𝟑𝟕) 𝟎.𝟑
2… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟒𝟎%
𝟎.𝟔𝟕 𝟎.𝟔𝟕
(𝟎.𝟕𝟓)−(𝟎.𝟓𝟒) 𝟎.𝟐𝟏
3… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟐𝟖%
𝟎.𝟕𝟓 𝟎.𝟕𝟓
(𝟎.𝟕𝟗)−(𝟎.𝟕𝟗) 𝟎
4… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎%
𝟎.𝟕𝟗 𝟎.𝟕𝟗

Delas tensiones estáticas:

(𝟎.𝟖𝟔)−(𝟎.𝟐𝟗) 𝟎.𝟓𝟕
1… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟔𝟕%
𝟎.𝟖𝟔 𝟎.𝟖𝟔
(𝟎.𝟖𝟓)−(𝟎.𝟑𝟑) 𝟎.𝟓𝟐
2… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟏𝟎𝟒%
𝟎.𝟖𝟓 𝟎.𝟖𝟓
(𝟏)−(𝟎.𝟒𝟕) 𝟎.𝟓𝟑
3… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟓𝟑%
𝟏 𝟏
(𝟏.𝟒)−(𝟎.𝟔𝟕) 𝟎.𝟑𝟑
4… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟑𝟎%
𝟏.𝟒 𝟏.𝟒

Material (caucho):
Delas tensiones cinéticas:
(𝟎.𝟑𝟏)−(𝟎.𝟑𝟑) 𝟎.𝟎𝟐
1… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎. 𝟎𝟔%
𝟎.𝟑𝟏 𝟎.𝟑𝟏
(𝟏.𝟓)−(𝟎.𝟐𝟖) 𝟏.𝟐𝟐
2… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟖𝟏%
𝟏.𝟓 𝟏.𝟓
(𝟎.𝟓𝟏)−(𝟎.𝟐𝟎) 𝟎.𝟑𝟏
3… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟔𝟐%
𝟎.𝟓𝟏 𝟎.𝟓𝟏
(𝟎.𝟑𝟑)−(𝟎.𝟏𝟏) 𝟎.𝟐𝟐
4… 𝑬𝒓(%)µ𝑲 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟔𝟔%
𝟎.𝟑𝟑 𝟎.𝟑𝟑
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Delas tensiones estáticas:

(𝟎.𝟑𝟖)−(𝟎.𝟑𝟏) 𝟎.𝟎𝟕
1… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟏𝟖%
𝟎.𝟑𝟖 𝟎.𝟑𝟖
(𝟎.𝟗)−(𝟎.𝟐𝟓) 𝟎.𝟔𝟓
2… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟕𝟐. 𝟐%
𝟎.𝟗 𝟎.𝟗
(𝟒.𝟓)−(𝟎.𝟏𝟕) 𝟒.𝟑𝟑
3… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟗𝟔%
𝟒.𝟓 𝟒.𝟓
(𝟎.𝟗𝟒)−(𝟎.𝟎𝟕) 𝟏.𝟎𝟏
4… 𝑬𝒓(%)µ𝒔 = × 𝟏𝟎𝟎% = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟗𝟐. 𝟓𝟓%
𝟎.𝟗𝟒 𝟎.𝟗𝟒

7. ¿Cuál de las dos actividades realizadas, te parece más correcta, según los
resultados de error hallados en las preguntas 4 y 6 anteriores?

En mi opinión me parece que fue la actividad en hallar la tensión cinética y la

tensión estática ya que los resultados se aproximan más a los datos teóricos.

8. ¿Según usted a que se debe la diferencia entre las tenciones cinéticas y estáticas
determinadas de modo experimental y teóricamente?, explique.

Las tenciones varían en el cinético como en el estático ya que en el cinético existe

una aceleración y mientras que en el estático su aceleración es nula .por lo tanto
también varían en el deslizamiento por que la superficie del caucho es distinto su
rugosidad de fricción que la de la madera.

9. ¿Por qué el coeficiente de rozamiento cinético es menor o igual que el

coeficiente de rozamiento estático? Justifique microscópicamente analizando los
parámetros que influyen.

Po que el coeficiente de fricción cinético es proporcional a la fuerza normal.

Y el coeficiente de fricción estático actúa entre dos cuerpos aun sin que exista
movimiento.

10. ¿A que se denomina coeficiente de rozamiento en seco?

Cuando suponemos mover un pesado mueble sobre el piso luego lo empujamos cada
vez con más fuerza hasta que el mueble parece liberarse para luego moverse con
relativa facilidad