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Medizinische Informatik

und Statistik
Herausgeber: S. Koller, P. L. Reichertz und K. Oberla

19
Hans Josef Rath

Peristaltische Stromungen

Springer-Verlag
Berlin Heidelberg New York 1980
Reihenherausgeber
S. Koller, P. L. Reichertz, K. Oberla

Mitherausgeber
J. Anderson, G. Goos, F. Gremy, H.-J. Jesdinsky, H.-J. Lange,
B. Schneider, G. Segmliller, G. Wagner
Autor
Hans Josef Rath
Institut fUr Mechanik
Universitat Hannover
AppelstraBe 11
3000 Hannover 1

ISBN-13: 978-3-540-09999-4 e-ISBN-13: 978-3-642-81452-5


DOT: 10.1007/978-3-642-81452-5

CIP-Kurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek


Rath, Hans Josef:
Peristaltische Stromungen/Hans Josef Rath.-
Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1980.
(Medizinische Informatik und Statistik; 19)

This work is subject to copyright. All this are reserved, whether the whole or part of the
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with the publisher.
© by Springer-Verlag Berlin' Heidelberg 1980
MEINER FRAU MARLIES UNO MEINEN TOCHERN NICO UNO JULIA
GEWIOMET
VORWORT

Die Peristaltik zahlt zu dem jUngsten Zweig des Gesamtkomplexes der Durch-
stromung physiologischer GefaBe. Sowohl in der Biomechanik als auch in der
Physiologie sind diesbezUglich umfangreiche Untersuchungen innerhalb der
letzten fUnfzehn Jahre durchgefUhrt worden. Insbesondere wurde versucht,
eine peristaltische Stromung im Experiment und als mathematisch- physika-
lisches Modell nachzubilden. Speziell in letzter Zeit sind umfangreiche
experimentelle und zahlreiche theoretische Arbeiten veroffentlicht worden,
wobei es auBerst schwierig und aufwendig ist, das Problem in voller All-
gemeinheit zu erfassen. Deshalb mUssen in den meisten Fallen Vereinfachungen
getroffen werden, urn den Aufwand fUr die experimentellen und theoretischen
Untersuchungen nicht zu groB werden zu lassen.

Bisher scheint noch keine Veroffentlichung bekannt zu sein, die den Themen-
kreis Peristaltik in Ubersichtlicher Form darste11t. Mit diesem Buch soll
versucht werden, diese LUcke zu sch1ieBen. Es 5011 eine Obersicht vermit-
teln bezUg1ich

1. der Beschreibung des Phanomens Peristaltik


2. des Auftretens der Peristaltik in der Physiologie
3. der experimente11en Untersuchungen in der Physiologie
4. der Nachbildung einer perista1tischen Stromung im Experiment
5. der theoretischen Mode11e zur Peristaltik
6. der Grundgleichungen derStromungs- und Elastomechanik
7. der Losungsmethoden der entsprechenden Gleichungen.

In einem umfangreichen Literaturverzeichnis sind entsprechende Arbeiten,


bzw. Aufsatze Uber die oben aufgefUhrten Punkte zu finden. Die einzelnen
Kapite1 sind absichtlich re1ativ kurz geha1ten, da auf die entsprechende
VI

Literatur verwiesen werden kann.

Die vorliegende Arbeit entstand am Institut fUr Mechanik (Prof. Dr.-lng.


D. Besdo, Prof. Dr.-lng. O. Mahrenholtz) der Universitat Hannover, an
dem neben anderen biomechanischen Problemen auch die Peristaltik in The-
orie und Experiment untersucht wird. FUr die fachlichen Diskussionen bin
ich Herrn Dipl.-lng. Zimmermann zu Dank verpflichtet.

Mein besonderer Dank gilt Frl. A. Dzambasevic fUr die schnelle und pra-
zise Anfertigung der Skizzen SOWle fUr die sauber geschriebenen Gleichungen.

Hannover, im Oktober 1978

H. J. Rath
INHAlTSVERZEICHNIS

I. EI NLE I TUNG. I I •••• I I I • I I I I I •• I I I I • I I I I I,' I I I I •• I I •• I • I I I • I • 1

2. DIE PERISTAlTIK IN DER PHYSIOlOGIE..... ... ... ...... ..... 4


2.1 PHYSIOLOGIE UND ANATOMIE DES HARNLEITERS.......... ... 4
3. NACHBIlDUNG EINER PERISTAlTISCHEN STRDMUNG 1M EXPERIMENT. 11
3.1 BESCHREIBUNG DER VERSUCHSSTANDE .........••.•......... 11
3.2 CHARAKTERISTISCHE MESSGROSSEN IN DER PERISTALTIK ..... 13
3.2.1 ZEITLICHER DRUCKVERLAUF ...................•.... 13
3.2.2 MITTLERER VOLUMENSTROM UND DRUCKANSTIEG IN
ABHANGIGKEIT VON DER REYNOLDSZAHL ..........••.. 15
3.2.3 AUSSERER DRUCKGRADIENT IN ABHANGIGKEIT YOM
MITTLEREN VOLUMENSTROM ...••..............•..... 16
3.3 SPEZIELLE PHANOMENE IN DER PERISTALTIK ....•......•... 17
3.3.1 BAHNLINIEN. I I I •••• I I I. I., I I I I' I. I. 1', I I'" I I I' I 17
3 3. 2
I REFLUX. I I I I •• I •••• I ••• I • I ••• I I I , I • I I I I I • I I I • I I • 18
3 3.3
I TRAPP I NG. I ••••• I I I ••• I • I I •• I • I •• 1 • I I I • I I ••••• I' 19

4. THEORET ISCHE GRUNDlAGEN ....................... I • • • • • • • • •• 21


4.1 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK ••••........... 21
4.1.1 DIE EBENE STROMUNG ...........•................. 23
4.1.1.1 WANDGLEICHUNGEN UND RANDBEDINGUNGEN .... 24
4.1.2 DIE ROTATIONSSYMMETRISCHE STROMUNG .•..•.......• 25
4.1.2.1 WANDGLEICHUNGEN UND RANDBEDINGUNGEN ...• 25
4.1.3 DIE EINDIMENSIONALE STROMUNG................... 26
4.2 VEREINFACHUNGEN UND LOSUNGSMETHODEN .•................ 26
4.2.1 DIE SCHLEICHENDE STROMUNG ..•................... 27
4.2.2 DIE LANGWELLIGE BEWEGUNG .......•.......•....... 27
4.2.3 LOS UNGSMETHODEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 28

5. MATHEMATISCHE MODEllE ZUg PERISTAlTiK UND DEREN


RESULTATE I I I I I • I •• I I • I I I I I , I I I. I I I I • 1 1'1 I •• I I I • I I ••• I • I I I 32
5.1 UBERSICHT UBER DIE THEORETISCHEN MODELLE IN DER
LI TERATUR I I I •• I I I 1'1 I I • I •• I I. I I I I I' • I I •• 1'1 ••• I I' •• I I 32
5,2 DARSTEllUNG EINIGER MATHEMATISCHEN MODEllE UND
DEREN ERGEBNISSE,."""""""""""""", 33
5,2,1 THEORETISCHES MODEll DES HARNlEITERS"", 33
5,2,2 THEORETISCHES MODEll DES DONNDARMES""" 36
5,2,3 THEORETISCHES MODEll DES SAMENlEITERS"" 41
5,2,4 THEORETISCHE ERGEBNISSE UBER SPEZIEllE
PHANOMENE IN DER PERISTAlTIK"""""", 44
5,2,4,1 TEIlCHENBAHNEN""""""""", 44
5,2,4,2 ROCKSTROMUNG,TRAPPING,REFlUX"", 46
5,2,5 NICHTlINEARES MATHEMATISCHES MODEll
EINER PERISTAlTISCHEN STROMUNG""""", 50
5,2,6 DER EINFlUSS DER ElASTISCHEN GEFASSE
AUF DIE PERISTAlTISCHE STROMUNG""""" 58
5,2,7 DER EINFlUSS DER WEllENFORM""""""" 64
6, BEROCKSICHTIGUNG SPEZIELLER EIGENSCHAFTEN DES FLUIDES
UND DER WANDUNGEN BEl DER PERISTALTIK""""""""" 66
6,1 NICHT- NEWTONSCHE FlUIDE"""""""""" .•. , ... 66
6,2 VISKOElASTISCHE WANDEIGENSCHAFTEN, ... " •... , .. ,., ,.70
6.3 DAS HOOKESCHE GESETZ FOR DEN RAUMlICHEN SPANNUNGS-
ZUSTAND ••• I I I I •• I I I 73
I I I • I • I I I I I I I I I I I I I I I I I I • I I I I I I I

6,4 DER ROTATIONSSYMMETRISCHE SPANNUNGSZUSTAND" •.•. ".74


6,5 DER EINFlUSS DER WANDRAUHIGKEIT AUF DIE STROMUNG ... 77
6.6 DER EINFlUSS VON QUERSCHNITTSANDERUNGEN AUF DIE
ROHRSTROMUNG I I I I I • I I I •• I I I I I I • I • I I I I • I I I I • I • I I I I I I I 79

7 ZUSAMMENFASSUNG
I I I • I I I I I • I I • I I I I I I 1-' •• I •• I I • I • I ••• I I I • I I 85
8, LITERATURVERZEICHNIS,., ........ , ... ", ................ 88
8,1 SPEZIEllE lITERATUR., •.•.• , ,.,',., •.... ,',.,." •. , 94
8.1.1 STROMUNGSMECHANIK ...... " ...•..•..•. , .••.•.. 94
8.1.2 lOSUNGSMETHODEN IN DER STROMUNGSMECHANIK •.• , 96
8.1,3 FESTIGKEITSlEHRE"." .. ", .. " , .. , ....• , .... 97
8,1,4 WERKSTOFFDAMPFUNG .. """ ...•.•••..• "., .• ,. 97
8.1,5 OBERSICHTSBEITRAGE ZUR BIOMECHANIK •.• "., ,., 99

9, VERZEICHNIS DER ABKORZUNGEN ......... " , ... , ... "" ... ,101
10, VERZEICHNIS DER BILDUNTERSCHRIFTEN ....... , ....... ,., .. 106
11. STICHWORTVERZEICHNIS."." .......... ,. , ... ,' , ....... ,.109
1. EINLEITUNG

unter PERISTALTIK versteht man allgemein fortschreitende Kontrak-


tionswellen in viskoelastischen GefaBwandungen, wodurch der In-
halt eines GefaBes weitertransportiert wird. Die Pumpwirkung wird
ohne Ventile, nur durch die Wellenbewegung einer flexiblen Wand
erreicht. Die Peristaltik ist fast im gesamten Gastro- Intesti-
naltrakt sowie in Speiser6hre ( Oesophagus ), im Harnleiter ( Ure-
ter ), im Samenleiter ( Ductus deferens ), im Eileiter ( Tuba
uterina ) und im DUnndarm anzutreffen. Allerdings sind die jewei-
lig anzutreffenden Wellen bezUglich der Amplitude, der Wellen-
lange, der Wellengeschwindigkeit und der Wellenform sehr unter-
schiedlich. Wahrend es sich im DUnndarrn beispielsweise urn scharf-
kantige wandernde EinschnUrungen handelt, durchlaufen den Harn-
leiter sanft geschwungene Wellen, die im gesunden Organ den Str6-
mungsquerschnitt okklusiv schlieBen. Das Prinzip der Peristaltik
wird haufig in der biomedizinischen Technik zur F6rderung von
Blut oder ande~en FlUssigkeiten ausgenutzt. Auch in der Technik
werden bereits peristaltische Pumpen zur F6rderung sehr empfind-
licher oder sehr aggressiver FlUssigkeiten eingesetzt.

Der Ursprung des Wortes "Peristaltik" liegt im Griechischen und


bedeutet "Zusammenziehung". Insofern hat sich die Bedeutung des
Wortes bis heute gewandelt. Seit etwa 1957 werden umfangreiche
Forschungen bezUglich der Peristaltik durchgefUhrt. Insbeson-
dere in der Urologie beschaftigt man sich sehr ausflihrlich unter
anderem mit der Problematik der Harnleiterperistaltik. Dieses
ist insofern schwierig, als der Ureter gegenUber bestimmten Rei-
zungen sehr empfindlich reagiert. Sowohl die Vorbehandlung der
Versuchsperson oder des Versuchstieres als auch die Aufregung
und die Narkose sowie mechanische Reizungen beim Einbringen des
Katheters k6nnen die Harnleiterperistaltik stark beeinflussen.
Deshalb setzte sich Mitte der sechziger Jahre die Erkenntnis durch,
die Peristaltik an geeigneten Versuchsstanden und durch die Ent-
wicklung mathematischer Modelle genauer zu analysieren.
2

Bisher findet man in der Literatur sehr viele theoretische Ar-


beiten, jedoch nur wenige veroffentlichungen tiber experimen-
telle untersuchungen an einem stromungsmechanischen Versuchs-
stand. Der Grund ist wohl in den enormen konstruktiven Schwie-
rigkeiten zu suchen, einen entsprechenden Kanal nachzubilden.
Bei den Versuchsanordnungen trifft man grundsatzlich zwei ver-
schiedene Ausftihrungen an, durch die eine peristaltische Stro-
mung im Experiment nachgebildet werden solI. Grundsatzlich
wird bei beiden Modellen nur eine Wand bewegt. Die Geometrie
ist insofern unterschiedlich, als die Kanalachse kreisbogen-
formig [56) , bzw. gerade verlauft (47) , (62) , (65) • Bisher
findet man kein Versuchsmodell, das eine rotationssymmetri-
sche Stromung wiedergibt. Im Prinzip kann man sagen, daB die
wesentlichen Phanomene der Peristaltik bei rotationssymmetri-
scher und ebener Stromung die gleichen sind.

Seit etwa 1965 findet man zahlreiche theoretische Arbeiten, in


denen versucht wird, eine peristaltische Stromung mit sehr un-
terschiedlichen Vereinfachungen und Randbedingungen zu berech-
nen. Da die Grundgleichungen der Stromungsmechanik nichtlinear
sind, ist eine analytische Integration nur in den wenigsten
Fallen moglich. Vielmehr muB eine Losung dann mit Hilfe der
Storungsrechnung oder der numerischen Mathematik angestrebt wer-
den. In den meisten Veroffentlichungen zu dem angesprochenen
Themenkreis findet man die folgenden wichtigen Xhnlichkeits-
kennzahlen, die sich aus den dimensions los gemachten Gleichun-
gen der Stromungsmechanik, bzw. aus den die Bewegung der Wand
beschreibenden Beziehungen ergeben (43) , (44)

AMPLITUDENVERHALTNIS e: = b (1)
R
WELLENORDNUNG R (2)
6 =T

REYNOLDSZAHL Re = R·c
V
(3)

STROUHALZAHL Str = c·£ (4)


"'°0
3

Die Bezeichnungen in den aufgeflihrten Gleichungen korrespon-


dieren zu Bild 1. E ist die relative Amplitude, wahrend b die
maximale Amplitude der Auslenkung der Schlauchwand und R der
Innenradius des unverformten GefaBes sein solI. Der Quotient aus
R und der Wellenlange X sei die Wellenordnung 6 . Die Reynolds-
zahl Re wird aus R, der Wellengeschwindigkeit c und der kine-
matischen Viskosit.at\ldes Fluides gebildet. Haufig trifft man

rL
(y) _._-
R
.-
Z

BILO 1: SKIZZE ZU DEN BEZEICHNUNGEN

auch eine mit der Wellenordnung 6 multiplizierte Reynoldszahl


an. Die Strouhalzahl wird aus dem Quotienten der Produkte c·£ und
X·O o gebildet, wobei R die Schlauchlange und 0 0 die Wellenfort-
pflanzungsgeschwindigkeit sein solI, wenn man die elastischen
Eigenschaften der GefaBwande mit einbezieht. Bild 1 gibt den ro-
tationssymmetrischen Fall wieder. Die z- Koordinate befinde sich
in der Mitte des Kanals. Flir die ebene Stromung kann in Bild 1
eine flexible Wand durch eine feste ersetzt werden. Der Radius
entspricht dann der Kanalhohe H. Je nach den GroBenordnungen
der aufgeflihrten Kennzahlen lassen sich die Grundgleichungen
mehr oder weniger vereinfachen. In den meisten Fallen wird man
mindestens einen der Kennparameter sehr klein wahlen mlissen, ent-
weder E« 1 , Re« 1 , 6 « ' oder Str«' . Dieses ist not-
wendig, damit der mathematische Aufwand zur Losung des Glei-
chungssystemes eine obere Grenze nicht liberschreitet.
2. DIE PERISTALTIK IN DER PHYSIOLOGIE
Wie schon erwahnt, findet man die Peristaltik in der Physiolo-
gie insbesondere in Speiser6hre, Harnleiter, Samenleiter, Ei-
leiter und Dlinndarm. Die Mechanik des Speisetransportes in der
SPEISEROHRE hat sehr viel ~hnlichkeit mit der Peristaltik des
Dlinndarmes [7] , [48] • Der Oesophagus libernimmt einen aktiven
Transport, indem sich eine Einschnlirung oberhalb des Bissens
bildet, die dann wellenf6rmig gegen den Magen vorwarts schrei-
tet und die Speise vor sich hertreibt. Dabei ist das Fortschrei-
ten der Kontraktionswelle nerv6s geregelt. Der SAMENLEITER ist
ein dlinnes, nach vorne hin sich verjlingendes auBerordentlich
starkes Muskelr6hrchen. Durch Verklirzung und gleichzeitige Er-
weiterung wird die peristaltische F6rderung bewirkt. Die Aufgabe
des EILEITERS besteht darin, das Ei aufzufangen und in die Ge-
barmutter weiterzuleiten. In seinem Innern ist er mit einemse-
kretabscheidenden Flimmerepithel ausgekleidet, wodurch ein Se-
kretstrom zur Gebarmutter hin in Gang gesetzt wird. Die Muskeln
des Eileiters lib en eine aktive, peristaltische unterstlitzung auf
das Ei aus, wobei dieser peristaltische Transport wichtiger ist
als der Flimmerstrom. Die scharfkantigen peristaltischen Wellen
werden im DUNNDARM durch das Hormon Cholin ausge16st [25] , [47].
Neben dieser Transportbewegung finden noch rhythmische Pendel-
bewegungen statt, die flir eine gute Durchmischung des Darmin-
haltes sorgen. In dem angesprochenen Themenkreis nimmt der Harn-
leiter eine besondere Stellung ein, weshalb die Funktion dessel-
ben ausflihrlicher erlautert werden soll.

2.1 PHYSIOLOGIE UND ANAIOMIE DES HARNLEIIERS

Der Harnleiter verbindet das Nierenbecken mit der Blase [7] ,


[48] , [65] • Er liberkreuzt in seinem Verlauf die groBenBecken-
gefaBe und unterkreuzt den Ductus deferens bzw. die A. uterina.
Die Einmlindung erfolgt an der Rlickseite der Blase. Die Lange
des ureters betragt ca. 30 cm. Er besteht hauptsachtlich aus
drei Schichten. Innen befindet sich die Schleimhaut ( Mucosa ).
Dann folgt die groBe Muskelschicht und eine lockere Bindege-
5

websschicht. In Bild 2 ist der Querschnitt eines Harnleiters


schematisch dargestellt. Man erkennt, daB ein sternformiges
Lumen vorhanden ist. Der weitaus groBte Teil des Querschnittes
wird von den drei Muskelschichten eingenornrnen, die spiral- oder
ringformig verlaufen [40] . Diese drei Schichten sind nicht iso-
liert voneinander, sondern die Fasern durchlaufen aIle Schichten.

Lumen

Ubergangsepithel

Innerer
Ldngsmuskel

~r-""':""""'+-- Ringmuskel

duf1erer
..,:.......~- Ldngsmuskel

BILD 2: SCHEMATISCHER QUERSCHNITT DURCH DEN HARNLEITER

Der Harnleiter fordert den Urin vom Nierenbecken in die Blase,


wobei wahrend einer Kontraktion das Lumen des Harnleiters voll-
standig verschlossen wird. Die mittlere Wellengeschwindigkeit
betragt etwa 3 cm/s. In Bild 3 sind schlagartig eingefrorene
Querschnitte des ureters einschlieBlich des Druckverlaufes [761
6

dargestellt. Interessanterweise bleibt, wie aus Bild 3 ersicht-


lich, das sternformige Lumen wahrend der maximalen Dilatations-
phase erhalten. Nierenbecken und Harnleiter passen sich im ge-
wissem umfang dem jeweiligen Diuresestadium an [1] , durch Weit-
oder Engstellung und durch die Frequenz. Aus Bild 4 ist ersicht-
lich, daB die Frequenz f der Peristaltik bis zu einem bestimm-
ten Volumenstrom ansteigt, um dann bei extrem hohen Diurese-
werten wieder abzufallen [40] . Die peristaltische Welle wird

--
Direction of Motion

URETERAL
SHAPE = ~ ...s~
========--::;;"';0"~;:f;OLI,J' ~

I I I I I
GEOMETRY
without
catheter
qJ o
Ureter
®®® Lumen

with
@®@@®
care, l
catheter

I I I
EMG Baseline t

MUSCULAR Relaxa- Contrac- Passive


Inactivity tion tion Disten _ Inactivity
STATE
sion

(+ )1 Bolus
PRESSURE Basal
Level Respiration

BILD 3: SCHLAGARTIG EINGEFRORENE QUERSCHNITTE DES HARN-


LEITERS MIT ZUGEHORIGEM DRUCKVERLAUF [76]

durch die mechanische Dehnung infolge des einstromenden Urins


ausgelost. Das autonome Nervensysten hat keinen EinfluB auf die
Frequenz. Wie in Bild 5 zu sehen ist, werden die geforderten
7

20

10

4~ [ml/min]
____~__~__~~ __~
0.1 0.2 0.5 1 2

~~: FREQUENZ UBER DEM VOLUMENSTROM

Urinspindeln mit steigendem Volumenstrom langer [22] . Im Ex-


tremfall geht dann die Peristaltik in eine kontinuierliche Rohr-
stromung tiber, d. h. es gelingt der Uretermuskulatur nicht mehr,
sich hinter dem Bolus zusammenzuziehen. In diesem Fall hat die
Peristaltik keinen EinfluB mehr auf die eigentliche Stromung.
mmHg~

~
.Small urine portion
mmHg~

~~ • Large urine portion

mmHg~

~
••Dilated ureter

mm Hg r
~~
~~'\\\§
tDistended ureter

BILD 5: DRUCKVERLAUF BEl STEIGENDEM VOLUMENSTROM,


LANGSSCHNITT DURCH DEN URETER [22]
8

Dieses geschieht beim Menschen dann, wenn der Druck im Nieren-


becken 10 mm Hg tiberschreitet.

Die Dynamik des ureters in vivo wurde von Weinberg [57) unter-
sucht. Er benutzte dazu Hunde zwischen 22 kg und 32 kg mit gesun-
den Harnleitern. Mit einem entsprechenden Katheter wurde ein
Urometrogramm erstellt und der Volumenstrom gemessen.Mit Hilfe

EXPLANT
BLADDER
UROMETROGRAM
P(x,t)
--~~-.,
¥SIt) ~I
'dt I
I~
FLUOTHANE
I
FLOW I I DIFFERENTIATOR
VENTILATOR METER II
II I
I
II I
II I
I
I II I
TRANSDUCER I II I
I II I
L ____ , --
35MM CINE

~lill]
TV CAMERA

TV
MONITOR RECOR-
DER

BILD 6: VERSUCHSAUFBAU ZUR MESSUNG DER HARNLEITER-


DYNAMIK IN VIVO [57]

eines Druckaufnehmers wurde gleichzeitig der Druckverlauf ge-


messen. Der Versuchsaufbau ist in Bild 6 dargestellt. Man sieht,
daB die untersuchungen rontgenologisch liberwacht wurden. Eine
Detailzeichnung ( Bild 7 ) gibt Einzelheiten des MeBverfahrens
wieder. Bild 8 zeigt ein typisches MeBprotokoll dieser unter-
suchungen. Der Basisdruck im relaxierten Harnleiter wird durch
den Ruhetonus der Harnleiterwand und durch den Druck in der Um-
gebung bestimmt. In Bild 8 reprasentiert t. das Zeitintervall
~
9

3 WAY -VALVE
P (x, t)
CATHETER ~~tL.J -----
UROMETROGRAM

----J~ __ ~~~)_
SPURT VOLUME
{ AIR CAPACITOR

MICROLITER SYRINGE
COLLECTING
GRADUATE

BILD 7: DRUCK- UND VOLUMENMESSUNG [57]

f PRESSURE GRADIE~r~ ti~===~-----I_1


_______ ____

RESPIRATION

SPURT VOLUME
9
e

t PRESSURE
~~!~___~_ox
c

_ __

Pbosol .. t

BILD 8: TYPISCHES MESSPROTOKOLL [57]


10

zwischen den Wellen. a und b geben den Anfang und das Ende
des Bolus an. Von b nach c wird der Ureter kontrahiert, von
c nach d relaxiert. Zwischen e und f tritt der Urin ein.
Bild 9 zeigt den Ureter mit Katheter [57]und die zugehori-
gen Verlaufe des auBeren Durchmessers, des Querschnittes des
Lumens als Funktion der Axialkoordinate und ein Urometrogramm.
Man erkennt eine ortliche Phasenverschiebung zwischen dem au-
Beren Durchmesser und dem Lumen. Der Druck im Bolus ist konstant.

RELAXATION ICONTRACTION

PASSIVE

· t t -r___-~--
-----
\
INACTIVE DILATION i_INACTIVE ..

C1HETER ~R
OUTSIDE DIAMETER
re:ting level

LUMENALo1REA ~----

UROMETRO~RAM / \ f.-BOlUS--!
Basal level) \. ~
....... _ __

I -
DISTANCE

BILD 9: DURCHMESSER, QUERSCHNITT DES LUMENS UND DRUCK
ALS FUNKTION DER AXIALKOORDINATE ( 57 )
3. NACHBILDUNG EINER PERISTALTISCHEN STROMUNG 1M EXPERIMENT
3.1 BESCHREIBUNG DER VERSUCHSSTANDE

In der bisherigen Literatur findet man nur sehr wenige Ver-


offentlichungen tiber Experimente an peristaltischen Versuchs-
einrichtungen. Die Schwierigkeit liegt in der Erzeugung unge-
dampfter Wasserwellen an der GefaBwand. Ftir die rotationssym-
metrische Stromung ist kein Versuchsstand bekannt. Bei der Nach-
bildung der ebenen Stromung trifft man grundsatzlich zwei ver-
schiedene Konstruktionen an. Die Kanalachse verlauft entweder
kreisbogenformig oder gerade. Allen Experimenten ist gemein-
sam, daB stets nur eine Wand bewegt wird, und zwar in der Regel
durch sinusformige Wellen.

Am Institut ftir Mechanik der Technischen Universitat Hannover


wurde von Schmidt [47] ein peristaltischer Versuchsstand mit ge-
rader Kanalachse konstruiert, an dem von Zimmermann [65] aus-
ftihrliche untersuchungen durchgeftihrt wurden, insbesondere in-
wieweit die Wellenform EinfluB auf das Forderverhalten hat. In
Bild 10 ist der prinzipielle Aufbau des Versuches von Lin und
Fung [62] zu sehen. Der Versuchsstand besteht aus einem recht-
eckigen geradlinigen Kanal, dessen Unterseite bewegt wird. Unter

Heat
Adjustable standpipe exchanger

Overflow trough Overflow trough--.-+---+,


Downstream reservoir
Test section

Sump
reservoir
pulley
Recirculating pump .....-.._-...

BILD 10: VERSUCHSSTAND VON LIN UND FUNG [62]


12

dem Kanal lauft, von einem stark untersetzten drehzahlregel-


baren Motor angetrieben, ein verzahntes Forderband her. Die
Wellenbewegung wird durch die aufgesetzten, unterschiedlich
hohen Blocke auf dem Forderband erzielt. Zwei groBe Reservoirs
( I, II ) legen den Basisdruck, bzw. den auBeren Druckgradien-
ten fest. Eine Purnpe fordert UberschUssige F1Ussigkei ( hier Si-
likonol ) in den stromaufwarts liegenden Behalter. Durch den
F1Ussigkeitsdruck wird die Membran gezwungen, annahernd den
Konturen des Forderbandes zu folgen. Durch einen induktiven Weg-
aufnehmer wird die tatsachliche Auslenkung der Membran aufge-
nommen. Die Reynoldszahl konnte von 0,5 bis 2,5 variiert werden.

Der von Schmidt konstruierte Kanal ist ahnlich aufgebaut [47],


besitzt jedoch noch einige Vorteile des Versuchsstandes von
Weinberg et. al. [56] . Weinberg benutzt einen Kanal, des sen
Kanalachse kreisbogenformig verlauft ( Bild 11 ). Es wird ein
rotierender Zylinder angewandt, auf dessen Umfang in radialer
Richtung verstellbare Arme angeordnet sind. Die radiale Ein-
stellung ist stets so, daB bei dem Sinusverlauf, den die Ein-
hUllende der Arme bildet, 6 Wellenlangen auf dem Umfang des
Rotors angeordnet sind. Die AuBenwand des Kanales ist starr und
verlauft konzentrisch urn den Rotor herum. Der Austritt des Flu-
ides wird am Zu- und Ablauf durch Dichtungen verhindert. Der
Halterung
\
Blattfeder

flexible Flussigkeit
Wand

BILD 11: VERSUCHSSTAND VON WEINBERG


13

Kanal ist 254 mm hoch und etwa 13 mm breit, wahrend die Kanal-
lange ( Bogenlange ) etwa 1372 mm betragt. Der prinzipielle Auf-
bau geht bereits auf Latham [24] zurtick. Als Medium wurden ver-
schiedene Mischungen aus Wasser und Glyzerin angewandt. Durch
die Variation der Rotordrehzahl laBt sich nattirlich die Reynolds-
zahl verandern. Urn die Fltissigkeitsbewegung beobachten zu konnen,
wurde eine mitrotierende Kamera installiert, wodurch die Vorgange
in einem mit der Wellengeschwindigkeit c bewegten Koordina-
tensystem sichtbar gemacht werden.

3.2 CHARAKTERISTISCHE MESSGROSSEN IN DER PERISTALTIK

Die wichtigsten MeBgroBen sind der Druck, der Druckgradient in


Langsrichtung des Kanales und der mittlere Volumenstrom. Die in
den Gleichungen (1) bis (4) aufgeftihrten Kennzahlen lassen sich
aus der Wellengeschwindigkeit, den geometrischen Abmessungen der
Kanalkonstruktion und aus den Stoffkonstanten berechnen. Mit
Hilfe der Bahnlinien der Fltissigkeitsteilchen lassen sich spe-
zielle Phanomene erkennen und deuten.

3.2.1 ZEITLICHER DRUCKYERLAUF

Die im Experiment ermittelten Druckverlaufe tiber der Zeit lie-


gen nur aus den Untersuchungen von Weinberg [56] und Zimmermann,
Mank [32) vor. Ftir den Sonderfall des fehlenden auBeren Druck-
gradienten sind die Druckdifferenzen zu einem Bezugsdruck in den
Abstanden (1/4, 1/2, 3/4 und 1/1)·A von der Bezugsstelle tiber der
dimensionslosen Zeit dargestellt [56] . Das Amplitudenverhalt-
nis betrug E= 0,4. Die durchgezogenen Linien in Bild 12 geben
den theoretischen Verlauf wieder, wahrend die MeBpunkte von Wein-
berg [56] ermittelt wurden. Es ist hier eine ausgesprochen gute
Ubereinstimmung zwischen Theorie und Praxis zu verzeichnen. Dassel-
be trifft auch ftir die in Bild 13 dargestellten Druckverlaufe
tiber der normierten Zeit zu [32]. Der dargestellte Wechseldruck
wurde auf der Kanaloberseite gemessen. lm oberen Teil des Bil-
des ist der zugehorige Wandverlauf eingezeichnet. Rechnung und
Messung stimmen auch hier sehr gut tiberein, allerdings ist der
14

0'5 r - - - - - - - - ,

- 0·51.--------'
(a) (b)

0'5 r - - - - - - - - ,

0·0 r--+---t-t-----It---t--¥I
o

-0·5 '------:--:---......
(c) (d)

BILD 12: DRUCKVERLAUF UBER DER ZEIT IN THEORIE UND


EXPERIMENT [56]

400
200
AP [N/m 2] 0
-200
t -400
400
200
AP [N/m 2 ] 0
-200
-400

0 T 2

BILD 13: DRUCKVERLAUF UBER DER ZEIT [32]


15

Nulldurchgang der zweiten Welle etwas nach unten hin verscho-


ben. Da jedoch im Harnleiter die Wellenform keineswegs mehr
sinusformig ist, muB man bei einer Ubertragung der Ergebnisse
auf die Verhaltnisse im Ureter sehr vorsichtig sein.

3.2.2 MITTLERER VOLUMENSTROM UND DRUCKANSTIEG IN ABHANGIGKEIT


YON DER REYNOLDSZAHL

In Bild 14 ist der mit dem Amplitudenverhaltnis E multipli-


zierte bezogene mittlere Volumenstrom doliber der mit der Wellen-
ordnung5 multiplizierten Reynoldszahl Re dargestellt [56] . Die
Fordercharakteristiken wurden bei fehlendem auBeren Druckgra-
dienten aufgenommen. Die durchgezogene Kurve in Bild 14 gibt
die Theorie nach [21] wieder. Man erkennt, daB bis etwa Re·5 =1

t
" ')~-
0·60
e: . Cio • • 9
V
e
~

"
v D
0'50 ft

D
l-
e
0'40

0·30
I-

\
r- \
0·20
- •
0·10
-
o I I I I I I I

0'01 0'1 2 5 10 ~ 50
O'Re
BILD 14: ABHANGIGKEIT DES MITTLEREN VOLUMENSTROMES
VON DER REYNOLDSZAHL BEl FEHLENDEM AUSSEREN
DRUCKGRADIENTEN [56]

der Volumenstrom konstant bleibt. Interessant ist die Tatsache,


daB er danach trotz steigender Reynoldszahl abnimmt. Das Produkt
16

6·Re·(t.p,)
f\ max
ist in Bild 15 tiber 6'Re aufgetragen, und zwar ftir
den Sonderfall der Nullforderung, d. h. der Volumenstrom ist Null
( a = 0 ). (t.~) ",max
ist der maximale Druckanstieg in Richtung der
Kanalachse. Das Amplitudenverhaltnis e: bet rug e: = 0,7. Die durch-
gezogene Linie wurde von [21Jaus einer Storungsreihe bis zur
Ordnung (Re)2 gewonnen. Eine gute Ubereinstimmung ist bis ca.
6 . Re = 10 zu verzeichnen.

50
b·Re· (~PA) max t r-
I
j 0
40
I-

In
0/)
30
r-

/.
20
-
D
10 • • .... n.
r-

o I I

0,'
I I
2
I I

5
I

0·01 10~50
B·Re
BILD 15: MAXIMALER DRUCKANSTIEG UBER DER REYNOLDS-
ZAHL BEl NULLFORDERUNG [56]

3.2.3 AUSSERER DRUCKGRADIENT IN ABHANGIGKEIT YOM MITTLEREN


YOLUMENSTROM

Der auBere normierte Druckgradient ist in Bild 16 tiber dem mitt-


leren Volumenstrom aufgetragen [24] • Parameter ist das Produkt
6· Re. Ftir sehr kleine Reynoldszahlen (6· Re «1 ) erhal t man
als Verbindungslinien der gleichen MeBpunkte Geraden mit ne-
gativer Steigung. Der Schnittpunkt dieser Linien mit der Ordina-
tenachse ergibt den jeweiligen Druckgradienten bei Nullforde-
rung ( a = 0). Die Ergebnisse sind registriert worden bei einem
Ampli tudenverhal tnis von e: = 1/3 und einer Wellenordnung von 6 = 0,473.
17

~~ Re·O
00·01
• o- 00·05
f~ v A 60'1

0·8
~
,. o 0
6
0
vO'2
.0'4
.0'8
v .1·5
• 38
0·6 v
,.

06
• vvdl
0·4
• ~ A
III! °v
0·2 •
10~O
Ii V

0·1 0·2 0·3


• 0·4I~~ 0·5 0·6
(1--..

BILD 16: AUSSERER DRUCKGRADIENT ALS FUNKTION DES


MITTLEREN VOLUMENSTROMES [24]

3.3 SPEZIELLE PHANOMENE PER PERISTALTIK


Durch Beimischung von Farbstoff konnen verschiedene Besonder-
heiten der peristaltischen Stromung sichtbar gemacht werden [56],
[62] • Insbesondere konnen Wirbelbewegungen durch Beimengen klei-
ner Feststoffteilchen gut beobachtet werden. Desweiteren konnen
mittels Staurohrchen und Hitzdrahtsonden Geschwindigkeitspro-
file gemessen werden.

3.3.1 BAHNLINIEN
Bild 17 zeigt die Teilchenbahnen fur drei verschiedene Ausgangs-
positionen, wie sie Yin und Fung in ihren Versuchen erhielten,
und zwar fur den Sonderfall der Nullforderung [62] . In Bild 17
kennzeichnet. die Lage des Teilchens zu Beginn einer Wellenpe-
riode und + die Lage desselben Teilchens am Ende derselben. Die
Bahnlinien wurden bei einer Reynoldszahl von Re = 0,6, bei einem
18

Ampli tudenverhiH tnis von E = 0,2 und bei einer Wellenordnung von
B = 0,57 ermittelt. Die feste Wand ist in Bild 17 durch eine
Schraffur gekennzeichnet, wahrend die obere Amplitude gestrichelt
und die Ruhelage durchgezcgen dargestellt sind.

//////////////\//////

.$'~ feste Wand


~

+_o "'00 00 0

0
0

00 00 0
o I

cP°\ minimale Amplitude


___________ ~_J ____ J_______ _
\tt/
t--=-O--"-"=!
maximale Amplitude
I
~c

BILD 17: TEILCHENBAHNEN FUR DREI VERSCHIEDENE AUS-


GANGSPOSITIONEN [62]

3,3,2 REFLUX

Aus Bild 17 ist ersichtlich, daB unter bestimmten Bedingungen


die Teilchen sich entgegen der Hauptstromungsrichtung fortbe-
wegen. Dieses Phanomen wird allgemein mit Reflux bezeichnet und
wird als Erklarung daflir angesehen, daB Bakterien in relativ kur-
zer Zeit von der Blase zur Niere gelangen. Diese Definition des
Begriffes Reflux war anfangs keineswegs klar. Erst nach einigen
kontroversen Diskussionen [19] , [52] wurde der Begriff Reflux
in [62] klar definiert. Man versteht darunter also die negati-
ve Partikelverschiebung, wahrend man das Auftreten negativer
Mittelgeschwindigkeiten als Rlickstromung bezeichnet. In Bild 18
19

II~
-.~--~ .. __ .

t\
feste Wand .0I,
I
I ,
I
I

I
I,

'.
"
~.
I I
I I
~,
~~
\ I

(a) ( b) ~ft
----1-----
... c
------------ -- - -- -- --- - -- ----
BILD 18: AXIALGESCHWINDIGKEITSPROFILE 1M ZEITLICHEN
MITTEL (a) UND LONGITUDINALVERSCHIEBUNGEN
WAHREND EINER PERIODE (b) [62]

sind das Axialgeschwindigkeitsprofil im zeitlichen Mittel (a)


und die Verteilung der Longitudinalverschiebungen wahrend einer
Wellenperiode dargestellt (b) , wobei bei (b) der Horizontal-
maBstab urn das Zweifache gestreckt worden ist[62] • Die folgenden
KenngroBen lagen zu Grunde: Re = 0,6 , E = 0,2 , 5 = 0,57.

3,3,3 TRAPPING
Das Trapping- Phanomen tritt bei groBeren Amplitudenverhaltnissen
E auf, insbesondere bei okkludiertem Kanal (E = 1). Die tiber
eine Wellenlange eingeschlossene Fltissigkeit muB sich zwangs-
laufig mit der Wellengeschwindigkeit c fortbewegen, wobei sich
dabei eine rotatorische Sekundarbewegung der eigentlichen Stromung
tiberlagert. Dieser Sachverhalt ist in Bild 19 dargestellt [56] •
Es sind die Strom- und Bahnlinien im Relativsystem bestimmt wor-
den. Die punktierten Flachen geben die Farbstoffverteilung wieder.
Die Farbe wurde an den bezeichneten Stellen in Bild 19 eingespritzt.
20

BILD 19: STROM- UND BAHNLINIEN 1M RELATIVSYSTEM


BEl TRAPPING [56]

Diese Bahnlinien wurden mit einer Kamera aufgenommen, die mit


der Wellengeschwindigkeit c mitbewegt worden ist. Die durchge-
zogenen Linien geben die Ergebnisse der Theorie von [56] wieder.
Man erkennt zwei entgegengesetzt rotierende Wirbel, die auch
interessanterweise bei €< 1 auftreten.
4. THEORETISCHE GRUNDLAGEN
Die stromungsmechanischen Grundgleichungen sollen hier nicht
hergeleitet werden. Vielmehr werden im folgenden Sonderfalle be-
trachtet und erlautert. Desweiteren sollen die Losungsmethoden
kurz aufgezeigt werden, wobei auch hier auf die entsprechende
Literatur verwiesen werden muB. Auch bei der Herleitung der
Grundgleichungen sei auf die entsprechende Literatur hingewie-
sen, so zum Beispiel auf die BUcher von Lamb [23] und Wieg-
hardt [60] •

4.1 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Es sollen hier nur die Beziehungen angegeben werden, die fUr


die theoretische Beschreibung einer peristaltischen Stromung
notwendig sind. Zunachst sei die Kontinuitatsgleichung angege-
ben [23] , [60] • Die Ableitung erfolgt aus dem Gesetz fUr die
Erhaltung der Masse. Uber eine Bilanzbetrachtung kann dann die
Kontinuitatsgleichung (Gl.(5)) formuliert werden:

ag a(g·u) +_a(g.w) = 0
at
-- + -a':-x-- +
az (5)

Gl. (5) stellt die Kontinuitatsgleichung in kartesischen Koor-


dinaten dar. Dabei sind u, v, w die Geschwindigkeitskomponen-
ten in x, y und z - Richtung, wahrend 9 die Dichte des Fluides
und t die Zeit sein soll. Die Kontinuitatsgleichung in Zylin-
derkoordinatenschreibweise lautet:

ag + _, a(gru) + _,_ 8(gv) + a (gw)


at or 84> 8z
=0 (6)

Hierbei sei 4> der zu r zugehorige Winkel. u, v, w sind die Ge-


schwindigkeitskomponenten in r, 4> und z- Richtung. FUr den Son-
derfall einer inkompressiblen F1Ussigkeit (g = konst. ) ver-
einfacht sich Gl. (5) zu

au 8v aw (7)
ax + --
8y
+ --
8z
= 0
22

und Gl. (6) zu

_,_ a(ru) _'_....£L aw =0


ar
+ +
r r alP az (8)

Bei den Bewegungsgleichungen soll nur der inkompressible Fall


angegeben werden, da sonst die Gleichungen selbst zu umfang-
reich werden wUrden und insbesondere eine auch noch so kurze
Erlauterung den Rahmen dises Buches sprengen wUrde. Die Navier-
Stokesschen Gleichungen fUr eine inkompressible F1Ussigkeit sind
in Gl. (9) aufgefUhrt [23] , [60] .

2
x _ ap \J. ( a 2u +~+ a2 u )
9 (au u au y au w .QJL ) =
+ + + +
1rf ax oy oz ax ax 2 ay2 az 2

9 (~+ u ay v ay + w ~ ) op 02y 02 y 02y


at ax
+
ay az
= Y - - - +\J. ( ax
oy 2 + ay 2 + az 2 ) (9)

aw ) = Z - ap a2 w
9 (OW + u aw + Y aw +w - - + \J. ( o2w + 02W)
at ax ay az oz ax 2 ay 2 + oz 2

Diese Schreibweise der Bewegungsgleichungen in kartesischen


Koordinaten soll durch die Formulierung in Zylinderkoordinaten
erganzt werden:

9 (ay + u~ + L ~ +~ + w ~ ) = (10)
at or r alP r oz

= Kif _l.. ~ + \J. ( 02y + l.. ~ _ ~ + ..L a 2y + l au + a2y )


r alP ar2 r ar r2 r2 aIP2 r2 81P OZ 2

9 ( 8w + u ow + ~ ow + w ow ) =
at ar r alP az

= Kz _ E..£. + \J. (a 2w + _1_ 8w + _1_ a 2w + 82w )


8z ar2 r ar r 2 aIP2 az2
23

Es muB noch darauf hingewiesen werden, daB im Gleichungssystem


(9) unter u, v, w die Geschwindigkeitskomponenten in x, y, z -
Richtung zu verstehen sind, wahrend im Gleichungssystem (10)
die Geschwindigkeitskomponenten in r, ~ und z- Richtung mit u,
v, und w bezeichnet worden sind. ~ sei die dynamische Viskositat
und p der Druck in der Flussigkeit. X, Y und Z sind die Massen-
krafte pro Volumeneinheit im x, y, z - Koordinatensystem, K ,
r
K~ , Kz die spezifischen Massenkrafte im r, ~ , z - Koordinaten-
system. Man erkennt, daB mit der jeweiligen Kontinuitats- und
den Bewegungsgleichungen hinreichend viele Beziehungen zur Be-
stimmung der Unbekannten u, v, w und p vorliegen. Da im we-
sentlichen die Temperatur bei dem angesprochenen Themenkreis
konstant bleibt, brauchtdie Energiegleichung nicht herange-
zogen zu werden. Es sei noch darauf hingewiesen, daB fur den
stationaren Fall die Ableitungen nach der Zeit aus den Bewegungs-
gleichungen (GI.(9) und GI. (10)) herausfallen.

4,1,1 DIE EBENE STROMUNG

Die Massenkrafte sollen im folgenden vernachlassigt werden. Fur


die ebene inkompressible Stromung lauten die Kontinuitats-
gleichung (GI.(11)) und die Bewegungsgleichungen(GI. (12)):

av +
aw = 0 (11)
oy az

8p a 2v a2v
9 (~
at
+v~+w~
oy az ) = ----ay +~
( --2-+
oy 8z2 )
(12)

9
( oW + v
at ~; +w
oW ap
az ) = - az + ~ ( a 2w +
o2w
)
fJ.y 2 oz 2

Hierbei zeige die z- Koordinate in Richtung der Kanalachse


und y senkrecht dazu(siehe Bild 1). Die Randbedingungen sollen
hier schon auf den Spezialfall einer peristaltischen Stromung
Bezug nehmen.
24

4.1.1.1 WANDGLEICHUNGEN UND RANDBEDINGUNGEN

Fur den vorliegenden Fall der eben en Stromung mussen zwei


Randbedingungen befriedigt werden. Der Wand werden durch die
angrenzende Muskulatur fortschreitende transversale Veschie-
bungswellen aufgezwungen. Die peristaltische Wandbewegung
laBt sich wie folgt beschreiben:

Yh = Yo + b cos ( 2~ (z- ct) ) (13)

Die Bezeichnungen korrespondieren zu Bild 1, nur ist hier fur


den vorliegenden ebenen Fall der Radius r durch die y- Koordi-
nate zu ersetzen. Es sei angenommen, daB es sich hier zunachst
urn zwei mitbewegte Wande handeln soll. Yo ist dann die halbe
Kanalhohe fur b = O. Yh beschreibe die Wandkontur. unter den
oben aufgefuhrten Voraussetzungen mussen die folgenden Rand-
bedingungen erfullt werden:

v (Y=±Yh ) =± ~:h:::"+ b.~Tt sin ( 2~ (z-ct)) (14)

w( Y = ± Yh ) = 0 (15)

Es sei noch darauf hingewiesen, daB bei nur einer bewegten


Wand die Randbedingungen anders formuliert werden mussen,
namlich {Koordinate z liege in der Mitte des Kanals}:

v(y=y o ) = 0 (16)

w( Y = Yo ) = 0 (17)

oYh b·2Tt·c sin


V(Y=-Yh) = + --ar- = + (2~ (z -ct ) )
(18)
A

w( Y =- Yh) 0 (19)
25

Die Gleichungen (16) und (17) reprasentieren die feste Wand.


Der bewegliche Rand wird durch die Gleichungen (18) und (19)
festgelegt.

4.1.2 DIE ROIAIIONSSYMMEIRISCHE SIROMUNG

Auch hier sallen die Massenkrafte vernachlassigt werden. Im


falgenden sind die Kantinuitatsgleichung (GI.(20)) und die Be-
wegungsgleichungen (GI.(21)) fUr eine inkampressible FIUssig-
keit aufgefUhrt:

au u aw
ar + -
r
+--
az
=0 (20)

9 ( au + u ~ + w~ ) =_ aa rp + iJ. ( a0 2r u2 + -'- ~ _ ~ +~ )
at ar az r ar r 2 az 2

(21)
O 2 2
9 ( aw + u ow + w ow ) = __P_ +iJ. ( a w + _,_ ~ + a w )
at or OZ az ar2 r or az2

Die z- Achse zeige in Richtung der Kanalachse und r senkrecht


dazu (siehe Bild 1).

4.1.2.1 WANDGLEICHUNGEN UND RANDBEDINGUNGEN

FUr den ratatianssymmetrischen Fall laBt sich die Bewegung


der Wand wie falgt schreiben:

r h = R + b cos (2~ (z-ctl) (22)

Die falgenden Randbedingungen mUssen befriedigt werden:

= (23)

w(r=rhl= 0 (24)
26

4.1.3 DIE EINDIMENSIONALE STROMUNG

Zur Beschreibung der eindimensionalen Stromung erhalt man eine


abgewandelte Kontinuitatsgleichung (Gl.(25)), in der der von Ort
und Zeit abhangige Querschnitt A noch mit zu berlicksichtigen ist.
Die eindimensionale Betrachtungsweise ist auch unter dem Narnen
Stromfadentheorie bekannt. Die Kontinuitatsgleichung lautet [41]:

aA + w..2.A..- + A aw = 0 (25)
~ az az

Die Bewegungsgleichung ist wie folgt definiert:

9 (aatw + w aw
az )
(25a)

Die peristaltische Wandbewegung wird durch den von Ort und Zeit
abhangigen Querschnitt A{z,t) ausgedrlickt:

A =Ao +AA"COS (2~ (Z-ctJ) (26)

Man erkennt, daB bei der eindimensionalen Betrachtungsweise die


Randbedingung an einer festen Wand{Haftbedingung) nicht erflillt
werden kann. Allerdings lassen sich die elastischen Eigenschaften
der GefaBwande relativ leicht mit in die Rechnungen einbeziehen
[41] [42], [43] , [53]

4.2 YEREINFACHUNGEN UND LOSUNGSMETHODEN

Der groBe Nachteil der stromungsmechanischen Grundgleichungen


besteht darin, daB sie nichtlinearen Charakter besitzen. Will man
diese Nichtlinearitaten beibehalten, so ist man in den mei-
sten Fallen auf numerische Losungsmethoden angewiesen. An-
dererseits konnen die Grundgleichungen auf Grund eines Ver-
gleiches der GroBenordnungen der verschiedenen Terrne in den Glei-
chungen, als da sind: instationare und konvektive Beschleuni-
gungsglieder sowie Reibungsterme, in sehr vielen Fallen verein-
27

facht werden. Die vernachlassigung der nichtlinearen konvek-


tiven Beschleunigungsterme bringt in sehr vielen Fallen eine
erhebliche Vereinfachung bei der Losung des Gleichungssystemes.

4.2.1 DIE SCHLEICHENDE STROMUNG

Unter der schleichenden Stromung versteht man eine tragheits-


freie Bewegung. Hier sind die nichtlinearen konvektiven Beschleu-
nigungsterme vernachlassigt worden. Die Reynoldszahl ist dann
Re « 1. Die FlUssigkei t stromt also langsam durch die GefaBe.
Die Annahme sehr kleiner Reynoldszahlen ist im Hinblick auf
peristaltische Stromungen in der Physiologie durchaus realistisch.
In den folgenden Beziehungen erkennt man sofort, daB neben den
konvektiven auch noch die instationaren Beschleunigungsglieder
auf Grund einer GroBenordnungsabschatzung vernachlassigt worden
sind. Es sind hier nur die Bewegungsgleichungen fUr die schlei-
chende Stromung fUr den ebenen Fall [23] [60],

ap ( a2 v a 2v )
ay = IJ.
+
ay2 az 2
(27)
~ = IJ. (a2w + a 2w)
az ay2 8z 2

und fUr den rotationssymmetrischen Sonderfall angegeben:

+-
1
r
(28)
, aw
+- --+
r ar

4.2.2 DIE LANGWELLIGE BEWEGUNG

FUr den Spezialfall der langwelligen Bewegung lassen sich die


Bewegungsgleichungen erheblich vereinfachen. Bemerkenswerterweise
28

fallt jeweils die erste Bewegungsgleichung vollstandig heraus,


da samtliche Terme gegenUber dem Druckglied vernachlassigbar
sind. Insofern kann der Druck p naherungsweise nur noch als
Funktion der Axialkoordinate z angesehen werden. Die Bewe-
gungsgleichung ist im folgenden fUr den ebenen (Gl. (29» und
fUr den rotationssymmetrischen Fall (Gl.(30» angegeben.

9 ( ow + v oW +W oW
op o2w
at oy az ) = -az +J.I. ayz (29)

aw aw +W oW ) ap 2w 1 ow) (30)
9 ( at + U ar az = - az + J.I. (a
Tr2 +-r- ar

4.2.3 LOSUNGSMETHODEN

Neben der analytischen Integration ist die Methode der Storungs-


rechnung ein geeignetes Losungsverfahren (37) . Die Idee der
Storungsrechnung besteht in der Annahme, daB sich die Losungs-
funktion als unendliche Reihe darstellen laBt, deren Glieder
die Potenzen der StorungsgroBe als Koeffizienten erhalten. Die
Losung wird in der Regel durch die ersten drei Terme einer
Reihe reprasentiert. In der Peristaltik finden ausschlieBlich
kleine Parameter, wie Amplitudenverhaltnis, Wellenordnung,
Strouhalzahl und Reynoldszahl als StorgroBen Verwendung. Der Lo-
sungsgang sei hier nur kurz skizziert. Gesucht sei eine Funk-
tion

u = U (r. E ) (31)

Sie sei neben der unabhangigen Variablen r nur noch von einem
kleinen Parameter (StorungsgroBe) E abhangig. Desweiteren wer-
de das allgemeine Problem durch eine Differentialgleichung

o {U(r,E) r(E) ,E} =0 (32)


29

und die Randbedingung

R"{ U (r,e:) ,e:} =0 (33)

beschrieben. Fur die Losung U(r,E) wird nun der folgende An-
satz gemacht:

(34)

In Gl. (34) wird angenommen, daB fur e:« 1 hohere Potenzen von £

vernachlassigbar sind. Somit stellt Gl. (34) eine Naherungslosung


dar. Dieser Ansatz wird nun sowohl in die Differentialgleichung
(Gl. (32)) als auch in die Randbedingung(Gl. (33)) eingesetzt. Die
erhaltenen Gleichungen werden nach Potenzen von E geordnet, und
durch einen Koeffizientenvergleich erhalt man dann Gleichungen
fur die Unbekannten Uk' Diese Beziehungen lassen sich dann
sukzessiv losen. Die Losung durch Potenzreihen sind praktisch
ein Sonderfall der Storungsrechnung.

Die numerischen Losungsmethoden sind sehr vielfaltig. Das wohl


bekannteste Verfahren zur Losung gewohnlicher Differentialglei-
hung en ist die Methode nach Runge- Kutta [66] . 1m Prinzip
hat man es hier mit einem Differenzenverfahren zu tun, d. h.
die Differentialgleichung wird naherungsweise mit Hilfe des Rech-
ners gelost. Eine ausfuhrliche Beschreibung der Verfahren fin-
det man beispielsweise in dem Buch von Zurmuhl [66] . Die Me-
thode nach Runge- Kutta- Fehlberg gestattet es, Differential-
gleichungssysteme hoherer Ordnung numerisch zu losen. Dabei wird
das System auf Differentialgleichungen 1. Ordnung reduziert, die
dann gelost werden. Ein wei teres Verfahren fur den wichtigen
Sonderfall der gewohnlichen Differentialgleichung 2. Ord-
nung stellt die Methode nach Runge- Kutta- Nystrom dar. Hier
kann durch eine automatische Schrittweitenkontrolle die Genau-
igkeit nahezu konstant gehalten werden. Insbesondere eignet sich
dieses Verfahren fur stark nichtlineare Losungsfunktionen.
30

Die numerische Losung nichtlinearer partieller Differential-


gleichungssysteme ist in den meisten Fallen nicht mehr ohne
etwas groBeren Aufwand bezuglich der Mathematik und der Nume-
rik zu bewerkstelligen. Zunachst ist von entscheidender Bedeu-
tung, ob das partielle Differentialgleichungssystem vom ellip-
tischen, parabolischen oder hyperbolischen Typ ist. Grundsatz-
lich stehen zwei verschiedene Verfahren zur Verfugung:
1. Differenzenverfahren oder Charakteristikenverfahren,
2. Methode der Finiten Elemente,
wobei die Konvergenzfrage bei der Anwendung der Methode der
Finiten Elemente auf ein hyperbolisches System noch nicht ganz
geklart zu sein scheint.

Bei den Differenzen- und Charakteristikenverfahren muB auf die


einschlagige Literatur verwiesen werden (29) , (36) , (45) ,
[63) • Fur den Fall eines hyperbolischen Gleichungssystems,wie
es bei der Beschreibung einer peristaltischen Stromung haufig
anzutreffen ist, sollen einige Verfahren kurz erwahnt werden.
Es stehen zur Losung hyperbolischer Differentialgleichungssyste-
me eine groBe Anzahl von Differenzenschemata, sowohl explizi-
te als auch implizite Verfahren, zur Verfugung. Charakteristisch
fur jedes Differenzenverfahren ist die Tatsache, daB man sich
mit einer angenaherten Bestimmung der Unbekannten fur diskrete
Werte der Koordinaten begnugt. Diese Rechenpunkte bilden sehr
oft ein raumliches Quader- Gitternetz. Dabei werden die in den
Grundgleichungen vorkommenden Differentialquotienten durch ver-
schiedenartige Differenzenquotienten ersetzt. Die Struktur die-
ser Rechensterne ist ein Kennzeichen der verschiedenen Diffe-
renzenschemata. Grundsatzlich ist eine finite Differenzenappro-
ximation nur dann erlaubt, wenn die Kriterien der Konvergenz und
Stabilitat erfullt sind [41) , (45) • Fur die Losung hyperboli-
scher Systeme haben sich besonders die Verfahren nach Lax, Lax-
Wendroff und die Methode nach Mac- Cormack (29) bewahrt. Eine
ausfuhrliche Darstellung der Methoden findet man zum Beispiel
in [41) [36), [45) [63)

Seit etwa zehn Jahren wird die Methode der Finiten Elemente
auch in der Stromungsmechanik zur Losung partieller Differenti-
31

algleichungen angewandt. Der wesentliche Grundgedanke dieses Ver-


fahrens besteht darin, das Kontinuum in einzelne endliche Teile
zu zerlegen, die in den sogenannten Knotenpunkten zusammenhan-
gen. Die Veranderlichen des vorliegenden Problems werden dann
durch ihre Werte in den Knotenpunkten dargestellt. Es werden
also stetige Funktionen durch ein System von endlich vielen
Knotenpunktparametern ersetzt. In [32] und [55] wurde bei-
spielsweise eine peristaltische Stromung mit Hilfe der Methode
der finiten Elemente berechnet. In [55]findet man eine ausfUhr-
liche Literaturzusammenstellung zu der Methode der Finiten Ele-
mente.
5. MATHEMATISCHE MODEllE ZUR PERISTAlTIK UND DEREN RESUlTATE
Es fallt auf, daB sich im Gegensatz zu den experimentellen Un-
tersuchungen, sehr viele Autoren mit theoretischen Betrachtun-
gen einer peristaltischen Stromung beschaftigt haben. Der Grund
daflir liegt wohl in den konstruktiven Schwierigkeiten, einen
peristaltischen Stromungskanal anzufertigen und entsprechen-
de MeBgroBen zu erfassen. Im weiteren sollen nur theoretische
Arbeiten betrachtet werden, in denen eine ebene, rotations-
symmetrische oder eindimensionale Stromung vorausgesetzt worden
ist.

5.1 UBERSICHT OBER DIE THEORETISCHEN MODELLE IN DER LITERATUR

Es gibt etwa gleich viele Modelle liber die ebene- und rotations-
symmetrische Stromung. Einige eindimensionalen Betrachtungsweisen
berlicksichtigen zusatzlich die elastischen Eigenschaften der

Schleichende Stromung
Re«l

Barton, Raynor (1968)


Chow (1970)
Lew et. al. (1971)
Tong, Vawter (1972)
Burns, Parkes (1967)
Shapiro, Lat ham (1966)
Shapiro et. al. (1969) USERSICHT
DER
Lykoudis, Roos (1970171)
VEREINFACHUNGEN
Gupta, Seshardi (1976)
BEl
PERISTAlTISCHEN STROMUNGEN

Mank (1976)
Brown, Hung (1977)
Langwellige Bewegung Rath (1978) Kleine Amplituden
6«1 E« 1

Barton, Raynor (1968) Fung, Yih (1968/69171)

Zien,Ostrach (1970) Chow (1970 )

Li (1970) MiUra,Prasad (1973)

Chow (1970)
Weinberg et. al. (1971)

BIlD 20: UBERSICHT UBER DIE MATHEMATISCHEN MODELLE


33

GefaBwandungen. Bei den Losungsverfahren Uberwiegt die Anwen-


dung der Storungsrechnung. Die schleichende Stromung (Re« 1),
die langwellige Bewegung ( 6« 1) und die Peristaltik kleiner
Amplituden ( E«1) werden nicht nur getrennt betrachtet, sondern
verschiedene Autoren verknUpfen durchaus zwei der oben erwahn-
ten Sonderfalle miteinander. Das Bild 20 vermittelt eine Uber-
sicht Uber die Veroffentlichungen, die diesen drei Hauptgruppen
zuzuordnen sind oder die zwei der drei Vereinfachungen ange-
wandt haben. In der unteren Mitte der kreisformigen Ubersicht
sind die Arbeiten aufgefUhrt, die keinen der drei Spezialfalle
vorausgesetzt haben. Die elastischen Eigenschaften wurden bisher
nur in [35] und [44] mit in die Berechnungen einbezogen. Zu-
nehmend setzt sich jedoch die Erkenntnis durch, daB der Ein-
fluB der elastischen Wande nicht mehr zu vernachlassigen ist.
Im folgenden sollen nur wenige theoretische Modelle ausfUhrlich
beschrieben werden, da in den anderen Fallen auf die aufge-
fUhrte Literatur verwiesen werden kann.

5.2 DARSTEllUNG EINIGER MATHEMATISCHEN MODEllE UND DEREN


ERGEBNISSE

5.2.1 THEORETISCHES MODEll DES HARNlEITERS

Von den zahlreichen Modellen, die Bezug zum Harnleiter nehmen,


sei die Veroffentlichung von Lykoudis und Roos [28] herausge-
griffen, da hier auch die Ausbreitung nichtsinusformiger Wellen
untersucht worden ist. In [28] wurde eine rotationssymme-
trische Stromung, Re«1 und 6«1 vorausgesetzt. Man erhalt
die Kontinuitatsgleichung (Gl. (35)) und die beiden Bewegungs-
gleichungen (Gl.(36) und Gl.(37)):

au .. J:L .. aw (35)
ar r az = 0

ap (36)
ar = 0

ap a aw
az =L ar ( r ar ) (37)
34

Man erkennt im Vergleich mit den Gleichungen (27), (29) und


(30), daB es sich hier urn eine schleichende, langwellige Bewegun
handelt. Diese Voraussetzungen sind fUr den ureter durchaus
realistisch. 1m mitbewegten Koordinatensystem sind die folgen-
den Randbedingungen gUltig[28]:

w (r = h ) = - c (38)

oW I =0 (39)
ar r=O

u(r =0 ) 0
(40)

Da der Druck nur eine Funktion von z ist, kann Gl.(37) sofort
integriert werden:

w = -c--'- ~ ( h2 _ r 2 )
41J. dz

Der Volurnenstrom wird durch,die folgende Gleichung definiert:

J
h
q 2 Tt W r dr (LQ)
o

Mit Gl.(8) laBt sich die folgende Beziehung aufstellen:

~= (l13)
dz

Der Druckgradient Uber eine Wellenlange berechnet sich dann zu:

=
o
J dZ dP
dz (44)
35

Flir den Volumenstrom q erhalt man:

q = _ 1t •
j -2 dz
.A

c. ).. h (45)

o
J h- 4 dz
In Bild 21 sind die numerisch erhaltenen Ergebnisse als theo-
retisches Urometrogramm dargestellt. (a) zeigt etwa maBstabs-
getreu die Form des Harnleiters in einer Momentaufnahme. In der
Mitte (b) sind diese Abmessungen in radialer Richtung gestreckt
worden. Im unteren Bildteil (c) sind die erhaltenen Druckpul-
se zu sehen. In die rechte untere Kurve sind gestrichelt und
strichpunktier~ die experimentellen Ergebnisse nach Kiil [22]
eingetragen worden. Es ist weitgehende Ubereinstimmung zu ver-

(a)

30 (c)
Ol
:r: 20
E
E 10
0-
<l
3 6 9 12 15 18 21 24m
BILD 21: THEORETISCHES UROMETROGRAMM BEl NICHTSINUS-
FORMIGER WELLE [28]

zeichnen. Ein wei teres theoretisches Urometrogramm bei sinus-


formiger Erregung ist in Bild 22 zu sehen. Das Sinusprofil
wurde gemaB den physiologischen Daten des Harnleiters gewahlt.
36

Aus den Bildern 21 und 22 kann geschlossen werden, daB im


Harnleiter keine sinusformige Welle durch die Wand lauft, und
daB in der Peristaltik die Kontraktionsphase die wichtigere ist.
In diesem zusammenhang sei noch auf die Bilder 8 und 9 verwiesen.

(a)

Ol (c)
.J\ J\
I
E
E :I-A
a.
<J -5
0
~3 6 9 12
~
15 18 21
I
24
~
27 iliJ

BILD 22: THEORETlSCHES UROMETROGRAMM BEl SINUSFOR-


MI GER WELLE ( 58 )

5.2.2 THEORETISCHES MODELL DES DUNNDARMES

Lew, Fung und Lowenstein [25] setzten fur ihr Modell eine schlei-
chende, rotationssy~netrische Stromung voraus. Der Inhalt des
Dunndarmes wurde als Newtonsches Fluid angenommen, obwohl in
Wirklichkeit ein visko- plastisches Stoffgesetz angesetzt werden
muBte. Dieses wurde jedoch den mathematischen Aufwand sehr stark
ansteigen lassen. Lew et. al. untersuchten die Ausbreitung sehr
scharfkantiger Wellen. In Bild 23 ist die Geometrie und das System
in mitbewegten Koordinaten dargestellt [25] • Ausgehend von den
in Kapitel 4.2.1 angegebenen Gleichungen fur die rotations-
symmetrische,schleichende Stromung werden folgende Randbedin-
37

, +-
+:
L
I
I +:: r 0
~ AO c
( 1 ) ---_._-
b ~c

• ,,
(2 ) _.'-._.L.-' .-
-......... ~~- ........

BlLO 23: GEOMETRISCHE BEZIEHUNGEN (1) UND SYSTEM


IN MITBEWEGTEN KOORDINATEN (2) [25]

gungen definiert. Die Bezeichnungen korrespondieren zu Biid 23.

U (z,r=a) = 0 fur O::s Z ::s L

w(z,r=a) = 0 fur O::s Z ::s L


(46)
U ( Z = L, r ) = c fur b::s r ::s a

w(z=L,r ) = c fur b::s r ::s a

Die foigenden Symmetriebedingungen foigen aus der Lage des


Koordinatensystems:

u(z,r) = U (-z,rl

(47)
w(z,rl =-w(-x,rl
38

u und w sind die Geschwindigkeitskomponenten in z - und r-


Richtung. Die We11engeschwindigkeit ist auch hier mit c bezeich-
net worden. Durch EinfUhren einer Funktion f(z,r), die die
Kontinuitatsg1eichung identisch erfU11t, erha1t man die fo1-
genden Beziehungen fUr u, w und p :

u
c
= ~
n=1
{ [An cos h (kn i- ) + Bn k n ~ sin h (kn ~ ) ] •

• an Jo (k n ) - Cno (2.i. - 1 ) - Cno ( 2 22 - 1 ) -


o 02 0 (48)

~ =- I: {[(An
n=1
+ Bn) sin h (kn ~ ) + Bn kn ~ cos h (k n ~ )] d n J,'

2: ( n;.Tt . -it)
00

( kn ~ ) + Cnm si n
m=1
(49)

p
= 2 I: {Bn k n sin h
n=1 (50)

Die Geschwindigkeiten und der Druck sind entsprechend normiert


worden. Hierbei sind An' Bn' enm' d n ' ~m 'Y m ' k n die je-
wei1igen Konstanten, wahrend J i und Ii Besse1funktionen i- ter
Ordnung und modifizierte Besse1funktionen i- ter Ordnung der
39

ersten Art sind. Bei der Bestirnmung der obigen Konstanten muB
auf [25]verwiesen werden. Die Ergebnisse der Losung fUr eine
endliche Anzahl von Gliedern sind in Bild 24 und 25 zu sehen.
Wahrend in Bild 24 die normierten Geschwindigkeitsprofile
fUr verschiedene Orte bei einem Amplitudenverhaltnis von E=0,5
fUr die Peristaltik ohne auBeren Druckgradienten dargestellt sind,
findet man in Bild 25 Geschwindigkeitsprofile, Uber der Kanal-
achse aufgetragen, fUr den Sonderfall der Nullforderung ( Volu-
menstrom = 0) bei einem Amplitudenverhaltnis vonE·0,5. Der Fall
der reinen Kompression (Bild 25) ist ein Beispiel fUr die gute
Vermischung des Darminhaltes bei Nullforderung. In Bild 24
sind die Geschwindigkeitsprofile erheblich flacher als in Bild 25.
Dieses deutet auf einen gleichmaBigen Transport beim Fehlen eines

ria ria
1.0 -_~.......:-r-_=- 1.0_- ~'1O::"""~--..::'_0::::"'1"'_-
~
C
05:
'- ~ 0.5::

- - £=.50
05 = :t!.Os:
W
C . :
1.0 --
c . = "=.50
.L--~-"" __
1.0 --L..--'--'--....L-........__""'-
zla 0 0.2 zla 0 0.2 0.4
rio
1.0 -_~"'IC""...,.,.---..:---t...----~"k:"''''''''''_:-1''oc:::::"I_'-
u 0.5::
c
0= Eo = .50
:!!.. O.S::
c =
1.0 ;:..- L...-.L--...L.---L....--L---L--'--'L---L--"-...J.-_ _
A =1.00
z/a 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
rIo
1.0_--...----..,---,~~-..---.c-----..::--.."'~~~-..._:-1";;::--O~....or-

~ o.S§
0: - 6=.50
W 0.5 -_-
C ,,=1.50
1.0 ---L----L---'_L.---'--....L.---L..---L---'.-L.--.&.-...A-~..........- - " ' - - '______
zla 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

BILD 24: GESCHWINDIGKEITSPROFILE OBER DER KANAL-


ACHSE OHr~E AUSSEREN DRUCKGRADI ENTEN (25)
40

rIa rIa
-,...;;:--ro::::::-r~~ 1.0 -"::---...:---o.,--....,,.-...-..:::~ ___ 1. 0
u
0.5 C
o
e =.50 w
A=.25
0.5 C ~o.s ~
.--:;~';--;;~-=='-1. 0 ~--I.~,=--.L.-~--"=-=- 1.0
I/a. 0

--- u
: 0.5 c
E =.50 --
: 0.5 Cw
A=1DO :
-'.0
1.0
rIa
- 1.0
:
u
-:0.5 c
c=.50 =
A. =1.50 ;::0.5 w
-- C
z/a ° 0.2 =1.0

BILD 25: GESCHWINDIGKEITSPROFILE UBER DER KANALACHSE


BEl NULLFORDERUNG [25]

auBeren Druckgradienten hin. Insgesamt sind jedoch insofern


Zweifel an den Ergebnissen angebracht, als gefragt werden muB,
ob die Voraussetzung eines Newtonschen Fluides die Ergebnisse
nicht zu stark beeinfluBt. Allerdings liegen wohl kaum MeBer-
gebnisse der Geschwindigkeitsprofile vor, so daB ein Vergleich
der theoretischen Ergebnisse mit experimentellen untersuchun-
gen noch aussteht.
41

5.2.3 IHEaREIlSCHES MODELL DES~ENLf~

Die Wellenausbreitung im Samenleiter wurde von Guha et. al.


[14] und Gupta et. al. [15] theoretisch untersucht. Es wird in
[15]eine ebene und fUr den 2. Fall auch eine rotationssymme-
trische Stromung vorausgesetzt, wobei die Kanalkontur im Mittel
eine konische Form aufweist (Bild 26). v und w sind die Ge-
schwindigkeitskomponenten in y und z- Richtung. Die Amplitu-
de der peristaltischen Welle ist mit b, die Wellenlange mit
A bezeichnet worden. Der Querschnitt des Kanales nimmt zu-

r
c

h(z,t) a(z) L
_._t_.~._._W_
BILD 26: GEOMETRIE DER KANALSTRUKTUR[15]
nachst linear zu. Dieser Sachverhalt wird durch die Funktion
a(z) beschrieben [15] :

Q (z) = Q o + k . Z (51)

Unter a ist die halbe Hohe am Kanalanfang zu verstehen. Die


o
Konstante k reprasentiert die Steigung der Kanalkontur. Die Wand-
bewegung wird dann durch die folgende Beziehung ausgedrUckt:

h(z,tJ = Q o " k·z 1'b·sin (2ATt (z-ctJ) (52)


42

FUr die rotationssymmetrische Stromung, die auch in [15] be-


rechnet wurde, ist a o durch ro zu ersetzen. Im folgenden
soIl jedoch nur der ebene Fall hergeleitet werden, da fUr
den rotationssymmetrischen Fall analoge Beziehungen gUltig
sind. Als Bewegungsgleichung erhalt man:

(53)

mit den Randbedingungen

8w I = 0 (54)
ay y=O

w(y=h) = 0 (55)
~ sei die dynamische Viskositat der FIUssigkeit. Die Geschwin-
digkeitsverteilung wird durch Gl.(56), der Volumenstrom durch
Gl.(57) wiedergegeben.

w (z, y, = , d P
t )
- 21! dZ (56)

J
h
Q (z, t) = w dy (57)
o

Damit erhalt man fUr den normierten Druckunterschied Uber der


Lange L:

[ Q(z,t)] d (L)
ao c ~
(58)
[ 1+ ~ + E sin (2 Tt (z - ct ))]
ao ~

Wenn die Funktion Q(z,t) bekannt ist, kann das Integral gebil-
det werden. Der Volumenstrom Q genUge der folgenden Beziehung:

Q (z, t) = Q
ao · c
+ E sin ( 2Tt (z-ct))
~ . (59)
43

Hierbei sei Q der zeitlich gemittelte Volumenstrom Uber


eine Periode. £ ist das Amplitudenverhaltnis.
Der normierte Druckunterschied ist in Bild 27 fUr ein Ampli-
tudenverhal tnis von e: = 0,8 Uber der Kanallange dargestell t. Fol-
gende Werte lagen den Rechnungen zu Grunde: a o = 0,012 cm,
L = A = 20 cm, k= 3·ao / L = 0,0018, c = 10 cm/s. Als Parame-
ter ist der normierte mittlere Volumenstrom angegeben. Die Maxima

: 0.1
4
:0.3

0.2 0.4 0.6 ct 1.0


T
BlLD-2Z: NORMIERTER DRUCKUNTERSCHIED IN LANGS-
RICHTUNG ALS FUNKTION DER AXIALEN KOOR-
DrNATE [15]

der Kurven liegen bei etwa c·t/A = 0,25. Mit steigendem Vo-
lumenstrom nehmen die maximalen Werte des Druckunterschiedes
abo In Bild 28 ist der Druckunterschied Uber dem mittleren
Volumenstrom aufgetragen. Parameter ist das Amplitudenver-
haltnis e: • Die linearen Verlaufe stimmen qualitativ mit [21] ,
[32] , [44] Uberein. Der Volumenstrom wachst also mit zunehmenden
Amplitudenverhaltnis an. Im Gegensatz zu den Ergebnissen bei
nichtkonischen Kanalen muB hier darauf hingewiesen werden, daB
in [15] bei einem AIrq:>litudenverhaltnis von e: = 1, der Kanal nur
am Anfang okkludiert ist. Die Ergebnisse der rotationssymme-
trischen Stromung sollen hier nicht aufgefUhrt werden, da sie
44

a 2o _ 5.0.--..,........,.--.....,.--------
l:l
\.lC A PL 4.0
3.0
2.0

-1.0""--................-""""'---'--'--.................-...-.....
o 0.2 0.4 0.6 0.8

BILD 28: DRUCKUNTERSCHIED ALS FUNKTION DES


MITTLEREN VOLUMENSTROMES

sich qualitativ von denen der ebenen Stromung kaum unterschei-


den. Zusammenfassend kann gesagt werden, daB noch einige genauere
Untersuchungen, vor allem experimenteller Art, notwendig sind,
urn die Stromungsvorgange im Samenleiter besser verstehen zu konnen.

5.2.4 IHEQBETISCtlE fRGEBNISSE UBER~efZl~LE PHANOMENE IN


DER PERISTALTIK

5.2.4.1 TEll CHENBAHNEN

Yin und Fung [62] ermittelten fUr eine ebene Stromung bei si-
nusformiger Erregung mittels der Storungsrechnung die Teilchen-
bahnen fUr den Sonderfall der Nullforderung (Bild 29) und fUr
fehlenden auBeren Druckgradienten (Bild 30). Die Lage eines Teil-
chens zu Beginn einer Wellenperiode ist mit _ gekennzeichnet,
der Ort am Ende derselben mit+. Wahrend sich bei fehlendem
auBeren Druckgradienten in Langsrichtung aIle Teilchen nach Ab-
lauf einer Periode in positive z- Richtung verschoben haben, am
staksten in der Kanalmitte, erfahren bei q = 0 die Teilchen am
starks ten in Wandnahe eine leichte negative Verschiebung in axi-
45

//////////////(//////

Iii=- fe ste Wand

-------------!~-------------

BILO 19: TEILCHENBAHNEN BEl NULLFORDERUNG 62


1//1/«(( ( <
'(««?
feste Wand

+~

-----------&----------------
BILD 30: TEILCHENBAHNEN BEl FEHLEN EINES AUSSEREN
DRUCKGRADIENTEN[62]

aler Richtung. Die in Bild 29 dargestellten Ergebnisse zeigen


qualitativ gute Ubereinstimmung mit den im Experiment erhalte-
nen Resultaten (Bild 17). Sowohl bei Bild 29 als auch bei Bild 30
46

waren die folgenden ~hnlichkeitskennzahlen zu Grunde gelegt:


Re = 0, 6 , e: =0, 2 , 6=0,57.

5.2.4.2 ROCKSTROMUNG, TRAppING UND REFLUX

Die Ausbreitung sinusformiger Wellen in zylindrischen Leitungen


wurdenbeispielsweise von Yin, Fung [61] und Li [26] im Hinblick
auf RUckstromung und Reflux theoretisch untersucht. In beiden
Arbeiten wird eine rotationssymmetrische Stromung vorausgesetzt.
Yin und Fung [61]beschrankten sich auf die Peristaltik kleiner
Amplituden, wahrend Li [26] die langwellige Bewegung betrachte-
teo Die erhaltenen Gleichungen werden in beiden Arbeiten mittels
der Storungsrechnung gelost. Der EinfluB des mittleren aUBeren
Druckgradienten in axialer Richtung ist in Bild 31 in Ubersicht-
licher Form dargestellt. Der auBere Druckunterschied ist von
entscheidender Bedeutung fUr die Ausbildung der gemittelten
axialen Geschwindigkeitsprofile. Bei Uberschreiten des kriti-
schen Druckgradienten erhalt man negative Mittelgeschwindigkeiten
in axialer Richtung. Die Profile wurden ermittelt bei einem

(~~ ) =0

BILD 31: DER EINFLUSS DES AXIALEN DRUCKGRADIENTEN AUF


DIE MITTLEREN GESCHWINDIGKEITSPROFILE
47

:inem Ampli tudenverh,~il tnis von e: = 0,15, einer Wellenord-


nung von B= 0,05 und einer Reynoldszahl von Re = 10. Zu
ahnlichen Aussagen kommt Li [26],nur gibt er als Kriterium
fur die Ruckstromung den zeitlich gemittelten Volumenstrom
als Funktion des Amplitudenverhaltnisses e: an. Li untersucht die
Frage, unter welchen Bedingungen bei positivem Volumenstrom Ruck-
stromung vorliegt. Das in Bild 32 dargestellte Diagramm gibt die
Ergebnisse von Li [26Jfur den rotationssymmetrischen Fall und
die Resultate von Zien und Ostrach [64] fur den ebenen Fall
wieder. In dem punktierten Bezirk (Li), bzw. in dem schraffier-
ten Bereich (Zien und Ostrach) findet keine Ruckstromung statt.

1,6.------------------,

t
1,'

1,2

1,0

0,8

0,6~~~~

BlL~: VOLUMENSTROM UBER DEM AMPLITUDENVERHALTNIS


[26], [64]

Dazu zahlt auch trivialerweise die Ordinatenachse. Auf ihr ist


der normierte Volumenstrom qo/n (Li) und qo/(2 b) (Zien, Ostrach)
aufgetragen. Folgende Definitionen korrespondieren zu Bild 32:

(qa)
2b E k fl.
't
= 1_ P (60)
48

(61)

2
Y = (62)

2 2 3'2
(~)Rkrit= ,.....L
2
E - (l-E ) (63)

2
16 - E

_2
Y = 2 (65)
'7

Die Gleichungen (60) bis (62) sind fur die ebene Stromung, die
Gleichungen (63) bis (65) fur die rotationssymmetrische Stro-
mung gultig.

Die Bereiche, in denen uberhaupt Trapping bzw. Reflux auftreten,


sind in Bild 33 fur die ebene Stromung und in Bild 34 fur die
rotationssymmetrische Stromung zu sehen[51] . Shapiro, Jaffrin
und Weinberg [51] setzten eine langwellige, schleichende Be-
wegung voraus. In Bild 33 und Bild 34 ist der normierte Volu-
menstrom q/qo uber dem AmplitudenverhaltnisE aufgetragen. Bei
einem vergleich der beiden Diagramme fallt auf, daB bei der
rotationssymmetrischen Stromung im ganzen Pumpbereich ( q < qo)
Reflux auf tritt, und zwar unabhangig von dem Amplitudenverhalt-
nis E . Sowohl in Bild 33 als auch in Bild 34 sind als Parame-
ter verschiedene Werte von R aufgefuhrt, wobei Rein MaB fur
die Starke der negativen Partikelverschiebung (Reflux) ist [51].
Es sei noch darauf hingewiesen, daB die beiden Diagramme 33 und
34 nicht mit Bild 32 zu vergleichen sind, da es sich in Bild 32
urn Ruckstromung handelt.Hierunter versteht man partielle nega-
tive Axialgeschwindigkeiten, wahrend man unter dem Begriff Re-
flux negative Partikelverschiebungen versteht.
49

1,0 rr777'".TT777'".TT7"T'T".0I'"'II"'7"TTTT7'""7'7:a
~ to, 9 17'7"~fh.'~,fh~mt.
0, 8 ~44'Ioo4'S~~.f?4~

0,5
.0,01
0,4
0,3 0,05
0,10
0,2
0,30
0,1 1,0
00
00 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
~
E

BlLD 33: OBERSICHT OBER DIE ABHANGIGKEIT DES


VOLUMENSTROMES YOM AMPLITUDENVERHALTNIS
BEZOGLICH TRAPPING UND REFLUX [51]
( EBENE STROMUNG )

o,6 f----I--t
0,4 1..-.:..........-

0,2 1,0
o 10,0 00

o 0,2 0,4 0,6 O,S 1,0


~
E

BlLD 34: OBERSICHT OBER DIE ABHANGIGKEIT DES VO-


LUMENSTROMES YOM AMPLITUDENVERHALTNIS BE-
ZOGL. TRAPPING u. REFLUX[51] (ROT.-SYMM. STR.)
50

5.2.5 rHCHTI iNEARES MAIHEMATISCHES MODELL EINER PERISIAL-


IISCHEN SIROMUNG

Eine sehr elegante Theorie fUr eine peristaltische Str6mung


wurde von Brown und Hung in [4]vorgestellt. Ausgehend von den
Navier- Stokesschen Gleichungen in krummlinigen Koordinaten un-
tersuchten sie die Ausbreitung sinusf6rmiger Wellen. Mittels
eines impliziten Differenzenverfahrens wurden die nichtlinearen
Differentialgleichungen ge16st. Neben der untersuchung der rei-
nen Potentialstr6mung wurden die EinflUsse der Viskositat der
F1Ussigkeit, der Energie Konvektion und Dissipation ausfUhr-
I

lich studiert, wobei fUr die letzte untersuchung noch die Ener-
giegleichung herangezogen wurde. Die nichtlinearen Gleichungen
erm6glichen die Berechnung einer peristaltischen Str6mung auch
bei hohen Reynoldszahlen.
Brown und Hung [4]gehen aus von den Navier- Stokesschen Glei-
chungen in krummlinigen Koordinaten. Es handelt sich um ein
orthogonales Koordinatensystem, wobei d in die tangentiale,
und ~ in die normale Richtung zeigt. In Gl. (66), (67) und (68)
sind die Navier- Stokesschen Gleichungen und die Kontinuitats-
gleichung in krummlinigen Koordinaten aufgefUhrt:

av V av+ w av +V W-
-.-
ah, W2 ah,
aT + -h,- -
aex. 11;- 8f3 h, h2 ~- h, h2 ~
=

ap
= -1- - - + -1- { a
(~ ~~) + -a- (~ av )]+
h, oa. Re h, h2 aa. h, oa. o~ h2 8i3

+2-
h, W
oW 8
~ ( ~2 )
_.L
h2
oW
Oa.
0
813 (+, ) +V[ t ~a. (
1
h, h2 .
8h 2
---a<X ) +

(66)
+1-
h2 813 (
0
h, h 2
oh,
813 )]+ W [
h1
0
Oa.
( h1 h2
oh,
o~
)-

-- -0-
h2 o~ ( h~ h2 ~: 2 ) ]}
51

oW y oW
--+---+
oT h1 00.

1 o (~OW) a (h1 OW)]


~ aa h1 ----aa + 8if h;- ---arr- +

(67)

oY 0 (1) OY 0 (1) [1 0 (1 Oh2)


00. ar 2
111 - h, 00. a~ h; + Y 11; a~ h1 h2 T -

a ( h Y) +
a (h 1 W) = 0 (68)
o ex. 2 o~

AIle drei Differentialgleichungen sind entsprechend normiert wor-


den [4] • V und W sind die dimensionslosen Geschwindigkeitskom-
ponenten in a. und ~ -Richtun'g (tangential und normal). P ist
der normierte Druck und T die dimensionslose Zeit. h1 und h2
sind metrische Koeffizienten und Re sei die Reynoldszahl. Sie
ist mit der Amplitude b gebildet worden: Re = Q.~.b . 9 sei
die Dichte des Fluides und ~ sei die dynamische Zahigkeit der
FIUssigkeit. Die aufgefUhrten Gleichungen sind fUr ein mit der
Wellengeschwindigkeit c mitbewegtes Koordinatensystem (z*, y*
gUltig. FUr eine peristaltische Stromung, bei der die Bewegung der
Wand durch eine Funktion Yh = g(z) beschrieben wird, ist der
Stromungsbereich zeitinvariant gegenUber einem mitbewegten Koor-
dinatensystem ( z*, y~) mit der Wellengeschwindigkeit c. Es
52

wird deshalb ein orthogonales, krummliniges Koordinatensystem


, daB sich mit der bewegten Wand fortbewegt ( y*= g(t)), durch
die folgenden inversen Laplace- Gleichungen beschrieben:

a2 z* a2 z *
+ --- = 0 (69)
ao: 2 a~
2

a2 y*
+ --
fi y* = 0 (70)
aa: 2 o~2

Folgende Randbedingungen in tangentialer und normaler Richtung


an der Wand mUssen befriedigt werden:

( ~)
Wand
=canst (71)

( 00: ) (72)
au 'Nand-- 0

In Bild 35 ist ein einfacher peristaltischer Bolus in krumm-


linigen Koordinaten fUr eine Potentialstromung dargestellt [4]
Die einfache Wandbewegung werde durch die folgende Beziehung
beschrieben:

+ +- d + b [ 1+ sin (2Tt z*/A Tt ) J fur 0 <z* <A

y =y* = (73)
_1_ d fur A < z*< 0
2

Mittels eines impliziten Differenzenverfahrens werden die


nichtlinearen Differentialgleichungen numerisch gelost. In
Bild 36 sind die Geschwindigkeitsprofile fUr eine Potenti-
alstromung dargestellt. In der oberen Halfte sind Geschwin-
digkeitsprofile der Longitudinalgeschwindigkeiten (in z- Rich-
tung) w = f(y,z) fUr verschiedene Orte z aufgetragen, wahrend
53

,I
Section a
c

Section b "
(trailing end) (leading end)

_~~-=tiC~ z

SILO 35: PERISTALTISCHER BOLUS FOR EINE POTENTIAL-


STRHMUNG [4] MIT KOORDINATENSYSTEK (4)

Section Q
Section b

BILD 36: GESCHWINDIGKEITSPROFILE FOR EINE


POTENTIALSTRHMUNG (4)

in der unteren Halfte die Lateralgeschwindigkeiten (in y- Rich-


tung) v = f(y,z» fUr verschiedene Orte y dargestellt sind.
Folgende Verhaltnisse wurden fUr die Berechnungen zu Grunde
gelegt: d/].. = 0,203, hi].. = 0,164 , ~b - ~a = 8,00. ~ sei das
Geschwindigkeitspotential. Es existieren zwei Staupunkte S1 und
54

c ..

BILD 37: GESCHWINDIGKEITSPROFILE FOR EINE VISKO-


SE STROMUNG [41

1,00
0,80
0,56
. 0,33
1,0060 1,000009984 0,00
1,000
1,0075 1,0060 , 1,000
0,9954
0,9969

BILD 38: STROMLINIEN UND ISOBAREN FOR EINE VISKO-


SE STROMUNG [4]

S2 • Man sieht sofort, daB infolge der Reibungsfreiheit die


Haftbedingung an den wanden nicht erfUllt werden kann. Die Ge-
schwindigkeitsprofile fUr den Fall einer viskosen FIUssigkeit
sind in Bild 37 zu sehen [4] . Bei den Longitudinalgeschwin-
digkeiten (obere Halfte) ist eine parabolische Geschwindig-
55

keitsverteilung zu erkennen. Auch die lateralen Geschwindig-


keitsprofile(unten) weisen starkere Gradienten auf. Fur Bild
37 sind folgende Kennzahlen gultig: b/h = 0,164, d/h = 0,208,
Re = 2,36. Fur dieselben Werte sind in Bild 38 in der oberen
Halfte die Stromlinien und im unteren Bereich die Linien glei-
chen Druckes ( Isobaren) eingezeichnet. Sowohl die Werte der
Stromfunktion wie auch die Isobaren sind normiert worden [4].
Der Verlauf der Stromlinien ist erwartungsgemaB, allerdings
tritt bei dem gewahlten Amplitudenverhaltnis noch kein Trapping
auf. Interessant sind die beiden Druckwerte von 1,009 und
0,9954 an der Wand.
Fur eine zweidimensionale Stremung sind die Komponenten des
Spannungstensors in krummlinigen Koordinaten durch die fol-
genden Beziehungen gegeben:

+v 8 h1
Va. = ~
h1
(8W
8a h2 ar ) (74)

21J. 8h z
aa )
(~+ W (75)
=
(j~
h2 8~ h1

hZ 8
't0l.~ = IJ. [ h1
112 8
8~
(W)
~ +~ 8a ( ~2 ) ]
(76)

Die viskose Normalspannung u~ in ~ - Richtung und die Schub-


spannung't«~ in der Flussigkeit sind in Bild 39 dargestellt.

Die numerisch erhaltenen Werte furuoc wichen vom Betrag her nur
urn einen mittleren relativen Fehler von 0,35 % von den (j~- Wer-
ten ab, so daB man naherungsweise sagen kann: v",~ - up. Beide
Normalspannungsverteilungen (a) verlaufen bezuglich der Mittel-
achse bei z*= 1/2 h nahezu symmetrisch. Die Schubspannungs-
verlaufe (b) zeigen, daB die Werte in der Nahe der Wand am
greBten sind, da hier auch die Geschwindigkeitsgradienten am
steilsten sind. Bei der Angabe der verschiedenen Arbeiten der
Spannungskomponenten, des Druckes und der Dissipationsenergie
56

selbst muB auf [41verwiesen werden. Hier soll nur noch das
Trapping- Phanomen anhand der sehr sch5nen Bilder 40 und 41
verdeutlicht werden [41 • Bild 40 zeigt in beeindruckender Wei-
se die gute Ubereinstimmung zwischen Theorie und Experiment.
In der oberen Halfte ist das Geschwindigkeitsfeld auf Grund
der numerischen Berechnungen eingezeichnet, wahrend die unte-
re Halfte die durch die Experimente ermittelte Geschwindig-
keitsverteilung wiedergibt. Es handelt sich hier urn sehr
kleine Gasblasen, die optisch aufgezeichnet worden sind. Fol-
gende Daten wurden benutzt: b/~ = 0,164, d/~ = 0,208, Re = 2,3
Bild 41 macht den Trapping- Effekt sehr deutlich. Auch hier
befinden sich Theorie und Experiment in guter Ubereinstimmung.
In Bild 41 sind die Stromlinien theoretisch (oben) und ex-
perimentell (unten) ermittelt worden. Deutlich sind die ge-
genlaufigen Wirbel zu erkennen. Die in Bild 41 dargestellten
Ergebnisse wurden bei folgenden Ahnlichkeitsparametern durch-
geflihrt: b/~= 0,328, d/~ = 0,0983, Re = 4,75.

(a)

1,0
0,8
0,6
0,4 _ _ _ _---'-_ _ 0,2
=-~~==~~-----------
(b)

BILD 39: NORMALSPANNUNGS- UND SCHUBSPANNUNGSVER-


LAUFE IN DER FLOSSIGKEIT [4]
57

- - • - - , , I I' \\\
\\\\
\
",
\ ' ,'
~,
............

..... ..... - - - - - . . -
---- ...... /"" / II
~/IIII
. . . /" " I I I, -;-,~\-.---
, \ ,...... "/ I" ' ••
. - _ .. - - ; 1 , 1 ,\,,- _---- .... - - - - - . . . - /1, \\'.""
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_ _ ~ .. _ ... ,. I I I ...... _ _ _ _ _ _. _ _ _ ~ _ _ _ _ _ _ ".- I \ " .... _ _ _ _ _ _ _

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,
/ /" -- '" - --" ~::::--~,,\
/' :::'_- .............. ~"\
.e--- - . . . ,,~, ' '
" .o:,~ '\ .'

BILD 40~ GESCHWINDIGKEITSFELDER IN THEORIE (OBEN)


UND EXPERIMENT (UNTEN) [4]

BILD 41: STROMLINIEN IN THEORIE UND EXPERIMENT BEl


TRAPPING [4]
58

5.2.6 DER EINELUSS DER ELASTISCHEN GEEASSE AUF DIE PERISTAL-


TISCHE STROMUNG

Die viskoelastischen Eigenschaften der GefaBe, zum Beispiel


des Harnleiters, mit in das mathematische Modell einzube-
ziehen ist sehr schwierig, da der Ureter, wie in Kapitel 2
beschrieben, aus mehreren Schichten aufgebaut ist. Desweiteren
ist die Wandstarke keineswegs konstant, sondern sie ist star-
ken Schwankungen unterworfen. Ferner ist der Querschnitt der
Stromung (Lumen) nicht etwa kreisformig, sondern sternfor-
mig. Man muB ins of ern starke Vereinfachungen vornehmen, urn Uber-
haupt noch mit vertretbaren Aufwand vernUnftige Ergebnisse zu er-
zielen.

In[44]wurde ein mathematisches Modell fUr eine peristalti-


sche Stromung angegeben, bei dem die elastischen Eigenschaf-
ten der Wandungen in einem einfachen Ansatz berUcksichtigt
werden. Der grundsatz~iche Aufbau des theoretischen Modells ist
in Bild 42 dargestellt. Zwei starre Behalter sind durch einen
kommunizierenden Schlauch verbunden. Es kann wahlweise im rech-
ten Behalter ein Uberlauf in beliebiger Hohe, im linken Ge-
faB ein Zulauf angebracht werden, so daB der Volumenstrom bei
beliebigen auBeren Druckgradienten (hydrostatischer Druckun-
terschied) berechnet werden kann. Die Wandbewegung des Schlau-

BILO 42: AUEBAU DES THEORETISCHEN MODELLS


59

ches wird durch einen peristaltischen AuBendruck hervorge-


rufen. E sei der Elastizitatsmodul des Schlauches und £ sei
seine Lange. Die in positive z- Richtung wandernden Wellen
werden teilweise am linken und rechten Rand reflektiert. Bei
hoheren Frequenzen spielen die Eigenschwingungen der beiden
senkrechten Fltissigkeitssaulen eine nicht mehr zu vernach-
lassigende Rolle. Auch werden die Einlauf- und Umlenkverluste
an den beiden Behaltereinlaufen berticksichtigt. Die Stromung
wird als eindimensional und instationar angenommen. Ftir den
dtinnwandigen Schlauch konstanter Wand starke wird ein linea-
res Stoffgesetz angesetzt. Es wird nur die Tangentialdehnung
berticksichtigt. Man erhalt dann das folgende nichtlineare
partielle Differentialgleichungssystem hyperbolischen Typs[44].

ap ap
.. w - - .
at az
(77)

(78)

Hierbei sei w die mittlere Stromungsgeschwindigkeit in z- Rich-


tung, s sei die Wand starke und 0,
= 2R der Durchmesser des Schlau-
ches im RUhezustand. p ist der Druck in der Fltissigkeit und m
ist die Poissonzahl des Wandwerkstoffes. Ftir den peristaltischen
AuBendruck Pa wir der folgende Ansatz gemacht:

Po ( z ,t) = Pb ' cos ( 2;: (x - c t ) ) (79)

Die Druckterme in Gl.(77) und Gl. (78) konnen tiber die Wellen-
fortpflanzungsgeschwindigkeit a eliminiert werden, wobei man ftir
a die folgende Beziehung erhalt [44]

(80)
60

Bei Vernachlassigung der Querkontraktion und fUr p = Pa er-


halt man die bekannte Moens- Korteweggeschwindigkeit. Als
Randbedingungen werden fUr den linken und rechten Behalter
die komplette instationare Bernoulli- Gleichung mit der Kon-
tinuitatsgleichung angesetzt(siehe [44]). Der auBere Druck-
unterschied ~p wird auf die Wellenlange bezogen!

= ~p. h = (81)
.e

~h sei der unterschied der beiden FIUssigkeitsspiegel in


den senkrechten Behaltern, g sei die Erdbeschleunigung. Der
Volurnenstrom wird Uber eine Periodendauer gemittelt.

+ J(J
T
Q(t) = WIt) dA ) dt (82)
o A
Hierbei sei T die Periodendauer und dA das differentielle
Flachenelement des Stromungsquerschnittes. Der Volumenstrom
wird nun noch normiert:

(83)

a o ist die Wellenfortpflanzungsgeschwindigkeit fUr p = Pa


(siehe GI.(80)). Die GroBe a o wurde auch schon in GI.(4) zur De-
finition der Strouhalzahl benutzt.
Da hier die nichtlinearen Gleichungen der Stomungsmechanik an-
gewandt worden sind, ist man bezUglich der Reynoldszahl kei-
nen Beschrankungen unterworfen. So wurden in [44]Volumenstro-
me fUr Reynoldszahlen 16 2<Re <2.10 5 berechnet, wobei natUr-
lich die sehr hohen Reynoldszahlen in der Physiologie nicht
mehr anzutreffen sind. Das Differentialgleichungssystem (GI.(77)
und GI.(78)) wurde inklusive der Rand- und Anfangsbedingungen
mittels eines expliziten Differenzenverfahrens 2. Ordnung nach
Mac cormackf29] numerisch gelost. Eine ausfUhrliche Beschrei-
bung des Verfahrens ist in [29] , [41] zu finden. Dieses Diffe-
61

renzenverfahren 2. Ordnung arbeitet mit Zwischenschritten.


Mit "-" werden die Gr6Ben in den Zwischenpunkten bezeichnet.
In Bild 43 ist der Rechenstern des Mac Cormack- Verfahrens dar-
gestellt. FUr den ersten Schritt werden die folgenden Diffe-
renzenapproximationen benutzt:

- n+1 n
af fj - fj
at ~t
(84)
n n
af f j+ 1 - f j (85)
ax ~x

Die Differenzenquotienten fUr den zweiten Schritt lauten:


n _ n+1
n+l f·J + tj
f·J
af 2 (86)
at M
2
_ n+1 _ n+1
at f·J - f j-1
ex ~x
(87)

Man beachte, daB fUr die 6rtlichen Ableitungen keine symme-


trischen Differenzenquotienten verwendet werden. Der Wert f~+1
J
wird zunachst aus der zeitlichen Ableitung (Gl.(84)) bestimmt.
Nachdem die Zwischenwerte auf der Linie n+1 berechnet worden sind,
wird der zweite Schritt des Differenzenverfahrens durchgefUhrt.

n + 1 - - - ~------------~re'r-------------~

n-,
1----------

j -1
"---------1_ Z

BILD 43: RECHENSTERN DES MAC CORMACK VERFAHRENS


62

Man sieht an den Differenzenquotienten, daB es sich hier urn


ein exp1izites Verfahren hande1t. An den Randern wird das Diffe-
renzenverfahren mit einem Charakteristikenverfahren gekoppe1t[41].

In Bi1d 44 ist der dimensions1ose mitt1ere Vo1umenstrom Q * in


Abhangigkeit des Produktes Re·5 ha1b1ogarithmisch dargeste11t
worden. Man sieht, daB bis etwa Re'5-10 nur positive Vo1umen-
strome auftreten, d. h. die F1Ussigkeit stromt in positive
z- Richtung. Bis hierhin stimmt der Ver1auf qua1itativ mit [56]
Uberein. In [56]wurde die E1astizitat der Wand vernach1assigt
und eine ebene Stromung vorausgesetzt. Der weitere Ver1auf
in Bi1d 44 zeigt, daB auch negative Vo1umenstrome auftreten
konnen. Der Einf1uB der Nicht1inearitaten, der e1astischen Eigen-
schaften des Sch1auches und die Eigenschwingungen der F1Ussig-
keit in den ~tarren Beha1tern konnen sich somit sehr storend auf
die perista1tische Forderung auswirken. A11erdings sind diese
hohen Reyno1dszah1en in der Physio1ogie nicht mehr anzutreffen.
Auch die Annahme £ = 0,1 ist fUr einen gesunden Harn1eiter nicht
rea1istisch. Ein ahn1icher Mechanismus ist von einem venti 1-
losen Pumpprinzip her bekannt, das auf dem Liebau- Effekt[27] be-
ruht, und von [30] , [41] , [42] , [53] berechnet worden ist. Die
Abhangigkeit des auBeren normierten Druckunterschiedes ~PA vom

0,2

ao=3.13~
0,15 £ =0,1
l1p).= 0

0,1

0,05

-0,05

-0,1

BILD 44: MITTLERER VOLUMENSTROM IN ABHANGIGKEIT VON RE


OHNE AUSSEREN DRUCKUNTERSCHIED (44)
63

00 =3,13 ~
E =0,1

-0,02 o 0,02 0,04 0,06 0,08

B1LD-~: AUSSERER DRUCKUNTERSCHIED IN ABHANGIGKEIT


YOM MI TTLEREN VOLUMENSTROM (44)

mittleren Volumenstrom ist in Bild 45 dargestellt worden 44


Bis auf wenige Ausnahmen nimmt der Betrag der Steigung der
Geraden mit steigendem Re'd ab, was mit einer groBer werden-
den Empfindlichkeit gegenUber einem auBeren Druckunterschied
identisch ist. Diese Tendenz stimmt mit den Messungen von [56]
Uberein. Die Schnittpunkte der verschiedenen Geraden mit der
Ordinatenachse ergibt den Druckunterschied bei Nullforderung
(Q * = 0) •

Mittra und Prasad [35] untersuchten die Ausbreitung sinusfor-


miger Wellen in viskoelastischen GefaBwandungen unter der
Annahme einer ebenen Stromung. FUr die Fluid- Reibung wurde der
Ubliche Ansatz nach Hagen - Poiseuille gemacht. Das Amplitu-
denverhaltnis wurde als sehr klein angenommen (E«1). Ausge-
hend von den Grundgleichungen der Membrantheorie inklusive
eines geschwindigkeitsproportionalen Dampfungstermes wurden
die Grundbeziehungen fUr die ebene Stromung einschlieBlich
der komplizierten Wandgleichungen mit Hilfe der Storungs-
64

rechnung gelost. Mittra und Prasad [35] kornmen auf Grund ih-
rer Berechnungen zu dem Ergebnis, daB bei Einbeziehung der
viskoelastischen Wandeigenschaften, bei reiner Peristaltik
( t::. PA = 0), eine RUckstromung nur in der Mitte des Kanales
stattfindet. Bei der Vernachlassigung der Elastizitat der
Wande sind dagegen RUckstrombezirke sowohl in der Mitte als
auch an den Randern anzutreffen. Insofern ist also der Ein-
fluB der viskoelastischen Wande unbedingt mit in die Berech-
nungen bezUglich der Peristaltik einzubeziehen.

5.2.7 DER EINFLUSS DER WELLENEQRM

Neben den in Kapitel 5.2.1 und 5.2.2 beschriebenen Arbeiten


von Lykoudis, Roos [28] und Lew, Fung, Lowenstein [25] untersu-
chte Mank[32] den EinfluB der Wellenform auf die Verlaufe des We-
chseldruckes bei einer peristaltischen ebenen Stromung. Der
EinfluB der Wellenform auf die Verlaufe des Wechseldruckes ist
in Bild 46 fUr Nullforderung (a) und ohne axialen Gegendruck (b)

0,25 0,5 0,75 X, 1,0

(b)

-50.-----""'d---~-/,H

-100.-----+-~--I-_I

0,25 0.5 0,75 X, 1,0

'<'Jt:lM
° 0,25 0,5 0,75 X, 1,0

BILD-Y~: DER EINFLUSS DER WELLENFORM AUF DEN WECHSELDRUCK


65

tiber der Kanallange dargestellt. InTeil (c) des Bildes 46


ist die Wellenform ftir bestimmte Formparameter Xw aufgetragen
[32]. Das Amplitudenverhaltnis betrug £= 0,6. Man erkennt eine
starke Abhangigkeit der Druckverlaufe von der Lage des Wellen-
maximums. Der Druckverlauf tiber der Zeit ergibt sich im Teil (b),
wenn die Abzisse von rechts nach links durchlaufen wird. Ftir
Xw 0,5 liegt eine harmonische Welle vor. Der Druckanstieg
pro Wellenlange ist in Bild 46 (a) bei allen Kurven identisch.
In Bild 47 (b) verhalten sich die GraBen der positiven und
negativen Maxima wie die yom Nulldurchgang abgetrenntenStticke
der Wellenlange bzw. Periodendauer.
6. BEROCKSICHILGUNG SPEZlELLER EIGENSCHAETEN DES FLUIDES UND
DER WANDUNGEN BEl DER eERlSI8LIlK
6.1 NICHI - NEWIONS~FLUIPE

FUr genauere Berechnungen mUBten die Nicht - Newtonschen Effek-


te der unterschiedlichen Fluide in Speiserohre, DUnndarm, Sa-
manleiter und Harnleiter berUcksichtigt werden. Die Vorgehens-
weise solI hier fUr den rotationssymmetrischen Fall aufgezeigt
werden. Der Einfachheit halber sei fUr diese zusammenfassende
Darstellung angenommen, daB der Querschnitt der Stromrohre
konstant und die Wandungen starr sind. FUr Wasser und dilnn-
flilssige tile kann der Newtonsche Ansatz (Gl.(88)) angewandt
werden:

8w
1: (r) = J.1 ar (88)

In diesem Stoffgesetz ist 1:(r)die Schubspannung, w die Geschwin-


digkeitskomponente in z - Richtung (Kanalachse) und r sei der
Radius. ~ sei die dynamische Viskositat der Flilssigkeit. Die
Gl.(88) ist in Bild 47 graphisch dargestellt. Uber eine Inte-

dw
dr
BILO 47: PAS NEWIONSCHE STOFFGESETZ
67

gration der Bewegungsgleichung erhalt man die parabolische Ge-


schwindigkeitsverteilung:

w (r ) (89)

dp/dz ist der axiale Druckgradient und R sei der Radius der
Leitung. Die Geschwindigkeitsverteilung ist in Bild 48 zu sehen.
Der Volumenstrom ergibt sich dann zu:

1t
Q = (90)
811

Diese Beziehung ist auch unter dem Namen Hagen- Poiseuillesches


Gesetz bekannt.

r~_.~._._
z

B1LD-~: GESCHWINDIGKEITSVERTEILUNG EINES NEWTONSCHEN


FLUIDES (LAMINARE STROMUNG)

Flir zahere oder pseudo- plastische Fluide ist oft dasOs~ld

- de - Waele Stoffgesetz (Gl. (91) angebracht, so zumBeispiel


flir Blut, Seifenlosungen, Kleister und ahnliche Fluide.

n -1

t{r)=k'I~~1 dw
-ar- (91)

kist der Viskositatsparameter. Je nach der GroBe des Expo-


68

nenten n hat man in Bild 49 einen progressiven (n> 1) oder


degressiven (n < 1) Verlauf der Schubspannung tiber dem Ge-
schwindigkeitsgradienten. Die in Gl.(92) aufgeftihrte Geschwin-
digkeitsverteilung ist in Bild 50 dargestellt.

1 n+1 n+1
w (r) = ( _, . .9.E...)11
n+
n (R-
n r-n- ) (92)
2k dx ,

Ftir den Volumenstrom erhalt man die folgende Beziehung:


.L 3n+1
Q =
Tt· n ( __
, ~)n. R- n-
3n +' 2k dz (93)

dw
err
BILD 49: DAS OSlWALD- DE- WAELESCHE STOFFGESETZ

n>1
.----.--~--------~--~~---

B1LD-50: GESCHWINDIGKEITSVERTEILUNG EINES OSTWALD- DE-


WAELE FLUIDES (LAMINARE STROMUNG)
69

Das Binghamsche Stoffgesetz (Gl.(94)) beschreibt plastische


Fluide, so beispielsweise Zahnpasta, Schlarnrn und naherungswei-
se auch den Inhalt des Darmes.

t (r ) (94)

Das positive Vorzeichen vor der FlieBspannungt F gilt fur dw/dr>O,


das negative Vorzeichen fur dw/dr< 0. Fur t < tF bewegt sich
das Medium wie ein Starrkorper, nur dort, wo die FlieBspannung
uberschritten wird, flieBt es wie eine Newtonsche Flussigkeit,
siehe Bild 51. Fur diesen Bereich r~rF gilt fur die Geschwin-
digkeitsverteilung (siehe Bild 52):

w (r) = __,_ d P (R2 _ r 2 ) _ 1: F (R _r )


(95)
4~ ---az- r

fur den Volumenstrom gilt dann:

Q = Tt d P R4 [ 1 - ~3 (96)
- 8~ dZ
R~
dz
Bei all diesen Stoffgesetzen ist vorausgesetzt, daB es sich
um eine laminare Stromung handeln soll. Bei turbulenter Stro-
mungsform kame noch ein turbulenter Schubspannungsanteil
hinzu. Diese Erweiterung wurde den Umfang dieses Buches spren-
gen. Die dargestellten Stoffgesetze muBten, jenachdem, fur welchen
speziellen Fall ein mathematisches Modell angesetzt wird, mit
in die Rechnungen einbezogen werden. Dieses ware zumindest
fur die ebene und rotationssyrnrnetrische Stromung kein allzu-
groBer Aufwand.
70

dw
"dr"""

BILO 51: DAS BINGHAMSCHE STOFFGESETZ

r L" ____
z
-+_ _ _---I..... _~r~ __ "__

BILO 52: GESCHWINDIGKEITSVERTEILUNG EINES BINGHAM-


SCHEN FLUIDES (LAMINARE STROMUNG)

6.2 YISKOELASTISCHE WANDEIGENSCHAFTEN

Samtliche Formanderungsvorgange innerhalb eines Werkstoffes


sind mit Verlusten verbunden, die man als Dampfung bezeich-
net. Der Werkstoff geht nach der Entlastung nur dann in seinen
71

Ausgangszustand zuruck, wenn man hinreichend lange wartet.


Treten jedoch dynamische vorgange auf, so muB man mit Hyste-
reseeigenschaften rechnen. Es tritt auch infolge der elasti-
schen Nachwirkung eine Phasenverschiebung zwischen Kraft- und
VerformungsgroBe auf.

Urn die Darstellungsweise zu vereinfachen, sei nur ein Ein-


massenschwinger mit stabformigen Federelement betrachtet. Hier
unterscheidet man generell drei Grundmodelle fur die Werk-
stoffdampfung:

HOOKESCHES MODELL: (97)


u (t) = E . E (t )
(IDEAL ELASTISCH)

NEWTONSCHES MODELL: (98)


(REIN VISKOS)

ST VENANT- PRANDTLSCHES
I MODELL: (99)
(IDEAL PLASTISCH)

a(t)sei die Normalspannung im Werkstoff, E(t)die Dehnung. Der


Elastizitatsmodul ist mit E bezeichnet worden. kist der Vis-
kositatskoeffizient, OR die Reibspannung. sgn ist die Signum-
Funktion, die das Vorzeichen der Reibspannung regelt.

Als zusammengesetzte Werstoffmodelle trifft man die folgenden


Kombinationen an:

KELVIN- VOIGT MODELL: u=EE+k dEft) (laO)


dt

dE (t)
MAXWELL MODELL: -d-t- = (l01)
72

COULOMB MODELL: 0 = E e: + oR sgn ( ~~ ) (102)

WERKSTOFFDAMPFUNGSMODELL: °= E e: + k (n) dde:/ t ) (103)

Das Kelvin- Voigt Modell beschreibt das elastisch- viskose


Verhalten von Werkstoffen, insbesondere von Kunststoffen.
Insofern ware eine Anwendung dieses Modells auf eine peristal-
tische Stromung durchaus sinnvoll. Die Kombination nach Max-
well beschreibt das viskoelastische Verhalten eines Werkstoffes
mit unbeschrankten Verformungen. Das Coulombsche Modell wiede-
rum gibt die Elastizitat mit Coulombscher Reibung wieder, wah-
rend bei dem Modell fUr die Werkstoffdampfung noch eine deh-
nungs- oder amplitudenabhangige Dampfung mit einbezogen wird.
In den Bildern 53 bis 56 sind die verschiedenen Kombinations-
modelle als Ersatzschaltbilder zusammengestellt!

BILD 53: KELVIN- VOIGT MODELL BILD 54: MAXWELL MODELL

BILD 55: COULOMB MODELL BILD 56: WERKSTOFFDAMPFUNGS-


MODELL
73

6.3 DAS HOOKESCHE GESETZ FUR DEN RAUMLICHEN SPANNUNGSZUSTAND


Es sollen hier nur die Beziehungen fUr den raumlichen Span-
nungs- und Deformationszustand ohne Herleitung angegeben werden,
da bei der Abbleitung auf die entsprechende Literatur der ho-
her en Festigkeitslehre verwiesen werden kann. Der Spannungs-
zustand in einem bestimmten Punkte eines elastischen Kor-
pers ist durch die sechs Spannungskomponenten definiert: Ux '
. x, y, z sei ein
kartesischesKoordinatensystem. a ist die Normalspannung, ~ sei
die Schubspannung. In den folgenden Beziehungen ist das Hooke-
sche Gesetz fUr den raumlichen Spannungszustand angegeben:

au 1 (104)
Ex = ax = E

8v
= 8y = E1 (105)

aw 1
= az = E (106)

1: yx 1: xy au av
Yxy = Yyx = -G- = -G- = ay + ax
(107)

~ yz
= -G- = -G- =
1: zy av (108)
Yyz = Y zy az
-- +

'1 zx =Y xz =
1: zx
=
1: xz au-
= - aw (109)
G G az +
ax
74

a - _E_ v (110)
x - 1+ v 1- 2 v

a y = _E_ v (EX + Ey+ E Z ) ] (UI)


1+ v 1 - 2v

E v (U2)
1+v 1- 2 v

Dabei sei E die lineare Dehnung,y die Schiebung, v die Quer-


zahl des Werkstoffes, E der Elastizitatsmodul und G = E/ (2 (1+V)
der Gleitmodul. u, v, w sind die Verschiebungen in x, y und
z- Richtung. Die Anwendung dieser allgemeinen Beziehungen auf
einen Schlauch, in dem eine peristaltische Stromung vorliegt,
ist sehr schwierig, da die Gleichungen sehr kompliziert werden,
und hier nur kleine Dehnungen (lineare Theorie) vorausge-
setzt werden dUrfen. Deshalb ist man zu vereinfachenden An-
nahmen gezwungen, d.h. man setzt entweder einen rotationssym-
metrischen oder eben en Spannungszustand voraus. Allerdings
dUrfte dann der Aufwand zur Lasung des Gleichungssystemes
immer noch sehr groB sein, da die Grundgleichungen der Stro-
mungsmechanik auch noch mit einbezogen werden mUssen.

6.4 DER ROIAIIONSSYMMEIRISCHE SpANNUNGSZUSIAND

FUr einen dickwandigen Schlauch ist der rotationssymmetrische


Spannungszustand von Interesse. Es wird vorausgesetzt, daB kei-
ne Randbelastung in tangentialer Richtung vorhanden ist. Dann
ist der rotationssymmetrische Spannungszustand durch das allei-
nige Vorhandensein der Spannungen c1 r ' c1 t ' az ' und "t rz = tzr = t
gekennzeichnet. Hierbei sei r die radiale, t die tangentiale
und z die axiale Richtung. Dann sind die folgenden Deformati-
onsgleichungen gUltig:
75

(113)

u 1
r =y (114)

= ow = (115)
EZ
az

(116)

E ist wiederum die lineare Dehnung, V die Querkontraktionszahl.


u und w sind die Verschiebungen in r und z- Richtung. cr sei die
Normal- und ~ die Schubspannung.
FUr den Sonderfall eines sehr langen kreisformigen Rohresgelten
fUr den mittleren Bereich die folgenden Beziehungen fUr die drei
Spannungskomponenten, wenn vorausgesetzt wird, daB dw/dz =konst.
= Kist. Diese Konstante K berUcksichtigt die Lagerungsverhalt-
nisse an den Rohrenden.

E
[(1-v) ~~ +V (K+f-) ] (117)
(1+v)(1-2v)

E [(1-v) J:!....
r
(118)
(1 +v) (1 -2v)

E
(1+v)(1-2v)
[ (1 - v) K (119)
76

Mit den Gleichgewichtsbeziehungen

(120)
d (r vr ) - r:1 t Rr = 0
err +

d (r't)=O
dr (121)

erhalt man dann fUr den Sonderfall eine Differentialgleichung


fUr die Radialverschiebung u = u(r):

1 du u (1+v)(1-2v) R
+-
err - -;:2 = (122)
r E (1 - V )

FUr die verschiedenen Lagerungsfalle an den Rohrenden konnen


dann die Gleichungen (117), (118), (119) und (112) intergiert
werden. Hier sei auf die entsprechende Literatur in der Festig-
keitslehre verwiesen, die im speziellen Literaturverzeichnis
zu finden ist.
FUr den Sonderfall eines dickwandigen kreiszylindrischen Roh-
res (Bild 57), das durch einen Innendruck Pi und einem AuBen-
druck Pa belastet ist, sind die Gleichungen fUr die Radial-und
Tangentialspannung angegeben:

2 2
[
Po r a - Pi r i + (p i - po) (123)

(124)

Die Bezeichnungen korrespondieren zu Bild 57.


77

BILD 57; BEZEICHNUNGEN AM DICKWANDIGEN ROHR

6.5 DER EINFLUSS DER WANDRAUHIGKEIT AUF DIE STROMUNG

Die Innenseite der verschiedenen GefaBe, wie Harnleiter, Ei-


leiter und DUnndarm sind nicht etwa "hydraulisch" glatt, son-
dern weisen weisen eine mehr oder weniger groBe Rauhigkeit auf.
Diese Wandrauhigkeit beeinfluBt die Stromung insofern, als an
der Wand Energie dissipiert wird, d. h. es treten Verluste auf.
Dieser Druckverlust solI hier fUr den Fall der ebenen oder
rotationssymmetrischen Stromung angegeben werden [60] •

FUr die laminare Stromung ist die Reynoldszahl Re* der entschei-
dende Parameter. Die Reynoldszahl wird hier jedoch nicht mit
der Wellengeschwindigkeit c, sondern mit der mittleren Stro-
mungsgeschwindigkeitskomponente w in z- Richtung gebildet:

Re * = (125)

Hierbei sei d h der sogenannte hydraulische Durchmesser (siehe


Gl.(126)). FUr einen kreisformigen Stromungsquerschnitt gilt
d = dh • V = I.l / 9 sei die kinematische Viskositat der FlUssigkeit.
Der hydraulische Durchmesser ist wie folgt definiert:

= 4A
u
(126)

Unter A ist der Stromungsquerschnitt und unter U der von der


FlUssigkeit benetzte Kanalumfang des Stromungsquerschnittes
78

zu verstehen. Dazu zahlen selbstverstandlieh aueh nieht-


kreisformige Quersehnitte. Gl.(126) kann beispielsweise dureh-
aus auf das sternforrnige Lumen des Harnleiters angewandt wer-
den. Der Verlustfaktor A (Rohrreibungszahl) fur die larninare
Stromung ist dureh die folgende Beziehung gegeben:

A = 64
Re * (127)

Der Druekverlust !:J. p


infolge der Wandrauhigkeit ist in der
v
folgenden Gleiehung angegeben.

!:J.p
v
= A• _e_
dh
(128)

€ sei die Lange des Rohres, 9 die Diehte des Fluides und wdie
mittlere axiale Stromungsgesehwindigkeit. Es wird hier bei der
Rohrstromung eine Newtonsehe Flussigkeit vorausgesetzt. Die
mittlere Gesehwindigkeit ergibt sieh, indem die parabolisehe
Gesehwindigkeitsverteilung (Hagen- Poiseuillesehes Gesetz, Gl.
(89)) uber dem Quersehnitt gemittelt wird. Es ergibt sieh dann
w = 1/2'w(r=0), wobei w(r=O) die maximale Gesehwindigkeit in
der Rohrrnitte ist (siehe Bild 48).

Die Rohrstromung ist naeh R~>2320 turbulent. Fur eine turbu-


lente Rohrstromung gibt es nun versehiedene Gleiehungen fur
die Rohrreibungszahl A, jenaehdem ob ein hydrauliseh glattes
oder ein rauhes Rohr vorliegt.

Fur das hydrauliseh glatte Rohr bei turbulenter Durehstromung


gilt die Gleiehung naeh Blasius [601,

~ -025
A = 0,3164- Re~ . (129)

wahrend fur den Ubergangsbereieh glatt- rauh die Beziehung naeh


Prandtl- Colebrook angewandt werden kann:

<13Q)
[ -2log ( 2.51
Re*fi
79

Die Rohrreibungszahl ~ muB aus der letzten Gleichung itera-


tiv ermittelt werden. FUr das hydraulisch glatte Rohr gilt
bei turbulenter Stromung die Gleichung nach Prandtl- Niku-
radse:

~ =
(131)

Man erkennt, daB in Gl. (130) neben der Reynoldszahl Re*als


weiterer Parameter die sogenannte Wandrauhigkeit k eingeht.
s
In Gl.(131) ist die Rohrreibungszahl nur noch von ks abhan-
gig. Eine Auswahl der Werte von ks fUr bestimmte Oberflachenbe-
schaffenheiten findet man beispielsweise in [60]oder anderen
GrundlagenbUcher der Stromungsmechanik. Die mittlere Geschwin-
digkeit bei turbulenter Rohrstromung kann fUr rauhe und glatte
Rohre nach der folgenden Beziehung berechnet werden:

w =w/~ [5,74 log (drh Re*v'~ )+5.46] (132)

In[60], sowie in anderen BUchern der Stromungslehre findet man


die Rohrreibungszahl ~ Uber der Reynoldszahl R~ fUr die ver-
schiedenen Bereiche aufgetragen. Parameter ist die Wandrauhig-
keit k s . Im speziellen Literaturverzeichnis sind einige BUcher
angegeben, die die Grundlagen der Stromungsmechanik vermitteln,
und einige Literatur der weiterfUhrenden und speziellen Stro-
mungslehre.

6.6 DER EINFLUSS YON QUERSCHNITTSANDERUNGEN AUF DIE ROHRSTR6MUNG

FUr die Stromfadetheorie (eindimensionale Stromung) soll der


EinfluB von Querschnittsanderungen auf die Rohrstromung in
kurzer Form aufgezeigt werden. Die Stromungsverluste in Rohr-
leitungen setzen sich in der Regel aus den Energieverlusten
in den geraden Leitungsabschnitten und der Summe der Leitungs-
einbauten wie Verengungen, Erweiterungen, KrUmmungen etc. zu-
sammen. Der Druckverlust infolge Wandrauhigkeit wurde bereits
80

im letzten Unterkapitel hergeleitet. ~hnlich wie in Gl.(128)


wird der Druckverlust infolge Querschnittsveranderungen dem
w
dynamischen Druck f/2 2 proportional gesetzt:

p =!~ ~,2 (133)

Jist die Widerstandszahl oder Verlustziffer infolge einer


Querschnittsveranderung. Fur die Peristaltik sind praktisch nur
Querschnittsveranderungen (Stennose) und Krummungen (Stromungs-
umlenkung) von Interesse.

Entsprechend dem Grad der Umlenkung sind die Verlustfaktoren


fur die verschiedenen Krummungen unterschiedlich groB. Fur
kreisbogenformige Rohrkrummer vond..= 90 0 und einem Verhalt-
nis Rkr /(2R) =1 ..... 10 sind die Verlustziffern ~ = 0,5 ... 0,2.
Fur Krummer, die die Stromung in einem spitzen Winkel ablenken,
sind die Widerstandszahlen entsprechend geringer. Eine Aus-
wahl von Verlustziffern fur verschiedene Rohrkrummer findet
man in der entsprechenden Literatur der Stromungsmechanik. Rkr
sei der Krummungsradius, ~ der Winkel, urn den die Stromung abge-
lenkt wird.

Bei unstetigen Querschnittserweiterungen gilt fur die Verlust-


ziffer:

(134)

Hierbei sei unter d 2 der Durchmesser des groBeren und unter d 1


der Durchmesser des kleineren Rohrstuckes zu verstehen.

Fur unstetige Querschnittsverengungen kann keine analyti-


sche Beziehung fur! angegeben werden. Fur ein Verhaltnis
(d2/d1)2~ 0,1 ist die Widerstandszahl bei einem scharfkanti-
gen Einlauf ~ =0,5. Bei gebrochener Kante sind die Werte ent-
sprechend niedriger ~o].

Fur ortliche Rohrverengungen (Stenosen) muB sowohl die Ein-


schnurung des Strahles als auch das ~ffnungsverhaltnis (d/d,)2
berucksichtigt werden. d 1 sei der Durchmesser der Verengung.
81

Entsprechende Werte fUr r findet man in der einschlagigen


Literatur der Stromungsmechanik (siehe spezielles Literatur-
verzeichnis) .

Eine sehr ausfUhrliche theoretische untersuchung bezUglich


Querschnittserweiterungen und Verengungen ist fUr die ebene
Stromung von Cheng, Clark und Robertson(1) durchgefUhrt wor-
den. Sie gehen von der Wirbeltransportgleichung fUr die ebe-
ne Stromung aus. FUr das Fluid wird das Newtonsche Stoffgesetz
herangezogen. Selbstverstandlich treten bei der zweidimen-
sionalen Betrachtungsweise infolge Querschnittsveranderungen
unter Umstanden Wirbel auf,die in der Stromfadentheorie ein-
fach durch den Verlustfaktor r berUcksichtigt worden. Bild
58 zeigt die Stromlinien und Wirbelverteilung fUr einen er-
weiterten und verengten Stromungsquerschnitt. Es handelt sich
urn eine pulsierende Stromung mit der Frequenz f. Folqende
Definitionen wurden benutzt:

T (135)

(136)

(137)

e = (l·T (138)

T sei die normierte Zeit, D die Kanalbreite, ~ die kinemati-


sche Viskositat des Fluides. Die Stokes- Zahl ist mit~bezeich­

net worden. K sei die Karman Zahl. Der normierte Druck ist
mit P, die normierte axiale Ortskoordinate mit X bezeichnet
worden.

(1) CHENG,L.L.C.,CLARK,E.,ROBERTSON,J.M.: Pane periodic flow


predictions for fusiform aneurysms. J. of the Eng. Mech.
Div. EM1,S.31- 48 (1978)
82

L
.---_---'.'-rl'~o;;:--- FL=_===i_:t\~_:-~__r=======[___~~~;-::---=::=!--_
-_-_

BlLO 58: STROMLINIEN- UND WIRBELVERTEILUNG BEl QUER-


SCHNITTSVERANDERUNGEN FUR DIE PULSIERENDE
STROMUNG

In den Bildern 59 und 60 sind weitere Verlaufe der Stromli-


nien und der Wirbelstarke fUr die pulsierende Stromung dar-
gestellt.
83

LONG ANEURYSM

~
... "-II!,!&.===

~~-
.. ~ -- ... ,- - -_ ... -' -- - -

VORTICITY

BILD 59: STROMLlNlEN- UND WlRBELSTARKENVERTElLUNG BEl


FLACHER QUERSCHNlTTSERWElTERUNG
84

SHORT MEURYSM

~~~~~==~.'~Ei
==:- ====~~
-------:.-~-------- -------,---------

§r=-=~_!_j!:~!]·~L.~~~~~~
.& ~ '-1&7"

~I ==~T ~~~+"==~~
~----- ----

E±. ~
~.
--::..------- ---::-:==:::-:-:-:

LF_~.. .- .
~ .. -
~------..:.-.--+-===.-----.----~

~t
~
-.. -~---X~:-.~-
s! . .
_ _ _ - ~E.~..-.- --.
_._~
-
~E.~._~,~.
_ ~.
STREAM FlJo-ICTION
L._ ~~
VORTICITY
__ . __

BILD 60: STROMLINIEN- UND WIRBELSTARKENVERTEILUNG BEl


KURZER QUERSCHNITTSERWEITERUNG
7. ZUSAMMENFASSUNG

Diese Arbeit vermittelt eine Obersi~htUber die peristaltischen Untersu-


chungen in Theorie und Experiment. Nach einfUhrenden Betrachtungen Uber
diesen Themenkreis wird auf die Physiologie Bezug genommen. Verschiedene
Arbeiten, einschlieBlich der Messungen in vivo,werden erlautert. Insbe-
sondere wird die Anatomie und Physiologie des Harnleiters beschrieben,
da er in vielen Veroffentlichungen eine gewisse Sonderstellung einnimmt.
Urometrogramme und entsprechende graphi sche Beziehungen Uber di e vers chi e-
denen Abhangigkeiten und geometrischen Verhaltnisse sind angegeben. Die
komplizierte Funktion des Harnleiters scheint im Prinzip klar zu sein,
allerdings findet sich ein gewisser Widerspruch in den verschiedenen Ar-
beiten bezUglich der Tatsache, daB Bakterien von der Blase Uber den Harn-
leiter in das Nierenbecken gelangen. Einerseits wird behauptet, daB dieses
durch Reflux (negative Partikelverschiebung) hervorgerufen wird, anderer-
seits hat man es bei einem gesunden Ureter mit einer okklusiven Bewegung
zu tun. Neuerdings wird Uber die Einbeziehung der viskoelastischen Eigen-
schaften der Wande versucht,di esen Sachverha 1t zu kl aren.

Bei der Nachbildung einer peristaltischen Stromung im Experiment sind


grundsatzlich zwei Versuchsanordnungen anzutreffen. Bei beiden Modellen
wird stets nur eine Wand bewegt. Die Geometrie des ebenen Kanales ist in-
sofern unterschiedlich, als die Kanalachse gerade oder kreisbogenformig
verlauft. FUr die rotationssymmetrische Stromung ist kein Versuchsmodell
bekannt. Der Grund ist wohl in den enormen konstruktiven Schwierigkeiten
zu suchen, eine rotationssymmetrische Stromung im Experiment nachzubilden.
Nach der Beschrei bung der Versuchsstande erfo 1gt di e Beschrei bung der
Phanomene RUckstromung, Reflux, Trapping und der verschiedenen Abhangig-
keiten des Volumenstromes und des auBeren Druckgradienten yom Amplituden-
86

verhaltnis und der Reynoldszahl anhand entsprechender Versuchsergebnisse.

Anschlie6end werden die Grundgleichungen der Stromungsmechanik angegeben


und die Sonderfalle, wie ebene und rotationssymmetrische Stromung disku-
tiert. Auf die Randbedingungen und die Gleichungen fUr die Wandbewegung
wird ausfUhrlich eingegangen. Die schleichende Stromung und die langwelli-
ge Bewegung werden erlauert. Desweiteren wird eine Obersicht Uber die
mathematischen und numerischen Losungsmethoden gegeben. Ein entsprechen-
des Literaturverzeichnis Uber die Losungsverfahren ist angegeben.

Insbesondere wird eine Obersicht vermittelt Uber die zahlreichen theo-


retischen Arbeiten und den darin getroffenen Vereinfachungen. Anschlie6end
werden einige mathematische Modelle des Harnleiters, des DUnndarmes und des
Samenleiters einschlie6lich der Ergebnisse vorgestellt und erlautert. Spe-
ziell beim Ureter ist die Obereinstimmung zwischen Theorie und Experiment
vorzUglich.Bei den Berechnungen bezUglich des DUnndarmes ist es unbedingt
erforderlich, nicht, wie beschrieben, ein Newtonsches Fluid vorauszusetzen,
sondern ein plastisches Stoffgesetz, beispielsweise nach Bingham anzuset-
zen.

Weiterhin werden Arbeiten erlautert, in der die elastischen Eigenschaften


der GefaBwande mit einbezogen worden sind. FUr sehr hoheReynoldszahlen
konnen sich die elastischen Wande und die Nichtlinearitaten sehr storend
auf die peristaltische Stromung auswirken. Der Einflu6 der nichtlinearen
konvektiven Beschleunigungsterme und der Viskositat der F1Ussigkeit werden
ausfUhrlich erlautert. Hierbei zeigt sich. da6 die reibungsfreie Stromung
die Peristaltik nicht hinreichend beschreibt.

Desweiteren werden Moglichkeiten aufgezeigt, Nicht- Newtonsche Effekte


des Fluides mit in die Berechnungen einzubeziehen. Verschiedene Werkstoff-
modelle werden kurz erlautert. Die Grundgleichungen der Elastomechanik,
87

insbesondere die Beziehungen fUr dicke Rohre sind aufgefUhrt. SchlieBlich


wird der EinfluB der Wandrauhigkeit und der EinfluB unstetiger Querschnitts-
veranderungen auf die Rohrstromung erlautert. In einem speziellen Literatur-
verzeichnis sind verschiedene GrundlagenbUcher und weiterfUhrende Arbeiten
und Aufsatze Uber die Stromungsmechanik, deren Losungsmethoden, die Elasto-
mechanik und die Werkstoffdampfung aufgefUhrt, so daB einem Nichtfachmann
der Einstieg in die Theorie ermoglicht wird.

Zusammenfassend laBt sich feststellen, daB die experimentelle und theore-


tische Behandlung einer peristaltischen Stromung sehr umfassend ist, aller-
dings ohne die Einbeziehung der viskoelastischen Wandeigenschaften. Die
BerUcksichtigung der Dampfungseigenschaften der GefaBwande ware notwendig,
da dieser EinfluB nicht zu vernachlassigen ist. Insbesondere sind fUr ver-
schiedene Fluide in der Physiologie die Anwendung Nicht- Newtonscher Stoff-
gesetze erforderlich.
8. LIIERAIURVERZEICHNIS

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8.1 SPEZIELLE LITERATUR

In d-i.e-6em UntelLkap-i.tei -6oiien -i.n-6be-6ondelLe e-i.n6uhlLende -60-


w-i.e we-i.telL6UhlLende L-i.telLatulLangaben bezugi-i.eh delL StlLomung~­
iehlLe, delLen L0-6ung-6VelL6ahlLen , delL Fe-6t-i.gke-i.t-6iehlLe und
delL WelLk-6t066damp6ung gemaeht welLden. E-i.n-i.ge d-i.e-6elL BuehelL
~-i.nd belLe-i.t-6 -i.m L-i.telLatulLvelLze-i.ehn-i.-6 au6ge6uhlLt.

8.1.1 STROMUNGSMECHANIK

ALLGEMEINE, EI~EUHRENDE LITERATUR

~7] GERSTEN,K.:E~n6ahlLung -i.n d-i.e Stamung-6meehan-i.k. Stud-i.en-


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~O] ECK,B.:Teehniaehe St~~mungaleh~e. Sp~inge~ Ve~lag (1966)

p1} PRANVTL,L.:Fuh~e~ du~eh die St~omungaleh~e. Vieweg Ve~­


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~2] TRUCKENBROVT,E.:St~~mungameehanik. Sp~inge~ Ve~lag (1968)

p3) BECKER,E.:Teehniaehe St~omungaleh~e. Teubne~ Ve~lag Stutt-


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WEITERFUHRENDE UND SPEZIELLE LITERATUR

v4 OSWATITSCH,K.:Gaadynamik, Sp~inge~ Ve~lag (1952)

p51 SCHLICHTING,H. :G~enzaehiehttheo~ie. B~aun Ve~lag, Ka~la­


~uhe (1958)

U6} ROTTA,J.C.:Tu~bulente St~omungen. Teubne~ Ve~lag, Stutt-


gMt (1972)

u~ ZIEREP,J.:Vo~leaungen uebe~ theo~etiaehe Gaadynamik. B~aun


Ve~lag, Ka~la~uhe (1963)

v~ ZIEREP,J.:Aehnliehkeitageaetze und Modell~egeln de~ St~o­


mungaleh~e. B~aun Ve~lag, Ka~la~uhe (1972)

u~ WUEST,W.:St~omungameaateehnik. Vieweg Ve~lag, B~aunaehweig


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~~ WIEGHARVT,K.:Theo~eti~ehe St~omung~ieh~e. Teubne~ Ve~iag


( 1965 )

~~ LAMB,H. :Leh~bueh de~ Hyd~omeehanik. Sp~inge~ Ve~iag (1931)

8.1.2 LOSUNGSMETHOPEN IN PER STROMUNGSMECHANIK

~2] VOUGLAS,J.F.:Soiution 06 p~obiem~ in 6iuid meehanie~.Pa~t i,


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[83] COLLATZ, L. :The nume~ieai t~atment 06 di66eILent-tai equa-


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geIL VeILiag (1968)

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ILeehneIL. OidenbuILg VeILiag (1972)

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~~ SAUER,R. :An6ang~we~tpILobieme bei paILtieiien Vi66eILenti-


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~~ ZIELKE,W.:Eiekt~oni~ehe BeILeehnung von RohlL- und GeILinne-


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90 CHUNG,T.J.:F~n~te element analy~~~ ~n 61u~d dynam~e~.

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97 HILVEBRANV,F.B.:lntAoduet~on to numeA~eal analy~~~. Me


GAaw- H~ll, New YOAk (7956)

8.1.3 FESIIGKEIISLEHRE

92 HOLZMANN,G.,MEYER,H.,SCHUMPICH,G. :Teehn~~ehe Meehan~k, Te~l 3,


TeubneA VeAlag, StuttgaAt (7968)

93 SZABO,I.:E~n6uhAung ~n d~e teehn~~ehe Meehan~k. SpA~ngeA


VeAlag (7966)

94 SZABO,I. :HoheAe teehn~~ehe Meehan~k. SpA~ngeA Ve~lag (7972)

95 FLugge,W. :Fe~t~gke~t~leh~e. SpA~nge~ Ve~lag (7967)

96 TIMOSHENKO,S.,LESSELLS,I.M.:Fe~t~gke~t~leh~e. Sp~~nge~ Ve~­


lag (7928)

8.1.4 WERKSIOFFDAMPFUNG

97 SCHAEFFER,G.:E~n Be~t~ag zum Sehw~ngung~- und Vamp6ung~­

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98 FEVERN,K.:Ve~halten von 'We~k~t066en be~ Sehw~ngungen. VVI


B~ldung~we~k, Be~t~ag BW 874

99 COX,R.H.:Wave p~opagat~on th~ough a eon-


newton~an 61u~d

ta~ned w~th~n a th~ek- walled, v~~eo- ela~t~e tube:the ~n-


61uenee 06 wall eomp~e~~~b~l~ty. J 06 B~omeeh. 3, S. 377-
335 (7970)
98

100 COX,R.H.:Wave p40pagation th40Ugh a newtonian 6luid con-


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102 GOEVHARV,W.J.A.,KNOOP,A.A.:A model 06 the a4te4ial wall. J.


06 Biomech. 6, S.281- 288 (1973)

103 GROSS,B.:Mathematical ~t4uktu4e 06 the the04Y 06 vi~co­


ela~tic~ty. He4mann, Pa4i~ (1953)

104 MIRSKY,I.:Pul~e velocitie~ in initially ~t4e~~ed cylind4i-


cal 4ubbe4 tube~. Bull. 06 Mathem. Biophy~. 30, S.299-306
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105 PETERSON,L.H. :P40pe4tie~ and behavioU4 06 the living va~­


cula4 wall. Phy~iological Rev. 42, S. 309- 327 (1962)

106 APTER,J.T.:Mathematical developement 06 a phy~ical model


06 ~ome vi~co- ela~tic p40pe4tie~ 06 the a04ta. Bull. 06
Mathematical Biophy~ic~ 26, S. 367- 388 (1964)

107 MELBIN,J.:Ela~tic de604mation in 04th40pic oval ve~~el~: a


mathemat~cal model. Bull. 06 Mathem. Biophy~. 33, S. 497-
511 (1971)

108 VOCKE,W.:Ve4 zylind4i~che ela~ti~che Schlauch unte4 g40~~e4


Ve46Mmung. ZAMM 52, S. 354- 357 (1972)
99

8.1.5 UBERSICHTSBEITRAGE ZUR BIOMECHANIK

109 COX,R.H.:Wave p~opagation th~ough a newtonian 6iuid con-


tained within a thick- waiied Vi4CO- eia4tic tube. J. 06
BiophY4. 8, S. 691 (1968)

110 FUNG,Y.C.:Biomechanic4:it4 60undation4 and objective4. P~en­

tice-Haii, Inc. New Ye~4ey (1972)

111 FUNG,Y.C.:Biomechanic4, it4 4cope, hi4tO~y and 40me p~ob­


iem4 06 continuum mechanic4 in phY4ioiogy. J. Appi. Mech.
Rev. 21, 1,S. 1 - 20 (1968)

112 MAHRENHOLTZ,0.:Bioiogi4che St~omungen. ZAMM S. T27- T39


(1974)

113 PESTEL,E.,LIEBAU,G.:Phanomenen de~ pui4ie~enden St~omungen


i. Biutk~ei4iau6 aU4 technoiogi4che~, phY4ioiogi4che~ und
kiini4che~ Sicht. Bl- Hoch4Chui4k~ipten (1970)

114 SKALAK,R.:Wave p~opagation in biood 6iow. Biomech. Symp. 06


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115 WETTERER,E.,KENNER,T.:G~undiagen de~ Vynamik de4 A~te~ien­

pui4e4. Sp~inge~ Ve~iag (1968)

116 RATH,H.J.:Be~echnungen zu einem ventiii04en Pumpp~inzip.

Vi44. TU- Hannove~ (1976)

117 HUNG,T.K.,SKALAK,R.,BUGLIARELLO,G.,LIU,K.,PATEL,V.J.,AL-
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60~ next decade. J. 06 the Eng. Mech. Vivo EMl, S.3- 9 (1978)
100

(118]CHRISTENSEN,J., MACAGNO,E.O., MELVILLE,J.G.: Mot-[Utyavtd


6low ivt 4mall ivtte4tivte. J. 06 the Evtg. Meeh. Vivo EM1
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NACHTRAG ZUM LITERATURVERZEICHNIS:

[719] BROWN.T.V.:Computat-[ovtal avtd expeJLimevttal 4tudie4 06 two-


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S. 1-3 (1973)

V2D FUNG, Y.C.:Mu4ele eovttJLolled 6low. Ivt:Vevelopmevtl4 ivt


Meehavtie4, PJLoeeedivtg4 06 the 12th. Midwe4teJLvt Meeh.Covt6.6,
S 33-61 (1971)

U2~ HUNG,T.K., BROWN, T.V.:Solid-paJLtiele motiovt ivt two-dimevt4iovtal


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D2~ KAIMAL, M. R.: PeJLi4taltie pumpivtg 06 a vtewtovtiavt 6luid


paJLtiele4 4u4pevtded ivt it low JLeyvtold4 vtumbeJL uvtdeJL lOvtg
wavelevtgth appJLoximatiovt. JouJLvtal Appl. Meeh. 45, S.32-36 (1978)

D2~ MANTON,M.J. : Lovtg-wavelevtgth peJLi4taltie pumpivtg at low


Reyvtold4 vtumbeJL. JOUJLvtal Fluid Meeh. 63,3, S. 467-476 (1975)
9. VERZEICHNIS DER ABKORZUNGEN

a Wellenfortpflanzugsgeschwindigkeit, def. in Gl(80)


a Lange, definiert in Bild 23

ao Wellenfortpflanzungsgeschwindigkeit fUr p = Pa
ao halbe H6he am Kanalanfang, definiert in Gl.(51)
a(z) Verlauf der Querschnittskontur, def. in Gl. (51)

A Str6mungsquerschnitt, siehe Gl.(25)

An Konstante in Gl. (48) und Gl.(49)


A1 Querschnitt des Schlauches an den Randern, siehe Bild 42

Ao Str6mungsquerschnitt des Schlauches fUr P=Pa' deL in Gl.(26)


AA Amplitude der harmonischen Funktion, def. in Gl.(26)
b Amplitude der peristaltischen Bewegung, siehe Bild 1
b Lange, definiert in Bild 23

Bn Konstante in Gl. (48) ff


c Wellengeschwindigkeit, siehe Bild 1
Cnm Konstante in Gl.(48) ff

C Konstante in Gl.(50)
no
d Durchmesser
D Durchmesser
D Differentialgleichung, allgemein, siehe Gl.(32)
D1 Durchmesser des Schlauches im Ruhezustand, siehe Gl.(77)
E statischer Elastizitatsmodul
f Frequenz, siehe Bild 3

f Funktionswert im Differenzenverfahren
g Erdbeschleunigung, siehe Gl. (81)

G Gleitmodul, siehe Gl. (107) ff

h H6he, siehe Bild 42


102

~h Unterschied der FlUssigkeitsspiegel,siehe Gl.(81)


h 1 ,h 2 metrische Koeffizienten, siehe Gl.(66) ff
H Kanalhohe
H Hohe der Wasserspiegel, siehe Bild 42
Ii modifizierte Besselfunktionen i - ter Ordnung der er-
sten Art, siehe Gl.(48) ff
j Zahlung der Ortsschritte, siehe Bild 43
J i Besselfunktionen i- ter Ordnung der ersten Art, siehe Gl.(48)
k Steigung der Kanalkontur, definiert in Gl. (51)
k Viskositatskoeffizient, def. in Gl.(98)
k Konstanten, siehe Gl. (48) ff
n
K1 Konstante, siehe Gl.(117)
Kr spezifische Massenkraft, siehe Gl.(10)
K spezifische Massenkraft, siehe Gl.(10)
KZ spezifische Massenkraft, siehe Gl.(10)
1 Lange des Schlauches, siehe Bild 42, siehe Gl.(4)
L Lange, siehe Bild 23
m Poissonzahl des Wandwerkstoffes
m Zahlparameter fUr Besselreihe, siehe Gl.(48) ff
n Zahlparameter fUr Besselreihe, siehe Gl.(48) ff
n Zahlung der Zeitschritte, siehe Bild 43
p Druck in der FlUssigkeit
~p Druckunterschied in axialer Richtung
Pa AuBendruck am Schlauch
~PA Druckunterschied pro Wellenlange
(p - Pa) transmuraler Druck, siehe Gl.(77)
P normierter Druck, siehe Gl.(66) ff
q Volumenstrom, siehe Gl.(45) ff
103

qo mittlerer Volumenstrom, siehe Bild 33, 34


Q Volumenstrom, siehe Gl.(59)
Q mittlerer Volumenstrom, definiert in Gl.(82)
Q. mittlerer, normierter Volumenstrom, def. in Gl. (83)
r Radius, siehe Bild
r radiale Koordinate
rh Ortsfunktion fUr die Bewegung der Wand, def. in Gl.(22)
r Ortsvektor, zurn Beisp. Gl.(32)

R Innenradius des Schlauches im Ruhezustand, siehe Bild 1


R Vektor der Randbedingungen
Re Reynoldszahl, definiert in Gl.(3)
s Wandstarke des Schlauches, siehe Gl.(77)
s Stromfadenkoordinate fUr die Behalter, siehe Bild 42
Str Strouhalzahl, def. in Gl.(4)
t Zeitkoordinate
4t Zeitschritt, siehe Gl.(84)
T normierte Zeitkoordinate
T Periodendauer
u Geschwindigkeitskomponente in x- Richtung
u Geschwindigkeitskomponente in r- Richtung
u Verschiebung in x- Richtung, siehe Gl.(104) ff
u Verschiebung in r- Richtung, siehe Gl.(113) ff
v Geschwindigkeitskomponente in y- Richtung, siehe Gl.(9) ff
v Verschiebung in y- Richtung, siehe Gl.(105)
v normierte Geschwindigkeit in Richtung, siehe Gl.(66) ff
w Geschwindigkeitskomponente in z- Richtung, siehe Gl.(9)
w Verschiebung in z- Richtung, siehe Gl.(106)
W normierte Geschwindigkeit in - Richtung, siehe Gl. (66) ff
104

x Ortskoordinate
Ax Ortsschritt, siehe Gl. (85)

X Massenkraft pro Volurneneinheit, siehe Gl.(11)

Xw Forrnpararneter der Welle, siehe Bild 46

y Ortskoordinate

y. rnitbewegte Koordinate

Yh Koordinate der Wandbewegung, def. in Gl.(22)

Y Massenkraft pro Volurneneinheit, siehe Gl.(11)

z.
z Ortskoordinate
rnitbewegte Koordinate

Z Massenkraft pro Volurneneinheit, siehe Gl. (11)

a tangentiale Richtung der krurnrnlinigen Koordinate, Gl.(66)

S norrnale Richtung der krurnrnlinigen Koordinate, Gl.(66) ff

S~ Konstante, siehe Gl.(48) ff

Y Schiebung, siehe Gl.(107) ff

Y_ Konstante, siehe Gl.(48) ff


o Wellenordnung, definiert in Gl.(2)

£ Arnplitudenverhaltnis, def. in Gl.(1)

£ lineare Dehnung, siehe Gl.(104) ff


~ dynarnische Viskositat, siehe zurn Bsp. Gl.(88)
A Wellenlange, siehe Bild 1

v Querzahl, siehe Gl.(104) ff

P Dichte des Fluides

cr Norrnalspannung des Fluides, siehe Gl.(74) ff

cr Norrnalspannung des Werkstoffes, siehe Gl.(104) ff

, Schubspannung irn Werkstoff

, Schubspannung des Fluides, z. BSp. Gl.(76)


105

w Kreisfrequenz
n Erregerfrequenz
10. YERZEICHNIS DER BILDUNTERSCHRIFTEN
BILD 1: Skizze zu den Bezeichnungen
BILO 2: Schematischer Querschnitt durch den Harnleiter
BILD 3: Schlagartig eingefrorene Querschnitte des Harnleiters mit zugeho-
ri gem Druckverl auf (76)
BILD 4: Frequenz tiber dem Volumenstrom ~2J

BILD 5: Oruckverlauf bei steigendem Volumenstrom, Langsschnitt durch den


Ureter (22]
BILO 6: Versuchsaufbau zur Messung der Hamleiterdynamik in vivo (57j
SILO 7: Oruck- und Volumenmessung {57]
SILO 8: Typisches Me13protokoll C57j
BILO 9: Ourchmesser, Querschnitt des Lumens und Druck als Funktion der
Axi a1koordinate [571
SILO 10: Versuchsstand von Lin und Fung (62j
BILD 11: Versuchsstand von Weinberg [56J
BILO 12: Oruckverlauf tiber der Zeit in Theorie und Experiment {56}
BILO 13: Oruckverlauf tiber der Zeit ~21

BILO 14: Abhangigkeit des mittleren Volumenstromes von der Reynoldszahl be;
fehlendem auBeren Druckgradienten 156J
BILO 15: Maximaler Druckanstieg tiber der Reynoldszahl bei Nullforderung [561
BILO 16: ~u13erer Druckgradient als Funktion des mittleren Volumenstromes 124J
BILO 17: Teilchenbahnen fur drei verschiedene Ausgangspositionen l621
BILO 18: Axialgeschwindigkeitsprofile im zeitlichen Mittel (a) und Longi-
tudinalverschiebungen wahrend einer Peri ode (b) {62J
BILO 19: Strom- und Sahnlinien im Relativsystem bei Trapping [56J
SILO 20: Obersicht tiber die mathematischen Modelle
SILO 21: Theoretisches Urometrogramm bei nichtsinusformiger Welle (28J
SILO 22: Theoretisches Urometrogramm bei sinusformiger Welle l28J
BILD 23: Geometrische Beziehungen el) und System in mitbewegten Koordinaten (2)
107

BILO 24: Geschwindigkeitsprofile Uber der Kanalachse ohne auBeren Oruck-


gradi enten [25l
BILO 25: Geschwindigkeitsprofile Uber der Kanalachse bei Nullforderung [25J
BILO 26: Geometrie der Kanalstruktur (15)
BILD 27: Normierter Oruckunterschied in Langsrichtung als Funktion der
axialen Ortskoordinate ~51
BILO 28: Oruckunterschied als Funktion des mittleren Volumenstromes [15]
BILO 29: Teilchenbahnen bei Nullforderung [62]
BILO 30: Teilchenbahnen bei Fehlen eines auBeren Oruckgradienten [62J
BILO 31: Oer EinfluB des axialen Oruckgradienten auf die mittleren Geschwin-
digkeitsprofile [61]
BILD 32: Vol umenstrom Uber dem Amp 1itudenverhaltn i s [26J • [64J
BILO 33: Obersicht Uber die Abhangigkeit des Volumenstromes yom Amplituden-
verhaltnis bezUglich Trapping und Reflux [51] (ebene Stromung)
BILO 34: Obersicht Uber die Abhangigkeit des Volumenstromes yom Amplituden-
verhaltnis bezUglich Trapping und Reflux [51] (rotationssyrrmetri-
sche Stromung)
BILO 35: Peristaltischer Bolus fUr eine PotentialstrOmung [4] mit Koordi-
natensystem
BILO 36: Geschwindigkeitsprofile fUr eine PotentialstrOmung [4J
BILO 37: Geschwindigkeitsprofile fUr eine viskose Stromung 14}
BILO 38: Stromlinien und Isobaren fUr eine viskose Stromung [4]
BILO 39: Normalspannungs- und Schubspannungsverlaufe in der F1Ussigkeit [4J
BILO 40: Geschwindigkeitsfelder in Theorie (oben) und Experiment (unten) [4]
BILO 41: Stromlinien in Theorie und Experiment bei Trapping [4]
BILO 42: Aufbau des theoretischen Modells r44]
BILO 43: Rechenstern des Mac- Cormack Verfahrens [44]
BILO 44: Mittlerer Volumenstrom in Abhangigkeit von Re' ohne auBeren Oruck-
unterschied [44]
BILO 45: ~uBerer Oruckunterschied in Abhangigkeit yom Mittleren VOlumenstrom[44]
108

BILO 46: Oer Einflu6 der Wellenform auf den Wechseldruck [321
BILO 47: Oas Newtonsche Stoffgesetz
BILO 48: Geschwindigkeitsverteilung eines Newtonschen Fluides (laminare
Stromung)
BILO 49: Oas Oswald- de- Waelesche Stoffgesetz
BILO 50: Geschwindigkeitsverteilung eines Oswald- de- Waele Fluides (lami-
nare Stromung)
BILO 51: Oas Binghamsche Stoffgesetz
BILO 52: Geschwindigkeitsverteilung eines Binghamschen Fluides (laminare
Stromung)
BILO 53: Kelvin- Voigt Modell
BILO 54: Maxwell Modell
BILO 55: Coulomb Modell
BILO 56: Werkstoffdampfungsmodell
BILO 57: Bezeichnungen fUr das dickwandige Rohr
Bild 58: Stromlinien- und Wirbelverteilung bei Querschnittsveranderungen
fUr die pulsierende Stromung
SILO 59: Stromlinien- und Wirbelstarkenverteilung bei flacher Querschnitts-
erweiterung
SILO 60: Stromlinien- und Wirbelstarkenverteilung bei kurzer Querschnitts-
erweiterung
11. STICHWORTVERZEICHNIS

Ahnlichkeitskennzahlen 2 ff
Ahnlichkeitsparameter 56, 81
AHMED,A.M. 41 , 89
ALBRECHT,K.F. 88
Amp 1i tude 1 ff
- der harmonischen Funktion 3, 24
- Verh~ltnis 2, 18, 19, 49 ff
Anatomie 4,85
APTER,J. T. 98
Aufregung 1
Aufwand, mathematischer 3 , 30
Austritt, Fluid 12
AuBenwand, Kanal 12
axialer Druckgradient 16, 17, 43, 44 , 46 ff
Axialgeschwindigkeit 34 ff
- Funktion 34, 42
- Profile 19,39,40, 46, 53 ff
Axialkoordinate 3,10, 39, 41 ff

Bahnlinien 17, 13, 45


Bakterien 85
BARTON,C . 32, 88
Basisdruck 12
Beckengef~Be 4
BECKER, E. 95
Beh~lter 11, 12, 58
BERGEL,D.H. 98
Besselfunktionen 38
Bewegung 27 ff
- 1an gwe 11 i ge 27
- sch 1ei chende 27
Bewegungsgleichungen 22, 25, 26, 27, 50 ff
110

Biomechanik 100
biomedizinische Technik 1
Blase 4, 85
Blut 1
Bol us 6, 107
BOYARSKY,S. 88
Breite, Kanal 11
BROWN, T.O. 32, 50, 88
BURNS,J.C. 32, 88

CANNON,W.B. 88
CANONG,W.F. 88
Charakteri s ti kenverfahren 30
Cholin 4
CHOW, T.S. 32, 88
CHUNG,T.J. 87
CHRISTENSEN 87, 100
COLLATZ,L. 96
Coulomb 71, 72, 108
COURANT,R. 96
COX,R.H. 96

Oarminhalt 4, 39
Oehnung, lineare 72, 73, 104
Oichte 21 ff
Oifferentialgleichung 30 ff
-partielle 30 ff
-gewohnliche 29 ff
-nichtlineare 30 ff
Oifferenzenverfahren 30, 61, 101
Di uresewert 6
Oiuresestadium 6
DOUGLAS,J.E. 96
111

Druck
- Aufnehmer 8
- AuBen-- 44, 76, 77
- Innen-- 44, 76, 77
- Transmural er-- 102
- Verlauf 14, 106
Druckunterschied 60, 62, 63
Ductus deferens 1, 41
DUnndarm 1, 4 , 36 ff, 86
Durchmesser 80, 81, 101
- hydraulischer 77, 78
- Schlauch 58, 59
- Behalter 58, 59
Dynamik des Ureters 8
Dynamik in vivo 8

Ebene Stromung 11, 23,47, 80


ECKSTEIN,E.C. 12, 14, 15, 16, 93
Eileiter 1, 4
Einbringen des Katheters 1, 9
Eigenschaften, elastische 58, 70
EinfluB 58, 64, 77, 79 ff
Einlaufverluste 59
El as ti zitat 64, 71
El as tiz i tatsmodul 59, 73, 74
Energiegleichung 23
Erdbeschleunigung 60, 101
Ergebnisse 13, 14, 15 ff
Erkenntnis 1
Experimente 2, 11 ff

FEDERN,K. 97
Feststoffteilchen 17
Flexible Wand 3 ff
112

Flimmerepithel 4
Fl immers trom 4
FLOGGE, W. 97
F1Ussigkeit 1 ff
- agressive 1
- Bewegung 13
- Druck 12, 59 ff
- inkompressible 21, 59 ff
- reibungslose 53
- zahe 54 ff
Fluid 3 ff
Forderband 12
Fordercharakteristiken 15
Forderung 1 ff
Formul ierung 22 ff
Frequenz 7, 36
FUNG, V.C. 11, 18, 32, 89, 99
Funktion 4ff
Funktionswert 61, 101

Gastro- Intestinaltrakt 1
GeraBwande 1, 3, 11, 58
Geometrie 6 ff
Geschwindigkeit
- Wellen-- 2, 3 ff
- Wellenfortpflanzungs-- 2, 3, 58
- Komponenten 23, 25, 50
Gleichungen
- der Stomungsmechanik 2, 21 ff
- der Elastomechanik 73 ff
GERSTEN,K. 94
Gitternetz 30
Gleitmodul 73, 74
GROSS, B. 98
Grundlagen 21 ff
GUHA, S. K. 41, 89
GUPTA,B.B. 41, 42, 43, 89
113

HANIN, M. 32, 89
Harn1eiter 1, 4, 5, 6, 33 ff
Harn1eiterperista1tik 1, 4 ff
HILDEBRAND , F. B. 97
Hohe
- F1Ussigkeitsspiege1 50, 51
- Kana1 11 ff
HOLZMANN,G. 97
Hormon 4
HUNG, T. K. 32, 50 ff, 99

Intestina1trakt 1
Isobaren 54

JAFFRIN, M. Y. 13, 89, 90

KAEPPELI, E. 95
KALIDE, W. 95
Kana1achse 3, 11, 12
Kan a1kon tur 3, 41, 42 ff
Karmann Zah1 81
Katheter 8,9, 10
Ke1vin- Voigt Modell 71, 72
KIlL, F. 4, 35, 90
Koordinate
- karthesische-- 3, 23 ff
- krumm1 inige-- 50 ff
- mi tbewegte-- 36 ff, 52
- Zy1inder-- 3, 25
Kontinui tats gl ei chung 21, 23, 25 ff
114

Kontraktion 5, 6, 10
KrUmmer 79

Lagerungsverhaltnisse, Rohr 75
Lange
- Schlauch 2, 3
- Kanal 11, 12
- Ureter 4
LAMB, H. 21, 90
laminare Stromung 58, 56, 77 ff
langwellige Bewegung 3, 27
LATHAM, W. 12, 90
LAX, P.O. 96
LEW, H.S. 32, 90
LI, C.H. 90
LIEBAU,G. 90
Liebau Effekt 62
Losungsmethoden 26, 28, 96
Longitudinalgeschwindigkeiten 53, 54 ff
Lumen 5 ff, 77
LYKOUOIS, P. S. 32, 33, 34, 90

MAC CORMACK , R:W. 30, 61, 90


MAHRENHOLTZ, o. 62, 90, 99
MANK, M.G. 32, 91
MANOR, H. 91
Masse 21
Maxwe 11 -Mode 11 71, 72
MEGINNIS, J.R. 91
MELBIN, J. 98
Mei3protoko 11 9
Messungen 11, 12
Messungen in vivo 8, 85
Methode der Finiten E1emente 31, 98
metrische Koeffizienten 51
115

MIRSKY, I. 98
MITTRA, T. K. 63, 64, 91
Modell
- mathematisches-- I, 32 ff
- experimentelles-- 11, 13 ff
MORETTI ,G. 91
Mucosa 4
Muskelschicht 4, 5

Navier Stokessche Gleichungen 50 ff


NAYFEH, A. H. 91
NEGRIN,M.P. 91
Nervensystem 4
nervose Regelung 4
Newtonsches Fluid 33 ff, 66 ff
Nicht- Newtonsches Fluid 37, 38, 66 ff
Niere 4
Nierenbecken 5, 85
Normal spannung
- Werkstoff 73, 74, 75
- F1Ussigkeit 55, 56
Null forderung 16, 40, 45 ff

tlffnungsverhiil tnis, Querschnitt 80


Oesophagus I, 4
OSTRACH, S. 32, 91
Ostwald -de- Waele Gesetz 67, 68

partielle Differentialgleichung 21, 28, 58 ff


Periodendauer, 65
Peristaltik 1 ff
PESTEL, E. 99
PETERS, H. J. 5, 91
116

Poiseuille Stromung 78 ff
Potenzen 29
PRANDTL, L. 77, 78, 95
pulsierende Stromung 81, 82, 83

Quers chn itt 5 ff


- eingefrorene, Harnleiter 5
- Erweiterungen 79
- Harnleiter 5
- Stromung 26, 58
- Verengungen 80
Querzah 1 53, 74

Radialgeschwindigkeit 25 ff
Radi us 3 ff
- innerer 3, 77
- aul3erer 77
- Koordinate 3, 25
Randbedingungen 24 ff
RATH,H.J. 32, 58, 91, 92, 39
Reflux 18, 46, 47
reibungslose Stromung 53
Reynoldszahl 2, 15, 16 ff
RICHTMEYER,R.D. 92, 31
Ringmuskel 5
Rohrstromung 7, 65, 77, 78 ff
ROOS,R. 92
Rotationssymmetrische Stromung 25, 27, 33, 36, 37
ROITA, J. C. 95
RUcks trombezi rke 64
RUckstromung 18, 46, 47
117

Samenleiter I, 41 ff
SAUER, R. 96
SCHAEFFER, G. 97
SCHLICHTING, H. 95
SCHMIDT, L. II, 92
SCHNEIDER, M. 92
Schubspannung
- Werkstoff 73 ff
- F1Ussigkeit 55, 56
SHAPIRO, A. H. 15, 16,92, 93
SKALAK, R. 99
Stokes Zahl 81
Stromung
- ebene-- 23 ff
- laminare-- 58, 66, 77
- peristaltische-- 1 ff
- Quers chn i tt 26, 58 ff
- turbul ente-- 77ff
- rotationssymmetrische-- 25, 27 ff
- eindimensionale-- 26, 58
- schleichende-- 27 ff
Stromungsmechanik 2, 21, 94
Stromfadentheorie 26, 79
Strouhalzahl 2

TEIPEL,I. 93
Test- Animal 8
TIMOSHENKO,S. 97
TONG, P. 93
Trapping 19, 20, 46, 56, 57
Transversal geschwindigkei ten 53, 54 ff
TRUCKENBRODT, E. 95
Tuba uterina 1
Turbulente Stromung 77
118

Umfang, benetzter 77
Universitat Hannover 11
Urinspindeln 7
Urologie 1
Urometrogramm 9 ff
- experimentell in vivo 9
- theoretisch 34 ff
Ureter 1 ff
- Querschnitt 5
- eingefrorene Querschnitte 6
- Druckverlauf 6 ff

Versuchsergebnisse 14 ff
Versuchss tand 1, 11, 12, 85
vivo 8, 85
VOCKE, W. 98
Volumenstrom 7 ff

Wand
- feste 17, 24, 45
- flexible 3ff
- Gleichungen 24 ff
WEINBERG,S,L. 13, 14, 32, 93
Wellen
- fonn 1, llff
- geschwindigkeit 1, 3 ff
- lange 1, 3 ff
- harmonische-- 65
- nichtsinusfonnige-- 34
- scharfkantige-- 1, 36, 37
- sinusfonnige-- 35
'19

Werkstoffdampfung 71, 72
Werkstoffdampfungsmodell 72
WETTERER,E. 99
WHIRLOW,D.K. 32, 93
WIEGHARDT,K. 21, 58, 96
Wi rbe 1 19, 20, 57
Wi rbe 1s tarkenvertei 1ung 82 ff
Wirbeltransportgleichung 81
WUEST,W. 95

YIN, F.C.P. 93 ff

ZIELKE, W. 94
ZIEN, T. 32, 94
ZIMMERMANN,R.U. 11, 94
ZURMOHL, R. 94