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1.- Se utilizo un bloque de funciones para programar la secuencia deseada.

Es importante
mencionar que en las figuras mostradas a continuación son resultados obtenidos
introduciendo los intervalos de conducción de cada interruptor para que conduzcan el
mismo tiempo y conmuten el mismo número de veces.

2.- Parte del programa del bloque de funciones, donde se dieron los tiempos de
conmutación de los interruptores, utilizando la secuencia del problema 2.
3.- En la siguiente figura se muestra el voltaje PWM (Azul) y el Voltaje en la resistencia
(Verde).

4.- En la siguiente figura se muestra la corriente IL (Azul) y la corriente Icd ( verde).


5.- En el problema 2, se pide una secuencia donde cada interruptor conmute el mismo
numero de veces, y conduzcan el mismo tiempo. En la siguiente figura se muestran de
forma grafica los resultados de la simulación al introducir la secuencia.

6.- Según la secuencia propuesta, cada interruptor conduce cada cierto tiempo. Por lo tanto
se muestra los grados que conduce cada combinación de la secuencia (Dichos datos fueron
introducidos en PSIM).
• Donde: u_1=Q1, u_2=Q2, u_3=Q3, u_4=Q4
((angulo>=0) && (angulo<=9.5278)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=9.5278) && (angulo<11.4171)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=11.4171) && (angulo<19.0940)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=19.0941) && (angulo<22.8233)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=22.8233) && (angulo<28.7371)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=28.7371) && (angulo<34.2050)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=34.2050) && (angulo<38.4942)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=38.4942) && (angulo<45.5486)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=45.5486) && (angulo<48.4005)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=48.4005) && (angulo<56.8302)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=56.8302) && (angulo<58.4871)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=58.4871) && (angulo<68.0224)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=68.0224) && (angulo<68.7774)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=68.7774) && (angulo<79.0912)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=79.0912) && (angulo<79.2820)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=79.2820) && (angulo<100.7170)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }


((angulo>=100.7170) && (angulo<100.9087)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=100.9087) && (angulo<111.2225)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=111.2225) && (angulo<111.9775)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=111.9775) && (angulo<121.5128)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=121.5128) && (angulo<123.1697)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=123.1697) && (angulo<131.5994)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=131.5994) && (angulo<134.4513)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=134.4513) && (angulo<141.5057)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=141.5057) && (angulo<145.7940)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=145.7940) && (angulo<151.2628)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=151.2628) && (angulo<157.1760)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=157.1760) && (angulo<160.9000)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=160.9000) && (angulo<168.5828)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=168.5828) && (angulo<170.4721)){ u_1=1; u_2=0; u_3=0; u_4=1; }

((angulo>=170.4721) && (angulo<189.5270)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=189.5270) && (angulo<191.4171)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=191.4171) && (angulo<199.0940)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=199.0940) && (angulo<202.8233)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=202.8233) && (angulo<208.7371)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=208.7371) && (angulo<214.2059)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=214.2059) && (angulo<218.4942)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=218.4942) && (angulo<225.5486)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=225.5486) && (angulo<228.4005)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=228.4005) && (angulo<236.8302)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=236.8302) && (angulo<238.4871)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=238.4871) && (angulo<248.0224)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=248.0224) && (angulo<248.7774)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=248.7774) && (angulo<259.0912)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=259.0912) && (angulo<259.2829)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=259.2829) && (angulo<280.7170)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=280.7170) && (angulo<280.9087)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=280.9087) && (angulo<291.2250)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=291.2250) && (angulo<291.9775)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=291.9775) && (angulo<301.5128)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }


((angulo>=301.5128) && (angulo<303.1697)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=303.1697) && (angulo<311.5994)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=311.5994) && (angulo<314.4513)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=314.4513) && (angulo<321.5057)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=321.5057) && (angulo<325.7940)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=325.7940) && (angulo<331.2628)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=331.2628) && (angulo<337.1766)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

((angulo>=337.1766) && (angulo<340.9058)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=340.9058) && (angulo<348.5828)){ u_1=0; u_2=0; u_3=1; u_4=1; }

((angulo>=348.5828) && (angulo<350.4721)){ u_1=0; u_2=1; u_3=1; u_4=0; }

((angulo>=350.4721) && (ángulo<=360.000)){ u_1=1; u_2=1; u_3=0; u_4=0; }

7.- El método para la solución de los ángulos de conmutación del sistema de ecuaciones
(15x15) no lineales, fue por Newton Raphson.
Newton Raphson tiene la siguiente forma:

La matriz del Jacobiano en la ultima iteración :


El Factor de Corrección h en la última iteración.

Los Ángulos resultantes de la última iteración.


Método completo en Excel.

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