istema de control

Un grupo de elementos o componentes que operan a un dispositivo, a un mecanismo o a

nuestro propio cuerpo. Es un sistema de control.
Lo que hace mover a la posición deseada un telescopio, por ejemplo, es un sistema de control el
cual puede operar en lazo cerrado o en lazo abierto.
En un sistema en lazo abierto el telescopio se propulsa a la posición deseada, sin, embargo, no
se incluye ningún mecanismo para verificar si el instrumento en realidad alcanza esta posición.
Un sistema en lazo cerrado proporciona además una señal de retroalimentación proveniente
del mecanismo propulsor del telescopio de modo que pueda compararse la posición deseada
con la presente y desarrollarse una señal de error para conseguir la diferencia.
Otro ejemplo lo tenemos en las alarmas de cualquier tipo. El control viene siendo todos los
elementos como lo son los sensores, los microswitch, los relevadores, y todos aquellos
elementos que de una u otra forma propician que la potencia llegue a la carga. Entendiéndose
como potencia el voltaje de alimentación y como carga la sirena, el claxon, la luz intermitente,
etcétera.
Cabe mencionar que en la mayoría de los casos la potencia o sea el voltaje de alimentación
viene siendo mayor o mucho mayor que el voltaje de control, por ejemplo en un
servomecanismo digamos un sistema de control de velocidad de un motor de corriente directa
de 45 HP. El voltaje de alimentación es de 440 volts de corriente alterna trifásicos, los cuales
tendrán que ser rectificados por medio de un modulo de potencia compuesto por 6
rectificadores controlados de silicio puesto que el motor es de corriente directa. A lo que voy es
a lo siguiente:
Que mientras el voltaje de alimentación es de 440 volts. El voltaje de control es de 12 volts y de
corriente directa, que es el voltaje que se requiere para cada uno de los elementos que forman
parte en el sistema de control como lo son una serie de tarjetas electrónicas tales como:
La TLO > Tarjeta que se encarga de mandar una señal proveniente del motor a la tarjeta
sumadora
La REF > Tarjeta que se encarga de proporcionar la referencias correspondientes
La USAA > Tarjeta que se encarga de realizar la suma entre la señal de retroalimentación y la
señal de referencia.
La CLDA > Tarjeta que se encarga de tomar la señal de error proporcionada por la tarjeta
USAA y correr el ángulo de disparo de los rectificadores controlados de silicio y así reposicionar
la velocidad del motor que se esta controlando.
El sistema de control mas sofisticado que existe es el cuerpo humano. Es también el sistema de
lazo cerrado más complejo, puesto que controla un sin numero de variables y todas ellas están
encaminadas a comparar la posición deseada con la presente.
Simplemente pongámonos a analizar todo lo que sucede en el acto de manejar un automóvil
Al ir por la carretera estamos visualizando lo sinuoso del camino de esta manera en
nuestro cerebro se generan señales que se transmiten al sistema motriz a nuestros brazos, a
nuestras manos y así de esta forma vamos girando el volante para ir tomando las curvas y las
rectas de acuerdo a la posición deseada.
Ahora, ¿qué sucede cuando de improvisto se nos presenta un obstáculo en el camino?
De igual forma que la anterior, primero visualizamos, luego decidimos si frenamos o viramos,
si viramos determinamos si lo
hacemos lenta o bruscamente.
Si nos decidimos por frenar de igual manera calculamos que tanta presión vamos a imprimirle
al freno para de esta forma hacerlo lentamente o de repente dependiendo de la gravedad del
caso.
Ustedes me preguntarían ¿dónde esta la potencia? Y ¿donde esta el control en este ejemplo?
Pues bien. La potencia esta en nuestros músculos, en nuestro sistema motriz ya que ellos
responden a impulsos enviados desde el cerebro por medio del sistema nervioso.
Y el control esta formado por múltiples sensores en todo nuestro cuerpo como lo son la vista, el
tacto, la presión ejercida en cada una de las partes del cuerpo, el oído, etcétera. Todos ellos en
conjunto son los que retroalimentan al cerebro, que si hacemos una analogía este viene siendo
la tarjeta sumadora donde se genera la señal de error.
Una vez generada la señal de error, que viene siendo ni más ni menos la comparación de lo
obtenido con lo que se desea esta pasa al sistema motriz por medio del sistema nervioso como
ya lo habíamos mencionado anteriormente. De esta forma convirtiéndose en potencia, que es el
sentido, dirección o fuerza que le estamos aplicando a las partes del cuerpo.
3. Sistema de potencia
Al sistema de potencia lo forman todos los elementos que están interrelacionados con el fin de
lograr realizar un trabajo en función del tiempo, sin incluir los elementos de control
previamente descritos. Ya que estos están clasificados como los que operan a un dispositivo.
Quisiera que quedara bien claro esto:
Los elementos de potencia vienen siendo los elementos con los cuales opera un equipo.
Y los elementos de control vienen siendo los elementos por los cuales operan los elementos de
potencia los que a su vez hacen que opere un equipo
¿Notan la diferencia?
Si retrocedemos al ejemplo anterior, al del control de velocidad de un motor de corriente
directa de 45 HP ¿Cuáles serian en este caso los elementos del sistema de potencia?
Pues bien la respuesta es:
El interruptor general
Los fusibles
Las líneas de transmisión
El contactor
Los elementos térmicos y
Él modulo de potencia de los rectificadores controlados de silicio
Si bien se fijan son todos los elementos que están interrelacionados para llevar lo que es el
voltaje de alimentación de 440 volts. hasta la carga que en este caso es el motor de corriente
directa en cuestión
Observen bien que en ningún momento estamos mencionando para nada a las tarjetas
electrónicas, a ninguna.
Observen también que tampoco estamos mencionando a ninguna clase de sensor o relevador o
tacómetro, o lámparas piloto o LED`s
Tampoco mencionamos a los LIMIT SWITCH, a los microswitch, a los potenciómetros, ni a
las fuentes de voltaje de 12 volts
Pues bien ninguno de estos elementos se menciono y ¿saben por que?
Ya lo saben...
¡¡¡Correcto!!!
No se mencionaron por que todos estos elementos conforman lo que es el sistema de control
que es muy diferente al sistema de potencia.
¿Notan la diferencia?
4. Interfases
La interfase es o son los elementos que están interrelacionados entre lo que es el control y la
potencia.
Dicho de otra manera es o son los elementos que hacen posible que la potencia llegue a la carga
cuando se cumplen todas las condiciones en el sistema de control.
Los ejemplos de interfases pueden ser los siguientes:
 Un SCR
 Un DIAC
 Un TRIAC
 Una Fotorresistencia
 Un Fotosensor
 Un Relevador

Etcétera.
Como lo ven cada uno de estos elementos hacen posible que por medio de un pequeño voltaje
(control), llegue el voltaje de alimentación (potencia), a la carga
 O sea que la interfase viene siendo el punto de unión entre el control y la potencia, que sin
este seria imposible llevar la potencia a la carga por medio del control
 sin esta seria imposible tener un sistema controlado