IESTP IDAT MECATRONICA INDUSTRIAL

“AÑO DEL DÍALOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO IDAT

PROGRAMA PROFESIONAL DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL

PROYECTO: “TERPEL”.

Apellidos y Nombres Correo Electrónico Código

GUEVARA MOZO, JHAN PIER A18101899@ idat.edu.pe A18101899
KIWAKI ALVAREZ, AARON ALEJANDRO A18104075@ idat.edu.pe A18104075
LLAMOCA ANCCASI, ESTEFANY A18105151@ idat.edu.pe A18105151
MUCHA GUADALUPE, LEONEL ANGELO A18101990@ idat.edu.pe A18101990
RIOS SALAZAR, CRISTHIAN DANIEL A17204367@idat.edu.pe A17204367

Docente Asesor: Mamani Huamán, Fredy.

Jefe Académico: Quillas Fiestas, Juan Carlos.

TRABAJO MONOGRAFICO TEORICO – PRACTICO PARA EL CURSO DE

PROYECTO MECATRONICA I
LIMA – PERÚ
2018
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DEDICATORIA
A nuestros maestros, por su paciencia,
bondad y generosidad, por iluminar nuestra
senda con la luz del conocimiento, por
enseñarnos a ser útiles a los demás.
A mis compañeros por la alegría compartida,
por su espíritu de solidaridad, por animarnos
constantemente hacia la culminación de
nuestra carrera.
A nuestras familias por creer en nosotros y
apoyarnos en nuestro crecimiento profesional
y personal.
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AGRADECIMIENTO
A Dios.
A todas las personas que contribuyeron en el
desarrollo de este proyecto.
Al profesor Mamani Huamán, Fredy.
A las personas que en conjunto forman IDAT,
por brindarnos la oportunidad de adquirir
conocimientos y formaros profesionalmente.
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PROLOGO

El proyecto “Climatización mediante células Peltier” estudia el control de la

temperatura de un flujo de aire enfriado por células Peltier. Este proyecto se
engloba dentro de las tecnologías especiales de transformación, más en concreto
de la termoelectricidad. La tecnología termoeléctrica en el campo de la
climatización y/o refrigeración basada en el principio del efecto Peltier, permite el
bombeo de calor.
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INDICE
TABLA DE CONTENIDO

CAPÍTULO 1.
GENERALIDADES
1.1. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
1.1.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.2. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO
1.3. ANTECEDENTES DEL PROYECTO
1.3.1.INSTITUCIONALES
1.3.2.NACIONALES
1.3.3.INTERNACIONALES
CAPÍTULO 2.
OBJETIVOS Y SOLUCIONES
2.1. OBJETIVOS
2.1.1 OBJETIVO GENERAL
2.1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
2.2. PLANTEAMIENTO DE SOLUCIONES
2.2.1. SOLUCIONES ALTERNATIVAS
2.2.2. SOLUCIÓN ELEGIDA Y JUSTIFICACIÓN
2.2.3.VENTAJAS COMPARATIVAS
2.3. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN
2.3.1. INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL
2.3.2. INVESTIGACIÓN DE CAMPO
2.3.2.1 EL CUESTIONARIO
2.3.2.2 LA OBSERVACIÓN
2.3.2.3 LA EXPERIMENTACIÓN
2.4. PLANIFICACIÓN DE TIEMPO Y ACTIVIDADES DEL PROYECTO

CAPÍTULO 3.
MARCO TEÓRICO
3.1. MARCO CONCEPTUAL

CAPITULO 4.
MEMORIA DESCRIPTIVA
4.1. INTRODUCCIÓN
4.2. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO
4.3. DIAGRAMA PICTÓRICO
4.4. CÁLCULOS PREVIOS
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CAPITULO 1

1. GENERALIDADES
En la actualidad existen un aumento y disminución de temperatura en todas
partes del mundo, debido a esto mucha gente busca medio para mantenerse
frescos en verano y caliente en invierno.
Nuestro proyecto busca dar comodidad en el hogar, midiendo la temperatura
en cada instante dar los valores medidos.

1.1 Presentación del Problema

A partir del aumento de temperatura en la actualidad se incrementó el uso de
aire acondicionado en los hogares, oficinas, centros de estudio, etc. Cada año
la necesidad de estas máquinas aumenta, pero estas no son amigables para el
ambiente ya que liberan CO2 a la atmosfera, los altos costos por el alto
consumo de energía, infecciones por falta de mantenimiento.

1.1.1 Planteamiento de Problema

Durante el tiempo que se realizando los estudios para el presente proyecto
se generó un entorno de situaciones de riesgos dados en lo siguiente:
 Temperatura máxima en verano.
 Temperatura mínima en invierno.
 Enfermedades debido al aire acondicionado.
 Gastos por uso de aire acondicionado.

1.2 Justificación del Estudio

Desarrollar el software y hardware que implemente las tecnologías existentes,

debe ser la principal fortaleza de un electrónico, para ponerlo en práctica en
nuestra sociedad la cual es consumista, nuestro sistema no es un sistema antes
implementado es innovador en todos los aspectos sistema que trabajan en el
mismo rubro si hay, pero uno parecido al nuestro no.
Nuestra mayor justificación se basa en un sistema que hace posible la variación
de temperatura en el ambiente que se encuentra manual o automática, evitando
el daño al medio ambiente con nuevas tecnologías.
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1.3 Antecedentes del Proyecto

Durante el tiempo de investigación de nuestro proyecto, no se a podido

encontrar un proyecto como antecedente que cumpla funciones similares,
siendo este un proyecto original e innovador para las empresas involucradas.
Sin embargo, como antecedentes de proyecto hemos buscado propuestas de
proyecto que estén involucrados en el mismo rubro automotriz a fin de poder
resolver algunas dudas.

 Título: “REDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN TERMO- ESTIMULADOR”.

 Fuente: Universidad Austral de Chile.
 Autor(es): LUIS ANTONIO PONTIGO VASQUEZ VALDIVIA.

 Resumen: En la presente investigación se desarrollará el diseño y

construcción de un Termo-estimulador. Para esto se utilizará un sistema
embebido el cual está encargado de realizar el control PID, sobre una
celda de peltier, la cual varía su temperatura en función de la corriente
que circule por ella.
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Fig. 1.2 2 Control PID.

 Título: “CLIMATIZACION MEDIANTE CELULAS PELTIER”.

 Fuente: UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS.
 Autor(es): ROCÍO HERRANZ PINDADO.

 Resumen: El principal objetivo de este proyecto es el control de la

temperatura de un flujo de aire en la denominada Unidad de
Refrigeración Local (URL). El prototipo URL es un pequeño dispositivo
que podría denominarse ventilador activo ya que crea un flujo de aire,
pero además lo enfría o lo calienta según convenga en cada caso. Se
analiza el comportamiento del sistema con el objetivo de controlarlo de
manera óptima, teniendo en cuenta el máximo aprovechamiento de las
células Peltier y la eficiencia energética. El efecto Peltier ocurre cuando
una corriente pasa a través de dos materiales semiconductores (tipo n y
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tipo p) que están conectados entre sí por puentes eléctricos. La corriente

origina una transferencia de calor desde una unión hasta la otra, de tal
forma que una unión se enfría mientras que la otra se calienta. Las
células Peltier comerciales, constan de tres elementos principales:
placas cerámicas, puentes eléctricos y termo-elementos.

Fig. 1.3 Esquema del sistema.

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CAPITULO 2

2. OBJETIVOS Y SOLUCIONES

2.1 Objetivos
2.1.1 Objetivos Generales
 Diseñar e implementar un sistema automático de temperatura para
aire acondicionado.
2.1.2 Objetivos Específicos
 Implementar un sistema inalámbrico vía BLUETHOO y WIFI.
 Adquirir destreza en el diseño y elaboración de circuitos poniendo en
práctica lo aprendido en la carrera de Mecatrónica Industrial.
 Investigar e interpretar sistemas de comunicación inalámbrica.
 Cumplir con los estándares de calidad para la fabricación del
proyecto.
 Cumplir con las normas de seguridad.

2.2 Soluciones

2.2.1 Planteamiento de Soluciones

Se realizo estudios y la búsqueda de la información para poder plantear este
proyecto generando soluciones en un entorno de situaciones de riesgo,
puntualidad, control de los tiempos, mejorar el servicio al usuario, dado en
los siguientes puntos:
 Registrar a través de nuestro sistema los datos de temperatura
ambiente de una manera eficiente, eliminando de esta manera un
registro poco factible.
 Mejorar el servicio de ventilación ya que nuestro sistema a través de
sus comunicadores inalámbricos se podrá tomar en cuenta la
frecuencia de paso de temperatura regulando esta por el usuario.
 Minimizar los gastos por personal en los puntos de marcación siendo
nuestro proyecto factible en lo económico.
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2.3 Técnicas de investigación

A través de estas se aplican distinta técnicas y procedimiento con el fin de lograr
la solución de problemas esenciales (en este caso el diseño y elaboración de
cualquier equipo electrónico), encontrar respuestas a preguntas y estudiar la
relación entre factores y acontecimientos

2.3.1 Técnica de Investigación Descriptiva

Para la realización de este proyecto se ha recaudado diversas informaciones
de varias fuentes, las cuales tienen que ver con el proyecto que realizaremos
para así poder hacer un análisis o estudio a profundidad para comparar cada
contexto y poder desarrollarlo con éxito.
Después de haber seleccionado toda la información que utilizaremos en
nuestro proyecto se procederá a responder posibles dudas que lleguen a
surgir en el proceso de desarrollo.

2.3.2 Técnica de Investigación Historial

Las informaciones recopiladas fueron por medio de internet (documentos y
fuentes como: foros sobre proyectos relacionados al nuestro, monografías,
etc.), también como libros técnicos y manuales.

2.3.3 Técnica de investigación Experimental

Luego de verificar el correcto funcionamiento de cada dispositivo que se
utilizará, además de los diferentes sistemas usados que forman parte de todo
este proyecto a realizar, así como también revisaremos detalladamente la
parte de programación para el debido funcionamiento.
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Planeacion y Objetivos

Semana 1
25/08 - 31/08
Semana 2
01/09 - 07/09
Semana 3
08/09 - 14/09
Semana 4
15/09 - 21/09
Semana 5
22/09 - 28/09
Semana 6
29/09 - 05/10
Semana 7
06/10 - 12/10
Semana 8
13/10 - 19/10
Semana 9
20/10 - 26/10
Semana 10
27/10 - 02/11
Semana 11
03/11 - 09/11
Semana 12
10/11 - 16/11
Semana 13
17/11 - 23/11
Semana 14
24/11
Semana 15
01/12
Semana 16
08/12

1.- Analisis S
U
1.1.- Informacion del grupo de trabajo E S
1.2.- Recopilacion de informacion X T
1.3.- Documentacion E E
A N
2.- Diseño X
M T
2.1.- Diseño electrico A A
E
2.2.- Diseño de maqueta C M
N I
3.- Desarrollo O
E
3.1.- Implementacion de etapa de fuente de Alimentacion N N
D
3.2.- Implementacion de etapa de control
E D
3.3 Implementacion de etapa de Potencia E F
2.4 Planificación de Tiempo y Actividades del Proyecto:

3.4.- Implementacion de Maqueta I

V P
4.- Pruebas N
E R
4.1.- Pruebas Unitarias O A
4.2 Pruebas de Sistema N Y L
T E
4.3.- Ajuste de calibracion de sistema
C
5.- Funcionalidad A
T
5.1 Puesto en marcha de sistema O
MECATRONICA INDUSTRIAL
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CAPITULO 3

3. MARCO TEORICO
En el presente capitulo se presentará los conceptos básicos de los diferentes
elementos que se usaran en el desarrollo del proyecto, con el fin de tener la
información y los conocimientos necesarios para realizar el diseño e
implementación del sistema de aire acondicionado.

3.1 Marco Conceptual

Display LCD 2x16
Módulo Adaptador LCD a 12C
Módulo transmisor RTD PT100
Arduino Módulos infrarrojos con mando
2 modos módulo de interruptor
Modulo Relay 8CH
Refrigeración Termoeléctrico peltier.
Resistencia Eléctrica

3.1.1 ARDUINO UNO

Arduino UNO es una placa de microcontroladores de código abierto

ampliamente utilizada basada en el microcontrolador ATmega328P de
Microchip y desarrollada por Arduino.cc. La placa está equipada con juegos
de clavijas de entrada / salida (E / S) digitales y analógicas que pueden
interconectarse con varias tarjetas de expansión (pantallas) y otros circuitos.
La placa presenta 14 pines digitales y 6 pines analógicos. Es programable
con Arduino IDE (Integrated Development Environment) a través de un cable
USB de tipo B. Puede ser alimentado por un cable USB o por una batería
externa de 9 voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. También es
similar al Arduino Nano y Leonardo.
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Características:
 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria flash.
 Reloj de 16 MHz de velocidad.

Fig. 3.1 Arduino Uno.

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Diagrama en bloques del Arduino Uno

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3.1.2 Display LCD 2x16

El LCD (Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo
empleado para la visualización de contenidos o información de una forma
gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del
modelo. Está gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su
funcionamiento.

Fig. 3.1.2 Display LCD 2x16.

Características:
 Uso de voltaje: 5V.
 Controlador: EL-1602ª
 Formato: 2x16
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3.1.3 Módulo Adaptador LCD a 12C

El Módulo está basado en el controlador I2C PCF8574 que es un Expansor de
Entradas y Salidas digitales controlado por I2C. Por el diseño del PCB este
módulo se usa especialmente para controlar un LCD Alfanumérico.

La dirección I2C por defecto del módulo puede ser 0x3F o en otros casos 0x27.
Es muy importante identificar correctamente la dirección I2C de nuestro
modulo, pues de otra forma nuestro programa no funcionará correctamente.
Para identificar la dirección especifica de nuestro módulo podemos utilizar un
pequeño sketch de prueba llamado: I2C Scanner, el cual nos permite
identificar la dirección I2C del dispositivo conectado al Arduino.

Fig. 3.1.3 Módulo adaptador de LCD

Características técnicas:

 Voltaje de Alimentación: 5v DC.

 Controlador: PCF8574.
 Dirección 12C: 0x3F.
 Jumper para luz de fondo.
 Potenciómetro para ajuste de contraste.
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PINES del Módulo adaptador de LCD:

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3.1.4 Módulo transmisor RTD PT100

El transmisor MAX31865 te permite conectar un sensor PT100 de 2, 3 o 4
hilos, el conversor delta-sigma convierte la señal analógica a digital con una
excelente resolución de 15bits para una resolución nominal de Resolution
0.03125ºC.

Fig. 3.1.4 transmisor MAX31865.

Características:
 Voltaje de Operación: 3-5VDC.
 Resolución: 15 bits (0.03125°C).
 Precisión: 0.5°C.
 Tiempo de conversión: 21ms(máx.).
 Modo de salida: SPI.
 Posé agujeros para montajes.
 Dimensiones: 28mm*25.3mm*3mm.
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3.1.5 Módulos infrarrojos con mando

Módulo receptor IR puede recibir señales de modulación 38 KHZ estándar,
la operación de decodificación de la señal del mando a distancia se puede
realizar a través de la programación de un Arduino.

Fig. 3.1.5 Modulo infrarrojo

Características:
 Modulación de 38KHz-
 20 teclas de función,
 Angulo de operación: 60°.
 Temperatura: -25 a 85°C.
 Distancia de operación: 8-10 mts.
 Compatible con la librería IR de Arduino.
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3.1.6 V0.9 DIY 2 modos módulo de interruptor

Fig. 3.1.6 interruptor 2 modos

Características técnicas.
 Voltaje: 3.3V a 5V.
 Compatible con Arduino.
 2 estados(encendido/apagado).
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3.1.7 Modulo Relay 8CH

El modulo posee 8 Relays de alta calidad, fabricados por Songle, capaces de
manejar cargas de hasta 250V/10A. Cada canal posee aislamiento eléctrico por
medio de un optoacoplador y un led indicador de estado. Su diseño facilita el
trabajo con Arduino, al igual que con muchos otros sistemas como Raspberry Pi,
ESP8266 (NodeMCU y Wemos), Teensy y Pic. Este modulo Relay activa la salida
normalmente abierta (NO: Normally Open) al recibir un "0" lógico (0 Voltios) y
desactiva la salida con un "1" lógico (5 voltios). Para la programación de Arduino
y Relays se recomienda el uso de timers con la función "millis()" y de esa forma
no utilizar la función "delay" que impide que el sistema continúe trabajando
mientras se activa/desactiva un relay.

Fig. 3.14 Módulo Relay 8ch.

Características técnicas
 Voltaje de operación: 5V DC.
 Señal de control: TTL(3.3V o 5V).
 N° de Relays (canales): 8CH.
 Modelo Relay: SRD-05VDC-SL-C
 Capacidad máxima: 10A /250VAC, 10A / 30 VDC.
 Corriente máxima: 10A (NO), 5A (NC).
 Tiempo de acción: 10 ms/ 5 ms.
 Indicadores LED de Activación.
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3.1.8 Refrigeración Termoeléctrico peltier.

La refrigeración termoeléctrica utiliza el efecto Peltier para crear un flujo térmico a

través de la unión de dos materiales diferentes, como metales o semiconductores
tipo P y N. Un refrigerador o calentador Peltier o una bomba de calor
termoeléctrica es una bomba de calor activa en estado sólido que transfiere calor
de un lado del dispositivo a otro oponiéndose al gradiente de temperatura,
consumiendo para ello energía eléctrica. Un instrumento de este tipo también es
conocido como dispositivo Peltier, diodo Peltier, bomba de calor Peltier,
refrigerador de estado sólido o refrigerador termoeléctrico. Ya que el
calentamiento se puede conseguir de manera más fácil y económica por otros
muchos métodos, los dispositivos Peltier se usan principalmente para
refrigeración. En cualquier caso, cuando se debe usar un único dispositivo tanto
para enfriar como para calentar, puede ser aconsejable el uso de un dispositivo
Peltier.
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Características:
 Modelo TEC1-12706.
 Tamaño 40*40*3.8mm.
 Resistencia 2.1-2.5 Ohm-
 Cantidad de Termopares 127.
 Diferencia de temperatura máxima de entre caras de 69°C.
 Máxima temperatura de operación cara caliente 83°C.
 Mínima temperatura de operación cara Fría -55°C.
 Voltaje DC 12V.
 Voltaje DC 15V.
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CAPITULO 4

1. MEMORIA DESCRIPTIVA

1.1 Introducción
En este capítulo tenemos como finalidad de explicar el uso correcto del sistema
de “Control de temperatura con Peltier” para que este no genere
inconvenientes.
Explicar el sistema de manera técnica para su posterior implementación
tomando en cuenta las normas de seguridad.

1.2 Descripción General del Proyecto

El presente proyecto tiene como principio de funcionamiento un sistema
diseñado para ser usado en hogares, oficinas, aulas, etc. El cual consiste en
medir la temperatura de la instancia, variar manualmente el aire acondicionado
para así lograr la comodidad.
En la implementación de nuestro proyecto contara con:
 Censado de temperatura (paradero inicial).
 Lectura y muestreo de datos (paradero de muestreo).
 Variación de velocidad de los ventiladores y voltaje de entrada del Peltier
 Control para el paso de Aire.
De esta manera se asegura que el aire frio/caliente pase por toda la casa, que
el usuario pueda modificar manualmente la temperatura a gusto.
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1.3 Diagrama Pictórico

Fig. 4.1 Diseño Pictórico del Sistema.

IESTP IDAT
item materiales
1 arduino uno
2 display LCD 2x16
3 modulo adaptador LCD
a 12 C
potenciometro para ajuste de contraste
4 modulo transmisor RTD
PT 100
moldulo infrarojos
5 con mando
compatible con la librería IR de arduino
vo,9DIY 2 modos modulo de
6 interruptor
voltage de operación: 5v DC
7 N° de relays: SDR- 05VDC-SL-C
modulo relay 8CH
YKS 12v 60W TEC1-12706
thermoelectric cooler
8 peltier
9 cooler
MECATRONICA INDUSTRIAL
caracteristicas cantidades descripción
microcontrolador altamega 328 encargado de procesar
voltage de entrada 7-12v y registrar las
14 pines digitales I/O( 6salidas PWM) 1 medisiones de la
6 entradas análogas temperatura como
32k de memoria flash mandar las señales a
relog de 16 MHZ de velocidad los diferentes disoisitivos
voltage : 5v mostrar ña temperatura
controlador: EL-1602A 1 actual, las diferentes
formato: 2x16 opciones
coltage de alimen6tacion: 5v DC
controlador:PCF8574
direccion 12C: 0x3F 1 reducir los pines de datos
jumper para luz de fondo del LCD
voltage de operación: 3-5VDC
resolicion: 15 bits (0.03125°C)
presicion: 0.5°C censado de
tiempo de conversión: 21ms (max) 1 temperatura con
modo de salida: SPI presicion
posee agujeros de montaje
dimensiones:
28mm; 25.3 mm; 3mm
modulacion a 38khz
21 teclas en funcion
angulo de operación: 60° 1 controla la velocidad
temperatura: -25 a 85 °C
distancia de operación: 8-10mts
voltage: 3.3v - 5v
compatible con arduino 1 apagado y encendido del
2 etados sistema
señal de control: TTL (3.3v o 5v)
1 controlador de encendido
capacidad maxima: 10A(NO),5A(NC) apagado de los motores DC
tiempo de accion: 10ms/5ms como el peltier
indicador led de activacion
modeloTEC1-12706
tamaño 40°40° 3,8mm
resistencia 2,1-2.50ohm generan una diferencia de
cantidad de termmopares 127 temperatura entre sus caras
diferencia de temperatura maxima al ser circulados
entre caras 69° 4 por una corriente: una de
maxima temperatura de operación sus caras se enfria,
cara caliente 83°C mmientras qe la otra se
minima temperatura de operación calienta
cara fria -55°C
voltage DC 12V
voltage max DC 15v
medidas:80x80x25mm
velocidad:2.000RPM (a 12v CC) expulsar el aire por el
caudal de aire/ventilacion:31CFM 2 sistema de
/52,7m3/h (a 2.000RPM) acondicionanmiento
sonoridad:0,3sones (a 2.000 RPM )
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