Trabajo N°2

Desafío de Sustitución de los Pernos de Sujeción

Ingeniería del Diseño Mecánico - IMM 381

Integrantes: Solange Didier - Sebastián Muñoz

Profesor: Carlos Dublé Jainaga

Informe N° 2: ​Desafío de Sustitución de los Pernos de Sujeción

Índice
Introducción 2

Objetivos 2

Situación 2

Supuesto 5

Especificación de una contradicción 5

Variables de solución, Restricciones y Criterios 6

Análisis funcional del perno de sujeción 7

Análisis de usuario de pernos de sujeción para rocas 7
Funciones que el perno de sujeción debe cumplir: 7
Tabla de clasificación cruzada 8
Tabla ponderaciones de funciones 8
Categorías de funciones 9
FAST 10
Árbol de familia de funciones 11

Propiedad Industrial 12
Problema que resuelve 12
Descripción de la tecnología 13
Imagen Referencial 13

Resultado Final Ideal 13

Conclusiones 13

Bibliografía 13

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Introducción
En el siguiente informe se busca dar solución al desafío extraído del sitio de
Enmotive, el cual consiste en el reemplazo o modificación de pernos de sujeción para la
fabricacion de tuneles mineros
En la actualidad el perno usado para este procedimiento es el perno Saferock,
donde el dueño de la patente industrial de esta es Gerdau Aza, el cual se comercializa en
vigas de 6 metros y dependiendo de las construcción del túnel o norma utilizada el la viga
se irá cortando de acuerdo a los requerimientos. El principal problema que presenta este
perno es que posee un gran resistencia, por que al momento de dinamitar el túnel de la
mina este no es destruido totalmente y quedan trozos de 50 a 200 [mm], lo que al ingresar
al chancador este es dañado, lo que impide que el proceso de extracción del mineral se
lleve a cabo con éxito.

Objetivos
❖ Identificar la contradicción de la situación.
❖ Detallar el problema en función de sus variables de solución, restricciones y criterios.
❖ Identificar las funciones del perno y dar valor a cada una de ellas.
❖ Investigar patentes relacionadas con la problemática.

Situación
En las minas se realizan excavaciones para encontrar cuerpos mineralizados, estas
excavaciones requieren de diferentes tipos de refuerzo para mantenerse estables y hacer
posible una operación segura. El tipo de refuerzo que se utiliza para este desafío son los
pernos Saferock, que combinan cemento y acero.
El mineral extraído de estas excavaciones se reduce mediante chancadores para ser
llevado a la superficie. Pero cuando este material lleva alguno de estos pernos se generan
detenciones no programadas y daños al chancador, aumentando el costo de la explotación.
Hay que considerar de que ya se intentó detectar y eliminar los pernos antes de ser
llevados al chancador, pero este procedimiento no tuvo éxito.
El “Desafío de sustitución de pernos de sujeción” consiste en encontrar alternativas a
este tipo de pernos que sean triturables al momento de pasar por un chancador, para que
este no genere daños, pero que a la vez mantengan la capacidad mecánica de soporte del
sistema actual.

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Figura 1. Perno Saferock

Los Pernos Saferock para Refuerzo de Rocas se utilizan para la fortificación y el

reforzamiento de rocas, taludes y suelos. Permiten mantener la integridad de la roca
sometida a esfuerzos de manera que actúen en forma efectiva ya sea como arco o viga
tendida a través de la excavación; fijan cualquier roca suelta o estrato delgado en la
superficie de la cavidad acoplándose profundamente.
El diseño del hilo permite colocar una tuerca que puede rodar longitudinalmente por
los resaltes, así como para formar una sección resistente a la torsión en conjunto al
concreto que servirá de anclaje.

Características del perno del desafío:

● Diámetro: 22 [mm]
● Longitud de anclaje: 50-200 [mm]
● Densidad 7.87 [ g /cm3 ]

Tabla 1. Propiedades mecánicas de los elementos del sistema de Refuerzo de Rocas SAFEROCK.
Fuente: Manual Saferock.

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Gráfico 1. Resultados de ensayes de tracción en barras para pernos SAFEROCK® para el grado
A440-280, con una curva en barras de 22 mm de diámetro. Fuente: Manual Saferock.

Además se debe considerar que:

● En una mina subterránea se necesitan aproximadamente 100.000 pernos.
● La empresa Gerdau Aza quien registró este perno de acuerdo con la Patente de
Invención Nº 125-2005, y lo comercializa en un formato de vigas de 6 [m].
● La longitud de un perno “L” debe ser entre ½ a ⅓ del ancho de la galería “A”
(Fuente: Mont Blanc Túnel Rule c.1965), considerando que en la galería trabaja
maquinaria esta tiene que tener un mínimo similar ese ancho por lo que estos pernos
resultan bastante largos.

Figura 2. Longitud de perno de sujeción en una galería

También hay que tener en conocimiento que el mineral proveniente de la mina está
compuesto por partículas de menos de 1[mm] hasta fragmentos de 1 [m] de diámetro que
llegan al chancador donde se reduce su tamaño hasta obtener un tamaño uniforme máximo
de ½ pulgada (12,7 mm).
Este proceso se llama chancado y utiliza la combinación de 3 equipo en línea que
reducen el tamaño de los fragmentos en distintas etapas: etapa primaria (reduce a tamaño

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máximo de 8 pulgadas), etapa secundaria (tamaño reducido a 3 pulgadas) y terciaria

(tamaño final). Estos equipos se llaman chancadores, donde los elementos que trituran la
roca mediante movimientos vibratorios están construidos de una aleación especial de acero
de alta resistencia.
Los chancadores son alimentados por la parte superior y descargan el mineral
chancado por su parte inferior por una abertura de acuerdo al diámetro requerido.
Dimensiones de chancador primario: 54’x74’ (16,5 [m] de ancho por 22,5[m] de alto).

Figura 3. Chancador giratorio.

Supuesto
Como se explicó en el punto anterior la longitud de un perno de anclaje para la
fabricación de túneles mineros, debe ser entre ½ a ⅓ del ancho de galería del túnel de la
mina, por lo que para el desarrollo del desafío se asumirá que los pernos que se buscan
eliminar del chancador, se producen al momento de dinamitar el túnel para aumentar el
ancho de galería, pues las dimensiones que se nos dan es de entre 50 a 200 [mm] estos
pasaron por algún proceso de impacto el cual redujo el tamaño del perno de sujeción, pues
es imposible que con el largo dado en el desafío este pueda cumplir el rol de sujeción
estructural.

Especificación de una contradicción

● Efecto Negativo: Daños en el chancador
● Condición: Pernos en material rocoso
● Efecto positivo: Estabilidad en estructura proporcionada por los pernos

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El conflicto está en que los pernos no son triturables, por lo que dañan al chancador
al ingresar con el material extraído de la mina pero al este material cumple con las
exigencias necesarias para mantener la estructura del túnel.

Variables de solución, Restricciones y Criterios

Las variables de solución controlables y alterables son:

● El material
● La forma de construir el túnel
● El reforzamiento para el chancador
● Las propiedades del perno
Pero también tenemos los límites que se le imponen a estas variables, las cuales
son fijadas principalmente por decisión del cliente. Estas restricciones son:

● Compatibilidad con normas de seguridad dentro de la mina, principalmente en

cuanto a generación de gases e inflamabilidad.
● Fabricación in situ.
● Dimensiones para el perno

Como límites se considerarán :

Criterios que maximicen Criterios que minimicen:

● Adaptabilidad al ambiente ● Cantidad
● Periodo de vida ● Tamaño
● Ecología ● Peso
● Viabilidad Técnica ● Costo de fabricación
● Calidad
● Seguridad
● Resistencia

Análisis funcional del perno de sujeción

Análisis de usuario de pernos de sujeción para rocas

Codelco Tech:

● Mantener seguridad en operaciones dentro de las excavaciones

● Dar estabilidad a la estructura
● Evitar daños en el chancador por presencia de pernos en el mineral
● Tener un tamaño de fácil manejo
● Tener una alta resistencia a la tracción.
● Ser triturable al pasar por el chancador

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● Fabricación in situ
● Instalación compatible con normas de seguridad (​en cuanto a generación de gases e
inflamabilidad de los reactivos.al interior de la mina)
● Disminución del costo del producto
● Facilidad de transporte
● Facilidad de operación
● Eliminar obstrucción provocada otro tipo de soporte como marcos, postes y vigas
● Prevenir fallas en las rocas por gravedad
● Reforzar zonas de potencial falla
● Ser útil en cualquier tipo de mina

Funciones que el perno de sujeción debe cumplir

F1 Resistir grandes esfuerzos de tracción

F2 Sujeción
F3 Fortificación
F4 Reforzamiento
F5 Seguridad
F6 Estabilidad de la estructura
F7 Portatil
F8 Manipulable
F9 Prevenir derrumbes
F10 Estabilizar las deformaciones de la superficie de la excavación, restringiendo los
desplazamientos relativos de los bloques de roca adyacentes.
F11 Adherencia a la superficie perforada
F12 Visibilidad de su posición para los operarios, sin obstruir las funciones en la
galería.
F13 Resistir la corrosión
F14 Buena ductilidad, para así poder obtener un alargamiento máximo del 16%.
F15 Posibilidad de soporte natural para colgar cañerías, tubos y cables eléctricos.
F16 Ser triturable en el chancador
F17 Ser aplicable en distintos tipos de minas.
 

Tabla de clasificación cruzada

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 Suma

F1 0 1 -1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 1 1 8

F2 -1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 -1 1 0

F3 1 1 0 1 -1 -1 1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 1 1 8

F4 -1 1 -1 0 -1 -1 1 1 -1 1 1 1 -1 -1 1 -1 1 0

F5 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 16

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F6 -1 1 1 1 -1 0 1 1 -1 1 1 1 -1 -1 1 -1 1 4

F7 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 1 -12

F8 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 1 -10

F9 1 1 1 1 -1 1 1 1 0 1 1 1 -1 1 1 1 1 12

F10 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 0 -1 1 -1 -1 1 -1 1 -6

F11 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 1 0 1 -1 -1 1 -1 1 -4

F12 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 1 -8

F13 1 1 1 1 -1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 14

F14 -1 -1 -1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 1 -1 0 1 -1 1 2

F15 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 -16

F16 -1 1 -1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 0 1 6

F17 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 0 -14

+1: Superior; -1:Inferior

Tabla ponderaciones de funciones

Función Ponderación Función Ponderación

F5 16 F4 0

F13 14 F11 -4

F9 12 F10 -6

F1 8 F12 -8

F3 8 F8 -10

F16 6 F7 -12

F6 4 F17 -14

F14 2 F15 -16

F2 0

Categorías de funciones

● Funciones de servicio principales

○ Sujección
○ Fortificación
○ Reforzamiento
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○ Estabilidad de la estructura
○ Prevenir derrumbes
○ Seguridad dentro de la mina

● Funciones de servicio complementarias

○ Ductilidad
○ Manipulable
○ Portatil
○ Visibilidad de su posición para los operarios

● Funciones técnicas
○ Adherencia a superficie perforada
○ Soporte natural para colgar cañerías, tubos y cables eléctricos
○ Aplicable en todo tipo de minas

● Funciones restrictivas o exigencias

○ Resistencia a grandes esfuerzos de tracción
○ Estabilizar las deformaciones de la superficie de la excavación
○ Triturable en el chancador
○ Resistente a la corrosión

FAST

Funciones principales

N° Función K Criterio Nivel Flexibilidad Clase

1 Sujeción 5 Capacidad de apriete Máximo - 0

2 Fortificación 5 Índice de calidad de túneles - - 0

Q

3 Reforzamiento 3 Resistencia 440 [MPa] FS:1,3 (labores 2

temporales)
FS:1,5-2 (labores
permanentes)

4 Estabilidad de la 4 N° de discontinuidades Mínimo - 0

estructura
Tamaño de la excavación Mínimo -

5 Prevenir 2 Criterio de rotura de - - 1

derrumbes Hoek-Brow

6 Seguridad dentro 5 Normas de seguridad Normativa - 0

de la mina vigente

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Funciones complementarias

N° Función K Criterio Nivel Flexibilidad Clase

1 Ductilidad 3 Porcentaje de alargamiento 16% 1% 1

2 Manipulable 1 Permite manipular fácilmente - - 2

3 Portatil 1 Densidad Liviano - 2

4 Visibilidad de 1 Longitud expuesta 50-220 [mm] 10[mm] 3

posición para los
operarios

Funciones técnicas

N° Función K Criterio Nivel Flexibilidad Clase

1 Adherencia a superficie 2 Afinidad del adherente - - 1

perforada con el perno

2 Soporte para colgar 1 Longitud expuesta 50-220 10[mm] 3

cañerías, tubos y cables [mm]
eléctricos

3 Aplicable en todo tipo de 1 Propiedades de las - - 1

minas rocas

Exigencias

N° Función K Criterio Nivel Flexibilidad Clase

1 Resistencia a esfuerzos de 3 Resistencia 440 [MPa] FS:1,3 (labores 2

tracción temporales)
FS:1,5-2 (labores
permanentes)

2 Estabilizar deformaciones de 3 Porcentaje de 16% 1% 1

la superficie de excavación alargamiento

3 Triturable en el chancador 3 Resistencia al - - 1

impacto

4 Resistente a la corrosión 4 Característica - - 1

del material

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Árbol de familia de funciones

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Propiedad Industrial
Se buscaron patentes relacionadas con el tema y se seleccionó la siguiente:

Título Sistema para ablandar, provocar microgrietas, disminuir

dureza, fragmentar y/o romper rocas de mineral mediante
el uso de ondas electromagnéticas para así disminuir el
consumo energético en las etapas de molienda posteriores.

Solicitante(s) Hornos Industriales Oven Spa

Inventor(es) Tapia Zuleta Pablo

N° solicitud 201502874

Fecha solicitud 25/09/2015

Base de datos que se utilizó https://ion.inapi.cl/

Descripción:

Un sistema para ablandar, provocar microgrietas, disminuir la dureza, fragmentar y/o

romper rocas de mineral en el campo de la minería, explotación minera, procesos de
chancado y molienda de rocas de minerales, así como para todo tipo de material como
lodos industriales y/o mineros, riles y relaves, mediante el control de la humectación,
variación de temperatura y potencia, y la inyección de ondas electromagnéticas, en
particular mediante microondas, en forma de pulsos continuos, discontinuos, periódicos o no
periódicamente, provocando el agrietamiento de la roca y el tratamiento efectivo de lodos
industriales y mineros, lo que permite facilitar y hacer más liviana las etapas posteriores de
molienda y conminución, incrementando la velocidad, la eficacia y eficiencia de la
fragmentación, aumentando la productividad de todo el proceso, y reduciendo el consumo
de energía asociado, porque el sistema comprende un sistema de generación de ondas
electromagnéticas, un chute de alimentación de mineral, un medio de transporte del mineral,
un túnel o zona de inyección de ondas electromagnéticas, un sistema de humectación
opcional en el interior del túnel, un extractor de vapor, una cámara de enfriamiento, un
sistema de control automático, un sistema motriz, una cámara principal y un chute de salida
y método para ablandar.

Problema que resuelve

En el campo de la minería, en el proceso de chancado y molienda se consume
mucha energía y se maneja grandes masas de material rocoso con mineral. Estos procesos
de fragmentación son de alto costo por lo que es necesario mejorarlos.

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Descripción de la tecnología
A través de la inyección de ​ondas electromagnéticas, en particular en el rango de
frecuencia de las microondas, en forma de pulsos continuos y discontinuos, periódica y no
periódicamente se provoca el agrietamiento de la roca, lo que permite facilitar y hacer "más
livianas" las etapas posteriores de molienda, ahorrando de manera significativa el consumo
de energía en dichas etapas e incrementando la velocidad y la eficiencia de la operación.

Imagen Referencial
No encontrada.

Resultado Final Ideal

Pernos estructural que al momento de ingresar al chancador, este no se dañe, por lo que se
espera que el perno sea triturado en el proceso de chancado. También tiene que disminuir
su costo y ser de fácil manipulación.

Conclusiones

• Una posible solución sería añadir un agente químico al perno para así facilitar su
trituración.
• No se puede sacrificar su resistencia a la tracción del perno, ya que esta es necesaria
para dar estabilidad al túnel.
• Replantear el metodo de fabricacion de tuneles mineros, cambiando el perno por un
material que cumpla con las propiedades del pernos Saferock, pero al ingresar al
chancador, este si sea triturado.

Bibliografía

1. Fortificación subterránea:
www.construccionminera.cl/fortificacion-subterranea-firmeza-y-seguridad/

2. Características de los pernos de roca:

http://www.revistaseguridadminera.com/operaciones-mineras/caracteristicas-de-los-pe
rnos-de-roca/

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3. Manual sistema de refuerzo de rocas con pernos Saferock:

http://gerdau.cl/files/catalogos_y_manuales/Manual_Saferock_2008.pdf

4. Buscador de patentes:
https://www.inapi.cl/

5. Patente “Un sistema para ablandar, provocar microgrietas, disminuir la dureza,

fragmentar y/o romper rocas de mineral en el campo de la minería”:
https://patents.google.com/patent/WO2017049417A1/es

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