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Facultad de Ingeniería
MAQUINARIA MINERA-MOTONIVELADORAS
Integrantes:
ARAUJO GUTIÉRREZ, Micky Denilson.
CENTURION CAMACHO, Giancarlo.
LOZANO TIRADO, Tito.
MALAVER RODRÍGUEZ,Victor
PEREZ VENTURA, ALEX.
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
En primer lugar a esta prestigiosa universidad, la cual abre sus puertas a jóvenes como
nosotros, preparándonos para un futuro competitivo y formándonos excelentes
profesionales; segundo lugar a Dios por habernos guiado por el camino correcto; además
a todos los docentes, recalcar un especial agradecimiento al Ingeniero: ELMER
OVIDIO LUQUE LUQUE, docente de este curso, a quien le debemos gran parte de
nuestros conocimientos aprendidos hasta el día de hoy en el curso Maquinaria Minera.
Finalmente un eterno agradecimiento a nuestras familias por el apoyo que nos brindan
como también a todas las personas que contribuyen a diario apoyándonos y no dudando
nunca de nuestras capacidades para cumplir nuestras metas.
RESUMEN
sobre ruedas y de una cuchilla de perfil curvo que descansa en un tren delantero
de caminos; así como también cunetas con el grado de inclinación que se necesite,
ABSTRACT
The motor grader is a machine used to perform land leveling tasks, more accurately
than any other machine. It consists of a tractor on wheels and a curved profile blade
that rests on a front train also with wheels. It can profile slopes in embankments and
clearings, construction of roads; as well as gutters with the degree of inclination that
is needed, since the central blade can be tilted to right or left, vertically almost to 90
degrees and rotate horizontally. It is one of the most complete machines that is being
used today. Its management requires a high degree of specialization and training to its
INDICE
AGRADECIMIENTO .......................................................................................................... 2
DEDICATORIA ................................................................................................................... 3
RESUMEN ........................................................................................................................... 4
ABSTRACT ......................................................................................................................... 5
CAPÍTULO I ........................................................................................................................ 9
INTRODUCCIÓN: .............................................................................................................. 9
Justificación de la investigación: ......................................................................... 10
Objetivos: ............................................................................................................. 10
1.2.1 Objetivo Generales: ...................................................................................... 10
1.2.2 Objetivos Específico: ................................................................................... 10
CAPÍTULO II..................................................................................................................... 11
MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 11
Definición de Motoniveladoras: .......................................................................... 11
2.1.1 Especificaciones de la motoniveladora: ....................................................... 12
Partes de una Motoniveladora: ............................................................................ 13
2.2.1 Cabina:.......................................................................................................... 13
2.2.2 Barra de Tiro: ............................................................................................... 17
2.2.3 Vertedera: ..................................................................................................... 18
2.2.4 Cilindros hidráulicos: ................................................................................... 20
2.2.5 Acumuladores de Levantamiento ................................................................. 21
2.2.6 Motor de Enfriamiento: ................................................................................ 21
2.2.7 Tren de fuerza y Tándem: ............................................................................ 22
2.2.8 Neumáticos ................................................................................................... 22
2.2.9 Bastidor: ....................................................................................................... 23
2.2.10 Escarificador ................................................................................................. 24
Tipos de Motoniveladoras: .................................................................................. 25
2.3.1 Motoniveladora rígida: ................................................................................. 25
2.3.2 Motoniveladora Articulada:.......................................................................... 25
Modelos de Motoniveladoras: ............................................................................. 26
2.4.1 Motoniveladoras CATERPILLAR: .............................................................. 26
2.4.2 Motoniveladoras Komatsu: .......................................................................... 30
Aplicaciones de Trabajos:.................................................................................... 33
Seguridad: ............................................................................................................ 35
CAPÍTULO III ................................................................................................................... 38
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................. 38
CONCLUSIONES: .............................................................................................. 38
RECOMENDACIONES: .................................................................................... 38
CAPITULO IV ................................................................................................................... 39
4 Bibliografía ................................................................................................................. 39
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1:Motoniveladora Komatsu GD 555 ................................................................ 11
Ilustración 2:Vista de una Motoniveladora estándar. ......................................................... 12
Ilustración 3:Partes de una motoniveladora. ...................................................................... 13
Ilustración 4:Cabina de una motoniveladora. ..................................................................... 13
Ilustración 5:Sistema de Monitor Serie M. ........................................................................ 14
Ilustración 6:Palancas universales Joystick.. ...................................................................... 15
Ilustración 7:Pedales de una Motoniveladora..................................................................... 15
Ilustración 8:Palancas Universales -Joystick Motoniveladora. .......................................... 16
Ilustración 9:Barra de Tiro. ................................................................................................ 17
Ilustración 10:Vista frontal de la borra de Tiro. ................................................................. 17
Ilustración 11:Componentes de la Vertedera. .................................................................... 18
Ilustración 12:Vista frontal de la Vertedera. ...................................................................... 18
Ilustración 13:Inclinación de la Vertedera. ........................................................................ 19
Ilustración 14:Ángulos de la Vertedera. ............................................................................. 19
Ilustración 15:Cilindro hidráulico. ..................................................................................... 20
Ilustración 16:Acumuladores de Levantamiento. ............................................................... 21
Ilustración 17: Motor de Enfriamiento. .............................................................................. 21
Ilustración 18:Téndem ........................................................................................................ 22
Ilustración 19:Tren de Fuerzas. .......................................................................................... 22
Ilustración 20:Neumáticos de una Motoniveladora. ........................................................... 22
Ilustración 21:Bastidor recto. ............................................................................................. 23
Ilustración 22:Bastidor Articulado. .................................................................................... 23
Ilustración 23:Posiciones del Bastidor. .............................................................................. 23
Ilustración 24:Modelo de Motoniveladora rígida. .............................................................. 25
Ilustración 25:Motoniveladora Articulada. ........................................................................ 25
Ilustración 26:Modelo de Motoniveladora CAT-16M3. .................................................... 26
Ilustración 27:Ilustración 26:Modelo de Motoniveladora CAT-18M3. ............................. 26
Ilustración 28:Modelo de Motoniveladora CAT-24M ....................................................... 27
Ilustración 29:Modelo de Motoniveladora CAT-12K ........................................................ 27
Ilustración 30:Modelo de Motoniveladora CAT-140K ...................................................... 28
Ilustración 31:Motoniveladora CAT-160K ........................................................................ 28
Ilustración 32:Motoniveladora CAT-140gc ....................................................................... 29
Ilustración 33: Motoniveladora CAT-160m ....................................................................... 29
Ilustración 34:Motoniveladora Komatsu GD555-5 ............................................................ 30
Ilustración 35::Motoniveladora Komatsu GD511A-1 ........................................................ 30
Ilustración 36::Motoniveladora Komatsu GD675-5........................................................... 31
Ilustración 37::Motoniveladora Komatsu GD 705-5.......................................................... 32
Ilustración 38::Motoniveladora Komatsu 770 G ................................................................ 32
Ilustración 39:Platafroma de acceso. .................................................................................. 35
Ilustración 40:Sistema de dirección Secundaria. ................................................................ 36
Ilustración 41:Sistema de Frenos. ...................................................................................... 36
Ilustración 42:Pasarelas y Pasamanos. ............................................................................... 37
Ilustración 43:Cámaras de visión trasera. ........................................................................... 37
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN:
Una motoniveladora es una máquina de construcción que cuenta con una larga hoja
metálica empleada para nivelar terrenos. Además, posee escarificadores para terrenos
duros, los cuales puede ubicar al frente, en medio del eje delantero y la cuchilla o en la
parte trasera, llamándose en este caso ripper.
Justificación de la investigación:
Proveer, a los estudiantes de ingeniería de Minas información de maquinaria
superficial pero esencialmente sobre motoniveladoras, sus características
principales, componentes, comparar con nuevas tecnologías en equipos que son de
menores costos operativos, bajo nivel de emisiones contaminantes y donde los
componentes tienen una mayor vida útil que los anteriores.
Objetivos:
diferentes industrias.
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
Definición de Motoniveladoras:
La motoniveladora es una máquina única en su género, tanto en su diseño, como en su
número de aplicaciones, dado que puede realizar desde excavaciones hasta
nivelaciones finales en las obras de construcción y minería.
Máquina muy versátil usada para mover tierra u otro material suelto. Su función
principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. se
considera como una máquina de terminación superficial.
Su versatilidad esta dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie
de accesorios que puede tener.
Puede imitar todos los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la
motoniveladora es más frágil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de movimientos
ni la de corte del tractor.
Estas máquinas poseen una hoja que se utiliza para desplazar el material, es larga
de poca altura y curva, puede girar sobre su eje 360º para conseguir cualquier
ángulo con la trayectoria de su máquina.
La hoja además se puede mover en el plano vertical hasta 90º para conseguir el
perfilado de taludes y hacer cunetas, y otras labores de extendido.
Las ruedas delanteras son direccionales, estas se pueden inclinar para compensar
el esfuerzo en la hoja.
Una buena visibilidad es la clave para su seguridad y eficiencia. Las amplias ventanas
hacen que sea sencillo ver la vertedera y los neumáticos y el área detrás de la máquina.
Se encuentra disponible una opción de cámara de visión trasera para mejorar las líneas
de visibilidad hacia la parte trasera de la máquina.
Comodidad y control:
Los revolucionarios controles de palanca universal reemplazan las palancas, de
manera que el movimiento de la mano y del brazo se reduce un 78 % y de esta manera
se ayuda a reducir los niveles de cansancio de los operadores. Los interruptores
basculantes y las palancas de control son de fácil acceso.
Controles y dirección:
Las dos palancas universales electrohidráulicas permiten a los operadores sentirse
más cómodos y ser más productivos. Los módulos de control regulables
electrónicamente ayudan a ubicar a los operadores para obtener visibilidad óptima
y operación adecuada.
Pedales
2.2.3 Vertedera:
Es una lámina cóncava cuya posición normal es transversal a la máquina. La cara delantera
es la que establece contacto con los materiales y por ello lleva pernada una cuchilla para
el corte de éstos. En la cara posterior van colocados los elementos que permiten los
diferentes movimientos de la hoja. La curvatura óptima y la mayor distancia entre la hoja
y el círculo ayudan a mover el material de manera más rápida y eficiente. Los rieles de la
vertedera son tratados térmicamente, las cuchillas y las cantoneras templadas y los pernos
de gran diámetro aseguran la fiabilidad y aumentan la vida útil de la vertedera.
• Flujo equilibrado: flujo hidráulico se proporciona para que usted pueda estar confiado de
que todos los implementos funcionarán de forma simultánea sin reducir la velocidad
del motor o de algunos de los implementos.
a. Cilindros de elevación: Son dos (2) cilindros hidráulicos montados verticalmente sobre
el collar giratorio instalado en el bastidor los cuales permiten elevar o penetrar la hoja
y modificar el plano del anillo para concentrar la actividad de la hoja sobre uno de sus
bordes.
b. Cilindro Transversal: Conecta el collar giratorio instalado en el bastidor, con la barra
de tiro. Su función es facilitar el posicionamiento vertical y lateral de la hoja.
(Motoniveladora serie 16M, pág. 39)
2.2.8 Neumáticos
2.2.9 Bastidor:
2.2.10 Escarificador
Es un sistema conformado por las siguientes partes:
Viga de soporte de las puntas escarificadoras.
Puntas escarificadoras.
Cilindros hidráulicos para penetrar o extraer las puntas y modificarles el ángulo de
ataque.
El escarificador puede ir ubicado en tres (3) posiciones diferentes así:
En la parte trasera de la máquina. Es la posición más común.
Entre la hoja y el eje delantero.
En la parte delantera, delante del eje direccional.
Es conveniente destacar que una misma máquina puede tener dos (2) escarificadores
Tipos de Motoniveladoras:
Las motoniveladoras se clasifican de acuerdo al tipo de configuración del bastidor, las
cuales pueden ser:
2.3.1 Motoniveladora rígida:
Son aquellas cuyo bastidor es de una sola corrida y completamente recta. Ya que estas
máquinas son de gran longitud tienen un radio de giro bastante grande y su aplicación en
la conformación de superficies es limitada. (Soto, pág. 4)
Modelos de Motoniveladoras:
2.4.1 Motoniveladoras CATERPILLAR:
Motoniveladora 16M3:
Motoniveladoras 18m3:
La 18M3 se basa en el éxito de la 16M y ofrece más potencia, una hoja vertedera más
ancha y la posibilidad de utilizar un ángulo de hoja más agresivo, lo que la convierte
en la máquina ideal para operaciones de minería con Dúmperes de 172 toneladas
métricas (190 toneladas) o más pequeños.
La 18M3 mejora la eficiencia operativa al aumentar la cobertura y reducir el número
de pasadas necesarias para completar la anchura de la vía en algunas aplicaciones.
Potencia Neta 227.0 kW
Motoniveladora 24M:
Motoniveladoras 12k:
Motoniveladoras 140k:
Motoniveladoras 160K:
Motoniveladoras 140gc:
KOMATSU-GD 705-5
KOMATSU 770G/GP
Aplicaciones de Trabajos:
Construcción de caminos
Desgarramiento y escarificación
Trabajos en talud
Mantenimiento de caminos
Seguridad:
Plataforma de acceso.
La plataforma envolvente instalada de fábrica optativa cuenta con pasarelas de
recinto, iluminación izquierda de pasarela, guardabarros trasero, escalera trasera
izquierda oscilante y una escalera delantera derecha para salir de la cabina.
Sistemas de frenos.
Se han colocado frenos en cada rueda en tándem para eliminar las cargas de frenado
sobre el tren de fuerza. Los sistemas redundantes de frenos utilizan
acumuladores para permitir parar la máquina en caso de falla del motor.
Pasarelas y pasamanos.
Detección de objetos
CAPÍTULO III
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES:
La motoniveladora es una máquina muy versátil usada para mover tierra u otro
material suelto. Su función principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria
al material en que trabaja. se considera como una máquina de terminación
superficial.
La barra de giro de una Motoniveladora es primordial para que se pueda desarrollar
un trabajo adecuado con la hoja o vertedera.
Los cilindros hidráulicos de la Motoniveladora deben estar en perfectas condiciones
para poder desarrollar un trabajo efectivo con la hoja.
La tecnología ayuda mucho a mejorar las características de las motoniveladoras para
que estas estén acorde la industria y su operación se fácil.
La motoniveladora no solo se usa en la Industria minera sino también en otras.
RECOMENDACIONES:
La altura de la hoja debe ser un poco más alta y de mayor curvatura para poder
desplazar más material.
La capacitación a los operadores de cualquier empresa es fundamental para la
manipulación de estos equipos.
Los estudiantes deben estar actualizados con la tecnología aplicada en maquinaria
minera
Al momento de seleccionar una máquina se debe tomar en cuenta el rendimiento,
accesorios en el mercado, etc.
CAPITULO IV
4 Bibliografía
Caterpillar. (2018). Motoniveladora 16M. CAT.
Komatsu. (s.f.). Motoniveladoras. Producto-Motoniveladoras.
Motoniveladora serie 16M. (s.f.). FINNING Capacitación Limitada.
Soto, R. H. (s.f.). Motoniveladoras. Tepsur-Motonivelasoras.