6/1/2018 Aprende a Programar en Escalera - Ciencia y Educación - Taringa!

Bueno ahora si vamos al lenguaje:

Un diagrama en escalera se describe a partir de un diagrama de fase tiempo, donde encontramos a los actuadores
en cuestión y los cambios de estado que realizan en diferentes tiempos, a esto se le denomina un ciclo, si se desea
hacer automático hay que ejecutar el ciclo n veces hasta que se detenga manualmente.

Diagrama de Fase – Tiempo:

En esta imagen tenemos dos cilindros con sus correspondientes sensores (ya sean de simple o doble efecto), s1,
s2, s3, s4; cada columna es un tiempo, en el cual cambia el estado del actuador. En este caso en el tiempo uno
nuestro cilindro A sale y se mantiene así durante dos tiempos mas, y regresa en el tiempo 4; nuestro cilindro B sale
en el tiempo dos y se retrae en el tiempo tres; ahí tenemos nuestro ciclo, de esto pasamos al escalera.

Diagrama escalera:

Básicamente se compone de dos barras, a la derecha el lado positivo (+) y a la izquierda el lado negativo (-), entre
estas dos barras colocaremos “contactos” de los cuales unos serán nuestro sensores y a la derecha van todas las
bobinas que usaremos para activar las salidas (actuadores):

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Trataré de explicar lo mejor que me sea posible, como bien dije a través de los contactos y sensores activaremos
bobinas las cuales realizan una acción en las salidas, por lo general en nuestra primer línea de código van los
sensores que activan el primer tiempo, pero ¿Cómo activamos esta salida?; básicamente en ladder se usan mucho
las enclavaciones o circuitos SET-RESET, también manejamos lógica de electrónica digital como son AND´s y OR
´s:

Estas cumplen la función de condiciones: “Si s1 AND s2 están activos has esto”, “si s1 ó s3 están activos has esto”,
recordemos que las funciones AND y OR cumple una tabla de verdad y las andas solo activan si ambas están
activadas, en las OR se activa la salida si uno u otro está activo.

Cuando programamos en escalera usamos bobinas y estas se van enclavando según nuestro diagrama de fase
tiempo, a nuestras bobinas se les asigna un nombre y a los contactos derivados de esta bobina tienen el mismo
nombre, por ejemplo: Bobina M1 y todos sus contactos derivados tendrán el mismo nombre M1.

Las OR son muy importantes ya que con estos logramos enclavar las bobinas y crear los SET- RESET, Cuando
queremos que una salida se mantenga activa debemos enclavar la bobina de la que depende esto o hacemos
usando una OR y un contacto de la misma bobina.
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Ahora retomaremos nuestro Diagrama de Fase-Tiempo del inicio y procederemos a hacer su diagrama escalera:

Esto es muy importante: siempre iremos un tiempo atrás del que queramos activar, por ejemplo en el
tiempo uno, tomaremos los sensores anteriores que estaban activos es decir s1 y s3.

Para el primer tiempo tomamos s1 y s3, que son los que activan al actuador A.
En el tiempo dos se activa s2 y desactiva s1, s3 se mantiene, se activa actuador B.
Tiempo tres se desactiva s3 y cambia a s4, s2 se mantiene, se desactiva actuador B.
Para el tiempo 4 cambia de s4 a s3, se desactiva actuador A, listo para otro ciclo.

Nota: El contacto A al inicio de la primer línea es el contacto de Arranque, este debe ir si o si, que con este
ejecutamos el código una vez cargado en el PLC.

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Como pueden ver siempre se pone un contacto de la bobina anterior en la siguiente línea de código, se hace esto
porque es una secuencia lo que estamos programando, es decir se tiene que cumplir la línea anterior para poder
pasar a la siguiente, para romper los enclaves se usa otra línea de código y se pone un contacto normalmente
cerrado en la línea que se requiere abrir, en la última línea de código ya no se enclava ya que no se requiere,
porque ahí termina el programa, de esta manera la última línea de código se encarga de romper todas las líneas
que hayan quedado enclavadas.

En la parte final de nuestro código van las salidas, como pueden ver tienen un contacto NA que depende de la
bobina que activa esa salida, en nuestro ejemplo es un contacto M1 para A y contacto M2 para B, cabe recalcar que
en ejemplos más complejos los actuadores se activan y desactivan varias veces, pudiendo tener varios contactos
dependientes de diferentes bobinas en las salidas.

Ahora veremos un ejemplo más extenso. Diagrama de Fase-Tiempo:

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Nota el tiempo 6 no va, se me paso borrarlo.

Como pueden observar que hay un actuador que al iniciar el programa debe estar afuera o activado, esto se logara
poniendo un contacto cerrado de la bobina que después lo desactivará.

Así quedaría el diagrama ladder:

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Pasado al software millenium de crouzet:

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Si les gusto este post, comenten, para que continúe con lo que me falta de escalera así como el uso de software de
un plc en específico.

Hasta acá llegamos por esta ocasión, espero haber sido claro, si tienen dudas no duden en preguntar, igual si tienen
alguna observación háganme saber.

No se vayan si comentar, me tomo tiempo armar esto, de poder subiría imágenes del código funcionando, pero no
tengo equipo cual usar; un plc cuesta caro, además de los cilindros, válvulas y compresor necesario para hacerlo
funcionar, también me gustaría subir algunas fotos que tenia guardadas, pero desgraciadamente perdí el teléfono
(es con el que subía fotos en el post anterior), y ahora estaré sin teléfono un largo rato.

Así que un comentario me anima a seguir compartiendo conocimientos.

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