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LUIS LLAMAS
Ingeniería, informática y diseño
6 AGOSTO, 2016
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20/11/2018 Tipos de motores rotativos para proyectos de Arduino
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MOTORES DE CORRIENTE
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Para ello los motores DC los contactos que alimentan la espira están
constituidos por un anillo partido que desliza sobre unos contactos
eléctricos que rozan contra el mismo, transmitiendo la electricidad. Al
anillo divido unido al eje se le denomina colector de delgas, mientras que a
los contactos deslizantes se les denomina escobillas.
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MOTORES BRUSHLESS
Los motores brushless (sin escobillas) son otra variación de los
motores de corriente continua que prescinde de las escobillas como
sistema de recti cación de la corriente. En su lugar recurren a la
electrónica para realizar la conmutación del campo magnético.
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SERVO MOTORES
Los servos son otro actuador muy común en proyectos de robótica. Un
servo recibe una señal pulsada generada por un procesador, que transmite
la posición que deseamos y el servo autónomamente se posiciona en
esa posición.
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Los motores unipolares pueden ser más sencillos de operar, dado que
si empleamos sólo media bobina podemos evitarnos tener que invertir el
sentido de circulación de la bobina. Por el contrario, si operamos en modo
unipolar tendremos menos potencia, dado que sólo estamos empleando
media bobina para hacer funcionar el motor.
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TABLA DE RESUMEN
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CONCLUSIONES
Los motores DC son una opción ganadora para vehículos con ruedas
o cadenas. Para tener un control adecuado de velocidad necesitaremos
añadir encoders.
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MOTORES PASO A PASO EN SILENCIO CON ARDUINO Y LOS DRIVER TMC2100, TMC2130 Y
TMC2208
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SERGIO
on Medir nivel de luz con Arduino y fotoresistencia LDR (GL55)
Hola, muy buenos días. Me ha gustado mucho este post, pero tengo mucha
curiosidad con…
LINO
on Fuente de alimentación casera con fuente ATX (2 de 2)
Muchas gracias por la información! Quisiera que puedas despejarme una duda si
es que puedes.…
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