TRENES DE ENGRANES

Tren ordinario simple.

La cualidad de estos trenes es que en cada eje solo existe un solo elemento (engrane,
catarina, polea, spoket).

EJEMPLO 1:

20𝐷
𝜔2 = 1800𝑟𝑝𝑚 ( ) = 2400𝑟𝑝𝑚 ↺ −
15𝐷
15𝐷
𝜔3 = 2400𝑟𝑝𝑚 ( ) = 1440𝑟𝑝𝑚 ↻ +
25𝐷
25𝐷
𝜔4 = 1440𝑟𝑝𝑚 ( ) = 3600𝑟𝑝𝑚 ↺ −
10𝐷
10𝐷
𝜔5 = 3600𝑟𝑝𝑚 ( ) = 2400𝑟𝑝𝑚 ↻ +
15𝐷
15𝐷
𝜔6 = 2400𝑟𝑝𝑚 ( ) = 7200𝑟𝑝𝑚 ↺ −
5𝐷
20 ∙ 15 ∙ 25 ∙ 10 ∙ 15
𝜔6 = 1800𝑟𝑝𝑚 ( ) = 7200𝑟𝑝𝑚 ↺ −
15 ∙ 25 ∙ 10 ∙ 15 ∙ 5
𝟐𝟎
𝝎𝟔 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎 ( ) = 𝟕𝟐𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎 ↺ −
𝟓

EJEMPLO 2:

Encontrar las velocidades angulares del tren de engranes. Calcular 𝝎𝟔 , 𝝎𝟕 , 𝝎𝟏𝟎 .

15 ∙ 20 ∙ 25 ∙ 20 ∙ 25
𝜔6 = 700𝑟𝑝𝑚 ( )
20 ∙ 25 ∙ 20 ∙ 25 ∙ 15

𝝎𝟔 = 𝟕𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎 ↻ −

15 ∙ 20 ∙ 25 ∙ 20
𝜔7 = 700𝑟𝑝𝑚 ( )
20 ∙ 25 ∙ 20 ∙ 60

𝝎𝟕 = 𝟏𝟕𝟓𝒓𝒑𝒎 ↺ +

15
𝝎𝟏𝟎 = 700𝑟𝑝𝑚 ( ) = 𝟐𝟏𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎 ↻ −
5
Tren ordinario compuesto.

A lo contrario del anterior en este pueden existir dos o más elementos. “Caja de velocidades”.

EJEMPLO 1:

En la figura se muestra parte de un tren de engranes para una fresadora vertical. Los engranes compuestos 1 y 2 se pueden deslizar de manera que el engrane
1 se acople con el engrane 5 o bien el engrane 2 se acople con el engrane 3. De la misma manera el engrane 13 se acopla con el engrane 15, 14 se acopla con
16. Con el engrane 2 acoplado en el engrane 3, determine las dos velocidades posibles del husillo cuando la velocidad del motor es el 1800rpm.

4"∙𝑁 ∙𝑁 ∙𝑁 ∙𝑁 ∙𝑁 ∙𝑁
𝜔15 = 1800𝑟𝑝𝑚 (8"∙𝑁 2∙𝑁 4∙𝑁 7∙𝑁 9 ∙𝑁11 ∙𝑁13 )
3 6 8 10 12 15

4" ∙ 21 ∙ 23 ∙ 39 ∙ 23 ∙ 40 ∙ 68
𝜔15 = 1800𝑟𝑝𝑚 ( )
8" ∙ 35 ∙ 48 ∙ 40 ∙ 34 ∙ 46 ∙ 55

𝝎𝟏𝟓 = 𝟏𝟖𝟑. 𝟒𝟕𝟕𝟐𝒓𝒑𝒎

4" ∙ 𝑁2 ∙ 𝑁4 ∙ 𝑁7 ∙ 𝑁9 ∙ 𝑁11 ∙ 𝑁14

𝜔15 = 1800𝑟𝑝𝑚 ( )
8" ∙ 𝑁3 ∙ 𝑁6 ∙ 𝑁8 ∙ 𝑁10 ∙ 𝑁12 ∙ 𝑁16

4" ∙ 21 ∙ 23 ∙ 39 ∙ 23 ∙ 40 ∙ 21
𝜔15 = 1800𝑟𝑝𝑚 ( )
8" ∙ 35 ∙ 48 ∙ 40 ∙ 34 ∙ 46 ∙ 102

𝝎𝟏𝟓 = 𝟑𝟎. 𝟓𝟓𝟑𝒓𝒑𝒎

EJEMPLO 2:

La figura muestra parte de un tren de engranes para una fresadora vertical. La entrada de potencia es a través de la polea y la salida de potencia es a través
del engrane 2. Los engranes 1 y 2, 3 y 4, y 10 y 11 pueden deslizarse como se muestra, para dar diversas combinaciones de engranaje. Determine todos los
valores posibles del tren entre la polea y el engrane 12.

𝑁1 ∙ 𝑁6
𝜔12 = 𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁9 ∙ 𝑁10

𝑁1 ∙ 𝑁7
𝜔12 = 𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁9 ∙ 𝑁11

𝑁2 ∙ 𝑁6
𝜔12 = 𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁8 ∙ 𝑁10

𝑁2 ∙ 𝑁7
𝜔12 = 𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁8 ∙ 𝑁11

𝑁4 ∙ 𝑁6
𝜔12 = 𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁5 ∙ 𝑁10

𝑁4 ∙ 𝑁7
𝜔12 = 𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁5 ∙ 𝑁11
EJEMPLO 3:

El diagrama mostrado en la figura representa el mecanismo de una transmisión de un helicóptero en el cual la hélice principal es el eslabón 32 y la hélice
estabilizadora 31. Si el eslabona 31 da una vuelta 1.75s. Determine la velocidad del motor y la hélice principal.

60𝑠𝑒𝑔
𝜔31 = = 𝟑𝟒. 𝟐𝟖𝒓𝒑𝒎
175𝑠𝑒𝑔

𝑁29 ∙ 𝑁27 ∙ 𝑁25 ∙ 𝑁10 ∙ 𝑁8 ∙ 𝑁6 ∙ 𝑁3

𝜔𝑀 = 𝜔2 = 34.28𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁28 ∙ 𝑁25 ∙ 𝑁24 ∙ 𝑁9 ∙ 𝑁7 ∙ 𝑁4 ∙ 𝑁2

30 ∙ 10 ∙ 20 ∙ 20 ∙ 35 ∙ 20
𝜔2 = 34.28𝑟𝑝𝑚 ( )
10 ∙ 10 ∙ 10 ∙ 10 ∙ 10 ∙ 10

𝝎𝑴 = 𝟐𝟖𝟕𝟗. 𝟓𝟐𝒓𝒑𝒎

DEL MOTOR A HELICE 32

𝑁2 ∙ 𝑁4 ∙ 𝑁7 ∙ 𝑁9 ∙ 𝑁10 ∙ 𝑁12 ∙ 𝑁13 ∙ 𝑁17

𝜔32 = 2879.5𝑟𝑝𝑚 ( )
𝑁3 ∙ 𝑁6 ∙ 𝑁8 ∙ 𝑁10 ∙ 𝑁11 ∙ 𝑁13 ∙ 𝑁14 ∙ 𝑁18

10 ∙ 10 ∙ 10 ∙ 10 ∙ 20 ∙ 20
𝜔32 = 2879.5𝑟𝑝𝑚 ( )
20 ∙ 35 ∙ 20 ∙ 10 ∙ 24 ∙ 10

𝝎𝟑𝟐 = 𝟑𝟒𝟐. 𝟖𝒓𝒑𝒎

DEL HELICE 31 A HELICE 32

𝑁29 ∙ 𝑁27 ∙ 𝑁25 ∙ 𝑁10 ∙ 𝑁12 ∙ 𝑁13 ∙ 𝑁17 30 ∙ 10 ∙ 20 ∙ 20 ∙ 20

𝜔32 = 34.28𝑟𝑝𝑚 ( ) = 34.28 ( ) = 𝟑𝟒𝟐. 𝟖𝒓𝒑𝒎
𝑁28 ∙ 𝑁25 ∙ 𝑁24 ∙ 𝑁11 ∙ 𝑁13 ∙ 𝑁14 ∙ 𝑁18 10 ∙ 10 ∙ 10 ∙ 24 ∙ 10

4
Tren planetario o epicicloidal.

Este tren consiste en cuatro elementos que interactúan entre si y son:

 Sol. 𝜔𝐹 − 𝜔 𝐵
𝑉𝑇 =
 Satélite. 𝜔𝐼 − 𝜔 𝐵
 Brazo.
𝑁𝑀
 Eje principal. 𝑉𝑇 =
𝑁𝐶

EJEMPLO 1:

𝜔𝐴 = 300𝑟𝑝𝑚 ↻ +

𝜔𝐵 = 100𝑟𝑝𝑚 ↺ −

𝝎𝑪 =?

 Sol=2 y 5.
 Satélite=3 y 4.
 Brazo=6.
 Eje principal=2 y 5.

ANALIZADO DE IZQ A DER.

𝜔5 − 𝜔6 𝜔5 − (−100)
𝑉𝑇 = =
𝜔2 − 𝜔6 300 − (−100)

𝜔5 = 𝑉𝑇 (400) − 100

𝑁2 ∙ 𝑁4 30 ∙ 50
𝑉𝑇 = = = +1.875
𝑁3 ∙ 𝑁5 40 ∙ 20

𝝎𝟓 = 1.875(400) − 100 = 𝟔𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎 ↻ +

ANALIZADO DE DER A IZQ.

𝜔2 − 𝜔6 300 − (−100)
𝑉𝑇 = =
𝜔5 − 𝜔6 𝜔5 − (−100)

400
𝜔5 = − 100
𝑉𝑇

𝑁5 ∙ 𝑁3 20 ∙ 40
𝑉𝑇 = = = +0.53333
𝑁4 ∙ 𝑁2 50 ∙ 30

𝝎𝟓 = 𝟔𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎 ↻ +
EJEMPLO 2:

𝜔𝐴 = 800𝑟𝑝𝑚 ↺ −

𝜔𝐵 = 380𝑟𝑝𝑚 ↻ +

𝝎𝑪 =?

 Sol=8 y 5.
 Satélite=6 y 7.
 Brazo=4.
 Eje principal=8 y 5.

TOS
18
𝜔3 = −800 (24) = −𝟔𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎 ↺ −

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

𝜔5 − 𝜔4 380 − (−600)
𝑉𝑇 = =
𝜔8 − 𝜔4 𝜔8 − (−600)

980
𝜔8 = − 600
𝑉𝑇

𝑁8 ∙ 𝑁6 40 ∙ 42 14
𝑉𝑇 = = =+
𝑁7 ∙ 𝑁5 20 ∙ 18 3

𝝎𝟓 = −𝟑𝟗𝟎𝒓𝒑𝒎 ↺ −

ANALIZADO DE DER A IZQ.

𝜔8 − 𝜔4 𝜔8 − (−600)
𝑉𝑇 = =
𝜔5 − 𝜔4 380 − (−600)

𝜔5 = 𝑉𝑇 (980) − 600

𝑁5 ∙ 𝑁7 18 ∙ 20
𝑉𝑇 = = = +0.53333
𝑁6 ∙ 𝑁8 42 ∙ 40

𝝎𝟓 = −𝟑𝟗𝟎𝒓𝒑𝒎 ↺ −

6
EJEMPLO 3:

En el tren de engranes planetario mostrado en la figura la flecha A gira a 450rpm y la flecha B a

600rpm en las direcciones mostradas. Calcule la velocidad de la fleca C e indique su dirección de
rotación.

TOC
18∙20
𝜔3 = 450𝑟𝑝𝑚 (27∙25) = 𝟐𝟒𝟎𝒓𝒑𝒎 ↻ +

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

𝜔9 − 𝜔10 380 − (−600)

𝑉𝑇 = =
𝜔6 − 𝜔10 𝜔6 − (−600)

360
𝜔6 = + 240
𝑉𝑇

𝑁6 ∙ 𝑁8 18 ∙ 24 2
𝑉𝑇 = = =
𝑁7 ∙ 𝑁9 42 ∙ 36 7

𝝎𝟓 = 1500𝑟𝑝𝑚 ↻ +

EJEMPLO 4:

En la figura la fleca A gira a 350rpm y la flecha B a 400 rpm en las direcciones mostradas.
Determine la velocidad y dirección de rotación de la flecha C.

TOS
20
𝜔3 = 350𝑟𝑝𝑚 (28) = 𝟐𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎 ↻ +

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

𝜔5 − 𝜔4 380 − 250
𝑉𝑇 = =
𝜔8 − 𝜔4 𝜔8 − 250

150
𝜔8 = + 250
𝑉𝑇

𝑁8 ∙ 𝑁6 36 ∙ 42 7
𝑉𝑇 = = =
𝑁7 ∙ 𝑁5 24 ∙ 18 2

𝝎𝟖 = 292.85𝑟𝑝𝑚 ↻ +

7
EJEMPLO 5:

En el tren de engranes planetarios cónicos mostrado en la figura la flecha A gira en la dirección

mostrada a 1250rpm y la flecha B a 600rpm en la dirección mostrada. Determine la velocidad
de la flecha C en magnitud y dirección.

TOS
24∙17
𝜔7 = 600𝑟𝑝𝑚 ( ) = 𝟒𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎 ↻ +
17∙32

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

𝜔5 − 𝜔6 𝜔5 − 450
𝑉𝑇 = =
𝜔2 − 𝜔6 1250 − 450

𝜔5 = 𝑉𝑇 (800) + 450

𝑁2 ∙ 𝑁4 32 ∙ 36 9
𝑉𝑇 = = =+
𝑁3 ∙ 𝑁5 34 ∙ 64 17

𝝎𝟓 = 𝟖𝟕𝟑. 𝟓𝟐𝟗𝟒𝒓𝒑𝒎 ↻ +

EJEMPLO 6:

En el diferencial de engranes rectos mostrado en la figura, la flecha A gira a 250rpm en la

dirección mostrada, la flecha B es la flecha de salida. Calcule la velocidad de B en magnitud y
dirección.

TOC
21∙18
𝜔6 = 250𝑟𝑝𝑚 (42∙45) = 𝟒𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎 ↺ +

T.P. ANALIZADO DE DER A IZQ.

𝜔9 − 𝜔10 𝜔5 − 250
𝑉𝑇 = =
𝜔6 − 𝜔10 50 − 50

𝜔9 = −𝑉𝑇 (200) + 250

𝑁6 ∙ 𝑁8 19 ∙ 20 10
𝑉𝑇 = = =+
𝑁7 ∙ 𝑁9 19 ∙ 18 9

𝝎𝟗 = 𝟐𝟕. 𝟕𝟕𝒓𝒑𝒎 ↻ +

8
EJEMPLO 7:

Reductor Humpage.

ANALIZANDO DE DER A IZQ.

𝜔1 − 𝜔6 0 − 𝜔6
𝑉𝑇 = =
𝜔2 − 𝜔6 1600 − 𝜔6

−𝜔6 = −𝑉𝑇 (1600 − 𝜔6 )

𝑁2 ∙ 𝑁3 20 ∙ 70 5
𝑉𝑇 = = =−
𝑁3 ∙ 𝑁1 70 ∙ 84 21

𝝎𝟔 = 𝟑𝟎𝟕. 𝟕 ↺ +

𝜔5 − 𝜔6 𝜔5 − 307.7
𝑉𝑇 = =
𝜔2 − 𝜔6 1600 − 307.7

𝜔5 = 𝑉𝑇 (1292.31) + 307.7

𝑁2 ∙ 𝑁4 20 ∙ 70 5
𝑉𝑇 = = =−
𝑁3 ∙ 𝑁5 70 ∙ 84 21

𝝎𝟔 = 𝟏𝟎. 𝟑𝟗𝒓𝒑𝒎 ↺ +

EJEMPLO 8:

La figura muestra esquemáticamente la transmisión para la reducción en la hélice de un avión.

Determine la velocidad de la hélice en magnitud y dirección si el motor gira a 2450rpm en la
dirección indicada.

T.P. ANALIZADO DE DER A IZQ.

𝜔1 − 𝜔5 0 − 𝜔5
𝑉𝑇 = =
𝜔4 − 𝜔5 2450 − 𝜔5

−𝜔5 = 𝑉𝑇 (2450 − 𝜔5 )

𝑁4 ∙ 𝑁2 124 ∙ 28 217
𝑉𝑇 = = =−
𝑁3 ∙ 𝑁1 46 ∙ 48 138

𝝎𝟓 = 1497.6𝑟𝑝𝑚 ↻ +

9
EJEMPLO 9:

En la figura la flecha A gira a 100rpm en la dirección mostrada. Calcule la velocidad de la flecha

B y su dirección de rotación.

TOS
40∙20
𝜔4 = 100𝑟𝑝𝑚 (20∙30) = 𝟏𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝒓𝒑𝒎 ↻ +

70
𝜔8 = 100𝑟𝑝𝑚 ( ) = 𝟑𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎 ↺ −
20

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

𝜔5 − 𝜔10 133.33 − 𝜔10

𝑉𝑇 = =
𝜔7 − 𝜔10 −350 − 𝜔10

133.33 − 𝜔10 = 𝑉𝑇 (−350 − 𝜔10 )

𝑁7 ∙ 𝑁6 50 ∙ 40
𝑉𝑇 = = = −5
𝑁6 ∙ 𝑁5 40 ∙ 10

𝝎𝟓 = −𝟐𝟔𝟗. 𝟒𝟒𝒓𝒑𝒎 ↺ −

10