Estatica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
RECINTO UNIVERSITARIO AUGUSTO C. SANDINO

SEDE REGIONAL DEL NORTE
UNIVERSIDAD
NACIONAL DE
INGENIERÍA
SEDE REGIONAL
Estática
II Año - Ingeniería Civil
FACILITADOR:
MÁSTER SERGIO J. NAVARRO HUDIEL
maestrosergionavarro@gmail.com
505 84354004
2018
ESTELÍ - NICARAGUA
Estática para Ingenieros Civiles 2018
PRESENTACIÓN DEL CURSO
El conocimiento de uno depende de dos partes: la práctica y la teoría. Sin práctica simplemente no somos de
campo y la teoría sin práctica no funciona. En el campo y experiencia de aula hemos aprendido muchos
métodos y teorías para resolver algunos problemas que se puedan presentar en el campo de trabajo. En los
trabajos de ingeniería civil relacionados a la estructura es indispensable el dominio de los principios y teorías
de la Estática ya que muchas obras verticales u horizontales se diseñan con la intención de permanecer en
equilibrio.
El modelo constructivista dentro del sistema educativo es uno de los métodos de mayor relevancia para el
fortalecimiento de conocimientos del educando, fundamentalmente en áreas de mayor relevancia y
pertinencia, tal es el caso de materias profesionalizantes que fortalezcan el pensum académico, siendo en esta
ocasión, Estática una base de líneas hacia el diseño y creación de diversas estructuras dentro de la Ingeniería
Civil.
La mecánica y su estudio de la mecánica se remonta a tiempos de Aristóteles y Arquímedes (siglos III y IV a.C
esta puede ser definida como la rama de las ciencias físicas que trata del estado de reposo o movimiento de los
cuerpos sujetos a la acción de fuerzas. En términos generales, el tema se subdivide en el estudio de la mecánica
de cuerpos deformables, de fluidos y de cuerpos rígidos, última que es la base necesaria para la compresión
de las demás.
La estática tiene por objeto, el estudio: por medios matemáticos o geométricos, de las fuerzas separadamente o
por conjuntos para establecer condiciones de equilibrio. Analizando sus elementos y formas de acción, a como
nosotros procederemos a realizarlo, de acuerdo a los conocimientos adquiridos en cada una de las sesiones
dominicales, las cuales no han mostrado con un carácter factible la manera de captar mas rápido los
conocimientos.
Las competencias que se pretenden desarrollar a lo largo del curso están orientadas a poder reducir un
sistema cualquiera de fuerzas actuando sobre un cuerpo a una fuerza y a un par resultante. Determinar el
equilibrio de un cuerpo o sistema. Analizar estructuras estáticamente determinadas. Determinar
propiedades geométricas de áreas planas, las cuales forman la base para el estudio de la mecánica y de sólidos
deformables. Este curso trata solamente de la mecánica de cuerpos rígidos, dado que esta rama es la que se
requiere para el diseño y análisis de múltiples tipos de dispositivos estructurales, mecánicos y eléctricos de la
ingeniería.
Invitándoles a ser parte de este proceso de aprendizaje, con el aprecio y respeto de siempre…
Facilitador: Máster Sergio J. Navarro Hudiel Página | 2

Sergio J. Navarro Hudiel

Teléfono: 84354004
Skype. sergionavarrohudiel
Correos: sernahudiel@yahoo.com - sernahudiel@gmail.com
Weblog educativo: http://sjnavarro.wordpress.com/estatica/

I.- GENERALIDADES Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
L
a tarea de comprender y realizar algún proceso en el uso de los principios de la
estática que tomó casi 2000 años para ser descubierta y sistematizada y otros 500
años para alcanzar su estado actual de desarrollo, no ha sido pequeña. Fue
necesario el genio de hombres como Arquímedes ,Galileo, Stevin y Newton , que
desarrollaron las aportaciones iníciales de Hipócrates , Aristóteles y Euclides en la
geometría y la aritmética ,para comprender los conocimientos de la estática que fueron
acumulándose durante este largo periodo de desarrollo.
La estática está altamente ligada con la física, por lo tanto en cada cosa que nos rodea en
este mundo encontramos la estática. Esta parte de tres axiomas del movimiento,
propuestos por Isaac Newton en las dos principales obras denominadas Philosophiae
naturalis principia mathematica (1687) y Opticks (1707), las cuales se verán reflejadas y
aplicadas en este curso. La primera es la Ley de la inercia: un cuerpo se encuentra en
reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme de forma indefinida si sobre él no actúa
ninguna fuerza. La segunda es conocida como la Ley fundamental de la dinámica: la
aceleración que produce una fuerza en un cuerpo es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a su masa, que matemáticamente toma
la expresión F = m.a. Por último, la Ley de acción y reacción establece que si un cuerpo
ejerce una fuerza sobre otro (acción), el otro ejerce exactamente la misma fuerza, pero en
sentido contrario, sobre el primero (reacción).
La mecánica es el estudio del estado de movimiento de los gases, los líquidos y los
sólidos. El objeto primordial de la mecánica es la descripción y el análisis del estado de
movimiento de un sistema. Como afirma la publicación de Mecánica aplicada del
INACAP, la estática es la parte de la mecánica que se encarga del estudio de los cuerpos
sólidos en reposo, para lo cual se estudiarán en este texto, los cuerpos asumiendo que
ellos son perfectamente rígidos, aunque en la realidad se sabe que los elementos de
máquinas y estructuras sufren deformaciones debido a las cargas a las que son
sometidos. Estas deformaciones son habitualmente pequeñas y no afectan de manera
considerable las condiciones de equilibrio del cuerpo.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica. La estática

trata del equilibrio de los cuerpos, es decir, de los que se encuentran en estado de reposo
o se mueven con velocidad constante; en tanto que la dinámica se ocupa del Movimiento
acelerado de los cuerpos. Aunque la estática puede considerarse como parte de la
dinámica en la que la aceleración sea cero.
La descripción matemática de un problema real de ingeniería puede llegar a ser muy

compleja y ,consecuentemente ,deben introducirse suposiciones que simplifiquen el
problema .En estática ,se despreciaran las fuerzas internas entre las partículas de un
cuerpo sólido cuales quiera deformaciones posibles .Esta suposición está basada en
la observación de que ,para materiales reales ,tales como la madera o el acero ,el cambio
en las dimensiones es pequeño en comparación con sus dimensiones u otras distancias
en el sistema. En algunas situaciones es conveniente sustituir una fuerza que produzcan
el mismo efecto que la fuerza original.

En esta área es necesario dominar algunos conceptos y principios básicos los
cuales son citados a continuación:
Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido puede considerarse como la combinación de un gran

número de partículas en la que todas las partículas permanecen a distancias fijas entre sí
antes y después de aplicar una carga. En consecuencia, las propiedades materiales de un
cuerpo cualquiera, que se considere como rígido, no tendrán que tomarse en cuenta al
analizar las fuerzas que actúan sobre él. En la mayor parte de los casos, las
deformaciones que se dan en las estructuras, máquinas, mecanismos y objetos
semejantes son relativamente pequeñas, siendo adecuada la hipótesis de cuerpo rígido
para efectos del análisis.
Carga Concentrada: representa el efecto de una carga que se supone que actúa en un
punto del cuerpo. Este efecto se puede representar por medio de una fuerza concentrada,
siempre y cuando el área de aplicación de la carga sea muy pequeña en comparación con
el tamaño total del cuerpo.
Fuerza. Una fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro que cambia o que tiende a
cambiar su movimiento o forma. Una fuerza se aplica por contacto físico directo o
mediante un campo gravitacional, eléctrico o magnético. Tiene características indicadas a
las cantidades usadas en matemáticas denominadas vectores. Para la estática será una
magnitud vectorial que tiene magnitud, dirección y sentido.
Idealizaciones: En la mecánica se usan modelos o idealizaciones para simplificar la

aplicación de la teoría. Algunas de las idealizaciones más importantes se definirán ahora;
otras idealizaciones notables, por otra parte, se explicarán en el momento oportuno.
Partícula: Una partícula tiene masa pero tamaño despreciable. Por ejemplo, el tamaño de
la Tierra es insignificante comparado con el de su órbita y, por tanto, la Tierra puede
pensarse como si fuera una partícula al estudiar su movimiento orbital. Cuando un cuerpo
es idealizado como partícula, los principios de la mecánica se reducen a una forma
simplificada porque entonces la geometría del cuerpo quedará fuera del análisis del
problema.
Puedes leer más acerca de la historia y evolución de los estudios de la estática como
parte de la mecánica en el enlace dispuesto en
https://www.dropbox.com/s/13gv4vc76d24fr8/Introduccion%20a%20est%C3%A1tica.docx
http://estatica31.blogspot.com/2010/09/el-origen-de-la-estatica.html
1.1. Breve historia de la Estática
La tarea de comprender y realizar algún proceso en el uso de los principios de la estática

que tomó casi 2000 años para ser descubierta y sistematizada y otros 500 años para
alcanzar su estado actual de desarrollo, no ha sido pequeña. Fue necesario el genio de
hombres como Arquímedes ,Galileo, Stevin y Newton , que desarrollaron las aportaciones
iníciales de Hipócrates , Aristóteles y Euclides en la geometría y la aritmética ,para

comprender los conocimientos de la estática que fueron acumulándose durante este largo
periodo de desarrollo.
ARISTOTELES (384-322. A.C: Generalmente se atribuyen a Aristóteles los datos más

antiguos de cierta significación que hacen referencia a problemas mecánicos. Su folleto
sobre Problemas de Mecánica fue traducido al alemán por Poselger (Hannover, 1981) .
Aunque muchos historiadores de renombre no están convencidos de que este folleto
pueda atribuirse a Aristóteles, de todos modos, parece evidente que la ley de equilibrio de
la palanca para fuerzas verticales fue descubierta y registrada en aquella época.
ARQUIMIDES DE SIRACUSA (287-212 A.C): Arquímedes en su tratado De

Aequiponderantibus, que contiene proposiciones relativas a la palanca y al centro de
gravedad, parte de las suposiciones siguientes que juzga evidentes por sí mismas:
1. Magnitudes de igual peso actuando a distancias iguales (de su punto de apoyo)

están en equilibrio.
2. Magnitudes de igual peso actuando a distancias desiguales no están en equilibrio,
pero la que actúa a mayor distancia cede a su propio peso.
De estas dos suposiciones, el deduce la proposición: Los cuerpos (colocados en una

palanca) están en equilibrio cuando sus distancias desde el punto de apoyo de la palanca
son inversamente proporcionales a sus pesos.
Evidentemente, Arquímedes fue un hombre de una concepción extraordinaria,

atribuyéndosele varios libros de geometría, dos sobre la teoría del empuje y del equilibrio
de los cuerpos flotantes. También se dice que invento el cálculo integral. El
descubrimiento de la teoría del empuje y del equilibrio de Arquímedes tal vez es el más
conocido debido a las circunstancias prácticas que le condujeron a considerar este
problema. Al concluir estas notas sobre Arquímedes, nos parece justo decir que se le
puede considerar como el primer hombre importante en la ciencia de la mecánica.
LEONARDO DA VINCI (1452-1519): Se acredita a Leonardo Da Vinci el haber sido el

primero en percibir el concepto general de los momentos estáticos aplicados a los
problemas de equilibrio.
STEVINUS O STEVIN (1548-1620): En una forma sumamente original, Steven investigo

las propiedades mecánicas del plano inclinado. Él ideó un modelo ingenioso sobre el cual
se basaron sus argumentos. Stevin extendió este concepto a las maquinas más
complejas. Primeramente se hallo en posibilidad de desarrollar el concepto de la ley del
paralelogramo para las fuerzas que actúan en ángulo recto una con respecto a la otra, y
posteriormente lo extendió a la forma más general hizo aportaciones a la hidrostática, y tal
vez la más importante es que la presión hidrostática es independiente de la forma del
recipiente.
.
Las mayores contribuciones de Galileo fueron en el campo de la dinámica. Sin embargo,
revaloro la ley de la palanca y descubrió la ley paralelogramo para movimientos, que fue
un avance directo en la composición vectorial para ser aplicada a las fuerzas en estática.
También desarrollo ampliamente el concepto de los desplazamientos virtuales, habiendo
aplicado este concepto a los cuerpos situados en planos inclinados y en hidrostática.
Galileo planteo el problema del plano inclinado mediante el concepto del trabajo virtual
estableciendo el siguiente postulado: “Los cuerpos solamente admiten un movimiento
oblicuo en la misma magnitud en que se alejan del centro de la tierra.
Robervala (1602-1675):La contribución de Robervala la estática es la de haber justificado

la ley de la composicion de las fuerzas. Además intento relacionar la regla de composición
de las fuerzas con el principio del trabajo virtual.
Descartes (1596-1690): La estática de descarte es una aplicación directa del trabajo

virtual que supuso priori. Al discutir la palanca, descarte desarrollo un notable
conocimiento del requisito del carácter virtual del desplazamiento.
Pascal (1623-1662): La contribución de pascal a la estática fue la aplicada del principio de

los desplazamientos virtuales a la hidrostática de un fluido incompresible. Pascal dedujo,
de una manera natural, que para un fluido en equilibrio la presión se transmite
uniformemente en todas direcciones
Newton: El trabajo de Newton Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Londres,

1686), frecuentemente denominado “The principia”, es la piedra angular de la dinámica
moderna.
Newton descubrió la ley de la gravitación universal y anuncio formalmente como axiomas

la “ley del movimiento” que forma la estructura para describir la dinámica de un sistema.
Generalizo la idea de fuerza e introdujo el concepto de masa. Aunque el nombre de
Newton generalmente se asocia con la dinámica, es interesante hacer notar que la ley de
la acción y reacción, tan útil en estática, fue primeramente establecida por él. Además, las
consideraciones dinámicas le condujeron a formular claramente la ley del paralelogramo
para las fuerzas.
Varigon (1654 – 1722): también formuló la ley del paralelogramo en el mismo a año que
Newton, para demostrar la influencia de la dinámica sobre la formulación.
Jhon Bernoulli (1667 -1748): Las aplicaciones universales del principio de los
desplazamientos virtuales a todos los casos de equilibrio fue concebida por Jhon Bernoulli
en 1717. Sospechó la eficacia de los desplazamientos admitiendo que el equilibrio es una
función de la configuración del sistema.
Maupertius: informó a la academia de parís, en 1740, el descubrimiento de una

proposición muy importante; partiendo del principio del trabajo virtual, hizo el siguiente
razonamiento: si se producen desplazamientos virtuales en su sistema sometido a fuerzas,
estas efectuaran el trabajo
Lagrange (1736-1813): Su mechanique analytique (París 1788) contiene lo que se

concederá por muchos una aproximación completamente sistematizada, tanto para la
estática como para la dinámica, y no contiene diagrama alguno. Además redujo la ciencia
a una operación analítica formal con reducido número de nociones geométricas. Inicia la
estática con el principio del trabajo virtual. Redujo la estática a una ciencia unificada con
algunos postulados simples
1.1.1 Leyes de Newton:
Primera ley: Una partícula inicialmente en reposo o moviéndose en línea recta y a

velocidad constante permanecerá en este estado a condición de que la partícula no se
sujete a una fuerza desequilibrada.
Segunda ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza desequilibrada F experimenta
una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza. Si se aplica F a la partícula de masa m, esta ley puede
expresarse matemáticamente como F = m .a
F2
Movimiento y
F1 FR aceleración en
dirección de
FR
Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales,
opuestas y colineales.
Reacción
Acción
Ley de la gravitación universal de Newton: Newton postuló una ley que rige la atracción
gravitacional entre dos partículas cualesquiera. El enunciado matemático es.
mm
F  G 12 2
r
F = fuerza de gravitación entre las partículas
G = constante de gravitación universal; de acuerdo con la evidencia experimental, G =
66.73 (10-12)m3/ (kg • s2)
m1, m2 = masa de cada una de las dos partículas
r = distancia entre las dos partículas
Estas leyes son muy importantes pues proporcionan la base práctica en el trazado de los
diagramas de cuerpo libre, en el uso del principio de acción con reacción colineal pero
opuesta, y en la aplicación de las ecuaciones de equilibrio.
La fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta puede ser ejercida a través
de un contacto directo o a distancia, como el caso de las fuerzas gravitacionales y
magnéticas. Una fuerza está caracterizada por un punto de aplicación, su magnitud y su
dirección, y se representa por medio de un vector. (Galvez)
Peso: la fuerza entre la tierra y la partícula es conocida como peso y es la única fuerza
gravitacional a considerar en el estudio de la mecánica. Para nosotros se debe de calcular
multiplicando la masa por la gravedad. W = m* g donde g = 9.81m/ s2.
1.2 Sistemas de Unidades
Las unidades de medida básicas para la comprensión de la Ingeniería mecánica

refieren a longitud, tiempo, masa (propiedad de la materia por medio de la cual podemos
comparar la acción de un cuerpo sobre otro) y la fuerza (acción de tirar o empujar ejercida
por un cuerpo sobre el otro).
Las cuatro cantidades básicas, longitud, tiempo, masa y fuerza, no son todas
independientes entre sí; de hecho se encuentran relacionados por la segunda ley del
movimiento de Newton, F = ma. De aquí que las unidades empleadas para definir fuerza,
masa, longitud y tiempo no se pueden elegir todas arbitrariamente. La igualdad F = m a
conserva su validez sólo si tres de las cuatro unidades, denominadas unidades básicas, se
definen arbitrariamente y se deriva la cuarta unidad a partir de la ecuación.
Las unidades SI. El Sistema Internacional de unidades, abreviado SI, originalmente en

francés Systéme Intemational d'Unités, es una versión moderna del sistema métrico
decimal que ha merecido el reconocimiento universal. Este sistema especifica la longitud
en metros (m), el tiempo en segundos(s), y la masa en kilogramos (kg). La unidad de
fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma. Así, un newton es igual a la fuerza que
se requiere para dar a un kilogramo de masa una aceleración de 1 m/s2 (N = kg • m/s2).
Por lo tanto, un cuerpo cuya masa sea 1 kg tiene un peso de 9.81 N; un cuerpo de 2 kg
pesa 19.62 N y así sucesivamente.
Las unidades USCS. El Sistema usual de los estados unidos, en ingles U.S. Customary
system. Es más conocido como FPS (foot, pound, second) considerado como el sistema
de unidades comunes. Este sistema especifica la longitud en pies (ft), el tiempo en
segundos(s), el peso en libras (lb ; 1 lb = 4.4482 N) , y la masa en Slug. Por lo tanto, un
cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 Slug. (1 Slug = 14.5938 kg).
Las unidades de medidas básicas para la comprensión de la ingeniería refieres a longitud,

tiempo, masa, y fuerza. Estas cuatro cantidades básicas no son todas independientes
entre si. Según el sistema internacional de unidades, ha especificado que las unidades
pertinentes para la presente referencia serán. Longitud en metros (m), Tiempo en segundo
(s) Masa en kilogramo (kg) y Fuerza en Newton (N). Lo más importante para la
comprensión para realizar algún cambio de valores es conocer sus unidades derivadas, a
continuación describiremos algunas de las más usadas en el curso.
De A Equivalencia Símbolo
Metro Centímetro 1metro – 100 centímetros (m) – (cm)

Pulgada Centímetro 1 pulgada – 2.54 centímetros (in) – (cm)
Pie Pulgada 1pie – 12 pulgadas (ft) – (in)
Yarda Metro 1 yarda – 0.9144 metros (yd) – (m)
Yarda Pie 1 yarda – 3 pie (yd) – (ft)
Vara Pulgada 1 vara – 33 pulgada (vr) – (in)
Kilogramo Libra 1 Kilogramo – 2.205 libras (Kg) – (lb)
Tonelada Libra 1 Tonelada – 2000 libra (ton) – (lb)
Corta
Tonelada Libra 1 Tonelada – 2240 libra (ton) – (lb)
Larga
Kip Libra 1Kip – 1000 libras (kip)- (lb)
Hora Minutos 1Hora – 60 Minutos (H) – (min)
Minuto Segundo 1 Minuto – 3600 Segundos (min) – (s)
Galones Litros 1 galón - 3.7854 litros (gal) – (lt)
Metros 3 litros 1metro 3 – 1000 litros (m) – (lt)
Prefijos: utilizados cuando la cantidad a describir es muy grande o pequeña estos son:
Múltiplo Forma Prefijo Símbolo Submúltiplo Forma Prefijo Símbolo
Exponencial Exponencial
1000000000 109 Giga G 0.001 10-3 Mili M
1000000 106 Mega M 0.000001 10-6 Micro µ
1000 103 Kilo K 10-9 Ñaño n
Fuente: (Gálvez) pagina 5 y 6.
Algunas reglas para usar apropiadamente las unidades son:
Un símbolo nunca se escribe con la "s" del plural porque podría confundirse con la unidad
de segundo (s). Los símbolos siempre se escriben con minúsculas exceptuando los
siguientes: los símbolos para los dos prefijos mayores de la tabla anterior 1.3 , giga y
mega se escriben con las mayúsculas G y M, respectivamente; los símbolos en honor de
una persona también se escriben con mayúscula, por ejemplo, N.
Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de otras se separaran por
medio de un punto para evitar confusión con la notación que usa prefijo, como en el caso
de N = kg • m/s2 = kg • m • s-2. Otro ejemplo es m • s, que significa metro por segundo, en
tanto que ms significa mili-segundo,
La potencia exponencial representada para una unidad con prefijo afecta la unidad y el
prefijo.

Las constantes físicas y los números que tengan varios dígitos a uno y otro lado del punto
decimal deberán escribirse con un espacio entre cada grupo de tres dígitos en vez de una
coma; por ejemplo, 73 569.213 427. Para el caso de sólo cuatro dígitos a uno u otro lado
del punto decimal, el espaciamiento es opcional; por ejemplo 8357 o indistintamente 8
357. Además, conviene usar siempre decimales y evitarlas fracciones.
Al efectuar cálculos, se debe representar los números en términos de sus unidades

básicas o derivadas, convirtiendo todos los prefijos a potencias de 10. El resultado final
deberá expresarse usando un solo prefijo. No deben utilizarse prefijos compuestos. A
excepción de la unidad básica kilogramo, debe evitarse en general el uso de un prefijo en
el denominador de unidades compuestas. No debe escribirse, por ejemplo, N/mm, sino
kN/m; así también, m/mg se escribirá como mm/kg.
Otras unidades básicas de referencia:
Para Área:
1 Acre = 0.4046863 Ha
1 Ha = 0.01 km2
1 m2 = 1.488415 vr2.
Longitud
1 yd = 36 in = 0.9144 m = 3 ft
1 ft = 12 in = 0.3048 m1
1 Vr = 33 in
1mi = 1.609344 km = 5280 ft
Masa, Fuerza y peso

1 Ton larga = 2240 lb
1 ton corta = 2000 lb
1 N (Kg m/s2) = 9.80665 Kgf 2
1 kip (kilopound) = 1000 lb
1 lb = 4.448216 N
1 Kg = 2.2046226295 lb = 9.8066499998 N
1 slug = 14.5938 kg = 32.2 lb
Volumen
1 gal = 3.785411784 lt
1 m3 = 1000 lt
Presión
1cm Hg = 1333.224 Pa
1 Atm = 76 cm Hg
1 PSI = 6894.757 Pa
1 Muchos autores sugieren trabajar las pulgadas con pulg y pie, en lugar de in y ft. En este curso se trabajara con el
indicado del sistema ingles.
2 La masa de 1 kg es atraída por la tierra con una aceleración de un “g” (9.81 m/seg 2) la que produce una fuerza dada por:
F = m * a = 1 kg * 9.81 m/seg2 = 9.81 N = 1 kgf (kilofuerza)
Manualmente se podrá realizar cualquier Conversión siempre y cuando se sepan las

unidades básicas. Algunos ejemplos: (1000 Yd2 = 836.1274m2)( 1000 m2 = 10763.91 ft2 )
(10 Yd = 360 in) (10 N = 1.019716 Kgf) (48 Kg= 105.8218 lb) (90mi = 144.841 km)
Cómo se convierte?
Para dar inicio al procedimiento de conversiones debemos de basarnos en lo aprendido de

regla de tres. Por ejemplo, si nos piden convertir 3m a cm de manera instantánea
sabremos que la respuesta es 300 cm.
De la manera aplicada seria aplicar regla de tres con unidades base, en este caso la
unidad base es 1m = 100 cm, esta unidad base puede ser empleada en conversiones
bajo la denominación 1 m/100 cm ó 100 cm/1m, el uso de esto dependerá de los valores
que deseemos simplificar.
Por ejemplo al tener 3 m a cm, ¿ Qué denominación deberá de usar para poder
simplificar las unidades? La respuesta es la opción 2 de 100 cm/1m de modo que puede
realizar la simplificación de unidades tal y como sigue:
3 m * 100 cm
1m
El resultado será la multiplicación de todos los numeradores por todos los denominadores
es decir los 300 cm ya calculados. De esta manera lógica se pueden hacer las
conversiones que se requieran.
Ahora necesitamos convertir 12 Yd a cm.
Al revisar las unidades base nos damos cuenta que contamos las unidades base referidas
a que 1 Yd = 36 in y 1 in = 2.54 cm, entonces para hacer esta conversión la haremos de
una sola vez, pasando inicialmente las yardas a pulgadas y luego de pulgadas a pie, pero
de una sola vez multiplicando por los factores correspondientes, lo cual resultará:
1 Yd * 36 in * 2,54 cm = 91.44 cm
1 Yd 1 in
Al realizar la operación es muy sencillo convertir cualquier unidad. Una variante es cuando
una de ellas es al cuadrado (áreas) o cubico (volúmenes), lo único que se hace es elevarlo
a la potencia indicada, por ejemplo para convertir 120 lb/in2 a Ton/m2
120 𝑙𝑏 1 𝑇𝑜𝑛 (1 𝑖𝑛)2 (100 𝑐𝑚)2

La solución será: ∗ ∗ ∗ = 83.036 𝑡𝑜𝑛/𝑚2
𝑖𝑛2 2240 𝑙𝑏 (2.54𝑐𝑚)2 (1𝑚)2
Note que la conversión se hizo de igual manera que las consideradas unidades base
simples, lo único que para poder simplificar unidades de medida fue necesario elevar las
mismas al cuadrado. De igual manera se haría si las unidades son al cubo.

Otros ejemplos: 12 kg/cm2 a lb/in2
12 𝑘𝑔 2.205 𝑙𝑏 (2.54 𝑐𝑚)2

∗ ∗ = 170.709 𝑙𝑏/𝑖𝑛2
𝑐𝑚2 1 𝑘𝑔 (1 𝑖𝑛)2
12 Yd3 a m3 en este caso sólo bastará con elevarlo a la potencia correspondiente. Puedo
utilizar de manera directa las unidades bases existentes o las generadas por usted.
Empleando la unidad base de que una Yd tiene 0.9144 m la conversión será:
(0.9144 𝑚)3
3
12 𝑦𝑑 ∗ = 10.9728 𝑚3
(1 𝑦𝑑)3
Otro ejemplo:
𝐾𝑔⁄ 𝐿𝑏⁄ 2.205𝑙𝑏 0.12𝐾𝑔 𝑖𝑛2

0.12 𝑖𝑛 2 → 𝑐𝑚 2 = ∗ ∗ = 0.104 𝐿𝑏⁄𝑐𝑚2
1𝐾𝑔 𝑖𝑛2 2.54 𝑐𝑚2
Si tenemos dudas de algunas unidades de medidas puedes usar conversores en línea,

uno recomendado está en el enlace http://www.conversordeunidades.org/
3m – in
1 𝑖𝑛
3m ( )= 118.110 in
2.54 𝑐𝑚
2 Ton/ m2 – lb/ ft2

2000𝑙𝑏 1𝑚 2.54𝑐𝑚 2 12𝑖𝑛
2*( ) *( )2 * ( ) *( ) = 371.61 lb/ft2
𝑚2 100 𝑐𝑚 1𝑖𝑛 1𝑓𝑡
1.2.1 Ejercicios Prácticos propuestos
Convierta
a) 3 m a in (Respuesta 118.11 in)
b) 200 ft a km (Respuesta 0.6096 km)
c) 12 kip a kg (Respuesta 5442.17 kg)
d) t180 kg/cm2 a ton/ m2 (Considere ton larga) (Respuesta 1771.875)
e) 180 kg/m2 a lb/ ft2 (Respuesta 36.87 lb/ ft2 )
f) 18 N/m2 a lb/ cm2 (Respuesta 0.03893 lb/ cm2)
g) 2 ton/m2 a lb/ ft2 (Respuesta 416.205 lb/ ft2)
h) 2 Yd2 a m2 (Respuesta 1.405 m2 )
i) 1.2 kip/in2 a kg/ m2 (Respuesta 21425.89 kg/ m2)
j) 12 lb/in2 a Ton/m2 (Respuesta 83.035 Ton/m2)
k) 12 Kg/cm2 a lb/cm2 (Respuesta 170.71 lb/in2)
l) 12 Yd/m2 a ft/in2 (Respuesta 0.0232 ft/in2)
m) 12 kg/in2 a ton/m2 (Respuesta 18.309 ton/m2)
n) 1.35 Yd3/min a m3/día (Respuesta 1486.295 m3/día)
o) 120 ft2/m a m2/Yd (Respuesta 1486.295 m2/Yd)
1.3 Diagrama de Cuerpo Libre
EL INACAP, refiere a que el Diagrama de Cuerpo Libre, DCL, es una herramienta esencial de la
mecánica y corresponde a un esquema que muestra las condiciones físicas del problema en
cuestión. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre consta de tres pasos:
1. Identificar el cuerpo o partícula por aislar.
2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ángulos
pertinentes.
3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo
aislado o partícula, y designarlos apropiadamente.
Habitualmente es necesario dibujar un sistema de coordenadas, con el objeto de representar

apropiadamente las dimensiones y además porque esto permite expresar las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo aislado o partícula en función de sus componentes, en caso de ser necesario.Las
componentes de una fuerza son el resultado de realizar proyecciones de una fuerza total sobre
ejes específicos definidos.

1.4 aspectos básicos que debemos manejar para estatica
Teorema de Pitágoras
Hipotenusa
Cateto Opuesto
(b) ∝
©
Cateto Adyacente
(a)

Basándonos en Pitágoras sabes que la hipotenusa al cuadrado es la suma de los catetos
al cuadrado, es decir:
C2= a2+b2
De este teorema se derivan las siguientes afirmaciones:
 Seno ∝ = b/c
 Coseno ∝ = a/c
 Tangente ∝ = a/b
Ley de Senos y Cosenos
Si el triángulo no contiene un ángulo de 900 podrá usarse la ley de los senos o la de los
cosenos.
B
A c
b a
Ley del COSENO C

a= cos-1 C2+B2-A2 / 2CB
Ley del SENO

a b a c b c
= Sen B ; = Sen C ; = Sen C
Sen A Sen A Sen B
Ejemplos sencillos de aplicación
Ley del Seno: A= 23.58° C=126.42° c= 8.1cm
Ley del Coseno:
A=46.82° C=25.18° b=
1564.97m
II.- Vectores de Fuerza
Se denominan vectores libres a aquellos vectores que pueden trasladarse de una

posición a otra, mientras no se altere su magnitud y dirección. Se denominan vectores de
posición a aquellos vectores cuyo origen está en el origen del plano cartesiano y cuya
punta está determinada por una pareja de números reales. De manera que a cada pareja
de números reales le corresponde la punta de un vector único de posición y viceversa. Los
vectores de posición se pueden representar mediante sus componentes rectangulares o
bien mediante una combinación de vectores unitarios en la dirección de los ejes
coordenados.
Dado que la fuerza es una cantidad vectorial debemos utilizar las reglas del algebra
vectorial. La mayor parte de las cantidades físicas se pueden expresar por
matemáticamente por vectores y escalares.
Un vector es toda cantidad que tiene magnitud, modulo, dirección y sentido. Pueden
representar mediante un segmento dirigido de recta, y obedece a la regla de adición
llamada regla del paralelogramo.
Se denomina magnitud a todo aquello que puede ser medido: la temperatura de un

cuerpo, el tiempo de duración de un cierto fenómeno, el volumen de una caja, la longitud
de una regla, la velocidad de un auto, la fuerza aplicada a un cierto cuerpo, etc.
Las magnitudes físicas se clasifican en magnitudes escalares (el tiempo, la temperatura, el

volumen, el área), las cuales quedan determinadas por un número que corresponde a la
medida y la unidad utilizada, mientras que las magnitudes vectoriales (velocidad,
aceleración, fuerza, cantidad de movimiento, desplazamiento), además de un número y
unidad de medida, requieren de la especificación de una dirección.
De una manera más práctica podremos decir que el módulo de un vector es la medida del
punto de origen a la punta del vector, mientras que su dirección está dada por un ángulo
medido a partir de una recta de referencia.
El vector A de la figura tiene una magnitud de 4 unidades, una dirección de 20° medidos
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, a partir del eje horizontal, y un sentido
hacia arriba y a la derecha. El punto O es el punto inicial del vector y P su extremo. La
línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza, ésta está
caracterizada por el ángulo que forma con respecto a un eje fijo.
En forma escrita, un vector se representa usualmente por medio de una letra sobre la que
se dibuja una flecha, como en A. La magnitud se denota |A| o simplemente A. su magnitud
siempre es positiva.
Puedes encontrar más referencia de las propiedades de vectores en el enlace

http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/introduccion-a-la-estatica.pdf
Un vector es aquel que puede ser trasladado de un lugar a otro sin alterar su magnitud y
dirección. Es toda aquella cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Este puede
representarse mediante un segmento dirigido de rectas y formar así paralelogramo.
Lo más usual para formar este segmento es unir punta con cola cada vector sin alterar
dirección ni magnitud.
F1 F2
FR
2.1 Multiplicación y división de un vector por un escalar
El producto de un vector A y un escalar a, se define como un vector

que tiene una magnitud \aA \. El sentido de a es el mismo que el de A
con la condición que a sea positivo; es en sentido opuesto de A si a
es negativo. En consecuencia, el negativo de un vector se obtiene al
multiplicarlo por el escalar (-1),
Adición de vectores. Dos vectores A y B del mismo tipo a pueden sumarse para obtener el
vector "resultante" R = A + B, usando la ley del paralelogramo. Para ello, A y B se ponen
con un punto inicial común, se trazan las líneas paralelas segmentadas a partir del
extremo de cada vector formando los lados adyacentes de un paralelogramo. Como en el
dibujo, el vector resultante R es la diagonal del paralelogramo, que se extiende del punto
inicial común
de A y de B
hasta la
intersección de

las líneas segmentadas.
También pueden sumarse A y B utilizando una construcción triangular que es un caso

particular de la regla del paralelogramo; en aquella el vector B se suma al vector A,
haciendo coincidir el punto inicial de B con el extremo de A El vector resultante R se
extiende del punto inicial de A al extremo de B.
2.2 Resolución de un vector.
Un vector puede resolverse o descomponerse en dos

"componentes" que tengan líneas de acción dadas,
usando la regla del paralelogramo. Por ejemplo, si R en
la figura debe resolverse en componentes que actúen a
lo largo de las líneas a y b, se considera el extremo de
R y, desde este punto, se traza una paralela a la línea a
hasta intersecar la línea b. Asimismo, desde el extremo
de R nuevamente se traza una paralela a b hasta
encontrar la intersección con a.
Por ejemplo:
Fx = 100 (Cos 20)
Fy = 100 (Sen 20)
Otra manera puede ser:

Fx = 4/5 (500 N)
FY = 3/5(500 N)
Dos problemas comunes en la estática consisten en encontrar la

fuerza resultante conociendo sus componentes o resolver una fuerza
conocida en dos componentes. Si se van a sumar más de dos
fuerzas, para obtener la resultante podrá aplicarse la regla del
paralelogramo varias veces sucesivamente. La fuerza resultante
representa aquella que es capaz de sustituir todo un sistema de
fuerzas concurrentes y producir el mismo efecto. Los
desplazamientos, velocidades, aceleración y momentos son
cantidades físicas que se pueden expresar como vectores, por otro
lado, el volumen, la masa, la energía, el tiempo son cantidades escalares.

2.3- Determinación de fuerza resultante de vectores
Los problemas que resultan de la adición de dos fuerzas y tienen a lo más dos incógnitas
pueden resolverse usando el procedimiento siguiente:
2.3.1 Ley del paralelogramo.
Conforme aprendimos en dibujo Se hace un diagrama de la adición vectorial por la regla

del paralelogramo. Si es posible, se determina los ángulos interiores del paralelogramo a
partir de la geometría del problema. Recuérdese que el total de la suma de estos ángulos
debe ser de 360°. Los ángulos desconocidos, así como las magnitudes de fuerzas
conocidas y desconocidas, deberán "etiquetarse" claramente en el diagrama. Dibuje de
nuevo una mitad del paralelogramo construido para ilustrar la adición triangular de las
componentes.
2.3.2- Trigonometría.
Mediante la trigonometría, es posible determinar las incógnitas a partir de los datos del
triángulo.
Todos los problemas de estática generados a lo largo de la carrera están

relacionados el uso inapropiado de ley de Pitágoras.
Es de uso común la necesidad de

descomponer una fuerza (tratada como
hipotenusa) en sus componentes x y y (los
catetos) para ser empleados en cálculos de
reacciones, diagramas y más.
Basado en Pitágoras sabes que la hipotenusa

al cuadrado es la suma de los catetos al
cuadrado es decir c2 = a2+ b2 .De este
teorema se derivan las siguientes
afirmaciones:
Sen ϴ = cateto opuesto/ hipotenusa que será

entonces Sen ϴ = b/c
Cos ϴ = cateto adyacente/ hipotenusa que será entonces Cos ϴ = a/c
Tan ϴ = cateto opuesto/ cateto adyacente que será entonces Sen ϴ = b/a
De manera elemental si usted conoce los lados podrá determinar el ángulo empleando
cualquiera de las identidades descritas. Así por ejemplo determine el ángulo ϴ y lado
faltante.

Falta la hipotenusa que es el lado opuesto al ángulo recto. Esta se determinar por
teorema de Pitágoras c2 = a2+ b2
c2 = 32+ 42 = 5 m
Para determinar el ángulo ϴ se puede emplear cualquier propiedad, para este caso seno,
entonces:
Sen ϴ = Cateto opuesto/hipotenusa = 3/5 , despejando ϴ = sen -1 4/5 = 53.13
El valor antes calculado se pudo determinar por cosenos usando la relación 3/5, o por
tangente con relación 4/3.
¿Cómo se aplica a estática estos teoremas?
Un vector representa una fuerza y por tal tiene magnitud, dirección y sentido. El sentido
está dado por el ángulo. La fuerza P también puede descomponerse en ejes x e y que no
sean ortogonales.
Sabemos que el seno del valor del ángulo es igual a 4/5, sen = 4/5
Bajo el concepto de senos y cosenos se determinan las componente X y Y.
Fx = 96.01 N
Fy = 71.98. N

Si el triángulo no contiene un ángulo de 90°, podrá usarse la ley de los senos y/o de los
cósenos para la solución.
a b a c b c
 ;  ; 
SenA SenB SenA SenC SenB SenC
α = Cos-1 c2 + b2 - a2
2 cb
La adición de vectores es conmutativa, o sea que los vectores se pueden sumar en

cualquier orden, es decir R =A + B = B + A.
Analíticamente un vector tiene componentes en el Eje de las Y y el Eje de las X.

Los vectores pueden así sumarse tal y como sigue.
FR = F1+F2+F3
Rx + Ry = (F1 xi + F2 xi + F3 xi )+ (F1 yi + F2 yi + F3 yi )
Rx + Ry = (F1x+ F2 x+ F3x )i+ (F1y+ F2yi+ F3y )j
Es decir que cada resultante en cada eje correspondiente será equivalente a la suma de
sus componentes o fuerzas sobre cada eje. ∑ Fx = ∑ Cx = Rx ∑Fy = ∑ Cy = Ry
Luego al tener las componentes, que representan los catetos, podremos encontrar la
hipotensa que refiere a la resultante, por tanto FR =  (Rx 2 + Ry 2)
Aplicando trigonometría el valor de los ángulos, medidos desde el eje X y aplicando

las identidades de tangente, este será: θ = tan -1 (Ry/Rx)
Es decir que podremos estimar la dirección (valor angular) a partir de las

componentes resultantes para el eje X e y correspondientes. Luego conforme los
datos del problema deberemos analizar los resultados.

Otro caso muy común en la estática es la necesidad de encontrar las componentes de una
fuerza a partir de sus componentes parciales, por ejemplo, tal y como se muestra en la
figura al pie, podremos tener una fuerza F con sus componentes parciales X, Y las cuales
son los catetos del triángulo. A partir de los catetos se calculan la hipotenusa y podemos
descomponer la fuerza en los ejes paralelos, de modo que
FX = F X/Z
Fy= F Y/Z
A veces nos darán la hipotenusa (Z) y un cateto (x ó Y) y se deberá aplicar pitágoras para
encontrar el otro faltante. De igual manera se podrán dar los catetos y encontrar la
hipotenusa.
De manera mecánica puede decir que si el ángulo o dirección (α) de una fuerza (F)
es medida desde el eje x, la componente en x será la fuerza por el coseno (Fcosα) y
la de Y será seno por la fuerza (Fsenα ). Si por el contrario el ángulo es medido
desde el eje Y la componente en X será la fuerza por el seno del ángulo (Fsenα) y
coseno del ángulo por fuerza para la componente en Y (Fcosα) .
Ejemplo práctico por resolución trigonométrica
Ejemplo Práctico
F2
F1=100N B F1
F2=80N A c
300 50.5
Facilitador: Máster
0 Sergio J. Navarro Hudiel Página | 23
b a
FR
El presente ejercicio lo resolveremos a partir de Método trigonométrico.
1. Paso.
Proyección de las fuerzas F1 y F2 para formar un paralelogramo.
Este lado del Este lado del triángulo es

F1 F2 igual al Angulo proyectado
triángulo es igual al
Angulo proyectado del lado contrario en esta
del lado contrario en ocasión 300
esta ocasión 500
Los vectores de fuerza al ser proyectado sin importar su dirección seguirá siendo el
mismo este método no alterara de ninguna manera el resultado esperado, en esta
ocasión ocupamos el método practico de unir vectores por medio de PUNTA Y
COLA, es decir atreves del vector F1 proyectamos en la misma dirección F2
uniendo punta F1 con cola F2 y al finalizar la unión de estos vectores, inicio y final
será la Fuerza Resultante o FR.
2. Paso
Decidir por cuál de los lados del paralelogramo queremos trabajar, lado 1 o lado 2 por
medio del que escojamos, siempre llegaremos a la misma respuesta.
3. Paso
Sumatoria de ángulos internos del paralelogramo es igual a 3600

50.5 + 30 + 50.5 +30 + ∝ + ∝ = 3600
161 + 2∝ = 3600
∝ = 99.5
Esto lo resolvemos a través del despeje de fórmula, al plantear la afirmación que

conocemos que la sumatoria de los ángulos internos de un paralelogramo nos dará 3600
por lo tanto la formula nos queda en función de ALFA (El Angulo que no conocemos) ,
primero resolvemos términos semejante , después vemos que la formula nos queda en
función de ∝ ( INCOGNITA), por tal razón todo lo que acompaña al término a conocer
pasara al otro miembro a realizar la operación contraria a la que realiza. ( si suma pasa a
restar) o viceversa, ( si multiplica pasa a dividir ) o viceversa .
4. Paso

Resolución de fuerza resultante
FR = √ (100)2 + (80)2 - 2(100)(80) * coseno 99.5
FR = 138 N
Como ya conocemos dos lados y un ángulo buscamos el tercer lado a partir de :

Fuerza resultante ejercida por los vectores o también la podemos llamar el lado por
conocer, será igual a :
Raíz cuadrada de; fuerza 1 al cuadrado, más fuerza dos al cuadrado, más dos veces
fuerza 1 por fuerza dos, por el coseno del ángulo que encontramos,
FR = √ (F1)2 + (F2)2 - 2(F1)(F2) * coseno ∝
5. Paso
Calculando ángulo por el método de los cosenos
a= cos-1 (138)2 + (100)2-(80)2 / 2(138)(100)

a = 340
Finalmente encontraremos el ángulo faltante para completar nuestro triangulo, este se

puede encontrar a partir del método del SENO o el del Coseno, por ambos métodos dará
lo mismo. El método descrito anteriormente es el del COSENO que no es más que
adecuar una fórmula de acuerdo al grafico que tienes o también dependerá del ángulo a
encontrar,
a= cos-1 FR2+F12-F22 / 2FR*F1

Si te parece que este método es muy complicado, también existe el método del SENO el
cual describe que un ángulo es a su lado opuesto como otro es a su lado opuesto, en
otras palabras conocemos que el ángulo ∝ vale 99.5 y el ángulo a encontrar a no lo
conocemos, por tanto
Sen ∝ Sen a Sen 99.5 Sen a

Como por tanto = =
fr f2 138 80
Despejando a nos dará:
Sen 99.5
a= Sen -1 * 80 = 340
138
Por la ley del paralelogramo o trigonometría, calcule la magnitud de la fuerza resultante y

su dirección medida desde el eje X. Verifique este resultado por la descomposición de
vector en sus componentes.

Por componentes es necesario generar una tabla de referencia fin de ser sistemáticos en
los resultados. Sabemos que la fuerza 1 y la fuerza tienen componentes en X y en Y.
Fuerza Componente X Componente Y

F1 -F1 Sen α F1 Cos α
F2 F2 Sen α F2 Cos α
α refiere al ángulo de la recta. En este ejemplo medidos desde eje Y
Desarrollando los valores, deberá ser

Fuerza Componente X Componente Y
F1 - 25 Sen 18° 25 Cos 18°
F2 - 35 Sen 65 - 35 Cos 65
Resultantes por FRx = ∑Cx = - 39.446 N FRy = ∑Cy = 8.985 N
ejes
FR =  (Rx 2 + Ry 2) =  (- 39.446 2 + 8.985 2) =40.456 N
Para encontrar el ángulo se aplica α = tan-1 (FRy /FRx) = tan-1 (8.985 / 39.446) = 12.83 °
Dado que el valor del angulo debe ser expresado desde el eje Y positivo, entonces se le sumara el valor de 90
siendo la respuesta el valor de 102.83°
Los signos refieren al eje sobre el cual resulta la componente. En este caso la componente FR x resulta en eje
X negativo y la componente FRy positiva lo que implica que la resultante se encuentra en el cuadrante IV (-x,
+y)
Ejemplo 2. Calcula la magnitud de la resultante por descomposición de fuerza así como su

dirección medida desde el eje Y en sentido anti horario.

Al revisar los datos notamos que todas las fuerzas están en la misma unidad de medida.
En el caso de la fuerza 6 hace falta la componente de hipotenusa, la cual equivale a √20
Al trabajar la descomposición de fuerzas resultará:
Fuerza Valor Componente X Componente Y
F1 30 12.679 27.189
F2 50 -50.000 0.000
F3 60 30.000 -51.962
F4 50 0.000 -50.000
F5 70 -65.778 -23.941
F6 60 -53.666 26.833
FRx = ∑Cx FRy = ∑Cy
Resultante
-126.766 -71.881
FR =  (Rx + Ry ) =
2 2
145.727
α = tan-1 (FRy /FRx) = 29.40
Como el valor queda en el tercer cuadrante ( X- y Y-) entonces para llegar a la respuesta
deberá de sumarse el valor de 90 grados resultando 119.40°
Ejemplo 3. Calcula la magnitud de la fuerza resultante para las siguientes condiciones.

Encuentre el ángulo de la misma medido desde el eje X negativo en sentido horario.

Solución
Como se aprecia hace falta un cateto de la componente de la fuerza 1, misma cuyo

sentido es hacia el cuadrante de eje x negativo y eje y negativo. Al calcular el cateto
corresponde a √(202 − 62 )= 364
Fuerza Valor Componente X Componente Y
F1 120 -36.000 -114.473

F2 150 114.907 -96.418
F3 215 -73.534 -202.034
F4 150 0.000 150.000
F5 220 220.000 -
F6 200 -187.939 -68.404
F7 200 -128.558 -153.209
FRx = ∑Cx FRy = ∑Cy
Resultante
-91.124 -484.538
FR =  (Rx 2 + Ry 2) = 493.032
α = tan-1 (FRy /FRx) = 57.29
Verifique las respuestas indicadas

∑ 𝑭𝒙 = 480.156 ∑ 𝑭𝒚 = 570.042 FR= 748.317 Ɵ desde eje C positive es de = 40°
2.4 Ejemplos de aplicación Propuestos
Nota: tomados de Hibbeler e INACAP, Estática y mecánica aplicada. .
1. La armella roscada de la figura esta está sometida a la acción de dos fuerzas, F1, y F2.
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
F = 213 N θ= 54.8º
2. Descomponga la fuerza mostrada en los ejes

a) X, Y
b) X ’, Y

a) Fx = 153 lb , Fy = 129 lb b) Fx´ = 177 lb Fy = 217 lb
3. La fuerza F que actúa sobre la estructura mostrada en la figura tiene una magnitud de
500 N y debe resolverse en dos componentes que actúan a lo largo de los puntales AB y
AC. Determine el ángulo, medido por abajo de la horizontal, de modo que la componente
Fc esté dirigida de A a C y tenga magnitud de 400 N.
θ = 76.1º. Fab = 161 N
4. Los cables A y B de la figura ejercen fuerzas FA y FB sobre el gancho. La magnitud de

FA es de 100 lb, la tensión en el cable B se ha ajustado para que la fuerza F A + FB sea
perpendicular a la pared a la que está unido el gancho.
¿Cuál es la magnitud de FB?
¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?

5.- Los cables AB y AC ayudan a soportar el techo en voladizo. Las magnitudes de las
fuerzas ejercidas por los cables son |FAB| = 100 kN y |FAC| = 60 kN. Determine la
magnitud de la fuerza resultante.
6. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su orientación θ, medida en el sentido

contrario al de las manecillas del reloj desde la parte positiva del eje u
F = 218 N y θ = 66.6º
7. El anillo está sujeto a dos fuerzas, Fi y F2. Si se requiere que la fuerza resultante tenga
una magnitud de 1 kN y sea dirigida verticalmente hacia abajo, determine (a) las
magnitudes de F1 y F2 con la condición de que θ= 30°, y (b) las magnitudes de F1 y F2; si
F2 debe ser mínima
a) b)
a) F1 = 653 N y F2 = 446 N
b) F1 = 1000 sen 70° = 940 N F2 = 1000 sen 20° = 342 N
8. Determine la magnitud de la fuerza resultante Fr = F1 – F2 y su orientación, medida en

el sentido contrario al de las manecillas del reloj desde la parte positiva del eje x

FR = 474 lb y θ 75.4º
9. Determine la orientación de la fuerza de 500 N de manera que cuando la fuerza se

resuelva en dos componentes que actúan a lo largo de los miembro AB y AC, la
componente de la fuerza a lo largo de AC sea de 300 N con dirección de A a C. ¿Cuál es
la magnitud de la componente de fuerza que actúa a lo largo deAB?
F = 485 N y θ = 24.6º
10. Un cable ejerce una fuerza de 600 N sobre la estructura. Resuelva la fuerza en
componentes que actúan a lo largo de (a) los ejes c y v y (b) los ejes y, u. ¿Qué magnitud
tiene cada componente?
a) Fx= 490 N, Fv = 669 N b) Fu= 179 N, Fy = 490 N
11. La fuerza horizontal F = 500 N actúa hacia la izquierda en A sobre la estructura de dos
miembros, Determine las magnitudes de las dos componentes de F dirigidas a lo largo de
los ejes de los miembros A By AC
Fac= 366 N Fba = 448 N

12. Determine magnitud y orientación de la fuerza resultante
a) Notación escalar:
∑Fx = Rx
Rx = 600 (cos 30) – 400 (sen 45)
Rx = 236.8 N
∑Fy = Ry
Ry = 600 (sen 30) +400 (cos 45)
Ry = 582.8 N
La magnitud de la fuerza resultante = FR = ((236.8 2 + 582.8 2) ½
El ángulo de dirección θ será: θ = tan -1 Ry/ Rx =(582.8 / 236.8) = 67.9°
b) Notación Vectorial
Expresando cada fuerza como un vector cartesiano resulta:
F1 = 600 cos 30° i + 600 sen 30° j
F2 = - 400 sen 45° i + 400 cos 45° j
Así la fuerza resultante será:

FR = (600 cos 30°- 400 sen 45°) i + (+ 600 sen 30°+ 400 cos 45°) j
FR = (236.8 i + 582.8 j)
13. Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. Determínese su resultante por el
método gráfico, trigonométrico y por descomposición de fuerzas. Tomado de (Beer
Jhonson pág. 22)
14. Verifique la respuesta indicada

∑ 𝑭𝒙 = -28.64N ∑ 𝑭𝒚 = 65.71N
Enlaces web recomendados
Curso de mecánica
http://w3.mecanica.upm.es/~goico/mecanica/libro/
Curso de física aplicada

http://ocw.upm.es/fisica-aplicada/fisica-i/contenidos/Clases/
Manual de Estática Aplicada

http://juanmadrids.files.wordpress.com/2011/08/manualestc3a1ticaalumnos.pdf
Libro Mecánica Vectorial para Ingenieros

http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r99447.PDF
Apuntes de Estática
http://www.ual.es/~mnavarro/TEMA4Estatica.pdf

Análisis de Vectores cartesianos en 3D
Todas las operaciones del algebra vectorial aplicadas a la solución de problemas en tres
dimensiones se simplifican mucho si primero los vectores se expresan de forma
cartesiana. Para el desarrollo de estas operaciones se considera un sistema derecho de
coordenadas en el cual el eje z siempre esta hacia arriba (cenit) y al cerrar la mano los
dedos indiquen la parte positiva de los ejes X y Y. Las componentes rectangulares de un
vector en tres dimensiones podrán obtenerse mediante una aplicación sucesiva de la ley
del paralelogramo, por ejemplo el vector mostrado podrá resolverse en sus componentes
A = (A’ + Az) ; A’ = Ax + Ay. De modo que A= Ax +Ay + Az el que puede ser expresado
como vector cartesiano a través de los vectores unitarios cartesianos quedando que A=
Ax i+Ay j + Az k.
Sistema derecho de coordenadas
Componentes de vectores
La magnitud de este vector será A =( Ax +Ay + Az) ½
Una manera de describir la dirección de un vector en tres dimensiones es especificar los

ángulos x, y y z entre el vector y los ejes coordenados positivos.

β
α Y
X
Cos α= (Ax/A) Cos β= (Ay/A) Cos γ= (Az/A)

El vector unitario de direccion de A de manera vectorial será:

UA = (Ax/A) i + Ay/A) j + Az/A) k
UA = cos α i + cos β j + cos γ k
De estas ecuaciones se deduce que: (cos α)2 + (cos β)2 + (cos γ)2 = 1
De manera general si se conocen los ángulos directores y la magnitud de A, este puede
expresarse en forma vectorial como:
A = A UA
A = A cos α i + Acos β j + Acos γ k
La fuerza resultante será el vector suma de todas las fuerzas en el sistema

FR = ∑Fx i+ ∑Fy j+ ∑Fz k
Ejemplos
1. Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerza resultante.
FR = F1 + F2
FR = (60 j + 80 k) + ( 50 i – 100 j + 100 k)
FR = (50 i – 40 j + 180 k) lb
La magnitud de la fuerza resultante será:

FR = ((50) 2 +(– 40) 2 + (180) 2) = 191 lb
Los cosenos directores se encuentran de las componentes del vector unitario

UFR = (FR/FR)= (50/191 i – 40/191 j + 180/191 k) lb
De manera que:
cos α = 50/191 por tanto α = 74.8°
cos β = – 40/191 por tanto β = 102 °
cos γ = 180/191 por tanto γ = 19.6 °
2. Exprese la fuerza como vector cartesiano
Se calculara el ángulo faltante:

(cos α)2 + (cos β)2 + (cos γ)2 = 1
cos α = ( 1- (cos 60) 2 – (cos 45) 2) 1/2
α = cos -1 ±0.50
De manera que α es 60° ó 120°, del cual se toma 60° ya que Fx esta en la dirección
positiva (Plano xy).
Usando la fuerza actuante se tiene que:
F = F cos α i + Fcos β j + Fcos γ k

F = (200 cos 60°) i + (200 cos 60°) j + (200 cos 45°) k
F = (100 i + 100 j + 141.4 k) N
Esta fuerza puede comprobarse de manera que

F = ((100 2 + 100 2 + 141.4 2) 1/2) = 200 N
3. Exprese la fuerza como vector cartesiano
Los ángulos de 60º y 30º no son ángulos directores ya que están notados desde las
proyecciones y no de los ejes. Mediante una aplicación sucesiva de la ley del
paralelogramo se podrá obtener las componentes.
F’ = 4 cos 30° = 3.46 kN
Fz = 4 sen 30° = 2 kN
Luego descomponemos F’
Fx = 3.46 cos 60° = 1.73 kN
Fy = 3.46 sen 60° = 3 kN
Por tanto, F = (1.73 i + 3 j + 2k)
4. Determine los ángulos directores de F2 si la fuerza resultante debe tener un magnitud

de 800 N y actuar en la dirección positive de Y.
FR = F1 + F2
FR = (0 i + 800 j + 0 k) N
F1 = F1 UF1 = ( 300 cos 45° i + 300 cos 60° j + 300 cos 120° k) N
F1 = (212.1 i + 150 j – 150 k) N
F2 = F2 UF2 = F2x i+ F2y j + F2z k
Sabemos que las componentes de la resultante son la suma de las fuerzas actuantes por
tanto:
0 i N = 212.1 i + F2x i de donde, F2x = -212.1 N
800 j N= 150 j + F2y j de donde , F2y = 650 N
0 k N= -150 k + F2z k de donde , F2z = 150 N
De manera lógica resulta que:

F2x = F2 cos α Sustituyendo y despejando α =108°
F2y = F2 cos β Sustituyendo y despejando β =21.8°
F2z = F2 cos γ Sustituyendo y despejando γ =77.6°
Vectores de posición
Los puntos en el espacio se hacen referentes al origen de las coordenadas. Un vector de

posición se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio respecto a otro.
Este podrá ser expresado de manera vectorial como r = xi + yj + zk. El vector de posición
entre dos puntos AB se calcula por la expresión: RAB = (XB – XA)i +(YB – YA)j + (ZB – ZA) K
Ejemplo. Determine la magnitud y dirección del vector de posición que se extiende de A a

B.

Las coordenadas de los puntos son: A (1,0,-3) m B (-2,2,3) m

Dando r = ( -2-1)i + (2-0)j + (3-(-3))k = (-3i+2j+6k) m
La magnitud del vector de posición será: r = ((Xi) 2+ (Yj) 2+(Zk ) 2 )½

r = (9 + 4 + 36) ½ = 7 m
Formulando un vector unitario en la dirección de r se tendrá:
u =r/r * r indica su magnitud
u = (-3/7 i+2/7 j+6/7 k)
Las componentes del vector unitario proporcionan los ángulos directores resultando:
α = Cos -1(-3/7) = 115°
β = Cos -1(2/7) = 73.4°
γ = Cos -1(-3/7) = 31°
* Note que los ángulos se miden desde un sistema de coordenadas localizadas en el
punto inicial.
Vector de fuerza dirigido a lo largo de una línea recta.
F=FU
F = F (r/r) r es la magnitud del vector
Ejemplos
1. El hombre de la figura está tirando con una fuerza de 70 lb. Muestre esta fuerza como
vector cartesiano.
A (0,0,30) B (12,-8,6)
r = (12 i – 8 j -24 k) ft
La magnitud de r será: r = ((12) 2 +(– 8) 2 +(-24) 2)) ½ = 28 ft
El Vector unitario será:
u = r/r
u = 12/28 i – 8/28 j - 24/28 k
El vector fuerza será: F = Fu = 70 lb (12/28 i – 8/28 j - 24/28 k)
F = (30 i – 20 j – 60 k) lb
Los ángulos de dirección serán:

α = Cos -1(12/28) = 64.6°
β = Cos -1(-8/28) = 107°
γ = Cos -1(-24/28) = 149°
(* Los ángulos son a partir del vector de posición ya que la fuerza actúa en esa misma
dirección)
2. Exprese la fuerza de 500 N actuante sobre el gancho mostrado de manera cartesiana
A (0,0,2) B (1.707, 0.707, 0)

r = (1.707 i + 0.707 j -2 k) m
r = 2.27 m
Vector unitário = r/r = (1.707/2.27 i +

0.707/2.27 j -2/2.27 k)
u = 0.627 i + 0.260 j – 0.735 k
El vector fuerza será: F = Fu = 500 N (0.627 i + 0.260 j – 0.735 k)

F = (314 i + 130 j -368 k) N
3. Determine la magnitud de la fuerza resultante actuante en el gancho A si la FAB = 100 N

y FAC = 120 N.
Lo que debemos hacer es determinar

cada fuerza actuante de manera
cartesiana y luego determinar el vector
resultante. Asi que
r AB = (4-0) i + (0-0)j + (0-4) K
r AB = (4 i – 4 k ) m
r AB = 5.66 m
F AB = 100 N (r AB/ r AB )
F AB = (70.7 i – 70.7 k) N
r AC = (4-0) i + (2-0)j + (0-4) K

r AC = (4 i +2j – 4 k ) m
r AC = 6 m
F AC = 120 N (r AC/ r AC )
F AC = (80 i + 40 j – 150.7 k) N
FR = F AB + F AC
FR = ((70.7 i – 70.7 k) + (80 i + 40 j – 150.7 k))N
FR = 150.7 i + 40 j -150.7 k
La magnitud será: FR= ((150.7) 2 +( 40) 2 + (-150.7) 2) = 217 N
Producto escalar o producto punto
Este es un método particular de multiplicar vectores.

De manera general en forma de ecuación es A· B = AB cos θ
En términos de vectores cartesianos el producto punto se multiplican las componentes
correspondientes a X,Y y Z y se suman estos productos algebraicamente.
A· B = AxBx + AyBy + AzBz ; este resultado será un escalar y no un vector
Aplicaciones
1. Determinar el ángulo formado entre dos rectas con un punto común.

θ = Cos -1 { (A· B)/AB}
2. Las componentes paralelas y perpendiculares de un vector respecto a una recta dada.

A // = A cos θ = A· u
A┴ = A – A //
Ejemplo. Determine una componente paralela y otra perpendicular al elemento AB si la

fuerza actuante es de 300 N de forma horizontal
uAB = u = rAB/rAB
uAB = (2i + 6j + 3 K) /(4 + 36 + 9) ½
uAB = 0.286 i + 0.875 j + 0.429 k
La magnitud de la componente paralela será: F // = F· u

F // = (0i + 300 j + 0 k)· (0.286 i + 0.875 j + 0.429 k)
F // = 257.1 N
Si se expresa de manera vectorial

FAB = FAB uAB
FAB = 257.1 (0.286 i + 0.875 j + 0.429 k) N
FAB = (73.5 i + 220 j + 110 k) N
La componente perpendicular será F┴ = F – F //

F┴ = (0i + 300 j + 0 k) – (73.5 i + 220 j + 110 k)
F┴ = (-73.5 i +80 j – 110 k) N
La magnitud de la componente perpendicular será: F┴ = ((-73.5) 2 +(80) 2 (– 110 ) 2) 1/2

F┴ = 155 N
Equilibrio de partículas
Una partícula está en equilibrio siempre y cuando su estado sea de reposo, si

originalmente estaba en reposo , o tenga velocidad constante , si originalmente estaba en
movimiento. Lo más usual, sin embargo es decir que está en “equilibrio” , o más
específicamente, en “equilibrio estático” tratándose de un objeto en reposo. Para mantener
un estado de equilibrio , es necesario satisfacer la primera ley de movimiento de Newton ,
que afirma que si la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es cero, entonces la
partícula esta en equilibrio .
Se dice que un cuerpo en reposo está en equilibrio. La resultante de las cargas externas y
reacciones que actúan sobre el cuerpo es igual a cero. No solo debe ser cero la suma de
todas las fuerzas (o de sus componentes) actuando en cualquier dirección posible, sino
también la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier eje.
Equilibrio significa estado invariable, es decir una situación balanceada. En ocasiones las
ecuaciones de equilibrio se usan para determinar fuerzas desconocidas que actúan sobre
un cuerpo una partícula en equilibrio. Usando los ejes cartesianos x, y z las ecuaciones
pueden escribiré de la siguiente manera:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0
Supongamos que tengo un cuerpo que tiene varias fuerzas aplicadas que pasan por un
mismo punto (concurrentes). Se dice que un cuerpo estará en equilibrio si la acción de
estas fuerzas se compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre
el cuerpo. UN CUERPO ESTÁ EN EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LAS FUERZAS
QUE ACTÚAN SOBRE ÉL VALE CERO. Otra manera de decir lo mismo es decir que si
un sistema de fuerzas copuntuales está en equilibrio, su resultante tiene que ser cero.

Para fines de análisis y diseño, la mayoría de las estructuras pueden considerarse planas,
sin pérdida de exactitud. En esos casos la suma de las fuerzas de las direcciones x y y así
como la suma de los momentos respecto a un eje perpendicular al plano debe ser cero.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0
Estas ecuaciones se escriben a veces de la siguiente manera:

∑𝐻 = 0 ∑𝑉 = 0 ∑𝑀 = 0
Estas ecuaciones se pueden demostrar algebraicamente; solo describen la afirmación de

Sir Isaac Newton de que para cada acción sobre un cuerpo en reposo, hay una reacción
igual y opuesta. Si la estructura bajo consideración es una viga, una armadura, un marco
rígido etc. Las ecuaciones de la estática deben satisfacerse para que tal estructura
permanezca en equilibrio. Es posible que una estructura entera se mueva y aun este en
equilibrio. Un avión o un barco se mueven, pero sus partes individuales no se mueven
entre si. Para que las ecuaciones de estática sean aplicables a un cuerpo móvil, deben
incluirse fuerzas adicionales. Estas son las fuerzas de inercia; incluidas en las ecuaciones,
pueden considerarse para los fines del análisis que el cuerpo esta sometido a un
conjunto de fuerzas en equilibrio.
Para identificar completamente a una fuerza, es necesario determinar tres características

de ella: su magnitud su sentido y su línea de acción. Todos estos valores se conocen para
las cargas externas, pero para una reacción solo se conoce el punto de aplicación y tal vez
también la dirección.
El número total de incógnitas que pueden obtenerse con las ecuaciones de la estática,
está determinado por el número de ecuaciones disponibles. No hay ninguna diferencia
entre cuantas reacciones tenga una estructura bidimensional o cuantas incógnitas tenga
cada reacción; hay tres ecuaciones de la estática que puede usarse para determinar solo
tres incógnitas en cada estructura. La determinación de más de tres incógnitas necesita

emplear ecuaciones adicionales a la estática. Veremos que en algunos casos, debido a
características especiales de la construcción, se dispone de ecuaciones de la condición
además de las ecuaciones usuales.
El diagrama de cuerpo libre (DCL)
Dos tipos de conexiones frecuentes en los problemas de equilibrio de partículas son:
Resortes: Si se usa como soporte un resorte elástico lineal , la longitud del resorte
cambiara en proporción directa con la fuerza que actué en el mismo
F= k s
Nótese que se S determina por la diferencia entre la longitud del resorte deformado y la longitud del resorte
deformado l y la longitud del resorte no deformado lo. Si S es positiva la fuerza tira contrario la fuerza empuja.
Por ejemplo el resorte de la figura tiene una longitud

indeformada lo = 0.40 m y una constante de
elasticidad k = 500 N/m. Para estirar el resorte de
modo que l sea de 0.6 m se requiere una fuerza de F =
KS; F = (500 N/m * (0.6 m – 0..40 m) F = 100 N. Así
para comprimirlo a una longitud de 0.2 m F = -100 N.
Cables y poleas : un cable solo puede soportar una tensión o fuerza “tirante” y esta fuerza actúa siempre en la
dirección del cable. La fuerza de tensión desarrollada en un cable continuo que pasa por una pelea sin fricción
debe tener magnitud constante para mantener el cable en equilibrio.
Así un cable estará sujeto a tensión en toda su longitud.
Como hacer el diagrama de cuerpo libre?
1. Imagine la articula aislada.

2. Indica todas las fuerzas actuantes en ella.
3. Las fuerzas no conocidas se pondrán en su dirección correcta. (Por definición la magnitud siempre es
positiva por lo que si la solución da un escalar negativo el sentido es contrario)
Por ejemplo a continuación se muestra el DCL de dos sistemas:

Las ecuaciones que deberán cumplirse para el equilibrio son:

∑Fx =0 (Derecha Positivo)
∑Fy =0 (Arriba Positivo)
Ejemplos
Determine tensión en cuerdas AB y AD. Si la masa de la caja es 10 Kg.
El peso de la caja será W = mg = 9.81 m/S2 * 10 Kg = 98.1 N
∑Fx =0
TB cos 30º - TD = 0 (1)
∑Fy =0
TB sen 30º - 98.1 = 0 (2)
Resolviendo Ecuación 2 y sustituyendo en dos obtenemos que:

TB =196 N
TD =170 N
Si el cilindro en A en la figura 3.7a tiene un peso de 201 determine el peso del cilindro en B y la fuerza en cada
cuerda requerida para mantener el sistema en la posición de equilibrio

D.C.L.
Ya que se conoce el peso de A, se determinarán primero las tensiones desconocidas en las cuerdas EG y EC.
Comenzando por el anillo E, aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
∑Fx =0
TEG sen 30º - TEC cos 45º = 0 (1)
∑Fy =0
TEG cos 30º - TEC sen 45º - 20 = 0 (2)
Tenemos un sistema de dos variables y dos incógnitas el cual se resuelva por cualquier método (Igualación,
sustitución y reducción), obteniendo que
TEC = 38.6 lb.
TEG = 54.6 lb.
Usando el resultado calculado TEC puede investigarse el equilibrio del anillo en C. Aplicando el principio de la
tercera ley de Newton que la acción es igual pero opuesta a la reacción. Aplicando ecuaciones:
∑Fx =0
38.6 cos 45º - (4/5 TCD) = 0 (3)
∑Fy =0
(3/5) TCD + 38.6 sen 45º -WB= 0 (4)
Resolviendo obtenemos que TCD = 34.1 lb. WB= 47.8 lb
Determine la longitud de AC, de modo que la lámpara de 8 Kg esté tal como se muestra.
La longitud no deformada del resorte es de 0.4 m, el resorte tiene una rigidez de K= 300
N/m.
Paso 1: Definimos un diagrama de cuerpo libre para identificar las fuerzas que actúan en
el sistema.

Paso 2: Aplicamos el método del triángulo: vectores punta con cola. Posteriormente
aplicamos trigonometría, usamos la función seno para encontrar las fuerzas TAC y TAB.
78.5 𝑁
𝑠𝑒𝑛 30º = ⇒ 𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟓𝟕 𝑵
𝑇𝐴𝐶
TAB = 157 𝑁 cos (30º) = 𝟏𝟑𝟔 𝑵
Paso 3: Encontramos la deformación del resorte, usando la fórmula F=KS.
⇒ F = KS
𝑇𝐴𝐵 136 𝑁
𝑆𝐴𝐵 = = = 0.45 m
𝐾𝐴𝐵 300 𝑁/𝑚
Paso 4: Para encontrar la longitud de AC utilizamos la trigonometría para indicar el

sistema de ecuación correspondiente y le restamos las longitudes que ya conocemos.
⇒ 2 m = Long. AC cos (30º) + 0.45m + 0.4m
Long. AC = 1.32 m
Sistema de fuerzas en tres dimensiones
El procedimiento de análisis es igual que en dos dimensiones, con la diferencia que ahora deberá considerarse el
equilibrio en el eje z, debe cumplirse que la sumatoria de todas las fuerzas sea igual a cero de modo que:
∑Fx =0 , ∑Fy =0 y ∑Fz =0.
A continuación se muestran los siguientes ejemplos:

El cilindro de 90 lb que se muestra en la figura sostenido por dos cables y un resorte de rigidez k = 500 lb/ft
Determine la fuerza en los cables y el alargamiento del resorte para que haya equilibrio. El cable AD se encuentra
plano x-y y el cable AC en el plano x-z.
D.C.L.
Determinemos las fuerzas para después determinar el alargamiento del resorte. Aplicando las ecuaciones tememos
que:
∑Fx =0
FD sen 30 º - 4/5 FC = 0 (1)
∑Fy =0
-FD cos 30 º + FB = 0 (2)
∑Fz =0
3/5 FC – 90 lb = 0 (3)
Resolviendo ecuación 3, sustituyendo en 1 y luego en 2, obtenemos que:

FC = 150 lb
FD = 240 lb
FB = 208 lb
El alargamiento del resorte será por tanto, FB = KSAB; 208 lb = 500 lb/ft (SAB); SAB = 0.416 ft
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F en la figura, que se requieren para el
equilibrio de la partícula O
D.C.L.
Aplicando ecuaciones de equilibrio ∑F =0;

F1 + F 2 + F 3 + F = 0
Expresando cada fuerza de forma cartesiana notamos que las coordenadas de B son B(-2,-3,6) obtenemos:
F1 = (400 j) N
F2 = (-800 k) N
F3 = F3 U = F3 (r3/r3) = 700 N{(-2i – 3j + 6k)/(-22 + -32 + 62) ½ })
F3 = (-200 i – 300 j + 600 K) N
F = Fx i+ Fy j + Fz k
Sustituyendo;
400 j – 800 k – 200 i- 300 j + 600 K + Fx i+ Fy j + Fz k = 0

Igualando las componentes tenemos:
∑Fx = 0
-200 + Fx = 0 ; Fx = 200 N
∑Fy = 0
400 – 300 + Fy = 0; Fy = -100 N
∑Fz = 0
-800+600+Fz = 0; Fz = 200 N

F = ( 200i-100j+200K) N
La magnitud de F sera ( 2002 + 100 2 + 200 2) ½ = 300 N
UF = F/F (F es la magnitud de la fuerza)

UF = ( 200/300 i-100/300 j+200/300 K)
α = Cos -1(200/300) = 48.2°
β = Cos -1(-100/300) = 110°
γ = Cos -1(200/300) = 48.2°
El cilindro de 100 kg de la figura está sostenido por tres cuerdas, una de las cuales está unida a un resorte.
Determine la tensión en cada cuerda y el alargamiento del resorte.
∑F = 0
Expresando cada fuerza de manera cartesiana tenemos:

FB = F B i
FC = Fc cos 120° i + Fc cos 135° j + Fc cos 60° k
FC = 0.50 Fc i – 0.707 Fc j + 0.50 Fc k
FD = FD [(-i+2j+2k) / ( 12 + 2 2 + 2 2) ½ ]
FD = -0.333 FD i + 0.667 FD j + 0.667 FD k
W = m g = -981 K
Igualando las componentes tenemos:
∑Fx = 0
FB -0.50 Fc -0.333 FD = 0
∑Fy = 0
– 0.707 Fc + 0.667 FD = 0;
∑Fz = 0
0.50 Fc + 0.667 FD - 981 = 0
Resolviendo las ecuaciones obtenemos:
FC = 813 N
FD = 862 N
FB = 693.7 N
Resultando el alargamiento de:

F = KS
693.7 = 1500 S
S = 0.462 m.
Determine la fuerza desarrollada en cada uno de los cables que sostiene la caja de 40 lb.
D.C.L
Las coordenadas son B(-3,-3,8) C(-3,4,8)
FB = FB [(-3i - 4j+8k) / ( 32 + 4 2 + 8 2) ½ ]
FB = -0.318 FB i – 0.424 FB j + 0.848 FB k
FC = FC [(-3i + 4j+8k) / ( 32 + 4 2 + 8 2) ½ ]
FC = -0.318 FC i + 0.424 FC j + 0.848 FC k
FD = F D i
W = -40 k
Sustituyendo y despejando obtenemos:
∑Fx= 0
-0.318 FB -0.318 FC +FD = 0
∑Fy = 0
– 0.424 FB + 0.424 FC = 0; Esta Ecuación afirma que FB = F C
∑Fz = 0

0.848 FB + 0.848 FC – 40 = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones resulta:

FB = FC= 23.6 lb.
FD = 15 lb.
Ejercicios propuestos
Determine la magnitud de la fuerza resultante Fr = F1 – F2 y su orientación , medida en el sentido contrario al de

las manecillas del reloj desde la parte positiva del eje x
FR = 474 lb y θ= 75.4°
Determine la orientación de la fuerza de 500 N de manera que cuando la fuerza se resuelva en dos componentes
que actúan a lo largo de los miembro AB y AC, la componente de la fuerza a lo largo de AC sea de 300 N con
dirección de A a C. ¿Cuál es la magnitud de la componente de fuerza que actúa a lo largo de AB?
F = 485 N y θ = 24.6°
Un cable ejerce una fuerza de 600 N sobre la estructura. Resuelva la fuerza en componentes que actúan a lo largo
de (a) los ejes c y v y (b) los ejes y, u. ¿Qué magnitud tiene cada componente?

a) Fx= 490 N, Fv = 669 N b) Fu= 179 N, Fy = 490 N
La fuerza horizontal F = 500 N actúa hacia la izquierda en A sobre la estructura de dos miembros, Determine las
magnitudes de las dos componentes de F dirigidas a lo largo de los ejes de los miembros A By AC
Fac= 366 N Fba = 448 N
Exprese cada fuerza como vector cartesiano y entonces determine la fuerza resultante FR. Encuentre la magnitud y
los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje el vector en el sistema de coordenadas.
Exprese cada vector como vector cartesiano entonces determine la fuerza resultante FR. Encuentre la magnitud y
los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje el vector en el sistema de coordenadas.
R/ F1= (-25 i + 43 j) lb, F2 = (-90j+120k) lb, F3 = (74.5 j-43 K) lb

FR= (-25i+27.8j+77k)lb , FR= 85.6 lb, 107°, 71.1°,25.9°.

Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
Exprese la fuerza como un vector cartesiano determine sus ángulos directores coordenados
R/ F= (-2i+j+2k)lb , 132º,70.5º, 48.2º

El cable al final de la viga ejerce una fuerza 450 Ib, como se muestra. Exprese F como vector cartesiano.
R/ (289 i + 225 j -261 k) lb

El extremo O del aguilón de la figura 2.20a está sujeto a tres fuerzas concurrentes y coplanares. Determínese la
magnitud y orientación de la fuerza resultante
R/ FR = 485 N , θ=37.8 °
La eslinga sirve para sostener una viga que pesa 900 Ib. Determine la fuerza en los cables AB y AC para el
equilibrio
R/ FAB = F AC = 1.32 Klb
Determine el alargamiento de cada resorte para el equilibrio del bloque D cuyo peso es de 20 Kg. Los resortes están
en su posición de equilibrio.
R/ AB = 0.467 m, AC = 0.793 m y AD = 0.490 m.
LIII
Ing. Sergio Navarro Hudiel Septiembre 2006
Estática
simples
Se colocan tres cargas en las cuerdas ligeras e inextensibles. Si las cuerdas pasan por poleas pequeñas sin fricción,
determine la distancia s para la posición de equilibrio.
R/ S = 3.40 ft
Determine la fuerza que se requiere en cada cuerda para el equilibrio de la cubeta que tiene una masa de 60 kg,
R/ FAF = 589 N, FAC = 736 N, FAB = 441 N, FCE = 589 N, FCD = 441 N
Las dos esferas A y B tienen peso igual y están electrostáticamente cargadas de manera que la fuerza de repulsión
que actúa .entre ellas tiene magnitud de 0.006 Ib y se dirige por la línea segmentada. Determine el ángulo θ, la
tensión en las cuerdas y peso de cada esfera.
R/ TB = 0. 0104 lb, W = 0.012 lb, θ=19.1 °, TA = 0.0159 lb

El resorte tiene una rigidez de K = 80 N/m y longitud inextendida de 2 m. Determine la fuerza en los cables BC y BD
cuando el resorte sea mantenido en la posición que se muestra.
LIV
Estática
simples
R/ FBD = 171 N, FBC = 145 N
La cuerda elástica (o resorte) ABC tiene rigidez de 500 N/m y longitud no extendida de 6 m. Determine la fuerza
horizontal F aplicada a la cuerda, atada a la pequeña polea B, de manera que el desplazamiento de la polea a
partir de los soportes sea d = 1.5m
El platillo y su contenido puestos en la balanza tienen un peso de 10 Ib. Si cada resorte tiene una longitud
indeformada de 4 ft y rigidez K= 5 lb/ft. determine el ángulo θ para el equilibrio.
R/ 43 °
LV
Estática
simples
TAC= 441Lb TBC= 487.18Lb
Mecánica Vectorial para ingenieros, Estática, décima edición, Russel C. Hibbeler,

editorial Pearson hall
El producto Cruz
Es necesario ampliar nuestros conocimientos del algebra vectorial, un nuevo concepto es el producto
cruz el cual se utiliza para el calculo de momentos producidos por fuerzas.
C = A X B, C es un vector equivalente al producto cruz de A y B.
La magnitud de C se define como C = A X B sen θ UC, en donde A X B sen θ define la magnitud y
el vector unitario UC la dirección.
La dirección se establece a través de la regla de la mano derecha, en el cual cerrando los dedos de la
mano derecha desde el vector A (cruz) hacia el vector B, el pulgar apuntara entonces en la dirección
y sentido de C.
En términos de vectores cartesianos
LVI
Estática
simples
ixj=k i x k = -j ixi=O
jxk=i jxi=-k jxj=0
kxi=j k x j = -i kxk=0
De manera general el Producto cruz de dos vectores A (Ax i + Ay j + Az K) , B (Bx i + By j + Bz K)

sera:
A X B = (Ay Bz - Az By) – (Ax Bz - Az Bx) + (Ax By - Ay Bx) , esta misma ecuación de manera
mas compacta puede expresarse.
i j k
A X B = Ax Ay Az
Bx By Bz
Momento de una fuerza
Siempre que un cuerpo actué fuerza que no son concurrente estas fuerzas harán que el
cuerpo tienda a rotar alrededor de un punto de apoyo que no está en la línea de acción de
la fuerza esta en tendencia a girar se conoce como momento de torsión o simplemente
momento.
Formulación Escalar: Una fuerza respecto a un punto o eje proporciona una medida de la
tendencia de la fuerza a causar la rotación de un cuerpo alrededor de un punto. La tendencia a la
rotación provocada por la fuerza es llamado momento. De manera general el momento puede
expresarse como M = F d.
M: es el momento producido el cual es una cantidad vectorial
F: Es la fuerza aplicada
d : es la distancia o brazo perpendicular desde el eje al punto de acción.
El Momento es directamente proporcional a la fuerza y al brazo de momento

Se llama brazo de momento a la distancia que hay desde la línea de acción hasta el eje
de rotación. Siempre se debe cumplir que el brazo de momento debe ser perpendicular a
la línea de acción.
LVII
Estática
simples
El eje de rotación Es el punto de apoyo o eje alrededor del cual se produce la rotación. El
momento es más siempre que gire de sentido anti horario y menos cuando gire en sentido
horario.
A B
Si la línea de acción de una fuerza pasa por el eje de rotación no produce momento.
Al momento total que es capaz de producir el mismo efecto de varios momentos se le
llama momento resultante. se puede decir también que es la sumatoria de todos los
momentos que actúan sobre el cuerpo.
Si el momento resultante de un cuerpo es 0 entonces el cuerpo esta en equilibrio
rotacional.
Haciendo momento en A
B
A
Si ∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 Equilibrio Rotacional
LVIII
Estática
simples
∑ 𝑀+= 0 Equilibrio Rotacional
Si ∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 Equilibrio Perfecto
∑ 𝑀+ = 0
Observe las siguientes figura y note que la tendencia de rotación respecto al punto o
en la primera es sobre el eje z, en la segunda es sobre el eje x y que en la tercera no se produce tal
tendencia (Distancia perpendicular es Cero).
En un sistema de fuerza el momento resultante será la suma de todos los momentos actuantes
considerando el momento positivo en sentido antihorario. MR = ∑ F d
Dirección y sentido:
La dirección y sentido de Mo se sacara

usando la regla de la mano derecha, para
hacerlo, los dedos de la mano derecha se
cierran siguiendo el sentido de la rotación que
ocurriría si la fuerza pudiese girar en torno a
O, (Fig. a)
.Entonces, el pulgar apunta a lo largo del eje

de momento señalando la dirección y el
sentido del vector de momento, hacia arriba y
perpendicular al plano que contiene F y d. I
definición, el momento Mo puede considerarse
vector deslizante y, por tanto, actúa en
cualquier punto del eje de momento. Hay que
notar que la dirección del vector de momento
están especificados por el pulgar el cual esta
apuntado hacia fuera de al pagina (Fig. b)
LIX
Estática
simples
Momento de una fuerza (Formulación Vectorial): el momento de una fuerza respecto a un

punto 0 y perpendicular al plano que contiene a O y F puede expresarse por M= r X F, donde r es el
vector de posición con extremos en p y cualquier punto que este en línea de acción de F.
i j k
M = r X F = rx ry rz
Fx Fy Fz
Ejemplos
Determine el momento de la fuerza de 800N respecto a los puntos A, B, C y D
MA = - 800 N (2.50 m) = - 2000 N· m

MB = - 800 N (1.50 m) = -1200 N· m
MC = 800 N (0 ) = 0 (Línea de acción de F
pasa por el punto C)
MD= 800 N (0.50 m) = 400 N· m
Determine el Momento en O
Mo = 60 lb0 (1 sen 45 ft ) = 42.4 lb· ft
Mo = 7 KN (4 m – 1 m) = 21 KN· m
60
Estática
simples
Mo = -( 13 N * 3.25 m) + (5N* 1.5 M )+ ( 10 N * 0.5 m) + (3N * 2.5 m) = -22.25 N· m
Recuerde que la distancia es perpendicular al eje del punto o. Si la fuerza estuviera inclinada sáquele
sus componentes y encuentre el momento este principio es conocido como Varignon. Por ejemplo Si
una fuerza actúa en la mensula mostrada determine el Momento en el punto A.
Solución I.
El brazo de palanca d puede encontrarse por trigonometría d = 100 mm cos 45 = 0.07071 m.
Así el MA = 200 N (0.07071 m) = 14.1 N· m
Solución II.
La fuerza de 200 N puede descomponerse en componentes x y y.. De acuerdo con el principio de los
momentos, el momento de F respecto al punto A es igual a la suma de los momentos producidos por
las dos componentes de fuerza. Con la rotación en el sentido contrario al de las manecillas del reloj
considerada como positiva, es decir, en la dirección +k, en este caso M = (200 sen 45)(0.20) – (200
cos 45) (0.10) = 14.1 N· m
Por comparación, se ve que la solución II proporciona un método más conveniente para el análisis
que la solución I, pues el brazo de palanca para cada componente se establece con más facilidad.
Ejercicio de Momento
61
Estática
simples
M o = -(20 * 3) - (80 sen 30) (5 m) + (6 cos 20) (10 m)

M o = 203.618 N
M o = (- 400 sen 40) (0.346 m) + (400 cos 40) (1.6 m)

M o = 401. 306 N.m
El poste está sujeto a una fuerza de 60 N dirigida de C a B. Determine la magnitud del

momento creado por esta fuerza alrededor del punto A
i j k
M = r X F = rx ry rz
Fx Fy Fz
62
Estática Introducción a la Estática
Aquí es necesario aplicar las propiedades del producto cruz, podemos apreciar que podemos usar dos
vectores de posición para calcular el momento:
rAB = (i + 3j +2K) y rAC = (3i + 4j)

F = F UF =F r/r= 60 N (-2/3 i –j/3 +2/3 K)
F = -40 i – 20 j + 40 K
Al resolver el producto cruz tomando el vector de posición rAB:

i j k
M = rAb X F = 1 3 2
 40  20 40
El vector momento sera: (160 i – 120 j + 100 k) N· m
Su Magnitud será:[ (160)2 – (120) 2j + (100 )2] ½ = 224 N· m
Los ángulos directores serán: α=44.3° β=122° y γ =63.4°
Tres fuerzas actúan sobre la varilla. Determine el momento resultante creado respecto a la
brida en O, y determine la dirección del eje de este momento.
Aquí deberemos aplicar la propiedad M = ∑r X F

Los vectores de posición serán rA = (5 j) m , rB = (4i +5j-2K)
i j k i j k i j k
M =∑ r X F = 0 5 0 +0 5 0 + 4 5 2
 60 40 20 0 50 0 80 40  30
Resolviendo el Momento en A será: M = (30 i – 40 j + 60 K) lb· m
La magnitud del momento será M = 78.1 lb· m
Los ángulos directores serán: α=67.40° β=121° y γ =39.8°
Momento de un par
Este es el momento equivalente a la suma de los momentos de las dos fuerzas del par, respecto a
cualquier punto del espacio, esto indica que el momento de un par es un vector libre y puede actuar
en cualquier punto. Este concepto es diferente al de momento de una fuerza pues este no requiere un
punto definido o eje respecto a los cuales determinar un momento.
63
Facilitador Ing. Sergio Junior Navarro Hudiel
M = F * d.
Determine el momento de par producido en la viga
Como es difícil calcular la distancia perpendicular entre las fuerzas, las descompondremos y
calcularemos el momento respecto al punto D
MD = (150 * 4/5)(0 m) - (150 * 3/5) (2m) + (150 * 3/5) (5m) + (150 * 4/5)(1 m)
MD = 390 lb· m
Sin embargo es más fácil determinar los momentos respecto a los puntos A o B pues así se
eliminaran dos fuerzas. Por ejemplo respecto al punto A:
MA = (150 * 3/5) (3m) + (150 * 4/5)(1 m)

MA = 390 lb· m
Note que el momento de par será el mismo respecto a cualquier punto en el espacio.
Resultante de un sistema de fuerzas y pares
Cuando un cuerpo rígido este sometido a un sistema de fuerzas y momentos de pares suele ser mas
fácil estudiar los efectos externos si se usan las fuerzas resultantes del sistema y los momentos
resultantes de las fuerzas.
De manera general
F Rx = ∑ Fx
F Ry = ∑ Fy
MR = ∑ M
64
Ejemplo. Sustituya las fuerzas que actúan sobre el tubo por una fuerza resultante y un
momento de par en el punto A.
F Rx = ∑ Fx= -100-400 (cos45) = -382.8 N

F Ry = ∑ Fy = -600 – 400 (sen 45) = 882.8 N
La magnitud de estas resultantes será de 962 N y el ángulo de 66.6.
El momento resultante en A será de:

MA = ∑ M = 100 (0) -600(0.4)-(400 sen 45(0.8)) -(400 cos 45(0.3)) = -551 N· m
Reemplace el sistema de fuerzas que actúa en la viga por una resultante equivalente.
Especifique distancia desde el punto A.
F Ry = ∑ Fy =( -100+400-200) N = 100 N
Este será la fuerza resultante en Y, aplicando momento respecto a A entonces:
100 N(d) =( -100(3)+400(5m)-200(8)) N· m
d = 1m.
Ejemplo: calcule el momento en el punto A
65
2 +
Como se aprecia en la figura, la fuerza 4 tiene dos componentes, a las cuales les fala la hipotenusa
que es igual a 10 de modos que las fuerzas descompuestas serán:
El momento aplicado en la barra vertical no debe de tener brazo dado que ya es momento.
De modo que el momento será:
∑Ma =0 Ma -80 lb (3m) -20 lb.m – 120 lb (7 m) + 80/ 10 lb (6 m) - + 80 *3 / 20 lb

(10m) =0
Reducción de una distribución de cargas simple
66
Usualmente se presentaran problemas en los que un cuerpo de gran área superficial se encuentre
sujeto a una distribución de cargas como las producidas por el viento, los fluidos o simplemente el
peso de un material soportado por la superficie del cuerpo. La intensidad de carga en cada punto de
la superficie se define como la presión (fuerza sobre área) que podrá medirse en lb/ ft 2 o en pascal (1
Pa = 1 N/m2).
En este momento estudiaremos el caso más común de distribución de cargas de presiones, que es
uniforme a lo largo de un eje de un cuerpo plano rectangular por ejemplo el efecto del peso de una
losa de concreto sobre las vigas.
La dirección de la intensidad de la carga de presión se indica por flechas.
La magnitud de la fuerza resultante será igual a la suma de todas las fuerzas actuantes en el sistema.
La magnitud de la fuerza resultante será igual al área bajo el diagrama de cargas.
 w( x)dx   dA  A
L A
La localización de la fuerza resultante tendrá su línea de acción que pasa por el centro geométrico
(Centroide) del área definida por el diagrama de distribución de cargas.
 xw( x)dx  xdA
x L
 A
 w( x)dx
L
 dA
A
Veamos algunos ejemplos:
Determine la magnitud y localización de la fuerza resultante que actúa sobre la viga

debido al peso de una losa de concreto.
67
En este caso tenemos el caso mas común de la distribución uniforme (Cargas estáticas) , tal y como
se muestra la función de carga w = 400 lb/ft.
Esta distribución de carga forma un rectángulo cuya área será igual a la magnitud de la fuerza
resultante. área = b h.
FR = (400 lb/ft)(10ft) = 4000 lb.
La localización de esta fuerza será por el centro geométrico x = L/2 (Mitad de longitud)
X = 5 m.
Determine la magnitud y localización de la fuerza resultante que actúa sobre el larguero

debido al viento
Este caso es una distribución triangular, aquí la carga varia uniformemente desde 0-600 N/m. La
que puede verificarse por la sustitución de x=o y x= 6 en la función de la carga.
Esta distribución de carga forma un triangulo cuya área será igual a la magnitud de la fuerza
resultante.
área = ½ b h.
FR = ½ (6m) (600 N/m) = 1800 N
La localización de esta fuerza será por el centro geométrico x = h/3 (un tercio de la longitud medida
desde el lado derecho - altura)
X = 6 m – 1/3 (6m) =4 m
Determine la magnitud y localización de la fuerza resultante que actúa sobre la viga.
68
En este caso el área del diagrama de cargas es un trapezoide, por tanto podremos descomponerlo en
dos áreas para poder encontrar la fuerza resultante.
Considerando la primera Área la del triangulo (F1) y la segunda el rectángulo (F2), sus respectivas
fuerzas resultantes y puntos de aplicación serán:
F1 = 225 lb
X = 3 ft
F2 = 450 lb
X = 4.5 ft
Ambas fuerzas, F1 y F2, pueden mostrarse en una sola resultante FR.
Por sumatoria de fuerzas en Y. F Ry = ∑ Fy

F Ry = ( 225 + 450 ) lb = 675 lb
Podemos definir la localización de esta fuerza resultante; con respecto al punto A tendremos:
MRA = ∑ MA
X (675) = 3 (225) + 4.4 (4.5)
X = 4 ft
Centroides
El centroide de una figura es el centro de cimetria. Es el punto donde un soporte puede
equilibrar este objeto.
Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización puede
determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de
gravedad o en el centro de la masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el
punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una figura irregular o figuras
geométricas no muy conocidas.
Por ejemplo:
El centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un
puente.
69
Calculo de Reacciones en Estructura
Tipos de sistemas
Tenemos que comparar dentro de nuestro sistema el número de reacciones que
tenemos con el número de ecuaciones de equilibrio. De esta forma podemos hacer una
clasificación en los siguientes tipos.
Isostático: número de reacciones es igual al número de incógnitas.
Hiperestático: el número de reacciones es mayor al número de ecuaciones,

dependiendo de la diferencia que haya entre estos 2 números, decimos que tenemos
grado de hiperestaticidad 1, 2, 3...
Tipo de apoyo
Los apoyos de vigas, son los elementos que le

proporcionan la estabilidad a la viga y por lo
general, se encuentran en los extremos o cerca
de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se
generan son productos de las cargas aplicadas
y se llaman reacciones y equilibran las cargas
aplicadas. Analíticamente estas reacciones representan las incógnitas de un
problema matemático. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que
corresponden al tipo de apoyo que se está empleando.
70
Rodillo
Solo tiene una reacción y es perpendicular a la superficie de contacto, permite 2 grado de
libertad.
Articulado
Sólo tiene un grado de libertad y tiene 2 reacciones. Permite el desplazamiento en alguna

dirección y permite el giro ofreciendo resistencia al movimiento sólo en una dirección
perpendicular a la superficie de apoyo bajo el rodillo. No presenta resistencia a ligeras
rotaciones respecto al eje del rodillo, o a movimientos paralelos a la superficie de apoyo.
La única incógnita es la magnitud de la fuerza que evite el movimiento perpendicular a la
superficie de apoyo. Los rodillos pueden instalarse de manera que impidan el movimiento
hacia, o alejándose de la superficie de apoyo
Articulado
Sólo tiene un grado de libertad y tiene 2 reacciones. Impide el desplazamiento en

cualquier dirección pero permite el giro. se supone que está conectado a la estructura por
medio de un pasador sin fricción.
71
Empotrado
Tiene 3 reacciones y un rotacional (momento). no tiene grado de libertad es decir impide el

desplazamiento y el giro en cualquier dirección. Ofrece resistencia a la rotación alrededor
del soporte y al movimiento horizontal y vertical. Se tienen aquí tres incógnitas: la
magnitud de la fuerza para impedir el movimiento horizontal, la magnitud de la fuerza para
impedir el movimiento vertical y la magnitud del momento para impedir la rotación.
La capacidad de una estructura para soportar adecuadamente las cargas aplicadas a ella
depende no solo del número de componentes de reacción sino también de la disposición
de estas. Es posible que una estructura tenga tantas o más componentes de reacción que
el número de ecuaciones disponibles y ser, sin embargo, inestable. Esta condición se
llama inestabilidad geométrica. Dependiendo del tipo de apoyo y el número de reacciones
se clasifican en 3
1. Inestable si r< 3+C

2. Isostática si r = 3+C
3. Hiperestática si = r >3+c
r: es el número de reacciones.
3: son tres ecuaciones de la Estática
Momento = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
72
∑ 𝐹𝑦 = 0
C: Es el número de reacciones adicionales dada por una articulación y sin fricción.
Estructura incógnitas Ecuaciones Condición
3 3 Estáticamente determinada
(Llamada viga simple)
5 3 Estáticamente Indeterminada
De grado 2 (viga continua)
2 3 Inestable
3 3 Determinada estáticamente
(Viga en voladizo)
6 3 Estáticamente indeterminada
Grado 3 (viga doblemente
Empotrada)
De grado 1 (viga apuntalada)
Ariculacion
4 4 Estáticamente Determinada
De grado 4
En el caso de las armadura podrán ser estáticamente determinada (facilidad de análisis

y diseño) así como estáticamente indeterminadas continuas (grandes variaciones en los
esfuerzos causados por los asentamientos de los apoyos, errores de fabricación, etc.)en
las cuales el método de análisis se basa en las condiciones de apoyos.
Análisis de cargas distribuidas.
Carga rectangular
73
𝑭 = 𝑳. 𝑾
L/2 L/2
L
Carga triangular
𝑳. 𝑾
𝑭 =
𝟐
W
L/3 2L/3
L
Carga trapezoidal
𝑾𝟏 + 𝑾𝟐
𝑭 = ∙L
W1 𝟐
W2
W1 + W2
2
L
EJEMPLO:
Determine la magnitud y localización de la resultante de las cargas distribuidas:
1.
40 N/m
(40 N/m) (15 m) = 60

N
15 15/2 m 15/2 m
 Debido a que es un rectángulo la fuerza resultante es su base (longitud) multiplicado por su

altura; y ubicado a la mitad de su longitud total.
2.
74
60 (𝟔𝟎 𝐍/𝐦) (𝟔 𝐦)
N/m = 𝟏𝟖𝟎 𝐍
𝟐
6m 2m 4m
 La resultante se calcula como calculando su área, es decir, la base por la altura entre dos; y
esta se localizará a 1/3 de la longitud total, partiendo de donde se encuentra el ángulo recto.
3.
100 N/m 100 N/m
50 N/m 50 N/m
A B A B
9m 9m
 La carga trapezoidal se descompone en un triangulo y un rectángulo y calculamos las

resultantes de cada uno y luego se suman.
F1 = (9 m)(50 N/m) = 450 N

1
̅
X = (9 m) = 4.5 m
2
50 N/m
FR = 450
N
A B
9m 4.5 4.5
(9 m)(50 N/m) m m
F2 = = 225 N
2
1
̅ = (9 m) = 3 m
X
3
50 N/m FR = 225
N
9m 6
3
m
m
75
La magnitud de la resultante es:

FR = F1 + F2
FR = 450 N + 225 N
FR = 675 N
Para calcular su posición desde el punto A hacemos la sumatoria de momentos en A y

despejamos X
𝑀𝐴 = ∑ 𝑀𝐴
675 N(XA ) = (450 N)(4.5 m) + (225 N)(3 m)
(450 N)(4.5 m) + (225 N)(3 m)
XA =
675 N
2700 N. m
XA =
675 N
XA = 4 m
Calculando el momento en B podemos ver que la distancia de la resultante a A sumada con la de

B, nos da la distancia total de los dos puntos:
𝑀𝐵 = ∑ 𝑀𝐵
675 N(XB ) = (450 N)(4.5 m) + (225 N)(6 m)
(450 N)(4.5 m) + (225 N)(6 m)
XB =
675 N
3375 N. m
XB =
675 N
XB = 5 m
Los tipos apoyos y sus idealizaciones
Se considera que el equilibrio de una estructura bidimensional , esto es, se supone que la
estructura que se analiza y las fuerzas que se aplican sobre la misma están contenidas en
el mismo plano. las reacciones necesarias para mantener una estructura en la misma
posición del mismo plano.
Las reacciones que se ejercen sobre una estructura bidimensional se dividen 3 tipos de
apoyos llamados también puntos de apoyo o conexiones.
1. Reacciones equivalente a una fuerza con una línea de acción conocida. los apoyos
y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricción, eslabones o bielas y cables cortos
collarines sobre las barras sin fricción en ranuras lisas. Cada uno de estos
apoyos y conexiones pueden impedir el movimiento solo en una dirección. la
76
reacción puede estar dirigida en uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble
carril, eslabones, collarines sobre barras y pernos en ranuras. por lo general, los
rodillos de un carril y los balancines son reversibles y, por tanto, las reacciones
correspondientes también pueden estar dirigidas en uno u otro sentido.
2. reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas. los

apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin
fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies
rugosas. estos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas direcciones
pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la conexión. las
reacciones de este grupo involucran dos incógnitas que usualmente se representa
por sus componentes X y Y. en el caso de una superficie rugosa, la componente
perpendicular a la superficie debe dirigirse alejándose de esta.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por

apoyo fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por
tanto, los restringen por completo. los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la
superficie de contacto; sin embargo, estas
fuerzas forman un sistema que se puede
reducir a una fuerza y un par. las reacciones
de este grupo involucran tres incognitas, las
cuales consisten en las dos componentes
de la fuerza y en el momento del par.
En esta imagen se muestra que van incluidas todas sus

fuerzas externas que actúan sobre él; su peso, el peso de
la carga en la pala y las fuerzas ejercidas por el suelo
sobre sus llantas.
77
En esta imagen se determinan las fuerzas internas en estructuras hechas de varias piezas
conectadas, como las fuerzas en los elementos que soportan la retroexcavadora.
El apoyo oscilatorio del estribo montado, que se

muestra se usa para apoyar el camino sobre un
puente.
en estos apoyos oscilatorio de un cuerpo con plataforma le permite al apoyo de la trabe

moverse en forma horizontal.
los que involucran reacciones estáticamente indeterminadas deben utilizarse con cuidado
en el diseño de estructuras y con pleno conocimiento de los problemas que pueden causar
.
Reacciones en Apoyos y conexiones
78
Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocidos no es evidente, no se debe

intentar determinarlo. En lugar de ello, se supondrá arbitrariamente el sentido de la fuerza
o el par; el signo de la suposición obtenida indicara si la respuesta fue correcta o no.
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por
lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que
se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman
Reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analíticamente estas reacciones
representan las incógnitas de un problema matemático.
Ejemplo Determine las reacciones de los apoyos en la viga mostrada.
79
50 N
10 N
5 N/m
RAxA
30°
B
RAy RBy
2m 2m 5m
Para encontrar la reacción de A en X, hacemos la sumatoria en X=0
∑ FX = 0 →
R AX + (10 N)(Cos30°) = 0
R AX = −(10 N)(Cos30°)
R AX = − 8.66 N ∴ la fuerza esta dirigida hacia la izquierda: ←
La sumatoria de fuerzas en Y=0
∑ FY = 0 ↑
R AY + R BY − [(10 N)(Sen30°)] − 50N − [(5 N/m)(5 m)] = 0
R AY + R BY − 80 = 0
R AY + R BY = 80 N 
La sumatoria de momentos en A nos brindara la reacción de B en Y
∑ MA = 0 
5
R BY (9 m) − [(10 N)(Sen30°)(2 m)] − [(50 N)(4 m)] − [(25 N) (4 + 2) =] 0
745
R BY (9 m) =
2
745
N/m
R BY = 2
9m
R BY = 41.39 N  

Sustituimos  en , y encontramos RAY
R AY + 41.39 N = 80 N
R AY = 80 N − 41.39 N
R AY = 38.61 N 
80
Diagrama de momento y cortante
120lb 360lb
40lb/m
A B
4.5m 1.5m 1.5m 2.5m
En este ejercicio nos encontramos con una carga distribuida y lo que debemos hacer
primeramente es convertir esta carga en una fuerza y lo hacemos multiplicando esta carga
por su base:
40lb/m * 4.5m = 180lb
Y la ubicamos a la mitad de su base.
Realizamos el grafico con las fuerzas que nos indican y ubicamos las reacciones que tiene
cada apoyo como ya sabemos el apoyo simple o de rodillo ( ) solamente tiene una
reacción y es vertical. Y el apoyo fijo ( ) 2 reacciones una vertical y una horizontal.
180lb 120lb 360lb
A
B
2.25 m 2.25m 1.5m 1.5m 2.5m

4.5m
Para realizar ejercicios de “diagrama de momento y cortante” debemos realizar la
sumatoria de las fuerzas en los ejes “X” e “Y” pero también realizar la sumatoria de los
momentos en ambos puntos, en este caso la sumatoria de momento en el punto A y en el
punto B.
 ƩFX =0
HA=0
 ƩFY=0
VA+180lb+120lb+VB+360lb
VA+VB= 660lb
 ƩMA=0
180 (2.25) - 120 (6) - 360 (7.5) + VB (10)

81
VB= 382.5 lb
 ƩVA + VB = 660
VA = 660 + 382.5
VA= 277.5 lb
Diagrama de cortante
277.5 97.5
(+) (+)
22.5
(-)
382.5
(-)
82
Diagrama de momento
990
956.25
626.37
55
Calcule las reacciones y diagrama de cortante y momento
83
∑FX + = 0
HA – 100 = 0
HA= 100
∑FY + = 0
VA – (50 kn) - (173.205) – (100 kn) + (150 kn) + VB = 0
VA + VB = 173.205
+
∑MA =0
(- 50 kn * 2 m) – (173.205 * 5 m) – (100 kn * 11 m) + (150 kn * 16 m) + VB (20

m) = 0
VB= (- 50 kn * 2 m) – (173.205 * 5 m) – (100 kn * 11 m) + (150 kn * 16 m)
20 m
VB = 16.698
+
∑MB =0
(-150 kn * 4m) + (100 kn * 9 m) + (173.205 * 15 m) + (50 kn * 18 m) – VA (20) = 0

3798.075 – VA (20) = 0
VA = (-3798.075) ÷ (-20)
VA = 189.903
84
85
CENTROIDE
Un centroide y cómo se obtiene. El centroide de un área se refiere al punto que define el

centro geométrico del área.
El enfoque dado al estudio del centroide es ejemplificar cómo se obtiene el centroide de
una sección compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que el concepto básico
no necesita gran atención por su simplicidad, se empieza por resolver un ejemplo de una
sección compuesta.
Para fines prácticos, el paquete estudia una sección transversal que se obtiene de una
viga cargada mediante una animación Figura 3.1 y 3.2. Esto para captar la atención del
usuario y vea alguna de las aplicaciones inmediatas del concepto.
Figura 3.1 Viga
86
Figura 3.2 Sección transversal de viga
Centro de gravedad
Es el punto de aplicación de la fuerza del peso en un cuerpo, y que es siempre el mismo,

sea cual sea la posición del cuerpo. Para determinar el centro de gravedad hay que tener
en cuenta que toda partícula de un cuerpo sometida a la acción de una fuerza, dirigida
verticalmente hacia el centro de la tierra llamada fuerza gravitatoria.
Cuando se trata de cuerpos de dimensión muy pequeñas frente a la tierra, se puede

admitir que las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las distintas partículas del cuerpo
son paralelos y de modulo constante, por tanto se puede calcular la posición del centro de
gravedad al lado de la recta de acción de la resultante de esas fuerzas. si el cuerpo
homogéneo, el centro de gravedad con su centro geométrico.
Si un cuerpo están pequeño que la aceleración de la gravedad es la misma para todas las
partículas entonces el centro de masa y el de gravedad coinciden.
El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo rígido donde al ubicar la

resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo novarían. En el caso de superficies
homogéneas, el centro de gravedad
sesustituye por el centroide del área, el cual considera lasáreas de loselementos en vez de
los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas centrodiales son:
87
Centro de masa
Es el punto donde puede considerarse que está concentrada toda la masa de un cuerpo
para estudiar determinando aspectos de su movimiento.
El centro de masa de una esfera de densidad uniforme está situado en el centro de la
esfera.
El centro de una varilla cilíndrica de densidad uniforme está situado a la mitad de su eje.
En algunos objetos, el centro de la masa puede esta fuera del objeto.
Los paso a seguir para encontrar el centroide
1. Establecer lo ejes.
2. Como segundo paso dividimos la figura en áreas más simples el centroide y
trabajamos con la más sencilla.
3. Luego vamos a buscar el eje “Y” centroidal , es decir el eje paralelo al eje “Y” de
referencia , asumiendo que cada área es la carga y la distancia.
4. Hacemos la mismo para encontrar el eje centroidal “x”.
5. Ya tenemos el centroide de la figura y sus ejes centroidales.
6. Resolver y despejar sus ecuaciones.
Las fórmulas para los centroides son:
Para X
X = ∑ X n d wn/ ∑ d wn
Para Y
X = ∑ Y n d wn/ ∑ d wn
88
1. Interpretar el grafico por medio de figuras enumerando si es más fácil para resolver.
2. Realizar el análisis de las figura por medio de la siguiente tabla.
Figura Área (A) X Y XA YA

1 22.5 3 4.66 67.5 104.85
2 42 7 1.5 29.4 63
3 3 12.5 3.5 37.5 10.5
Sumatoria 67.5 134.4 178.35
3. Realizar la búsqueda de X a través de la división de XA entre A
X = 1.99
4. Realizar la búsqueda de Y a través de la división de la sumatoria de
YA entre A
Y = 2.64
89
Ejercicio resuelto de Centroides:
Figura dAn(mm) X² y xdAn ydAn

1 28800 120 60 3456.000 1728.000
2 -12723.45 120 81.803 -1526.814 -
1040816.38
16076.550 1929186 687183.62
X = ∑ X n d wn/ ∑ d wn = 120mm
X = ∑ Y n d wn/ ∑ d wn = -42.74 mm
Análisis estructural (Cerchas o armaduas)
El análisis se basa en el principio de que si una estructura esta en equilibrio, entonces

cada uno de sus miembros también lo está. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a las
partes de una armadura simple, un marco o una máquina, podremos determinar todas las
fuerzas que actúan en las uniones. Los problemas considerados en el análisis de
estructuras tratan sobre el equilibrio de estructuras formadas por varias partes que están
conectadas entre sí. Estos problemas, además de determinar las fuerzas externas que
actúan sobre la estructura, implican calcular las fuerzas que mantienen unidas a las
diversas partes que la constituyen. Desde el punto de vista de la estructura como un todo,
estas fuerzas son fuerzas internas.
La armadura o cerchas representan una de las principales tipos de estructuras que se

usan en la ingeniería. Esta proporciona una solución práctica y económica para muchas
situaciones de ingeniería, en especial para el diseño de puentes y edificios. Son una
estructura compuesta por elementos estructurales llamados barras. A las uniones entre las
barras se les conoce como nodos, las cerchas se utilizan se usan en lugar de las vigas
para soportar grandes cargas. Son uno de los elementos estructurales que forman parte
90
del conjunto de las estructuras de forma activa. El principio fundamental de las cerchas es
unir elementos rectos para formar triángulos. Esto permite soportar cargas transversales,
entre dos apoyos, usando menor cantidad de material que el usado en una viga, pero con
el inconveniente de que los elementos ocupan una altura vertical considerable.
Para diseñar tanto los miembros como las

uniones de una armadura es necesario
determinar primero las fuerzas
desarrolladas en cada uno de los miembros
cuando la armadura se sujeta a la acción
de un sistema de cargas dado. Con
relación a esto se harán dos importantes
hipótesis, una referida a que las cargas siempre son aplicadas en los nodos
En las cerchas livianas usadas para techos los materiales

más usados para su construcción son el acero, la madera
estructural, y el aluminio. En estas estructuras las
uniones de los miembros son las partes más críticas en
su construcción. En el caso del acero se hacen soldadas,
o con pernos y cartelas. En madera se realizan con
91
pernos o puntillas.
Para mejorar la eficiencia de las uniones con pernos y

aumentar el área de contacto del perno con la madera,
en los países donde existe una producción industrial de
estructuras de madera, se usan anillos suplementarios
de acero.
Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y solo pueden soportar
cargas laterales pequeñas; por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y
no sobre los elementos. Cuando se va a aplicar una carga concentrada entre dos nodos o
cuando la armadura debe soportar una carga distribuida, como en el caso de la armadura
de un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el cual, mediante el uso de
travesaños y largueros, transmite la carga a los nodos.
Los pesos de los elementos de la

armadura los cargan los nodos,
aplicándose la mitad del peso de cada
elemento a cada uno de los nodos a los
que este se conecta. A pesar de que en
realidad los elementos están unidos
entre si por medio de conexiones
remachadas o soldadas, es común
suponer que los elementos están
conectados por medio de pernos; por
tanto, las fuerzas que actúan en cada uno de los extremos del elemento se reducen a una
sola fuerza y no existe un par. De esta forma se supone que las únicas fuerzas que actúan
sobre un elemento de la armadura son una sola fuerza en cada uno de los extremos del
elemento. Entonces, cada elemento puede tratarse como sometido a la acción de dos
fuerzas, mientras que la armadura, como un todo, puede considerarse como un grupo de
pernos y elementos sujetos a dos fuerzas.
En una armadura simple el número total de elementos o barras es igual a m = 2n — 3,

donde n es el número total de nodos
Existen muchos tipos de armadura. Como referencia se muestran algunas en las siguiente
figuras:
92
La solución constará de los siguientes pasos:
1º. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y utilizarlo para determinar
las reacciones en los apoyos.
2º Es importante señalar que la selección del primer nodo no es única. Una vez ques e
han determinado las reacciones en los apoyos de la armadura, se selecciona cualquiera
de dos nodos como punto de partida para el análisis. Por otra parte, una vez que se ha
seleccionado el primer nodo, en algunos casos se puede llegar a un punto en el análisis a
partir del cual ya no se puede continuar. Entonces se debe comenzar de nuevo a partir de
otro nodo para terminar la solución del problema. Como hay más de una forma de resolver
un problema, se recomienda bosquejar la solución antes de comenzar a llevar a cabo
cualquier cálculo.
3º Localizar un nodo que conecte sólo dos elementos y dibujar un diagrama de

cuerpo libre de su nodo. Este diagrama de cuerpo libre sirve para determinar la fuerza
desconocida en cada uno de los elementos. Si solo están involucradas tres fuerzas (las
dos fuerzas desconocidas y una fuerza conocida), probablemente se encontrará que es
más conveniente dibujar y resolver el triángulo de fuerzas correspondiente. Si están
involucradas más de tres fuerzas, se deben escribir y resolver las ecuaciones de equilibrio
para el perno, ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0, suponiendo que los elementos están en tensión. Una
respuesta positiva significa que el elemento está en tensión y una respuesta negativa se
93
refiere a que el elemento está en compresión. Una vez que se han encontrado las fuerzas,
se deben introducir sus valores en un croquis de la armadura, con una T para indicar
tensión y una C para indicar compresión.
Cuando se construye un triángulo de fuerzas, se debe dibujar primero la fuerza conocida y
después agregar las líneas de acción de las fuerzas desconocidas, recordando que las
fuerzas se deben arreglar de punta a cola para formar un triángulo. Las direcciones de las
fuerzas desconocidas se establecen hasta el último paso.
4º Después, se debe localizar un nodo en el cual sólo las fuerzas en dos de los ele-
mentos que se conectan a este aún son desconocidas. Se debe dibujar el diagrama de
cuerpo libre del perno y utilizarlo como se indicó en el punto anterior para determinar las
dos fuerzas desconocidas.
5º Se debe repetir este procedimiento hasta que las fuerzas en todos los elementos de
la armadura hayan sido determinadas. Como previamente se usaron las tres ecuaciones
de equilibrio asociadas con el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura para deter-
minar las reacciones en los apoyos, se tendrán tres ecuaciones adicionales. Estas
ecuaciones sirven para comprobar que los cálculos se realizaron en forma correcta.
CASO PRACTICO 1. Con el uso del método de los nodos, determinar la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Cuerpo libre: armadura completa. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de toda la

armadura. Las fuerzas que actúan en este cuerpo libre consisten en las cargas aplicadas y
en las reacciones en C y en E. Se escriben las ecuaciones de equilibrio siguientes.
∑Mc = 0: (2 000 lb)(24 ft) + (1 000 lb)(12 ft) - E(6 ft) = 0
94
E=+10 000 lb ↑
∑ Fx= 0: Cx=0
∑Fy= 0: -2 000 lb - 1 000 lb + 10 000 lb + Cy = 0
Cy = - 7000 lb Cy = 7000 lb↓
Hacemos el análisis nodo por nodo
Cuerpo libre: nodo A. EI nodo sujeto a dos fuerzas desconocidas, esto es, a las fuerzas
ejercidas por los elementos AB y AD. Se usa un triángulo de fuerzas para determinar Fab
y Fad. Se observa que el elemento AB jala al nodo y, por tanto, dicho elemento está en
tensión. Además, el elemento AD empuja al nodo y, por tanto, dicho elemento está en
compresión. Las magnitudes de las dos fuerzas se obtienen a partir de la proporción:
2000 lb = Fab = Fad
4 3 5
Cuerpo libre: nodo D. Como la fuerza ejercida por el elemento AD ya se determinó,

ahora solo se tienen dos incógnitas involucradas con este nodo. De nuevo se usa un
triangulo de fuerzas para determinar las fuerzas desconocidas en los elementos DB y DE.
Fdb = Fda Fdb =2500 lb T
Fde = 2(3/5)Fda Fde = 3000 lb C
Cuerpo libre: nodo B. Como en este nodo actúan más de tres fuerzas, se determinan las
dos fuerzas desconocidas Fbc y Fbe resolviendo las ecuaciones de equilibrio ∑Fx = 0 y
∑Fy = 0. De manera arbitraria se supone que ambas fuerzas desconocidas actúan hacia
95
fuera del nodo, esto es, que los elementos están en tensión. El valor positivo obtenido
para Fbc indica que la suposición hecha fue correcta, por tanto, el elemento BC está en
tensión. El valor negativo de Fbe indica que la suposición hecha fue incorrecta, por tanto,
el elemento BE está en compresión.
∑Fy = 0 -1000- 4/5 (2500) – 4/5 Fbe = 0 Fbe= -3750 lb Fbe = 3750 lb C
∑Fx = 0 Fbc – 1500 – 3/5 (2500) – 3/5 (3750) = 0 Fbc = 5250 Fbc = 5250 T
Cuerpo libre: nodo E. Se supone que la fuerza desconocida Fec actúa hacia fuera del
nodo. Si se suman las componentes x, se escribe
∑Fx = 0 3/5 Fec + 3000 + 3/5 (3750) = 0 Fec = - 8750 lb Fec = 8750 C
Al sumar las componentes y, se obtiene una comprobacion de los cálculos realizados
∑Fy = 10000 – 4/5 (3750) – 4/5 (8750) = 1000 – 3000 – 7000 = 0 queda comprobado
Cuerpo libre: nodo C. Con los valores de Fcb y Fce, calculados previamente, se pueden
determinar las reacciones Cx y Cy considerando el equilibrio de este nodo. Como dichas
reacciones ya se determinaron a partir del equilibrio de toda la armadura, se obtendrán
dos verificaciones de los cálculos realizados. También se pueden usar los valores
calculados de todas las fuerzas que actúan sobre el nodo (fuerzas en los elementos y
reacciones) y comprobar que éste se encuentra en equilibrio:
∑Fx = -5250 + 3/5 (8750) = -5250 + 5250 = 0 Queda comprobado

∑Fy = - 7000 + 4/5 (8750) = -7000 + 7000 = 0 Queda comprobado
Para el análisis de cerchas debemos de revisar la estabilidad de las cerchas y calcular

las reacciones. Primero se debe contar el numero m de sus elementos, el número n de
sus nodos y el numero r de las componentes de reacción en sus apoyos. Entonces, se
debe comparar la suma m + r, que representa el número de incógnitas, con el producto 2n,
que representa el número de ecuaciones de equilibrio independientes que se tienen
disponibles.
96
a) Si m + r < 2n, hay menos incógnitas que ecuaciones. Por tanto, algunas de las
ecuaciones no se cumplen; la armadura solo está parcialmente restringida.
b) Si m + r > 2n, hay más incógnitas que ecuaciones. Por tanto, no se pueden
determinar algunas de las incógnitas; la armadura es indeterminada.
c) Si m + r = 2n, hay tantas incógnitas como ecuaciones. Sin embargo, esto no significa
que pueden determinarse todas las incógnitas y cumplirse todas las ecuaciones. Para
establecer si la armadura es completa o impropiamente restringida se debe tratar de
determinar las reacciones en sus apoyos y las fuerzas en sus elementos. Si todas se
encuentran, la armadura es completamente restringida y determinada.
180 kn
180 kn
90kv (C) 90
B 90 (2) (A)
©
201.246 (2)
√5 1 √2 √5
√2 1 2
1
1
1
(D) 180(T) 180(T) (F)
Vf=270kv
1. Realizar las sumatorias de Fuerzas y momentos para el

diagrama.
∑MD + = 0
12 VF–(90KN*6m)–(180KN*6m)–(180KN*9m)=0
VF + 270 KN
∑Fy + = 0
97
VD + 270kn - 180 KN – 180kn = 0

VD = 90 KN
∑Fx+ = 0
HD + 90 KN = 0
HD = 90 KN 
98
2. Realizar análisis de cerchas por el método de nodos
NODO A
180 KN
FA B 1 FA F
√5
√5
1
2
FAB
2 FAF
√5
∑Fy + = 0
2 FAT – 180 KN = 0
√5
FAT = 201.246KN
∑Fx+ = 0
FAB – 1 (201.246 KN) = 0
√5
FAB = 90 KN 
99
NODO C
90
KN FA
F
√5
2 0 FBC = 90 
kN
1
FCD =
0
∑Fx+ = 0
FAF + 90 KN = 0
FAF = 90 KN 
NODO F
1
FBF 180 FBF
√2
√5
90
KN
FEF
1
FBF
√5
270 KN
∑Fy + = 0
270KN – 180KN - 1 FBF = 0
√2
FBF = 127.279 KN 
∑Fx+ = 0
90 + 1 (127.279KN) – FCF = 0
√2
100
FCF = 180 KN 
NODO D
1 FBD
FBD 0
√2
90
KN FDE
1
FBD
√2
90
KN
∑Fy + = 0
90KN – 1 FBD = 0
√2
FBF = 127.279 KN 
∑Fx+ = 0
FDE - 90 KN + 1 (127.279KN) = 0
√2
FCF = 180 KN 
101
3. Nodo de comprobación, la sumatoria de fuerza dará

como resultado cero para que el ejercicio tenga
equilibrio.
NODO B
180
90 0 0
KN 90
KN
90 0 0 90
0
√2 √2
1 90k 1
90 1
1 127.27
127.27 9
9 FB
E
ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE SECCIONES
El método de los nodos es el más eficiente cuando se deben determinar las fuerzas en
todos los elementos de una armadura. Sin embargo, si solo se desea encontrar la fuerza
en un elemento o en un número muy reducido de elementos, el método de secciones es el
más eficiente.
Suponga que se desea determinar la fuerza en el elemento BD. Para llevar a cabo esta
tarea, se debe determinar la fuerza con la cual el elemento BD actúa sobre el nodo B o
sobre el nodo D. Si se utilizara el método de los nodos, se seleccionaría al nodo B o al
nodo D como el cuerpo libre. Sin embargo, también se selecciona como cuerpo libre a una
porción más grande de la armadura, compuesta por varios nodos y elementos, siempre y
cuando la fuerza deseada sea una de las fuerzas externas que actúan sobre dicha
porción. Además, si se selecciona la porción de la armadura de manera que solamente se
tenga un total de tres fuerzas desconocidas actuando sobre la misma, la fuerza deseada
se puede obtener al resolver las ecuaciones de equilibrio para la porción de la armadura
102
en cuestión. En la práctica, la porción de la armadura que debe utilizarse se obtiene

pasando una sección a través de tres elementos de la armadura, de los cuales uno debe
ser el elemento deseado, esto es, dicha porción se obtiene dibujando una línea que divida
a la armadura en dos partes completamente separadas pero que no interseque a mas de
tres elementos. Cualquiera de las dos porciones de la armadura que se obtenga después
de que los elementos intersecados han sido removidos puede utilizarse como el cuerpo
libre.
En la figura a se ha pasado la sección n-n a través de los elementos BD, BE y CE y se ha

seleccionado la porción ABC de la armadura como el cuerpo libre figura b. Las fuerzas
que actúan sobre el diagrama de cuerpo libre son las cargas P1 y P2 que están aplicadas
en los puntos A y B y las tres fuerzas desconocidas FBD, FBE y FCE. Como no se sabe si
los elementos removidos estaban en tensión o compresión, de manera arbitraria se
dibujaron las tres fuerzas alejándose del cuerpo libre como si los elementos estuvieran en
tensión.
El hecho de que el cuerpo rígido ABC esta en equilibrio se puede expresar con tres
ecuaciones, las cuales pueden resolverse para encontrar tres fuerzas desconocidas. Si
solo se desea determinar la fuerza FBD, sólo se necesita escribir una ecuación, siempre y
cuando dicha ecuación no contenga a las otras incógnitas. Por tanto, la ecuación 2ME = 0
proporciona el valor de la magnitud FBD de la fuerza FBD Un signo positivo en el
resultado indicara que la suposición original en relación con el sentido de FBD fue correcta
y que el elemento BD esta en tensión; un signo negativo indicara que la suposición original
fue incorrecta y que BD esta en compresión.
Por otra parte, si solo se desea encontrar la fuerza Fce, se debe escribir una ecuación que
no involucre a F«w o a FBE; en este caso, la ecuación apropiada es ∑Mb = 0. Un signo
positivo para la magnitud Fce de la fuerza deseada muestra que la suposición hecha fue
correcta, esto es, que el elemento está en tensión y un signo negativo indica que la
suposición fue incorrecta, esto es, que el elemento esta en compresión.
Si sólo se desea encontrar la fuerza Fbe, la ecuación apropiada es ∑Fy = 0. De nuevo, a

partir del signo del resultado se determina si el elemento esta en tensión o en compresión.
Cuando se determina linealmente la fuerza de un solo elemento, no se tiene disponible

una forma independiente de comprobar los cálculos realizados. Sin embargo, cuando se
han determinado todas las fuerzas desconocidas que actúan sobre el cuerpo libre, se
pueden verificar los cálculos escribiendo una ecuación adicional. Por ejemplo, si Fbd, Fbe
y Fce se determinan de la manera señalada en los párrafos anteriores, los cálculos
pueden comprobarse verificando que ∑Fx = 0.
Para determinar la fuerza en un elemento dado de una armadura por el método de

secciones, se deben seguir los siguientes pasos:
1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y utilizar dicho

diagrama para determinar las reacciones en los apoyos.
103
2. Pasar una sección a través de tres elementos de la armadura, de los cuales

debe ser el elemento de interés. Después de que se han removido estos elementos,
se obtendrán dos porciones separadas de la armadura.
3. Seleccionar una de las dos porciones de la armadura que se han obtenido y
dibujar su diagrama de cuerpo libre. Dicho diagrama debe incluir tanto a las fuerzas
externas aplicadas sobre la porción seleccionada, como a las fuerzas ejercidas sobre
esta ultima por los elementos intersecados antes de que dichos elementos fueran
removidos.
4. Ahora se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio, las cuales se pueden
resolver para encontrar las fuerzas en los tres elementos intersecados.
5. Una alternativa consiste en escribir una sola ecuación, la cual pueda resolverse
para la fuerza en el elemento de interés. Para esto, primero se debe observar si las
fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre por los otros dos elementos son paralelas o si
sus líneas de acción se intersecan.
a) Si las fuerzas son paralelas, éstas se pueden eliminar escribiendo una
ecuación de equilibrio que involucre componentes en una dirección perpendicular a
la de estas dos fuerzas.
b) Si sus líneas de acción se intersecan en un punto H, estas fuerzas pueden
eliminarse escribiendo una ecuación de equilibrio que involucre momentos con
respecto a H.
6. Se debe recordar que la sección que se utilice debe intersecar solo a tres
elementos. Esto se debe a que las ecuaciones de equilibrio en el paso 4 solo se
resuelven para tres incógnitas. Sin embargo, se puede pasar una sección a través de
mas de tres elementos con el fin de encontrar la fuerza en uno de los mismos,
siempre y cuando se pueda escribir una ecuación de equilibrio que contenga solo a
dicha fuerza como incógnita. Por otro lado, a pesar de que el método de los nodos ha
sido considerado en forma separada del método de secciones, se debe tener en
cuenta que estas dos técnicas se pueden usar en forma secuencial para determinar
la fuerza en el elemento dado de una armadura, cuando la fuerza no puede ser
determinada usando una sola sección.
Un ejemplo rápido se ve a continuación:
Se sugiere leer referencia dispuesta en

http://webdelprofesor.ula.ve/arquitectura/jorgem/principal/guias/cercha.pdf
104
Solución
Análisis del nudo L O:
Σ𝑉 = 0
150-VLo U1=0
VLo U1=150KN (compresión)
Vemos que el nudo actúa una reacción vertical hacia arriba de 150KN. La ecuación ΣV=0
indica que la barra que concurren a él deben suministrar 150KN hacia abajo. Una barra
horizontal como la L0 L1 no pueden tener una componente vertical de fuerza; por ello L 0 U1
debe suministrar los 150KN por medio de sus componentes vertical. La convención de
flechas muestra que L0 L1 trabaja a compresión. Como su pendiente es de 1:1, la
componente horizontal también será de 150KN.
ΣH=0
-150+FL0 L1=0
FL0 L1=150KN (tension)
La aplicación de la ecuación ΣH=0 muestra que L0 U1 está empujando horizontalmente

hacia la izquierda contra el nudo con una fuerza de 150KN. Por equilibrio, L 0 L1 debe jalar
hacia la derecha desde el nudo con la misma fuerza. La convención de fechas muestra
que la fuerza es de tención.
105
Análisis del nudo U1:

ΣV=0
150-FU1 L1=0
FU1 L1=150KN (tensión)
Encontramos antes que la fuerza en L0 U1 es de compresión con componentes horizontal y

vertical de 150KN cada una. Como está empujando hacia arriba en el nudo U 1 con una
fuerza de 150KN, U1 L1 (el otro único elemento en el nudo que tiene una componente
vertical) debe jalar hacia abajo con una fuerza de 150KN para satisfacer la ecuación ΣV=0
ΣH=0
150-FU1 U2=0
150-FU1 U2 =150KN (compresión)
La barra L0 U1 está empujando hacia la derecha horizontalmente con una fuerza de

150KN. Por equilibrio, U1 U2 empuja hacia la izquierda con 150KN. Análisis del nudo L1.
ΣV=0
150-100-VL1U2=0
VL1U2=150KN (compresión)
ΣH=0
-1550-50-+FL1L2=0
FL1L2=200kN (tensión)
Las fuerzas en todas las barras de la armadura pueden calcularse similarmente con los
siguientes resultados.
106
Las fuerzas resultantes en las barras inclinadas pueden determinarse con l raíz cuadrada
de la suma de los cuadrados de las componentes vertical y horizontal de fuera. Una
manera sencilla es establecer relaciones, comparando l fuerza axial.
Bibliografía de referencia
Mecánica vectorial para ingeniería (Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnton Jr.)

Mecánica vectorial para ingenieros (Harry Nara.)
Mecánica vectoria para ingenieros (T. C. Huang)
Curso breve de mecánica teórica (S.M. Targ.)
Mecánica vectorial para ingenieros – estática (R. C.. Hibbelerr)
107

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Descartes (1596-1690): La estática de descarte es una aplicación directa del trabajo

Pascal (1623-1662): La contribución de pascal a la estática fue la aplicada del principio de

Newton: El trabajo de Newton Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Londres,

Newton descubrió la ley de la gravitación universal y anuncio formalmente como axiomas

Maupertius: informó a la academia de parís, en 1740, el descubrimiento de una

Lagrange (1736-1813): Su mechanique analytique (París 1788) contiene lo que se

1.1.1 Leyes de Newton:

Primera ley: Una partícula inicialmente en reposo o moviéndose en línea recta y a

1.2 Sistemas de Unidades

Las unidades de medida básicas para la comprensión de la Ingeniería mecánica

Las unidades SI. El Sistema Internacional de unidades, abreviado SI, originalmente en

Las unidades de medidas básicas para la comprensión de la ingeniería refieres a longitud,

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Algunas reglas para usar apropiadamente las unidades son:

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Al efectuar cálculos, se debe representar los números en términos de sus unidades

Otras unidades básicas de referencia:

Masa, Fuerza y peso

Manualmente se podrá realizar cualquier Conversión siempre y cuando se sepan las

Para dar inicio al procedimiento de conversiones debemos de basarnos en lo aprendido de

Ahora necesitamos convertir 12 Yd a cm.

120 𝑙𝑏 1 𝑇𝑜𝑛 (1 𝑖𝑛)2 (100 𝑐𝑚)2

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12 𝑘𝑔 2.205 𝑙𝑏 (2.54 𝑐𝑚)2

𝐾𝑔⁄ 𝐿𝑏⁄ 2.205𝑙𝑏 0.12𝐾𝑔 𝑖𝑛2

Si tenemos dudas de algunas unidades de medidas puedes usar conversores en línea,

2 Ton/ m2 – lb/ ft2

1.2.1 Ejercicios Prácticos propuestos

1.3 Diagrama de Cuerpo Libre

1. Identificar el cuerpo o partícula por aislar.

Habitualmente es necesario dibujar un sistema de coordenadas, con el objeto de representar

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1.4 aspectos básicos que debemos manejar para estatica

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Ley del COSENO C

Ley del SENO

Ejemplos sencillos de aplicación

Ley del Seno: A= 23.58° C=126.42° c= 8.1cm

Ley del Coseno:

II.- Vectores de Fuerza

Se denominan vectores libres a aquellos vectores que pueden trasladarse de una

Se denomina magnitud a todo aquello que puede ser medido: la temperatura de un