SERVICIOS DE ASESORIA INTEGRAL EN GEOMECÁNICA – DIVISIÓN SALVADOR DE CODELCO CHILE

CURSO 2
FUNDAMENTOS DE GEOMECÁNICA
CAPITULO Nº2a
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
Ó

6 y 7 de Julio de 2010

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CAPÍTULO II : ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

2.1 INTRODUCCIÓN
Las teorías matemáticas de Elasticidad, Viscosidad o Plasticidad siguen un patrón similar en que los
conceptos de FUERZA, ESFUERZO y DEFORMACIÓN son desarrollados inicialmente.

Luego, se asumen relaciones entre el esfuerzo y la deformación para idealizar el comportamiento del
material.

Finalmente, se establecen ecuaciones de equilibrio o movimiento, las que permiten que el estado de
esfuerzo y deformación sea calculado para un cuerpo sujeto a un conjunto establecido de condiciones
de bordes y fuerzas aplicadas.

El análisis de esfuerzos es una rama de la estática que trata con la descripción del estado de
p
esfuerzos a través de un cuerpo.

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2.2 DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

TIPOS DE FUERZAS

• Gravitacionales
Másicas o del Cuerpo • Roce
• Magnéticas Superficiales
• Generadoras de Presión
• Inerciales

INTENSIDAD DE UNA FUERZA

Fuerza por unidad de volumen

ΔFx
X = lim
ΔV →0 ΔV X, Y, Z Intensidades de las componentes de Fuerza

ΔFy ΔFx , ΔFy , ΔFz Fuerzas resultantes en las direcciones X, Y, Z

Y = lim ( 2 .1 )
ΔV →0 ΔV

ΔFz
Z = lim
ΔV →0 ΔV

TIPOS DE SUPERFICIES

Exterior

Interior

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ΔF
ESFUERZO ΔFx
Sn Snx = lim
ΔA→0 ΔA
ΔF n
Sn = lim ( 2 .2 )
ΔA→0 ΔA
ΔFy
Sny = lim ( 2.3 )
ΔA→0 ΔA
P
ΔFz
ΔA Snz = lim
ΔA→0 ΔA
z

Snz
Componentes de Esfuerzo actuantes en un plano
σnn
Sn2 = Snx
2 2
+ Sny 2
+ Snz
ΔFn
Sn σ nn = lim
Snx = Sn cos( Sn , x ) ΔA→0 ΔA
n ( 2.5 )
( 2 .4 )
Sny = Sn cos( Sn , y ) ΔFt
τ nt = lim
ΔA→0 ΔA

ΔA Snz = Sn cos( Sn , z )
Sny
y
τntt
Sn2 = σ nn
2
+ τ nt
2
Snx

x σ nn = Sn cos( Sn , n ) ( 2 .6 )

τ nt = Sn cos( Sn , t )

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NOMENCLATURA Y CONVENCIÓN DE SIGNOS

COMPONENTES DEL TENSOR DE ESFUERZOS EN TRES DIMENSIONES

Significado de los
Simbología Esfuerzo Significado del Signo
Sub-índices
σx Normal
Corresponde al esfuerzo normal que
actúa sobre la cara del paralelepipedo
Es positivo si es de compresión y
negativo si es de tracción.
que es normal al eje x.

Corresponde al esfuerzo normal que Es positivo si es de compresión y

σy Normal actúa sobre la cara del paralelepipedo
que es normal al eje y.
negativo si es tracción.

σz Normal
Corresponde
p al esfuerzo normal q que
actúa sobre la cara del paralelepipedo
Es p
positivo si es de compresión
negativo si es tracción.
p y

que es normal al eje z.

τxy Cizalle o Corte

Corresponde al esfuerzo de corte
paralelo al eje y, que actúa sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje
j x.
Es positivo si actúa en la dirección
de –y y la normal al plano tiene
dirección +x. (va contra los
punteros del reloj).
p j)

τxz Cizalle o Corte

Corresponde al esfuerzo de corte
paralelo al eje z, que actúa sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje x.
Es positivo si actúa en la dirección
de –z y la normal al plano tiene
dirección +x. (va contra los
punteros del reloj).

τyz Cizalle o Corte

Corresponde al esfuerzo de corte
paralelo al eje z, que actúa sobre la
Es positivo si actúa en la dirección
de –zz y la normal al plano tiene
cara del paralelepipedo que es normal dirección +y. (va contra los
al eje y. punteros del reloj).
CONVENCIÓN DE SIGNOS

NORMALES
NEGATIVOS DE TRACCIÓN +
POSITIVOS DE COMPRESIÓN

CORTE O CIZALLE
CONTRA LOS PUNTEROS DEL RELOJ SON POSITIVOS +
A FAVOR DE LOS PUNTEROS DEL RELOJ SON NEGATIVOS

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Si se considera el elemento de un cuerpo alrededor del punto P y éste

es reducido en tamaño, la variación en las 9 componentes de esfuerzo
a lo largo de las caras y entre caras paralelas será tan pequeño que
se puede asumir que los esfuerzos en caras opuestas son constantes
e iguales.
Al reducir el tamaño, las fuerzas másicas se aproximan a cero más
rápido que las superficiales, por lo que pueden ser despreciadas.
y
Asumiendo que el elemento se encuentra en equilibrio y el punto P
está al centro de éste, el momento de fuerzas en la dirección del eje x
será:

τ yz dx dz dy τ yz dx dz dy τ zy dx dy dz τ zy dx dy dz
∑Mx =
2
+
2
−
2
−
2
= 0
x

Luego: τ xy = τ yx
τ yz = τ zy ( 2 .7 )
τ zx = τ xz

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2.3 ANÁLISIS DE ESFUERZOS BIDIMENSIONAL

y
Asumiendo que los esfuerzos actuantes en las direcciones x e y
son conocidos, se determinan los esfuerzos sobre el plano de
θ normal θ respecto al eje x.
τθ δA σθ δA
σx δA cos θ Como el cuerpo está en equilibrio:
θ

τxy δA cos θ ∑F σθ = σ θ δA −σ x δA cos 2 θ − σ y δA sin 2 θ

− 2τ xy δA cos θ sin θ = 0 ( 2 .8 )
x
τyx δA sen θ

σy δA sen θ
∑F rθ = τ θ δA +τ xy δA sin 2 θ − τ xy δA cos 2 θ
+ σ x δA cos θ sin θ − σ y δA sin θ cos θ = 0 ( 2 .9 )

Dividiendo por δA :

σ θ = σ x cos 2 θ + σ y sin 2 θ + 2τ xy sin θ cos θ ( 2.10 )

τ θ = τ xyy (cos 2 θ − sin 2 θ ) − ( σ x − σ y ) sin θ cos θ

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Utilizando identidades trigonométricas se llega a:

σ θ = 21 ( σ x + σ y ) + 21 ( σ x − σ y ) cos 2θ + τ xy sin 2θ ( 2.11 )

τ θ = τ xy cos 2θ − 21 ( σ x − σ y ) sin 2θ ( 2.12 )

Derivando el esfuerzo normal σθ respecto

p aθ:

dσ θ
= −( σ x − σ y ) sin 2θ1 + 2τ xy cos 2θ1 = 0
dθ
R
Resolviendo
l i d lla ecuación
ió anterior
t i se llllega a:
2τ xy
θ1 = 1 tan −1 ( 2.13 )
2 σ x −σy

Reemplazando las soluciones anteriores (θ1 y θ1 + 90°) en 2.11 se obtienen los valores máximos y
mínimos para el esfuerzo normal:

P = σ max = 12 (σ x + σ y ) + 1
2 (σ x − σ y ) 2 + 4τ xy2 ( 2.14 )

Q = σ min = 12 (σ x + σ y ) − 12 (σ x − σ y ) 2 + 4τ xy2 ( 2.15)

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Mediante un procedimiento similar, derivando el esfuerzo de corte τθ respecto a θ :

dτ θ
= −2τ xy sin 2θ 2 − ( σ x − σ y ) cos 2θ 2 = 0
dθ

−1 −( σ x − σ y )
θ2 = 1 tan ( 2.16 )
2 2τ xy

τ max = ± 21 ( σ x − σ y ) 2 + 4τ xy
2
( 2.17 )
min

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Restando las ecuaciones 2.14 y 2.15 y comparando con 2.17 se llega a:

P −Q σ1 − σ 3
τ max = ó τ max = ( 2.18 )
2 2

σ1 + σ 3 σ1 − σ 3
σθ = + cos 2θ ( 2.19 )
2 2

σ1 − σ 3
τθ = − sin 2θ ( 2.20 )
2

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2.4 CÍRCULO DE MOHR

Es posible demostrar que los esfuerzos normal y de corte actuantes en un plano cuya normal forma un
ángulo θ con el eje x pueden expresarse como:

σ1 + σ 3 σ1 − σ 3
σθ = + cos 2θ = S + D cos 2θ
2 2

σ1 − σ 3
τθ = − sin 2θ = − D sin 2θ
2

Estas ecuaciones indican que en el espacio σ – τ el estado

tensional
te s o a de u un pu
punto
to e
en uun medio
ed o b
bidimensional
d e s o a ((valores
a o es de
σθ y τθ para cualquier valor de θ) corresponde a un círculo de
radio igual a D y cuyo centro se ubica sobre el eje horizontal,
a una distancia S del origen de coordenadas. Este círculo de
denomina CIRCULO DE MOHR. Al respecto p cabe señalar lo
siguiente:

‰ Un punto cualquiera en el círculo, como el que se muestra

en la figura, representa el estado tensional (σ,τ) en un
plano cuya normal forma un ángulo θ con la dirección del
esfuerzo principal mayor.

‰ El radio del círculo es igual a D, por lo que el valor máximo

posible del esfuerzo de corte es siempre igual a D.

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‰ Es esfuerzo de corte es máximo en planos que forman un ángulo de ± 45

45° con la dirección del
esfuerzo principal mayor.

‰ El centro del círculo tiene coordenadas (S,0).

‰ Se conocen los valores de los esfuerzos principales y sus direcciones, es posible determinar el
estado tensional en un plano de orientación cualquiera.

‰ Si se conocen los esfuerzos normal y de corte actuantes en 2 p

planos cualquiera,
q , es p
posible
determinar los esfuerzos principales.

‰ Al trabajar con el círculo de Mohr, es especialmente útil el concepto de POLO, que corresponde a
un p por OP, q
punto del círculo de Mohr,, denotado p que tiene la siguiente
g propiedad:
p p
UNA LÍNEA QUE PASA POR OP Y CUALQUIER OTRO PUNTO “P” DEL CÍRCULO DE MOHR
ES PARALELA AL PLANO EN EL CUAL ACTÚAN LOS ESFUERZOS σ y τ QUE DEFINEN LAS
COORDENADAS DE “P”.

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σ1

A τ
B
A
σ3
B τA
A

B
OP
σA σB

A
σ3 σ1
σN

τB

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EJEMPLOS DE APLICACIÓN
(Tomados de Lambe, T. & Whitman, R. (1997): “Mecánica de Suelos”, ISBN 968-18-1894-6.)

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FIN
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