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Curso de Control Numérico, nivel básico, desarrollado por el Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación de
la Universidad de Zaragoza
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Fresado de placa soporte de puente 1
Fresado de basamento 23
0
Tema V: Ejercicios de programación CN
Curso de Control Numérico, nivel básico, desarrollado por el Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación de
la Universidad de Zaragoza
Actividades:
1
01-02. Tamaño de lote de piezas
Fresado de placa soporte de puente
Número de piezas:
El número de piezas, así como su complejidad (lectura del dibujo) son factores decisivos a
la hora de seleccionar la máquina herramienta:
Máquina tradicional
Máquina automática
MHCN
2. SERIES MEDIAS
En el caso de series medias o pequeñas, renovables periódicamente, la utilización de MHCN
se muestra muy rentable. En efecto, el lanzamiento de una etapa de mecanización
mediante la ayuda de un programa es muy rápida. Se obtienen tiempos aceptables de
puesta a punto y regulación de la MHCN. La fabricación resulta casi inmediata.
2
3
Reflexión:
02. Material
Ficha tecnológica
En la programación de la fabricación de una pieza hay que considerar el material a
utilizar. Ello permite determinar, entre otras cosas:
La elección de la herramienta.
La elección de la velocidad de corte.
La elección de la velocidad de avance.
El valor de la profundidad de pasada.
La elección del lubricante.
La duración de las herramientas.
4
La potencia de la máquina.
5
"sintéticos", que no contienen aceites minerales.
6
03. Sujeción de la pieza
Ficha tecnológica
En términos generales, los montajes de fabricación en MHCN son más sencillos que los
empleados en las MH tradicionales (por ejemplo: eliminación de collarines de
taladro...).
Bloqueo de la pieza
Como en las máquinas de transferencia o automatizadas, conviene minimizar los
tiempos de montaje y desmontaje de las piezas. Tratar de realizar el máximo de
fabricación sin desmontar. Realizar varias piezas simultáneamente o en serie.
Concepto de montaje
A fin de reducir el número de horas de fabricación del montaje, es interesante utilizar
al máximo componentes estándar (pies de posición, bridas pivotantes, tornillos
articulados...).
Precauciones
El programador debe tener en mente, con claridad y prever precisión, la estructura
espacial del montaje de fabricación con objeto de prever las liberaciones y los
desplazamientos. Poner cuidado para no mecanizar las cabezas de los tornillos y no
golpear las bridas o la estructura del montaje.
Isostatismo
Con referencia a un triedro OXYZ, una pieza puede desplazarse en base a seis
movimientos elementales:
3 traslaciones
3 rotaciones
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Así, pues, la pieza posee 6 grados de libertad. Cada vez que se suprime un
movimiento se elimina un grado de libertad.
Inmovilización isostática
Cuando se suprimen los seis grados de libertad se dice que la pieza está inmovilizada
isostáticamente.
Ejemplo de montaje:
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Reflexiones:
Se deben tener presentes las reglas de isostatismo, puesta en posición del montaje en
la mesa. mantenimiento en posición del montaje y sobre la mesa.
Las tolerancias y especificaciones se establecen a partir de las cotas y simbología del plano de
fabricación.
Ejemplo:
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Blocaje de la pieza (montaje indeformable)
Desgaste de las guías
Fenómeno de "bombeo" del eje: servomecanismo mal regulado en bucle cerrado; el calculador
verifica permanentemente su posición, lo que implica un desplazamiento muy débil.
Fácilmente verificable montando un comparador en la máquina.
Desgaste de los tornillos de las bielas.
Desgaste de los rodamientos del mandril.
Desgaste de las herramientas.
Lubricación...
Tolerancias dimensionales
Sistema ISO20 H7 g6
Ajeno al sistema ISO
Estados de superficie
10
3/ Función de la superficie (ejemplo FG=fricción por deslizamiento.
Reflexiones:
a) Tolerancias dimensionales: 0,1 en todas las cotas; no supone ningún problema en una MHCN
c) Estado superficial:
Rugosidad que se obtiene fácilmente, con un avance de 0,05 mm/diente en fresado "rodado" (Frr)
11
Observaciones:
12
01-08. Asignación origen pieza, PO
Fresado de placa soporte de puente
El origen pieza (PO) debe ser fácilmente accesible en la máquina para el operador
(punto de tangencia, luneta de puntería, cuña, aguja).
El origen de pieza (PO) debe tener en cuenta las prioridades de fabricación (fases
anteriores) y de la toma de pieza (punto de isostasia, triedro isostático,
montaje,...).
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En ciertos casos, OP y PO pueden confundirse. Para posicionar la pieza, como en
fabricación tradicional, se utiliza un comparador montado sobre un soporte. El eje de la
broca se sitúa en el eje del agujero de diámetro 50H7
14
01-09. Análisis de la fase
Fresado de placa soporte de puente
15
Trabajo con correctores de radio de herramientas: G41-G42 Radios a utilizar: R6, elección de una
fresa 010 + desplazamientos de fases de 1mm (interpolación circular, R = 6).
16
01-11. Análisis de trayectorias de herramientas
Fresado de placa soporte de puente
Reflexión:
17
Fresado de placa soporte de puente
Fórmulas matemáticas:
Ejemplo simple
18
Puntos 23 y 24: toma de los correctores.
19
Nota:
20
01-15. Hoja de programa CN
Fresado de placa soporte de puente
%5
N5 G74 X-700 Y-200 Z-150 M0
N10 M03 S1500 M42 T1, 01
N15 G88 X-5 Y-10 Z-8.5 P3 Q1 R7 F300 /.1
N20 G80 /5
N25 M03 S1500 M42 F300 T1.2
N30 G0 X-5 Y-10
N35 Z-8.5
N40 /.1
N45 Z7 /5
N50 M02
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H5.1
H10 G1 G41 X Y-10
H15 Y43
H20 X2 Y45
H25 X13
H30 X17.74 Y40.26
H35 G03 X21.98 Y38.5 R6 F50
H40 G1 X41.53 F300
H45 G03 X46.73 Y41.5 R6 F50
H50 G1 X55.1 Y56 F300
H55 X78
H60 Y38.5
H65 X66
H70 G3 X60 Y32.5 R6 F50
H75 G1 Y10 F300
H80 X46
H85 G3 X40 Y4 R6 F50
H90 G1 F300 Y2
H95 X38 Y
H100 X22
HY105 X20 Y2
H110 Y4
H115 G3 X14 Y10 R6 F50
H120 G1 X-10 F300
H125 G0 G40 X-5 Y-10
H999
&60507010
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Ejercicio programación 02:
Fresado de basamento
Actividades:
23
01. Número de piezas
Ficha tecnológica
El número de piezas, así como su complejidad (lectura del dibujo) son factores decisivos a
la hora de seleccionar la máquina herramienta:
Máquina tradicional
Máquina automática
MHCN
2. SERIES MEDIAS
En el caso de series medias o pequeñas, renovables periódicamente, la utilización de MHCN
se muestra muy rentable. En efecto, el lanzamiento de una etapa de mecanización
mediante la ayuda de un programa es muy rápida. Se obtienen tiempos aceptables de
puesta a punto y regulación de la MHCN. La fabricación resulta casi inmediata.
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Número total: 200 piezas todos los tres meses, durante tres años. Es decir
(200x4)x3 = 2400 piezas.
Nota:
02. Material
Ficha tecnológica
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En la programación de la fabricación de una pieza hay que considerar el material a
utilizar. Ello permite determinar, entre otras cosas:
La elección de la herramienta.
La elección de la velocidad de corte.
La elección de la velocidad de avance.
El valor de la profundidad de pasada.
La elección del lubricante.
La duración de las herramientas.
La potencia de la máquina.
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Eliminar virutas de la zona de fabricación.
Reflexión:
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02-05. Sujeción de la pieza
Fresado de basamento
En términos generales, los montajes de fabricación en MHCN son más sencillos que los
empleados en las MH tradicionales (por ejemplo: eliminación de collarines de
taladro...).
Bloqueo de la pieza
Como en las máquinas de transferencia o automatizadas, conviene minimizar los
tiempos de montaje y desmontaje de las piezas. Tratar de realizar el máximo de
fabricación sin desmontar. Realizar varias piezas simultáneamente o en serie.
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Concepto de montaje
A fin de reducir el número de horas de fabricación del montaje, es interesante utilizar
al máximo componentes estándar (pies de posición, bridas pivotantes, tornillos
articulados...).
Precauciones
El programador debe tener en mente, con claridad y prever precisión, la estructura
espacial del montaje de fabricación con objeto de prever las liberaciones y los
desplazamientos. Poner cuidado para no mecanizar las cabezas de los tornillos y no
golpear las bridas o la estructura del montaje.
Isostatismo
Con referencia a un triedro OXYZ, una pieza puede desplazarse en base a seis
movimientos elementales:
3 traslaciones
3 rotaciones
Así, pues, la pieza posee 6 grados de libertad. Cada vez que se suprime un
movimiento se elimina un grado de libertad.
Inmovilización isostática
Cuando se suprimen los seis grados de libertad se dice que la pieza está inmovilizada
isostáticamente.
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Representación simbólica isostatismo pieza cilíndrica
Desbloqueo de la pieza de las mordazas paralelas del tornillo. (Apoyo plan 1-2-3
y orientación 4-5).
Las tolerancias y especificaciones se deducen mediante del estudio del plano de fabricación.
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de control numérico. La diferencia consiste en el aumento considerable de la precisión de
desplazamiento en una MHCN: repetitividad y precisión del orden de 0,01 mm. Ello permite obtener
la mayoría de cotas a efectuar sobre las piezas corrientes programando la cota media.
Ejemplo:
Tolerancias dimensionales
Sistema ISO20 H7 g6
Ajeno al sistema ISO
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Estados de superficie
Reflexiones:
a) Tolerancias dimensionales: 0,1 en todas las cotas; no supone ningún problema en una MHCN.
La cota deberá ser realizada modificando el corrector del radio de la herramienta. El 08H7 se
realizará con ayuda de una máquina pulidora
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superficie A en orientación (punto 4 y 5 de isostatismo)
c) Estados de superficie:
34
Explicación:
El origen programa (OP) de la pieza corresponde al origen del triedro que ha servido en
la estimación del dibujo de definición. La pieza es simétrica respecto al eje Y, así definido.
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02-08. Asignación origen pieza, PO
Fresado de basamento
Es la posición sobre (los dos o tres) ejes de la pieza respecto al origen del programa
(OP). Cuando no es posible acceder directamente al OP (Eje de una alisadura no
ejecutado...) es conveniente tomar otra superficie de referencia e indicar el
desplazamiento a la máquina. De la misma forma, no es posible, como en las MHT,
mecanizar tangencialmente una pieza con el eje de la broca. Es preciso recurrir a una
pínula o a una lámina calibradora,... Conviene tener en cuenta tales desplazamientos e
introducirlos en PO.
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El origen programa (OP) y el origen pieza (PO) están confundidos, en el eje Z
(basamento de montaje).
Eje X:
Eje Y:
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El desplazamiento de fases , es igual al radio de la pínula. = R
=80+Rpínula
= Rpinula
=0
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son bien conocidas. No olvidar que un útil "casero" resulta caro y es difícil de reproducir, en
tanto que una plaqueta inmóvil se reemplaza fácilmente.
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T03-03, macho M8.
40
Para el acabado de los dos bolsillos :
Fórmulas matemáticas:
Ejemplo simple
41
Cálculo de Y para el punto 2
42
Para el desbaste de los bolsillos y de la ranura, los movimientos utilizan las
funciones G00-G01.
%4
N5 G74 X-700 Y-200 Z-100 M00 T0.01
N10 M03 M42 S1000 F80
N15 G81 R15 Z7
N20 /.1 (SUB-PROGRAMA)
N25 /.2 (SUB-PROGRAMA)
N30 G80 G74 X-700 Y-200 Z-100 M00 T02.02
N35 M03 M42 S1000 F100
N40 G81 R15 Z-5
N45 /.1
N50 G80 G74 X-700 Y-200 Z-100 M00 T03.03
N55 M03 M41 S300
N60 G84 R15 Z-5 F375
N65 /.1
N70 G80 G74 X-700 Y-200 Z-100 M00 T04.04
N75 M03 M42 S 1000 F100
N80 G81 R15 Z-5
N85 /.2
N90 G80 G74 X-700 Y-200 Z-100 M00 T05.05
N95 M03 M41 S250
43
N100 G85 R15 Z-5 F60
N105 -7.2
N110 G80 G74 X-700 Y-200 Z-100 M00 T06.06
N115 M03 M42 S800
N120 G88R4 Z-0.5 P6.25 Q4.25 F100 /.3
N122 G51 X (LLAMADA A FUNCION ESPEJO)
N123 /120
N124 G50 X
N130 G80 G00X88 Y30
N135 Z9.5
N140 G01 X52
N145 G00 X28
N150 G01 X-28
N155 G00 X-52
160 G01 X-88
N165 G00 Z14
N170 G74 X-700 Y-200 Z-100 M00 T07.07
N175 X-40 Y30
N180 Z-1
N175 X-40 Y30
N180 Z-1
N185 G41 G01 Y50 F100
N190 X-53.5
N195 G03 X-60 Y43.5 R6.5 F
N200 G01 Y16.5 F100
N205 G03 X-53.5 Y10 R6.5 F
N210 G01 X-26.5 F100
N215 G03 X-20 Y16.5 F
N220 G01 Y43.5 F100
N225 G03 X-26.5 Y50 R6.5 F
N230 G01 X-43 F100
N235 G40 Y30
N240 G00 Z14
N245 G51 X (LLAMADA A FUNCION ESPEJO)
N250 /175 ; 235
N255 G50 X
N260 X-88 Y30
N265 Z9
N270 G01 G68 Y37 F100
N275 X-52
N280 G00 X-28
N285 G01 X28
N290G00 X52
N295 G01 X88
N300 G00 Y23
N305 G01 X52
N310 G00 X28
N315 G01 X-28
N320 G00 X-52
N325 G01 X-88
N330 G40 X-88 Y30
44
N335 G74 X-700 Y-200 Z-100 M02
Subprograma
H5.1
H10 X-70 Y50
H15 X70
H20 Y10
H25 X-70
H999
H5.2
H10 X0 Y50
H15 Y10
H999
H5.3
H10 X26.5 Y43.5
H15 X53.5
H20 Y34
H25 X26.5
H30 Y25
H35 X53.5
H40 Y16.5
H45 X26.5
H50 Y43.5
H999
45