Hacia una mejor

La confiabilidad de los roda- mariposas suelen desarrollarse a

mientos en diversas aplicaciones causa de inclusiones no metálicas.
obedece al principio del eslabón La mariposa procedente de una

comprensión de
más débil, es decir, las fallas se muestra atacada con nital observa-
producen como resultado de una da con un microscopio óptico mues-
rotura en el elemento más débil del tra un par de grietas que proceden

las imperfecciones sistema en cuestión. En condiciones

de lubricación deficientes, las fallas
de una inclusión, decoradas con
una zona blanca de corrosión ácida,
TECNOLOGÍA

en los rodamientos pueden deberse tal como se muestra en la fig. 1. La

del material
Los investigadores de SKF han
trabajado constantemente para
comprender mejor los efectos
que tienen sobre el rendimiento
de los rodamientos la microes-
tructura y las imperfecciones
preexistentes en el material. El
26 presente estudio es fundamental
para definir qué características y
clases de severidad relacionadas
tienen una influencia crítica en el
rendimiento de los rodamientos.
Fig. 1: Daños por fatiga en forma de “mariposa”
(imagen de un microscopio óptico) iniciados
por una inclusión en la subsupericie de un
rodamiento.
ActuAlmente, las fallas de roda-
mientos debidas a fatiga por contac-
to rodante (rolling contact fatigue,
RCF) son, en general, poco frecuen-
tes, y normalmente la vida útil final
que alcanzan los rodamientos supe-
ra la vida nominal calculada. No
obstante, hay casos en aplicaciones
específicas en las que los rodamien-
tos pueden fallar prematuramente.
Comprender los mecanismos de
fallas en los rodamientos es funda-
mental para una mejora continua de
su rendimiento, en respuesta a los
requisitos que impone el constante
incremento de la densidad de poten-
cia en aplicaciones de rodamientos
modernas.
Fig. 2: tres etapas del desarrollo de daños por fatiga de una inclusión
subsupericial en RcF:
A. Iniciación de grietas y su crecimiento impulsado por las tensiones
locales cerca de una inclusión;
B. Propagación de grietas impulsada por tensiones cortantes alternan-
tes como resultado de la rodadura;
c. Ramiicación de grietas que conduce a desconchado.
 Zona plástica  Inclusión  Zona plástica
a daños por deformación en la
superficie o desgaste. En otro caso,
el eslabón más débil podría existir
en la región de la subsuperficie. Ello
se debe a la tensión cortante que
se produce al alcanzar el contacto
herciano su valor máximo a una
determinada profundidad por
debajo de la superficie del camino
de rodadura. Además, al igual que
la mayoría de los materiales de alta
resistencia, los aceros de rodamien-
tos, en general, pueden acusar una
falta de tolerancia a daños en forma
de sensibilidad a imperfecciones
preexistentes en el material, por
ejemplo, inclusiones no metálicas
como un subproducto de los proce-
sos de producción del acero.
Investigaciones metalográficas
en muestras sometidas a ensayos de
RCF indican que las denominadas
zona blanca de corrosión ácida es
la microestructura alterada resul-
tante de roce entre las caras de la
grieta [1,2]. La grieta, bajo carga de
contacto rodante, puede propagarse
y eventualmente romper la superfi-
cie del camino de rodadura, lo que
conduce al desconchado.
Imperfecciones del
material en RcF
El contacto rodante en superficies
de caminos de rodadura de roda-
mientos ocasiona tensiones cíclicas
que se extienden desde la superficie
hasta la subsuperficie. Debido al
efecto del incremento de las tensio-
nes, las grietas pueden iniciarse a
causa de inclusiones, incluso bajo
una presión de contacto inferior al
llamado límite de prueba elástica
(elastic shakedown limit), es decir,
una presión de contacto por debajo
de la cual todo el material, a excep-
ción de las zonas próximas a inclu-
siones, se comporta elásticamente.
Tal como se describe en la fig. 2, el
proceso de los daños implica tres
etapas que gradualmente pueden
conducir al desconchado de la
superficie del camino de rodadura
del rodamiento.
Se ha desarrollado una nueva
metodología que combina la modeli-
zación con elementos finitos (FEM)
con una solución analítica de un
medio espacio sometido a carga en
la superficie. Tal como se ilustra en
la fig. 3, el FEM modeliza una capa
de material rodeando el defecto,
mientras que las tensiones en la
subsuperficie y la deformación pro-
ducida por el contacto rodante son
 Carga de contacto en movimiento
Fig. 3: modelo analítico-numérico combinado
de una grieta subsupericial iniciada por una
imperfección del material en RcF.
 Tensión superpuesta
 Condiciones límite determinadas de la
solución analítica de medio espacio
27
Fig. 4: efectos del incremento de las ten- A – Partícula dura completamente adherida;
siones en cinco tipos de imperfecciones B – Partícula blanda completamente adherida;
del material y la correspondiente distri- c – Partícula dura adherida un 50%;
bución de tensión de von mises en RcF: D – Partícula dura adherida un 10%;
e – Poro.
 Factor de incremento de tensión
“transmitidas” por los nodos limí- material bajo RCF, incluidas par-
trofes, en los cuales se prescriben los tículas blandas y duras, y un poro.
desplazamientos usando la solución Las partículas se consideran como
analítica de medio espacio [3]. sólidos elásticos con una rigidez
Se han tenido en consideración diferente de la de la matriz de acero.
diferentes tipos de inclusiones La fig. 4 también muestra la distri-
en términos de composición o bución de tensión de von Mises cer-
morfología, y las condiciones de ca de cada una de las inclusiones. La
ligazón entre inclusiones y matriz inclusión completamente adherida
de acero. La simulación de FE tam- tiene un factor de incremento de
bién incorpora el comportamiento tensiones relativamente bajo. Una
elástico-plástico de los aceros de partícula blanda completamente
rodamientos que responde de la adherida tiene un factor de incre-
plasticidad localizada. mento de tensiones mayor que el de
La fig. 4 muestra los factores del una inclusión dura completamente
incremento de tensiones calcula- adherida. El factor de incremento de
do de varias imperfecciones del tensiones aumenta con la extensión

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 del despegue entre la inclusión y la
matriz de acero. Un poro es el caso
extremo que posee el máximo factor
de incremento de las tensiones.
La concentración de tensiones
cerca de la inclusión puede causar
plasticidad local en el acero, lo cual
induce una tensión residual de trac-
TECNOLOGÍA
ción localizada. La tensión residual
de tracción, junto con otros compo-
nentes de la tensión local cerca de la
inclusión, puede causar la iniciación
de grietas y la propagación de grie-
tas inicial, es decir, la etapa A de
daños por fatiga indicados en la fig.
2. La severidad del incremento de
tensión mostrada en la fig. 4 indica
la nocividad de diferentes inclu-
siones. Se ha comprobado que las
partículas de nitruro de titanio, que
normalmente están bien adheridas
a la matriz de acero del rodamiento,
son mucho menos dañinas que las
inclusiones de óxido de aluminio,
28 que también son partículas duras,
pero tienen una adherencia defi-
ciente con la matriz de acero, inclu-
so despegadas.
Bajo una presión de contacto
especificada, la iniciación de una
grieta de una inclusión depende
principalmente de la tensión local
cerca de la inclusión. En otras
palabras, la iniciación de una grieta
está determinada por el tipo de
inclusión, no por su tamaño, debido
a que el factor de incremento de la
tensión es independiente del tama-
ño de la inclusión. No obstante, una
grieta iniciada por una inclusión no
siempre se desarrollará en forma de
desconchado. En ciertas circuns-
tancias, la grieta puede detenerse
permanentemente.
El crecimiento de grietas por
fatiga se analiza dentro del marco
de la mecánica de fracturas. La
fuerza que impulsa el crecimiento
de grietas por fatiga puede cal-
cularse teniendo en cuenta los
tamaños de la grieta e inclusiones
de un tipo específico, y la tensión
subsuperficial como resultado
del contacto herciano y tensiones
superpuestas como tensiones
 Inclusión  Grieta residuales, tensiones estructurales
y/o circunferenciales, tal como se
Fig. 5: (a) mariposa desarrollada de una inclusión esférica de Al2O3 en la subsupericie indica en la fig. 3. Si esa fuerza supe-
de una muestra sometida a ensayos de RcF. (b) Geometrías características de la ra un determinado valor umbral,
inclusión y la grieta asociada. la grieta se propagará y terminará
ocasionando una falla. En otro caso,
la grieta se detendrá. Cuanto más
Fig. 6: Simulación de Fe de una elevada sea la fuerza impulsora,
propagación y ramiicación de más rápidamente se propagará la
grietas durante RcF: grieta.
(a) Propagación de grieta coplana- Considérese, por ejemplo, una
ria en 3D de un poro. inclusión esférica con un radio R y
(b) Ramiicación en la punta de con una grieta anular de longitud
la grieta. l, tal como se indica en la fig. 5. La
fuerza impulsora es proporcional a
p0 √(R + l) donde p0 es la presión de
 Frente de grieta inicial  Grieta principal contacto. Esto significa que la fuer-
 Frente de grieta después  Grietas ramificadas za impulsora crece con la presión de
de 8x106 ciclos de rodadura contacto. Con una p0 especificada,
el tamaño R de la inclusión deter-
mina la velocidad de crecimiento de
la grieta, en especial durante la fase
Tensión superpuesta: A, donde l es muy inferior a R. La
Fuerza impulsora normalizada
influencia de la inclusión disminuye
Fig. 7: Fuerza impulsora y dirección de pro-
cuando la propagación de la grieta
pagación de grietas de una inclusión esfé-
rica, inluida por tensiones superpuestas:
se aleja de la inclusión.
0 mPa (negro), +200 mPa (rojo) y –200 mPa El análisis de elementos finitos
(azul). Presión de contacto p0=2,5 GPa, se ha realizado para simular la
profundidad de inclusión = 0,75b donde b propagación de una grieta 3D de
es el ancho de semicontacto. las fuerzas un poro elipsoidal que representa
impulsoras están normalizadas por el valor una inclusión despegada por RCF.
pico de la fuerza impulsora sin tensiones La propagación de grieta simulada,
superpuestas. Orientación de grieta, α [grados] tal como se muestra en la fig. 6a, se
comparó con la configuración de
grieta observada en experimentos
con RCF. Se comprobó una concor-
Fig. 8: Asociación de Wec dancia cualitativa entre el pronósti-
con inclusiones: co y el experimento.
(a) una Wec de 580 µm de La propagación en la etapa B es
longitud con una inclusión
impulsada principalmente por la
en el centro, encontrada
alternancia de la tensión cortante
en uno de los planos de
que procede del contacto rodante,
seccionamiento de serie.
que más pronto o más tarde conduce
(b) morfología construida
de subsupericie de Wec
a la propagación de la grieta de la
usando secciones de serie. etapa C, es decir, a su ramificación
 Camino de rodadura  Dirección de rodadura
debido a una zona de tensión de
 Planos de sección  Inclusión
tracción-compresión alternante
 Plano de seccionamiento lateral en las proximidades de la punta de
 Frente de grieta la grieta, tal como se muestra en
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la fig. 6b. Hay una pugna entre el
crecimiento de grieta coplanaria
del modo cortante y la ramificación
de grieta del modo de tracción. La
existencia de ramificación de grieta
puede recibir el efecto de tensiones
superpuestas. Una tensión de trac-
ción fomenta la ramificación de las
grietas y puede reducir la vida de
fatiga. Una tensión de compresión
es beneficiosa porque tiende a supri-
mir la ramificación de las grietas.
La fig. 7 muestra la fuerza que
impulsa la propagación de grietas
de una inclusión esférica como fun-
ción de la orientación de la grieta,
teniendo en cuenta una presión de
contacto de 2,5 GPa y diferentes
niveles de tensiones superpuestas.
Se evaluaron las fuerzas impulsoras
de grietas de diferente orientación.
De la fig. 7 puede verse que, en
ausencia de tensiones superpuestas,
la fuerza impulsora máxima corres-
ponde a una orientación de grieta de
45°. Si se aplica una tensión de com-
presión de 200 MPa, la curva de la
fuerza impulsora alcanza su pico
a un ángulo de 30°; sin embargo, si
se aplica una tensión de tracción
de 200 MPa, la orientación de la
grieta en la cual la fuerza impulsora
alcanza el valor máximo se incre-
menta a 57°. Puede decirse que una
tensión de tracción puede acelerar
la propagación de grietas y tiende
a impulsar su crecimiento hacia
un ángulo inclinado, mientras que
una tensión de compresión puede
retardar el crecimiento de grietas
y tiende hacia una propagación de
grietas en dirección horizontal.
Importancia desde la
perspectiva de ingeniería
La investigación sobre los mecanis-
mos de fatiga ha conducido a que
se identificara una de las causas
raíz de fallas prematuras en los
rodamientos [2]. La falla prematura
de rodamientos caracterizada
por grietas de corrosión blanca
por ataque ácido (WEC) y grietas
axiales se ha reproducido con éxito
en pruebas en laboratorio. En ellas,
el aro interior de un rodamiento de
rodillos cilíndricos se había monta-
do en un eje de manguito con ondu-
lación introducida artificialmente.
Quedó demostrado por simulación
de FE que una desviación de forma
del asiento de un rodamiento,
ondulación por ejemplo, puede pro-
vocar tensiones de tracción cerca
del camino de rodadura del aro
interior. Si estas tensiones exceden
de un determinado límite, pueden
debilitar el material y, en combina-
ción con tensión herciana, compor-
tan una iniciación y crecimiento
acelerado tempranos de grietas por
imperfecciones preexistentes en
el material, que desembocan en la
falla prematura del rodamiento.
Además, la inspección metalo-
gráfica usando seccionamiento de
serie de pequeños pasos de los aros 29
sometidos a ensayos indicaba que
las WEC que suelen encontrarse en
rodamientos que fallan prematura-
mente pueden iniciarlas inclusiones
subsuperficiales, tal como se indica
en la fig. 8. Se llegó a una conclu-
sión similar en una investigación
independiente referida en [4]. La
importancia de este hallazgo es la
aclaración relativa al origen de las
WEC. Puede decirse que una WEC
es fundamentalmente una grieta
subsuperficial, por ejemplo una
mariposa, que puede iniciarse a
partir de un incremento de tensio-
nes, pero que ha crecido y llegado a
una etapa avanzada. Un roce repe-
tido entre superficies de grieta bajo
RCF causa una alteración gradual
de la microestructura que conduce
a la formación de zonas blancas de
corrosión ácida (WEA) cerca de las
superficies de la grieta. Por ello, las
WEC o WEA no son la causa de la
falla prematura de los rodamientos,
sino un síntoma de daños de RCF
avanzados.
 Los límites de tolerancia de
imperfecciones del material pueden
establecerse en virtud de un dia-
grama de Kitagawa generalizado,
tal como se ilustra en la fig. 9, que
relaciona, con respecto al tamaño
del defecto, el límite de fatiga en
términos de límite de presión
de contacto máxima. Cuando el
TECNOLOGÍA
defecto es insignificante, la curva se
acerca al límite de fatiga intrínseco
del material matriz. En defectos
grandes, el límite de fatiga puede
determinarlo la condición umbral
del comienzo del crecimiento de
grieta por fatiga, es decir, la asíntota
con una pendiente constante de –m,
el valor de la cual depende del tipo
de defecto.
Se propuso el diagrama de
Kitagawa [6] original para los defec-
tos similares a grietas en los que
m = 0,5. El diagrama de Kitagawa
generalizado puede aplicarse en
diferentes materiales y defectos
30 de diversos tipos. Por ejemplo, se
ha usado para establecer el límite
de tolerancia de los defectos del
material que falta en la superficie
de bolas de nitruro de silicio para
rodamientos híbridos [6]. En este
tipo de defecto, m es 0,46.
A partir de la descripción de ini-
ciación y propagación de grietas por
fatiga de inclusiones subsuperficia-
les, se ha desarrollado un modelo
para predecir la resistencia a la
fatiga a ciclos muy altos (very high
cycle fatigue, VHCF) y el límite de
fatiga de aceros de rodamientos.
Se demostró [8] que hay una buena
correlación entre los límites de
fatiga pronosticados y los datos
de pruebas de VHCF con el valor
del límite de fatiga establecido en
la norma ISO 281:2007 de la vida
nominal de los rodamientos.
Autores:
Junbiao lai, científico sénior, y
Yuri Kadin, investigador sénior, Centro
de ingeniería e investigación (ERC) de
SKF, Nieuwegein, Países Bajos
Presión de contacto, po
Tamaño de defecto, c [Log c]
Fig. 9: Diagrama de Kitagawa generalizado para tolerancia de daños.
: Límite de fatiga, pw  Defectos inestables: Crecimiento de grietas continuo/
vida finita  Defectos estables: Detención de grietas permanente/vida infinita
Referencias
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[5] H. Kitagawa, S. Takahashi, Applicabil- Characterization for life rating standards,
ity of fracture mechanics to small cracks or Int. J. Fatigue 38 (2012) 169-180.
Resumen
La investigación de mecanismos de fatiga es fundamental para
que el progreso de la tecnología de rodamientos aborde los
retos de aplicaciones exigentes. El presente estudio demuestra
que, al comprender mejor las imperfecciones del material y sus
efectos sobre el rendimiento de los rodamientos, se esclarecen
algunos problemas para los que pueden desarrollarse solucio-
nes potenciales, a fin de reducir la tasa de fallas prematuras en
los rodamientos. Además, pueden establecerse los límites de
tolerancia para imperfecciones del material.
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