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Circuits linéaires en régime 1 Conditions initiales et continuité

transitoire On va étudier ce qui se passe entre entre deux régimes continus = régime transi-
toire. Les grandeurs électriques ne sont plus constantes. Rappelons les conventions
et résultats pour la bobine et le condensateur :
Table des matières
1 Conditions initiales et continuité 1 L
i
2 Régime libre du circuit RC 1
2.1 Évolution de la tension aux bornes du condensateur . . . . . . . . 1 u
2.2 Évolution de l’intensité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 di
u=L
dt
3 Régime libre du circuit RL 2
3.1 Évolution de l’intensité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 L inductance en henry (H).
3.2 Évolution de la tension aux bornes de la bobine . . . . . . . . . . . 3
3.3 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
C
i
4 Régime libre du circuit RLC série 3 q
4.1 Équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
u
4.2 Différents régimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
dq du
5 Réponse d’un circuit RC à un échelon de tension 5 q = Cu i= =C
dt dt
5.1 Évolution de la tension aux bornes du condensateur . . . . . . . . 5
5.2 Évolution de l’intensité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 C capacité en farad (F ).
5.3 Bilan énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Les circuits étant linéaires, toute grandeur électrique x(t) est décrite par
6 Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension 6 une équation différentielle linéaire à coefficient constant.
6.1 Évolution de l’intensité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 On détermine les constantes d’intégration grâce aux conditions initiales en
6.2 Évolution de la tension aux bornes de la bobine . . . . . . . . . . . 6 utilisant :
du
6.3 Bilan énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 – la continuité de la tension aux bornes du condensateur (sinon i = C
dt
tendrait vers l’infini ce qui est physiquement impossible) ;
7 Réponse d’un circuit RLC série à un échelon de tension 7 di
7.1 Tension aux bornes du condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 – la continuité de l’intensité du courant dans la bobine (sinon u = L tendrait
dt
7.2 Bilan énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 vers l’infini ce qui est physiquement impossible).

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2 Régime libre du circuit RC du E
=−
dt t=0 τ
2.1 Évolution de la tension aux bornes du condensateur E
La tangente à l’origine d’équation − t + E coupe l’axe des abscisses en t = τ .
τ
D’autre part :
I i pour t = τ , u = E exp(−1) = 0, 37E
q pour t = 2τ , u = E exp(−1) = 0, 14E
E U R E u R
C C pour t = 3τ , u = E exp(−1) = 0, 05E

Le condensateur est initialement chargé sous une tension E. En régime continu,

le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert U = E et I = 0 (E/R 2.2 Évolution de l’intensité du courant
dans la résistance). dq du
A t = 0, on ouvre l’interrupteur, le condensateur se décharge dans la résistance : i=− = −C , ce qui donne :
dt dt
dq du
u = Ri = −R = −RC
dt dt E
i(t) = exp(−t/τ )
du u R
+ = 0 avec τ = RC
dt τ
La solution est de la forme u(t) = A exp(−t/τ ).
u(0) = A = E par continuité de la tension aux bornes du condensateur. i(t)
Finalement :
u(t) = E exp(−t/τ )
E
u(t) R

t
τ

t Le condensateur assure la continuité de la tension à ses bornes mais pas celle de

τ l’intensité du courant.

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2.3 Étude énergétique i(t)

Calculons l’énergie reçue (on est bien en convention récepteur pour la résistance)
et dissipée par effet Joule dans la résistance : E
R
E2 ∞
E 2 exp(−2t/τ ) ∞
Z Z Z  
W = Pdt = uidt = exp(−2t/τ )dt =
R 0 R −2/τ 0

1
W = CE 2 énergie emmagasinée dans le condensateur.
2

t
3 Régime libre du circuit RL τ

3.1 Évolution de l’intensité du courant

I i
R R 3.2 Évolution de la tension aux bornes de la bobine
L L
di
E U u u=L , ce qui donne :
dt

u(t) = −E exp(−t/τ )

En régime continu, la bobine se comporte comme un interrupteur fermé U = 0 et

I = E/R.
u(t)
A t = 0, on supprime E :
di τ
u = L = −Ri t
dt

di i
+ =0 avec τ = L/R
dt τ
La solution est de la forme i(t) = A exp(−t/τ ).
i(0) = A = E/R par continuité de l’intensité du courant dans la bobine.
Finalement :
E
i(t) = exp(−t/τ ) −E
R

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3.3 Étude énergétique 4.2 Différents régimes

Calculons l’énergie reçue (on est en convention générateur pour la résistance) et d2 u du
2
+ 2α + ω02 u = 0
dissipée par effet Joule dans la résistance : dt dt
R 1 ω0
Z Z
E2 ∞
Z
E 2 exp(−2t/τ ) ∞
  régime 2α = , ω02 = et Q =
W = Pdt = −uidt = exp(−2t/τ )dt = L LC 2α
R 0 R −2/τ 1
0 Q> u = e−αt (A cos(Ωt) + B sin(Ωt))
2
1 E2 L 1 pseudo-périodique Ω2 = ω02 − α2
W = = LI 2 énergie emmagasinée dans la bobine. 1
2 R R 2 Q<
0
u = e−αt (A0 eΩ t + B 0 e−Ω t )
0

2
4 Régime libre du circuit RLC série apériodique Ω02 = α2 − ω02
1
Q= u = e−ω0 t (A00 t + B 00 )
4.1 Équation différentielle 2
critique

R Q s’appelle le facteur de qualité.

L
i
q On détermine les constantes grâce aux conditions initiales en utilisant la conti-
E u nuité de la tension aux bornes du condensateur et la continuité de l’intensité du
C courant dans la bobine.

u(t)
di
(1) u = Ri + L
dt
dq q dq d2 q
avec u = q/C et i = − donne = −R − L 2 soit : E
dt C dt dt
d2 q R dq 1
(2) + + q=0
dt 2 L dt LC t
Avec q = Cu, (2) donne :
d2 u R du 1
+ + u=0
dt2 L dt LC
dq
En dérivant (1) et en utilisant u = q/C et i = − , on obtient :
dt 2π 2π 2π
d2 i R di 1 La pseudo-période est égale à T = =p 2 = r
+ + i=0 ω ω0 − α2 1
dt 2 L dt LC ω0 1−
4Q2

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4.3 Étude énergétique La solution est de la forme u(t) = u(h) + u(p) = A exp(−t/τ )+E.
u(0) = A + E = 0 par continuité de la tension aux bornes du condensateur.
En multipliant (1) par i, on obtient :
Finalement :
di
ui = Ri2 + L i
dt u(t) = E(1 − exp(−t/τ ))
dq
comme i = − et q = Cu, on a :
dt
du di
−Cu = Ri2 + L i
dt dt
  u(t)
d 1 2 1 2
Cu + Li = −Ri2
dt 2 2
L’énergie emmagasinée dans le condensateur et la bobine à un instant t, W (t) = E
1 2 1 2
Cu + Li , diminue au cours du temps, elle est dissipée par effet Joule dans la
2 2
résistance.

5 Réponse d’un circuit RC à un échelon de tension

5.1 Évolution de la tension aux bornes du condensateur t
τ
R R
I i
q
E U E u
C C
5.2 Évolution de l’intensité du courant

Le condensateur est initialement déchargé (Régime continu U = 0 et I = 0). dq du

A t = 0, on ferme l’interrupteur et le condensateur se charge : i=+ =C ce qui donne :
dt dt
du
E = Ri + u = RC +u
dt
E
du u E exp(−t/τ )
+ = avec τ = RC R
dt τ τ

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i(t) 6 Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension

E
6.1 Évolution de l’intensité du courant
E
R
I i
R R
L L
E U E u

t Régime continu U = 0 et I = 0.
τ A t = 0, on ferme l’interrupteur :
di
E = Ri + L
dt
5.3 Bilan énergétique di i E
+ = avec τ = L/R
Multiplier E = Ri + u par i donne : dt τ L
E
La solution est de la forme i(t) = i(h) + i(p) = A exp(−t/τ ) + .
R
Ei = Ri2 + ui E
i(0) = A + = 0 par continuité de l’intensité du courant dans la bobine.
R
Finalement :
où Ei est la puissance fournie par le générateur (E(-i) puissance reçue) ;
E
Ri2 est la puissance reçue et dissipée dans la résistance ; i(t) = (1 − exp(−t/τ ))
R
ui est la puissance reçue et emmagasinée dans le condensateur.
i(t)
∞
E2 ∞
E2
Z Z
Eidt = exp(−t/τ )dt = RC = CE 2
0 R 0 R
E
R
∞
E2 ∞
E 2 RC 1
Z Z
2
Ri dt = R 2 exp(−2t/τ )dt = R 2
= CE 2
0 R 0 R 2 2

∞
E2 ∞
E2 RC 1
Z Z
uidt = (exp(−t/τ ) − exp(−2t/τ ))dt = (RC − ) = CE 2
0 R 0 R 2 2

L’énergie fournie par le générateur se répartit équitablement entre la résistance t

et le condensateur. τ

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6.2 Évolution de la tension aux bornes de la bobine 7 Réponse d’un circuit RLC série à un échelon de
u
di
u = L ce qui donne :
tension
dt
u(t) = E exp(−t/τ )
7.1 Tension aux bornes du condensateur
u(t)

L
E R
i
q
E u
C

t
τ

6.3 Bilan énergétique

Le condensateur est initialement déchargé.
Multiplier E = Ri + u par i donne : A t = 0, on ferme l’interrupteur :
di
Ei = Ri2 + ui E = L + Ri + u soit :
dt
où Ei est la puissance fournie par le générateur (E(-i) puissance reçue) ;
Ri2 est la puissance reçue et dissipée dans la résistance ;
ui est la puissance reçue et emmagasinée dans la bobine.
d2 q R dq 1 E
Quand t → ∞ Un nouveau régime continu s’établit avec I = E/R donc : 2
+ + q=
dt L dt LC L
Z ∞
Eidt → ∞
0
Z ∞ u et i vérifient la même équation.
Ri2 dt → ∞ La solution est de la forme q(t) = q (h) + q (p) .
0
Pour q (h) voir régime libre.
∞
E2 ∞
E2 L L 1
Z Z
uidt = (exp(−t/τ ) − exp(−2t/τ ))dt = ( − ) = LI 2 q (p) = CE.
0 R 0 R R 2R 2 Par exemple en régime pseudo-périodique :

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u(t) u(0) = A + E = 0 ⇒ A = −E
−αE
i(0) = C(−αA + BΩ) = 0 ⇒ B = d’où :
Ω
 2 
−αt α
i(t) = CEe sin(Ωt) +Ω
Ω
Z ∞
E Eidt = CE 2
0
(voir calcul MAPLE) donc en utilisant le bilan, la dernière intégrale vaut :
Z ∞
1
t Ri2 dt = CE 2
0 2

7.2 Bilan énergétique

di
Multiplier E = L + Ri + u par i donne :
dt
di du
Ei = L i + Ri2 + C u
dt dt
où Ei est la puissance fournie par le générateur (E(-i) puissance reçue) ;
di
L i est la puissance reçue et emmagasinée dans la bobine ;
dt
Ri2 est la puissance reçue et dissipée dans la résistance ;
ui est la puissance reçue et emmagasinée dans le condensateur.
Quand t → ∞ Un nouveau régime continu s’établit avec U = E et I = 0 donc :
1 2 ∞
Z ∞  
di
L idt = Li =0
0 dt 2 0

1 2 ∞ 1
Z ∞  
du
C udt = Cu = CE 2
0 dt 2 0 2
Pour les deux autres intégrales, il faut expliciter u(t) et i(t) :
u(t) = e−αt (A cos(Ωt) + B sin(Ωt)) + E
du
comme i(t) = C , on a :
dt


i(t) = C −αe−αt (A cos(Ωt) + B sin(Ωt)) + e−αt (−AΩ sin(Ωt) + BΩ cos(Ωt))

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