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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA


REGIÓN XALAPA

“Titulo del Proyecto “

GUIA DE APUNTES Y EJERCICIOS RESUELTOS DE


CÁLCULO MULTIVARIABLE.

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE


INGENIERO MECÁNICO

PRESENTA
EDGAR LEVIT RUIZ SÁNCHEZ

DIRECTOR
ING. FRANCISCO JAVIER PORTILLA HERNÁNDEZ

Xalapa Enríquez, Veracruz. 2016


GUIA DE APUNTES Y EJERCICIOS RESUELTOS DE CALCULO
MULTIVARIABLE

AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer primeramente a mi madre Clara Luz Sánchez Cardeña y a mi


padre Juan Pedro Ruiz por el apoyo emocional, económico y moral que
permitieron hacer de mi vida lo que es ahora, y que dedico este trabajo con mucho
cariño para ellos pues son las personas que admiro, quiero y respeto.

A mi familia que me brindó su apoyo, que confiaron en mí y en mis conocimientos,


que supieron el gusto que tengo por realizar este trabajo.

A mis amigos que supieron entender el tiempo y esfuerzo que he dedicado a la


realización de este trabajo,

Agradezco al ingeniero Francisco Javier Portilla Hernández por la valiosa


oportunidad que me brindó de realizar este trabajo, ya que son de mi agrado las
matemáticas y deseaba realizar un compendio de ejercicios resueltos sobre
cálculo multivariable.

Al ingeniero Roberto Cruz Capitaine por brindarme su apoyo y sobre todo por su
valiosa comprensión ya que sin ello no hubiera podido continuar con este
proyecto.

Y a todas las personas que directa o indirectamente me brindaron su apoyo, a las


personas que creyeron en mí, y a mis profesores que durante la carrera me
enseñaron lo que ahora veo reflejado en mi vida académica.

GRACIAS.

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ÍNDICE

AGRADECIMEINTOS …………………………………………………………. 2

INTRODUCCIÓN ………………………………………………………………. 4

CAPITULO 1 DERIVADAS PARCIALES………………………………………… 5

FUNCIONES DE MAS DE UNA VARIABLE ……………………..5

LÍMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE MÁS DE UNA


VARIABLE …………………………………………………………………………… 10

DERIVACIÓN PARCIAL……………………………………………… 15

DERIVADAS DIRECCIONALES……………………………………….

MATRIZ JACOBIANA…………………………………………………….

REGLA DE LA CADENA…………………………………………………….

MULTIPLICADORES DE LAGARNGE……………………………

CAPITULO 2 INTEGRACIÓN MULTIPLE………………………………..

COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS……………………..

INTEGRALES DOBLES………………………………………

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES…………

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES………………….

INTEGRALES TRIPLES…………………………..

CAPITULO 3 CÁLCULO VECTORIAL…………………………………….

FUNCIONES VECTORIALES………………………………..

ROTACIONAL Y DIVERGENCIA………………………………..

CAMPO CONSERVATIVO………………………………..

TEOREMA DE GREEN…………………………………..

FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL

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INTRODUCCIÓN

El cálculo multivariable tiene en las diferentes ramas de la ingeniería aplicaciones


frecuentes, por ejemplo, el volumen de un cilindro circular recto depende de su
radio y de su altura. El área de un triángulo depende de su altura y de su base, el
precio de venta de un artículo particular puede depender de su costo de
producción, del costo de materiales y de los gastos generales. En general se
tienen sistemas físicos, económicos, sociales que dependerán de varios
parámetros o variables.

Es en cálculo multivariable donde se extiende el concepto de función, donde las


funciones ya no dependen de solo una variable sino que ahora dependerán de
más de una variable. Se exponen los métodos para la resolución de ejercicios
sobre derivadas de una función de dos o más variables así como también la
integración doble y triple de funciones, por ejemplo.

Así que para apoyar a esta experiencia educativa se decidió realizar este trabajo
que agrupa un serie de ejercicios resueltos (lo más explícitos posible) y otros
ejercicios propuestos sobre cada uno de los conceptos importantes utilizados en
esta materia, los cuales se espera que sean de ayuda para el lector y así facilitar
la comprensión de las definiciones y conceptos presentados durante la impartición
de la experiencia educativa.

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CAPITULO 1.- DERIVADAS PARCIALES

1.1 Funciones de más de una variable.


Para poder extender el concepto de función a funciones de varias variables,
primero se considerará el espacio numérico 𝑛-dimensional. Del mismo modo en
que se denotó un punto de 𝑅 mediante un número real 𝑥, un punto en 𝑅 2 por medio
de un par ordenado de números reales (𝑥, 𝑦), y un punto en 𝑅 3 mediante una terna
ordenada de números reales (𝑥, 𝑦, 𝑧), así un punto en un espacio 𝑛- dimensional o
𝑅 𝑛 se representará por medio de una 𝑛-ada o 𝑛-upla ordenada de números reales
denotada por 𝑃 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ).

En particular si 𝑛 = 5,

𝑃 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑥4 , 𝑥5 )

si 𝑛 = 8,

𝑃 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑥4 , 𝑥5 , 𝑥6 , 𝑥7 , 𝑥8 );

es decir, se tendrá un punto en un espacio de dimensión 5 y otro de dimensión 8,


respectivamente.

1.1.1 Definición del espacio numérico n- dimensional.


El conjunto de todas las 𝑛-adas ordenadas de números reales se denomina
espacio numérico 𝑛-dimensional y se denota por𝑅 𝑛 . Cada 𝑛-ada ordenada
(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) se llama punto del espacio numérico 𝑛- dimensional.

1.1.2 Definición de función de n variables.

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Una función de n variables es un conjunto de pares ordenados de la forma


(𝑃, 𝑤) en el que dos pares distintos cualesquiera no tienen el mismo primer
elemento. 𝑃 es un punto del espacio numérico 𝑛- dimensional y 𝑤 es un
número real. El conjunto de todos los puntos 𝑃 admisibles recibe el nombre de
dominio de la función, y el conjunto de todos los valores resultantes de 𝑤 se
denomina contradominio de la función.

Ejemplo 1.1 Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑥𝑦, se observa que el dominio de esta función 𝑓
son todos los pares ordenados (𝑥, 𝑦) de 𝑅 2 puesto que no se tiene ninguna
restricción, es decir, que para cualquier pareja de números (𝑥, 𝑦) se obtendrá un
valor en 𝑅, así mismo se observa que el contradominio de 𝑓 es 𝑅.

Ejemplo 1.2 Sea 𝑓 la función del ejemplo anterior, encontrar los valores de 𝑓 para
los puntos (2, 5), (−1,4) y (7, −3).

Solución:

𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑥𝑦

Entonces 𝑓(2, 5) = 2(2) + (2)(5) = 14

𝑓(−1, 4) = 2(−1) + (−1)(4) = −6

𝑓(7, −3) = 2(7) + (7)(−3) = −7

Ejemplo 1.3 La función 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = 3𝑥12 + 2𝑥22 está definida o se puede calcular
para cualquier pareja (𝑥1 , 𝑥2 ) en 𝑅 2 por lo que su dominio es 𝑅 2 , sin embargo su
contradominio son números positivos en 𝑅 puesto que 3𝑥12 + 2𝑥22 ≥ 0 para toda
pareja (𝑥1 , 𝑥2 ) en 𝑅 2 .

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𝑥14 +𝑥23 +4𝑥32 −2𝑥13 𝑥42


Ejemplo 1.4 Sea 𝑔(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑥4 ) = se observa que el dominio
𝑥12 𝑥23 −𝑥33 𝑥42
de la función 𝑔 es todo 𝑅 4 excepto el punto (0,0,0,0).

Ejemplo 1.5 Obténgase el dominio de la función


𝑥𝑦−5
𝑓(𝑥, 𝑦) = e ilústrese los valores de la función 𝑓(2,5), 𝑓(1,2), 𝑓(−1,2)
2√𝑦−𝑥 2

Solución: Se trata de obtener los valores de (𝑥, 𝑦) para los cuales la función f está
definida o en donde la función existe.

Se sabe que las operaciones que no se pueden realizar en los números reales son
raíces pares de números negativos y división entre el número cero.

Así que analizando la función, se observa que para que la función este definida se
debe tener que 𝑦 − 𝑥 2 ≥ 0 y además que 𝑦 − 𝑥 2 ≠ 0.

Se tiene entonces que 𝑦 − 𝑥 2 > 0 así 𝑦 > 𝑥 2

Por lo que los puntos (𝑥, 𝑦) que cumpla con 𝑦 > 𝑥 2 formaran el dominio de la
función f.

(2)(5)−5 5
Luego 𝑓(2, 5) = =
2√(5)−(2)2 2

(1)(2)−5
𝑓(1,2) =
2
= −3
2
2√(2)−(1)

(−1)(2)−5 −7
𝑓(−1,2) = =
2√(2)−(−1)2 2

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Ejercicios propuestos:

1. Sea 𝑓: 𝑅 2 → 𝑅 la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 . Halle el dominio y contradominio


de la función 𝑓, calcule el valor de 𝑓 en los puntos
(1,3), (2,8), (−5,3), (−2, −3).

2. Sea 𝑔: 𝑅 2 → 𝑅 la función 𝑔(𝑥, 𝑦) = √𝑥 + 𝑦. Hallé el dominio y contradominio


de la función g y evalué en los puntos (2,1), (1,4), (2,1), (−1,5).

1𝑥 3𝑦 1𝑧
3. Sea ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , obtenga ℎ(1,1,1), ℎ(2,31), ℎ ( 2 , , 2 ).
4

1
4. Obtenga el dominio de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = .
√1−𝑦 2 −𝑥 2

𝑥−𝑦
5. Obtenga el dominio de 𝑔(𝑥, 𝑦) = .
𝑥+𝑦

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1.2 Límites y continuidad de funciones de más de una variable.


1.2.1 Definición del límite de una función de dos variables.

Sea f la función de dos variables definida en algún disco abierto 𝐵((𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑟) ,


excepto posiblemente en (𝑥0 , 𝑦0 ). Entonces el límite de 𝒇(𝒙, 𝒚)conforme (𝒙, 𝒚)
tiende a (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) es 𝑳, lo que se denota por

𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝑳
(𝒙,𝒚)→(𝒙𝟎 ,𝒚𝟎 )

Si para cualquier 𝜀 > 0, sin importar que tan pequeña sea, existe una 𝜕 > 0tal
que

Si 0 < √(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 < 𝜕 entonces |𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝐿| < 𝜀

Lo que esta definición quiere decir es que los valores de la función 𝑓 se aproximan
al límite 𝐿 conforme el punto (𝑥, 𝑦) se acerca o tiende al punto (𝑥0 , 𝑦0 ) si el valor
absoluto de la diferencia entre 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝐿 puede hacerse tan pequeña como se
desee al llevar al punto (𝑥, 𝑦) tan cerca como sea posible del punto (𝑥0 , 𝑦0 ).

Nótese que no es necesario que la función este definida en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) para
que el límite exista.

Ejemplo 1.6 Evalué el siguiente límite:

lim (4𝑥 + 3𝑦)


(𝑥,𝑦)→(1,3)

Solución: para evaluar este límite se sustituyen los valores de 𝑥 e 𝑦, así se


obtiene

lim (4𝑥 + 3𝑦) = 4(1) + 3(3) = 13


(𝑥,𝑦)→(1,3)

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Ejemplo 1.7 Evalué el siguiente límite:

lim (𝑥 2 − 2𝑦 2 )
(𝑥,𝑦)→(3,1)

Solución: para evaluar este límite se sustituyen los valores de 𝑥 e 𝑦, así se


obtiene

lim (𝑥 2 − 2𝑦 2 ) = ((3)2 − 2(1)2 ) =


(𝑥,𝑦)→(3,1)

(9 − 2) = 7

Ejemplo 1.8 Evalué el siguiente límite:

lim (3𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 2𝑦 2 )
(𝑥,𝑦)→(2,3)

Solución: para evaluar este límite se sustituyen los valores de 𝑥 e 𝑦, así se


obtiene

lim (3𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 2𝑦 2 ) = (3(2)2 + (2)(3) − 2(3)2 ) =


(𝑥,𝑦)→(2,3)

(12 + 6 − 18) = 0

Ejemplo 1.9 Evalué el siguiente límite:

3𝑥 − 2𝑦
lim
(𝑥,𝑦)→(2,−1) 𝑥 + 4𝑦

Solución: para evaluar este límite se sustituyen los valores de 𝑥 e 𝑦, así se


obtiene

3𝑥 − 2𝑦
lim =
(𝑥,𝑦)→(2,−1) 𝑥 + 4𝑦

3(2) − 2(−1) 6+2


= = = −4
(2) + 4(−1) −2

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Ejercicios propuestos:

Evalué los siguientes limites

1. lim (4𝑥 + 3𝑦)


(𝑥,𝑦)→(1,3)

2. lim (𝑥 2 + 𝑦 2 )
(𝑥,𝑦)→(1,3)

3. lim (7𝑥 2 + 𝑥 − 𝑦 + 3𝑦 3 )
(𝑥,𝑦)→(1,3)

4. lim (5𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 )


(𝑥,𝑦)→(2,3)

√𝑥 2 +2𝑦 3 +𝑧 2
5. lim
(𝑥,𝑦,𝑧)→(1,2,5) 𝑥+𝑦+𝑧

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1.2.2 Definición del límite de una función de n variables.

Sea f la función de n variables definida en alguna bola abierta 𝐵(𝐴; 𝑟) , excepto


posiblemente en el punto A. Entonces el límite de 𝒇(𝑷)conforme 𝑷 tiende a 𝑨
es 𝑳, lo que se denota por

lim 𝑓(𝑃) = 𝐿
𝑃→𝐴

Si para cualquier 𝜀 > 0, sin importar que tan pequeña sea, existe una 𝜕 > 0 tal
que
Si 0 < ||𝑃 − 𝐴|| < 𝜕 entonces |𝑓(𝑃) − 𝐿| < 𝜀

1.2.3 Definición de continuidad de una función de dos variables

Se dice que la función 𝑓 de dos variables 𝑥 y 𝑦 es continua en el punto (𝑥0 , 𝑦0 )


si y solo si se satisfacen las tres condiciones siguientes

• 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒;
• lim 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 ;
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 )
• lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ).
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 )

1.2.4 Definición de continuidad de una función de 𝒏 variables

Se dice que la función f de dos variables 𝑥 y 𝑦 es continua en el punto (𝑥0 , 𝑦0 )


si y solo si se satisfacen las tres condiciones siguientes

• 𝑓(𝐴) 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒;
• lim 𝑓(𝑃) 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 ;
𝑃→𝐴
• lim 𝑓(𝑃) = 𝑓(𝐴).
𝑃→𝐴

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1.2.5 Teorema

Si 𝑓 y 𝑔 son dos funciones continuas en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ), entonces

• 𝑓 + 𝑔 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 (𝑥0 , 𝑦0 )
• 𝑓 − 𝑔 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 (𝑥0 , 𝑦0 )
• 𝑓𝑔 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 (𝑥0 , 𝑦0 )
𝑓
• 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 (𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑔(𝑥, 𝑦) ≠
𝑔
0

1.2.6 Teorema

Una función polinomial de dos variables es continua en cada punto de 𝑅 2 .

1.2.7 Teorema

Una función racional de dos variables es continua en cada punto de su


dominio.

Ejemplo 1.11 sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 5𝑥 2 + 2𝑦 2 − 2𝑥𝑦 una función de dos variables, diga en
que puntos la función es continua aplicando los criterios de la definición de
continuidad.

Solución: de acuerdo al teorema 1.6 la función 𝑓 es continua en cada punto de


𝑅2.

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1.3 Derivación parcial


La diferenciación de funciones de valor real de 𝑛 variables se reduce al caso de
una dimensión al considerar una función de 𝑛 variables como una función de una
variable mientras que las demás se mantienen fijas o constantes. Esto conlleva a
lo que se conoce como el concepto de derivadas parciales.

Para entender el concepto de derivada parcial primero se considerarán las


derivadas parciales de una función de dos variables.

1.3.1 Definición de función de n variables.


Sea f una función de las variables x, y. la derivada parcial de f con respecto a x
es la función, denotada por 𝐷1 𝑓, tal que su valor en cualquier punto (𝑥, 𝑦)del
dominio está dado por

𝑓(𝑥+∆𝑥,𝑦)−𝑓(𝑥,𝑦)
𝐷1 𝑓 = 𝑙í𝑚 cuando ∆𝑥 → 0
∆𝑥

Si este límite existe. De manera semejante, la derivada parcial de f con


respecto a y es la función, denotada por 𝐷2 𝑓, tal que su valor en cualquier
punto (𝑥, 𝑦)del dominio de f está dado por

𝑓(𝑥,𝑦+∆𝑦)−𝑓(𝑥,𝑦)
𝐷2 𝑓 = 𝑙í𝑚 cuando ∆𝑦 → 0
∆𝑦

La notación que se utiliza para las derivadas parciales con respecto a 𝑥 son las
siguientes:

𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
,𝐷𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦),𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥

y para las derivadas con respecto a 𝑦 son semejantes:

𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
,𝐷𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦),𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

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Ejemplo 1.13 Calcular las derivadas parciales de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 4 + 5𝑦 3

Solución: Para calcular la derivada parcial con respecto a 𝑥 se deriva el término


en 𝑥 y el término en 𝑦 se toma como una constante, quedando de la siguiente
manera:

𝜕𝑓
= 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝐷𝑥 (3𝑥 4 + 5𝑦 3 ) = 12𝑥 3 + 0 = 12𝑥 3
𝜕𝑥
Para el caso de la derivada parcial con respecto a 𝑦, se toma ahora como
constante al término en 𝑥, quedando:

𝜕𝑓
= 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝐷𝑦 (3𝑥 4 + 5𝑦 3 ) = 15𝑦 2 + 0 = 15𝑦 2
𝜕𝑦

Ejemplo 1.14 Calcule 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) y 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) si

𝑓(𝑥, 𝑦) = 7𝑥 5 + 3𝑥𝑦 3 + 9𝑥 4 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 2

Solución: Si se considera a 𝑓 como una función de 𝑥 y se toma como constante a


𝑦, entonces se obtiene

𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 35𝑥 4 + 3𝑦 3 + 36𝑥 3 𝑦 − 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 2

Ahora, si se considera a 𝑓 como función de 𝑦 y se tiene a 𝑥 como constante


resulta

𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 9𝑥𝑦 2 + 9𝑥 4 − 2𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 2

Ejemplo 1.15 Sea 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 4 + 3𝑥𝑦 2 𝑧 + 9𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑧, calcule


𝐷𝑥 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧),𝐷𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧),𝐷𝑧 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧).

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Solución:

𝐷𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 12𝑥 3 + 3𝑦 2 𝑧 + 18𝑥𝑦𝑧 + 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑥𝑧

𝐷𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥𝑦𝑧 + 9𝑥 2 𝑧

𝐷𝑧 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑦 2 + 9𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑧

𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ
Ejemplo 1.16 Sea ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 3 𝑧 , calcular , , .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Solución:
−1
𝜕ℎ (𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 3 𝑧) 2 (2𝑥𝑦) 2𝑥𝑦 𝑥𝑦
= = =
𝜕𝑥 2 2√𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 2 𝑧 √𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 2 𝑧
−1
𝜕ℎ (𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 3 𝑧) 2 (𝑥 2 + 6𝑦 2 𝑧) (𝑥 2 + 6𝑦 2 𝑧)
= =
𝜕𝑦 2 2√𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 2 𝑧
−1
𝜕ℎ (𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 3 𝑧) 2 (2𝑦 3 ) 2𝑦 3
= =
𝜕𝑧 2 2√𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 2 𝑧

2
Ejemplo 1.17 Sea 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥 2 + 𝑦𝑧 2 ), calcule 𝐷𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐷𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧),
𝐷𝑧 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧).

Solución:

𝐷𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 12𝑥 3 + 3𝑦 2 𝑧 + 18𝑥𝑦𝑧 + 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑥𝑧

𝐷𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥𝑦𝑧 + 9𝑥 2 𝑧

𝐷𝑧 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑦 2 + 9𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑧

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Ejemplo 1.18 Calcule la pendiente de la recta tangente a la curva de intersección


de la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 con el plano 𝑦 = 1 en el punto (2,1,5).

𝜕𝑧
Solución: la pendiente buscada es el valor de en el punto (2,1,5).
𝜕𝑥

𝜕𝑧
Asi, 𝜕𝑥 = 2𝑥 de modo que en (2,1,5).

𝜕𝑧
= 2(2) = 4
𝜕𝑥

Ejemplo 1.18 Calcule la pendiente de la recta tangente a la curva de intersección


de la superficie 𝑧 = √24 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 con el plano 𝑦 = 2 en el punto (2,2, √3).

𝜕𝑧
Solución: la pendiente buscada es el valor de en el punto (2,2, √3).
𝜕𝑥

𝜕𝑧 −𝑥
Asi, 𝜕𝑥 = de modo que en (2,2, √3).
2√24−𝑥 2 −2𝑦2

𝜕𝑧 −2 −1
= =
𝜕𝑥 2√12 2√3

Ahora se presentan ejercicios donde se aplican los conceptos de derivadas


parciales a cuestiones físicas.

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Ejemplo 1.19 La temperatura en cualquier punto (𝑥, 𝑦) de una placa delgada es 𝑇


2
grados, donde 𝑇 = 54 − 3 𝑥 2 − 4𝑦 2 . Si la distancia se mide en centímetros, calcule
la tasa de variación de la temperatura con respecto a la distancia recorrida a lo
largo de la placa en las direcciones positivas de los ejes 𝑥 y 𝑦, respectivamente en
el punto (3,1).

Solución: Se calculan las derivas parciales 𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦) y 𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦), una vez
obtenidas las derivadas parciales se evalúan en el punto (3,1).
2
Asi, 𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦) = − 3 (2𝑥)

De modo que en (3,1),

2 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦) = − ( ) 2(3) = −4
3 𝑐𝑚
Luego 𝐷𝑦 𝑇(𝑥, 𝑦) = −8𝑦

De modo que en (3,1),

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐷𝑦 𝑇(𝑥, 𝑦) = −8𝑦 = −8(1) = −8
𝑐𝑚

Ejemplo 1.19 La temperatura en cualquier punto (𝑥, 𝑦) de una placa delgada es 𝑇


2
grados, donde 𝑇 = 54 − 3 𝑥 2 − 4𝑦 2 . Si la distancia se mide en centímetros, calcule
la tasa de variación de la temperatura con respecto a la distancia recorrida a lo
largo de la placa en las direcciones positivas de los ejes 𝑥 y 𝑦, respectivamente en
el punto (3,1).

Solución: se calculan las derivas parciales 𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦) y 𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦), una vez
obtenidas las derivadas parciales se evalúan en el punto (3,1).
2
Asi, 𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦) = − 3 (2𝑥)

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De modo que en (3,1),

2 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐷𝑥 𝑇(𝑥, 𝑦) = − ( ) 2(3) = −4
3 𝑐𝑚

Luego 𝐷𝑦 𝑇(𝑥, 𝑦) = −8𝑦

De modo que en (3,1),

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐷𝑦 𝑇(𝑥, 𝑦) = −8𝑦 = −8(1) = −8
𝑐𝑚

Ejercicios propuestos.
Determine las derivadas parciales indicadas en cada ejercicio.

𝜕𝑓
1. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 − 3𝑥𝑦 2 + 2𝑦𝑧;
𝜕𝑦

2. 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 4𝑦 2 + 9𝑧 2 ; 𝐷𝑥 𝑔

3. ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 − 3𝑥𝑦 2 + 2𝑦𝑧; ℎ𝑧

𝜕𝑓
4. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤, 𝑡, 𝑠) = 4𝑥𝑦𝑧 + 7𝑤𝑠𝑧 + 𝑦𝑠𝑡 − 9𝑥𝑠𝑡;
𝜕𝑡

5. Calcule la pendiente de la recta tangente a la curva de intersección


de la superficie 𝑧 = 𝑥 3 𝑦 + 5𝑦 2 con el plano 𝑥 = 2, en el punto donde
𝑦 = 1.

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1.4 Derivadas direccionales

Las derivadas parciales son casos particulares de la derivación direccional:

𝜕𝑓
derivada de 𝑓 en dirección del eje 𝑥, o del vector 𝑖⃗
𝜕𝑥

𝜕𝑓
derivada de f en dirección del eje y, o del vector 𝑗⃗
𝜕𝑦

Se puede calcular la derivada direccional de una función en un punto dado y en la


dirección de un vector particular. La derivada indica cómo crece o decrece el valor
de la función en ese punto y en esa dirección.

La derivada de una función 𝑓 en el punto 𝑃, en la dirección del vector 𝑣⃗ se puede


obtener en cualquiera de las siguientes formas:

𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅, 𝑣⃗ 𝑑𝑒 𝑅 𝑛 talque ‖𝑣⃗‖ = 1
⃗⃗)−𝑓(𝑥⃗0 )
𝑓(𝑥⃗0 +ℎ𝑣
A) 𝐷𝑣⃗𝑓(𝑥⃗0 ) = lim
ℎ→0 ℎ

Donde 𝑥⃗0 es el punto P en el que se calcula la derivada.

𝐷𝑣⃗ es la derivada en dirección del vector 𝑣⃗

𝑓 función escalar de n variables

𝑑𝑓(𝑥⃗0 +𝑡𝑣
⃗⃗)
B) 𝐷𝑣⃗𝑓(𝑥⃗0 ) = |𝑡=0
𝑑𝑡

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
C) 𝐷𝑣⃗𝑓(𝑥⃗0 ) = 𝜕𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜕𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜕𝑧 𝑐𝑜𝑠𝛾 (solo para 𝑅 3 , 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧))

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1 1
Ejemplo sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 + 1, 𝑣⃗ = ( , ) y 𝑃(0,0) con dirección de 45°.
√2 √2

Encontrar la derivada direccional en el punto 𝑥⃗0 = (0,0)

1 2 1 2 1 1
Solución se tiene que ‖𝑣⃗‖ = √( ) + ( ) = √2 + 2 = 1
√2 √2

Usando la definición:

𝑓(𝑥⃗0 + ℎ𝑣⃗) − 𝑓(𝑥⃗0 )


𝐷𝑣⃗𝑓(𝑥⃗0 ) = lim
ℎ→0 ℎ

1 1
𝑓 [(0,0) + ℎ ( , )] − 𝑓(0,0)
√2 √2
𝐷𝑣⃗𝑓(0,0) = lim =
ℎ→0 ℎ

ℎ ℎ ℎ2 ℎ
𝑓( , ) − 𝑓(0,0) + +1−1
√2 √2 2 √2
𝐷𝑣⃗𝑓(0,0) = lim = lim =
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ

ℎ 1
ℎ (2 + ) ℎ 1 1
√2
lim = lim ( + ) =
ℎ→0 ℎ ℎ→0 2 √2 √2
Por lo tanto
1
𝐷𝑣⃗𝑓(0,0) =
√2

𝑑𝑓(𝑥⃗0 +𝑡𝑣
⃗⃗)
Usando: 𝐷𝑣⃗𝑓(𝑥⃗0 ) = |𝑡=0 se tiene que
𝑑𝑡

1 1
𝑑𝑓 [(0,0) + 𝑡 ( , )]
√2 √2
𝐷𝑣⃗𝑓(0,0) = |𝑡=0 =
𝑑𝑡

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𝑑 𝑡2 𝑡 1
( + + 1) |𝑡=0 = (𝑡 + ) |𝑡=0
𝑑𝑡 2 √2 √2

Por lo que

1
𝐷𝑣⃗𝑓(0,0) =
√2

1 1 1 1
Usando el tercer método: si 𝑣⃗ = ( , ) entonces 𝑐𝑜𝑠𝛼 = y 𝑐𝑜𝑠𝛽 =
√2 √2 √2 √2

𝑢 = 𝑥2 + 𝑦 + 1

𝜕𝑢 𝜕𝑢
= 2𝑥 y =1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑢 𝜕𝑢 1 1 1 1
Asi 𝐷𝑣⃗𝑓(𝑥⃗0 ) = 𝜕𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜕𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝐷𝑣⃗𝑓(0,0) = 2𝑥 ( ) + 1 (2) = 2(0) ( ) +
√2 √2 √2

Por lo tanto
1
𝐷𝑣⃗𝑓(0,0) =
√2

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1.5 Matriz Jacobiana


Es un arreglo que incluye a todas las derivadas parciales de todas las
componentes de una función vectorial, se le llama a veces la derivada de 𝑓⃗:

Sea 𝑓⃗: 𝐴 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑚 con 𝑓⃗(𝑥̅ ) = (𝑓1 (𝑥⃗), 𝑓2 (𝑥⃗), … , 𝑓𝑚 (𝑥⃗)) tal que ⃗⃗⃗
𝑥 ∈ 𝑅𝑛

Si existen las derivadas de 𝑓 en el punto 𝑥, se define la matriz Jacobiana de 𝑓


como sigue:

𝜕𝑓𝑖
𝐽(𝑓⃗)(𝑥⃗0 ) = (𝑥⃗ ) =
𝜕𝑥 0
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1

𝜕𝑓𝑖 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛
= ⋮ ⋱ ⋮
𝜕𝑥 𝜕𝑓𝑚 𝜕𝑓𝑚

( 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛 )

Todas las derivadas calculadas en 𝑥⃗0

Ejemplo 1.5.1 Sea 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 + 𝑦𝑧 2 , 𝑠𝑒𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 )), calcular la matriz


Jacobiana de 𝑓 en el punto 𝑃(1,1,1).

Solución: se tiene que

𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦𝑧 2 y 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 )

𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1


𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽(𝑓⃗) = 𝑓
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )

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𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1


Luego, = 2𝑥, = 𝑧 2, = 2𝑦𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2


= 2𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 + 𝑦 2 ), = 2𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 + 𝑦 2 ), =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Quedando la matriz Jacobiana de 𝑓 de la siguiente manera:

2𝑥 𝑧2 2𝑦𝑧
𝐽(𝑓⃗) = ( 2 2 2 2 )
2𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦 ) 2𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦 ) 0

Si se evalúa en el punto 𝑃(1,1,1) se tiene que:

1 1 1
𝐽(𝑓⃗)(1,1,1) = ( )
2𝑐𝑜𝑠(2) 2𝑐𝑜𝑠(2) 0

1.6 Gradiente de 𝒇
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El gradiente de una función es un vector que agrupa a las derivadas parciales de


una función. La dirección del gradiente indica la dirección del máximo crecimiento
de la función.

Operador nabla (∇)

𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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Ejemplo 2.6 Calcule la derivada direccional de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦𝑧 + 𝑧 2 𝑥 en


𝑃(1, −4,3)en la dirección del punto 𝑃 al punto 𝑄(2, −1,8), cual es la máxima
rapidez de crecimiento de f en el punto P?

Solución:

1.7 Teorema regla de la cadena


Si u es una función diferenciable de 𝑥 y 𝑦, definida por 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦), donde 𝑥 =
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐹(𝑟, 𝑠) y 𝑦 = 𝐺(𝑟, 𝑠), , , y existen, entonces 𝑢 es una función de 𝑟 y 𝑠,
𝜕𝑟 𝜕𝑠 𝜕𝑟 𝜕𝑠
y además
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑟

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠

Se presentan a continuación ejercicios para la aplicación de la regla de la cadena


para funciones de dos variables, una vez entendido el procedimiento de resolución
para dos variables se establece la definición de la regla de la cadena general.

𝜕𝑢 𝜕𝑢
Ejemplo 2.11 Calcule y para 𝑢 = 𝑥 2 − 𝑦 2 donde
𝜕𝑟 𝜕𝑠

𝑥 = 3𝑟 − 𝑠 y 𝑦 = 𝑟 + 2𝑠.

Solución Aplicando la regla de la cadena se tiene que

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦
= + = (2𝑥)(3) − (2𝑦)(1) = 6𝑥 − 2𝑦
𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑟

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𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦
= + = (2𝑥)(−1) + (−2𝑦)(2) = −2𝑥 − 4𝑦
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠

Por lo tanto

𝜕𝑢
= 6𝑥 − 2𝑦
𝜕𝑟
𝜕𝑢
= −2𝑥 − 4𝑦
𝜕𝑠

𝜕𝑢 𝜕𝑢
Ejemplo 2.12 Calcule y para 𝑢 = 3𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 2𝑦 2 + 3𝑥 − 𝑦 donde
𝜕𝑟 𝜕𝑠

𝑥 = 2𝑟 − 3𝑠 y 𝑦 = 𝑟 + 𝑠.

Solución: Aplicando la regla de la cadena se tiene que

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦
= + = (6𝑥 + 𝑦 + 3)(2) + (𝑥 − 4𝑦 − 1)(1) = 13𝑥 − 2𝑦 + 5
𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑟

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦
= + = (6𝑥 + 𝑦 + 3)(−3) + (𝑥 − 4𝑦 − 1)(1) = −17𝑥 − 7𝑦 − 10
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠

Por lo tanto

𝜕𝑢
= 13𝑥 − 2𝑦 + 5
𝜕𝑟
𝜕𝑢
= −17𝑥 − 7𝑦 − 10
𝜕𝑠

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𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑦
Ejemplo 2.12 Calcule y para 𝑢 = 𝑒 𝑥 donde
𝜕𝑟 𝜕𝑡

𝑥 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡 y 𝑦 = 4𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡.

Solución: Aplicando la regla de la cadena se tiene que

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝑦 −𝑦 𝑦 1
= + = (𝑒 𝑥 ) ( 2 ) (2𝑐𝑜𝑠𝑡) + (𝑒 𝑥 ) ( ) (4𝑠𝑒𝑛𝑡) =
𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑥 𝑥

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝑦 −𝑦 𝑦 1
= + = (𝑒 𝑥 ) ( 2 ) (2𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡) + (𝑒 𝑥 ) ( ) (−4𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡) =
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝑥 𝑥

Por lo tanto

𝜕𝑢
= 13𝑥 − 2𝑦 + 5
𝜕𝑟
𝜕𝑢
= −17𝑥 − 7𝑦 − 10
𝜕𝑠

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1.8 Teorema regla de la cadena general


Suponga que 𝑢 es una función diferenciable de las n variables 𝑥1 ,𝑥2 ,…,𝑥𝑛 , y
que cada una de estas variables es a su vez una función de las m variables
𝜕𝑥𝑖
𝑦1 ,𝑦2 ,…,𝑦𝑚 .Suponga además que cada una de las derivadas parciales
𝜕𝑦𝑗
(𝑖 = 1,2, … , 𝑛; 𝑗 = 1,2, … , 𝑚) existe.

Entonces 𝑢 es función de 𝑦1 ,𝑦2 ,…,𝑦𝑚 .

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥1 𝜕𝑢 𝜕𝑥2 𝜕𝑢 𝜕𝑥𝑛


= + + ⋯+
𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑦1

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥1 𝜕𝑢 𝜕𝑥2 𝜕𝑢 𝜕𝑥𝑛


= + +⋯+
𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑦2
.
.
.

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥1 𝜕𝑢 𝜕𝑥2 𝜕𝑢 𝜕𝑥𝑛


= + + ⋯+
𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑦𝑚

Ejercicios propuestos.
En los siguientes ejercicios calcule la derivada parcial indicada por medio de dos
métodos: a) utilice la regla de la cadena; b) realice las sustituciones para 𝑥 y
𝑦 antes de derivar
𝜕𝑢 𝜕𝑢
1) 𝑢 = 3𝑥 − 𝑦 2 ; 𝑥 = 5𝑝𝑞; 𝑦 = 3𝑝2 − 2𝑞; ;
𝜕𝑝 𝜕𝑞
𝜕𝑉 𝜕𝑉
2) 𝑉 = 𝜋𝑥 2 𝑦; 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑧𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑦 = 𝑧 2 𝑒 𝑡 ; 𝜕𝑧 ; 𝜕𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑢
3) 𝑢 = 𝑦𝑒 𝑥 − 𝑥𝑒 𝑦 ; 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡; ;
𝜕𝑡 𝜕𝑞

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1.9 Multiplicadores de Lagrange


Procedimiento para obtener extremos locales de una función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sujeta a la
restricción: 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

1.9 Teorema
Suponga que 𝑓 y 𝑔 son funciones de dos variables cuyas primeras derivadas
parciales son continuas. Si 𝑓 tiene un extremo relativo en el punto
(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ))sujeto a la condición 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0, y ∇𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) ≠ 0, entonces
existe una constante 𝜆 tal que

∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝜆𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0

A fin de aplicar el método de multiplicadores de Lagrange para determinar los


extremos relativos de una función 𝑓 de las tres variables 𝑥,𝑦 y 𝑧 sujeta a la
restricción 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0:

1.- Defina la función auxiliar 𝐹 de las cuatro variables 𝑥,𝑦,𝑧 y 𝜆 para la cual

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝜆𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)

2.- Considere el sistema de ecuaciones que se forma al igualar a cero las cuatro
primeras derivadas parciales de 𝐹.

𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆) = 0
𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆) = 0
𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆) = 0
{ 𝜆 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆) = 0
𝐹

3.- Resuelva el sistema de ecuaciones del paso 2 para determinar los puntos de 𝐹.

4.- Entre las primeras tres coordenadas de los puntos críticos de 𝐹, obtenidos en
el paso 3, se encuentran los valores de 𝑥,𝑦 y 𝑧 que proporcionan los extremos
relativos deseados.

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Ejemplo 2.15 Utilice el método de multiplicadores de LaGrange a fin de


determinar los extremos de la función 𝑓 para la cual

𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 4𝑦 − 3

si el punto (𝑥, 𝑦) está sobre la circunferencia (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 25.

Solución: Primero se escribe la ecuación de la circunferencia en la forma

𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 24 = 0

Se define la función 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝜆) = 3𝑥 + 4𝑦 − 3 + 𝜆(𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 24)

Se calculan las derivadas parciales 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝜆 y se igualan a cero las derivadas


parciales resultantes

𝐹𝑥 = 3 + 2𝜆(𝑥 − 1) = 0 … (1)

𝐹𝑦 = 4 + 2𝜆𝑦 = 0 … (2)

𝐹𝜆 = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 24 = 0 …(3)
−3
De (1) se despeja 𝜆, obteniendo: 𝜆 = 2(𝑥−1)

2
De (2) se despeja 𝜆, se tiene entonces 𝜆 = − 𝑦

Al igualar estas dos expresiones se tiene:


−3 2 4
= − 𝑦 así 3𝑦 = 4(𝑥 − 1) y 𝑦 = 3 (𝑥 − 1)
2(𝑥−1)

Este valor de 𝑦 se sustituye en la ecuación (3) y se resuelve para 𝑥

16 2
𝑥2 + (𝑥 − 2𝑥 + 1) − 2𝑥 − 24 = 0
9
9𝑥 2 + 16𝑥 2 − 32𝑥 + 16 − 18𝑥 − 216 = 0

25𝑥 2 − 50𝑥 − 200 = 0

𝑥 2 − 2𝑥 − 8 = 0
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factorizando se tiene que (𝑥 + 2)(𝑥 − 4) = 0, asi 𝑥 = −2 y 𝑥 = 4


−3 1
sustituyendo 𝑥 = −2 en 𝜆 = 2(𝑥−1) se tiene que 𝜆 = 2

4
luego si se sustituye 𝑥 = −2 en 𝑦 = 3 (𝑥 − 1) se tiene que 𝑦 = −4

para el valor de 𝑥 = 4
−3 1
sustituyendo 𝑥 = 4 en 𝜆 = se tiene que 𝜆 = −
2(𝑥−1) 2

4
luego si se sustituye 𝑥 = 4 en 𝑦 = (𝑥 − 1) se tiene que 𝑦 = 4
3

1 1
por lo tanto los puntos (−2, 2 , −4) y (−2, 2 , 4) son los puntos críticos de 𝐹, así los
puntos (−2, −4) y (−2,4) son los puntos posibles para los cuales 𝑓 tiene un
extremo relativo.

Evaluando los puntos (−2, −4) y (−2,4) en 𝑓 se tiene:

𝑓(−2, −4) = 3(−2) + 4(−4) − 3 = −25

𝑓(−2,4) = 3(−2) + 4(4) − 3 = 25

entonces el valor mínimo relativo de 𝑓 es de -25 y el valor máximo relativo de 𝑓 es


25

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Ejemplo 2.16 Maximizar 𝑉 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 8𝑥𝑦𝑧 sujeto a la restricción

𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 16𝑥 2 + 4𝑦 2 + 9𝑧 2 − 144 = 0

Solución: Se define 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆) = 8𝑥𝑦𝑧 + 𝜆(16𝑥 2 + 4𝑦 2 + 9𝑧 2 − 144)

Se calculan las derivadas parciales de 𝐹 con respecto a 𝑥,𝑦, 𝑧 y 𝜆 y se igualan a


cero.
𝜕𝐹
= 8𝑦𝑧 + 32𝑥𝜆 = 0 … (1)
𝜕𝑥

𝜕𝐹
= 8𝑥𝑧 + 8𝑦𝜆 = 0 …(2)
𝜕𝑦

𝜕𝐹
= 8𝑥𝑦 + 18𝑧𝜆 = 0 … (3)
𝜕𝑦

𝜕𝐹
= 16𝑥 2 + 4𝑦 2 + 9𝑧 2 − 144 = 0 …(4)
𝜕𝜆

Multiplicamos a (1) por 𝑥 quedando: 8𝑥𝑦𝑧 + 32𝑥2 𝜆 = 0

A (2) por y: 8𝑥𝑦𝑧 + 8𝑦 2 𝜆 = 0

A (3) por z: 8𝑥𝑦𝑧 + 18𝑧 2 𝜆 = 0

Se suman las tres expresiones algebraicas anteriores:

(8𝑥𝑦𝑧 + 32𝑥 2 𝜆) + (8𝑥𝑦𝑧 + 8𝑦 2 𝜆) + (8𝑥𝑦𝑧 + 18𝑧 2 𝜆) =

24𝑥𝑦𝑧 + 32𝑥 2 𝜆 + 8𝑦2 𝜆 + 18𝑧2 𝜆 = 0

24𝑥𝑦𝑧 + 𝜆(32𝑥 2 + 8𝑦2 + 18𝑧2 ) = 0

Dividiendo entre 2, tenemos:

12𝑥𝑦𝑧 + 𝜆(16𝑥 2 + 4𝑦2 + 9𝑧2 ) = 0

12𝑥𝑦𝑧 + 𝜆(144) = 0

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Por lo que:
𝑥𝑦𝑧 = −12𝜆

Sustituyendo 𝑥𝑦𝑧 = −12𝜆 en (1): 8𝑥𝑦𝑧 + 32𝑥 2 𝜆 = 8(−12𝜆) + 32𝑥 2 𝜆 = 0

−96𝜆 + 32𝑥 2 𝜆 = 0

𝜆(−3 + 𝑥 2 ) = 0

𝑥 2 = 3 por lo tanto 𝑥 = ±√3 tomando el valor positivo 𝑥 = √3

Sustituyendo 𝑥𝑦𝑧 = −12𝜆 en (2): 8𝑥𝑦𝑧 + 8𝑦 2 𝜆 = 8(−12𝜆) + 8𝑦 2 𝜆 = 0

−96𝜆 + 8𝑦 2 𝜆 = 0

𝜆(−12 + 𝑦 2 ) = 0

𝑦 2 = 12 por lo tanto 𝑦 = ±√12 tomando el valor positivo 𝑦 = √12 = 2√3

Sustituyendo 𝑥𝑦𝑧 = −12𝜆 en (3): 8𝑥𝑦𝑧 + 18𝑧 2 𝜆 = 8(−12𝜆) + 18𝑧 2 𝜆 = 0

−96𝜆 + 18𝑧 2 𝜆 = 0

𝜆(−96 + 18𝑧 2 ) = 0

𝟗𝟔 16 16 4√3 4√3
𝑧 2 = 𝟏𝟖 = por lo tanto 𝑦 = ±√ =± tomando el valor positivo 𝑦 =
3 3 3 3

El valor máximo de 𝑉 ocurre con

4√3
𝑥 = √3, 𝑦 = 2√3 y 𝑧 = 3

4√3
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 8𝑥𝑦𝑧 = 8(√3)(2√3) ( ) = 64√3
3

Y el valor de 𝜆 para esta condición es:

𝑥𝑦𝑧 √3(2√3) 4√3 2√3


−12𝜆 = 𝑥𝑦𝑧, 𝜆 = = =−
−12 −12 3 3

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Ejemplo 2.17 Utilice el método de multiplicadores de Lagrange a fin de determinar


los extremos de la función 𝑓 para la cual

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Sujeta a la restricción 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 4 = 0

Solución: Se define la función 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝜆(3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 4)

Se calculan las derivadas parciales 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,𝐹𝑧 y 𝐹𝜆 , se igualan a cero las derivadas


parciales resultantes

𝐹𝑥 = 2𝑥 + 𝜆(3) = 0 ….. (1)

𝐹𝑦 = 2𝑦 − 2𝜆 = 0 …..... (2)

𝐹𝑧 = 2𝑧 + 𝜆 = 0 ……... .(3)

𝐹𝜆 = 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 .. (4)
−3𝜆
De (1) se despeja 𝑥, obteniendo: 𝑥 = 2

De (2) se despeja 𝜆, se tiene entonces 𝑦 = 𝜆


−𝜆
De (3) se despeja 𝜆, se tiene que 𝑧 = 2

Ahora se sustituyen los despejes de 𝑥, 𝑦, 𝑧 en 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 4 = 0.

−3𝜆 −𝜆
3( ) − 2(𝜆) + −4=
2 2
−9𝜆 −𝜆
− 2𝜆 + −4=0
2 2
Multiplicando por 2, se tiene

−9𝜆 − 4𝜆 − 𝜆 − 8 = 0

−14𝜆 − 8 = 0

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−8 4
𝜆= =−
14 7
Sustituyendo el valor encontrado de 𝜆 en cada uno de los despejes de 𝑥, 𝑦, 𝑧

Se tiene
−4
−3𝜆 −3 ( 7 ) 12 6
𝑥= = = =
2 2 14 7
−4
𝑦=𝜆=
7
4
− (− ) 2
7
𝑧= =
2 7
6 −4 2 −4 6 −4 2
Entonces el punto (7 , ,7, ) es el punto crítico de 𝐹, así el punto (7 , , 7) es el
7 7 7
punto posible para el cual 𝑓 tiene un extremo relativo.
6 −4 2
Evaluando de 𝑓 en el punto (7 , , 7) se tiene que
7

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

6 −4 2 6 2 −4 2 2 2
𝑓( , , )=( ) +( ) +( ) =
7 7 7 7 7 7

6 2 −4 2 2 2 36 16 4 56 8
( ) +( ) +( ) = + + = =
7 7 7 49 49 49 49 7

El método de multiplicadores de Lagrange puede usarse también para determinar


los puntos críticos de una función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) que este sujeta a las dos restricciones
𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 y ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, se determinaran los puntos críticos de la función F de
las cinco variables 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆 y 𝜇 para la cual

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆, 𝜇) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝜆𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝜇ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧)

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Ejemplo 2.18 Emplee multiplicadores de Lagrange para calcular el valor mínimo


absoluto de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 con las dos restricciones 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 6 y
𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = −1.

Solución: se define la función

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆, 𝜇) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝜆𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝜇ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) =

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝜆, 𝜇) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝜆(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 6) + 𝜇(𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 1)

Se calculan las derivadas parciales 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,𝐹𝑧 ,𝐹𝜆 y 𝐹𝜇 , se igualan a cero las


derivadas parciales resultantes

𝐹𝑥 = 2𝑥 + 𝜆 + 𝜇 = 0 …….. (1)

𝐹𝑦 = 2𝑦 + 2𝜆 − 𝜇 = 0 ….... (2)

𝐹𝑧 = 2𝑧 + 3𝜆 − 𝜇 = 0 ……. (3)

𝐹𝜆 = 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 6 = 0 ..(4)

𝐹𝜇 = 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0 …...(5)

−𝜆−𝜇
De (1) se despeja 𝑥, obteniendo: 𝑥 =
2

−2𝜆+𝜇
De (2) se despeja 𝜆, se tiene entonces 𝑦 =
2

−3𝜆+𝜇
De (3) se despeja 𝜆, se tiene que 𝑧 =
2

Sustituyendo estos despejes en las ecuaciones (4) y (5)

Se tiene que de (4)

−𝜆 − 𝜇 −2𝜆 + 𝜇 −3𝜆 + 𝜇
( ) + 2( ) + 3( )=6
2 2 2

· 36 ·
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−𝜆 − 𝜇 − 4𝜆 + 2𝜇 − 9𝜆 + 3𝜇 = 12

−14𝜆 + 4𝜇 = 12 o −7𝜆 + 2𝜇 = 6

De (5)

−𝜆 − 𝜇 −2𝜆 + 𝜇 −3𝜆 + 𝜇
( )−( )−( ) = −1
2 2 2

−𝜆 − 𝜇 + 2𝜆 − 𝜇 + 3𝜆 − 𝜇 = −2

4𝜆 − 3𝜇 = −2

De esta manera se obtiene dos ecuaciones en términos de 𝜆 y 𝜇, las cuales son

−7𝜆 + 2𝜇 = 6 y

4𝜆 − 3𝜇 = −2
−14 −10
Dándole solución a este sistema de dos ecuaciones se tiene que: 𝜆 = y𝜇=
13 13

Con los valores de encontrados de 𝜆 y 𝜇 se calculan los de 𝑥, 𝑦 y 𝑧.

−14 −10
−𝜆−𝜇 −( )−( 13 ) 12
13
𝑥= = =
2 2 13

−14 −10
−3𝜆+𝜇 −3( 13 )+( 13 ) 16
𝑦= = =
2 2 13

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−14 −10
−2𝜆+𝜇 −2( 13 )+( 13 ) 9
𝑧= = =
2 2 13

12 16 9 12 2 16 2 9 2 37
así, 𝑓 ( , , )=( ) +( ) +( ) =
13 13 13 13 13 13 13

37
por lo tanto es el valor mínimo de 𝑓.
13

Ejercicios propuestos

Utilice el método de multiplicadores de Lagrange para determinar los puntos


críticos de la función sujeta a la restricción.

1. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 2 + 2𝑦 2 + 5 con la restricción 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0

2. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 con la restricción 𝑥𝑦 = 1

3. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 con la restricción 𝑥 3 + 𝑦 3 = 16

4. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 con la restricción 𝑦 2 − 𝑥 2 = 1

5. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 con la restricción 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9

Encuentre los valores de 𝑓 sujetos a ambas restricciones.

1. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 con las dos restricciones 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 4 y 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 3.

2. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 2𝑦 con las restricciones 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 y 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4.

3. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3 + 𝑦 3 + 𝑧 3 con las restricciones 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 y 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0

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CAPITULO 2.- INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

2.1 Coordenadas cilíndricas y esféricas


El sistema de coordenadas cilíndricas es una extensión
de las coordenadas polares para tres dimensiones. La
representación en coordenadas cilíndricas de un punto 𝑃
es (𝑟, 𝜃, 𝑧), donde 𝑟 y 𝜃 son las coordenadas polares de
la proyección de 𝑃 en el plano polar y 𝑧 es la distancia
dirigida desde el plano polar hasta 𝑃.

Ejemplo 2.1 Dibuje la gráfica de cada una de las siguientes ecuaciones,


expresada en coordenadas cilíndricas, donde c es una constante.

a) 𝒓 = 𝒄
b) 𝜽 = 𝒄
c) 𝒛 = 𝒄

Solución:

a) Para un punto 𝑷(𝒓, 𝜽, 𝒛) de la gráfica de 𝑟 = 𝑐, 𝜃 y 𝑧 pueden asumir


cualquier valor, mientras que 𝑟 es constante. La gráfica es un cilindro
circular recto cuyo radio es |c| unidades y su eje es el eje z.

b) Para todos los puntos 𝑃(𝑟, 𝜃, 𝑧) de la grafica de 𝜃 = 𝑐 , 𝑟 y 𝑧 pueden tomar


cualquier valor, tanto que 𝜃 permanece constante. La grafica es un plano que pasa
por el eje 𝑧.

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c) La grafica de 𝑧 = 𝑐 es un plano paralelo al plano polar ubicado a una distancia


dirigida de c unidades a partir del plano polar.

El nombre de coordenadas cilíndricas proviene del hecho de que la gráfica de 𝑟 =


𝑐 es un cilindro circular recto como el del ejemplo 1a). Las coordenadas cilíndricas
se emplean con frecuencia en problemas físicos en los que se tiene un eje de
simetría.

Suponga que un sistema de coordenadas cartesianas y otro de coordenadas


cilíndricas se colocan de modo que el plano 𝑥𝑦 es elplano polar del sistema de
coordenadas cilíndricas, y que la parte positiva del eje 𝑥 es el eje polar. Entonces,
el punto 𝑃 tiene a (𝑥, 𝑦, 𝑧) y (𝑟, 𝜃, 𝑧) como dos conjuntos de coordenadas que están
relacionados por las ecuaciones siguientes:

𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒛=𝒛


𝒚
𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒕𝒂𝒏𝜽 = si 𝒙 ≠ 𝟎
𝒙

Ejemplo 2.2 Obtenga las coordenadas cartesianas del punto que tiene las
coordenadas cilíndricas dadas:
1
a) (3, 2 𝜋, 5)
2
b) (7, 3 𝜋, −4)
c) (1, 1, 1)

Solución: Se sabe que en coordenadas polares 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 con 𝑧 = 𝑧.


Usando esto encontramos que:
1 1
a) Para (3, 2 𝜋, 5) , 𝑟 = 3 y 𝜃 = 2 𝜋 y 𝑧 = 5
1
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 3𝑐𝑜𝑠 2 𝜋 = 3(0) = 0
1
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3𝑠𝑒𝑛 2 𝜋 = 3(1) = 3

Por lo tanto el punto buscado en coordenadas rectangulares es

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(0,3,5)

2 1
b) Para (7, 3 𝜋, −) , 𝑟 = 3 y 𝜃 = 2 𝜋 y 𝑧 = −4
2 1 7
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 7𝑐𝑜𝑠 3 𝜋 = 7 (− 2) = − 2
2 √3 7√3
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 7𝑠𝑒𝑛 3 𝜋 = 7 ( 2 ) = 2

Por lo tanto el punto buscado en coordenadas rectangulares es

7 7√3
(− , , −4)
2 2

c) Para (1, 1, 1) , 𝑟 = 1 y 𝜃 = 1 y 𝑧 = 1

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1𝑐𝑜𝑠1 = 𝑐𝑜𝑠1


𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1𝑠𝑒𝑛1 = 𝑠𝑒𝑛1

Por lo tanto el punto buscado en coordenadas rectangulares es

(𝑐𝑜𝑠1, 𝑠𝑒𝑛1,1)

Ejemplo 2.3 Determine un conjunto de coordenadas cilíndricas del punto que


tiene las siguientes coordenadas cartesianas indicadas:

a) (4, 4, −2)
b) (−3√3, 3, 6)
c) (1, 1, 1)

𝑦
Solución: Usando el hecho de que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y 𝑡𝑎𝑛𝜃 = con 𝑧 = 𝑧
𝑥

a) Para (4, 4, −2) , 𝑥 = 4 , 𝑦 = 4 y 𝑧 = −2

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (4)2 + (4)2 = 16 + 16 = 32 implica que 𝑟 = √32

𝑦 4 𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = 4 = 1 esto implica que 𝜃 = tan−1 ( 1) = 45° =
𝑥 4

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Por lo tanto el punto buscado en coordenadas rectangulares es

𝜋
(√32, , −2)
4

b) Para (−3√3, 3, 6), 𝑥 = −3√3 , 𝑦 = 3 y 𝑧 = 6

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (−3√3)2 + (3)2 = 27 + 9 = 36 implica que 𝑟 = √36 = 6

𝑦 3 −1 −√3 −√3 𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = = = esto implica que 𝜃 = tan−1( ) = −30° = −
𝑥 −3√3 √3 3 3 6

Por lo tanto el punto buscado en coordenadas rectangulares es

𝜋
(6, − , 6)
6

c) Para (1, 1,1) , 𝑥 = 1 , 𝑦 = 1 y 𝑧 = 1

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (1)2 + (1)2 = 1 + 1 = 2 implica que 𝑟 = √2

𝑦 1 𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = 1 = 1 esto implica que 𝜃 = tan−1(1) = 45° =
𝑥 4

Por lo tanto el punto buscado en coordenadas rectangulares es

𝜋
(√2, , 1)
4

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2.1 Integrales dobles


En el estudio de integrales múltiples, en el cual se tratan funciones de varias
variables, se hará referencia una integral de una función de una sola variable
como integral simple. Para estudiar la integral simple se requiere que esta esté
definida en un intervalo cerrado del conjunto de números reales. Para el estudio
de la integral doble se necesita que la función de dos variables este definida en
una región cerrada de 𝑅 2 .

El tipo de región cerrada en 𝑅 2 es una región rectangular cerrada, dos puntos


diferentes 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝐵(𝑏1 , 𝑏2 ) , tales que 𝑎1 ≤ 𝑏1 y 𝑎1 ≤ 𝑏1 , determinan un
rectángulo cuyos lados son paralelos a los ejes coordenados. Los dos puntos,
junto con los puntos (𝑏1 , 𝑎2 ) y (𝑎1 , 𝑏2 ), se denominan vértices del rectángulo.

Los segmentos de recta que unen vértices consecutivos se llaman lados del
rectángulo. El conjunto de todos los puntos interiores del rectángulo recibe el
nombre de región rectangular abierta, y el conjunto de todos los puntos de un
rectángulo abierto junto con los puntos de sus lados se denomina región
rectangular cerrada.

2.1.1 Definición de la integral doble.

Sea f una función de dos variables definida en una región rectangular cerrada 𝑅.
La integral doble de f en 𝑅, denotada por ∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨, está definida por

∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒇(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨


||∆||→𝟎
𝑹 𝒊=𝟏

Si este límite existe.

2..1.2 Teorema

Si una función de dos variables es continua en una región rectangular cerrada 𝑅


entonces f es integrable en 𝑅.

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2.1.3 Definición de la integral doble.

Sea f una función de dos variables y continua en una región rectangular cerrada 𝑅
del plano 𝑥𝑦 talque 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 parta todo (𝑥, 𝑦)de 𝑅.Si V unidades cúbicas es el
volumen del solido S que tiene la región 𝑅 como su base y cuya altura es
𝑓(𝑥, 𝑦)unidades en el punto (𝑥, 𝑦), entonces

𝑽 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒇(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨 = ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨


||∆||→𝟎
𝒊=𝟏 𝑹

2.2 Integrales dobles iteradas

𝑏 𝑑 𝑏 𝑑
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑐 𝑎 𝑐

𝑑 𝑏 𝑑 𝑏
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝑐 𝑎 𝑐 𝑎

Tipo 1
𝑏 𝑦2 𝑏 𝑦2
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑦1 𝑎 𝑦1

Tipo 2
𝑑 𝑥2 𝑑 𝑥2
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝑐 𝑥1 𝑐 𝑥1

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Ejemplo 2.1 Sean 𝑎 = 1, 𝑏 = 2, 𝑐 = −1, 𝑑 = 2, 𝑓(𝑥, 𝑦) = 12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 , calcular la


integral doble iterada.

Solución
2 2 2 2
∫ ∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
1 −1 1 −1

2
𝑦3 2
∫ [12𝑥 − 8𝑥 3 𝑦 ]| 𝑑𝑥 =
1 3 −1

2
(2)3 3
(−1)3
∫ [(12𝑥 − 8𝑥 (2)) − (12𝑥 − 8𝑥 3 (−1))] 𝑑𝑥 =
1 3 3

2
𝑥2 𝑥4 (2)2 (2)4 (1)2 (1)4
∫ [36𝑥 − 24𝑥 3 ]𝑑𝑥 = (36 − 24 ) |12 = (36 − 24 ) − (36 − 24 )
1 2 4 2 4 2 4

= (72 − 96) − (18 − 6) = −24 − 12 = −36

Cambiando el orden de integración se tiene que

2 2 2 2
∫ ∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑥] 𝑑𝑦 =
−1 1 −1 1

2 2
𝑥2 𝑥4 2
∫ [12 𝑦 − 8 ] |1 𝑑𝑦 = ∫ [6𝑥 2 𝑦 − 2𝑥 4 ]|12 𝑑𝑦 =
−1 2 4 −1

2 2
= ∫ [(6(2)2 𝑦 2 − 2(2)4 ) − ((6(1)2 𝑦 2 − 2(1)4 ))]𝑑𝑥 = ∫ (18𝑦 2 − 30)𝑑𝑦 =
1 −1

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18𝑦 3 18(2)3 18(−1)3


=( − 30𝑦) |2−1 = ( − 30(2)) − ( − 30(−1)) =
3 3 3

= (48 − 60) − (−6 + 30) = −36

Ejemplo 2.20 Sean 𝑎 = 2, 𝑏 = 5, 𝑐 = 1, 𝑑 = 7, 𝑓(𝑥, 𝑦) = 36𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 , calcular la


integral doble iterada.

Solución
5 7 5 7
∫ ∫ (36𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ (36𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
2 1 2 1

2 2
𝑦2 𝑦3 7 (7)2 (7)3 (1)2 (1)3
∫ [36𝑥 2 − ] |1 𝑑𝑥 = ∫ [(36𝑥 2 − ) − (36𝑥 2 − )] 𝑑𝑥 =
1 2 3 1 2 3 2 3

2
𝑥2 𝑥4 2 (2)2 (2)4 (1)2 (1)4
∫ [36𝑥 − 24𝑥 3 ]𝑑𝑥 = (36 − 24 ) |1 = (36 − 24 ) − (36 − 24 )
1 2 4 2 4 2 4

= (72 − 96) − (18 − 6) = −24 − 12 = −36

Cambiando el orden de integración se tiene que

2 2 2 2
∫ ∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑥𝑑𝑦
= ∫ [∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑥] 𝑑𝑦 =
−1 1 −1 1

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2 2
𝑥2 𝑥4
∫ [12 𝑦 − 8 ] |12 𝑑𝑦 = ∫ [6𝑥 2 𝑦 − 2𝑥 4 ]|12 𝑑𝑦 =
−1 2 4 −1

2 2
2 2 4) 2 2 4 ))]𝑑𝑥
= ∫ [(6(2) 𝑦 − 2(2) − ((6(1) 𝑦 − 2(1) = ∫ (18𝑦 2 − 30)𝑑𝑦 =
1 −1

18𝑦 3 2
18(2)3 18(−1)3
=( − 30𝑦) |−1 = ( − 30(2)) − ( − 30(−1)) =
3 3 3

= (48 − 60) − (−6 + 30) = −36

2
Ejemplo 2.21 Sean 𝑎 = 1, 𝑏 = 4, 𝑐 = 3, 𝑑 = 5, 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 , calcular la
integral doble iterada.

Solución
4 5 4 5
∫ ∫ (𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑒 2𝑦 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ (𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑒 2𝑦 )𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
1 3 1 3

2 2
𝑒 2𝑦 5 𝑒 2(5) 𝑒 2(3)
∫ [𝑥 2 𝑒 𝑦 − ] |3 𝑑𝑥 = ∫ [(𝑥 2 𝑒 5 − ) − (𝑥 2 𝑒 3 − )] 𝑑𝑥 =
1 2 1 3 3

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2
𝑥2 𝑥4 (2)2 (2)4 (1)2 (1)4
∫ [36𝑥 − 24𝑥 3 ]𝑑𝑥 = (36 − 24 ) |12 = (36 − 24 ) − (36 − 24 )
1 2 4 2 4 2 4

= (72 − 96) − (18 − 6) = −24 − 12 = −36

Cambiando el orden de integración se tiene que

2 2 2 2
∫ ∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [∫ (12𝑥𝑦 2 − 8𝑥 3 )𝑑𝑥] 𝑑𝑦 =
−1 1 −1 1

2 2
𝑥2 𝑥4
∫ [12 𝑦 − 8 ] |12 𝑑𝑦 = ∫ [6𝑥 2 𝑦 − 2𝑥 4 ]|12 𝑑𝑦 =
−1 2 4 −1

2 2
2 2 4) 2 2 4 ))]𝑑𝑥
= ∫ [(6(2) 𝑦 − 2(2) − ((6(1) 𝑦 − 2(1) = ∫ (18𝑦 2 − 30)𝑑𝑦 =
1 −1

18𝑦 3 2
18(2)3 18(−1)3
=( − 30𝑦) |−1 = ( − 30(2)) − ( − 30(−1)) =
3 3 3

= (48 − 60) − (−6 + 30) = −36

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Ejemplo.- Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦


limitada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2 .

Solución:

2 4𝑥−𝑥 2 2
4𝑥 − 𝑥 2
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦| 𝑑𝑥 =
0 𝑥2 0 𝑥2
𝑅

2 2
∫ (4𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ∫ (4𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥
0 0

4𝑥 2 2𝑥 3 2 4(2)2 2(2)3 4(0)2 2(0)3 16 8


= − | =( − )−( − )= 8− =
2 3 0 2 3 2 3 3 3

8
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
3

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Ejemplo.- Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦


limitada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 2𝑥.

Solución:

2 2𝑥 2
4𝑦 2 2𝑥
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑥 3 + 4𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 3 𝑦 + )| 2 𝑑𝑥 =
0 𝑥2 0 2 𝑥
𝑅

2 2
2𝑥
∫ (𝑥 3 𝑦 + 2𝑦 2 )|
𝑑𝑥 = ∫ [(𝑥 3 (2𝑥) + 2(2𝑥)2 ) − (𝑥 3 (𝑥 2 ) + 2(𝑥 2 )2 )]𝑑𝑥 =
0 𝑥2 0

2 2
∫ (2𝑥 4 + 8𝑥 2 − 𝑥 5 − 2𝑥 4 )𝑑𝑥 = ∫ (8𝑥 2 − 𝑥 5 )𝑑𝑥 =
0 0

8𝑥 3 𝑥 6 2 8(2)3 (2)6 8(0)3 (0)6 64 64 32


( − )| = [( − )−( − )] = − =
3 6 0 3 6 3 6 3 6 3

32
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
3

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Ejemplo 2.19 Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦
limitada por las gráficas de 2𝑦 = 16 − 𝑥 2 y 𝑥 + 2𝑦 − 4 = 0.

Solución:

𝑥2 𝑥2
4 8−
2
4 8− 2
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (𝑦| 𝑥 ) 𝑑𝑥 =
−3 2−
𝑥
−3 2−2
𝑅 2

4 4
𝑥2 𝑥 𝑥2 𝑥
∫ [(8 − ) − (2 − )] 𝑑𝑥 = ∫ (− + + 6) 𝑑𝑥 =
−3 2 2 −3 2 2

1 𝑥3 1 𝑥2 4 𝑥3 𝑥2 4
(− + + 6𝑥)| = (− + + 6𝑥)| =
2 3 2 2 −3 6 4 −3

(4)3 (4)2 (−3)3 (−3)2


[(− + + 6(4)) − (− + + 6(−3))] =
6 4 6 4

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64 16 27 9 91 5 343
(− + + 24) − ( + − 18) = − + + 42 =
6 4 6 4 6 4 12

343
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
12

Ejemplo 2.19 Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦
limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 3 , 𝑥 + 𝑦 = 2 y 𝑦 = 0.

Solución:

1 2−𝑦 1
2−𝑦
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (𝑥| ) 𝑑𝑦 =
0 𝑦3 0 𝑦3
𝑅

1 1
∫ [(2 − 𝑦) − (𝑦 3 )]𝑑𝑦 = ∫ (2 − 𝑦 − 𝑦 3 )𝑑𝑦 =
0 0

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𝑦2 𝑦4 1 (1)2 (1)4 (0)2 (0)4


(2𝑦 − − )| = [2(1) − − ] − [2(0) − − ]=
2 4 0 2 4 2 4

1 1 5
(2 − − ) =
2 4 4

5
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
4

Ejemplo 2.20 Encuentre el volumen del solido limitado por la superficie

𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1, los planos coordenados y el plano 2𝑥 + 𝑦 = 2.

Solución:

1 2−2𝑥
𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 1)𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0
𝑅

2 2
𝑦3 2 − 2𝑥 (2 − 2𝑥)3
∫ (𝑥 2 𝑦 + + 𝑦)| 𝑑𝑥 = ∫ [(𝑥 2 (2 − 2𝑥) + + 2 − 2𝑥)] 𝑑𝑥 =
0 3 0 0 3

· 53 ·
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2
8 − 24𝑥 + 24𝑥 2 − 𝑥 3
∫ [(2𝑥 2 − 2𝑥 3 + + 2 − 2𝑥)] 𝑑𝑥 =
0 3

2
6𝑥 2 − 6𝑥 3 + 8 − 24𝑥 + 24𝑥 2 − 𝑥 3
∫ ( + 2 − 2𝑥) 𝑑𝑥 =
0 3

2
30𝑥 2 − 7𝑥 3 + 24𝑥 2 − 24𝑥 + 8
∫ ( + 2 − 2𝑥) 𝑑𝑥 =
0 3

2
30𝑥 2 − 7𝑥 3 + 24𝑥 2 − 24𝑥 + 8 + 6 − 6𝑥
∫ ( ) 𝑑𝑥 =
0 3

2
30𝑥 2 − 7𝑥 3 + 24𝑥 2 − 30𝑥 + 14 1 2
∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ (30𝑥 2 − 7𝑥 3 + 24𝑥 2 − 30𝑥 + 14)𝑑𝑥
0 3 3 0

Ejemplo 2.20 Exprese como una integral doble el volumen del solido limitado por
𝑥2 𝑦2
la superficie 𝑧 = 10 − − , los planos 𝑥 = 2, 𝑦 = 2 y los tres planos
4 9
coordenados.

Solución:

De acuerdo con el garfico podemos


observar que los limites de integración
son de x1

· 54 ·
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2 2
𝑥2 𝑦2
𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (10 − − )𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 4 9
𝑅

2 2
𝑥2𝑦 𝑦3 2
𝑥2 8
∫ (10𝑦 − − ) |0 𝑑𝑥 = ∫ (20 − − ) 𝑑𝑥 =
0 4 9∗3 0 2 27

𝑥3 8𝑥 8 16
= (20𝑥 − − ) |20 = 40 − − = 38.07
2 ∗ 3 27 6 27

Por lo tanto el volumen de la región es de 38.07 unidades cúbicas.

Ejemplo.- Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦


limitada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2 .

Solución:

𝟐 𝟒𝒙−𝒙𝟐 𝟐
𝟐
𝑨 = ∬ 𝒅𝑨 = ∫ ∫ 𝒅𝒚𝒅𝒙 = ∫ 𝒚|𝟒𝒙−𝒙
𝒙𝟐
𝒅𝒙 =
𝟎 𝒙𝟐 𝟎
𝑹

𝟐 𝟐
∫ (𝟒𝒙 − 𝒙𝟐 − 𝒙𝟐 )𝒅𝒙 = ∫ (𝟒𝒙 − 𝟐𝒙𝟐 )𝒅𝒙
𝟎 𝟎

𝟒𝒙𝟐 𝟐𝒙𝟑 𝟐 𝟏𝟔 𝟖
=( − ) |𝟎 = 𝟖 − =
𝟐 𝟑 𝟑 𝟑

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8
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
3

Ejemplo.- Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦


limitada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2 .

Solución:

2 4𝑥−𝑥 2 2
2
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦|4𝑥−𝑥
𝑥2 𝑑𝑥 =
0 𝑥2 0
𝑅

2 2
∫ (4𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ∫ (4𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥
0 0

4𝑥 2 2𝑥 3 2 16 8
=( − ) |0 = 8 − =
2 3 3 3

8
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
3

Ejemplo.- Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦


limitada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2 .

Solución:

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2 4𝑥−𝑥 2 2
2
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦|4𝑥−𝑥
𝑥2 𝑑𝑥 =
0 𝑥2 0
𝑅

2 2
∫ (4𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ∫ (4𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥
0 0

4𝑥 2 2𝑥 3 2 16 8
=( − ) |0 = 8 − =
2 3 3 3

8
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
3

Ejemplo.- Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦


limitada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2 .

Solución:

2 4𝑥−𝑥 2 2
2
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦|4𝑥−𝑥
𝑥2 𝑑𝑥 =
0 𝑥2 0
𝑅

2 2
∫ (4𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ∫ (4𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥
0 0

4𝑥 2 2𝑥 3 2 16 8
=( − ) |0 = 8 − =
2 3 3 3

8
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
3

Ejemplo.- Calcule mediante integración doble el área de la región del plano 𝑥𝑦


limitada por las curvas

𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2 .

Solución:

2 4𝑥−𝑥 2 2
2
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦|4𝑥−𝑥
𝑥2 𝑑𝑥 =
0 𝑥2 0
𝑅

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2 2
∫ (4𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ∫ (4𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥
0 0

4𝑥 2 2𝑥 3 2 16 8
=( − ) |0 = 8 − =
2 3 3 3

8
Por lo tanto el área de la región es de unidades cuadradas.
3

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Ejercicios propuestos

Resuelva las siguientes integrales iteradas.


2 3
1. ∫1 ∫0 𝑥𝑦 3 𝑑𝑦𝑑𝑥

4 𝑦
2. ∫0 ∫0 𝑑𝑥𝑑𝑦

1 𝑒𝑥 𝑥
3. ∫−1 ∫1 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑦

4 2
4. ∫1 ∫0 (6𝑥 2 𝑦 − 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥

1 2
5. ∫0 ∫1 (4𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥

𝜋
3
6. ∫−3 ∫02 (𝑦 + 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑦𝑑𝑥

3 𝑥
7. ∫0 ∫0 𝑥 2 𝑒 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥

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Integrales dobles en coordenadas polares


2.1.3 cambio a coordenadas polares en una integral doble

Si f es continúa en un rectángulo polar R dado por 0 ≤ 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, donde


0 ≤ 𝛽 − 𝛼 ≤ 2𝜋, entonces

𝛽 𝑏
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝛼 𝑎
𝑅

Ejemplo 2.21 Evalúe la integral ∬𝐷 𝑥 2 𝑦𝑑𝐴, donde 𝐷 es la mitad superior del disco
con centro en el origen y radio 𝑟 = 5.

Solución: los límites de integración en 𝑟


van de 0 a 5 y no de −5 a 5 como podría
verse en la gráfica puesto que el radio debe
tomar valores positivos, los límites de
integración de 𝜃 van de 0 a 𝜋 puesto que se
quiere calcular el área de la mitad superior
del disco o circunferencia.

Entonces,
𝜋 5 𝜋 5
∫ ∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 0 0 0

𝜋 5
∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 0

𝜋 5 𝜋 5
∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟 4 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 0 0 0

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𝜋 5 𝜋
𝑟5 5
∫ [∫ 𝑟 4 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑟] 𝑑𝜃 = ∫ [𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑠𝑒𝑛𝜃] | 𝑑𝜃 =
0 0 0 5 0

𝜋 𝜋
2 2
(𝑐𝑜𝑠𝜃)3 𝜋 1250
∫ 625𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = 625 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = −625 | =
0 0 3 0 3

1250
Así se tiene que el área de la mitad superior del disco 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 es de
3
unidades cuadradas.

Ejemplo 2.15 Evalúe la integral ∬𝐷 𝑥 2 𝑦𝑑𝐴, donde 𝑅 es la región del primer


cuadrante entre las circunferencias con centro en el origen de radios 1 y 3.

Solución:

Los límites de integración de 𝑟 van de 1 a 3, y


𝜋
los limtes de integarcion de 𝜃 van de 0 a 2

Entonces,
𝜋
3
2
∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴 =
0 1

𝜋
3
2
∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛[(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ]𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 1

𝜋
3
2
∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ]𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 1

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𝜋
3
2
∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛{𝑟 2 [(𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ]}𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 1

𝜋 𝜋
3 3
2 2
∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑟 2 )𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ [∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑟 2 )𝑟𝑑𝑟] 𝑑𝜃 =
0 1 0 1

𝜋 𝜋 𝜋
3 0
2
2 )𝑟𝑑𝑟
2 1 3 2 1
∫ [∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑟 ] 𝑑𝜃 = ∫ (− cos(𝑟 2 ))| 𝑑𝜃 = ∫ − [cos(3)2 − cos(1)2 ]𝑑𝜃 =
0 1 0 2 1 0 2

𝜋 𝜋
1 2 1
− (𝑐𝑜𝑠9 − 𝑐𝑜𝑠1) ∫ 𝑑𝜃 = − (𝑐𝑜𝑠9 − 𝑐𝑜𝑠1)𝜃| 2 =
2 0 2 0

1 𝜋 𝜋
(𝑐𝑜𝑠1 − 𝑐𝑜𝑠9) = (𝑐𝑜𝑠1 − 𝑐𝑜𝑠9)
2 2 4

2 −𝑦 2
Ejemplo 2.22 Evalúe ∬𝐷 𝑒 −𝑥 𝑑𝐴, donde 𝐷 es la región acotada por la
semicircunferencia 𝑥 = √4 − 𝑦 2 y el eje 𝑦.

Solución:

los límites de integración en 𝑟 van de 0 a 5 y


no de −5 a 5 como podría verse en la gráfica
puesto que el radio debe tomar valores
positivos, los límites de integración de 𝜃 van
de 0 a 𝜋 puesto que se quiere calcular el
área de la mitad superior del disco o
circunferencia

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Entonces,

𝜋 𝜋 𝜋
3 3 3
2 2 2
−𝑥 2 −𝑦 2 −𝑥 2 −𝑦 2 2 −(𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2
∫ ∫ 𝑒 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑒 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑒 −(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 1 0 1 0 1

𝜋 𝜋 𝜋
3 3 3
2 2 2
−𝑟 2 [(𝑐𝑜𝑠𝜃)2 +(𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ] −𝑟 2 2
∫ ∫ 𝑒 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑒 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ [∫ 𝑒 −𝑟 𝑟𝑑𝑟] 𝑑𝜃 =
0 1 0 1 0 1

𝜋 𝜋
1 −𝑟 2 2 1 −(2)2 −(0)2
1 𝜋 −4
∫ − 𝑒 | 𝑑𝜃 = ∫ − (𝑒 −𝑒 )𝑑𝜃 = − ∫ (𝑒 − 1) 𝑑𝜃 =
0 2 0 0 2 2 0

1 𝜋 1 𝜋
− (𝑒 −4 − 1)𝜃| = − (𝑒 −4 − 1)𝜋 = (1 − 𝑒 −4 )
2 0 2 2

Ejercicios propuestos:

Evalúe la integral dada cambiando a coordenadas polares.

1. ∬𝑅 (2𝑥 − 𝑦)𝑑𝐴, donde 𝑅 es la región en el primer cuadrante encerrada por


la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 y las rectas 𝑥 = 0 y 𝑦 = 0.

𝑦2
2. ∬𝐷 𝑑𝐴, donde 𝐷 es la región que está entre las circunferencias 𝑥 2 +
𝑥 2 +𝑦 2
𝑦2 = 𝑎 2
y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏 2 con 0 < 𝑎 < 𝑏.

𝑥
3. ∬𝑅 𝑑𝐴, donde 𝑅 es la región del primer cuadrante limitada por la
√𝑥 2 +𝑦 2
circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y los ejes coordenados.

2 2
4. ∬𝐷 𝑒 𝑥 +𝑦 𝑑𝐴, donde D es la región limitada por las circunferencias 𝑥 2 +
𝑦 2 = 1 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9.

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2.3 Aplicaciones de las integrales dobles.


En la sección anterior se trataron aplicaciones de la integrales dobles donde se
calcularon volúmenes de sólidos. Ahora se aplicaran las integrales dobles al
cálculo de centros de masa, momentos de inercia y áreas de superficies.

Suponga que se tiene una lámina cuya forma es la de una región cerrada 𝑅 del
plano 𝑥𝑦 . Sea 𝜌(𝑥, 𝑦) la medida de la densidad superficial de la lamina en
cualquier punto (𝑥, 𝑦) de 𝑅 donde 𝜌 es continua en 𝑅. Para calcular la masa total
de la lámina se procede como sigue. Sea ∆ una partición de 𝑅 en 𝑛 rectángulos. Si
(𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 ) es cualquier punto del 𝑖 -esimo rectángulo que tiene área ∆𝑖 𝐴 unidades
cuadradas, entonces una aproximación de la medida de la masa total del 𝑖-esimo
rectángulo es 𝜌(𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 )∆𝑖 𝐴 , y la medida de la masa total de la lámina esta
aproximada por
𝒏

∑ 𝝆(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨
𝒊=𝟏

Al tomar el límite de la suma anterior, conforme la norma de delta tiende a cero, la


medida 𝑀 de la masa de la lamina puede expresarse como

𝑴 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝝆(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨 = ∬ 𝝆(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨


||∆||→𝟎
𝒊=𝟏 𝑹

La medida del momento de masa del 𝑖 esimo rectángulo con respecto al eje 𝑥 está
aproximado por 𝑣𝑖 𝜌(𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 )∆𝑖 𝐴. Entonces la suma de las medidas de los momentos
de masa con respecto al eje 𝑥 de los 𝑛 rectángulos será aproximada por la suma
de 𝑛 términos de éstos. La medida 𝑀𝑥 del momento de masa con respecto al eje 𝑥
de la lámina completa está dada por

𝑴𝒙 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒗𝒊 𝝆(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨 = ∬ 𝒚𝝆(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨


||∆||→𝟎
𝒊=𝟏 𝑹

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De manera similar, la medida 𝑀𝑦 de su momento de masa con respecto al eje 𝑦


está determinada por

𝑴𝒚 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒖𝒊 𝝆(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨 = ∬ 𝒙𝝆(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨


||∆||→𝟎
𝒊=𝟏 𝑹

El centro de masa de la lámina se denota por el punto (𝑥̅ , 𝑦̅) donde

𝑴𝒚 𝑴𝒙
̅=
𝒙 y ̅=
𝒚
𝑴 𝑴

Ejemplo 2.7 Una lámina tiene la forma de una región rectangular limitada por las
rectas 𝑥 = 3 y 𝑦 = 2 y los ejes coordenados. La densidad superficial en cualquier
punto es 𝑥𝑦 2 kilogramos por metro cuadrado. Si la masa se mide en kilogramos y
la distancia en metros, calcule la masa y el centro de masa de la lámina.

Solución: Primero calculamos la masa de la lámina, como la región se

3 2
𝑀 = ∬ 𝑥𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
𝑅

3 3
𝑦3 2 8 8 3 8 𝑥2 3 8 9
=∫ 𝑥 |0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 = | = ( ) = 12
0 3 0 3 3 0 3 2 0 3 2

Por lo que la masa de la lámina es de 12 kilogramos.

3 2 3 2
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝑥𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑥𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 3 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 0 0
𝑅

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3 3 3
𝑦4 2 16 𝑥2 9
∫ 𝑥 |0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥 = 4 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = 4 |30 = 4 ( ) = 18
0 4 0 4 0 2 2

Así 𝑴𝒙 = 18

3 2 3 2
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
2 2
0 0 0 0
𝑅

3 3
𝑦3 2 2
8 8 3 2 8 𝑥 3 3 8 27
∫ 𝑥 |0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = | = ( ) = 24
0 3 0 3 3 0 3 3 0 3 3

Así 𝑀𝑦 = 24

𝑀𝑦 24 𝑀𝑥 18 3
Se tiene entonces que 𝑥̅ = = =2 y 𝑦̅ = = =
𝑀 12 𝑀 12 2

3
Por lo tanto el centro de masa de la lámina se encuentra en el punto (2, ) .
2

Ejemplo 2.8 Una lámina tiene la forma de una región triangular cuyos lados son
los segmentos de los ejes coordenados y la recta 𝑥 + 2𝑦 = 6. La densidad
superficial en cualquier punto es 𝑦 2 kilogramos por metro cuadrado. Si la masa se
mide en kilogramos y la distancia en metros, calcule la masa y el centro de masa
de la lámina.

Solución: Primero calculamos la masa de la lámina, la región forma un triángulo


con los ejes coordenados y la recta, así que los límites de integración en x son de
6−𝑥
0 a 6 y para el eje y son de 0 a 𝑦 = 2

6−𝑥
6
2
2
𝑀 = ∬ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
𝑅

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(6−𝑥)3
3 6 6 (6
𝑦 3 6−𝑥 8 − 𝑥)3 −1 (6 − 𝑥)4 6
=∫ |02 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = |0 =
0 3 0 3 0 24 24 4

−1 (6 − 6)4 (6 − 0)4 −1 (6)4 1296 27


[ − ]= [− ]= =
24 4 4 24 4 96 2

27
Por lo que 𝑀 = kilogramos.
2

Luego
6−𝑥
6
2
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 3 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0
𝑅

(6−𝑥)4
3 6 6 (6
𝑦 4 6−𝑥 16 − 𝑥)4 −1 (6 − 𝑥)5 6
∫ |02 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = |0 =
0 4 0 4 0 64 64 5

−1 (6 − 6)5 (6 − 0)5 −1 (6)5 7776 243


[ − ]= [− ]= =
64 5 5 64 5 320 10

243
Asi 𝑀𝑥 = 10

Por otro lado


6−𝑥
6
2
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0
𝑅

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(6−𝑥)3
6 6 6
𝑦 3 6−𝑥 8 (6 − 𝑥)3
∫ 𝑥 |02 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 =
0 3 0 3 0 24

6 6 (216𝑥
(216 − 108𝑥 + 18𝑥 2 − 𝑥 3 ) − 108𝑥 2 + 18𝑥 3 − 𝑥 4 )
∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 =
0 24 0 24

1 216𝑥 2 108𝑥 3 216𝑥 4 𝑥 5 6


[ − + − ]| =
24 2 3 4 5 0

1 216(6)2 108(6)3 216(6)4 (6)5


[( − + − )
24 2 3 4 5
216(0)2 108(0)3 216(0)4 (0)5
−( − + − )] =
2 3 4 5

1 216(36) 108(216) 216(1296) (7776)


[( − + − )] =
24 2 3 4 5

1 13446
[(3888 − 7776 + 69984 − 1555.2)] =
24 5

Se tiene entonces que


13446 243
𝑀𝑦 5 996 𝑀𝑥 10 9
𝑥̅ = = 27 = y 𝑦̅ = = 27 =
𝑀 5 𝑀 5
2 2

996 9
Por lo tanto el centro de masa de la lámina se encuentra en el punto ( , )
5 5

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Ejemplo 2.9 Una lámina tiene la forma de la región del primer cuadrante acotada
por la parábola 𝑥 2 = 8𝑦, la recta 𝑦 = 2 y el eje 𝑦. La densidad superficial varia
como la distancia desde la recta 𝑦 = −1. Si la masa se mide en kilogramos y la
distancia en metros, calcule la masa y el centro de masa de la lámina.

Solución: Como la densidad superficial varia como la distancia a la recta 𝑦 = −1,


entonces se toma un punto sobre la lamina (𝑥, 𝑦) y se toma la distancia de ese
punto hacia la recta 𝑦 = −1 o 𝑦 + 1 = 0, quedando entonces que

𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑘(𝑦 + 1)

Los límites de integración para el eje 𝑦 son de 0 a 2 y para el eje 𝑥 son de 0 a √8𝑦

Así se tiene entonces que

2 √8𝑦
𝑀 = ∬ 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑘(𝑦 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦 =
0 0
𝑅

2 2 2
√8𝑦
𝑘 ∫ 𝑥(𝑦 + 1)|0 𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ √8𝑦(𝑦 + 1)𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ √8√𝑦 (𝑦 + 1)𝑑𝑦 =
0 0 0

5 3
2 2
1 3 1 𝑦2 𝑦2
𝑘 ∫ √8𝑦 (𝑦 + 1)𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ √8 (𝑦 + 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 𝑘√8 (
2 2 2
5 + 3 ) |20 =
0 0
2 2

2 5 2 3 2 5 2 3 2 5 2 3
𝑘√8 ( 𝑦 2 + 𝑦 2 ) |20 = 𝑘√8 [( (2)2 + (2)2 ) − ( (0)2 + (0)2 )] =
5 3 5 3 5 3

𝑘√8(2.2627 + 1.8856) = 11.7333𝑘

Luego

2 √8𝑦
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑘(𝑦 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦 =
0 0
𝑅

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2 √8𝑦 2 √8𝑦
𝑘∫ ∫ 𝑦(𝑦 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ [∫ 𝑦(𝑦 + 1)𝑑𝑥] 𝑑𝑦 =
0 0 0 0

2 2 2
√8𝑦
𝑘 ∫ [𝑥(𝑦 2 + 𝑦)|0 ] 𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ √8𝑦(𝑦 2 + 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ √8√𝑦(𝑦 2 + 𝑦)𝑑𝑦 =
0 0 0

7 5
2 2
1 5 3 𝑦2 𝑦2
𝑘 ∫ √8𝑦 (𝑦 2 + 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑘√8 ∫ (𝑦 + 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 𝑘√8 (
2 2 2
7 + 5 ) |20 =
0 0
2 2

2 7 2 5 2 7 2 5 2 7 2 5
𝑘√8 ( 𝑦 2 + 𝑦 2 ) |20 = 𝑘√8 [( (2)2 + (2)2 ) − ( (0)2 + (0)2 )] =
7 5 7 5 7 5

2 7 2 5
𝑘√8 ( (2)2 + (2)2 ) = 𝑘√8(3.2325 + 2.2627) = 15.5428𝑘
7 5

Asi 𝑀𝑥 = 15.5428𝑘

Por otro lado

2 √8𝑦
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑘(𝑦 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦 =
0 0
𝑅

2 √8𝑦 2 √8𝑦
𝑘∫ ∫ 𝑥(𝑦 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ [∫ 𝑥(𝑦 + 1)𝑑𝑥] 𝑑𝑦 =
0 0 0 0

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2
𝑥2 √8𝑦
2
(√8𝑦)2 2
8𝑦
𝑘 ∫ [ (𝑦 + 1)|0 ] 𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ (𝑦 + 1)𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ (𝑦 + 1)𝑑𝑦 =
0 2 0 2 0 2

2 2 2
𝑘 ∫ 4𝑦(𝑦 + 1) 𝑑𝑦 = 4𝑘 ∫ 𝑦(𝑦 + 1) 𝑑𝑦 = 4𝑘 ∫ (𝑦 2 + 𝑦)𝑑𝑦 =
0 0 0

𝑦3 𝑦2 2 (2)3 (2)2 (0)3 (0)2


4𝑘 ( + ) |0 = 4𝑘 [( + )−( + )] =
3 2 3 2 3 2

8 56
4𝑘 ( + 2) = 𝑘
3 3
Se tiene entonces que
56
𝑀𝑦 𝑘 𝑀𝑥 15.5428𝑘
3
𝑥̅ = = = 1.59 y 𝑦̅ = = = 1.32
𝑀 11.7333𝑘 𝑀 11.7333𝑘

Por lo tanto el centro de masa de la lámina se encuentra en el punto (1.59,1.32)

Ejercicios propuestos

En los siguientes ejercicios, calcule la masa y el centro de masa de la lámina si se


considera la densidad superficial como se indica. La masa se mide en kilogramos
y la distancia en metros.

1. Una lámina tiene la forma de una región rectangular acotada por las rectas
𝑥 = 4 y 𝑦 = 5 y los ejes coordenados. La densidad superficial es cualquier
punto es (𝑥 2 + 𝑦) kilogramos por metro cuadrado.

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2. Una lámina tiene la forma de la región del primer cuadrante limitada por la
parábola 𝑦 = 𝑥 2 , la recta 𝑦 = 1 y el eje y.la densidad superficial en cualquier
punto es (𝑥 + 𝑦)kilogramos por metro cuadrado.

3. Una lámina tiene la forma de la región del primer cuadrante acotada por la
circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 y la recta 𝑥 + 𝑦 = 2. La densidad superficial en
cualquier punto es 𝑥𝑦 kilogramos por metro cuadrado.

El momento de masa de una lámina con respecto a un eje se denomina, en


ocasiones, primer momento de la lámina con respecto al eje. Otro momento de
una lámina con respecto a un eje es el momento de inercia, también conocido
como segundo momento de la lámina. El momento de inercia es una medición de
la resistencia al cambio en el movimiento de rotación. Para llegar a la definición de
momento de inercia de una lámina, primero considere una partícula de masa 𝑚
kilogramos cuya distancia perpendicular desde un eje es 𝑟 metros. El momento de
inercia de la partícula con respecto al eje se define como 𝑚𝑟 2 kilogramos-metro
cuadrado. Entonces el momento de inercia de un sistema de 𝑛 partículas respecto
al eje es la suma de los momentos de inercia de todas las partículas. Esto es, si la
𝑖 -esima partícula tiene una masa 𝑚𝑖 kilogramos y se encuentra a una distancia 𝑟𝑖
metros del eje, entonces 𝐼 kilogramos-metro cuadrado es el momento de inercia
del sistema respecto al eje donde
𝒏

𝑰 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊
𝒊=𝟏

2.x Definición de momento de inercia respecto a un eje.

Suponga que se tiene una lámina que ocupa una región 𝑅 en el plano 𝑥𝑦 tal que la
densidad superficial en el punto (𝑥, 𝑦) tiene medida 𝜌(𝑥, 𝑦), donde 𝜌 es continua en
R. entonces, la medida del momento de inercia de la lámina con respecto al eje 𝑥,
denotado por𝐼𝑥 , esta determinada por

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𝑰𝒙 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒗𝟐𝒊 𝝆(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨 = ∬ 𝒚𝟐 𝝆(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨


||∆||→𝟎
𝒊=𝟏 𝑹
De manera similar, la medida del momento de inercia de la lámina con
respecto al eje 𝑦, denotado por𝐼𝑦 , está dada por

𝑰𝒚 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒖𝟐𝒊 𝝆(𝒖𝒊 , 𝒗𝒊 )∆𝒊 𝑨 = ∬ 𝒙𝟐 𝝆(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨


||∆||→𝟎
𝒊=𝟏 𝑹

Ejemplo 2.10 Calcule el momento de inercia con respecto al eje 𝑥, el momento de


inercia con respecto al eje 𝑦 de la lamina del ejemplo 2.7

Solución: Usando la definición de momento de inercia con respecto al eje 𝑥, se


tiene que

3 2
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 (𝑥𝑦 )𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 4 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
2 2
0 0
𝑅

3 3
𝑦5 2 32 32 3 32 𝑥 2 3 32 9 144
∫ 𝑥 |0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 = |0 = ( )=
0 5 0 5 5 0 5 2 5 2 5

144
Por lo que 𝐼𝑥 = 𝐾𝑔-𝑚2
5

De igual forma para encontrar 𝐼𝑦 se tiene que

3 2
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 (𝑥𝑦 )𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 3 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
2 2
0 0
𝑅

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3 3
𝑦3 2 8 8 3 8 𝑥 4 3 8 81
= ∫ 𝑥3 |0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 3 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 = | = ( ) = 54
0 3 0 3 3 0 3 4 0 3 4

Por lo que 𝐼𝑦 = 54 𝐾𝑔-𝑚2

Ejemplo 2.11 Calcule el momento de inercia con respecto al eje 𝑥 de ujna lamina
que tiene la forma de la región limitada por 4𝑦 = 3𝑥, 𝑥 = 4 y el eje 𝑥. La densidad
superficial es 𝑘 kilogramos por metro cuadrado y la distancia se mide en metros.

Solución:

Usando la definición de momento de inercia con respecto al eje 𝑥, se tiene que

3𝑥 3𝑥
4 4
4 4
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 𝑘𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑘𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
2 2
0 0 0 0
𝑅

3𝑥 3𝑥 3
4 4 4 ( )
2
4 𝑦 3 3𝑥
4 4 (0)3
𝑘 ∫ [∫ 𝑦 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ ( ) |0 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ [ − ] 𝑑𝑥 =
0 0 0 3 0 3 3

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27𝑥 3
4 4
64 9 3 9𝑘 4 3
𝑘∫ 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 =
0 3 0 64 64 0

9𝑘 𝑥 4 4 9𝑘 44 04
| = ( − ) = 9𝑘
64 4 0 64 4 4

Por lo que 𝐼𝑥 = 9𝑘 𝐾𝑔-𝑚2

Ejercicios propuestos

En los siguientes ejercicios, calcule el momento de inercia de la lámina


homogénea con respecto al eje indicado si la densidad es k kilogramos por metro
cuadrado y la distancia se mide en metros.

1. Una lámina tiene la forma de la región limitada por la parábola 𝑥 2 = 4 − 4𝑦


y el eje 𝑥; con respecto al eje 𝑥.

2. Una lamina tiene la forma de la región acotada por la circunferencia de


radio 4 metros; con respecto al origen.

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2.4 Integrales triples


Pasar de integración doble a integración triple es similar a lo que se hace cuando
se pasa de integración simple a integración doble. El tipo de región más simple en
𝑅 3 es un paralelepípedo rectangular limitado por seis planos: 𝑥 = 𝑎1, 𝑥 = 𝑎2 , 𝑦 =
𝑏1 , 𝑦 = 𝑏2 , 𝑧 = 𝑐1 , 𝑧 = 𝑐2 , con 𝑎1 < 𝑎2, 𝑏1 < 𝑏2 y 𝑐1 < 𝑐2 . Sea 𝑓 una función de tres
variables y suponga que 𝑓 es continua en una región 𝑆 de este tipo. Una partición
de esta región se forma al dividir 𝑆 en cajas rectangulares mediante planos
paralelos a los planos coordenados. Denótese tal partición por ∆ y suponga que se
tienen 𝑛 cajas. Sean ∆𝑖 𝑉 unidades cúbicas el volumen de la 𝑖 −esima caja. Se
elige un punto arbitrario (𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 , 𝑤𝑖 ) en la 𝑖 −esima caja y se forma la suma
𝑛

∑ 𝑓(𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 , 𝑤𝑖 )∆𝑖 𝑉
𝑖=1

Si las sumas de se aproximan a un límite cuando ||∆|| tiende a cero para


cualesquiera elecciones de los puntos (𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 , 𝑤𝑖 ), entonces este límite recibe el
nombre de integral triple de 𝑓 en 𝑆, y se escribe

lim ∑ 𝑓(𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 , 𝑤𝑖 )∆𝑖 𝑉 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉


||∆||→0
𝑖=1 𝑆

Una condición suficiente para que exista la integral triple de 𝑓 en 𝑆 es que 𝑓 sea
continua en 𝑆.

Se tiene entonces que una integral triple es igual a una integral iterada triple.
Cuando 𝑆 es el paralelepípedo rectangular descrito anteriormente, y 𝑓 es continua
en 𝑆, se tiene entonces

𝑎2 𝑏2 𝑐2
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎1 𝑏1 𝑐1
𝑆

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Ejemplo 2.25 Evalúe la integral iterada


1 1−𝑥 1+𝑦 2
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 2𝑦

Solución:

1 1−𝑥 1+𝑦 2 1 1−𝑥 1+𝑦2 1 1−𝑥


1 + 𝑦2
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ [∫ 𝑥𝑑𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑥(𝑧)| 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 2𝑦 0 0 2𝑦 0 0 2𝑦

1 1−𝑥 1 1−𝑥
2
∫ ∫ 𝑥(1 + 𝑦 − 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑥(1 + 𝑦 2 − 2𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
0 0 0 0

1 1
𝑦3 𝑦2 1 − 𝑥 (1 − 𝑥)3
∫ 𝑥 (𝑦 + − 2 )| 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 [(1 − 𝑥) + − (1 − 𝑥)2 − 0] 𝑑𝑥 =
0 3 2 0 0 3

1
(1 − 3𝑥 + 3𝑥 2 − 𝑥 3 )
∫ 𝑥 [(1 − 𝑥) + − (1 − 2𝑥 + 𝑥 2 )] 𝑑𝑥 =
0 3

1
3(1 − 𝑥) + (1 − 3𝑥 + 3𝑥 2 − 𝑥 3 ) − 3(1 − 2𝑥 + 𝑥 2 )
∫ 𝑥[ ] 𝑑𝑥 =
0 3

1
3 − 3𝑥 + 1 − 3𝑥 + 3𝑥 2 − 𝑥 3 − 3 + 6𝑥 − 3𝑥 2
∫ 𝑥[ ] 𝑑𝑥 =
0 3

1
−𝑥 3 + 1 1 1
∫ 𝑥[ ] 𝑑𝑥 = ∫ (− 𝑥 4 + 𝑥)𝑑𝑥 =
0 3 3 0

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1 𝑥 5 𝑥 2 1 1 (1)4 (1)2
(− + )| = [− + ]=
3 5 2 0 3 5 2

1 1 1 1 3 1
(− + ) = ( ) =
3 5 2 3 10 10

Ejemplo 2.26 Evalúe la integral iterada


2 𝑥 𝑥+𝑥𝑦
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
1 0 1

Solución:

2 𝑥 𝑥+𝑥𝑦 2 𝑥 𝑥+𝑥𝑦 2 𝑥
𝑥 + 𝑥𝑦
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ [∫ 𝑥𝑦𝑑𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (𝑥𝑦𝑧)| 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
1 0 1 1 0 1 1 0 1

2 𝑥 2 𝑥
∫ ∫ (𝑥𝑦)(𝑥 + 𝑥𝑦 − 1) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ (𝑥 2 𝑦 + 𝑥 2 𝑦 2 − 𝑥𝑦) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
1 0 1 0

2 2
𝑦2 2 2
𝑦3 𝑦2 𝑥 2
(𝑥)2 (𝑥)3 (𝑥)2
∫ (𝑥 +𝑥 − 𝑥 )| 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥 +𝑥 −𝑥 ] 𝑑𝑥 =
1 2 3 2 0 1 2 3 2

2
𝑥4 𝑥5 𝑥3 𝑥5 𝑥6 𝑥4 2
∫ ( + − ) 𝑑𝑥 = ( + − )| =
1 2 3 2 10 18 8 1

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(2)5 (2)6 (2)4 (1)5 (1)6 (1)4 32 64 1 1 1


[( + − )−( + − )] = [( + − 2) − ( + − )] =
10 18 8 10 18 8 10 18 10 18 8

576 + 64 − 36 36 + 20 − 45 604 11 133


( )−( )= − =
180 360 180 360 40

Ejemplo 2.26 Evalúe la integral iterada


2 2𝑧 𝑙𝑛𝑥
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑒 −𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
1 0 0

Solución:

2 2𝑧 𝑙𝑛𝑥 2 2𝑧
−𝑦
𝑙𝑛𝑥
∫ ∫ [∫ 𝑥𝑒 𝑑𝑦] 𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ ∫ [−𝑥𝑒 −𝑦 | ] 𝑑𝑥𝑑𝑧 =
1 0 0 1 0 0

2 2𝑧 2 2𝑧
1
∫ ∫ [−𝑥(𝑒 −𝑙𝑛𝑥 − 𝑒 0 )] 𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ ∫ [−𝑥 ( − 1)] 𝑑𝑥𝑑𝑧 =
1 0 1 0 𝑥

2 2𝑧 2 2𝑧 2
𝑥2 2𝑧
∫ ∫ (−1 + 𝑥) 𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ [∫ (𝑥 − 1) 𝑑𝑥] 𝑑𝑧 = ∫ [( − 𝑥)| ] 𝑑𝑧 =
1 0 1 0 1 2 0

2 2
(2𝑧)2 4𝑧 2 4𝑧 3 2𝑧 2 2
∫ [ − (2𝑧)] 𝑑𝑧 = ∫ ( − 2𝑧) 𝑑𝑧 = ( − )| =
1 2 1 2 6 2 1

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4(2)3 4(1)3 32 4
[( − (2)2 ) − ( − (1)2 )] = ( − 4) − ( − 1) =
6 6 6 6

28 28 − 18 10 5
−3= = =
6 6 6 3

Ejemplo 2.26 Evalúe la integral iterada

1 1 √1−𝑧 2
𝑧
∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0 𝑦+1

Solución:

1 1 √1−𝑧 2 1 1
𝑧 1 𝑧 2 √1 − 𝑧 2
∫ ∫ [∫ 𝑑𝑥] 𝑑𝑧𝑑𝑦 = ∫ ∫ [( ) ( )]| 𝑑𝑧𝑑𝑦 =
0 0 0 𝑦+1 0 0 𝑦+1 2 0

2
1 1 1 1
1 (√1 − 𝑧 2) 1 1 − 𝑧2
∫ ∫ ( )[ ] 𝑑𝑧𝑑𝑦 = ∫ ∫ ( )( ) 𝑑𝑧𝑑𝑦 =
0 0 𝑦+1 2 0 0 𝑦+1 2

1 1 1 𝑧2 1 1 1 1 (1)2
∫ ( ) (𝑧 − )| = ∫ ( ) (1 − ) 𝑑𝑦 =
2 0 𝑦+1 2 0 2 0 𝑦+1 2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
∫ ( ) (1 − ) 𝑑𝑦 = ( ) ∫ 𝑑𝑦 = [ln(𝑦 + 1)]| =
2 0 𝑦+1 2 2 2 0 𝑦+1 4 0

1
(𝑙𝑛2 − 𝑙𝑛1)
4

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Ejemplo 2.25 Evalué la integral triple, si 𝑆 es el paralelepípedo rectangular


𝜋 𝜋
limitado por los planos 𝑥 = 𝜋, y 𝑦 = 2 , 𝑧 = 3 y los planos coordenados.

∭ 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧𝑑𝑉
𝑆

Solución
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝜋 𝜋
2 3 2 3
∭ 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑦𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑦𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ [∫ 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑦𝑧)𝑑𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 0 0 0 0
𝑆

𝜋 𝜋
𝜋 𝜋 𝜋
2
3
𝜋 2
∫ ∫ [𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑦𝑧)]|0 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ [𝑥𝑠𝑒𝑛 (𝑦 )] 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 0 0 3

𝜋 𝜋 𝜋
𝜋
2 𝜋 𝜋 𝑐𝑜𝑠 (3 𝑦)
∫ ∫ [𝑥𝑠𝑒𝑛 (𝑦 )] 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ −𝑥 [ 𝜋 ]| 2 𝑑𝑥 =
0 0 3 0 0
3

𝜋 𝜋
3 𝜋 𝜋 3 𝜋2
∫ −𝑥 [𝑐𝑜𝑠 [( ) ( )] − 𝑐𝑜𝑠(0)] 𝑑𝑥 = ∫ −𝑥 (𝑐𝑜𝑠 ( ) − 1) 𝑑𝑥 =
0 𝜋 3 2 0 𝜋 6

3 𝜋2 𝑥2 𝜋 𝜋2 3 𝜋2
− (𝑐𝑜𝑠 ( ) − 1) ( )| = − (𝑐𝑜𝑠 ( ) − 1) =
𝜋 6 2 0 2 𝜋 6

3𝜋 𝜋2
(1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )).
2 6

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Ejemplo 2.28 Evalúe la integral

∭ 𝑥𝑦𝑑𝑉
𝑆

Si 𝑆 es el paralelepípedo rectangular del primer octante limitado por los planos


coordenados y los planos 𝑥 = 2 , 𝑦 = 3 y 𝑧 = 4.

Solución:

Los límites de integración para x van de 0 a 2, los limites para y van de 0 a 3 y los
límites de integración para z van de 0 a 4.

Asi,
2 3 4 2 3 4
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ [∫ 𝑥𝑦𝑑𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 0 0 0 0

2 3 2 3 2 3
4
∫ ∫ (𝑥𝑦𝑧)| 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 4𝑥𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ 4𝑥𝑦𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
0 0 0 0 0 0 0

2 2 2
𝑦2 3 (3)2 9
∫ (4𝑥 )| 𝑑𝑥 = ∫ [4𝑥 ] 𝑑𝑥 = ∫ 4𝑥𝑑𝑥 =
0 2 0 0 2 0 2

9 4𝑥 2 2 9 4 9 16
( )| = ( ) (2)2 = ( ) = 36.
2 2 0 2 2 2 2

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Ejemplo 2.28 Evalúe la integral

∭ 𝑦𝑑𝑉
𝑆

Si S es la región limitada por el tetraedro formado por el plano

12𝑥 + 20𝑦 + 15𝑥 = 0 y los planos coordenados.

Solución:

Los límites de integración para 𝑥 van 0 de a 5, los lites de integración de 𝑦 van de


3 4𝑥 4𝑦
0 a 𝑦 = 3 − 5 𝑥 y los límites de 𝑧 van de 0 a 𝑧 = 4 − − .
5 3

Así,
3 4𝑥 4𝑦 3 4𝑥 4𝑦
5 3− 𝑥 4− − 5 3− 𝑥 4− −
5 5 3 5 5 3
∫ ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ [∫ 𝑦𝑑𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 0 0 0 0

3 4𝑥 4𝑦 3
5 3− 𝑥 4− − 5 3− 𝑥
5
5 3
5 4𝑥 4𝑦
∫ ∫ 𝑦𝑧| 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑦 (4 − − ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 0 0 0 5 3

3 3
5 3− 𝑥 5 3− 𝑥
5 𝑥𝑦 𝑦 2 5 15𝑦 − 3𝑥𝑦 − 5𝑦 2
4∫ ∫ (𝑦 − − ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 4 ∫ ∫ ( ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 5 3 0 0 15

3 3
4 5 3−5𝑥 2
4 5 𝑦2 𝑦3 3 − 5 𝑥
∫ ∫ [𝑦(15 − 3𝑥) − 5𝑦 ]𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [ (15 − 3𝑥) − 5 ]| 𝑑𝑥 =
15 0 0 15 0 2 3 0

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3 2 3 3
4 5 (3 − 5 𝑥) (3 − 5 𝑥)
∫ [ (15 − 3𝑥) − 5 ] 𝑑𝑥 =
15 0 2 3

3 2 3 3
4 5 (3 − 5 𝑥) 3 (3 − 5 𝑥)
∫ [ 5 (3 − 𝑥) − 5 ] 𝑑𝑥 =
15 0 2 5 3

3 3 3 3
4 5 5 (3 − 5 𝑥) (3 − 5 𝑥) 4 55 3 3
∫ [ −5 ] 𝑑𝑥 = ∫ (3 − 𝑥) 𝑑𝑥 =
15 0 2 3 15 0 6 5

3 4
4 5 5 3 3 2 −5 (3 − 5 𝑥) 2 5 1 3 4 5
( ) ∫ (3 − 𝑥) 𝑑𝑥 = = − ( ) ( ) (3 − 𝑥) | =
15 6 0 5 9 3 4 9 3 4 5 0

4 4
5 3 3 5
− [(3 − (5)) − (3 − (0)) ] = − [(3 − 3)4 − (3)4 ] =
54 5 5 54

5 405 15
− (−81) = =
54 54 2

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Ejercicios propuestos

Evalúe las siguientes integrales triples iteradas.


1 𝑥 𝑥+𝑦
1. ∫0 ∫0 ∫1 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

2 √4−𝑦 2 2−𝑦
2. ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦

𝜋
0 2𝑒
3. ∫−1 ∫𝑒 ∫03 𝑦𝑙𝑛𝑧𝑡𝑎𝑛𝑥𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦

𝜋
𝑦 𝑥
4. ∫02 ∫0 ∫0 cos(𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦

√𝜋 𝑥 𝑥𝑦
5. ∫0 ∫0 ∫0 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑦𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥

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CAPITULO 3.- CALCULO VECTORIAL

3.1 Funciones vectoriales

3.1.1 Definición de función vectorial

Sean 𝑓,𝑔 y ℎ funciones reales de la variable real 𝑡. Entonces se define la


función vectorial 𝑹 por medio de

𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌

donde 𝑡 es cualquier número real del dominio de 𝑓, 𝑔 y ℎ. En el plano, se


define una función vectorial 𝑹 mediante

𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋

donde 𝑡 pertenece al dominio común de 𝑓 y 𝑔.

Casos especiales

a) 𝑓: 𝑅 → 𝑅, 𝑛 = 1, 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒: 𝑥, 𝑚 = 1, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟:

𝑦 = 𝑓(𝑥)

b) 𝑓: 𝑅 2 → 𝑅, 𝑛 = 2, 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠: 𝑥, 𝑦 y 𝑚 = 1, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟:

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

c) 𝑓: 𝑅 3 → 𝑅, 𝑛 = 3, 𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠: 𝑥, 𝑦, 𝑧 y 𝑚 = 1, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)

d) 𝑓⃗: 𝑅 → 𝑅 2 , 𝑛 = 1, 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒: 𝑡 y 𝑚 = 2, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙:

𝑓⃗ = (𝑓1 , 𝑓2 )

· 86 ·
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e) 𝑓⃗: 𝑅 → 𝑅 3 , 𝑛 = 1, 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒: 𝑡 y 𝑚 = 3, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙:

𝑓⃗ = (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 )

f) 𝑓⃗: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑚 , 𝑠𝑖 𝑛 = 𝑚 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑓 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙.

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3.1.1 Rotacional

Si 𝐹⃗ = 𝑃𝑖 + 𝑄𝑗 + 𝑅𝑘 es un campo vectorial sobre 𝑅 3 y existen las derivadas


parciales de 𝑃, 𝑄 y 𝑅 entonces el rotacional de 𝐹 es el campo vectorial sobre
𝑅 3 definido por
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝒓𝒐𝒕 𝐹⃗ = ( − ) 𝒊 + ( − ) 𝒋 + ( − ) 𝒌
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Usando las siguientes relaciones:

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝒊 +𝒋 +𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃
∇ × 𝐹⃗ = | | = ( − )𝒊 + ( − )𝒋 + ( − )𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑃 𝑄 𝑅

Se tiene entonces que:

𝒓𝒐𝒕 𝐹⃗ = ∇ × 𝐹⃗

3.1.1 Divergencia

Si 𝐹⃗ = 𝑃𝒊 + 𝑄𝒋 + 𝑅𝒌 es un campo vectorial sobre 𝑅 3 y existen las derivadas


parciales de 𝑃, 𝑄 y 𝑅 entonces la divergencia de 𝐹es la función de tres
variables definida por
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = ∇ • 𝐹⃗

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Ejemplo 3.1 Calcule la divergencia y el rotacional de

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦 2 𝑧𝒊 + (2𝑥 2 𝑦 + 𝑧)𝒋 + 𝑦 3 𝑧 2 𝒌

Solución:

Usando la definición de divergencia se tiene que

𝜕(𝑥𝑦 2 𝑧) 𝜕(2𝑥 2 𝑦 + 𝑧) 𝜕(𝑦 3 𝑧 2 )


𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = ∇ • 𝐹⃗ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

= 𝑦 2 𝑧 + 2𝑥 2 + 2𝑦 3 𝑧.

así

𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = ∇ • 𝐹⃗ = 𝑦 2 𝑧 + 2𝑥 2 + 2𝑦 3 𝑧.

Usando la definición de rotacional se tiene que:

𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹⃗ = || || =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥𝑦 2 𝑧 2
2𝑥 𝑦 + 𝑧 𝑦3𝑧2

𝜕(𝑦 3 𝑧 2 ) 𝜕(2𝑥 2 𝑦 + 𝑧) 𝜕(𝑥𝑦 2 𝑧) 𝜕(𝑦 3 𝑧 2 ) 𝜕(2𝑥 2 𝑦 + 𝑧) 𝜕(𝑥𝑦 2 𝑧)


[ − ]𝒊 + [ − ]𝒋 + [ − ]𝒌 =
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

(3𝑦 2 𝑧 2 − 1)𝒊 + (𝑥𝑦 2 )𝒋 + (4𝑥 − 2𝑦𝑥𝑧)𝒌 = (3𝑦 2 𝑧 2 − 1)𝒊 + (𝑥𝑦 2 )𝒋 − (2𝑦𝑥𝑧)𝒌

Así

𝒓𝒐𝒕 𝐹⃗ = (3𝑦 2 𝑧 2 − 1)𝒊 + (𝑥𝑦 2 )𝒋 + (4𝑥𝑦 − 2𝑥𝑦𝑧)𝒌

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Ejemplo 3.2 Calcule la divergencia y el rotacional de

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑧𝒊 + 𝑥𝑦 2 𝒋 + (𝑦 + 2𝑧)𝒌

Solución:

Usando la definición de divergencia se tiene que

𝜕(𝑥 2 𝑧) 𝜕(𝑥𝑦 2 ) 𝜕(𝑦 + 2𝑧)


𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = ∇ • 𝐹⃗ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

= 2𝑥𝑧 + 2𝑥𝑦 + 2.

así

𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = ∇ • 𝐹⃗ = 2𝑥𝑧 + 2𝑥𝑦 + 2.

Usando la definición de rotacional se tiene que:

𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹⃗ = || || =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥2𝑧 𝑥𝑦 2 𝑦 + 2𝑧

𝜕(𝑦 + 2𝑧) 𝜕(𝑥𝑦 2 ) 𝜕(𝑥 2 𝑧) 𝜕(𝑦 + 2𝑧) 𝜕(𝑥𝑦 2 ) 𝜕(𝑥 2 𝑧)


[ − ]𝒊 + [ − ]𝒋 + [ − ]𝒌 =
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

(1)𝒊 + (𝑥 2 )𝒋 + (𝑦 2 )𝒌 = 𝒊 + 𝑥 2 𝒋 + 𝑦 2 𝒌

Así

𝒓𝒐𝒕 𝐹⃗ = 𝒊 + 𝑥 2 𝒋 + 𝑦 2 𝒌

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Ejemplo 3.3 Calcule la divergencia y el rotacional de

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3 𝑙𝑛𝑧𝒊 + 𝑥𝑒 −𝑦 𝒋 − (𝑦 2 + 2𝑧)𝒌

Solución:

Usando la definición de divergencia se tiene que

𝜕(𝑥 3 𝑙𝑛𝑧) 𝜕(𝑥𝑒 −𝑦 ) 𝜕(−𝑦 2 − 2𝑧)


𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = ∇ • 𝐹⃗ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

= 3𝑥 2 𝑙𝑛𝑧 − 𝑥𝑒 −𝑦 − 2.

así

𝒅𝒊𝒗 𝐹⃗ = ∇ • 𝐹⃗ = 3𝑥 2 𝑙𝑛𝑧 − 𝑥𝑒 −𝑦 − 2.

Usando la definición de rotacional se tiene que:

𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹⃗ = || || =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
3
𝑥 𝑙𝑛𝑧 𝑥𝑒 −𝑦 −𝑦 2 − 2𝑧

𝜕(−𝑦 2 − 2𝑧) 𝜕(𝑥𝑒 −𝑦 ) 𝜕(𝑥 3 𝑙𝑛𝑧) 𝜕(−𝑦 2 − 2𝑧) 𝜕(𝑥𝑒 −𝑦 ) 𝜕(𝑥 3 𝑙𝑛𝑧)
[ − ]𝒊 + [ − ]𝒋 + [ − ]𝒌
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑥3 𝑥3
= (−2𝑦)𝒊 + ( ) 𝒋 + (𝑒 −𝑦 )𝒌 = −2𝑦𝒊 + 𝒋 + 𝑒 −𝑦 𝒌
𝑧 𝑧

Así
𝑥3
𝒓𝒐𝒕 𝐹⃗ = −2𝑦𝒊 + 𝒋 + 𝑒 −𝑦 𝒌
𝑧

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Ejercicios propuestos

Determine el rotacional y la divergencia del campo vectorial.

1. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑦𝑧)𝒊 + (𝑦 + 𝑥𝑧)𝒋 + (𝑧 + 𝑥𝑦)𝒌

2. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑠𝑒𝑛(𝑦𝑧)𝒊 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑧)𝒋 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝒌

3. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3 𝑦𝑧𝒊 + 𝑥𝑧𝑦 2 𝒋 + (2𝑥𝑦 + 2𝑧)𝒌

4. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧𝒊 + cos(2𝑥𝑧)𝒋 + cos(3𝑥𝑦)𝒌

5. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑒 2𝑦 𝒊 + 𝑒 𝑥𝑦 𝒛𝒋 + (𝑥𝑦 + 𝑒 𝑧 )𝒌

Campo conservativo y potencial.

Si un campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧)es igual al gradiente de una función escalar


𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) entonces el campo escalar se llama conservativo y la función
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) es su potencial.
𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Ejemplo 3.4 Encuentre el campo vectorial que tenga el potencial dado:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑒 2𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑧

Solución:

El campo conservatorio es el vector gradiente de esta función potencial

Asi,

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝒊 +𝒋 +𝒌 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑒 2𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑧𝒊 + 2𝑥𝑒 2𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑧𝒋 − 𝑥𝑒 2𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑧𝒌.

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Entonces el campo conservativo es

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒 2𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑧𝒊 + 2𝑥𝑒 2𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑧𝒋 − 𝑥𝑒 2𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑧𝒌.

Teorema de Green

𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦 = ∬ ( ) − ( ) 𝑑𝐴
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑅

Ejemplo 3.5 Calcular la integral según el teorema de Green, donde 𝐶 es la curva


cerrada por 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑦 = 2𝑥 entre (0,0) y (2,4) de

∮𝐶 5𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑦

Solución: Se tiene que


𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑀 = 5𝑥𝑦 y 𝑁 = 𝑥 3 , así = 3𝑥 2 y = 5𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 5𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑦 = ∬ ( ) − ( ) 𝑑𝐴 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐶 𝑅

2
2 2𝑥
2𝑥
∫ ∫ (3𝑥 2 − 5𝑥)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫(3𝑥 2 − 5𝑥)𝑦| 𝑑𝑥 =
0 𝑥2 𝑥2
0

2
2
∫(3𝑥 − 5𝑥)(2𝑥 − 𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ (11𝑥 3 − 3𝑥 4 − 10𝑥 2 )𝑑𝑥 =
2 2
0
0

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𝑥4 𝑥5 𝑥3 2
(11 − 3 − 10 )| =
4 5 3 0

24 25 23 04 05 03
(11 − 3 − 10 ) − (11 − 3 − 10 ) =
4 5 3 4 5 3

96 80 28
11(4) − − =−
5 3 15

Ejemplo 3.6 Calcular la integral según el teorema de Green, donde C es la región


rectangular cuyos vértices están en los puntos (1,2), (5,2), (5,4) (1,4) de

2
∮ (𝑒 𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛√𝑦 )𝑑𝑦
𝐶

2 𝜕𝑁 𝜕𝑀
Solución: Se tiene que 𝑀 = 𝑒 𝑥 + 𝑦 y 𝑁 = 𝑥 2 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛√𝑦, así = 2𝑥 y =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
1

2 𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ (𝑒 𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛√𝑦 )𝑑𝑦 = ∬ ( ) − ( ) 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐶 𝑅

5
5 4
∫ ∫ (2𝑥 − 1)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫(2𝑥 − 1)𝑦|42 =
1 2
1

5
5
∫(2𝑥 − 1)(4 − 2)𝑑𝑥 = ∫ 2(2𝑥 − 1)𝑑𝑥
1
1

𝑥2
= 2 (2 − 𝑥) |15 = (2𝑥 2 − 2𝑥)|15
2

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= (2(52 ) − 2(5)) − (2(12 ) − 2(1)) = 40

Ejemplo 3.7 Calcular la integral según el teorema de Green, donde 𝐶 es la curva


cerrada por 𝑦 = 𝑥 3 , 𝑦 = 𝑥 2 entre (0,0) y (1,1) de

∮ (𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (1 + 𝑥 2 )𝑑𝑦
𝐶

Solución: Se tiene que


𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑀 = 𝑥 + 𝑦 2 y 𝑁 = 1 + 𝑥 2 , así = 2𝑥 y = 2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ (𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (1 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 = ∬ ( ) − ( ) 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐶 𝑅

1
1 𝑥2
𝑦 2 𝑥2
∫ ∫ (2𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (2𝑥𝑦 − 2 )| 3 =
0 𝑥3 2 𝑥
0

1
(𝑥 2 )2 (𝑥 3 )2 1
∫ [(2𝑥(𝑥 2 ) − 2 ) − (2𝑥(𝑥 3 ) − 2 )] 𝑑𝑥 = ∫ (2𝑥 3 − 3𝑥 4 + 𝑥 6 )𝑑𝑥 =
2 2 0
0

𝑥4 𝑥5 𝑥7 1
(2 − 3 + )| =
4 5 7 0

(1)4 (1)5 (1)3 (0)4 (0)5 (0)7


(2 −3 + ) − (2 −3 + )=
4 5 7 4 5 7

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1 3 1 3
= − + =
2 5 7 70

Ejemplo 3.8 Evalúe la integral

∮ 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦
𝐶

Solución: Se tiene que


𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑀 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 y 𝑁 = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦, asi = 𝑒𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 y = 𝑒𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑁 𝜕𝑀
Como (
𝜕𝑥
) − ( 𝜕𝑦 ) = 0 entonces se tiene potencial y así

∮ 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦 = 0
𝐶

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Flujo de un campo vectorial

Sea 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖̂ + 𝑁(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗̂ + 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘̂

𝑛̂ = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗̂ + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘̂

Se define el flujo de 𝐹⃗

A través de la superficie 𝑆 como:

∬ 𝐹⃗ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠
𝑆

Teorema de Gauss o de la divergencia

∫ ∫ 𝐹⃗ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = ∭ ∇𝐹⃗ 𝑑𝑉
𝑠 𝑄

Ejemplo sea 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑖̂ + 3𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂

La superficie 𝑆 es la parte de 𝑧 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 talque 𝑧 ≥ 0, calcule el flujo de 𝐹⃗ a


través de 𝑆.

Solución: Se calcula el vector normal a 𝑧 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2


𝜕𝑦 𝜕𝑦
= −2𝑥 y = −2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥

̂
−𝑓𝑥 𝑖̂ −𝑓𝑦 𝑗̂ +𝑘 ̂
2𝑥𝑖̂ +2𝑦𝑗̂ +𝑘
Asi 𝑛
⃗⃗ = =
√𝑓𝑥2 +𝑓𝑦2 +1 √4𝑥 2 +4𝑦 2 +1

Flujo de 𝐹⃗

2𝑥𝑖̂ + 2𝑦𝑗̂ + 𝑘̂
∬ 𝐹⃗ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = ∬ (3𝑥𝑖̂ + 3𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂) ( ) 𝑑𝑠 =
𝑆 𝑆 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1

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6𝑥 + 6𝑦 + 𝑧
∬ ( ) 𝑑𝑠
𝑆 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1

Región en 𝒙𝒚 con 𝒛 = 𝟎

0 = 9 − 𝑥2 − 𝑦2

𝑥2 + 𝑦2 = 9

Coordenadas polares:

𝑧 = 9 − 𝑥2 − 𝑦2 = 9 − 𝑟2

𝑟 𝑣𝑎 𝑑𝑒 0 𝑎 3

𝜃 𝑣𝑎 𝑑𝑒 0 𝑎 2𝜋

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BIBLIOGRAFIA.

1. El CÁLCULO

Louis Leithold

Ed. Oxford. México. Séptima Edición.

2. Cálculo vectorial

Claudio Pita Ruiz

Prentice Hall. México. Primera Edición.

3. Cálculo de varias variables trascendentes tempranas

James Stewart

Cengage learning. México. Séptima Edición.

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