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Nota: 5,0
I. I NTRODUCCI ÓN
Se diseñaron, montaron y probaron dos circuitos RC y dos
circuitos RL, con el fin de registrar la forma de la respuesta
transitoria y los tiempos caracterı́sticos de estos, enfatizando
en el efecto que tiene el cambiar los valores de R, L, y C en el
Figura 1. Distintos tipos repuesta de un oscilador ante el amortiguamiento.
comportamiento de estos circuitos. Luego, se implementaron Tomado de [1].
tres circuitos RLC, cada uno con una respuesta amortiguada
diferente, y se registró la forma de la respuesta transitoria.
Todo lo anterior se realizó con el fin de corroborar expe-
rimentalmente los conceptos desarrollados en las clases de
circuitos eléctricos I y II, con respecto a los circuitos de primer x(t) = C1 es1 t + C2 tes2 t s1 = s2 (3)
y segundo orden.
Donde:
II. M ARCO T E ÓRICO
II-A. Osciladores amortiguados s1 = −α + (α2 − ω 2 )1/2 s2 = −α − (α2 − ω 2 )1/2 (4)
En un oscilador amortiguado, la amplitud de oscilación va
decreciendo con el tiempo, debido a que este pierde energı́a Con α = γ/2 y ω = 2ω0 . Sin embargo, el oscilador en
en cada ciclo de oscilación. Algunos ejemplos de osciladores su estado estacionario tendrá un comportamiento definido por
amortiguados pueden ser un resorte inmerso en un fluido la función f (x), a la que se le llama respuesta forzada. En
viscoso, un péndulo con fricción en su eje o un circuito RLC. general la respuesta del sistema oscilador se da por la suma
Cualquier oscilador amortiguado puede describirse mediante de las respuesta natural y la respuesta forzada [1].
la siguiente ecuación [1].
II-B. Tipos de amortiguamiento
2
d x dx El amortiguamiento de un oscilador puede tener diferentes
+γ + ω02 x = f (x) (1)
dt 2 dt caracterı́sticas, que están definidas por las variables α y ω.
En la anterior ecuación la variable ’x’ puede representar A continuación se muestran las tres posibles respuestas de un
la posición en un sistema masa-resorte, voltaje o corriente oscilador ante el amortiguamiento.
en un oscilador eléctrico, etc. El valor ω02 es conocido como II-B1. Respuesta sobre-amortiguada:
la frecuencia natural de oscilación y el valor γ se le llama α2 > ω 2 (5)
frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento. La
respuesta del sistema oscilador cuando la función f (x) = 0, La anterior ecuación muestra la condición para que la
es conocida como la respuesta natural del sistema, la cual se respuesta del oscilador sea sobre-amortiguada, se puede notar
puede expresar de la siguiente forma [1]. que los términos s1 y s2 son reales y diferentes (ver ecuación
4), por lo que el oscilador tendrá el comportamiento descrito
en la ecuación 2, este se puede observar en la figura 1 en la
x(t) = C1 es1 t + C2 es2 t s1 6= s2 (2) curva señalada como heavy damping [1].
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R 1
α= ω= (10)
Figura 2. Efectos de α y ω0 en la respuesta transitoria de un oscilador 2L (LC)1/2
sub-amortiguado, tener en cuenta que α = γ/2. Tomado de [1].
Circuito RLC paralelo
1 1
x(t) = C1 e−αt cos [(ω 2 − α2 ) 2 ] + C2 e−αt sin [(ω 2 − α2 ) 2 ) vc (t) = 4e−16666,7t V v(t) = 0V (12)
(9)
Este comportamiento se puede observar en la figura 1 en la
curva señalada como ligth damping. vc (t) = 4 − 4e−16666,7t V v(t) = 10V (13)
Circuito RC, con los valores cambiados
II-C. Efecto de α y ω0 en la gráfica de la respuesta transi- En la figura 4, se muestra el esquemático de un segundo
toria circuito RC, el cual es idéntico al primero, tan solo se
Los parámetros α y ω0 definidos anteriormente para un cambian los valores de las resistencias y el capacitor. El tiempo
oscilador amortiguado, repercuten en la gráfica de la respuesta caracterı́stico de este circuito τ = Req C es de 198ns, por lo
transitoria ya que estos determinan que tan rápido se desvanece tanto la señal de entrada, que es una señal de pulsos cuadrados,
la misma. Por ejemplo, en la gráfica 2 se puede observar como debe tener una frecuencia de 250kHz. A continuación se
la curva A0 e−αt es la envolvente de la gráfica y, además, esta muestra la forma que tendrá el voltaje en el capacitor, donde
determina que tan rápido desaparece esta respuesta [1]. v(t) es la señal de entrada.
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t
iL (t) = 20, 2e−90000t mA
Z
v(t) = 0V (16) di(t) 1
i(t)R + L + i(τ ) dτ + vc (0− ) = (t) (20)
dt C 0+
Con R1 = 100Ω, C1 = 1µF y L1 = 2, 2mH (ver figura
7), se cumple la condición mostrada en la ecuación 5, por
iL (t) = 20, 2 − 20, 2e−90000t mA v(t) = 10V (17) lo tanto, el circuito 5 tiene una respuesta sobre-amortiguada.
Resolviendo la ecuación integro-diferencial que se obtuvo a
partir de la LVK, en el instante en que la fuente pasa de 0V
a 10V . Los valores iniciales del circuito son Vc (0− ) = 0V y
Circuito RL, con valores cambiados i(0− ) = 0A, se tiene que:
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V. R ESULTADOS Y A N ÁLISIS
A continuación se muestran los tiempos caracterı́sticos
medidos para cada circuito.
Tabla I
T IEMPOS CARACTER ÍSTICOS DE LOS CIRCUTOS MONTADOS
Circuito 5τ [s]
RC 280µs
Figura 14. Resultados de la simulación del circuito 5. Elaborada por el grupo RC, diferentes valores 0.75µs
de trabajo. RL 60µs
RL, diferentes valores 70µs
RLC, sobre-amortiguado 700µs
RLC, sub-amortiguado 137µs
RLC, criticamente-amortiguado 200µs
V-A. Circuitos RC
En la figura se observa la la señal obtenida al realizar la
medición de voltaje sobre el circuito 1.
Se procederá a montar los circutos RC, mostrados en las Cabe destacar que el tiempo que se midió depende mucho
figuras 3 y 4. Se registrará la forma de la onda, midiendo de la apreciación, como 5τ es el tiempo que toma la respuesta
con el osciloscopio el voltaje en el condensador vc (t), y del circuito en alcanzar su valor final, se tiene una gran fuente
se tomará el tiempo que tardan los circuitos en llegar a de error dada por la apreciación de la persona que mide el
su estado estacionario (5τ ). momento en que la respuesta estabiliza su valor.
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V-B. Circuitos RL
En la figura 19 se puede observar la señal de voltaje
obtenida al montar el circuito 3 (ver figura 5) en el laboratorio,
el voltaje fue medido sobre la inductancia L2 . Para este
circuito el osciloscopio se tenı́a en la escala de 2V /Div y
20µs/Div, el error relativo del tiempo caracterı́stico medido
Figura 20. Circuito 4, RL, L = 9mH.
respecto al calculado es:
Podemos observar, que los circuitos RL montados en el
11, 1µs − 12µs
Errorrelativo = = 0, 08
laboratorio tuvieron un comportamiento como el esperado,
11, 1µs
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el circuito crı́ticamente-amortiguado es mucho mas pequeño - Realizaron un buen análisis, hicieron un excelente
que el del sobre-amortiguado, como es de esperarse. Esto
sucede, debido a que en la teorı́a se supone que el circuito trabajo, felicitaciones.
con amortiguamiento crı́tico es el que se demora el menor
tiempo en llegar al reposo, concepto que se comprobó en el
laboratorio.
VI. C ONCLUSIONES
Las señales cuadradas son ideales para observar la forma
en que varia el voltaje en un condensador o un inductor
en circuitos RC, RL y RLC.
Es importante tener en cuenta la impedancia interna
de los generadores de señales ya que esta modifica la
resistencia equivalente de los circuitos, lo que puede
hacer variar el comportamiento transitorio de circuitos
de primer y segundo orden, que se estén estudiando.
Se encontró que cambiar los valores de capacitancia y
resistencia, en el caso de circuitos RC, y de inductancia,
en el caso de circuitos RL, tiene efecto en el tiempo de
asentamiento de los circuitos. Este hecho puede ser útil
dependiendo de la aplicación práctica que se le quiera
dar a estos circuitos.
Se observó el comportamiento de los circuitos RLC como
osciladores amortiguados y como al cambiar los valores
de resistencia, capacitancia e inductancia se puede afectar
el tipo de amortiguamiento del oscilador. Por otro lado, se
encontró que un circuito RLC criticamente-amortiguado
es el que se demora menos tiempo en llegar al estado de
reposo.
R EFERENCIAS
[1] K ING G.C. (2009). The damped harmonic oscillator (pp. 33-46). Vibra-
tions and Waves (1ra Ed.) Willey.
[2] H AYT W.H. (2009). Circuitos RLC (pp. 319-360). Análisis de circuitos
en ingenierı́a (7ma Ed.) McGrawHill.