E.T.S. Minas: Métodos MatemáticosResumen y ejemplosTema 7: EDO’s de primer orden
Francisco Palacios
Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de ManresaUniversidad Politécnica de CataluñaNoviembre 2008, Versión 1.3
Contenido
1. Conceptos básicos2. Métodos analíticos para la resolución de ecuaciones diferenciales deprimer orden3. Métodos numéricos4. Aplicaciones
1 Conceptos básicos
1.1 Ecuación diferencial
Ecuación que contiene las derivadas de una o más
variables dependientes
respecto de una o más
variables independientes
.En las ecuaciones diferenciales, las incógnitas son funciones. por ejemplo
dydx
+ 5
y
=
e
x
,
buscamos
y
=
y
(
x
)
,d
2
xdt
2
−
dxdt
+ 6
x
= 0
,
buscamos
x
=
x
(
t
)
,
∂
2
u
∂
x
2
+
∂
2
u
∂
y
2
= 0
,
buscamos
u
=
u
(
x,y
)
.
1.2 Tipo
•
Ecuación diferencial ordinaria (EDO)
Una sola variable independiente.
d
2
ydx
2
+
y
= cos
x
⇒
½
incógnita
y
=
y
(
x
)
,
variable independiente
x.
1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden.
2
dxdt
+
x
= 2
t
⇒
½
incógnita
x
=
x
(
t
)
,
variable independiente
t.
•
Ecuación en derivadas parciales (EDP)
Más de una variable independiente.
∂
2
u
∂
x
2
+
∂
2
u
∂
y
2
= 0
⇒
½
incógnita
u
=
u
(
x,y
)
,
variables independientes
x,y.
∂
2
u
∂
x
2
=
∂
u
∂
x
−
2
∂
u
∂
t
⇒
½
incógnita
u
=
u
(
x,t
)
,
variables independientes
x,t.
1.3 Orden
El orden de una ecuación diferencial es
el mayor orden de derivación que aparece en la ecuación
d
2
ydx
2
+
y
= cos
x
→
2
o
orden.
dxdt
+
x
= 2
t
→
1
er
orden.
y
000
−
2
y
00
+
y
0
=
e
t
→
3
er
orden.
1.4 Forma general y forma normal
•
Forma general
de la ecuación diferencial ordinaria de orden
nF
(
x,y,y
0
,...,y
(
n
)
) = 0
.
•
Forma normal
de la ecuación diferencial ordinaria de orden
ny
(
n
)
=
g
(
x,y,y
0
,...,y
(
n
−
1)
)
.
En la forma normal, la derivada de mayor orden aparece despejada.Dada la ecuación en forma general
y
000
+ 5
xy
00
−
2
y
+ cos
x
= 0
,
la forma normal es
y
000
=
−
5
xy
00
+ 2
y
−
cos
x.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden.
3
1.5 EDO lineal
Una ecuación diferencial ordinaria de orden
n
es lineal si puede escribirse enla forma
a
n
(
x
)
d
n
ydx
n
+
a
n
−
1
(
x
)
d
n
−
1
ydx
n
−
1
+
···
+
a
1
(
x
)
dydx
+
a
0
(
x
)
y
=
g
(
x
)
.
Observamos que:1. La variable dependiente
y
=
y
(
x
)
y sus derivadas son de primer grado.2. Cada coe
fi
ciente
a
j
(
x
)
depende sólo de
x.
3. El término independiente
g
(
x
)
depende sólo de
x.
•
Ecuación lineal homogénea
.Si el término independiente es nulo
g
(
x
)
≡
0
.
Ejemplo 1.1
Ver si son lineales las siguientes ecuaciones; determinar el orden.1.
y
00
−
2
y
0
+
y
= 0
2.
y
00
+ 2
y
2
= cos
x
3.
x
2
y
000
−
xy
0
+
y
=
xe
x
4.
y
00
−
xy
0
+ sin
y
= 0
1. Lineal, orden 2.2. No lineal, tiene un término
y
2
.
3. Lineal orden 3.4. No lineal, tiene un término
sin
y.
¤
1.6 Notación diferencial
Para ecuaciones de primer orden
y
0
=
f
(
x,y
)
,dydx
=
f
(
x,y
)
,
también se emplea la notación
M
(
x,y
)
dx
+
N
(
x,y
)
dy
= 0
.
Ejemplo 1.2
Expresa la siguiente ecuación diferencial en notación diferen-cial
y
0
+
y
+
xy
−
x
= 0
.
Ihre Neugier belohnen
Alles, was Sie lesen wollen.
Jederzeit. Überall. Auf jedem Gerät.
Keine Verpflichtung. Jederzeit kündbar.