Capítulo 1

Metodos de calculo de placas

planas

1.1. Hipótesis básicas del calculo de placas

La teoría clásica de las placas isótropas (frecuentemente llamada teoría
de placas de Poisson-Kircho) esta basada en ciertas hipótesis simplicativas
y limitaciones. Estas hipótesis y limitaciones se reeren tanto a la placa
considerada y al material de que esta compuesta, como a su comportamiento
bajo la acción de las cargas.
Hipótesis relativas al material y forma de la placa:
1. El material de la placa es perfectamente elástico.
2. El material de la placa sigue la ley de Hooke, y tiene las mismas constan-
tes elásticas (modulo de elasticidad, modulo de Poisson), para cualquier
estado de carga.
3. El material de la placa es homogéneo e isótropo.
4. El espesor de la placa es constante.
5. El espesor de la placa es pequeño, comparado con las restantes dimen-
siones de la placa.
Ningún material es perfectamente elástico,isótropo y homogéneo. Sin em-
bargo para la mayoría de los materiales, las diferencias con respecto al ma-
terial  ideal  no son demasiado grandes. Hipótesis que se reeren al com-
portamiento de la placa bajo carga:

1
2 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

1. Las bras perpendiculares al plano medio de la placa antes de la defor-

mación, permanecen perpendiculares a la supercie media de la placa
deformada.

2. La tension normal perpendicular al plano medio de la placa es despre-

ciable.

3. Los desplazamientos verticales (echas), son tan pequeñas, que la cur-

vatura en una dirección cualquiera viene dada por la derivada segunda
del desplazamiento vertical en la dirección considerada(por tanto las
pendientes son también pequeñas).

4. En el plano medio de la placa no actúan tensiones normales, es decir,

que este plano medio no sufre deformación alguna (este hipótesis limita
mucho mas la echa que la anterior).

5. El peso propio esta incluido en la carga exterior.

6. Los angulos de las placas están asegurados contra el levantamiento

1.2. Ecuacion diferencial de la placa en coorde-

nadas cartesianas
Supongamos una placa de forma cualquiera, sometida a una carga con-
tinua q(x,y). Un punto cualquiera de A, de coordenadas (x,y,z) Fig (1.1)
después de la deformación tendrá coordenadas (x+u,y+v,z+w); es decir que
habrá sufrido desplazamientos extremadamente pequeños:

u, v, w

Los desplazamientos en el plano horizontal(x,y) valen (1.1)

u = z · tgϕ
v = z · tgϕ (a)
1.2. ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA EN COORDENADAS CARTESIANAS3

Figura 1.1: Desplazamientos en el plano xy

4 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

Figura 1.2: Desplazamientos en eje x

Siendo (1.2) :

∂w
tgϕ = −
∂x
∂w
tgΨ = − (b)
∂y
El signo menos se debe a que, cuando la echa w disminuye (o sea que dw
es negativo) la pendiente ϕ aumenta,luego:
∂w
u = −z
∂x
∂w
v = −z (c)
∂y

1.3. Ecuaciones cinemáticas (compatibilidad)

Estas ecuaciones relacionan deformaciones y movimientos.

Supongamos cuatro puntos A,B,C,D Fig. (1.3) formando un elemento inni-

tesimo en un plano paralelo a dicho plano medio no deformado. La exión de
la placa deforma dicho elemento y lo transforma en un cuadrilátero irregular
1.3. ECUACIONES CINEMÁTICAS (COMPATIBILIDAD) 5

Figura 1.3: Deformacion en el plano xy

desplazándolo.los aumentos de distancias, van acompañados de esfuerzos de

tracción;las dimensiones,de esfuerzos de compresión; y las variaciones angu-
lares de tensiones tangenciales. las deformaciones especicas son en función
de los corrimientos u,v según se vio en la introducción
∂w
εx = −z
∂x
∂w
εy = −z
∂y

Y la deformación especica angular:

∂u ∂v
γxy = +
∂y ∂x

expresiones ya deducidas:
En función de las ordenadas de la elástica queda:
6 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

∂ 2w
εx = −z
∂ 2x
∂ 2w
εy = −z
∂x
∂ 2w
γxy = −2z (d)
∂x∂y

1.4. Ecuaciones constitutivas

Estas ecuaciones relacionan las tensiones y las deformaciones.
De acuerdo con la mencionada introducción.
E
σy = (εy + µ.εx )
1 − µ2
E
σx = (εy + µ.εx )
1 − µ2
τxy = Gγxy (e)

E mE 1
Con G = = siendo m =
2(1 + µ) 2(m + 1) µ
Y nalmente:

E ∂ 2w ∂ 2w
σx = · z · ( + µ · )
1 − µ2 ∂x2 ∂y 2
E ∂ 2w ∂ 2w
σy = z( + µ )
1 − µ2 ∂y 2 ∂x2
E ∂ 2w 1 − µ ∂ 2w
τxy = τyx = − z =− .z (f )
1 + µ ∂x∂y 1 − µ2 ∂x∂y

Consideraremos un paralelipipedo elemental:(dx ; dy ; dz),sombreado en la

Fig (1.4) sobre cuyas caras actuaran:
1.4. ECUACIONES CONSTITUTIVAS 7

Figura 1.4: Tensiones

a Tensiones normales: σx , σy (σz se desprecia)

b Tensiones tangenciales horizontales:

τxy = τyx

b Tensiones tangenciales horizontales:

τxz = τzx ; τyz = τzy

Las tensiones normales y las tangenciales horizontales son, de acuerdo a (f ),

proporcionales a la distancia (z) del plano medio y a la magnitud de la cur-
vatura de la placa exionada. En cuanto a las tensiones de corte verticales
τxz y τyz , responden, por el contrario, a la ley de esfuerzos cortantes como en
la viga.
8 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

Las resultantes de las tensiones normales σx y σy , distribuidas sobre las ca-

ras laterales del elemento, (1.4), se reducen a cuplas cuyas magnitudes,por
unidad de longitud deben evidentemente ser iguales a los momentos ectores
exteriores.

Figura 1.5: Fuerza elemental en plano yz

Sobre un plano paralelo al (y;z) y a la distancia z del plano medio actúa

una fuerza elemental,por unidad de longitud en el sentido 'y' que vale ; (1.5)

σx · dz · 1

y el momento total
h
Z+ 2
Mx = σx · z · dz
−h
2

Análogamente se llega:
h
Z+ 2
My = σy · z · dz
−h
2
1.4. ECUACIONES CONSTITUTIVAS 9

Haciendo uso de las ecuaciones (f ) se tiene:

h
2 2 Z+ 2
E ∂ w ∂ w
Mx = 2
( 2 +µ 2)· σy · z · dz
1 − µ dx dy
−h
2

h
2 2 Z+ 2
E ∂ w ∂ w
My = 2
( 2 +µ 2)· σy · z · dz
1 − µ dy dx
−h
2

que integradas dan:

h3 E ∂ 2w ∂ 2w
Mx = − · ( + µ ) (1.1)
12 1 − µ2 ∂x2 ∂y 2
h3 E ∂ 2w ∂ 2w
My = − · ( + µ ) (1.2)
12 1 − µ2 ∂x2 ∂y 2
Las resultantes de las tensiones tangenciales τyx y τxy , distribuidas sobre las
caras laterales del elemento se reducen a cuplas,cuyas magnitudes por unidad
de longitud,serán evidentemente iguales a los momentos torsores exteriores.

Figura 1.6: Fuerza elemental en plano xz

Sobre un plano paralelo al (x,z),y a la distancia z del plano medio, actúa

una fuerza elemental,por unidad de longitud que vale:
10 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

τyx · dz · 1

cuyo momento respecto del plano medio en en denitiva

h
Z+ 2
Myx = τyx · z · dz
−h
2

y sustituyendo el valor de τyx dado por la (f) se tiene:

h3 1 − µ ∂ 2w
Myx = − ·E· · (1.3)
12 1 − µ2 ∂x∂y
siendo:

Myx = Mxy

1.5. Ecuaciones de equilibrio

Hemos obtenido así las expresiones de los momentos ectores Mx y My ,
y el torsor Myx , en función de la echa w (x;y).

Ademas actúan esfuerzos de corte, que vincularemos a los momentos y a

la carga q(x,y).Para ello analizaremos el equilibrio del elemento placa indi-
cado en (1.7) , de lados dx y dy con los momentos y esfuerzos de corte por
unidad de longitud ya deducidos.

1 Equilibrio de momentos.
Proyectando momentos sobre el plano x,z se tiene:
     
∂Mx ∂Myx
Mx + dx − Mx dy+ Myx + − Myx dx−Qx ·dy·dx = 0
∂x ∂y
pues despreciamos el termino
 
∂Qx
· dx dy · dx
dx
1.5. ECUACIONES DE EQUILIBRIO 11

Figura 1.7: Esfuerzos en un elemento diferencial de placa

Simplicando queda:
∂Mx ∂Myx
Qx = + (1.4)
dx dy
El esfuerzo de corte Qx en función de w es:
∂ 3w ∂ 3w ∂ 3w
 3
∂ 3w
  
∂ w
Qx = −D +µ −D·(1 − µ) = −D +
∂x3 ∂x · ∂x2 ∂x · ∂y 2 ∂x3 ∂x · ∂y 2
Análogamente, proyectando momentos sobre el plano y,z, se tiene:
∂ 3w ∂ 3w
 
∂My ∂Mxy
Qx = + = −D + (1.5)
∂y ∂x ∂y 3 ∂ 2 x · ∂y

2 Equilibrio de fuerzas.
Proyectando sobre el eje z:
     
∂Qx ∂Qy
Qx + dx − Qx dy + Qy + · dy − Qy dx+qdxdy = 0
∂x ∂y
Simplicando queda:
∂Qx ∂Qy
−q = + (1.6)
∂x ∂y
12 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

Sustituyendo en la (1.6) los valores dados por (1.5) (1.4), se tiene:

   
∂ ∂Mx ∂Myx ∂ ∂My ∂Mxy
−q = + + +
∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
o sea:
∂ 2 Mx ∂ 2 My ∂ 2 Myx
−q = + + 2 (1.7)
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
Pero de acuerdo con (1.1) (1.2) (1.3), se tiene, si se hace:
E h3
D= ·
1 − µ2 12
(Que llamaremos rigidez de la placa).
∂ 2 Mx ∂ 4w ∂ 4w
 
= −D + µ
∂x2 ∂x4 ∂y 2 · ∂x2
∂ 2 My ∂ 4w ∂ 4w
 
= −D + µ
∂y 2 ∂y 4 ∂y 2 · ∂x2
∂ 2 Myx ∂ 4w
= −D(1 − µ) 2
∂x∂y ∂y · ∂x2
Luego la (1.7) se transforma en:
∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w
 
q=D + µ + + µ + 2(1 − µ)
∂x4 ∂y 2 ∂x2 ∂y 4 ∂y 2 ∂x2 ∂x2 ∂y 2

y nalmente :
∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w
 
q=D + + 2
∂x4 ∂y 4 ∂x2 ∂y 2
que es la ecuación diferencial de la placa que se suele escribir :
∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w
 
q
= + + 2 (1.8)
D ∂x4 ∂y 4 ∂x2 ∂y 2
pudiendo escribirse de forma simbólica:
∂2 ∂2 ∂ 2w ∂ 2w
  
q
= + + = ∇2 ∇2 w (1.9)
D ∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y 2
1.6. LAS CONDICIONES DE BORDE. 13

siendo ∇2 el operador de Laplace.

La ecuación (1.9) fue dada por Lagrange al analizar un trabajo de
Soa Germain presentado a la Academia de ciencias de París sobre
vibración de placas. En dicho trabajo se partía de de la hipotesis que
las fuerzas elásticas que volvian a la placa a su forma primitiva eran
proporcionales a las sumas de las curvaturas principales de la supercie
exionada, lo cual era correcto, pero el trabajo adolecía de un error de
calculo. Lagrange, miembro del jurado, corrigio el error y llego a la
ecuación, que se conoce como de Germain-Lagrange.
El problema de la placa consiste en hallar una solución de la ecuación
(1.9) que satisfaga las condiciones de borde: Los momentos ectores
y de torsión se calcularan mediante las ecuación (1.1),(1.2) y (1.3),
mientras que los esfuerzos de corte, mediante ecuaciones (1.4) y (1.5).
Se trata pues de un problema de valores de borde.

1.6. Las condiciones de borde.

Nos referimos primeramente al caso de la placa rectangular Fig (1.8) in-

dicando con a y b las luces según x e y respectivamente .
14 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

Figura 1.8: Placa rectangular.

1.6.1. Borde simplemente apoyado

En este caso el borde puede girar libremente, pero no experimenta des-

censos.
Por lo tanto son nulas la echa y el momento ector.
a
Si el borde x = esta pues simplemente apoyado, las condiciones anteriores
2
signican que:

(1)

(w) a =0
x=
2
∂ 2w ∂ 2w
 
(Mx ) a = −N + µ a =0
x= ∂x2 ∂y 2 x=
2 2
1.6. LAS CONDICIONES DE BORDE. 15
a
Pero como a lo largo del borde x = es w = 0, ello establece que:
2
   2 
∂w ∂ w
a =0=
∂y x= ∂y 2 x= a
2 2
y la segunda condición es:

(2)
∂ 2w
 

∂x3 a =0
x=
2

1.6.2. Borde empotrado.

El borde no puede experimentar descensos ni girar, y de acuerdo a esto

ultimo, la tangente a la elástica en el empotramiento coincide con su posición
inicial. a
si el borde x = esta empotrado es :
2

(1)
(w) a =0
x=
2
(2)  
∂w
∂x a =0
x=
2

1.6.3. Borde libre

a
Si el borde x = esta libre, no existen en el ni momento ector ni
2
esfuerzo de corte ( como ocurre en la viga ordinaria con extremo libre), pero
debe añadirse que tampoco hay momento torsor. Luego las 3 condiciones son:

(Mx ) a =0 (Qx ) a =0 (Mxy ) a =0

x= x= x=
2 2 2
16 CAPÍTULO 1. METODOS DE CALCULO DE PLACAS PLANAS

Sin embargo ha demostrado Kircho que estas tres condiciones son super-
abundantes y que la segunda y tercera pueden ambas combinarse en una
condición única.

Figura 1.9: Reacción vertical causada por los momentos torsores equivalentes

a
Consideremos el borde x = y una longitud sobre el dy :
2
el momento torsor resultante es Mxy · dy , que puede ser reemplazado por
dos fuerzas verticales de intensidad Mxy a la distancia dy. En el elemento
siguiente el momento torsor se ha incrementado y es :
 
∂Mxy
Mxy + · dy dy
∂y

que análogamente puede reemplazarse por dos fuerzas verticales de intensi-

∂Mxy
dad Mxy + · dy a la distancia dy .
∂y
∂Mxy
Este conjunto da una fuerza resultante en el punto considerado de · dy ,
∂y
∂Mxy
osea por unidades de longuitud . La fuerza vertical total si considera-
∂y
mos el esfuerzo de corte Qx en el mismo punto es :

∂
Vx = Qx + ∂y
M xy
1.6. LAS CONDICIONES DE BORDE. 17

y el valor de la reacción es pues:

 
∂
Ax = − Qx + ∂y
M xy

Análogamente
 
∂
Ay = − Qy + ∂x
M xy
a
Debiendo ser nula la reacción en el borde x = queda:
2
 
∂Mxy
Qx + =0
∂y x= a
2
y reemplazando valores, las dos condiciones de borde son:
∂ 2w ∂ 2w ∂ 3w ∂ 3w
   
+ µ a =0 + (2 − µ) a =0
∂x2 ∂y 2 x= ∂x3 ∂x · ∂y 2 x=
2 2
Las reacciones quedan dadas por :

∂ 3w ∂ 3w
 
Ax = N + (2 − µ)
∂x3 ∂x · ∂y 2
 3
∂ 3w

∂ w
Ay = N + (2 − µ) (1.10)
∂y 3 ∂x · ∂y 2