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Materia:
Control de Procesos II
“9AV1”
Considerando el ejemplo del horno reactor, sintonizar el controlador TC-01 para las
configuraciones P, PI, PID.
Parte I:
Primero debemos sacar la función de transferencia total del sistema sin contar las
perturbaciones del sistema.
𝐾𝑐 = 67.784
Nota: Se obtuvo esta ganancia crítica al tomar todos los números después del punto
decimal debido a que si no lo hacíamos el sistema presenta oscilaciones crecientes.
Después se tomó la distancia que hay entre pico y pico para poder sacar Pcr.
(periodo crítico) el cual tenía valor de 10.
Finalmente utilizamos la tabla de Ziegler Nichols y el P, PI, PID, queda:
Kp Ti Td
P 33.892 Inf. 0
PI 30.5028 8.333 0
PID 40.6704 5 1.25
Control Proporcional:
Control Proporcional Integral:
Control Proporcional Integral Derivativo:
Pero por este método el sistema se indetermina, debido a que las ganancias
obtenidas saturan el sistema.
Parte IV:
Utilizando las ganancias en Pt1, Pt2, Pt3. Sustituir Tr por un polinomio de Bézier
que siga una trayectoria de 0 °C a 80 °C con un tiempo de 0 a 100 seg.
Control Proporcional:
Control Proporcional integral: