AUIN 1718 Sensors G14

¿Cómo detectar los dientes metálicos de un engranaje

para usarlo como encoder incremental?
Para escoger un sensor adecuado para esta aplicación es necesario conocer un poco el
funcionamiento de los encoders incrementales.

Hay dos tipos de encoders incrementales:

Unidireccionales: únicamente dan una salida A.

Bidireccionales: tienes dos salidas A y B gracias al desfase entre estas salidas podemos
saber el sentido de giro.

El problema que se plantea es simular un encoder incremental de tipo angular,

improvisando con un sensor y un engranaje que gira, por tanto, sería como montar un
encoder de tipo unidireccional.

El sensor digital del tipo capacitivo puede detectar los dientes del engranaje, ya que este
sensor detecta los metales y los no metales, aun así, el sensor inductivo es más
adecuado, ya que no sabemos si en el montaje o cerca del engranaje pueda haber otras
piezas móviles de otros materiales; por tanto, el sensor más adecuado para detectar los
dientes metálicos del engranaje sería un sensor digital binario del tipo inductivo, ya que
asegura que solo vamos a detectar material metálico.

Contingut
 El origen de los sensores inductivos
 Funcionamiento del sensor inductivo
 Aplicaciones del sensor inductivo
 Simbología y conexión de los sensores inductivos de D.C
o Conexiones serie y paralelo
 Precisión de los sensores inductivos
 Términos que describen el alcance de un sensor
 Grados de protección
 Bibliografía

El origen de los sensores inductivos

Los sensores inductivos funcionan según los principios de Michael Faraday, el cual
descubrió en 1830, que un conductor con corriente podía inducir corriente en otro
conductor diferente.[1]
Esto fue la base para el desarrollo del concepto de campo electromagnético y la
inducción electromagnética. Sobre 1831 el gran descubrimiento de Faraday surgió
cuando enrolló dos hilos conductores alrededor de un aro de hierro, entonces descubrió
que, al pasar corriente por el primer hilo, se inducía otra corriente en el segundo hilo,
posteriormente observo que si hacía pasar un imán a través de una espira y la espira se
movía sobre el imán en reposo, esto ocasionaba una variación de corriente. Sus
experimentos demostraron que un campo magnético variable generaba un campo
eléctrico.[2] Gracias a los descubrimientos de Faraday fue posible la creación de
dinamos, motores eléctricos y sensores inductivos de velocidad y posición.
Funcionamiento del sensor inductivo
Un sensor inductivo está formado por un conjunto de espiras que forman una bobina,
cuando circula corriente por las espiras se genera un campo magnético, por este motivo
los sensores necesitan una alimentación de corriente. Si acercamos un metal al rango de
actuación del campo magnético entonces dicho campo se ve modificado y
consecuentemente provoca un aumento de la corriente que pasa por la bobina interna
del sensor (corriente de Foucault), este cambio de corriente es el que permite recibir
señal de detección del sensor. Cabe destacar que, para que el sensor detecte el metal no
es necesario un contacto físico entre ambos, es suficiente con la proximidad del
metal.[3][4]

Bloques del sensor inductivo

Como podemos observar en la imagen anterior el funcionamiento interno del sensor

inductivo es algo más complejo. El oscilador produce un voltaje en A.C que es el que se
encarga de generar el campo electromagnético. Debido a la variación de corriente de la
bobina (corriente de Foucault), provocada por la variación del campo magnético en
presencia de un metal, la impedancia de la bobina varia y esto ocasiona un cambio en la
frecuencia del oscilador.[5]

Comportamiento del oscilador

La función del rectificador es convertir la onda senoidal en una señal DC pulsante, esta
señal se compara en el comparador, si se detecta algún cambio en la señal entonces
significa que ha detectado metal y se debe enviar la señal de detección. [6][7] La etapa de
salida se encarga de emitir la señal de detección con mayor potencia para que sea
detectable por una lampara o un PLC por ejemplo. La etapa puede detectar un voltaje
bajo y otro alto gracias al uso de un transistor bipolar interno que actúa como
interruptor.
Aplicaciones del sensor inductivo

Aplicaciones del sensor inductivo

Como podemos observar se le puede dar diferentes usos a este sensor, como por
ejemplo para posicionar una pieza, contar piezas que pasan por una cinta transportadora,
o contar relieves que van avanzando; en nuestro caso para el problema que se plantea, la
labor del sensor que se usara será controlar el giro del engranaje, este sensor debe ser
muy rápido en la detección de cada diente del engranaje.

Simbología y conexión de los sensores inductivos de

D.C
Los sensores de corriente continua normalmente son de 3 o 4 cables, también hay algún
modelo menos usado de solo dos cables. Para este tipo de sensores podemos encontrar
cuatro configuraciones distintas, según la configuración que escojamos se debe conectar
de una manera concreta y la respuesta a la detección será diferente para contacto
normalmente cerrado, o contacto normalmente abierto.[8]

Sensores de tres hilos

Los sensores de 3 hilos se pueden escoger con alguna de estas cuatro configuraciones, la
ventaja que tendrían los sensores de cuatro hilos es que, estos se puede escoger entre un
cable negro o un cable blanco para tener la flexibilidad de escoger entre normalmente
abierto o normalmente cerrado. [9]

Conexiones serie y paralelo

Conexión serie y paralelo

En muchas aplicaciones de la industria puede ser necesario utilizar más de un sensor

para controlar un proceso, por este motivo existen estos dos tipos de conexiones.
Cuando conectamos los sensores en paralelo, cualquiera de los sensores puede enviar la
señal de detección de presencia, es suficiente solo con que uno de ellos detecte la pieza,
bien puede ser por las necesidades del diseño de producción o por ser redundantes en
cuanto seguridad. Si realizamos una conexión en serie de todos los sensores, obligamos
que todos los sensores se deben activar para entregar corriente a la carga y obtener esa
señal de aviso de presencia.

Alimentación programable

Podemos ver en la imagen como seria la conexión para modelos de sensores que
disponen de la flexibilidad de poder escoger el tipo de conexión que queremos realizar.
Precisión de los sensores inductivos
Hay sensores blindados los cuales son más robustos y resistentes a golpes, además su
área de detección está más limitada Los sensores no blindados son menos resistentes y
su área de detección es mayor. [10] Es importante saber que si se hace un montaje de
sensores no blindados uno cerca del otro de forma paralela o adyacente, se deben alejar
mínimo tres veces su diámetro; si optamos por ponerlo de manera opuesta uno
apuntando hacia el interior del otro, la distancia que debe haber como mínimo entre
ellos, debe ser de seis veces su diámetro.

Sensor blindado y no blindado

Un sensor puede detectar el metal y aun así no activar la señal de detección, cuando
acercamos un poco más el metal entonces si se produce el envió de señal de detección, a
esto se le llama histéresis, al rango que hay entre la distancia de activación y la distancia
de desactivación. Hay modelos que permiten hacer un ajuste de esta distancia de
detección para adaptarse más a las necesidades.
Histeresis del sensor inductivo

A la distancia de activación también se le conoce como “distancia de sensado”, otro

factor que influye en esta distancia es el tipo de metal como se puede observar en la
siguiente imagen.

Distancia de sensado según material y tamaño

Como podemos observar en la imagen los materiales ferrosos hacen que la distancia de
sensado es mayor, es decir, tendremos más alcance para detectar el hierro, mientras que
a esta misma distancia no detectaría el cobre; para detectar el cobre tendríamos que
acercar más el sensor ya que es un material no ferroso.

Debido al principio de funcionamiento del sensor, es necesario tener presente que la

precisión y el correcto funcionamiento de un sensor de este tipo se puede ver afectado
por la presencia de campos magnéticos externos que pueden provocar interferencia y
por tanto falsas detecciones o no detecciones, para evitar este problema existen sensores
inductivos con inmunidad a campos magnéticos variables. [11]
Términos que describen el alcance de un sensor
Sn, Sr, Su, Sa

Alcance nominal (Sn): se le conoce como distancia de operación nominal, es un valor

que no toma en cuenta muchos factores como las tolerancias de fabricación,
temperaturas de trabajo y tensiones.

Alcance real (Sr): El alcance real o distancia de operación efectiva, se mide con la
tensión de alimentación asignada (Un) y a la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe
estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real.

Alcance útil (Su): El alcance útil o distancia útil de conmutación, se mide dentro de los
límites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensión de la alimentación
(Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su <
1,1Sr

Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Está comprendido

entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn [12]

Grados de protección
La norma DIN 40 050 indica el grado de protección, usando las siglas IP
seguido del primer dígito que indica la protección contra sólidos y el segundo
dígito indica la protección contra el agua.

Grados de protección

Para nuestra aplicación, de usar el sensor junto a un engranaje tal vez sería
interesante usar una protección IP68, ya que desconocemos el montaje real y
ambiente que rodea al sensor, esto variara en función de las necesidades.
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