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donde pr y p son los momentos conjugados a las coordenadas polares r y . Escriba la ecuación de Hamilton-
Jacobi para la función caracterı́stica de Hamilton y resuélvala. Use su solución para obtener r y como función
de t.
2. Muestre que la función
mw 2
S= (q + ↵2 ) cot wt mwq↵ csc wt
2
es una solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi para la función principal de Hamilton en el caso del oscilador
armónico con
1 2
H= (p + m2 w2 q 2 ).
2m
Muestre que esta función genera la solución correcta del movimiento del oscilador en el tiempo.
~ = 1B
A ~ ⇥ ~r
2
Escribir la ecuación de Hamilton-Jacobi para la función caracterı́stica de Hamilton en coordenadas polares.
Separar la ecuación y reducirla a cuadraturas. Discuta el movimiento si el momento canónico p✓ es cero al
tiempo t = 0.