Marco referencial

Para el desarrollo de este proyecto, se ha tomado como referencia estos tres trabajos
investigativos realizados en diferentes ciudades y países, esto forma parte importante para
plantear una propuesta factible que permita dar solución a la problemática planteada.
Estos proyectos utilizan tecnologías que permitan diseñar robot que atiendan a tareas que
resultaría complicado hacerlas manualmente.

El primer trabajo investigativo realizado en Madrid en el año 2012 por una estudiante de
Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de Madrid realizó su proyecto bajo el
título “Diseño y Desarrollo de un robot para inspección de tuberías” lo que
comprendía en diseñar un robot de inspección de tuberías verticales en los pozos
petroleros, mismo que puede ser controlado desde la superficie, permitiéndole al operador
la inspección y monitoreo remoto a través de una interfaz de usuario, además de que
puede evitar obstáculos y realizar movimientos de rotación, traslación y helicoidal
conjuntamente con sensores para medir las variables de interés en el pozo [1].

Para [2] quienes estudian en la Universidad de Guayaquil de la carrera de Networking y

Telecomunicaciones, su proyecto titulado “Diseño e implementación de un robot
prototipo y comunicación para ser usado luego de un terremoto en el edificio de la
CINT” representó una herramienta de utilidad, proponiendo una solución en caso de
situaciones de riesgo al diseñar e implementar un robot prototipo de búsqueda y
comunicación para el edificio de la CINT para que en caso de desastres no se deba poner
más vidas en riesgo y de esta forma aportar a la sociedad. El dispositivo electrónico es
controlado a través de una aplicación con conexión remota y puede entrar por espacios
pequeños o de arquitecturas inestables para establecer comunicación con posibles
víctimas atrapadas dentro de las mismas.

En esta otra referencia dos estudiantes de la Universidad de México [3], también realizan
un proyecto investigativo parecido al que se pretende realizar mediante este trabajo, estos
alumnos lo titularon “Robot Inteligente Separador de Basura” el que comprendía en
desarrollar un dispositivo portátil separador de basura que usando sensores ensamblados
clasifique los desechos en pet (plásticos), metal (ferrosos) y cartón y que sea accesible al
público por su bajo costo.
Marco legal

Para elaborar el presente trabajo investigativo, este documento se basa en el marco legal
de manera explícita hacia las leyes del medio ambiente, de manera que permita
desarrollarlo en base a las leyes que dan valor reglamentario a este documento. Es
necesario señalar que la normativa ambiental, la competencia a nivel del cantón Quevedo
lo tiene la Alcaldía y en el resto de la provincia de los Ríos la tiene el Ministerio del
Ambiente, que es el organismo que rige a nivel nacional.

Ley de Gestión Ambiental, (Art. 2) la cual está sujeta a los principios de solidaridad,
corresponsabilidad, cooperación, coordinación, reciclaje y reutilización de desechos;
utilización de tecnologías alternativas ambientales sustentables y respeto a las culturas y
prácticas tradicionales. [4]

Texto Unificado de Legislación Secundaria (TULAS) art 21. Donde se cita que el
Estado Ecuatoriano declara como prioridad nacional la gestión integral de los residuos
sólidos en el país, como una responsabilidad compartida por toda la sociedad, que
contribuya al desarrollo sustentable a través de un conjunto de políticas intersectoriales
nacionales dentro de los ámbitos sociales, de salud y ambiente, económico-financiero,
institucional, técnico y legal. [5]

La Ley Orgánica de la Salud donde se hace referencia a la obligación de cada persona

a mantener el aseo de la ciudades en donde vive, debiendo inhibirse de arrojar basuras en
lugares no autorizados; además establece que son los municipios las entidades delegadas
a realizar el manejo de los RSU, acorde a los procedimiento técnicos más adecuados.
Además se hace referencia a la prohibición del manipuleo de desechos sin el previo
permiso de la autoridad de salud y al emplear a menores de edad en el manipuleo de RSU;
así como también que es obligación de la población hacer uso de los servicios de
recolección y disposición de basuras. [6]
Ley Orgánica de Educación Superior

Otra de las normativas legales que está relacionada con la presente investigación, se
refiere a la Ley Orgánica de Educación Superior, directamente al:

Art. 2.- Esta Ley tiene como objeto definir sus principios, garantizar el derecho a la
educación superior de calidad que propenda a la excelencia, al acceso universal,
permanencia, movilidad y egreso sin discriminación alguna. [7]

La normativa de este articulo guarda concordancia con la normativa del Art. 26 y Art.
349 de la Constitución de la República, en el sentido que la educación superior es un
derecho ciudadano.

“Art. 4.- El derecho a la educación superior consiste en el ejercicio efectivo de la igualdad

de oportunidades, en función de los méritos respectivos, a fin de acceder a una formación
académica y profesional con producción de conocimiento pertinente y de excelencia. [7]