Trabajo Final de Ronal

UNIVERSIDAD ANDINA NÉSTOR CÁCERES VELASQUEZ
INGENIERIA MECATRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIAS Y CIENCIAS PURAS

CAP. INGENIERIA MECATRÓNICA
CURSO: ACTUADORES INDUSTRIALES
TEMA: ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

APLICADOS A LA INDUSTRIA Y LA MINERIA
DOCENTE:
ING. RONALD JOSE CONDORI PAREDES
PRESENTADO POR:
HITLER IVAN CHACON QUISPE
SEMESTRE: 9no SEMESTRE
PUNO – PERÚ
2018
HITLER IVAN CHACON QUISPE 1

INDICE
ACTUADORES NEUMÁTICOS ............................................................................................... 3
DEFINICIÓN............................................................................................................................ 3
1. AUTUADOR NEUMÁTICOS................................................................................................ 3
APLICACIONES..................................................................................................................... 3
VENTAJAS ............................................................................................................................. 4
INCONVENIENTES ............................................................................................................... 4
SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AIRE ............................................................................. 5
SISTEMA DE UTILIZACIÓN ................................................................................................ 5
TIPOS DE COMPRESORES................................................................................................ 6
Compresor de émbolo de una etapa ........................................................................... 6
Compresor de émbolo de dos etapas ......................................................................... 7
Compresor de paletas deslizantes .............................................................................. 7
Compresor de tornillo ..................................................................................................... 8
Unidad de filtro-regulador-lubricador ......................................................................... 8
DISTRIBUCIÓN DEL AIRE .............................................................................................. 9
ELEMENTOS DE REGULACION Y CONTROL ............................................................... 9
Válvulas de dirección o distribuidores ....................................................................... 9
Válvulas atirretorno y selectora ................................................................................... 9
Válvula de regulación de presión y caudal ............................................................... 9
CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS. ....................................... 10
ACTUADORES LINEALES. ........................................................................................... 10
ACTUADORES DE GIRO ................................................................................................... 11
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL ....................................................... 12
LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA INSTALACIÓN AUTOMATIZADA: .... 13
MANTENIMIENTO DE LAS INSTALACIONES NEUMÁTICAS .................................. 14
2. ACTUADORES HIDRÁULICOS ....................................................................................... 15
CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES HIDRAULICOS........................................ 15
3. ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS EN LA INDUSTRIA .................... 17
4. ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS EN LA MINERIA ......................... 19
 SISTEMA HIDRAULICO EN MAQUINARIA DE MINA ......................................... 19
 SISTEMAS NEUMATICOS APLICADOS A MINERIA .......................................... 21
COMPARACIÓN ENTRE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA ............................................. 24
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................... 25

ACTUADORES NEUMÁTICOS
DEFINICIÓN.
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversión de energía
hidráulica y/o neumática Disponible en energía mecánica disponible. Toda
actividad visible en una máquina es realizada por Estos elementos, los que
deben figurar entre las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseño
de una máquina.
Antonio Guillen Salvador (1993), manifiesta:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador
o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar
aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto
de vista de precisión y mantenimiento.
1. AUTUADOR NEUMÁTICOS
Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía
Sectores de utilización:
 Alimentación
Ensamblaje y manipulación
 Sistemas robotizados
 Industrias de proceso continuo
APLICACIONES
•Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos
• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e
industrias químicas.

• Apisonamiento en la colocación de hormigón.

• Pintura por pulverización.
• Sujeción y movimiento en la industria maderera.
• Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Ribeteado.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista.
VENTAJAS
 Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
 Rapidez de respuesta del sistema neumático
 Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
INCONVENIENTES
 Instalaciones caras en general.
 El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
El sistema neumático básico
Sistema de producción de aire

1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Válvula anti retorno
5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea
Sistema de utilización
1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire
4. Válvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad

SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AIRE

 Compresor. El aire aspirado a presión atmosférica se comprime y entrega
a presión más
 Elevada al sistema neumático. Energía mecánica -> energía neumática
Motor eléctrico. Suministra la energía mecánica al compresor. Energía
eléctrica -> energía mecánica
 Presostato. Controla el motor eléctrico detectando la presión en el
depósito. Se regula la presión máxima a la que desconecta el motor y la
mínima a la que vuelve a arrancar.
 Válvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al
depósito e impide su
 Depósito. Almacena el aire comprimido.
 Manómetro. Indica la presión en el depósito.
 Purga automática. Purga el agua que se condensa en el depósito.
 Válvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presión en el
depósito sube por encima de la permitida.
 Secador de aire refrigerado. Enfría el aire comprimido y condenso la
mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto
del sistema.
 Filtro de línea. Mantiene la línea libre de polvo, agua y aceite.
SISTEMA DE UTILIZACIÓN
 Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de
la tubería principal para permitir que la condensación ocasional
permanezca en la tubería principal.
 Purga automática. Cada tubo descendente debe tener una purga en su
extremo inferior.
 Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para
suministrar aire limpio a una presión óptima y ocasionalmente añade
lubricante para alargar la duración de los componentes que lo necesiten.
 Válvula direccional. Proporciona presión y pone a escape
alternativamente las dos salidas para controlar la dirección del
movimiento.
 Actuador. Transforma la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico (cilindros lineales, actuadores de giro, etc.).
 Controladores de velocidad. Permiten una regulación fácil y continua de
la velocidad de movimiento del actuador.

TIPOS DE COMPRESORES
Compresor de émbolo de una etapa

Compresor de émbolo de dos etapas
Compresor de paletas deslizantes

Compresor de tornillo
Unidad de filtro-regulador-lubricador

DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
ELEMENTOS DE REGULACION Y CONTROL

Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los
elementos actuadores. Estos, que se denominan válvulas, pueden ser activadas
de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos
hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en
tres grandes grupo.
Válvulas de dirección o distribuidores
Estos elementos se definen por el número de orificios (vías), las posiciones
posibles, así como la forma de activación y desactivación. La desactivación
mecánica suele hacerse por muelle.
Válvulas atirretorno y selectora La válvula atirretorno permite el paso del aire
en un determinado sentido, quedando bloqueado en sentido contrario.
La válvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiéndola circulación de
aire a través de una de sus entradas, bloqueándose al mismo tiempo la otra
entrada por efecto de la primera.
Válvula de regulación de presión y caudal
Son elementos, que en una misma instalación neumática, nos permite disponer
de diferentes presiones y por lo tanto de diferentes caudales.

CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS.

Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento lineal de vaivén, o
de motores. Los actuadores neumáticos se clasifican en dos grande grupos:
• Actuadores Lineales
• Actuadores de giro
ACTUADORES LINEALES.
Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía neumática

en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance
y carrera de retroceso. Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos según el
modo en que se realiza el retroceso del vástago, los cilindros se dividen en dos
grupos:
• Cilindros de simple efecto

• Cilindros de doble efecto
APLICACIÓN:

Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tubo circular cerrado

en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un émbolo que
separa dos cámaras. Al émbolo va unido a un vástago que saliendo a través de
una o ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro (gracias
a la presión del fluido al actuar sobre las superficies del émbolo).
Cilindros de simple efecto.
El cilindro de simple efecto realiza el trabajo en un solo sentido:
 El émbolo se desplaza por la presión del aire comprimido.
 Después retorna a su posición inicial por medio de un muelle recuperador
(o bien mediante fuerzas exteriores.)
Aplicación:
Este cilindro tan simple se usa para frenar objetos rotativos con mucha velocidad,
se amplíen los frenos de camiones y trenes, ya que se usa de frenado
instantáneo de emergencia.
Cilindros de doble efecto.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial, ya
que hay un esfuerzo neumático en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza
útil en ambas direcciones.
1-2) El aire comprimido empuja el émbolo hacia fuera.

2-1) El aire comprimido empuja el émbolo hacia dentro.
1 2
ACTUADORES DE GIRO
Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro
mecánico. Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ángulo de giro no
está limitado. Por eso es de los cilindros neumáticos más usados. Estos
cilindros por método de la presión introducida podemos obtener un movimiento
rotativo

Motores neumáticos.
Antonio Greus Solé (2007) afirma que “En los motores neumáticos, la energía
potencias del aire comprimido es convertida en energía mecánica gracias a la
diferencia de presiones entre el aire comprimido en la entrada y el aire a menor
presión en la salida”
De este tipo de actuador podemos encontrar de 2 tipos de motores neumáticos:

 Motor de aletas
 Motor de pistones
Ventajas de los motores neumáticos:
 Construcción sencilla (peso ligero)

 Arranque y paro muy rápido
 Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío
 La velocidad varía entre 3.000 y 8.500 rpm.
 Alta aceleración y baja inercia.
Ventajas:
Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se

desarrolla bajo la influencia de la presión encerrada en cada cilindro.
Trabajan a revoluciones más bajas que los motores de paletas. Tienen un par de
arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a
baja velocidad con grandes cargas.
 Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

 Trabajan a bajas velocidades (inferiores a las de los motores de aletas)
 Si la velocidad es muy baja entonces se obtiene el par máximo.
 El par de arranque es muy efectivo (más que el de los motores de aletas)
Aplicaciones:
Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas, por ejemplo:
estos motores, generalmente, están diseñados para ser usados en máquinas de
perforación.
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
En la industria actual, la mayor parte de los procesos de fabricación son

automatizados. En los sistemas automatizados la decisión, la inteligencia que
realiza las acciones de fabricación no las realiza el ser humano. La inteligencia
del proceso está contenida en la unidad de control.

Para automatizar un proceso el sistema deberá disponer de una serie de

captadores y accionadores. Los captadores permitirán detectar el estado y
situación de los diferentes productos y los accionadores que permitirán el
desplazamiento.
Según Bolton W. (2001) nos dice: “Automatismo, dispositivo que sustituye las
operaciones secuenciales realizadas manualmente por operarios, por
operaciones automáticas (no dependientes de operario), para garantizar el
correcto funcionamiento de una máquina”. (p.54). Los automatismos en la
industria moderna, sustituye al hombre permitiendo desarrollar procesos
automáticos con mayor precisión y más rápidos.
Sistemas automatizados
Una forma clásica de abordar el estudio de los sistemas automatizados es la

división en Parte de Mando y Parte operativa.
La parte operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
que hacen que la maquina se mueva y realice la operación. Forman parte de ella
los accionadores de las máquinas como son motores de D.C. y A.C, cilindros
neumáticos, etc.
La parte de mando suele ser un autómata programable. En un sistema de

fabricación automatizado está el autómata programable en el centro del sistema.
El autómata es capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema
automatizado.
LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA INSTALACIÓN AUTOMATIZADA:
_ Máquinas._ Donde se realizan los procesos, traslados, transformaciones de

los productos.
_ Accionadores._ Están acoplados a máquinas para realizar movimientos,

calentamientos. Son motores de corriente continua, motores de corriente alterna,
cilindros neumáticos.
_ Accionadores eléctricos. Equipos eléctricos que toman muy diferentes

formas como son: válvulas eléctricas, motores eléctricos, resistencias de
calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por láser.
_ Accionadores neumáticos. Utilizan como fuente de energía el aire

comprimido. El aire comprimido se obtiene por medio de un grupo compresor,
luego se distribuye a las distintas maquinas que lo utilicen. Los accionadores
neumáticos son principalmente cilindros.
_ Accionadores mecánicos. Solo se utiliza cuando los esfuerzos a desarrollar

son muy importantes (prensas de corte) o cuando velocidades lentas deben ser
controladas con precisión.

_ Pre-accionadores._ Para comandar y activar los accionadores, se utilizan:

contactares, relés, electroválvulas.
_ Captadores._ Son elementos que informan al órgano de mando del estado del
sistema o de los eventos que le sucedan a él. Los captadores captan las señales
necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo futuro.
Detectan posición, presión, temperatura, caudal, velocidad, aceleración. Los
captadores de posición suelen ser los más utilizados: finales de carrera,
sensores inductivos, sensores fotoeléctricos, sensores capacitivos.
MANTENIMIENTO DE LAS INSTALACIONES NEUMÁTICAS
INTRODUCCIÓN
Todos los elementos neumáticos que intervienen en las funciones de

automatización y trabajo están sometidos a desgaste. Este desgaste está
previsto que sea muy lento, pero si se utiliza en forma inadecuada puede ser
muy rápido y producir graves inconvenientes.
El mantenimiento de los elementos y equipos neumáticos no debe quedar

limitado a las reparación e necesarias, sino que, en primer lugar, ha de servir
para una conservación preventiva con el fin de impedir el mayor número posible
de accidentes, elevar la duración en servicio de los aparatos. Un mantenimiento
sistemático ahorra gastos innecesarios, que pueden producirse por perdidas de
aire reparaciones y tiempo de parada. Para llevar a cabo este tipo de
mantenimiento es necesario conoce cómo son los elementos, cómo se realiza
su montaje, cómo pueden deteriorarse y cómo repararlos.

2. ACTUADORES HIDRÁULICOS
Los actuadores hidráulicos son alimentados con fluido a presión y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y
movimiento a partir de la pérdida de presión de un de energía eléctrica y gaseosa
determinado caudal del fluido en cuestión.
VENTAJAS:
 Puede desarrollar grandes fuerzas. Sencillez de operación.
INCONVENIENTES:
 Sencillez de operación
 Instalaciones muy caras en general.
 Suciedad de las instalaciones.
 Velocidad de respuesta muy lenta.
CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES HIDRAULICOS
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por
un líquido, generalmente un tipo de aceite.
Las máquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores
hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada.
CILINDRO HIDRAULICO
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son
elevados
CILINDRO DE PRESION DINAMICA

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general
son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

Una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida
en la parte contraria al extremo del pistón donde está la barra, esta sube hasta
donde la presión lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contracción,
después o, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una
fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
CILINDRO DE EFECTO DOBLE

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por acción del aire comprimido
CILINDRO TELESCÓPICO

La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va

aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparación con la longitud del cilindro.
3. ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS EN LA INDUSTRIA

1. Actuadores lineales neumáticos BETTIS serie GVO
Fabricante: EMERSON.
Aplicaciones: se emplean en el campo de la industria de la
energía, como en plataformas marinas y sistemas de
emergencia, para automatizar válvulas de cuña flexible, válvulas
de tanque, válvulas de bola, etc.
Características:
 Regulación de carrera de +- 2.
 Liberación de energía por exceso de presión gracias a
tensores externos.
 Facilitan la inspección en la operación de la planta.
 Tope mecánico ajustable para la posición de vástago.
2. Motores hidráulicos STM serie MPS

Fabricante: HIDRÁULICA ROGIMAR (HRG).
Aplicaciones:
 Maquinaria para equipos navales.
 Maquinillas de maniobra.
 Cabrestantes.
 Máquinas perforadoras de tierras.
 Accionamiento de ruedas motrices en equipos móviles.
 Maquinaria de minas.
 Accionamiento de perfiles hidrodinámicos: T-foils, flaps...
Características:
 Motores de válvula de disco con alta presión de operación y
momento de salida alto.
 Motores con freno.
 Pequeñas dimensiones.
3 Cilindro hidráulico de doble efecto compacto
Fabricante: EATON
Soporta presiones de hasta 70 bar
Máximo empuje: 112000 N
Aplicaciones:
- prensas
- compresores de basura
- elevadoras
- excavadoras

4. ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS EN LA MINERIA

 SISTEMA HIDRAULICO EN MAQUINARIA DE MINA
Chancadora de rodillos
Pala eléctrica
BULLDOZER
Bomba, depósito de los fluidos hidráulicos, válvulas, distribuidor,

cilindros tuberías y mangueras.
SISTEMA HIDRAULICO EN PERFORADORA
MAQUINARIA QUE SE UTILIZA EN MINERIA SUBTERRANEA

ROZADORA O MINADOR
 SISTEMAS NEUMATICOS APLICADOS A MINERIA

 Perforadores neumáticos: se realiza mediante el empleo de una

preforma convencional; usando como energía el aire comprimido.

COMPARACIÓN ENTRE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
A continuación se muestran algunas características comparativas entre los

sistemas neumático e hidráulico.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Antonio Greus Solé, (2007), Neumática e Hidráulica, 1ra Edición,

Editorial Alfaomega.
 Antonio Serrano Nicolás, Neumática 5ta Edición, Thomson Editores
 Antonio Guillén Salvador, (1993), Introducción a la Neumática,

Barcelona, Editorial, MARCOMBO, S.A.
 Salvador Millán, (1995) Automatización Neumática y Electroneumática,

Terrassa Editorial, IMI NORGREN S.A.
 Marcial Corrales Maeso, Félix Rodríguez García, (2002) Manual de

Mecánica Industrial Neumática e Hidráulica, Madrid: Editorial Cultural
S.A.
 https://prezi.com/e3zbkz9anr5d/sistemas-hidrauicos-y-neumaticos-en-
mineria/
 https://prezi.com/6uwnabv_i4sb/aplicacion-de-los-actuadores-en-la-
industria/
 https://prezi.com/sxk7vpttzkzy/actuadores-en-la-industria/
 https://prezi.com/wz9ciy0dfube/actuadores-neumaticos/
 https://prezi.com/tnck4ljlz1ny/actuadores-industriales/
 http://www.construccionminera.cl/valvulas-para-mineria-aplicaciones-
bajo-control/#.XBp3y1VKjIU
 https://www.festo.com.cn/net/SupportPortal/Files/17544/Komp_Mining_e
s.pdf
 http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=3118
 https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf
 http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1816

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UNIVERSIDAD ANDINA NÉSTOR CÁCERES VELASQUEZ

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIAS Y CIENCIAS PURAS

TEMA: ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

HITLER IVAN CHACON QUISPE

SEMESTRE: 9no SEMESTRE

HITLER IVAN CHACON QUISPE 1

HITLER IVAN CHACON QUISPE 2

HITLER IVAN CHACON QUISPE 3

• Apisonamiento en la colocación de hormigón.

Sistema de producción de aire

HITLER IVAN CHACON QUISPE 4

SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AIRE

HITLER IVAN CHACON QUISPE 5

Compresor de émbolo de una etapa

HITLER IVAN CHACON QUISPE 6

Compresor de émbolo de dos etapas

Compresor de paletas deslizantes

HITLER IVAN CHACON QUISPE 7

HITLER IVAN CHACON QUISPE 8

DISTRIBUCIÓN DEL AIRE

ELEMENTOS DE REGULACION Y CONTROL

HITLER IVAN CHACON QUISPE 9

CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS.

Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía neumática

• Cilindros de simple efecto

HITLER IVAN CHACON QUISPE 10

Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tubo circular cerrado

1-2) El aire comprimido empuja el émbolo hacia fuera.

HITLER IVAN CHACON QUISPE 11

De este tipo de actuador podemos encontrar de 2 tipos de motores neumáticos:

Ventajas de los motores neumáticos:

 Construcción sencilla (peso ligero)

Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se

 Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

En la industria actual, la mayor parte de los procesos de fabricación son

HITLER IVAN CHACON QUISPE 12

Para automatizar un proceso el sistema deberá disponer de una serie de

Una forma clásica de abordar el estudio de los sistemas automatizados es la

La parte de mando suele ser un autómata programable. En un sistema de

LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA INSTALACIÓN AUTOMATIZADA:

_ Máquinas._ Donde se realizan los procesos, traslados, transformaciones de

_ Accionadores._ Están acoplados a máquinas para realizar movimientos,

_ Accionadores eléctricos. Equipos eléctricos que toman muy diferentes

_ Accionadores neumáticos. Utilizan como fuente de energía el aire

_ Accionadores mecánicos. Solo se utiliza cuando los esfuerzos a desarrollar

HITLER IVAN CHACON QUISPE 13

_ Pre-accionadores._ Para comandar y activar los accionadores, se utilizan:

MANTENIMIENTO DE LAS INSTALACIONES NEUMÁTICAS

Todos los elementos neumáticos que intervienen en las funciones de

El mantenimiento de los elementos y equipos neumáticos no debe quedar

HITLER IVAN CHACON QUISPE 14

CILINDRO DE PRESION DINAMICA

HITLER IVAN CHACON QUISPE 15

CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

CILINDRO DE EFECTO DOBLE

HITLER IVAN CHACON QUISPE 16

La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va

3. ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS EN LA INDUSTRIA

2. Motores hidráulicos STM serie MPS

HITLER IVAN CHACON QUISPE 17

Fabricante: HIDRÁULICA ROGIMAR (HRG).

3 Cilindro hidráulico de doble efecto compacto

HITLER IVAN CHACON QUISPE 18