DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

T18.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para “impartir

la clase”. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir
como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios
apuntes. No es el material exclusivo objeto de evaluación

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
FELIX ORTIZ ortizff@unican.es
Despacho: ETSIIT S-3 67 Tlfn: 942 20 09 32
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODO INTUITIVO
• Conocimientos de neumática
• Diseño del circuito en función de la experiencia
• … “a rezar”

Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

METODOS SISTEMATICOS:
• Señales incompatibles
• Conexión de memorias en cascada
• Conexión de memorias paso a paso
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: SEÑALES INCOMPATIBLES (I)

Esquema de funcionamiento Cuadros de secuencia
Actuador
Etapa
A B C
1 +
2 +
3 -
4 -
5 +
Dibujar actuadores y distribuidores 6 -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (II)

Añadir las válvulas de control
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (III)

Establecer las señales de mando de las válvulas de control
Actuador Actuador
Etapa Etapa.
A B C A B C
1 + 1 (On) ⇒ +
2 + 2 (a1) ⇒ +
3 - 3 (b1) ⇒ -
4 - 4 (b0) ⇒ -
5 + 5 (a0) ⇒ +
6 - 6 (c1) ⇒ -
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando

“Un distribuidor de mando neumático

sólo debe tener presión en un lado”

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a1) ⇒ + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a1) ⇒ + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ - ¿Pulso o permanente?

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a1) ⇒ + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a1) ⇒ + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a1) ⇒ + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a1) ⇒ + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a1) ⇒ + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta

el distribuidor?
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)

Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Pulsador
Incompatible

Incompatible

Incompatible
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)

Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Pulsador
Incompatible

Incompatible

Incompatible
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VI)

Eliminación de señales incompatibles:
rodillos abatibles o temporizadores

Pulsador
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VII)

Grafcet
0
Esquema de funcionamiento On
1 A+
a1

2 B+
b1

3 C+
c1

4 A-
a0
5 B-
b0

6 C-
c0
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VIII)

Cuadro de secuencia
Actuador Actuador
Etapa Etapa
A B C A B C
1 + 1 (On) ⇒ +
2 + (a1) ⇒
2
+
3 +
3 (b1) ⇒ +
4 -
4 (c1) ⇒ -
5 -
5 (a0) ⇒ -
6 -
6 (b0) ⇒ -
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
(a1) ⇒
2
+
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
(a1) ⇒
2
+
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -
a1
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
(a1) ⇒
2
+
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -
a1
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
(a1) ⇒
2
+
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -
a1

b1
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
(a1) ⇒
2
+
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -
a1

b1
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

a1

b1

Compatibles
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (X)

Mando por suposición:

p1 p2

a1
a1 ≈ sin presión en pto1
b1
b1 ≈ sin presión en pto2

Compatibles
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (XI)

Mando por suposición:

Más enérgico

a1
Y Y
negación negación
b1

Compatibles
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I)

Dibujar los actuadores y captadores de señal

Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- C-

1 2 3
Formar grupos:
en el grupo no deben coincidir las letras ej: A+ B+ A- C+ B- C-
1 2 3
ej: A+ A- B+ B-
1 2 3
Indicar los captadores de señal que accionan: ej: A+ B+ A- C+ B- C-
a1 b1 a0 c1 b0 c0
Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria
Nº memorias = Nº grupos - 1
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (II)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)

2 Grupos

3 Grupos
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (III)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)

4 Grupos
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IV)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)

(con presión del grupo anterior)
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (V)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)

(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores
distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)
Métodos Sistemáticos: Conexión en Cascada (VI)

Más enérgico
DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

2 grupos
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

b1 b0
Señales de
cambio de
grupo

b1
b0

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IX)

ej: A+ B+ A- B-

¿? ¿? ¿?

b1
b0
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IX)

ej: A+ B+ A- B-

a1 a0
¿? ¿? ¿?
G1 G2

b1
b0

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IX)

ej: A+ B+ A- B-

a1 a0

G1 G2
G1
G2

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IX)

ej: A+ B+ A- B-

a1
a1 a0 a0

G1 G2
G1
G2

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IX)

Ejercicio Secuencia: A+ B+ B- A-
Ejercicio Secuencia: A+ A- B+ B-
Ejercicio Secuencia: A+ B+ B- A- C+ C-

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)

Nº memorias = Nº grupos

3 Grupos

4 Grupos

2 Grupos no sirve
no descarga la línea
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (II)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva
(con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)

Más enérgico
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

3 grupos

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

a1 b1 b0
Señales de
cambio de
grupo

b0 a1 b1

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

¿? ¿? ¿?

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

a0
G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

COMPARTIVA: Cascada Vs Paso a Paso

Cascada Paso a paso:

Método tradicional Más moderno

Nº grupos < 5 Nº grupos > 2

Pérdida de presión en las válvulas Alimentación directa

Requiere un elemento más

Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores:

• A+ B+ A- B-
• A+ A- B+ B-
• A+ B+ B- C+ C- A-
• A+ A- B+ B- C+ C-

Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo